用於控制向尾砂中補加水的控制方法和控制設備的製作方法

2024-03-10 19:14:15

專利名稱：：用於控制向尾砂中補加水的控制方法和控制設備的製作方法
技術領域：
：-本發明涉及一種用於控制水補加量的控制方法和控制設備，特別涉及一種用於控制向礦山採空區充填尾砂中補加水的控制方法和控制設備。
背景技術：
：-隨著全球礦產資源的不斷減少，充填法作為一種安全、環保和低損失率的釆礦方法為越來越多的礦山所採用。國外通常採用的是料漿批量製備技術其中將尾砂、添加輔料和水事先按一定配比稱量並攪拌均勻後，再送入井下採空區。此技術雖然在保證灰砂比和濃度方面很容易實現，但程序較為複雜。國內大部分採用料漿連續製備工藝其中在將尾砂、水泥和水連續地送入攪拌槽，同時將攪拌後形成的充填料漿從攪拌槽排料口輸送到井下採空區。這種料漿連續製備工藝雖然程序比料漿批量製備技術程序簡單，但尾砂、添加輔料和水流入攪拌槽的量實際波動較大，使充填料的濃度變化較大。現有料漿連續製備工藝雖然也利用從攪拌槽內的排出的料漿濃度的反饋控制向攪拌槽添加水的量，但是其控制效果不是很理想，主要原因有攪拌槽內的濃度檢測存在滯後性，而且滯後的時間也是波動的。另外，攪拌槽下方的濃度計日常標定不方便，精度通常較低。這樣從攪拌槽放出的充填料的濃度變化較大，影響了充填效果。
發明內容本發明所要解決的技術問題旨在克服上述現有技術中的缺點，提供一種用於控制向礦山採空區充填尾砂中補加水的控制方法和控制設備。根據本發明的實施例，提出一種用於控制向尾砂中補加水的控制設備，包括幹砂量和含水量計算單元，用於分別計算從砂倉流出攪拌槽內的尾砂中的幹砂量和含水量；水初始補加量計算單元，用於設定幹砂與水的配比並利用所述配比、幹砂量和含水量計算出水的初始補加量；水實際補加量檢測單元，用於檢測向尾砂中補加的水的實際補加量；補償器，該補償器利用從水實際補加量檢測單元接收的水實際補加量和從所述水初始量補加量計算單元接收的水初始補加量計算出對所述水初始補加量進行補償的補償值；水設定補加量計算單元，該水設定補加量計算單元利用所述補償值對所述水初始補加量進行補償，以便計算出水的設定補加量，和水補加控制單元，該水補加控制單元從水實際補加量檢測單元接收實際補加量、從水設定補加量計算單元接收設定補加量、利用所述水實際補加量修正所述水設定補加量且基於修正後的設定補加量控制補水閥門向尾砂中補加水的量。根據本發明進一步的實施例，所述幹砂量和含水量計算單元包括尾砂流量計，用於測量從砂倉流出到攪拌槽內的尾砂的流量；尾砂濃度計，用於測量從砂倉流出到攪拌槽內的尾砂的濃度；和幹砂量和含水量計算器，用於利用所述流量和濃度分別計算從砂倉流出到攪拌槽內的尾砂中的幹砂量和含水量。根據本發明進一步的實施例，所述水初始補加量計算單元包括比值器，用於設定幹砂與水的配比；和水初始補加量計算器，用於利用所述配比、幹砂量和含水量計算出水的初始補加量。水設定補加量計算單元利用所述補償器計算出的預定時間段內的補償值對所述水初始補加量進行補償。根據本發明進一步的實施例，水設定補加量計算單元利用所述補償器計算出的過去所有時刻的補償值對所述水初始補加量進行補償。根據本發明進一步的實施例，所述水實際補加量檢測單元為檢測添加輔料流量的流量計。例如，所述流量計為電磁流量計。根據本發明的另一實施例，提出一種控制向尾砂中補加水的控制方法，包括以下步驟計算從砂倉流出到攪拌槽內的尾砂中的幹砂量和含水量；設定水與尾砂中幹砂的配比並利用所述配比、幹砂量和含水量計算向尾砂中補加水的初始補加量；基於所述水初始補加量控制向尾砂中補加水的量；測量向尾砂中補加水的實際補加量；利用所述水實際補加量和水初始補加量計算對所述水初始補加量進行補償的補償值並利用所述補償值對水初始補加量進行補償以便得到水設定補加量；利用所述水實際補加量修正所述水設定補加量；和基於修正後的水設定補加量控制向尾砂中補加水的量。根據本發明進一步的實施例，計算從砂倉流出到攪拌槽內的尾砂中的含幹砂和含水量包括測量從砂倉流出到攪拌槽內的尾砂的流量；測量從砂倉流出到攪拌槽內的尾砂的濃度；和利用所述流量和濃度計算尾砂中的幹砂量和含水量。根據本發明進一步的實施例，利用所述水實際補加量和水初始補加量計算對所述水初始補加量進行補償的補償值並利用所述補償值對初始補加量進行補償以便得到設定補加量包括利用預定時間段內的補償值對所述初始補加量進行補償。根據本發明進一步的實施例，利用所述水實際補加量和水初始補加量計算對所述水初始補加量進行補償的補償值並利用所述補償值對水初始補加量進行補償以便得到設定補加量包括利用過去所有時刻的補償值對進行所述初始補加量補償。根據本發明的用於控制向尾砂中補加水的控制方法和控制設備與現有技術相比至少具有如下優點本發明採用模仿批量製備過程的控制方法，有效地克服了傳統連續製備控制方法充填料濃度的實際波動較大、注水量難以控制的缺點。即使製備過程中水的量由於滯後或其它原因沒有能跟上尾砂給入量的變化，也可以在一定時間內比較方便地將其差值補上，這樣就形成一批批"軟"料漿，每批軟料漿中各物料的總配比是比較準確的，再通過攪拌槽的攪拌作用，就能得到比較均勻的充填料了。7本發明既具有批量製備方法中灰砂比和濃度方面容易實現、混配準確性高的優點，又具有充填料連續製備工藝連續性好、工藝簡單的優點。圖l是用於向礦山採空區輸送充填料漿的充填系統的示意圖；圖2是根據本發明實施例的控制向尾砂中補加水的控制設備的原理圖3是根據本發明另一實施例的控制向尾砂中補加水的控制設備的原理圖4是根據本發明實施例的控制向尾砂中補加水的控制方法的流程圖5是根據本發明另一實施例的控制向尾砂中補加水的控制方法的流程圖。具體實施方式-下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同的標號表示相同的元件。下面通過參考附圖描述的實施例用於解釋本發明，所述實施例是示例性的，而不能解釋為對本發明的限制。下面首先描述向礦山採空區輸送充填料漿的充填系統。圖1示出了向礦山採空區輸送充填料漿的充填系統的示意圖。參見圖1，所述充填系統主要包括砂倉l，添加輔料倉2，攪拌槽3，補水管路4，和充填管路5。砂倉1中存放有尾砂，而在添加輔料倉2內裝有添加輔料，所述添加輔料例如為膠結料(如水泥)，但並不限於此。尾砂、添加輔料和水通過各自的管路輸送到攪拌槽3中，經過攪拌槽3攪拌後形成充填料漿，混合而成的充填料漿通過充填管路5輸送到採空區中。另外，攪拌槽3上可以設有料位計6，用於檢測攪拌槽內的充填料漿的液位。在砂倉1和攪拌槽3之間設置有尾砂控制閥1.1、尾砂濃度計1.2、尾砂流量計1.3和電動調節閥1.4，通過控制電動調節閥1.4和尾砂控制閥1.1，可以控制尾砂從砂倉1流出到攪拌槽3內的量。例如，尾砂濃度計1.2、尾砂流量計1.3可以測量出從砂倉1流出到攪拌槽內的尾砂的濃度和流量，從而計算出從砂倉流出到攪拌槽3內的尾砂中的幹砂質量和含水量。在添加輔料倉2和攪拌槽3之間設置有給料機2.1和添加輔料流量計2.4，例如給料機2.1為螺旋輸送機且流量計2.4為衝板流量計。螺旋輸送機2.1由電動機2.2驅動，電動機2.2例如由控制單元通過變頻器2.3控制，通過控制變頻器2.3控制電動機2.2的轉速，從而控制螺旋傳送機2.1的轉速，由此控制螺旋輸送機2.1向攪拌槽3內輸送的添加輔料的量。向攪拌槽3內輸送的添加輔料的量是由從砂倉1內供給到攪拌槽3內的尾砂中的幹砂量和預先設定的幹砂量與添加輔料的配比確定的。在補水管路4上設置有流量計4.1和補水閥門4.2，根據流量計4.1可以測出注入到攪拌槽3中的水量，補水閥門4.2可以調節補加水量的大小。另外，輸送管路5上可以設置有流量計5.1,電動調節閥5.2，和濃度計5.3，用於測量和控制從攪拌槽3充填至釆空區的尾砂的流量和濃度。在現有技術中，如上所述，雖然也利用濃度計5.3檢測到的從攪拌槽內的排出的料漿濃度的反饋控制向攪拌槽添加水的量，但是其控制效果不是很理想，主要原因有攪拌槽內的濃度檢測存在滯後性，而且滯後的時間也是波動的。另外，攪拌槽下方的濃度計日常標定不方便，精度通常較低。根據本發明的控制方法和控制設備可以對尾砂流出量和水的流出量的波動做出快速的反映並及時調整水的量來達到充填料的平衡，也就是說，除了將水的實際補加量反饋給水的控制單元，同時還用水的實際補加量對水的初始補加量進行補償，以便得到水的設定補加量，並且反饋水的控制單元的實際補加量進一步對設定補加量進行修正，這將在下面詳細描述。下面參考圖2描述根據本發明實施例的控制向礦山採空區充填尾砂中水的控制設備，圖2示出根據本發明實施例的控制向尾砂中補加水的控制設備的框圖。如圖2所示，根據本發明實施例的控制向礦山採空區充填尾砂中水的控制設備包括幹砂量和含水量計算單元7，水初始補加量計算單元8，水設定補加量計算單元9，水補加控制單元10，水實際補加量檢測單元12，和補償器ll。幹砂量和含水量計算單元7用於計算從砂倉1流出到攪拌槽3內的尾砂中的幹砂量和含水量，並將計算出的幹砂量和含水量發送到水初始補加量計算單元8。水初始補加量計算單元8預先設定幹砂與水的配比，並利用所述配比、所述幹砂量和含水量計算出水的初始補加量。水實際補加量檢測單元12用於檢測向尾砂中補加水的實際補加量並將所述實際補加量反饋到所述水補加控制單元10。補償器11從水實際補加量檢測單元12接收水的實際補加量，並且從水初始補加量計算單元8接收水的初始補加量，同時利用所述實際補加量和初始補加量計算出對所述水初始補加量進行補償的補償值，然後所述補償值被發送到水設定補加量計算單元9。水設定補加量計算單元9利用所述補償值對所述初始補加量進行補償，以便計算出水的設定補加量。水設定補加量計算單元9計算出的設定補加量發送給水補加控制單元10。水補加控制單元10利用從水實際補加量檢測單元12接收的實際補加量修正從水設定補加量計算單元9接收的設定補加量並基於修正後的設定補加量控制補水閥門4.2向尾砂中補加水的量。需要說明的是，在添加的開始階段，由於水實際補加量檢測單元12還沒有檢測到水的補加，因此水補加控制單元IO基於所述初始補加量控補水閥門4.2向攪拌槽內補加水的量。根據本發明實施例的控制向尾砂中補加水的控制設備，不但將檢測到的水的實際補加量發送到水補加控制單元10，而且將檢測到的實際補利用實際補加量和初始補加量計算出對初始補加的補償值，水設定補加量計算單元9利用所述補償值對所述初始補加量進行補償，從而得到水的設定補加量，水補加控制單元io利用從水實際補加量檢測單元12反饋的實際補加量對設定補加量進行修正，並基於修正後的設定補加量控制補水閥門4.2向攪拌槽3補水。因此，根據本發明的控制設備能夠在一定時間內比較方便地將初始補加量與實際補加量之間的差補上，由此水的實際補加量相對於與所述實際補加量相對應的尾砂而言不存在滯後，從而能夠根據需要更精確地控制水的實際補加量，水的補加量波動小，使充填料的濃度較穩定，從而減少了添加輔料的用量，降低了消耗成本。下面參考圖3描述根據本發明另一實施例的控制向尾砂中補加水的控制設備的原理圖。如圖3所示，所述幹砂量計算單元7可以包括用於測量尾砂濃度的濃度計1.2、用於測量尾砂流量的流量計1.1和幹砂量和含水量計算器7.3，幹砂量和含水量計算器7.3通過測量得到的尾砂的濃度值和流量值便可計算出尾砂中所含的幹砂量和含水量。水初始補加量計算單元8包括用於設定幹砂與水的配比的比值器8.2和初始補加量計算器8.1。初始補加量計算器8.1根據比值器8.2所設定的配比、幹砂量和含水量計算器7.3計算出應當向攪拌槽3內的尾砂中補加水的初始補加量。根據本發明另一實施例的控制向尾砂中補加水的控制設備的其他構成與上述實施例相同。水實際補加量檢測單元12將檢測到的實際補加量輸送到補償器11。另外，初始補加量計算器8.l算出的初始補加量也發送到補償器ll，補償器11利用所述實際補加量和初始補加量計算出對所述初始補加量進行補償的補償值，所述補償值然後被發送到水設定補加量計算單元9。水設定補加量計算單元9利用所述補償值對所述初始補加量進行補償，以便計算出添加輔料的設定補加量。ii水設定補加量計算單元9計算出的設定補加量發送給水補加控制單元10。水補加控制單元10利用從水實際補加量檢測單元12接收的實際補加量修正從水設定補加量計算單元9接收的設定補加量並基於修正後的設定補加量控制補水閥門4.2向攪拌槽3內的尾砂中補加水的量。更具體而言，比值器8.2在可以預先設定或存儲幹砂與水的配比，此配比是根據需要得到的充填料漿的濃度要求來設定的。這樣水初始補加量計算器8.1便按照設定的配比計算水的初始補加量。根據本發明的實施例，水實際補加量檢測單元12可以為了流量計，所述流量計例如為電磁流量計。根據本發明進一步的實施例，水設定補加量計算單元9利用所述補償器11計算出的預定時間段內的補償值對所述初始補加量進行補償，這稱之為限次補償。可選地，水設定補加量計算單元9利用所述補償器11計算出的過去所有時刻的補償值對所述初始補加量進行補償，這稱之為全程補償。這將在下面進行詳細描述。下面參考圖4描述根據本發明實施例的控制向礦山採空區充填尾砂中水的控制方法，圖4示出根據本發明實施例的控制向尾砂中補加水的控制方法的流程圖。如圖4所示，首先計算流到攪拌槽內的尾砂中的幹砂量和含水量(步驟S1)。接著設定幹砂與水的配比(步驟S2)。需要說明的是，幹砂與水的配比也可以預先設定，而不是在計算出幹砂量之後進行。對於根據本發明的控制方法的步驟而言，並不限於這裡描述的順序，本領域的普通技術人員可以對所述順序進行調整。在設定了幹砂與水的配比後，利用所述幹砂量、尾砂含水量和配比計算向尾砂中補加水的初始補加量(步驟S3)。在補水的過程中，測量向尾砂中補加水的實際補加量(步驟S4)。將所述實際補加量反饋到初始補加量，以便補償所述初始補加量從而得到設定補加量(步驟S5)。同時，利用所述實際補加量修正所述設定補加量(步驟S6)。最後，基於修正後的設定補加量控制向尾砂中補加水的量(步驟S7)。因此，根據本發明的控制方法，利用檢測的實際補加量補償初始補加量，得到設定補加量，同時，再利用實際補加量修正設定補加量，最後，基於修正後的設定補加量控制水的補加。因此，水的實際補加量相對於與實際補加量相對應的尾砂而言不存在滯後，從而能夠根據需要更精確地控制水的實際補加量，水的補加量波動小，使充填料的濃度較穩定，從而減少了添加輔料的用量，降低了消耗成本。下面參考圖5描述根據本發明另一實施例的控制向尾砂中補加水的控制方法。在圖5示出的實施例中，計算從砂倉流出到攪拌槽內的尾砂中的幹砂量和尾砂的含水量具體包括測量從砂倉流出到攪拌槽內的尾砂的流量；測量從砂倉流出到攪拌槽內的尾砂的濃度；和利用所述流量和濃度計算尾砂中的幹砂質量和尾砂的含水量。如上所述，幹砂與水的配比根據需要設定，可以根據需要得到的充填料的濃度設定此值。根據此實施例的控制方法的其他步驟與上述實施例的控制方法的步驟相同，這裡不再贅述。需要說明的是，雖然設定幹砂與水的配比和計算水的初始補加量描述為兩個單獨的步驟，然而這兩個步驟可以合併為一個步驟，例如由上述水初始補加量計算單元8完成。根據本發明，利用實際補加量補償所述初始補加量以便得到設定補加量；利用所述測量的實際補加量修正所述設定補加量。根據修正後的設定補加量向尾砂中補加水。通過此處的補償和修正克服了由於連續給料使尾砂和水實際比值波動較大、難以控制的缺點。因為波動較小，在保證充填質量的情況下，不用提高添加輔料的用量，減小了添加輔料的用量、降低了成本。如上所述，根據本發明的控制方法，模仿料漿批量製備過程的控制方法，即使系統的水的補加量在短時間內由於滯後或其他原因沒有跟上尾砂給入量的變化，但使用本發明的控制方法也可以在一定時間內比較方便地將其差值補給上，這樣就形成一批批"軟"料漿，每批料漿的濃度是比較準確的，這正是利用上述補償器ll帶來的優點。因此，本發明的控制方法可以稱為水的軟批量控制方法。根據本發明進一步的實施例，如上所述，對於利用初始補加量和檢測到的實際補加量計算出補償值並利用所述補償值補償所述初始補加量，有兩種補償方法全程補償法和限次補償法。所謂全程補償法，即將過去所有時刻添加輔料的補償值在未來的一個時刻全部進行補償。全程補償的具體算法如下序號時間計算周期周期內差值差值累計補償值1AtAxlxl=AxlAyl=02t2△tAx2x2=xl+Ax2△y2=xl3t3At△x3x3=x2+△x3Ay3=x24t4AtAx4x4=x3+Ax4△y4=x35t5At厶x5x5=x4+△x5△y5=x46t6AtAx6x6=x5+△x6△y6=x5....................................ntnAt△x7x7=x(n-l)+△x(n)Ay(n)=x(n_l)....................................上表為全程補償算法計算過程。其中，計算周期為每次計算的時間間隔，周期內的差值為本時間段內應水與實際水的補加量的差值，應水的量可以通過比值器根據幹砂量及其含水量很方便地算出來。這裡，應加入的添加輔料的量和水量可分別由式1和式2來計算。gc=(1)A)-(A)-Oci式中Q。——計算周期內需要添的添加輔料的量，kg;i——添加輔料與尾砂的配比。Q,——尾砂的流量，m3/h;d——尾砂的濃度；P。——尾砂的密度，kg/m3。formulaseeoriginaldocumentpage15(2)式中Qs——計算周期內需要添的水量，kg;C2——充填料漿濃度設定值。所謂限次補償法，即只將設定時刻內的補償值對初始補加量進行補償。限次補償法的具體算法如下限次補償算法中應加入的添加輔料的量和水量同樣也可分別由式1和式2來計算。只是補償值的取值範圍不同。假設限定的補償次數為3次，則限次補償算法如下表所示。可以看出全程補償算法每次進行補償時把以前的水當成一整批來看待。而限次補償算法中則只將最近一段時間內的水量作為一批料來對待。限次補償的具體算法如下tableseeoriginaldocumentpage15tableseeoriginaldocumentpage16相比全程補償算法，採用限次補償有如下優點根據製備工藝要求，通常每次充填作業開始時需要向井下充填一會水或低濃度的充填料以潤滑管路，而且砂倉剛開始放砂時由於砂倉需要噴水流化，初始放砂濃度比較低，限次補償算法只將近一段時間內物料平衡作為目標來進行補償，當上述情況發生時，在砂倉放砂濃度恢復正常後，能及時地使得攪拌槽內的充填料配比趨向正常，所以測量的誤差較小。雖然上面描述了向尾砂中添加水，然而，可以理解的是，尾砂可以用其他主料代替，例如煤矸石，這同樣在本發明的範圍內。儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行變化，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。權利要求1、一種用於控制向尾砂中補加水的控制設備，其特徵在於包括幹砂量和含水量計算單元，用於分別計算從砂倉流出到攪拌槽內的尾砂中的幹砂量和含水量；水初始補加量計算單元，用於設定幹砂與水的配比並利用所述配比、幹砂量和含水量計算出水的初始補加量；水實際補加量檢測單元，用於檢測向尾砂中補加的水的實際補加量；補償器，該補償器利用從水實際補加量檢測單元接收的水實際補加量和從所述水初始量補加量計算單元接收的水初始補加量計算出對所述水初始補加量進行補償的補償值；水設定補加量計算單元，該水設定補加量計算單元利用所述補償值對所述水初始補加量進行補償，以便計算出水的設定補加量；和水補加控制單元，該水補加控制單元從水實際補加量檢測單元接收實際補加量、從水設定補加量計算單元接收設定補加量、利用所述水實際補加量修正所述水設定補加量且基於修正後的設定補加量控制補水閥門向尾砂中補加水的量。2、根據權利要求l所述的用於控制向尾砂中補加水的控制設備，其特徵在於所述幹砂量和含水量計算單元包括尾砂流量計，用於測量從砂倉流出到攪拌槽內的尾砂的流量；尾砂濃度計，用於測量從砂倉流出到攪拌槽內的尾砂的濃度；和幹砂量和含水量計算器，用於利用所述流量和濃度分別計算從砂倉流出到攪拌槽內的尾砂中的幹砂量和含水量。3、根據權利要求l所述的用於控制向尾砂中補加水的控制設備，其特徵在於所述水初始補加量計算單元包括比值器，用於設定幹砂與水的配比；和水初始補加量計算器，用於利用所述配比、幹砂量和含水量計算出水的初始補加量。4、根據權利要求1-3中任一項所述的用於控制向尾砂中補加水的控制設備，其特徵在於水設定補加量計算單元利用所述補償器計算出的預定時間段內的補償值對所述水初始補加量進行補償。5、根據權利要求1-3中任一項所述的用於控制向尾砂中補加水的控制設備，其特徵在於水設定補加量計算單元利用所述補償器計算出的過去所有時刻的補償值對所述水初始補加量進行補償。6、根據權利要求1-3中任一項所述的用於控制向尾砂中補加水的控制設備，其特徵在於所述水實際補加量檢測單元為檢測水流量的流量計。7、根據權利要求6所述的用於控制向尾砂中補加水的控制設備，其特徵在於所述流量計為電磁流量計。8、一種用於控制向尾砂中補加水的控制方法，包括以下步驟計算從砂倉流出到攪拌槽內的尾砂中的幹砂量和含水量；設定水與尾砂中幹砂的配比並利用所述配比、幹砂量和含水量計算向尾砂中補加水的初始補加量；測量向尾砂中補加水的實際補加量；利用所述水實際補加量和水初始補加量計算對所述水初始補加量進行補償的補償值並利用所述補償值對水初始補加量進行補償以便得到水設定補加量；利用所述水實際補加量修正所述水設定補加量；和基於修正後的水設定補加量控制向尾砂中補加水的量。9、根據權利要求8所述的用於控制向尾砂中補加水的控制方法，其中計算從砂倉流出到攪拌槽內的尾砂中的幹砂量和含水量包括測量從砂倉流出到攪拌槽內的尾砂的流量；測量從砂倉流出到攪拌槽內的尾砂的濃度；和利用所述流量和濃度計算尾砂中的幹砂量和含水量。10、根據權利要求8或9所述的用於控制向尾砂中補加水的控制方法，其中利用所述水實際補加量和水初始補加量計算對所述水初始補加量進行補償的補償值並利用所述補償值對初始補加量進行補償以便得到設定補加量包括利用預定時間段內的補償值對所述初始補加量進行補償。11、根據權利要求8或9所述的用於控制向尾砂中補加水的控制方法，其中利用所述水實際補加量和水初始補加量計算對所述水初始補加量進行補償的補償值並利用所述補償值對水初始補加量進行補償以便得到設定補加量包括利用過去所有時刻的補償值對進行所述初始補加量補償。全文摘要一種用於控制向尾砂中補加水的控制方法和控制設備包括幹砂量和含水量計算單元，水初始補加量計算單元，水補加控制單元，水實際補加量檢測單元，補償器，該補償器利用從水實際補加量檢測單元接收的水實際補加量和從所述水初始量補加量計算單元接收的水初始補加量計算出對所述水初始補加量進行補償的補償值；和水設定補加量計算單元，其中所述水補加控制單元利用所述水實際補加量修正所述水設定補加量並基於修正後的設定補加量控制補水閥門向尾砂中補加水的量。本發明採用了一種模仿批量製備過程的控制方法，具有灰砂比和濃度方面容易實現、混配準確性高，連續性好、工藝簡單的優點。文檔編號E21F15/08GK101451443SQ200710178268公開日2009年6月10日申請日期2007年11月28日優先權日2007年11月28日發明者施士虎,穆志純申請人:中國恩菲工程技術有限公司