智慧機器人最新小知識

2023-03-29 14:46:39 7

Robotics科學基本上涵蓋了現在大部分的科學技術，可以說是一個綜合性學科。 我也是因為項目的原因在一年前接觸到這方面，所以只是略知皮毛而已，僅供參考：

Robot vision : OpenCV

Mapping:SLAM

Localization & Tracking :Gaussian filter 。各種各樣的算法

Planning & Control :Markov Decision process ; motion model(velocity,odometry。)

雖然學無止盡~ 不過書山有路。 可以拜讀 Sebastian Thrun 教授所著的 Probabilistic Robotics 一書（由MIT出版社出版），方能大體了解機器人科學的奧秘。