直線電動機及具備該直線電動機的電子電路零件安裝機的製作方法

2023-05-05 12:12:11 1

專利名稱：直線電動機及具備該直線電動機的電子電路零件安裝機的製作方法
技術領域：
本發明涉及直線電動機及具備該直線電動機的電子電路零件安裝機，特別涉及發
生於線圈的熱量的散發。
背景技術：
如下述的專利文獻1及2所記載，在直線電動機中存在裝設有彼此相對移動的電 樞和磁鐵列的直線電動機。專利文獻1中記載的直線電動機設定為兩列磁鐵列彼此對向 而固定設置，電樞在這兩列磁鐵列之間移動。兩列磁鐵列分別以多個永久磁鐵的極性交替 地變化的狀態，固定於長條形狀的磁軛上，電樞設定為在彼此獨立地多個鐵心塊的各鐵心 塊上巻繞有線圈，這些鐵心塊在移動方向上並列地排列為一列，並且分別安裝於移動子的 背面，經由移動子一體地連結。鐵心塊在與其磁鐵列對向的兩端分別具備凸緣，並且在對向 方向的中央部設有平行於排列方向的尺寸比凸緣大的安裝部，在兩端的凸緣各自和安裝部 之間分別巻繞有線圈。多個鐵心塊通過設置於各安裝部的卡合突部及卡合凹部以相鄰的鐵 心塊彼此卡合，在對向方向上定位，並且在安裝部安裝於移動子，包含分別巻繞有線圈的多 個鐵心的兩個鐵心組分別與兩列磁鐵列的各列對向，通過向線圈的電流供給在線圈和磁鐵 之間產生的推動力，使移動子沿一條直線移動。 專利文獻2中記載的直線電動機具有固定設置的一列磁鐵列、和與該磁鐵列對向 設置且沿平行於磁鐵列的一條直線移動的電樞。電樞具備分別由梳齒狀的多個齒構成且設 置為一體的多個鐵心，在這些鐵心上鋸齒狀地巻繞有線圈。多個鐵心中、在這些鐵心的並列 方向上相互相鄰的兩個鐵心中的一個在鐵心的基端部側巻繞有線圈，另一個在鐵心的前端 部側巻繞有線圈。
這樣，直線電動機為雙列對向型也好，為單列型也好，線圈都會因電流供給而發生
熱量。因此，在下述專利文獻3中記載的直線電動機中，利用熱管進行散熱。熱管其一端部
和線圈一同通過具有導熱性的合成樹脂來固定，並且另一端部嵌合於散熱器，在線圈上發
生的熱量從熱管向散熱器逃逸，向外部散發，抑制線圈的溫度上升。 專利文獻1 :(日本)特開2000-37070公報 專利文獻2 :(日本)特開2002-34230公報 專利文獻3 :美國特許第6005310號公報

發明內容
本發明是以上述事項為背景而開發的，其目的在於，提供一種直線電動機、以及包 含該直線電動機的電子電路零件安裝機，該直線電動機中，巻繞於多個鐵心的各鐵心的線 圈配置為鋸齒狀，並且利用熱管進行散熱。 上述的課題通過提供一種直線電動機來解決，該直線電動機中，磁鐵列和電樞相 互鄰近配置，通過向線圈供給電流，沿一條直線相對地移動，該磁鐵列通過將多個永久磁鐵 以極性交替變化的狀態固定於長條形狀的磁軛而成，該電樞通過在多個鐵心上分別巻繞線圈而成，其中，在與所述磁鐵列對向的對向方向上延伸的多個鐵心碼放成在平行於所述一 條直線的方向上並列的狀態，在相對於這些多個鐵心中的在所述碼放方向上相互相鄰的鐵 心中，所述線圈鋸齒狀地且在所述對向方向上隔開間隙而配置，熱管的一端部插入這些線 圈間的所述間隙內，而另一端部突出於所述間隙的外部，在這些突出的另一端部的各端部 設有多個散熱片。 可以將磁鐵列設定為定子、將電樞設定為轉子，反之也可以。
多個鐵心可以設置為一體，也可以為彼此獨立的多個鐵心塊。 磁鐵列可以設置為豎直，也可以設置為水平，還可以設置在相對於豎直及水平傾 斜的方向上。電樞以與磁鐵列的姿勢的對應的姿勢配置。 在上述構成的直線電動機中，通過電流供給在線圈上發生的熱量傳導到熱管，從 熱管傳遞到多個散熱片進行散熱。熱管具有高導熱性，通過該熱管傳遞的熱量從多個散熱 片的寬闊的散熱面高效地散熱，因此線圈的熱量被良好地散熱。另外，熱管其一端部插入在 碼放方向上相互相鄰的線圈間的對向方向的間隙，因此從兩個線圈向一個熱管傳遞熱量， 可均等且效率良好地進行散熱。由此，可良好地抑制構成電樞的線圈的溫度上升，使通向線 圈的供給電流增大，由此得到規定的推動力，且減少線圈的匝數，能夠將電樞小型、輕量化， 或者，能夠線圈的匝數不變且不使電樞大型化而使直線電動機的推動力增大。另外，由於兩 個線圈共用一個熱管，因此能夠經濟實用地得到電樞小型輕量化等效果。另外，通過散熱性 的提高，可減輕熱量向與電樞結合的部件的傳遞，可抑制通過直線電動機移動的可動部件 的移動精度降低。 下面，將本申請中認為可申請專利的幾個發明(以下，有時稱"可請求發明"。可請 求發明至少包含權利要求書中記載的發明即"本發明"或"本申請發明"，但也包括本申請發 明的下位概念、及本申請發明的上位概念或其他概念的發明。)的形態進行例示，對它們進 行說明。各形態與權利要求項同樣，以區分為項、在各項上附帶序號、根據需要引用其他項 的序號的形式進行記述。這僅是為了便於可請求發明的理解，而不是將構成可請求發明的 構成要素的組合限定於以下各項中記載的發明的形態。即，可請求發明必須參考各項附帶 的記載、實施方式的記載、現有技術等進行解釋，只要在遵從其解釋的範圍內，在各項形態 上再附加其他構成要素的形態、還有從各項形態中刪除構成要素的形態都可以成為可請求 發明的一個形態。 另外，在以下各項中，(1)項相當於權利要求1， (2)項相當於權利要求2， (3)項相 當於權利要求3， (4)項相當於權利要求4， (5)項相當於權利要求5， (6)項相當於權利要 求6， (9)項相當於權利要求7， (10)項相當於權利要求8， (11)項相當於權利要求9， (12) 項相當於權利要求IO， (13)項相當於權利要求ll， (14)項相當於權利要求12， (17)項相 當於權利要求13。 (1) —種直線電動機，其中，磁鐵列和電樞相互鄰近配置，通過向線圈供給電流而
沿一條直線相對地移動，該磁鐵列通過將多個永久磁鐵以極性交替變化的狀態固定於長條
形狀的磁軛而成，該電樞通過在多個鐵心上分別巻繞線圈而成，其特徵在於， 在與所述磁鐵列對向的對向方向上延伸的多個鐵心碼放成在平行於所述一條直
線的方向上並列的狀態，在這些多個鐵心中在所述碼放方向上相互相鄰的鐵心上，所述線
圈鋸齒狀地且在所述對向方向上隔開間隙而配置，熱管的一端部插入這些線圈間的所述間隙內，而另一端部突出於所述間隙的外部，在這些突出的另一端部的各端部設有多個散熱 片。 (2)如第(1)項所述的直線電動機，其中，所述磁鐵列在所述對向方向上彼此對向 地配置兩列，所述多個鐵心的組以與這兩列磁鐵列的各列對向的狀態分別配置，在各鐵心 組中，所述多個線圈配置為鋸齒狀，所述熱管的所述一端插入這些鋸齒狀地配置的線圈的 間隙內。 根據配置有兩列磁鐵列的直線電動機，與配置有一列磁鐵列的直線電動機相比， 可以得到較大的驅動力。 在本項的直線電動機中，相對於與兩個磁鐵列對應的兩個鐵心組的各鐵心組將線 圈配置為鋸齒狀，因此，和相對於與兩個磁鐵列的一列對應的鐵心組和與另一列對應的鐵 心組配置為鋸齒狀的情況相比一個線圈的各匝數可以減小，可以更高效地由熱管進行對各 線圈的散熱。 (3)如第(1)或第(2)項所述的直線電動機，其中，所述多個鐵心為相互獨立的鐵 心塊，這些多個鐵心塊通過連結裝置相互連結。 如果是多個鐵心相互獨立的鐵心塊，則可以在多個鐵心未連結的狀態下進行線圈 的巻繞，相鄰的鐵心彼此互不妨礙線圈的巻繞，另外，可以使多個鐵心塊分別成為適合線圈 巻繞的姿勢。因此，能夠容易地進行線圈的巻繞，並且就一個鐵心塊而言，相對於可以巻繞 線圈的空間的面積(平行於對向方向的截面的面積)，線圈佔有的率(面積佔有率)能夠提高。 多個鐵心塊可以通過連結裝置機械地連結，但也可以通過粘接來連結。 在電樞兩側配置兩列磁鐵列的情況下，在電樞的與這些磁鐵列的各磁鐵列對向的
兩端的任一端，都不能設置連結多個鐵心的連結部。與此相對，如果將線圈設置為鋸齒狀，
則產生未巻繞線圈且鐵心塊的表面露出的部分，因此可以將該部分利用於連結，與設置連
結專用的部分的情況相比，能夠將鐵心塊在對向方向上小型化，且輕量化。關於這一點，線
圈鋸齒狀的配置可以說是較適合雙列對向型直線電動機。關於第(4)項所述的直線電動
機，也同樣。 (4)如第(1)項所述的直線電動機，其中，所述磁鐵列在所述對向方向上相互對向 地配置兩列，所述多個鐵心由多個鐵心塊構成，該多個鐵心塊相互獨立，且在兩端分別與所 述兩列磁鐵列對向，並通過連結裝置相互連結，在這些多個鐵心塊的與所述兩列磁鐵列的 一列對向的部分上巻繞的線圈、和與所述兩列磁鐵列的另一列對向的部分上巻繞的線圈鋸 齒狀地且在所述對向方向上隔開間隙而配置，所述熱管的所述一端部插入這些間隙內。
在多個鐵心塊中、相鄰的兩個鐵心塊中的一個鐵心塊的、與兩列磁鐵列的一磁鐵 列對向的部分、和另一鐵心塊的、與另一磁鐵列對向的部分，分別巻繞有線圈。相對於兩列 磁鐵列，線圈鋸齒狀地配置的鐵心組為一組對向(如果只著眼於鐵心塊，則多個鐵心的組 分別與兩列磁鐵列對向)，對於相鄰的鐵心塊的各線圈，通過一個熱管及設置於該熱管的多 個散熱片進行散熱。 (5)如第(3)或第(4)項所述的直線電動機，其中，所述多個鐵心塊的各鐵心塊具 有在四邊形平板的兩端分別形成有凸緣的形狀，這些平板狀鐵心塊以在它們的中央部間夾 有鋁合金制隔離件的狀態排列於所述碼放方向。
相鄰的鐵心塊的間隔通過隔離件決定為相鄰的鐵心塊的各凸緣彼此不接觸的大 小。因此，可以不在鐵心塊上設置決定相鄰的鐵心塊間的間隔的定位部，相應地就能夠將鐵 心塊輕量化。隔離件為鋁合金制，因此比重比由強磁性材料與鐵心塊一體地形成的定位部 小，即使配置隔離件，也可以得到電樞的輕量化的效果。另外，鋁合金為非磁性材料，因此不 會形成磁路，磁通穿過鐵心塊及永久磁鐵而形成。 (6)如第(3) 第(5)項中任一項所述的直線電動機，其中，所述多個鐵心塊的各 鐵心塊具有在四邊形平板的兩端分別形成有凸緣的形狀，在這些多個鐵心塊的各鐵心塊上 形成有在與所述碼放方向及所述對向方向成直角的方向即正交方向上貫通各鐵心塊的貫 通孔，且所述連結裝置包含兩根梁件和結合部件，該兩根梁件分別跨在所述多個鐵心塊的 所述正交方向上的兩端的一端和另一端而延伸；該結合部件分別插通於所述多個鐵心塊的 各鐵心塊的貫通孔，將所述兩根梁件結合，由此將這兩根梁件按壓於所述多個鐵心塊的兩 端面，將這些多個鐵心塊連結。 結合部件優選採用強磁性材料制，另外，優選以0. lmm以下的單側間隙插通於所 述貫通孔，更優選以0. 05mm以下、0. 025mm以下的單側間隙插通於所述貫通孔。理由是，為 了避免因在鐵心塊上形成貫通孔而貫通孔附近的磁通密度局部增高，而使結合部件也作為 磁路的一部分發揮功能。另外，在相鄰的鐵心塊間未設有鋁合金制的隔離件的形態中，優選 將形成於兩根梁件的貫通孔的直徑及形成位置的精度也提高，連結裝置也實現多個鐵心塊 的定位裝置的功能。作為結合部件，例如，可採用螺栓或鉚釘。 也可以在鐵心塊的未巻繞有線圈的部分設置貫通孔，或者，也可以在鐵心塊上設 置用於設置貫通孔的部分、即連結專用的部分。前者的鐵心塊與後者相比，可以實現小型 化。 (7)如第(5)項所述的直線電動機，其中，所述隔離件構成所述熱管的所述一端 部。 能夠使隔離件構成熱管的一部分，相應地能夠將鐵心塊小型化。
(8)如第(5)項所述的直線電動機，其中，在形成於所述隔離件的孔內插有所述熱
管的所述一端部。 可以將隔離件的內部用作熱管配置空間，相應地能夠將鐵心塊小型化。 (9)如第(5) 、 (7)及(8)項中任一項所述的直線電動機，其中，所述連結裝置包含
兩根梁件和所述隔離件，該兩根梁件分別跨在所述多個鐵心塊的與所述碼放方向和所述對
向方向正交的方向即正交方向上的兩端的一端和另一端而延伸，隔離件將兩根梁件結合，
由此將這兩根梁件按壓於所述多個鐵心塊的兩端面，將這些多個鐵心塊連結。 通過使隔離件上實現將兩根梁件結合的結合部件的功能，從而不需要為了將多個
鐵心塊連結而在各鐵心塊上開設貫通孔，磁力線均等地穿過鐵心塊整體，形成磁場。
(10)如第(1) (9)項中任一項所述的直線電動機，還包含 罩，其在所述碼放方向上延伸，和所述電樞共同形成導風筒，該導風筒包圍設置在 與所述多個鐵心對應的多個所述熱管上的所述散熱片； 風扇，其設置於所述導風筒的至少一端部，在該導風筒內產生空氣的流動。 從熱管傳遞到散熱片的熱量通過由風扇產生於導風筒內的空氣的流動被高效地
帶走，促使來自熱管及散熱片的散熱。在電樞被設定為可動部件的情況下，在電樞的停止中，也可以在散熱片的周圍得到空氣流，可良好地進行散熱。 (11)如第(1) (10)項中任一項所述的直線電動機，其具有如下結構在所述 多個鐵心的各鐵心上嵌合有繞線管，在這些繞線管上巻繞有所述多個線圈的各線圈，且這 些繞線管具有與所述鐵心嵌合的筒部；和從比該筒部的中央位置靠一側的端部的兩個位 置分別向外突出的一對凸緣，以在所述對向方向上相互翻轉180度的狀態嵌合於所述多個 鐵心中相互相鄰的鐵心，由此巻繞於所述一對凸緣的內側面間的所述線圈成為鋸齒狀的配 置，並且在相互相鄰的繞線管的各一對凸緣的外側面間形成有供所述熱管插入的所述間 隙。 通過繞線管的筒部的一對凸緣之間的部分以外的部分，可確保巻繞於相鄰的鐵心 塊的各繞線管的一對凸緣的內側面間的線圈鋸齒狀且在對向方向上隔開間隙而配置的空 間。本繞線管為線圈巻繞部件、和隔離件形成為一體的繞線管。因此，只要使用本繞線管， 就容易進行線圈的鋸齒狀的配置。
(12)如第(1) (11)項中任一項所述的直線電動機，其中，所述多個鐵心的各
鐵心具有四邊形的橫截面形狀，在所述多個鐵心的各鐵心上分別經由繞線管巻繞有所述線
圈，這些繞線管的各繞線管由非導電性材料構成，具備包圍各鐵心的外周的四角筒部、和從
該四角筒部的在所述對向方向上隔開的兩個部位分別向外突出的一對外向凸緣，在這些一
對外向凸緣中的至少一個外向凸緣的、與另一外向凸緣對向的內側面上，形成有與所述四
角筒部的一側面接觸並且到達所述內側面的外周緣的槽，所述線圈的巻繞起始部分由所述
槽從所述外周緣引導到與所述四角筒部的所述一側面接觸的位置後，巻繞於該四角筒部。 在凸緣的內側面上未形成有槽的情況下，線圈的巻繞起始部分從凸緣的外周緣延
伸到四角筒部的表面，該部分與巻繞於四角筒部的線圈幹擾，妨礙線圈與凸緣內側面密接，
因此成為線圈亂繞的原因。在本項的繞線管中，巻繞起始部分收納於槽內，由此不會與巻繞
於四角筒部的線圈幹擾，良好地迴避在線圈上產生亂繞。 本項所述的特徵與第(1) (11)項所述的各特徵可單獨採用。在其情況下，一對 外向凸緣可以分別設置於四角筒部的對向方向的兩端，也可以設置於靠近四角筒部的一側 的端部的兩個位置。
(13)如第(1) (12)項中任一項所述的直線電動機，其具有如下結構所述多個
鐵心的各鐵心具有四邊形的橫截面形狀，在所述多個鐵心的各鐵心上分別經由繞線管巻繞
有線圈，這些繞線管的各繞線管由非導電性材料制的兩個部件構成，這兩個部件中的一個
部件具有第一卡合部，另一個部件具有第二卡合部，這兩個部件從與所述碼放方向及所述
對向方向成直角的方向與所述鐵心的各鐵心嵌合，且在所述第一卡合部和所述第二卡合部
相互卡合，由此構成具備四角筒部和一對外向凸緣的繞線管，其中，該四角筒部包圍鐵心的
外周；該一對外向凸緣從該四角筒部的在所述對向方向上隔開的兩個部位分別向外突出。 如第(5) 、 (6)項所述的鐵心塊那樣，即使在四邊形平板的兩端分別形成有凸緣，
也能夠容易地將繞線管嵌合。 本項所述的特徵與第(1) (12)項所述的各特徵可單獨採用。
(14)如第(1) (13)項中任一項所述的直線電動機，該直線電動機通過具有U
相、V相、W相這三相的三相交流來工作，其中，所述多個線圈中至少作為所述U相、V相、W
相各相的線圈的在所述碼放方向上相互相鄰的鐵心上所巻繞的線圈全部由沒有連接部的繞線形成。 在連接部中，包含鉚接、壓接等機械地進行的連接部，也包含通過焊接進行的連接 部。 線圈的連接部位可以減少，能夠減少作業工時數，能夠降低電樞的製造成本，另
外，連接不良造成的直線電動機的不良發生降低，可靠性提高。另外，線圈上要確保的連接
用的部分可以減少，相應地，線圈的必要長度就會降低。 本項所述的特徵與第(1) (13)項所述的各特徵可單獨採用。
(15) —種直線電動機系統，其包含所述碼放方向為水平的(1) (14)項中任一項
所述的直線電動機； 罩，其覆蓋其直線電動機的上方，具有向上敞開的一個以上的開口。 含有散熱片散發的熱量的空氣或通過風扇從導風筒送出的熱氣從罩的開口向外
部排出。 本項及下一項所述的特徵與第(1) (14)項所述的各特徵可單獨採用。
(16)如第(15)項中任一項所述的直線電動機系統，其包含排氣風扇，該排氣風扇
設置於所述開口 ，將所述罩的下方的空氣向上方排出。 積極地進行熱氣向罩外部的排出，良好地進行線圈的冷卻。
(17) —種電子電路零件安裝機，其包含 零件供給裝置，其供給電子電路零件； 基板保持裝置，其保持電路基板； 保持頭，其保持所述電子電路零件； 頭移動裝置，其使該保持頭向平行於由所述基板保持裝置保持的電路基板的平面 內的任意位置移動， 通過所述保持頭，從所述零件供給裝置接收電子電路零件，並安裝於由所述基板 保持裝置所保持的電路基板上， 所述頭移動裝置包含所述(1) (14)項中任一項所述的直線電動機。 通過效率良好地進行直線電動機的線圈的散熱，可降低從直線電動機向頭移動裝
置的構成元件傳遞的熱量，可抑制其構成元件的熱變形，從而可抑制安裝精度下降。
(18)如第(17)項所述的電子電路零件安裝機，其包含罩，該罩覆蓋所述頭移動裝
置的上方，具有向上敞開的開口。 根據本項所述的電子電路零件安裝機，可以得到第(15)項所述的作用及效果。
(19)如第(18)項所述的電子電路零件安裝機，其包含排氣風扇，該排氣風扇設置 於所述開口 ，將所述罩下方的空氣向上方排出。 根據本項所述的電子電路零件安裝機，可以得到第(16)項所述的作用及效果。


圖1是概略地表示具備一實施方式的直線電動機的電子電路零件安裝機的平面 圖； 圖2是表示圖1所示的電子電路零件安裝機的立體圖； 圖3是表示圖1所示的直線電動機的磁鐵列及電樞的鐵心塊的一部分的平面圖(局部剖面)； 圖4是表示圖1所示的直線電動機的電樞的平面圖； 圖5是表示圖4所示的電樞的平面剖面圖； 圖6是表示圖4所示的電樞的側面圖； 圖7是表示圖4所示的電樞的正面剖面圖； 圖8是表示圖4所示的電樞的正面圖； 圖9是表示在構成圖4所示的電樞的鐵心塊上嵌合有繞線管的狀態的立體圖； 圖10是表示圖9所示的繞線管的側面圖； 圖11是表示圖9所示的繞線管的正面圖； 圖12是表示形成圖9所示的繞線管的繞線管形成部件的立體圖； 圖13是表示圖12所示的繞線管形成部件的右側面圖； 圖14是表示圖12所示的繞線管形成部件的左側面圖； 圖15是表示圖12所示的繞線管形成部件的平面圖； 圖16是表示圖12所示的繞線管形成部件的正面圖； 圖17是表示圖12所示的繞線管形成部件的側面剖面圖； 圖18是將圖12所示的繞線管形成部件在形成有槽的部分製成剖面而表示的背面 圖； 圖19是對圖4所示的電樞的鐵心塊的線圈的巻繞順序及線圈的連接進行說明的 圖； 圖20是就圖4所示的電樞而言對線圈向構成三相中的一相的三個鐵心塊的巻繞 進行說明的圖； 圖21是表示在圖4所示的電樞的一部分鐵心塊的各鐵心塊上嵌合有繞線管、巻繞 有線圈的狀態的平面圖； 圖22是將圖4所示的電樞和熱管及散熱片一同表示的立體圖； 圖23是表示在圖22所示的電樞上安裝有風扇及連結臂的狀態的立體圖； 圖24是表示在圖23所示的電樞上包覆有罩的狀態的立體圖； 圖25是表示在圖24所示的電樞上連結有Y軸滑塊的狀態的立體圖； 圖26是表示在另一實施方式的直線電動機的電樞的一部分鐵心塊的各鐵心塊上
嵌合有繞線管、巻繞有線圈的狀態及連結裝置的梁件的平面圖； 圖27是表示圖26所示的其中一個鐵心塊及連結裝置的正面圖(局部剖面)； 圖28是表示在再另一實施方式的直線電動機的電樞的一部分鐵心塊的各鐵心塊 上嵌合有繞線管、巻繞有線圈的狀態及連結裝置的梁件的平面圖； 圖29是表示圖28所示的其中一個鐵心塊及連結裝置的正面圖(局部剖面)； 圖30是表示再另一實施方式的直線電動機的一部分的平面圖； 圖31是表示在圖30所示的直線電動機的電樞的其中一個鐵心塊上嵌合有繞線管 的狀態、並且表示連結裝置的正面圖(局部剖面)； 圖32是概略地表示再另一實施方式的直線電動機的電樞的一部分的平面圖； 圖33是表示圖32所示的電樞的配置於相鄰的鐵心塊間的隔離件及熱管的側面剖 面 圖34是表示再另一實施方式的直線電動機的電樞的配置於相鄰的鐵心塊間的隔 離件及熱管的側面剖面0106]標號說明
0107]12、14電子電路零件安裝部
0108]18電路基板
0109]30、32零件供給裝置
0110]34基板保持裝置
0111 ]36、38保持頭
0112]40 、42頭移動裝置
0113]68、70Y軸滑塊
0114]72、74直線電動機
0115]120、122磁鐵列
0116]124磁軛
0117]126永久磁鐵
0118]130、132電樞
0119]140線圈
0120]142鐵心塊
0121]144連接裝置
0122]146、148凸緣
0123]150連結部
0124]156貫通孔
0125]170繞線管
0126]172、174繞線管形成部件
0127]192槽
0128]204突條
0129]230四角筒部
0130]232、234外向凸緣
0131]240間隙
0132]250、252梁件
0133]254螺栓
0134]256內螺紋孔
0135]280熱管
0136]286散熱片
0137]301、302連結臂
筒
扇 風 口
風罩導罩開
o 2 6
110143] 356 風扇 0144] 400 直線電動機 0145] 402 電樞 0146] 404 鐵心塊 0147] 406、408 凸緣
孔 部
0152] 0153] 0154] 0155] 0156] 0157] 0158] 0159] 0160] 0161] 0162] 0163] 0164] 0165] 0166] 0167] 0168] 0169] 0170] 0171] 0172] 0173] 0174] 0175] 0176] 0177] 0178] 0179] 0180] 0181]
418、420 436 438 450
452、454 456
458、460
462
464
466
470
472
474
476
478
■ 、482 484
490、492 508 510 520
522、524 526
532、534
536
538
540
542
550
552
繞線管形成部件
縫隙
突條
四角筒部 外向凸緣
間隙 梁件
螺栓
內螺紋孔
直線電動機
電樞
鐵心塊
凸緣
貫通孔 繞線管形成部件
縫隙
突條
四角筒部 外向凸緣
間隙 梁件
螺栓
內螺紋孔
連結部
直線電動機
磁鐵列
通結線圈
貫連繞線
o 2 4 6
8 9 o 1
4 4 5 5:0182: :oi83: :oi84: :oi85: :oi86: :oi87: :oi88: :oi89: :oi9o: :oi9i: :oi92: :oi93: :oi94: :oi95: :oi96: :oi97: :oi98: :oi99: :0200: :0201: :0202: :0203: :0204: :0205: :0206: :0207: :0208: :0209: :0210: :0211: :0212: :0213: :0214: :0215: :0216:
554 556 558 562 564 566 568
572、574 576、578 580
582、584
586
590
592
594
620
622
624
626、628
630
632
634
636
640
642
644
660、662
664
666
700
702
704
706
712
716
電樞
永久磁鐵
磁軛
鐵心塊
凸緣
繞線管形成部件
四角筒部 外向凸緣
間隙
連結件
內螺紋孔
螺栓
直線電動機 電樞 鐵心塊 凸緣 線 間 隔 熱
外螺紋部 中空圓筒部 貫通孔 梁件 螺母
直線電動機
電樞
鐵心塊
隔離件
外螺紋部
熱管
良體實施方式
:0217] 下面，參照附圖對可請求發明的幾個實施方式進行詳細地說明。另外，可請求發明
餘下述實施方式之外，還能夠以上述"發明的方式"的項目中記載的方式為首，以基於本領
件
圈隙離管域技術人員的知識實施了種種變更的方式進行實施。 圖1中概略表示包含可請求發明之一實施方式的直線電動機系統的作為可請求 發明之一實施方式的電子電路零件安裝機。本電子電路零件安裝機具備安裝器主體10、一 對電子電路零件安裝部12、14。這兩個電子電路零件安裝部12、14在平行於由基板輸送裝 置16輸送的電路基板18的零件安裝面的平面、本電子電路零件安裝機中水平面內，相對於 和基板輸送方向正交的方向對稱地設置，在基板輸送方向上並列地設置。設基板輸送方向 為X軸方向，設水平面內與基板輸送方向正交的方向為Y軸方向。基板輸送裝置16例如由 輸送機的一種即帶式輸送機構成，跨著電子電路零件安裝部12、14設置在構成安裝器主體 10的基座20上。 電子電路零件安裝部12、14的構成相同，以在基板輸送方向上位於下遊側的電子 電路零件安裝部14為代表進行說明。 如圖1所示，電子電路零件安裝部14具備一對零件供給裝置30、32、基板保持裝 置34、一對保持頭36、38及一對頭移動裝置40、42。零件供給裝置30、32分別在Y軸方向 上設置於基板輸送裝置16的兩側，設定為例如通過安裝於送料器支承臺(省略圖示)上 的作為零件供給具的多個送料器44，供給電子電路零件。這些送料器44設定為例如將電 子電路零件以使其保持於零件保持帶的狀態進行供給的帶式送料器，各零件供給部設置為 在平行於基板輸送方向的方向上排列的狀態。送料器也可以為刮板式送料器、螺杆式送料 器等帶式送料器以外的零件送料器。另外，零件供給裝置也可以為通過託盤供給電子電路 零件的裝置，也可以為通過送料器和託盤雙方供給電子電路零件的裝置。
基板保持裝置34例如構成為包括支承臺和夾持裝置，該支承臺具備支承面，可裝 卸地安裝有從下方支承電路基板18的作為支承部件的多個支承銷；該夾持裝置夾持電路 基板18的平行於基板輸送方向的兩緣部。支承部件也可以設定為如下保持型支承部件具 備真空吸杯，通過負壓吸附電路基板，具備按壓保持於支承面的功能。
下面，對保持頭36 、38及頭移動裝置40 、42進行說明。 如圖1所示，頭移動裝置40、42分別包括X軸方向移動裝置60、62及Y軸方向移 動裝置64、66。 Y軸方向移動裝置64、66分別包括Y軸滑塊68、70、作為可動部件驅動裝置 的直線電動機72、74， Y軸滑塊68、70的移動通過共用的導向裝置76進行導向。
如圖1及圖2所示，導向裝置76包含分別與Y軸方向平行地設置於上述基座20 的X軸方向的中央部、和距離中央部在X軸方向上位於基板輸送方向的下遊側(圖1中，右 側)的部分的作為導向部件的導軌78、80。導軌78設置在安裝臺82上，該安裝臺82設置 於基座20的上述中央部，導軌80設置在側壁部84上，該側壁部84設置於基座20的上述 下遊側的端部。 如圖1所示，Y軸滑塊68、70分別具備長條形狀的主體部85，在分別設置於該主體 部85的長度方向的兩端部的各腳部86上設有作為被導向部件的導塊88(參照圖2)，可沿 Y軸方向滑動地嵌合於導軌78、80。 Y軸滑塊68、70各自的移動區域的大部分是通用的，導 向裝置76為Y軸方向移動裝置64、66的各自的構成元件。關於直線電動機72、74，後面進 行詳細地說明。 如圖1及圖2所示，上述X軸方向移動裝置60、62設置於Y軸滑塊68、70上，包含 作為可動部件的X軸滑塊90、92、X軸滑塊驅動裝置94、96及導向裝置98、100。如圖25所示，X軸滑塊驅動裝置94包含作為驅動源的電動旋轉式電動機的一種即X軸移動用電動機 102、運動轉換機構的一種即作為進給絲槓的滾珠絲槓機構104。 X軸移動用電動機102由 驅動源的一種即作為電動旋轉式電動機的伺服電動機構成。伺服電動機為可進行旋轉角度 的精度良好的控制的電動機。滾珠絲槓機構104包含與X軸方向平行地設置於Y軸滑塊 68上的絲槓軸106、和設置於X軸滑塊90且保持滾珠而與絲槓軸106螺合的螺母108。在 X軸滑塊90上設有導塊IIO，X軸滑塊90通過包含一對導軌112的導向裝置98進行導向， 在Y軸滑塊68上向X軸方向的任意位置移動。X軸滑塊驅動裝置96及導向裝置100的構 成分別與X軸滑塊驅動裝置94及導向裝置98同樣，X軸滑塊92在Y軸滑塊70上向X軸 方向的任意位置移動。 如圖1所示，保持頭36、38分別設置於X軸滑塊90、92上，在水平面內，從兩個零 件供給裝置30、32中在Y軸方向位於同側的零件供給裝置向包含基板保持裝置34的區域 的任意位置移動。本保持頭36、38分別利用通過負壓吸附保持電子電路零件的作為零件保 持具的至少一個吸附嘴(省略圖示)，從送料器44接收電子電路零件，安裝於電路基板18。
對上述直線電動機72、74進行說明。 如圖l所示，在上述基座20的X軸方向的中央部，在上述安裝臺82上，與上述導 軌78相鄰地設置有兩列磁鐵列120、122，該兩列磁鐵列120、 122分別與Y軸方向平行地延 伸，並且在X軸方向上隔開距離相互對向。導軌78和磁鐵列120、122通過向安裝臺82上 安裝，保持為在X軸方向及Y軸方向上相互定位的狀態。Y軸滑塊68、70整體也可認為是 可動部件， 一對支腳部86或設置於一對支腳部86的導塊88也可認為是可動部件，由導軌 78導向的支腳部86也可認為是可動部件，設置於其支腳部86的導塊88也可認為是可動部 件。在認為Y軸滑塊68、70整體或一對支腳部86或設置於這些支腳部86的導塊88構成 可動部件的情況下，可動部件由導軌78、80導向，認為包含安裝臺82、側壁部84及基座20 構成將磁鐵列和導軌定位保持的保持部件。另外，在認為由導軌78導向的支腳部86或設 置於該支腳部86的導塊88構成可動部件的情況下，認為安裝臺82構成保持部件。
如圖3所示，兩個磁鐵列120、 122分別包含磁軛124、固定於磁軛124的多個永久 磁鐵126。磁軛124呈長條形狀，以其長度方向平行於Y軸方向的姿勢固定於安裝臺82上， 如圖3所示，多個永久磁鐵126在磁鐵列120U22的各磁軛124的相互對向的面上，以極性 交替變化的狀態，在磁軛124的長度方向上隔開適當的間隔，在本直線電動機72、74中等間 隔地固定。 直線電動機72、74分別包含在上述磁鐵列120、 122之間具有磁通穿過的間隙而可 在Y軸方向上移動地配置的電樞130、132。本直線電動機72、74為磁鐵列120、122構成定 子、電樞130、 132構成轉子、兩列磁鐵列120、122對向的雙列對向型直線電動機。磁鐵列 120、122隔開間隔而對向，該間隔為電樞130、132相鄰配置而在電樞130、132的鐵心之間可 以得到磁通穿過的空隙的間隔，通過各電樞130、132和兩列磁鐵列120U22的電磁作用，產 生使Y軸滑塊68、70移動的推動力。可以認為直線電動機72、74分別包含兩列磁鐵列120、 122，共用定子。電樞130U32的構成相同，以其中的一個電樞130為代表進行說明。
如圖4 圖6所示，電樞130的分別巻繞有線圈140且彼此獨立的多個鐵心塊142 通過作為結合裝置的連結裝置144來連結。多個鐵心塊142分別利用強磁性材料、例如矽 鋼來製作，如圖3中電樞130所示，以在與磁鐵列120、122對向的對向方向上延伸的狀態配置，並且以與多個永久磁鐵126並列的方向平行地並列在一條直線的狀態排列，通過連結 裝置144來連結。在本直線電動機72、74中，對向方向平行於X軸方向，碼放方向即排列方 向平行於Y軸方向。 如圖5及圖9所示，多個鐵心塊142分別具有如下形狀在橫截面形狀(垂直於對 向方向的截面形狀)為長方形平板的兩端、即在對向方向的兩端分別形成有凸緣146、148， 在中央部設有連結部150。連結部150的寬度(與排列方向平行的方向的尺寸)比凸緣 146、148大，在鐵心塊142的兩端的各凸緣146、 148和中央的連結部150之間的部分分別設 有線圈巻繞部152、154。另外，在連結部150上形成有在與對向方向和排列方向正交的正 交方向上貫通的貫通孔156。貫通孔156的橫截面形狀呈圓形。正交方向在本直線電動機 72、74中為豎直。 如圖5、圖6及圖9所示，在多個鐵心塊142的各線圈巻繞部152、 154上分別經由 繞線管170巻繞有線圈140。這些繞線管170的構成同樣，以一個為代表進行說明。
如圖10及圖11所示，繞線管170由非導電性材料的一種即合成樹脂、例如阻燃性 的合成樹脂的一種即聚醯胺系合成樹脂制的兩個繞線管形成部件172、174構成。繞線管形 成部件172、 174分別相當於兩個部件，該兩個部件通過將繞線管170，在與鐵心塊142嵌合 的狀態下，在上述正交方向的中央位置，利用垂直於正交方向的平面分割來得到。繞線管形 成部件172U74的形狀、尺寸相同，以一個繞線管形成部件172為代表進行說明。另外，在 繞線管形成部件172U74的說明之際，其方向與構成電樞130的狀態的鐵心塊142及繞線 管170同樣地使用對向方向、排列方向及正交方向。 如圖12及圖14所示，繞線管形成部件172具備筒部形成部180，其橫截面形狀 呈-字形；一對外向凸緣形成部182、184，其如圖15所示，從與筒部形成部180的上述對向 方向平行的方向的一端部、和從其一端部向另一端部間隔的部分即比對向方向的中央位置 靠一端部側的部分兩個部位分別向外突出。 如圖13及圖16所示，突部190從筒部形成部180的-字的一對側壁部186U88 中、一側壁部186的、通過繞線管170的分割而得到的端面向正交方向突出，並且在其突部 190的與一對凸緣形成部182、184之間對應的部分形成有縫隙192。突部190比側壁部186 的一對凸緣形成部182、 184之間的部分薄，其內側面(與對側壁部186對向的面)與側壁 部186的內側面位於同一平面內，但外側面從側壁部186的一對凸緣形成部182、 184之間 的部分向內側面側凹進。 另外，如圖16所示，筒部形成部180的側壁部188中、一對外向凸緣形成部182、 184之間的部分以外的部分在正交方向上比外向凸緣形成部182、184之間的部分短，形成 有從由繞線管170的分割得到的端面凹進的凹進部200。另外，如圖13及圖14所示，側壁 部188的一對外向凸緣形成部182、184之間的部分，在對向方向上與其內側面的凹進部200 上相鄰的部分向外側面側凹進而形成凹進部202，並且在凹進部202內側面上形成有在對 向方向上延伸的突條204。 如圖15、圖17及圖18所示，在一對外向凸緣形成部182U84中、對向方向上中央 位置側的外向凸緣形成部184的與外向凸緣形成部182對向的內側面上形成有兩個槽210， 該兩個槽210分別與筒部形成部180的與正交方向平行的兩個外側面相接，並且到達內側 面的外周緣(在正交方向上，與由繞線管170的分割得到的端面相反側的緣)。這兩個槽210設定為深度越靠外周緣側越深，外周緣側部分(在外向凸緣形成部184的從筒部形成 部180在正交方向上突出的部分形成的部分)具有恰好收納形成線圈140的繞線的深度， 由繞線管170的分割得到的端面側的一端位於內側面內。 另外，如圖15及圖18所示，在繞線管形成部件172、174上且在形成有槽210的外 向凸緣形成部184上形成有肋部220，可實現強度的提高。另外，將肋部220及一對外向凸 緣形成部182U84的各外周緣的寬度方向的中央部，與對向方向平行地貫通形成切口 222、 224。這兩個切口 222、224分別為橫截面形狀呈半圓形。 如圖7所示，繞線管形成部件172、 174分別與上述鐵心塊142的兩個部位的線圈 巻繞部152U54嵌合，形成繞線管170。在鐵心塊142且在對向方向上隔開的兩個部位分 別嵌合有繞線管170，在各繞線管170上巻繞有線圈140。如果以線圈巻繞部152為例，則 繞線管形成部件172在筒部形成部180中從鐵心塊142的上述正交方向的一側與線圈巻繞 部152嵌合，繞線管形成部件174從另一側進行嵌合。繞線管形成部件172、 174以在對向 方向上外向凸緣形成部182、184位於同一側的姿勢與線圈巻繞部152嵌合，相互對接，同時 分別形成的突條204與縫隙192嵌合，在正交方向上卡合。在本繞線管170中，在繞線管形 成部件172、 174上分別形成的作為卡合突部的突條204構成第一卡合部，作為卡合凹部的 縫隙192構成第二卡合部。 如圖11所示，突部190的未形成縫隙192的部分與凹進部200嵌合，容許突條204 和縫隙192的嵌合。另外，突條204設置於從筒部形成部180的側壁部188的內側面凹進的 凹進部202的內側面，設有縫隙192的突部190的厚度較薄，因此在突條204嵌入縫隙192 的狀態下，如圖IO所示，繞線管形成部件172、174使各筒部形成部180的內側面彼此位於 同一平面內，得到沒有凹凸的平滑的嵌合面，各外向凸緣形成部182、184之間的部分的外 側面彼此也位於同一平面內，得到沒有凹凸的平滑的線圈巻繞面。 這樣，如圖10及圖11所示，通過繞線管形成部件172、 174與鐵心塊142嵌合、彼此 卡合形成的繞線管170具有四角筒部230，其由繞線管形成部件172、 174的各筒部形成部 180形成，橫截面形狀呈長方形，包圍鐵心塊142的線圈巻繞部152 ;和一對外向凸緣232、 234，其由繞線管形成部件172U74的各外向凸緣形成部182U84形成，外向凸緣232、234 從四角筒部230的在對向方向上隔開的兩個部位、即比該對向方向的中央位置靠一側的兩 個部位，在繞線管170中是從四角筒部230的對向方向的一端、和從對向方向的中央位置靠 近上述一端側的部分分別向外突出。 如圖9所示，四角筒部230具有在對向方向上恰好被嵌合於鐵心塊142的一對凸 緣146U48各自和連結部150之間的長度，四角筒部230的一對外向凸緣232、234之間的 部分構成線圈巻繞部236，相對於四角筒部230的中央位置側的外向凸緣234，與外向凸緣 232相反側的部分構成隔離件238，通過隔離件238， 一對外向凸緣232、234保持在位於線 圈巻繞部152的對向方向上中央位置更靠凸緣146側的位置的狀態，並且得到在線圈巻繞 部152上未巻繞有線圈140且容許線圈140配置為鋸齒狀的部分。另外，在對向方向上中 央位置側的外向凸緣234的、與外向凸緣232對向的內側面的四個部位配置有上述槽210。 這些槽210分別處於與四角筒部230的平行於正交方向的兩個外側面相接，並且到達外向 凸緣234的內側面的外周緣的狀態，其外周緣側部分的深度最大。通過將兩個同一種類的 繞線管形成部件172U74合在一起，可以得到繞線管170，繞線管170的形成較容易。
在鐵心塊142的線圈巻繞部154上也同樣，繞線管形成部件172、 174彼此嵌合形 成繞線管170。如圖21所示，繞線管形成部件172U74與線圈巻繞部154在對向方向上和 嵌合於線圈巻繞部152的繞線管170同向地嵌合，一對外向凸緣232、234分別從四角筒部 230的對向方向的中央位置更靠一側的兩個位置向外突出。兩個繞線管170在對向方向上 同向地嵌合，因此一繞線管170的外向凸緣232、234位於連結部15(H則，另一繞線管170的 外向凸緣232、234位於凸緣146側。鐵心塊142的兩個線圈巻繞部152、154及兩個凸緣 146、 148的形狀、尺寸分別相同，因此無需將兩個線圈巻繞部152、 154及兩個凸緣146、148 區別，兩個繞線管170隻要與鐵心塊142按照對向方向的朝向相同的方式嵌合即可。
如上所述，在與鐵心塊142嵌合的繞線管170的一對外向凸緣232、234之間的部 分巻繞有繞線，形成線圈140。本直線電動機72、74通過具有U相、V相、W相這三相的三相 交流來工作，如圖5及圖19所示，電樞130在U相、V相、W相的每個相上都包含兩組線圈 組，該線圈組在每三個鐵心塊142上分別巻繞有線圈140，並且各相的線圈140彼此連接。
線圈140在U相、V相、W相的每個相上都在三個鐵心塊142上按圖19所示的順 序巻繞，在每三個鐵心塊142上連續巻繞。圖19是表示從下方看到線圈140的巻繞順序及 連線的狀態的圖。以一個相為例，如圖20(a)所示，將三個鐵心塊142在定位夾具(省略圖 示)上串聯地、且以各鐵心塊142的繞線管170在對向方向上朝向同一方向、同時外向凸緣 232、234與連結部150相鄰的繞線管170在巻繞方向上位於上遊側的狀態設置。而且，首 先，在第一個鐵心塊142的巻繞方向上上遊側的繞線管170的外向凸緣232、234之間巻繞 線圈140。 如圖20(b)所示，線圈140以巻繞起始端向下、巻繞終止端向上的方式進行巻繞。 在圖5中U、 V、 W各相的標號上所畫的下線及上線表示通向線圈140的通電方向，線圈140 在與通電方向相同的方向上進行巻繞。線圈140的巻繞起始端部分嵌入形成於外向凸緣 234的槽210，通過槽210引導到與四角筒部230的外側面相接的位置後，巻繞於四角筒部 230。槽210位於繞線管170的四個部位。該理由後面進行說明。 如圖20(a)所示，線圈140的巻繞終止端部分在嵌入外向凸緣232的切口 222且 鉤接於外向凸緣232的狀態下，朝向巻繞順序中下遊側的繞線管170搭接，嵌入該繞線管 170的外向凸緣234的槽210，巻繞於四角筒部230。嵌入切口 222的繞線與外向凸緣232 以防止浮起及平行於排列方向的方向上的偏離的狀態進行卡合，以防止從繞線管170中脫 出，防止繞線的巻繞松馳且線圈140散亂。切口 222為卡合部的一種即卡合凹部，構成防脫 部。線圈140如果巻繞於一個鐵心塊142的二個繞線管170，則照原樣在第二個鐵心塊142 的二個繞線管170上，與第一個鐵心塊142的二個繞線管170同樣地進行巻繞，還在第三個 鐵心塊142的二個繞線管170進行巻繞。分別巻繞於同相的三個鐵心塊142的線圈140連 接為一根，沒有連接部。 如圖20(c)所示，線圈140向三個鐵心塊142巻繞後，將第二個鐵心塊142相對於 第一個及第三個鐵心塊142，在對向方向上翻轉180度(繞與正交方向平行的軸線旋轉180 度)，使各連結部150相互抵接。由此，如圖21所示，在第一個及第三個鐵心塊142和第二 個鐵心塊142中，對向方向的繞線管170的朝向相反，對於在排列方向上相互相鄰的二個鐵 心塊142而言，在連結部150的兩側，分別使線圈140在對向方向的位置互不相同，在排列 方向上，線圈140的一部分彼此相互重合，鋸齒狀地配置，並且就三個鐵心塊142而言，可以
18得到線圈140按圖19所示的順序巻繞的狀態。圖20(a)、(c)是表示從上方看到鐵心塊142
的狀態的圖。圖19是表示從下方看到電樞130的狀態的圖，在a、b上添加的數字表示線圈
140的巻繞順序，圖中，IN表示線圈140的巻繞起始端，OUT表示巻繞終止端。 另外，繞線管170的外向凸緣232、234設置於對向方向上中央位置更靠端部的位
置，因此在相鄰的兩個鐵心塊142的各繞線管170的外向凸緣234的各外側面(與外向凸
緣232對向的面相反側的面)間、即交錯地配置且在排列方向上一部分重複的二個線圈140
之間形成間隙240。 這樣，在與鐵心塊142嵌合的兩個繞線管170上，分別只在對向方向的一部分巻繞 線圈140，但可以使用在排列方向上相鄰的鐵心塊142與繞線管170之間的空間全部，巻繞 有線圈140，因此就二個繞線管170而言，分別不將線圈140配置為鋸齒狀，就可以在線圈巻 繞部152、 154的各自的全部(間隙240部分除外)，巻繞與巻繞線圈140的情況相同的數 關於三相的每個相，在每三個鐵心塊142上連續巻繞有線圈140，如圖19所示，排 列為W相、V相、U相的順序。該情況下，使相不同且相互相鄰的鐵心塊142也成為對向方向 的朝向翻轉180度的姿勢，線圈140與相無關，配置為鋸齒狀。而且，在兩組線圈組的各組 中，W相、V相、U相的各線圈140連線，並且同相的線圈140彼此連線。連線通過將鑲嵌於 彼此應連接的兩個端部的鉚接部件鉚接，機械地進行，合計進行5個部位。
如上所述，如圖4、圖6及圖7所示，排列的多個鐵心塊142使用梁件250、252進行 連結。梁件250、252分別呈橫截面形狀為矩形的棒狀，利用非磁性材料的一種即鋁合金進 行製作，一梁件250橫跨在多個鐵心塊142的各連結部150的上面而抵接，另一梁件252橫 跨在各連結部150的下面而抵接。而且，如圖7所示，作為結合部件的螺栓254從梁件252 側與連結部150的貫通孔156嵌合，並且與形成於梁件250的內螺紋孔256螺合，梁件256 按壓於多個鐵心塊142的連結部150的、正交方向的兩端面，將多個鐵心塊142連結。螺栓 254與鐵心塊142同樣，利用強磁性材料來製作，貫通孔156形成為螺栓254以0. 025mm以 下的單側間隙插通的尺寸。在本直線電動機72、74中，梁件250、252、各多個螺栓254及內 螺紋孔256構成上述連結裝置144。另外，相鄰的鐵心塊142的間隔通過相互抵接的連結部 150來規定，在相鄰的凸緣146、148之間形成有間隙。在本電樞130中，連結部150構成將 多個鐵心塊142在排列方向上定位的定位部。 可以認為如上所述連結的多個鐵心塊142分別在對向方向的兩個部位巻繞有線 圈140，兩個鐵心形成為一體。以與上述兩列磁鐵列120、 122的各列對向的狀態配置兩組多 個鐵心的組。在這兩組鐵心組的各組中，關於多個鐵心塊142(鐵心)的相鄰的鐵心塊142 彼此，線圈140配置為鋸齒狀，並且在這兩個線圈140之間形成有間隙240。
如圖5 圖8所示，相鄰的線圈140間形成的間隙240在正交方向上延伸，插有熱 管280的下端部。如圖4、圖5及圖7所示，熱管280具備插入部282，其橫截面呈長方形， 幾乎無間隙地插入間隙240 ;散熱部284，其從鐵心塊142向上方且向間隙240的外部突出， 橫截面形狀呈圓形。間隙240由合成樹脂制繞線管170的外向凸緣234劃定，熱管280以 電絕緣的狀態，插入相鄰的鐵心塊142的巻繞於各繞線管170的兩個線圈140之間。如圖 7所示，插入部282在正交方向的整體上插入間隙240，其下端部從繞線管170向下方突出， 對線圈140整體，進行熱傳遞。熱管28Q也包含插入部282，整體呈中空的筒狀，利用既是導
19熱性高的金屬又是非磁性材料制的金屬、例如銅進行製作，內周面設有毛細管層，並且被載 熱液浸漬，通過載熱液的蒸發、冷凝，熱量向熱管280的前端部即上端部傳遞，進行散熱。熱 管280也可以利用鋁合金等其他金屬材料製作。 如圖6及圖7所示，在散熱部284安裝有多個散熱翅片(以下，簡稱散熱片)286。 如圖4及圖7所示，多個散熱片286分別利用鋁製作，與對向方向平行的方向上的截面形狀 呈-字形，就兩個鐵心組的各組而言，橫跨於相鄰的兩個熱管280的各散熱部284並被壓 入，並且進行層疊，與排列方向平行地設有兩列散熱片組。 如圖4、圖6及圖8所示，在上述梁件250、252的長度方向(排列方向)的兩端分 面別通過螺栓294固定有作為安裝部件的安裝板290、292。如圖6及圖22所示，在安裝板 290、292上分別安裝有作為溫度檢測裝置的熱電偶296，檢測電樞130的溫度，並輸入到控 制裝置的計算機。如圖8及圖22所示，鐵心塊142、繞線管170、線圈140、熱管280的插入 部282全部、梁件250、252、安裝板290、292及最下端的散熱片286通過合成樹脂、例如環 氧樹脂的充填而形成的樹脂體298進行固定。但是，鐵心塊142的對向方向的兩端及安裝 板290、292的各外側面分別不利用樹脂覆蓋而面向外部，安裝板290、292的各外側面構成 電樞130的排列方向上的兩端面。另外，如上所述，與已連線的線圈140連接並供給電流的 電流供給部299的端部也固定於樹脂體298。 如圖25所示，在如此構成的電樞130上通過作為結合裝置的連結裝置300連結有 Y軸滑塊68。本連結裝置300包含兩個作為結合部件的連結臂301、302。如圖4、圖8及圖 23所示，連結臂301、302採用金屬制、例如鐵製，分別在其長度方向的兩端部裝設有固定部 306、309。連結臂301、302也可以採用不鏽鋼製。固定部306分別通過作為固定裝置的多個 螺栓304可裝卸地固定於上述安裝板290、292，臂部308從其固定部306沿平行於對向方向 的方向向上述導軌78側水平地伸出，在該臂部308的伸出端部設有固定部309。如圖1及 圖25所示，臂部308呈板狀，從電樞130越過磁鐵列122伸出到磁鐵列122的相反側，在其 相反側，固定部309通過多個螺栓310可裝卸地固定於上述Y軸滑塊68的與導軌78嵌合 的支腳部86。連結臂301、302分別固定於電樞130的排列方向的兩端面，在與多個鐵心塊 142並列的排列方向正交的方向上、即在與對向方向平行且水平的方向上延伸，將電樞130 和Y軸滑塊68可一體地移動地連結。在本直線電動機72 、74中，兩個連結臂301 、302的各 自的與多個鐵心塊142的排列方向平行的方向的尺寸(在圖23中，用Ll表示)設定為電樞 130的平行於排列方向的方向的尺寸(在圖23中，用L2表示)的大致10分之一。上述尺 寸Ll優選設定為尺寸L2的4分之一以下，更優選設定為6分之一以下、8分之一以下。如 果通過連結臂301 、302實現的電樞130和Y軸滑塊68的連結，向線圈140供給電流，使電 樞130移動，則Y軸滑塊68被導軌78、80引導而和電樞130 —體地在Y軸方向上移動。導 軌78也是引導電樞130移動的導向裝置，電樞130在兩列磁鐵列120、 122之間沿平行於Y 軸方向的一條直線移動。 另外，結合部件優選設置多個，但也可以設定為一個。另外，結合部件也可以採用 合成樹脂制。 如圖23所示，在上述兩列散熱片組的各組的兩側設有風扇320。這兩個風扇320 配置在連結臂301、302的各固定部306上。另外，如圖24所示，安裝於上述多個熱管280 的各管的各多個散熱片286全部由罩322覆蓋。罩322的垂直於排列方向的截面形狀呈-字形，罩322罩在散熱片286上，排列方向的兩端部分別固定於作為安裝部件的託架324。 託架324經由臂部308固定於電樞130，上述風扇320也安裝於該託架324。其結果是，罩 322和樹脂體298共同形成在排列方向上延伸的導風筒326，成為在其導風筒326的兩端部 分別設置各兩個風扇320的狀態。這些多根熱管280、散熱片2S6、風扇320及罩322構成 散熱裝置330，本散熱裝置330設置在與電樞130在和上述排列方向及對向方向正交的方向 上相鄰的空間、即在上方相鄰的空間。 如圖2所示，在上述基座20上，在X軸方向的中央部，在Y軸方向上隔開距離立設 有一對立柱350，並且在這兩個立柱350的上端部間設有罩352，覆蓋直線電動機72、74的 上方。在罩352上以向上方敞開的狀態設有一個、本電子電路零件安裝機中為多個、例如6 個開口 354。這些開口 354在Y軸方向、即與直線電動機72、74的電樞130、132的移動方向 平行的方向上隔開距離的三個部位、即Y軸方向的中央部和兩端部，分別在X方向上並列地 設有各兩個，在各開口 354內分別設有風扇356，將罩352的下方的空氣向上方排出。另外， 罩352也覆蓋電子電路零件安裝部12的Y軸方向移動裝置64、66的直線電動機72、74，通 過設置於罩352的開口 354及風扇356，對電子電路零件安裝部12、14的各直線電動機72、 74進行排氣。 上述電子電路零件安裝部12、14的各兩個保持頭36、38分別通過構成控制裝置 360(參照圖2)的四個計算機進行控制。 在上述構成的電子電路零件安裝機中，在兩個電子電路零件安裝部12、14中，分 別並行地進行電子電路零件向電路基板18的安裝。另外，在兩個電子電路零件安裝部12、 14的各自中，兩個保持頭36、 38分別通過頭移動裝置40、42進行移動，將電子電路零件安裝 於電路基板18。 一個電子電路零件安裝機的兩個保持頭36、38交替地向電路基板18上安 裝電子電路零件，在兩個保持頭36、38的一個保持頭進行的電子電路零件的安裝時，另一 個保持頭向零件供給裝置移動，從送料器44接收電子電路零件， 一個保持頭進行的電子電 路零件的安裝後，和該保持頭交替地向電路基板18上安裝電子電路零件。
保持頭36、38分別通過直線電動機72、74的驅動而在Y軸方向上移動，通過X軸 移動用電動機102的驅動而向X軸方向移動。在直線電動機72、74中，分別向多個線圈140 供給電流，通過磁鐵列120U22與各永久磁鐵126間的電磁作用，產生推動力，使電樞130、 132移動。利用省略圖示的線性編碼器，檢測Y軸滑塊68、70的各位置，基於此控制直線電 動機72、74，使Y軸滑塊68、70向規定的位置移動。如圖3所示，磁力線穿過鐵心塊142。用 於將鐵心塊142固定於梁件250、252的螺栓254利用強磁性材料製作，並且與貫通孔156 之間的間隙極小，磁力線也穿過螺栓254，不會產生磁通密度極端高的部分，可良好地產生 推動力。另外，熱管280及梁件250、252為非磁性材料制，磁力線不穿過。而且，分別連結 於電樞130、 132的Y軸滑塊68、70通過導軌78、80進行導向，且使其在Y軸方向上移動，在 任意位置停止。梁件250、252為鋁合金制，比重比鐵心塊142小，可抑制電樞130、 132的重 量增大，可避免行進速度降低。 在電樞130U32中，多個鐵心塊142通過電流的供給進行發熱。其熱量通過熱管 導出，通過熱管280的散熱部284及散熱片286進行散熱，並且通過由風扇320產生於導風 筒326的空氣流，向電樞130、 132的附近空間外排出。熱管280的插入部282插入橫截面形 狀呈長方形、由相鄰的鐵心塊142的各繞線管170的外向凸緣234劃定的間隙240，雖然經
21由外向凸緣234及填埋間隙的合成樹脂，但與兩個線圈140進行面接觸，其接觸面積較大， 散熱性良好。在各個電樞130U32中，在多個鐵心塊142的排列方向上隔開設置的各兩個 風扇320按照產生如下流向的空氣流的方式進行旋轉從導風筒326的一開口流入導風筒 326內，從另一開口流出的流向，即從彼此反向的開口 、本直線電動機72、74中電樞130、 132 的各導風筒326的與彼此對向的一側的開口相反側的開口排出空氣。 另外，設置於罩352的風扇356也旋轉，該罩352設置於直線電動機72、74的上 方。由此，通過風扇356的作用，通過從電樞130、132散出的熱量成為高溫且從導風筒326 排出的空氣從開口 354向電子電路零件安裝機的外部排出。在罩352上，6個開口 354分別 設置於在Y軸方向上隔開距離的三個部位，均等地進行空氣的排出，並且熱氣從電樞130、 132的排出彼此反向、即與彼此對向的一側相反側進行，因此，無論電樞130、132的位置如 何，都可進行良好地排熱。 另外，通過風扇356的旋轉，使保持頭36、38移動，進行電子電路零件的接收及安 裝的安裝區域的空氣向罩352側流動，從開口 354排出，不向安裝區域側返回，因此可抑制 高溫的空氣從直線電動機72、74的附近向安裝區域側流動而溫度上升。
這樣，在電樞130、 132中，分別通過熱管280及風扇286實現的散熱及風扇320實 現的排氣，進行冷卻，並且電樞130U32和Y軸滑塊68、70分別只通過兩個連結臂301 、302 的各臂部308來連結，兩者的接觸部分少，另外，越過磁鐵列122延伸的連結臂301、302由 於橫截面面積小，且在連結方向上長，因此熱量難以從電樞130U32向Y軸滑塊68、70傳 遞，可抑制Y軸滑塊68、70及導軌78等的熱變形。風扇320、356在進行一系列的電子電路 零件向電路基板18的安裝期間，持續工作，在Y軸滑塊68、70停止期間，也在導風筒326內 產生空氣的流動，另外，從罩352的開口 354排出空氣，冷卻電樞130、 132。
基於圖26及圖27對另一實施方式的直線電動機400進行說明。
如圖26所示，本直線電動機400具有構成電樞402的多個鐵心塊404分別在長方 形平板的兩端分別形成有凸緣406、408的形狀，在對向方向的中央部貫通於上述正交方向 而形成有貫通孔410。鐵心塊404的形成有貫通孔410的部分構成連結部412，該連結部 412具有與鐵心塊404的嵌合有繞線管414且巻繞有線圈416的部分相同的寬度。在鐵心 塊404上經由一個繞線管414在對向方向上隔開的兩個部位分別巻繞有線圈416。
如圖27所示，繞線管414由具有相同形狀、尺寸的兩個繞線管形成部件418、420 構成。以繞線管形成部件418為例，該繞線管形成部件418具有筒部形成部426，其橫截 面形狀呈-字形，具有在對向方向上恰好嵌合於鐵心塊404的凸緣406、408之間的部分的 長度；和各一對外向凸緣形成部428、430，其分別設置於對向方向的一端部、和在對應於上 述連結部412的部分上與另一端部側相鄰的部分。這兩對外向凸緣形成部428、430都設置 於筒部形成部426的對應於連結部412的部分的兩側部分的各部分、對向方向的中央位置 更靠一側的端部的位置。關於一成對的外向凸緣形成部428、430，設置於筒部形成部426的 對向方向的一端、和筒部形成部426的對應於連結部412的部分和上述一端之間的部分的 對向方向的中央位置更靠上述一端側的部分，關於另一成對的外向凸緣形成部428、430，設 置於筒部形成部426的與對應於連結部412的部分相鄰的一端、和筒部形成部426的其一 端和對向方向的另一端之間的部分的對向方向的中央位置更靠與對應於連結部412的部 分相鄰的一端側的部分。
另外，在筒部形成部426的底壁部的對應於連結部412的部分將底壁部在排列方向上貫通形成有開口 432。如圖27所示，與上述繞線管形成部件172同樣，在繞線管形成部件418上，關於筒部形成部426的一對側壁部中一側壁，在兩個部位的外向凸緣形成部428、430之間的部分，分別形成有縫隙436，關於另一側壁部，形成有突條438，並且如圖26所示，關於外向凸緣形成部430，形成有兩個槽440及肋部442。 如圖27所示，繞線管形成部件418、420從正交方向的兩側分別與鐵心塊404嵌合，突條438和縫隙436嵌合而在正交方向上彼此卡合，形成繞線管414。繞線管414具備四角筒部450、和分別設置於在對向方向上隔開的兩個部位的外向凸緣452、454，四角筒部450的、兩對各外向凸緣452、454之間的部分即線圈巻繞部以外的部分作為隔離件發揮功能。本繞線管414也可以認為是，一體地設有兩個分別具有筒部及一對凸緣的繞線管。嵌合有繞線管414的鐵心塊404與上述鐵心塊142同樣，例如，三個串聯地排列，在外向凸緣452、454之間巻繞有線圈416，並且第二個鐵心塊404相對於第一個及第三個鐵心塊404翻轉180度。由此，如圖26所示，關於在排列方向上相互相鄰的鐵心塊彼此，線圈416配置為鋸齒狀，並且在對向的外向凸緣454之間形成有間隙456，插有熱管(省略圖示)的下部。
另外，鐵心塊404的連結部412在正交方向上隔開的兩端面分別從繞線管414的開口 432起面向外部。因此，分別跨在多個鐵心塊404的各連結部412的上面和下面而形成有梁件458、460，如圖27所示，螺栓462從下側的梁件460側插入貫通孔410，並且和形成於梁件458的內螺紋孔464螺合，將多個鐵心塊404連結。梁件458、460、螺栓462及內螺紋孔464構成連結裝置466。連結裝置466將內螺紋孔464及梁件460的嵌合有螺栓462的孔的直徑及形成位置的精度提高，實現將多個鐵心塊404在排列方向上定位的定位裝置的功能。本直線電動機的鐵心塊404，對向方向的中央部的寬度和嵌合有繞線管414的部分相同，與設置有寬度比凸緣406、408大的連結部的情況相比，重量被減輕。即使連結部412的寬度與其他部分相同，也由於螺栓462由強磁性材料製作，並且與上述螺栓254向貫通孔156的嵌合同樣地幾乎無間隙地嵌合於貫通孔410，磁力線穿過，因此在直線電動機400上，可以得到電樞402的移動必要的推動力。 基於圖28及圖29對再另一實施方式的直線電動機470進行說明。
在本直線電動機470的電樞472中，在多個鐵心塊474的各鐵心塊上嵌合有繞線管476，在對向方向的一個部位巻繞有線圈478。多個鐵心塊474分別具有在長方形平板的兩端分別形成有凸緣480、482的形狀，在對向方向的中央位置更靠一端側、例如靠凸緣482側的部分，在上述正交方向上貫通形成有貫通孔484。 繞線管476由具有相同形狀、尺寸的兩個繞線管形成部件490、492構成。以繞線管形成部件490為例，該繞線管形成部件490具有筒部形成部494，其具有恰好嵌合於鐵心塊474的對向方向的兩端的凸緣480、482之間的長度；一對外向凸緣形成部496、498，其從筒部形成部494向外突出。外向凸緣形成部496設置於筒部形成部494的對向方向的一端部，外向凸緣形成部498設置於比對向方向的中央位置更靠外向凸緣形成部496側的位置。另外，在外向凸緣形成部498的內側面上形成有兩個槽500，並且在外側面上形成有肋部502，在筒部形成部494的底壁部的肋部502、和對向方向上未形成有外向凸緣形成部496的側的一端之間的部分上，在排列方向上貫通形成有開口 504。而且，在筒部形成部494的一對側壁部的與外向凸緣形成部496、498之間的部分對應的部分的一側壁部上形成有槽508，在另一側壁部形成有突條510。 如圖29所示，繞線管形成部件490、492從正交方向的兩側分別與鐵心塊474嵌合，突條510和槽508嵌合而在正交方向上彼此卡合，形成繞線管476。繞線管476具備四角筒部520、和從四角筒部520的對向方向的中央位置更靠一側的端部的兩個位置突出的一對外向凸緣522、524，在外向凸緣522、524之間的部分即線圈巻繞部巻繞有線圈478。在嵌合有繞線管476的鐵心塊474上，除將分別巻繞於鐵心塊的對向方向上隔開的兩個部位的線圈匯合於一個部位進行巻繞外，與上述鐵心塊142同樣地巻繞有線圈478。而且，如圖28所示，多個鐵心塊474通過將相鄰的鐵心塊474在對向方向上翻轉180度而排列，各鐵心塊474分別與兩列磁鐵列(省略圖示)對向，可以得到與各磁鐵列的各磁鐵對向的多個鐵心的組，並且在多個鐵心塊474的與兩列磁鐵列的一列對向的部分巻繞的線圈478、和在與另一列對向的部分巻繞的線圈478配置為鋸齒狀，關於對應於兩列磁鐵列中一列的鐵心組和對應於另一列的鐵心組，線圈478配置為鋸齒狀。另外，在繞線管476的兩個外向凸緣522、524中、在對向方向上位於中央位置側的外向凸緣524之間形成有間隙526，插有熱管(省略圖示)的下部。 在排列為一列的多個鐵心塊474上，在通過繞線管476的開口 504敞開的正交方向的兩端面上，分別經由隔離件530橫跨配置有梁件532、534。如圖28所示，梁件532呈板狀，形成有用於避免與熱管的幹擾的開口 535。而且，如圖29所示，螺栓536從下側的梁件534插入鐵心塊474的貫通孔484，與形成於上側梁件532的內螺紋孔538螺合，梁件532、534經由隔離件530按壓於鐵心塊474的上端面和下端面，將多個鐵心塊474連結。在本直線電動機474中，梁件532、534、螺栓536、內螺紋孔538及隔離件530構成連結裝置540。連結裝置540也發揮將多個鐵心塊474在排列方向上定位的定位裝置的功能。另外，由於將鐵心塊474的線圈478配置為鋸齒狀，因此未巻繞線圈478而作為隔離件發揮功能的部分構成連結部，與除線圈巻繞部及隔離部以外還設置連結部的情況相比，能夠縮短鐵心塊，能夠減輕重量。另外，巻繞於鐵心塊的對向方向上隔開的兩個部位的線圈匯合到一個部位而巻繞，因此線圈的巻繞簡單，另外，用於線圈巻繞的一對外向凸緣就一個鐵心塊而言只要設置一個部位即可，能夠減少凸緣數，相應地也能夠縮短鐵心塊，能夠減輕重量。隔離件530及梁件532、534都採用鋁合金制，輕且可較小地抑制電樞的重量增大，能夠享受鐵心塊的小型化實現的重量減輕效果。
圖30及圖31表示又另一實施方式。 本實施方式的直線電動機550為具備一列磁鐵列552、和與其磁鐵列對向的電樞554的單列型直線電動機。磁鐵列552的多個永久磁鐵556以極性交替地變化的狀態等間隔地固定於長條形狀的磁軛558。電樞554的彼此獨立的多個鐵心塊562通過連結裝置564連結，在各鐵心塊562上經由繞線管566巻繞有線圈568。 鐵心塊562具有在長方形平板的兩端分別形成有凸緣572、574的形狀，嵌合有一個繞線管566。繞線管566例如與上述繞線管170同樣地構成，與繞線管形成部件172、 174同樣構成的兩個繞線管形成部件576、578分別從正交方向的兩側與鐵心塊562嵌合，並且彼此卡合，具有四角筒部580、和設置於比對向方向的中央位置更靠對向方向的一側的位置的一對外向凸緣582、584。 本直線電動機550也為三相交流直線電動機，線圈568巻繞於四角筒部580的一對外向凸緣582、584之間的部分，但例如，各相都在每三個鐵心塊562上連續巻繞有線圈568。在三個鐵心塊562串聯地排列的狀態下，在這三個鐵心塊562上依次巻繞有線圈568，巻繞後將第二個鐵心塊562，相對於第一個及第三個各鐵心塊，在對向方向上翻轉180度，將三個鐵心塊562在排列方向上並列。由此，巻繞於各鐵心塊562的線圈568配置為鋸齒狀，並且在各鐵心塊562的中央位置側的外向凸緣584之間形成有間隙，插有熱管(省略圖示)的下部。 多個鐵心塊562以巻繞有線圈568且排列為一條直線狀的狀態分別固定於連結件590，進行連結。如圖30所示，連結件590呈長條形狀的板狀，與多個鐵心塊562的位於對向方向的一側的凸緣572、574接觸，在多個鐵心塊562上分別平行於對向方向地形成的內螺紋孔592中，螺合有穿過連結件590而插入的螺栓594。螺栓594對每個鐵心塊562都在正交方向上隔開的兩個部位分別螺合，多個鐵心塊562以在排列方向上等間隔地排列的狀態固定於連結件590。連結件590、內螺紋孔592、及螺栓594構成連結裝置564。連結裝置564將內螺紋孔592及連結件590的嵌合有螺栓594的孔的直徑及形成位置精度提高，來發揮將多個鐵心塊562在排列方向上定位的定位裝置的功能。 另外，如圖30所示，在連結件590上且在排列方向的兩端部分別設置有板狀的臂
部600，該臂部600的朝向設置成與對向方向平行且向與多個鐵心塊562相反側延伸，構成
作為結合部的連結部，通過螺栓來固定省略圖示的Y軸滑塊的支腳部。 在本直線電動機中，也通過向線圈568的電流供給而產生的推動力，使電樞554移
動，從而使Y軸滑塊移動，線圈568發的熱量通過熱管及安裝於熱管的多個散熱片來散熱。
連結件590及螺栓594利用強磁性材料製作，磁力線穿過它們，產生推動力。 在直線電動機中，在電樞的多個鐵心由相互獨立的多個鐵心塊構成的情況下，這
些鐵心塊也可以利用隔離件相互連結。基於圖32及圖33對其實施方式進行說明。 本實施方式的直線電動機620為兩列對向型，電樞622的鐵心塊624具有在長方
形平板的兩端分別形成有凸緣626、628的形狀，與上述直線電動機470的鐵心塊474同樣，
在對向方向的一側的一個部位巻繞有線圈630。因此，與鐵心塊624嵌合的繞線管省略圖
示，但與上述繞線管476同樣，具有四角筒部及一對外向凸緣。而且，在相鄰的鐵心塊624
中，線圈630配置為鋸齒狀，在各繞線管的對向方向上，在中央位置側的外向凸緣之間形成
有間隙632，在該間隙632內配置有隔離件634。圖32中，附帶X標記的長方形示意地表
示巻繞於繞線管的線圈630，也包含繞線管。在該繞線管的四角筒部的底壁的對向方向上，
在對應於間隙632的部分，沿排列方向貫通形成有開口 ，與鐵心塊474的間隙相鄰的部分的
上面及下面向外部敞開。 隔離件634呈橫截面形狀為矩形的稜柱狀，利用非磁性材料制的金屬、例如鋁合金製作，與間隙632嵌合，夾在相鄰的鐵心塊624的對向方向的中央部間，將多個鐵心塊624的排列方向上定位。另外，如圖33所示，本隔離件634構成熱管636的一端部。在隔離件634的正交方向的一端部即下端部設有大直徑的頭部638，外螺紋部640從另一端部即上端部的前端面即上端面突出，並且中空圓筒部642從該外螺紋部640的前端面即上端面以同心狀突出。貫通這些隔離件634、外螺紋部640及中空圓筒部642，形成貫通孔，並且其兩端開口分別利用栓件646、648堵塞，成為盲孔，在其內周面形成有毛細管層，並且浸漬有載熱液，整體作為熱管636發揮功能。
在多個鐵心塊624嵌合有繞線管且巻繞有線圈630同時相鄰的鐵心塊624的各線圈630配置為鋸齒狀的狀態下，在多個鐵心塊624的各上面和下面的各面的、通過繞線管的開口向外部敞開的部分上，橫跨配置有板狀梁件660、662。而且，穿過形成於下側的梁件662的貫通孔663，在間隙632內嵌合有隔離件634，設置於隔離件634上的連結用的外螺紋部640及中空圓筒部642穿過形成於上側的梁件660的貫通孔665向上方突出，並且在外螺紋部640螺合有螺母664。隔離件634的正交方向的長度在公差範圍內比鐵心塊624短，梁件660、662分別按壓於多個鐵心塊624的各上面和下面，將多個鐵心塊624相互連結。梁件660、662、外螺紋部640及螺母664構成連結裝置666。 通過電流供給使線圈630發的熱量向隔離件634傳遞，通過熱管636來散熱。雖省略圖示，但在從熱管636的間隙632突出的部分設有散熱翅片。在鐵心塊624上未形成有貫通孔，因此通過向線圈630的電流供給發生的磁力線可以穿過鐵心塊624整體而流動。本隔離件634構成熱管636的一端部，並且外螺紋部640和熱管636形成為同心狀，因此與熱管和隔離件成為分體、在隔離件上形成熱管插入用的孔、並且形成供用於固定梁件的螺栓插通的貫通孔的情況相比，可以將隔離件作成橫截面形狀小的隔離件，較容易地在隔離件上設置熱管，並且在隔離件上進行鐵心塊向梁件的固定。 在將隔離件夾在相鄰的鐵心塊之間進行排列的情況下，也可以將隔離件和熱管設定為分體，在形成於隔離件的孔內插有熱管的一端部。 例如，在圖34所示的直線電動機700的電樞702中，夾在多個鐵心塊704間的隔離件706利用鋁合金製作，在正交方向的一端部即下端部具有頭部710，在另一端部即上端部突出設置有外螺紋部712，並且在正交方向上貫通形成的插入孔714內插有熱管716的下部。通過向線圈的電流供給發生的熱量從隔離件706向熱管716傳遞，向上方散熱。在從熱管716的插入孔714朝向上方的突出部設有散熱翅片(省略圖示)。其他的構成與圖32及圖33所示的實施方式相同，在形成相同作用的構成元件上附帶同一標號，表示對應關係，省略說明。 另外，如上述鐵心塊142那樣，在對向方向的兩個部位巻繞有線圈的情況下，也可以與上述鐵心塊474同樣，由於容許鐵心塊的線圈配置為鋸齒狀，因此在未巻繞有線圈的部分形成貫通孔，通過插通其貫通孔的螺栓，將兩根梁件結合，由此將多個鐵心塊相互連結。在這種情況下，鐵心塊的排列方向的寬度與在對向方向全方位上巻繞有線圈的部分的寬度相同，並且如上述連結部150、412那樣，在對向方向上不需要設置連結專用的部分，能夠將鐵心塊小型化。 另外，在如上述鐵心塊142那樣在對向方向的兩個部位巻繞有線圈的情況下，也可以使用隔離件將兩根梁件連結。在該情況下，例如，鐵心塊除未在連結部形成貫通孔外，其餘構成與上述鐵心塊404同樣，在相鄰的鐵心塊的各連結部之間夾有隔離件，螺栓穿過形成於該隔離件的貫通孔而插通，與形成於一梁件上的內螺紋孔螺合，將兩根梁件按壓於連結部的正交方向的兩端面，從而將多個鐵心塊結合。也可以與圖32及圖33所示的隔離件634同樣，將隔離件設定為連結螺紋及熱管一體設置，或者與圖34所示的隔離件706同樣，設定為一體地設置有連結螺紋，並且插有熱管，熱管在對向方向上設置於三個部位。
另外，繞線管也可以設定為由兩個部件構成，該兩個部件通過分別利用對向方向上位置不同的兩個分割面，將筒部的平行於正交方向的一對側壁部切割來得到。該兩個分割面可以為將繞線管對稱地分割的面，也可為非對稱地分割的面。 另外，直線電動機可以為單列型，也可以為雙列對向型，多個鐵心塊也可以設置為 一體。 一體的多個鐵心被製作為在與磁鐵列和電樞沿著一個方向相對移動的一條直線平行 的方向上並排而碼放的狀態，這些鐵心排列的方向稱為碼放方向。 另外，在直線電動機用三相交流進行動作的情況下，電樞的每一相的鐵心塊數不 局限於三個，也可以為一個或二個，或為四個以上都可以，三相的各線圈相互連接在一起而 成的線圈組可以為一組，也可以設三組以上。 另外，在鐵心塊上嵌合兩個繞線管的情況下，以上述鐵心塊142及繞線管170為 例，也可以準備如下兩種鐵心塊142 :—種是兩個繞線管170分別按照各自的一對外向凸緣 232、234都與鐵心塊142的一對凸緣146U48相鄰的方式嵌合的鐵心塊142 ;另一種是分 別按照各自的一對外向凸緣232、234都位於鐵心塊142的對向方向的中心側(連結部150 側)的方式嵌合的鐵心塊142，將這兩種鐵心塊142交替地排列，線圈140以鋸齒狀且在對 向方向上隔開間隙配置。在這種情況下，例如，在三相交流的直線電動機中，在每一相都將 線圈140巻繞於三個鐵心塊142的情況下，將類型相同的兩個鐵心塊142和類型不同的一 個鐵心塊交替地串聯地排列，與上述直線電動機72、74中將線圈140巻繞於三個鐵心塊142 的情況同樣，將線圈140巻繞於這三個鐵心塊142，然後將第二個鐵心塊142翻轉180度以 將三個鐵心塊142排列為一列。 在這種情況下，嵌合於一個鐵心塊142的兩個繞線管170處於相互翻轉180度(繞 鐵心塊142的平行於正交方向的軸線，旋轉180度)的位置關係，通過在繞線管170的四個 部位設置槽210，就兩個繞線管170中任一個而言，都可以將巻繞起始部分嵌入槽210，引導 到與四角筒部230的外側面接觸的位置，並且無論其串聯方向的朝向如何(在將鐵心塊142 安裝於定位夾具時，在繞平行於對向方向的軸線差異180度的兩個姿勢中哪一種姿勢安裝 都可以)，都能夠巻繞線圈140。 在上述圖1 圖25所示的直線電動機72、74中，兩個繞線管170中的一個繞線管 170按照其外向凸緣232、234位於連結部150側的方式、另一個繞線管170按照其外向凸緣 232、234位於凸緣側的方式，嵌合於鐵心塊142，因此，就一個繞線管170而言，如果設置兩 個槽210，則無論鐵心塊142的串聯方向的朝向如何，都能夠在繞線管170上巻繞線圈140， 但通過在繞線管170的四個部位設置槽210，也可以如上所述，準備兩個繞線管170的嵌合 部位不同的兩種鐵心塊142，在繞線管170上巻繞線圈140，配置為鋸齒狀。
另外，頭移動裝置也可以採用如下裝置就與保持於基板保持裝置的電路基板平 行的平面內正交的兩個方向的雙方而言，分別使保持頭通過直線電動機來移動。
權利要求
一種直線電動機，其中，磁鐵列和電樞相互鄰近配置，通過向線圈供給電流而沿一條直線相對地移動，該磁鐵列通過將多個永久磁鐵以極性交替變化的狀態固定於長條形狀的磁軛而成，該電樞通過在多個鐵心上分別卷繞線圈而成，其特徵在於，在與所述磁鐵列對向的對向方向上延伸的多個鐵心碼放成在平行於所述一條直線的方向上並列的狀態，在相對於這些多個鐵心中的在所述碼放方向上相互相鄰的鐵心中，所述線圈鋸齒狀地且在所述對向方向上隔開間隙而配置，熱管的一端部插入這些線圈間的所述間隙內，而另一端部突出於所述間隙的外部，在這些突出的另一端部的各端部設有多個散熱片。
2. 如權利要求l所述的直線電動機，其中，所述磁鐵列在所述對向方向上彼此對向地配置兩列，所述多個鐵心的組以與這兩列磁鐵列的各列對向的狀態分別配置，在各鐵心組中，所述多個線圈配置為鋸齒狀，所述熱管的所述一端插入這些鋸齒狀地配置的線圈的間隙內。
3. 如權利要求l所述的直線電動機，其中，所述多個鐵心為相互獨立的鐵心塊，這些多個鐵心塊通過連結裝置相互連結。
4. 如權利要求l所述的直線電動機，其中，所述磁鐵列在所述對向方向上相互對向地配置兩列，所述多個鐵心由多個鐵心塊構成，該多個鐵心塊相互獨立，且在兩端分別與所述兩列磁鐵列對向，並通過連結裝置相互連結，在這些多個鐵心塊的與所述兩列磁鐵列的一列對向的部分上巻繞的線圈、和與所述兩列磁鐵列的另一列對向的部分上巻繞的線圈鋸齒狀地且在所述對向方向上隔開間隙而配置，所述熱管的所述一端部插入這些間隙內。
5. 如權利要求4所述的直線電動機，其中，所述多個鐵心塊的各鐵心塊具有在四邊形平板的兩端分別形成有凸緣的形狀，這些平板狀鐵心塊以在它們的中央部間夾有鋁合金制隔離件的狀態排列於所述碼放方向。
6. 如權利要求4所述的直線電動機，其中，所述多個鐵心塊的各鐵心塊具有在四邊形平板的兩端分別形成有凸緣的形狀，在這些多個鐵心塊的各鐵心塊上形成有在與所述碼放方向及所述對向方向成直角的方向即正交方向上貫通各鐵心塊的貫通孔，且所述連結裝置包含兩根梁件和結合部件，該兩根梁件分別跨在所述多個鐵心塊的所述正交方向上的兩端的一端和另一端而延伸；該結合部件分別插通於所述多個鐵心塊的各鐵心塊的貫通孔，將所述兩根梁件結合，由此將這兩根梁件按壓於所述多個鐵心塊的兩端面，將這些多個鐵心塊連結。
7. 如權利要求5所述的直線電動機，其中，所述連結裝置包含兩根梁件和所述隔離件，該兩根梁件分別跨在所述多個鐵心塊的與所述碼放方向和所述對向方向正交的方向即正交方向上的兩端的一端和另一端而延伸，隔離件將兩根梁件結合，由此將這兩根梁件按壓於所述多個鐵心塊的兩端面，將這些多個鐵心塊連結。
8. 如權利要求l所述的直線電動機，還包含罩，其在所述碼放方向上延伸，和所述電樞共同形成導風筒，該導風筒包圍設置在與所述多個鐵心對應的多個所述熱管上的所述散熱片；禾口風扇，其設置於所述導風筒的至少一端部，在該導風筒內產生空氣的流動。
9. 如權利要求1所述的直線電動機，其具有如下結構在所述多個鐵心的各鐵心上嵌合有繞線管，在這些繞線管上巻繞有所述多個線圈的各線圈，且這些繞線管具有與所述鐵心嵌合的筒部；和從比該筒部的中央位置靠一側的端部的兩個位置分別向外突出的一對凸緣，以在所述對向方向上相互翻轉180度的狀態嵌合於所述多個鐵心中相互相鄰的鐵心，由此巻繞於所述一對凸緣的內側面間的所述線圈成為鋸齒狀的配置，並且在相互相鄰的繞線管的各一對凸緣的外側面間形成有供所述熱管插入的所述間隙。
10. 如權利要求1所述的直線電動機，其中，所述多個鐵心的各鐵心具有四邊形的橫截面形狀，在所述多個鐵心的各鐵心上分別經由繞線管巻繞有所述線圈，這些繞線管的各繞線管由非導電性材料構成，具備包圍各鐵心的外周的四角筒部、和從該四角筒部的在所述對向方向上隔開的兩個部位分別向外突出的一對外向凸緣，在這些一對外向凸緣中的至少一個外向凸緣的、與另一外向凸緣對向的內側面上，形成有與所述四角筒部的一側面接觸並且到達所述內側面的外周緣的槽，所述線圈的巻繞起始部分由所述槽從所述外周緣引導到與所述四角筒部的所述一側面接觸的位置後，巻繞於該四角筒部。
11. 如權利要求1所述的直線電動機，其具有如下結構所述多個鐵心的各鐵心具有四邊形的橫截面形狀，在所述多個鐵心的各鐵心上分別經由繞線管巻繞有線圈，這些繞線管的各繞線管由非導電性材料制的兩個部件構成，這兩個部件中的一個部件具有第一卡合部，另一個部件具有第二卡合部，這兩個部件從與所述碼放方向及所述對向方向成直角的方向與所述鐵心的各鐵心嵌合，且在所述第一卡合部和所述第二卡合部相互卡合，由此構成具備四角筒部和一對外向凸緣的繞線管，其中，該四角筒部包圍鐵心的外周；該一對外向凸緣從該四角筒部的在所述對向方向上隔開的兩個部位分別向外突出。
12. 如權利要求1所述的直線電動機，該直線電動機通過具有U相、V相、W相這三相的三相交流來工作，其中，所述多個線圈中至少作為所述U相、V相、W相各相的線圈的在所述碼放方向上相互相鄰的鐵心上所巻繞的線圈全部由沒有連接部的繞線形成。
13. —種電子電路零件安裝機，其包含零件供給裝置，其供給電子電路零件；基板保持裝置，其保持電路基板；保持頭，其保持所述電子電路零件；頭移動裝置，其使該保持頭向平行於由所述基板保持裝置保持的電路基板的平面內的任意位置移動，通過所述保持頭從所述零件供給裝置接收電子電路零件，並安裝於由所述基板保持裝置所保持的電路基板上，所述頭移動裝置包含所述權利要求1 12中任一項所述的直線電動機。
全文摘要
本發明提供一種直線電動機，其卷繞於多個鐵心的各鐵心的線圈配置為鋸齒狀，並且利用熱管進行散熱。在嵌合於多個鐵心塊(142)的各鐵心塊的兩個繞線管(170)上分別卷繞有線圈(140)，將多個鐵心塊(142)以相鄰的兩個鐵心塊(142)成為在對向方向上翻轉180度的姿勢的方式並列，在各連結部(150)固定於梁件(252)並連結。在與兩列磁鐵列的各磁鐵列對向的多個鐵心的組的各組中，相對於多個鐵心塊(142)中在排列方向上相互相鄰的鐵心塊彼此，線圈(140)鋸齒狀且在對向方向上隔開間隙而配置，將熱管(280)的一端部插入其間隙，在另一端部設置多個散熱片，傳遞線圈(140)發出的熱量，進行散熱。另外，用罩覆蓋散熱片形成導風筒，通過風扇的送風，將熱量向電樞的附近空間外排出。
文檔編號H02K41/02GK101783572SQ20101000490
公開日2010年7月21日 申請日期2010年1月20日 優先權日2009年1月20日
發明者永坂圭史 申請人:富士機械製造株式會社