內焊的製造方法

2023-05-05 21:38:56 3

內焊的製造方法
【專利摘要】本申請公開了一種內焊機，應用於圓管塔，包括：焊臂、焊劑輸送機、焊機、主動臺車、從動臺車、導軌、顯示器和控制系統；焊臂包括：焊劑輸送管、支臂、攝像裝置、校直模具和焊嘴，支臂的一端與控制系統相連接；控制系統分別與焊嘴和焊劑輸送機通過焊劑輸送管相連接，且該焊劑輸送管設於支臂和控制系統的內部；焊嘴還與焊機通過線纜相連接；攝像裝置設置於所述支臂的一端，且靠近焊嘴的位置；攝像裝置，包括：照明燈和攝像頭，攝像頭通過線纜與控制系統相連接；支臂與焊嘴通過支撐杆相連接，校直模具設置於支撐杆的底部；顯示器與控制系統相連接。本申請解決了無法實現的操作方便、焊接質量高、臺車支架可以移動且安裝佔用空間小的技術問題。
【專利說明】內焊機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備領域，具體的說，是涉及一種內焊機。

【背景技術】
[0002]隨著鋼鐵產業迅猛發展和技術進步，對焊接設備的要求也不斷提高。內焊機，是一種採用熔劑層焊接管體內部的設備，配用交流焊機作為電弧電源，適用於水平位置或與水平位置傾斜不大於10度的各種有、無坡口的對接焊縫、搭接焊縫和角焊縫，等等。
[0003]現有技術中，圓管塔的焊接採用工人進入圓管塔的內部焊接，或者在圓管塔外部開槽進行埋弧焊，但是操作較為複雜，焊接質量不好，且效率不高。另外，現有技術中的內焊機其臺架不能移動，均為固定在地面的固定支座，這樣使得內焊機在使用時需要人工調整所焊接圓管塔的長度，並且由於內焊機焊接的多為大口徑的圓管塔，當臺車支架都靠近內焊機時，容易發生碰撞內焊機，造成對內焊機的損壞。
[0004]因此，如何研發一種內焊機，便成為亟待解決的技術問題。
實用新型內容
[0005]本申請解決的主要問題是提供一種內焊機，以解決無法實現的操作方便、焊接質量高、臺車支架可以移動且安裝佔用空間小的技術問題。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型公開了一種內焊機，應用於圓管塔，包括:焊臂、焊劑輸送機、焊機、主動臺車、從動臺車、導軌、顯示器和控制系統，其中，
[0007]所述焊臂，包括:焊劑輸送管、支臂、攝像裝置、校直模具和焊嘴，其中，
[0008]所述支臂的一端與所述控制系統相連接；
[0009]所述控制系統，分別與所述焊嘴和所述焊劑輸送機通過焊劑輸送管相連接，且該焊劑輸送管設於所述支臂和控制系統的內部；
[0010]所述焊嘴還與所述焊機通過線纜相連接；
[0011]所述攝像裝置設置於所述支臂的一端，且靠近所述焊嘴的位置；
[0012]所述攝像裝置，包括:照明燈和攝像頭，所述攝像頭通過線纜與所述控制系統相連接;
[0013]所述支臂與所述焊嘴通過支撐杆相連接，所述校直模具設置於所述支撐杆的底部；
[0014]所述主動臺車，包括:主動臺車支架、兩組支撐機構、行走電機和行走輪，其中，
[0015]每組所述支撐機構，包括:一個支撐滾輪和一臺伺服電機，其中，
[0016]所述支撐滾輪通過可拆卸部件與所述臺車支架相連接，所述伺服電機通過線纜與所述支撐滾輪相連接；
[0017]所述行走輪設於所述導軌上，所述行走電機與所述行走輪通過線纜相連接；
[0018]所述顯示器與所述控制系統相連接。
[0019]進一步地，其中，在所述導軌一側還設有一導向機構，所述導向機構與所述焊臂通過線纜相連接。
[0020]進一步地，其中，每組所述支撐機構徑向對稱設置於所述主動臺車支架上。
[0021]進一步地，其中，在所述支臂的底部，且靠近所述控制系統的位置，還設有支撐臺。
[0022]進一步地，其中，所述支撐臺，包括:軸向對稱設置的第一平板和第二平板以及至少兩組液壓推進機構，其中，
[0023]所述第一平板與所述支臂相焊接，所述液壓推進機構設於所述第一平板的底部與第二平板相焊接。
[0024]進一步地，其中，兩組所述液壓推進機構徑向對稱的設置於所述第一平板和第二平板之間。
[0025]進一步地，其中，所述從動臺車，包括:從動臺車支架、兩個支撐滾輪、行走電機和行走輪，其中，
[0026]兩個所述支撐滾輪分別通過可拆卸部件設置於所述從動臺車支架上；
[0027]所述行走輪設於所述導軌上，所述行走電機與所述行走輪通過線纜相連接。
[0028]進一步地，其中，所述焊劑輸送管由絕緣材料製成。
[0029]進一步地，其中，所述絕緣材料為尼龍、橡膠或塑料。
[0030]與現有技術相比，本實用新型所述的一種內焊機，達到了如下效果:
[0031](I)本實用新型所述的內焊機，在焊臂上設有校直模具，可使在焊接後，利用校直模具按壓圓管塔，提高焊接質量。
[0032](2)本實用新型所述的內焊機，設有軌道，臺車支架可以沿軌道移動，不會與內焊機發生碰撞O
[0033](3)本實用新型所述的內焊機，還可設置導向機構，該導向機構可使支臂不發生擺動，使焊嘴可以按照直線焊接。
[0034](4)本實用新型所述的內焊機，其結構簡單，操作方便。
[0035]當然，實施本實用新型的任一產品必不一定需要同時達到以上所述的所有技術效果O

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0037]圖1是本實用新型實施例一所述的內焊機的整體結構圖；
[0038]圖2是本實用新型實施例一所述的內焊機的局部放大圖；
[0039]圖3是本實用新型實施例一所述的內焊機的主動臺車的主視圖；
[0040]圖4是本實用新型實施例二所述的內焊機的支撐臺的主視圖；
[0041]圖5是本實用新型實施例二所述的內焊機的從動臺車的主視圖。

【具體實施方式】
[0042]如在說明書及權利要求當中使用了某些詞彙來指稱特定組件。本領域技術人員應可理解，硬體製造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權利要求並不以名稱的差異來作為區分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區分的準則。如在通篇說明書及權利要求當中所提及的「包含」為一開放式用語，故應解釋成「包含但不限定於」。「大致」是指在可接收的誤差範圍內，本領域技術人員能夠在一定誤差範圍內解決所述技術問題，基本達到所述技術效果。此外，「耦接」一詞在此包含任何直接及間接的電性耦接手段。因此，若文中描述一第一裝置耦接於一第二裝置，則代表所述第一裝置可直接電性耦接於所述第二裝置，或通過其他裝置或耦接手段間接地電性耦接至所述第二裝置。說明書後續描述為實施本實用新型的較佳實施方式，然所述描述乃以說明本實用新型的一般原則為目的，並非用以限定本實用新型的範圍。本實用新型的保護範圍當視所附權利要求所界定者為準。
[0043]實施例一
[0044]如圖1所示，為本實施例1所述的一種內焊機，所述內焊機應用於圓筒塔，包括:焊臂1、焊劑輸送機2、焊機3、主動臺車4、從動臺車5、導軌6、顯示器和控制系統7，其中，
[0045]如圖2所示，所述焊臂1，包括:焊劑輸送管11、支臂12、攝像裝置13、校直模具14和焊嘴15，其中，
[0046]所述支臂12的一端與所述控制系統7相連接；
[0047]所述控制系統7，分別與所述焊嘴15和所述焊劑輸送機2通過焊劑輸送管11相連接，且該焊劑輸送管11設於所述支臂12和控制系統7的內部；
[0048]所述焊嘴15還與所述焊機3通過線纜相連接；
[0049]所述攝像裝置13設置於所述支臂12的一端，且靠近所述焊嘴15的位置；
[0050]具體地，所述攝像裝置13，包括:照明燈和攝像頭131，所述攝像頭131通過線纜與所述控制系統7相連接；
[0051]所述支臂12與所述焊嘴15通過支撐杆16相連接，所述校直模具14設置於所述支撐杆16的底部；
[0052]焊劑通過控制系統7的控制，從焊劑輸送機2中輸出至所述焊劑輸送管11中，根據焊縫的大小，確定焊劑的流量，從焊劑輸送管11輸入焊嘴15中，與焊絲相配合地進行焊接。
[0053]如圖3所示，所述主動臺車4，包括:主動臺車支架41、兩組支撐機構42、行走電機43和行走輪44，其中，
[0054]每組所述支撐機構42，包括:一個支撐滾輪421和一臺伺服電機422，其中，
[0055]具體地，所述支撐滾輪421通過可拆卸部件與所述主動臺車支架41相連接，所述伺服電機422通過線纜與所述支撐滾輪421相連接，所述支撐滾輪421通過所述伺服電機422帶動其自轉；
[0056]所述行走輪44設於所述導軌6上，所述行走電機43與所述行走輪44通過線纜相連接，所述主動臺車4在所述導軌6上移動；
[0057]優選地，如圖3所示，每組所述支撐機構42徑向對稱設置於所述主動臺車41支架上。
[0058]所述顯示器與所述控制系統7相連接，由於設置有攝像裝置13，通過顯示器可以看到攝像裝置13裡顯示的焊嘴15是否正對焊縫，然後通過控制系統7控制伺服電機422帶動支撐滾輪421轉動調節圓管塔9的位置。
[0059]實施例2
[0060]如圖1所不，為本實施例1所述的一種內焊機，基於實施例1的基礎:
[0061]優選地，在所述導軌6 —側還設有一導向機構，所述導向機構與所述支臂12通過線纜相連接，該導向機構可使支臂12不發生擺動，且焊嘴15可以按照直線焊接。
[0062]優選地，如圖1所示，在所述支臂12的底部，且靠近所述控制系統7的位置，還設有支撐臺8。
[0063]具體地，如圖4所示，所述支撐臺8，包括:軸向對稱設置的第一平板81和第二平板82以及至少兩組液壓推進機構83，其中，
[0064]所述第一平板81與所述支臂12相焊接，所述液壓推進機構83設於所述第一平板81的底部與第二平板82相焊接。
[0065]所述支撐臺8用於支撐所述支臂12，根據圓管塔9管徑的大小調節支臂12的相對位置，使焊劑與焊縫相配合的焊接。
[0066]優選地，兩組所述液壓推進機構83徑向對稱的設置於所述第一平板81和第二平板82之間。
[0067]如圖5所示，所述從動臺車5，包括:從動臺車支架51、兩組支撐滾輪421、行走電機43和行走輪44，其中，
[0068]具體地，兩組所述支撐滾輪421分別通過可拆卸部件設置於所述從動臺車支架51上，所述行走輪44設於所述導軌6上，所述行走電機43與所述行走輪44通過線纜相連接；所述從動臺車5跟隨所述主動臺車4在所述導軌6上移動。
[0069]另外，所述焊劑輸送管11由絕緣材料製成，所述絕緣材料可以為尼龍、橡膠或塑料，在本實施例中選用這三種絕緣材料，當然，在實際生產中，所述可變形的軟材料不限於這三種材料。
[0070]與現有技術相比，本實用新型所述的一種內焊機，達到了如下效果:
[0071](I)本實用新型所述的內焊機，在焊臂上設有校直模具，可使在焊接時，圓管塔的塔體不會產生彎曲，提高焊接質量。
[0072](2)本實用新型所述的內焊機，設有軌道，臺車支架可以沿軌道移動，不會與內焊機發生碰撞O
[0073](3)本實用新型所述的內焊機，還可設置導向機構，該導向機構可使支臂不發生擺動，且焊嘴可以按照直線焊接。
[0074](4)本實用新型所述的內焊機，其結構簡單，操作方便。
[0075]當然，實施本實用新型的任一產品必不一定需要同時達到以上所述的所有技術效果O
[0076]還需要說明的是，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0077]本領域技術人員應明白，本實用新型的實施例可提供為方法、系統或電腦程式產品。因此，本實用新型可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本實用新型可採用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限於磁碟存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的電腦程式產品的形式。
[0078]以上所述僅為本實用新型的實施例而已，並不用於限制本實用新型。對於本領域技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的權利要求範圍之內。
【權利要求】
1.一種內焊機，應用於圓管塔，其特徵在於，包括:焊臂、焊劑輸送機、焊機、主動臺車、從動臺車、導軌、顯示器和控制系統，其中， 所述焊臂，包括:焊劑輸送管、支臂、攝像裝置、校直模具和焊嘴，其中， 所述支臂的一端與所述控制系統相連接； 所述控制系統，分別與所述焊嘴和所述焊劑輸送機通過焊劑輸送管相連接，且該焊劑輸送管設於所述支臂和控制系統的內部； 所述焊嘴還與所述焊機通過線纜相連接； 所述攝像裝置設置於所述支臂的一端，且靠近所述焊嘴的位置； 所述攝像裝置，包括:照明燈和攝像頭，所述攝像頭通過線纜與所述控制系統相連接； 所述支臂與所述焊嘴通過支撐杆相連接，所述校直模具設置於所述支撐杆的底部； 所述主動臺車，包括:主動臺車支架、兩組支撐機構、行走電機和行走輪，其中， 每組所述支撐機構，包括:一個支撐滾輪和一臺伺服電機，其中， 所述支撐滾輪通過可拆卸部件與所述臺車支架相連接，所述伺服電機通過線纜與所述支撐滾輪相連接； 所述行走輪設於所述導軌上，所述行走電機與所述行走輪通過線纜相連接； 所述顯示器與所述控制系統相連接。
2.根據權利要求1所述的內焊機，其特徵在於，在所述導軌一側還設有一導向機構，所述導向機構與所述焊臂通過線纜相連接。
3.根據權利要求1所述的內焊機，其特徵在於，每組所述支撐機構徑向對稱設置於所述主動臺車支架上。
4.根據權利要求1所述的內焊機，其特徵在於，在所述支臂的底部，且靠近所述控制系統的位置，還設有支撐臺。
5.根據權利要求4所述的內焊機，其特徵在於，所述支撐臺，包括:軸向對稱設置的第一平板和第二平板以及至少兩組液壓推進機構，其中， 所述第一平板與所述支臂相焊接，所述液壓推進機構設於所述第一平板的底部與第二平板相焊接。
6.根據權利要求5所述的內焊機，其特徵在於，兩組所述液壓推進機構徑向對稱的設置於所述第一平板和第二平板之間。
7.根據權利要求1所述的內焊機，其特徵在於，所述從動臺車，包括:從動臺車支架、兩個支撐滾輪、行走電機和行走輪，其中， 兩個所述支撐滾輪分別通過可拆卸部件設置於所述從動臺車支架上； 所述行走輪設於所述導軌上，所述行走電機與所述行走輪通過線纜相連接。
8.根據權利要求1所述的內焊機，其特徵在於，所述焊劑輸送管由絕緣材料製成。
9.根據權利要求8所述的內焊機，其特徵在於，所述絕緣材料為尼龍、橡膠或塑料。
【文檔編號】B23K37/00GK204183139SQ201420663505
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月7日 優先權日:2014年11月7日
【發明者】周青松 申請人:景縣電訊金屬構件製造有限公司