一種壓力流量複合同步控制的節能型盾構推進系統的製作方法

2023-05-24 04:45:21 2

專利名稱：一種壓力流量複合同步控制的節能型盾構推進系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種流體壓力執行機構，尤其涉及一種採用壓力流量複合同步控 制的節能型盾構推進系統。
背景技術：
盾構掘進機是一種專用於地下隧道工程開挖的技術密集型重大工程裝備。它具有 開挖速度快、質量高、人員勞動強度小、安全性高、對地表沉降和環境影響小等優點。隨著科 技發展和社會進步，盾構掘進將逐步取代傳統方法。推進系統同刀盤系統、螺旋輸送機、管片拼裝系統構成了完整的盾構機盾構系統。 推進系統是盾構的關鍵系統之一，它主要承擔著整個盾構的頂進任務，要求完成盾構的轉 彎、曲線行進、姿態控制、糾偏以及同步控制等。推進系統的調整主要是通過調整液壓缸來 控制姿態的，推進工作通常由沿盾構周向分布的一定數量液壓缸的協調頂伸動作來完成。 推進系統的控制不僅直接關係到對隧道施工正確性和完整性起決定作用的盾構掘進姿態 控制，而且對地下工程施工中一個最為關鍵的控制對象即地表變形也產生極大的影響。掘 進施工土質地層及其水土壓力的複雜多變性，以及盾構前方存在的種種不可預見因素，對 推進系統的輸出推力和速度提出了更高的控制要求。因此，推進液壓系統的壓力和流量必 須實時連續可調，確保合理的推進力和推進速度，以配合其它執行機構維持掘進過程中水 土壓力平衡。盾構掘進是一種典型的大功率、大負載工況，因此系統的裝機功率巨大。在能耗如 此大的系統中，工作效率和能量的合理分配對系統性能而言是一個極其重要的影響因素。 傳統盾構掘進機中管片拼裝部分和推進部分單獨供油，必然增加了系統的裝機功率，同時 系統繁瑣；區內液壓缸採用直接並聯，當推進載荷發生變化時，推進方向發生變化，同步性 能較差，從一定程度上增加了糾偏系統的壓力。為了提高工作效率，傳統的推進流程分為推 進和快退部分，通過運用高低壓泵互聯的形式分別對推進和快退供油，增加系統的成本和 功率損失，同時，管片拼裝部分有一部分勢能沒有充分利用起來，因此都會增加系統的裝機 功率和能量損耗，因此如何在確保盾構掘進系統正確高效完成掘進任務的情況下實現液壓 系統的節能控制和實現推進同步性是盾構掘進中的一個關鍵技術問題。

實用新型內容為了滿足背景技術中盾構施工過程中存在的問題兼顧滿足盾構施工的要求，本實 用新型的目的在於提供一種壓力流量複合同步控制的節能型盾構推進系統，本實用新型既 可以實現推進缸之間的同步控制和防過偏，又可以大大降低系統的裝機功率，同時也增加 了推進系統協調控制的靈活性。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的一種採用壓力流量複合同步控 制的節能型盾構推進系統，包括油箱、吸油口過濾器、電磁溢流閥、定量泵、聯軸器、電機、 電液三位四通換向閥、二位三通插裝閥、電磁截止閥、出油口過濾器、壓力繼電器、第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第四單向閥、閘閥、蓄能器、第一二位三通電磁換向閥、第二二 位三通電磁換向閥、第三二位三通電磁換向閥、第四二位三通電磁換向閥、第五二位三通電 磁換向閥、比例流量閥、比例溢流閥、第一分流閥、第二分流閥、第一單向節流閥、第二單向 節流閥、第三單向節流閥、第一安全閥、第二安全閥、第三安全閥、第一液壓缸、第二液壓缸、 第三液壓缸、第一梭閥、第二梭閥、位移傳感器、壓力傳感器。電機通過聯軸器與定量泵剛性連接，定量泵的吸油口與吸油口過濾器連通，變量 泵的出油口分別與電磁溢流閥的一端、電磁截止閥的一端、第二單向閥的一端和出油口過 濾器進油口連接，出油口過濾器的排油口與電液三位四通換向閥的P 口連接，電磁截止閥 的另一端分別同壓力繼電器、第一單向閥的一端和閘閥相連接，第一單向閥的另一端和第 二單向閥的另一端分別和管片拼裝系統相連接。閘閥的另一端和蓄能器相連接，電液三位 四通換向閥的T 口和油箱相連，A 口分別和二位三通插裝閥的進油口 A和各個區的輸入端 相連，電液三位四通換向閥的B 口和各個區的輸出端相連。由於推進系統分為四區，每個 區內布置一樣，以一區的布置為例來進行說明第一二位三通電磁換向閥的A、B 口分別同 比例流量閥的一端、第三單向閥的一端相連接。比例流量閥的另一端、第三單向閥的另一 端、第四單向閥的另一端、比例溢流閥的一端和第二二位三通電磁換向閥的P 口相連接。第 二二位三通電磁換向閥的A 口分別與第一單向節流閥一端、第二單向節流閥一端和第三單 向節流閥一端相連接，第二二位三通電磁換向閥的B 口和第一分流閥進油口相連接。第一 分流閥的兩個分流口分別同第二分流閥進油口、第五二位三通電磁換向閥的B相連接，第 三二位三通電磁換向閥的A、B分別同第一單向節流閥的另一端、第二分流閥一個分流口相 連接，第三二位三通電磁換向閥的P 口分別同第一安全閥一端、第一液壓缸的無杆腔和第 二梭閥一端相連接。第四二位三通電磁換向閥的A、B分別同第二單向節流閥的另一端、第 二分流閥另一個分流口相連接，第四二位三通電磁換向閥的P 口分別同第二安全閥一端、 第二液壓缸無杆腔和第一梭閥一端相連接。第五二位三通電磁換向閥的A、B分別同第三單 向節流閥的另一端、第一分流閥另一個分流口相連接，第五二位三通電磁換向閥的P 口分 別同第三安全閥一端、第三液壓缸無杆腔和第一梭閥另一端相連接。第一安全閥的另一端、 第二安全閥的另一端、第三安全閥的另一端和油箱連接。第一梭閥的輸出端和第二梭閥的 另一端相連接，第二梭閥的輸出端和壓力傳感器連接。第一液壓缸另一端、第二液壓缸另一 端和第三液壓缸另一端作為該區的輸出端，第一二位三通電磁換向閥的P 口作為該區的輸 入端。本實用新型與背景技術相比，具有的有益效果是1)推進系統和管片拼裝系統共用一個油源，考慮到管片拼裝和推進系統在空間和 時間上都有一定的先後性，故該措施可行，可以大大減小系統的裝機功率，這一點特別是在 大型盾構掘進設備中具有明顯的優勢。2)推進系統的各個分區內採用壓力和流量同步兩種控制方式，在盾構直線推進過 程中採用流量同步控制可以滿足推進方向正確性，當推進系統發生偏轉時採用壓力同步， 通過調節各個分區的壓力來調節，調節效果好。3)推進系統推進和後退過程內只用一個定量泵供油，不同於傳統的雙定量泵供 油，該系統中增加了成組蓄能器，該蓄能器在管片拼裝過程中充分吸收拼裝過程中重力勢 能從而向蓄能器充油，當回退過程時蓄能器和定量泵一同向推進系統供油，滿足系統退回
5快速性的要求。4)推進系統可以實現平均分區，克服了傳統不均勻分區給系統控制帶來的不便。
圖1是流量壓力複合同步控制的推進系統液壓原理圖；圖2是推進液壓缸分區圖；圖中油箱1、吸油口過濾器2、電磁溢流閥3、定量泵4、聯軸器5、電機6、電液三位 四通換向閥7、二位三通插裝閥8、電磁截止閥9、出油口過濾器10、壓力繼電器11、第一單向 閥12. 1、第二單向閥12. 2、第三單向閥12. 3、第四單向閥12. 4、閘閥13、蓄能器14、第一二 位三通電磁換向閥15. 1、第二二位三通電磁換向閥15. 2、第三二位三通電磁換向閥15. 3、 第四二位三通電磁換向閥15. 4、第五二位三通電磁換向閥15. 5、比例流量閥16、比例溢流 閥17、第一分流閥18. 1、第二分流閥18. 2、第一單向節流閥19. 1、第二單向節流閥19. 2、 第三單向節流閥19. 3、第一安全閥20. 1、第二安全閥20. 2、第三安全閥20. 3、第一液壓缸 21. 1、第二液壓缸21. 2、第三液壓缸21. 3、第一梭閥22. 1、第二梭閥22. 2、位移傳感器23、壓 力傳感器24。
具體實施方式
下面根據附圖詳細描述本實用新型，本實用新型的目的和效果將變得更加明顯。如圖1所示，本實用新型壓力流量複合同步控制的節能型盾構推進系統包括油 箱1、吸油口過濾器2、電磁溢流閥3、定量泵4、聯軸器5、電機6、電液三位四通換向閥7、二 位三通插裝閥8、電磁截止閥9、出油口過濾器10、壓力繼電器11、第一單向閥12. 1、第二單 向閥12. 2、第三單向閥12. 3、第四單向閥12. 4、閘閥13、蓄能器14、第一二位三通電磁換向 閥15. 1、第二二位三通電磁換向閥15. 2、第三二位三通電磁換向閥15. 3、第四二位三通電 磁換向閥15. 4、第五二位三通電磁換向閥15. 5、比例流量閥16、比例溢流閥17、第一分流 閥18. 1、第二分流閥18. 2、第一單向節流閥19. 1、第二單向節流閥19. 2、第三單向節流閥 19. 3、第一安全閥20. 1、第二安全閥20. 2、第三安全閥20. 3、第一液壓缸21. 1、第二液壓缸 21. 2、第三液壓缸21. 3、第一梭閥22. 1、第二梭閥22. 2、位移傳感器23、壓力傳感器24。電機6通過聯軸器5與定量泵4剛性連接，定量泵4的吸油口與吸油口過濾器2 連通，變量泵6的出油口分別與電磁溢流閥3的一端、電磁截止閥9的一端、第二單向閥的 一端12. 2和出油口過濾器10進油口連接，出油口過濾器10的排油口與電液三位四通換向 閥7的P 口連接，電磁截止閥9的另一端分別同壓力繼電器11、第一單向閥的一端和閘閥 13相連接，第一單向閥12. 1的另一端和第二單向閥12. 2的另一端分別和管片拼裝系統相 連接。閘閥13的另一端和蓄能器14相連接，電液三位四通換向閥7的T 口和油箱相連，A 口分別和二位三通插裝閥8的進油口 A和各個區的輸入端相連，電液三位四通換向閥7的 B 口和各個區的輸出端相連。由於推進系統分為四區，每個區內布置一樣，以一區的布置為 例來進行說明第一二位三通電磁換向閥15. 1的A、B 口分別同比例流量閥16的一端、第三 單向閥12. 3的一端相連接。比例流量閥16的另一端、第三單向閥12. 3的另一端、第四單 向閥12. 4的另一端、比例溢流閥17的一端和第二二位三通電磁換向閥(15. 2)的P 口相連 接。第二二位三通電磁換向閥15. 2的A 口分別與第一單向節流閥19. 1 一端、第二單向節流閥19. 2 一端和第三單向節流閥19. 3 一端相連接，第二二位三通電磁換向閥15. 2的B 口 和第一分流閥18. 1進油口相連接。第一分流閥18. 1的兩個分流口分別同第二分流閥18. 2 進油口、第五二位三通電磁換向閥15. 5的B相連接，第三二位三通電磁換向閥15. 3的A、B 分別同第一單向節流閥19. 1的另一端、第二分流閥18. 2—個分流口相連接，第三二位三通 電磁換向閥15. 3的P 口分別同第一安全閥20. 1 一端、第一液壓缸21. 1的無杆腔和第二梭 閥22. 2 一端相連接。第四二位三通電磁換向閥15. 4的A、B分別同第二單向節流閥19. 2 的另一端、第二分流閥18. 2另一個分流口相連接，第四二位三通電磁換向閥15. 4的P 口分 別同第二安全閥20. 2 一端、第二液壓缸21. 2無杆腔和第一梭閥22. 1 一端相連接。第五二 位三通電磁換向閥15. 5的A、B分別同第三單向節流閥19. 3的另一端、第一分流閥18. 1另 一個分流口相連接，第五二位三通電磁換向閥15. 5的P 口分別同第三安全閥20. 3—端、第 三液壓缸21. 3無杆腔和第一梭閥22. 1另一端相連接。第一安全閥20. 1的另一端、第二安 全閥20. 2的另一端、第三安全閥20. 3的另一端和油箱連接。第一梭閥22. 1的輸出端和第 二梭閥22. 2的另一端相連接，第二梭閥22. 2的輸出端和壓力傳感器24連接。第一液壓缸 21. 1另一端、第二液壓缸21. 2另一端和第三液壓缸21. 3另一端作為該區的輸出端，第一二 位三通電磁換向閥15. 1的P 口作為該區的輸入端。本實用新型的工作過程如下電機6得電啟動，驅動定量泵4轉動，定量泵4通過吸油口從油箱1內吸入壓力 油，壓力油通過第二單向閥12.2向管片拼裝系統供油，同時壓力油通過管路向推進系統進 行供油。蓄能器14 一端和管片拼裝系統連接，充分吸收拼裝過程中由於重力作用產生的勢 能損失，另一端通過壓力繼電器11和電磁截止閥9和推進系統主油路連接。在推進系統中 壓力油通過主管路流經電液三位四通換向閥7的P 口、第一二位三通電磁換向閥15. 1、進入 到比例流量閥16和比例溢流閥17，此時主油路上採用比例壓力流量調節方式進行控制，隨 後在區內，油液通過第二二位三通電磁換向閥15. 2和第一分流閥18. 1分別流入到第一單 向節流閥19. 1、第二單向節流閥19. 2、第三單向節流閥19. 3，最終通過第三二位三通電磁 換向閥15. 3、第四二位三通電磁換向閥15. 4、第五二位三通電磁換向閥15. 5流到第一液壓 缸21. 1、第二液壓缸21. 2、第三液壓缸21. 3的一端，此時可以選擇推進缸並聯壓力同步工 作或者是分流閥流量同步控制方式。第一液壓缸21. 1另一端、第二液壓缸21. 2另一端、第 三液壓缸21. 3的另一端通過電液三位四通換向閥7回油箱。在此，以盾構工作的先後順序進行說明首先在推進系統空載向前推進過程時，管片拼裝系統停止動作，電機6帶動定量 泵4單獨對推進系統供油，此時電液三位四通換向閥7的控制閥電磁鐵左端得電，此時其 上端的液動換向閥由於左端壓力高於右端壓力，故工作在左位，二位三通插裝閥(8)的控 制閥失電，在彈簧作用下工作在左位，同時第一二位三通電磁換向閥15. 1失電，第三單向 閥12. 3將比例流量閥16短路，此時第三二位三通電磁換向閥15. 3、第四二位三通電磁換 向閥15. 4、第五二位三通電磁換向閥15. 5全部失電，故油液通過第一單向節流閥19. 1的 單向閥、第二單向節流閥19. 2的單向閥、第三單向節流閥19. 3的單向閥進入到第一液壓缸 21. 1、第二液壓缸21. 2、第三液壓缸21. 3的無杆腔，有杆腔的油液通過電液三位四通換向 閥7的B 口流入到二位三通插裝閥8的P 口，然後流入到電液三位四通換向閥7的A 口，此 時系統採用差動連接，且此時系統流量損失很小，定量泵4全流量進行供油，推進系統快速、t.、rr.刖進。當推進系統帶負載進行前進時，管片拼裝系統停止動作，電機6帶動定量泵4單 獨對推進系統供油，此時電液三位四通換向閥7的電磁鐵左端得電，此時其上端的液動換 向閥由於左端油壓高於右端油壓故工作在左位，二位三通插裝閥8的控制閥得電，同時第 一二位三通電磁換向閥15. 1得電，第二二位三通電磁換向閥15. 2得電，第三二位三通電磁 換向閥15. 3得電，第四二位三通電磁換向閥15. 4得電，第五二位三通電磁換向閥15. 5得 電，此時系統在主油路上採用比例壓力流量複合同步控制，在區內液壓缸之間採用分流閥 控制的流量同步控制，該控制方法分流效果好，在遇到衝擊負載時，由於分流閥的反饋作用 使流量同步響應快，同步效果好。第一梭閥22. 1、第二梭閥22. 2的安裝主要是為了引出第 一液壓缸21. 1、第二液壓缸21. 2、第三液壓缸21. 3的高壓油並檢測，通過控制器來實時控 制比例溢流閥17的信號。位移傳感器23的安裝為了實時的檢測推進缸的位置並和比例流 量控制形成閉環控制，使推進系統的位置控制更加準確。當推進系統要轉彎時，此時第二二位三通電磁換向閥15. 2、第三二位三通電磁換 向閥15. 3、第四二位三通電磁換向閥15. 4、第五二位三通電磁換向閥15. 5全部失電，此時 推進系統區間採用液壓缸直接並聯的壓力同步控制來偏轉，此時沒有節流損失，同時偏轉 的結果同壓力相關，控制效果好。當推進缸到達行程極限時，管片拼裝系統開始工作，電機6帶動定量泵4單獨對管 片拼裝系統供油，管片在調整過程中，將電磁截止閥9通電，定量泵4向蓄能器14供部分 油，在管片拼裝過程結束時，由於液壓缸的自重產生的重力勢能的損失可以轉化為蓄能器 14裡的能量，此時當壓力傳感器(24)檢測到壓力超過限定值的時候，電磁截止閥9斷電，此 時蓄能器14保壓。當管片拼裝過程結束後，推進缸實現快退的功能，此時電液三位四通換向閥7的 控制閥右端得電，左端失電，液控閥的左端油壓小於右端油壓，故其工作在右位，此時蓄能 器14和定量泵4 一同向系統進行供油，油液進入到第一液壓缸21. 1、第二液壓缸21. 2、第 三液壓缸21. 3的有杆腔。此時第一二位三通電磁換向閥15. 1、第二二位三通電磁換向閥 15. 2、第三二位三通電磁換向閥15. 3、第四二位三通電磁換向閥15. 4、第五二位三通電磁 換向閥15. 5都失電，第一液壓缸21. 1、第二液壓缸21. 2、第三液壓缸21. 3的無杆腔的油液 經過第一單向節流閥19. 1、第二單向節流閥19. 2、第三單向節流閥19. 3後匯合為一路經過 第二二位三通電磁換向閥15. 2、第三單向閥12. 3、電液三位四通換向閥7T 口回油，實現了 推進缸的快速退回。第一安全閥20. 1、第二安全閥20. 2、第三安全閥20. 3的作用主要是為了防止推進 過程中液壓缸有杆腔油壓過大，第一單向閥12. 1主要是管片拼裝過程中將重力勢能轉化 為蓄能器裡的液壓能同時防止回流作用。上述具體實施方式
用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在 本實用新型的精神和權利要求的保護範圍內，對本實用新型作出的任何修改和改變，都落 入本實用新型的保護範圍。
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權利要求一種壓力流量複合同步控制的節能型盾構推進系統，其特徵在於，包括油箱(1)、吸油口過濾器(2)、電磁溢流閥(3)、定量泵(4)、聯軸器(5)、電機(6)、電液三位四通換向閥(7)、二位三通插裝閥(8)、電磁截止閥(9)、出油口過濾器(10)、壓力繼電器(11)、閘閥(13)、蓄能器(14)和四個區；其中，電機(6)通過聯軸器(5)與定量泵(4)剛性連接，定量泵(4)的吸油口與吸油口過濾器(2)連通，變量泵(6)的出油口分別與電磁溢流閥(3)的一端、電磁截止閥(9)的一端、第二單向閥的一端(12.2)和出油口過濾器(10)進油口連接，出油口過濾器(10)的排油口與電液三位四通換向閥(7)的P口連接，電磁截止閥(9)的另一端分別同壓力繼電器(11)、第一單向閥的一端和閘閥(13)相連接，第一單向閥(12.1)的另一端和第二單向閥(12.2)的另一端分別和管片拼裝系統相連接；閘閥(13)的另一端和蓄能器(14)相連接，電液三位四通換向閥(7)的T口和油箱相連，A口分別和二位三通插裝閥(8)的進油口A和各個區的輸入端相連，電液三位四通換向閥(7)的B口和各個區的輸出端相連。
2.根據權利要求1所述壓力流量複合同步控制的節能型盾構推進系統，其特徵在 於，每個區包括第一單向閥(12. 1)、第二單向閥(12. 2)、第三單向閥(12.3)、第四單向 閥(12. 4)、第一二位三通電磁換向閥(15. 1)、第二二位三通電磁換向閥(15. 2)、第三二 位三通電磁換向閥(15. 3)、第四二位三通電磁換向閥(15. 4)、第五二位三通電磁換向閥 (15. 5)、比例流量閥(16)、比例溢流閥(17)、第一分流閥(18. 1)、第二分流閥(18. 2)、第一 單向節流閥(19. 1)、第二單向節流閥(19. 2)、第三單向節流閥(19. 3)、第一安全閥(20. 1)、 第二安全閥(20. 2)、第三安全閥(20. 3)、第一液壓缸(21. 1)、第二液壓缸(21. 2)、第三液 壓缸(21. 3)、第一梭閥(22. 1)、第二梭閥(22. 2)、位移傳感器(23)、壓力傳感器(24)；其 中，第一二位三通電磁換向閥(15. 1)的A、B 口分別同比例流量閥(16)的一端、第三單向 閥(12.3)的一端相連接；比例流量閥(16)的另一端、第三單向閥(12.3)的另一端、第四 單向閥(12.4)的另一端、比例溢流閥(17)的一端和第二二位三通電磁換向閥(15.2)的P 口相連接；第二二位三通電磁換向閥(15. 2)的A 口分別與第一單向節流閥(19. 1) 一端、第 二單向節流閥(19. 2) 一端和第三單向節流閥(19. 3) 一端相連接，第二二位三通電磁換向 閥(15. 2)的B 口和第一分流閥(18. 1)進油口相連接；第一分流閥(18. 1)的兩個分流口分 別同第二分流閥(18. 2)進油口、第五二位三通電磁換向閥(15. 5)的B相連接，第三二位三 通電磁換向閥(15.3)的A、B分別同第一單向節流閥(19. 1)的另一端、第二分流閥(18.2) 一個分流口相連接，第三二位三通電磁換向閥(15.3)的P 口分別同第一安全閥(20. 1) 一 端、第一液壓缸(21. 1)的無杆腔和第二梭閥(22. 2) 一端相連接；第四二位三通電磁換向閥 (15.4)的A、B分別同第二單向節流閥(19.2)的另一端、第二分流閥(18.2)另一個分流口 相連接，第四二位三通電磁換向閥(15.4)的P 口分別同第二安全閥(20. 2) 一端、第二液壓 缸(21. 2)無杆腔和第一梭閥(22. 1) 一端相連接；第五二位三通電磁換向閥(15. 5)的A、B 分別同第三單向節流閥(19. 3)的另一端、第一分流閥(18. 1)另一個分流口相連接，第五二 位三通電磁換向閥(15. 5)的P 口分別同第三安全閥(20. 3) 一端、第三液壓缸(21. 3)無杆 腔和第一梭閥(22. 1)另一端相連接；第一安全閥(20. 1)的另一端、第二安全閥(20. 2)的 另一端、第三安全閥(20.3)的另一端和油箱連接；第一梭閥(22. 1)的輸出端和第二梭閥 (22.2)的另一端相連接，第二梭閥(22.2)的輸出端和壓力傳感器(24)連接；第一液壓缸 (21. 1)另一端、第二液壓缸(21. 2)另一端和第三液壓缸(21. 3)另一端作為該區的輸出端，第一二位三通電磁換向閥(15. 1)的P 口作為該區的輸入端。
專利摘要本實用新型公開了一種壓力流量複合同步控制的節能型盾構推進系統，包括由電機通過聯軸器與定量泵連接組成的油源系統，該油源同時向管片拼裝部分供油。推進系統採用分區控制，分為四個區，每個區內有比例流量閥和比例溢流閥組成的控制部分，分流閥、二位三通閥和成組液壓缸組成的壓力同步和流量同步切換單元。本實用新型主油路採用的是定量泵閥控的開式控制系統，在推進過程中可以實現推進模式選擇，可以實現壓力同步和流量同步的複合控制，同時管片拼裝系統和推進系統共用一套油源，可以減少裝機功率，蓄能器的設置一方面吸收震動和衝擊，同時當推進缸回退或是遇到衝擊負載時也可以作為輔助能源，從而進一步減小系統的裝機功率。
文檔編號E21D9/093GK201679504SQ20102019226
公開日2010年12月22日 申請日期2010年5月17日 優先權日2010年5月17日
發明者劉懷印, 周如林, 應群偉, 汪慧, 龔國芳 申請人:浙江大學;杭州鍋爐集團股份有限公司;杭州杭鍋通用設備有限公司