一種智能塔吊的製作方法

2023-05-04 11:11:06 3

一種智能塔吊的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種智能塔吊包括：塔吊主體、控制單元、顯示單元，控制單元用於對塔吊主體進行控制，其中，控制單元包括：圖像採集單元、圖像分析單元、速度控制單元、位置控制單元、重量檢測單元；圖像採集單元用於採集所述塔吊主體周圍的圖像，圖像分析單元用於對圖像採集單元採集到的圖像進行分析，速度控制單元用於控制塔吊主體的移動速度以及吊運貨物的速度，位置控制單元用於控制吊塔主體吊運貨物的位置，所述重量檢測單元用於檢測塔吊主體吊運貨物的重量，顯示單元用於對圖像採集單元採集到的圖像以及塔吊主體的數據進行顯示，實現了塔吊結構設計合理，操作簡單方便，搬運效率較高，且安全性和搬運準確性較高的技術效果。
【專利說明】一種智能塔吊

【技術領域】
[0001]本發明涉及建築設備研究領域，尤其涉及一種智能塔吊。

【背景技術】
[0002]塔吊是建築工地上最常用的一種起重設備又名塔式起重機，以一節一節的接長(高)，用來吊施工用的鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等施工的原材料。塔吊是工地上一種必不可少的設備。
[0003]在現有技術中，塔吊的功能是承受臂架拉繩及平衡臂拉繩傳來的上部荷載，並通過迴轉塔架、轉臺、承座等的結構部件式直接通過轉臺傳遞給塔身結構，其中，現有技術中的塔吊主要採用人工在高空中的操作間進行操作，對工人的操作技術要求較高，且在高空操作容易疲勞，對操作工人的熟練度以及操作精確度要求較高，這些都需要操作人員的經驗來控制，保障性較低。
[0004]綜上所述，本申請發明人在實現本申請實施例中發明技術方案的過程中，發現上述技術至少存在如下技術問題:
在現有技術中，由於塔吊主要採用人工在高空中的操作間進行操作，對工人的操作技術要求較高，且在高空操作容易疲勞，對操作工人的熟練度以及操作精確度要求較高，這些都需要操作人員的經驗來控制，保障性較低，所以，現有技術中的塔吊存在結構設計不合理，操作難度大，操作不方便，搬運效率較低，且安全性和搬運準確性靠人為經驗控制得不到保障的技術問題。


【發明內容】

[0005]本發明提供了一種智能塔吊，解決了現有技術中的塔吊存在結構設計不合理，操作難度大，操作不方便，搬運效率較低，且安全性和搬運準確性靠人為經驗控制得不到保障的技術問題，實現了塔吊結構設計合理，操作簡單方便，搬運效率較高，且安全性和搬運準確性較高的技術效果。
[0006]為解決上述技術問題，本申請實施例提供了一種智能塔吊，所述塔吊包括:
塔吊主體、控制單元、顯示單元，所述控制單元設置在地面，所述控制單元用於對所述塔吊主體進行控制，其中，所述控制單元包括:圖像採集單元、圖像分析單元、速度控制單元、位置控制單元、重量檢測單元；
所述圖像採集單元用於採集所述塔吊主體周圍的圖像，所述圖像分析單元用於對所述圖像採集單元採集到的圖像進行分析，所述速度控制單元用於控制所述塔吊主體的移動速度以及吊運貨物的速度，所述位置控制單元用於控制所述吊塔主體吊運貨物的位置，所述重量檢測單元用於檢測所述塔吊主體吊運貨物的重量，所述顯示單元用於對所述圖像採集單元採集到的圖像以及所述塔吊主體的數據進行顯示。
[0007]其中，所述塔吊主體的數據具體包括:所述塔吊主體的高度、所述塔吊主體的移動速度和吊運貨物的速度、所述塔吊主體的位置、所述塔吊主體吊運貨物的重量。
[0008]其中，所述控制單元用於對所述塔吊主體進行控制具體包括:
利用所述圖像採集單元獲得所述塔吊主體周圍的圖像；
基於獲得的圖像所述圖像分析單元獲得所述塔吊主體的數據；
基於所述數據操作人員輸入操作指令；
基於所述操作指令所述控制單元用於對所述塔吊主體進行控制。
[0009]其中，所述顯示單元具體為液晶顯示器。
[0010]其中，所述控制單元上設有操作按鈕。
[0011]其中，所述塔吊還包括報警單元，其中，所述報警單元與所述重量檢測單元連接，所述報警單元用於當所述重量檢測單元檢測出吊運貨物重量大於等於第一預設重量時進行報警。
[0012]其中，所述圖像採集單元具體包括N個攝像頭，所述N個攝像頭均勻分布在所述塔吊主體四周，所述N為大於等於I的正整數。
[0013]其中，所述塔吊還包括高度調節單元，所述高度調節單元用於調節所述塔吊主體的高度。
[0014]本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點:
由於採用了將塔吊設計為由塔吊主體、控制單元、顯示單元組成，所述控制單元設置在地面，所述控制單元用於對所述塔吊主體進行控制，其中，所述控制單元包括:圖像採集單元、圖像分析單元、速度控制單元、位置控制單元、重量檢測單元的技術方案，工作人員可以在地面利用控制單元對塔吊進行控制，操作方便，即首先利用圖像採集單元採集來採集所述塔吊主體周圍的圖像來替代高空操作人員的觀察，然後圖像分析單元對所述圖像採集單元採集到的圖像進行分析，分析得到所述塔吊主體的數據並在顯示單元中進行顯示，便於工作人員觀察，工作人員根據顯示的數據利用速度和位置控制單元對塔吊進行操作控制，對塔吊的位置和移動速度已經吊運貨物的速度進行控制，且還設有重量檢測單元用於檢測所述塔吊主體吊運貨物的重量，並且在超載時進行報警，且還設有高度調節單元，便於對塔吊的高度進行調整，通過精確的圖像分析可以對塔吊的速度和位置進行精確的控制，且只需在地面對控制單元進行操作，操作簡單，安全性較高，搬運速度和位置可以精確控制，搬運效率較高，所以，有效解決了現有技術中的塔吊存在結構設計不合理，操作難度大，操作不方便，搬運效率較低，且安全性和搬運準確性靠人為經驗控制得不到保障的技術問題，進而實現了塔吊結構設計合理，操作簡單方便，搬運效率較高，且安全性和搬運準確性較高的技術效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本申請實施例一中智能塔吊的結構示意圖；
其中，1-塔吊主體，2-控制單兀，3-顯不單兀。

【具體實施方式】
[0016]本發明提供了一種智能塔吊，解決了現有技術中的塔吊存在結構設計不合理，操作難度大，操作不方便，搬運效率較低，且安全性和搬運準確性靠人為經驗控制得不到保障的技術問題，實現了塔吊結構設計合理，操作簡單方便，搬運效率較高，且安全性和搬運準確性較高的技術效果。
[0017]本申請實施中的技術方案為解決上述技術問題。總體思路如下:
採用了將塔吊設計為由塔吊主體、控制單元、顯示單元組成，所述控制單元設置在地面，所述控制單元用於對所述塔吊主體進行控制，其中，所述控制單元包括:圖像採集單元、圖像分析單元、速度控制單元、位置控制單元、重量檢測單元的技術方案，工作人員可以在地面利用控制單元對塔吊進行控制，操作方便，即首先利用圖像採集單元採集來採集所述塔吊主體周圍的圖像來替代高空操作人員的觀察，然後圖像分析單元對所述圖像採集單元採集到的圖像進行分析，分析得到所述塔吊主體的數據並在顯示單元中進行顯示，便於工作人員觀察，工作人員根據顯示的數據利用速度和位置控制單元對塔吊進行操作控制，對塔吊的位置和移動速度已經吊運貨物的速度進行控制，且還設有重量檢測單元用於檢測所述塔吊主體吊運貨物的重量，並且在超載時進行報警，且還設有高度調節單元，便於對塔吊的高度進行調整，通過精確的圖像分析可以對塔吊的速度和位置進行精確的控制，且只需在地面對控制單元進行操作，操作簡單，安全性較高，搬運速度和位置可以精確控制，搬運效率較高，所以，有效解決了現有技術中的塔吊存在結構設計不合理，操作難度大，操作不方便，搬運效率較低，且安全性和搬運準確性靠人為經驗控制得不到保障的技術問題，進而實現了塔吊結構設計合理，操作簡單方便，搬運效率較高，且安全性和搬運準確性較高的技術效果。
[0018]為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。
[0019]實施例一:
在實施例一中，提供了一種智能塔吊，請參考圖1，所述塔吊包括:
塔吊主體1、控制單元2、顯示單元3，所述控制單元2設置在地面，所述控制單元2用於對所述塔吊主體I進行控制，其中，所述控制單元2包括:圖像採集單元、圖像分析單元、速度控制單元、位置控制單元、重量檢測單元；
所述圖像採集單元用於採集所述塔吊主體周圍的圖像，所述圖像分析單元用於對所述圖像採集單元採集到的圖像進行分析，所述速度控制單元用於控制所述塔吊主體的移動速度以及吊運貨物的速度，所述位置控制單元用於控制所述吊塔主體吊運貨物的位置，所述重量檢測單元用於檢測所述塔吊主體吊運貨物的重量，所述顯示單元3用於對所述圖像採集單元採集到的圖像以及所述塔吊主體的數據進行顯示。
[0020]其中，在本申請實施例中，所述塔吊主體的數據具體包括:所述塔吊主體的高度、所述塔吊主體的移動速度和吊運貨物的速度、所述塔吊主體的位置、所述塔吊主體吊運貨物的重量。
[0021]其中，在實際應用中，所述塔吊主體的數據還包括吊運貨物的高度。
[0022]其中，在本申請實施例中，所述控制單元用於對所述塔吊主體進行控制具體包括:
首先，利用所述圖像採集單元獲得所述塔吊主體周圍的圖像；
然後，基於獲得的圖像所述圖像分析單元獲得所述塔吊主體的數據；
然後，基於所述數據操作人員輸入操作指令；
然後，基於所述操作指令所述控制單元用於對所述塔吊主體進行控制。
[0023]其中，在本申請實施例中,所述顯示單元具體為液晶顯示器。
[0024]其中，在本申請實施例中，所述控制單元上設有操作按鈕。
[0025]其中，在本申請實施例中，所述塔吊還包括報警單元，其中，所述報警單元與所述重量檢測單元連接，所述報警單元用於當所述重量檢測單元檢測出吊運貨物重量大於等於第一預設重量時進行報警。
[0026]其中，在本申請實施例中,所述圖像採集單元具體包括N個攝像頭,所述N個攝像頭均勻分布在所述塔吊主體四周，所述N為大於等於I的正整數。
[0027]其中，在本申請實施例中，所述塔吊還包括高度調節單元，所述高度調節單元用於調節所述塔吊主體的高度。
[0028]其中，在實際應用中，圖像分析單元具體為採用圖像分析軟體對圖像進行分析獲得相應的數據。
[0029]上述本申請實施例中的技術方案，至少具有如下的技術效果或優點:
由於採用了將塔吊設計為由塔吊主體、控制單元、顯示單元組成，所述控制單元設置在地面，所述控制單元用於對所述塔吊主體進行控制，其中，所述控制單元包括:圖像採集單元、圖像分析單元、速度控制單元、位置控制單元、重量檢測單元的技術方案，工作人員可以在地面利用控制單元對塔吊進行控制，操作方便，即首先利用圖像採集單元採集來採集所述塔吊主體周圍的圖像來替代高空操作人員的觀察，然後圖像分析單元對所述圖像採集單元採集到的圖像進行分析，分析得到所述塔吊主體的數據並在顯示單元中進行顯示，便於工作人員觀察，工作人員根據顯示的數據利用速度和位置控制單元對塔吊進行操作控制，對塔吊的位置和移動速度已經吊運貨物的速度進行控制，且還設有重量檢測單元用於檢測所述塔吊主體吊運貨物的重量，並且在超載時進行報警，且還設有高度調節單元，便於對塔吊的高度進行調整，通過精確的圖像分析可以對塔吊的速度和位置進行精確的控制，且只需在地面對控制單元進行操作，操作簡單，安全性較高，搬運速度和位置可以精確控制，搬運效率較高，所以，有效解決了現有技術中的塔吊存在結構設計不合理，操作難度大，操作不方便，搬運效率較低，且安全性和搬運準確性靠人為經驗控制得不到保障的技術問題，進而實現了塔吊結構設計合理，操作簡單方便，搬運效率較高，且安全性和搬運準確性較高的技術效果。
[0030]儘管已描述了本發明的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本發明範圍的所有變更和修改。
[0031]顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.一種智能塔吊，其特徵在於，所述塔吊包括: 塔吊主體、控制單元、顯示單元，所述控制單元設置在地面，所述控制單元用於對所述塔吊主體進行控制，其中，所述控制單元包括:圖像採集單元、圖像分析單元、速度控制單元、位置控制單元、重量檢測單元； 所述圖像採集單元用於採集所述塔吊主體周圍的圖像，所述圖像分析單元用於對所述圖像採集單元採集到的圖像進行分析，所述速度控制單元用於控制所述塔吊主體的移動速度以及吊運貨物的速度，所述位置控制單元用於控制所述吊塔主體吊運貨物的位置，所述重量檢測單元用於檢測所述塔吊主體吊運貨物的重量，所述顯示單元用於對所述圖像採集單元採集到的圖像以及所述塔吊主體的數據進行顯示。
2.根據權利要求1所述的塔吊，其特徵在於，所述塔吊主體的數據具體包括:所述塔吊主體的高度、所述塔吊主體的移動速度和吊運貨物的速度、所述塔吊主體的位置、所述塔吊主體吊運貨物的重量。
3.根據權利要求2所述的塔吊，其特徵在於，所述控制單元用於對所述塔吊主體進行控制具體包括: 利用所述圖像採集單元獲得所述塔吊主體周圍的圖像； 基於獲得的圖像所述圖像分析單元獲得所述塔吊主體的數據； 基於所述數據操作人員輸入操作指令； 基於所述操作指令所述控制單元用於對所述塔吊主體進行控制。
4.根據權利要求1所述的塔吊，其特徵在於，所述顯示單元具體為液晶顯示器。
5.根據權利要求1所述的塔吊，其特徵在於，所述控制單元上設有操作按鈕。
6.根據權利要求1所述的塔吊，其特徵在於，所述塔吊還包括報警單元，其中，所述報警單元與所述重量檢測單元連接，所述報警單元用於當所述重量檢測單元檢測出吊運貨物重量大於等於第一預設重量時進行報警。
7.根據權利要求1所述的塔吊，其特徵在於，所述圖像採集單元具體包括N個攝像頭，所述N個攝像頭均勻分布在所述塔吊主體四周，所述N為大於等於I的正整數。
8.根據權利要求1所述的塔吊，其特徵在於，所述塔吊還包括高度調節單元，所述高度調節單元用於調節所述塔吊主體的高度。
【文檔編號】B66C23/16GK104310233SQ201410412228
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月21日 優先權日:2014年8月21日
【發明者】何學友 申請人:四川金鋒建設有限公司