阻尼關節及具有該阻尼關節的機械臂和醫療設備的製作方法
2023-05-04 10:02:41 1
阻尼關節及具有該阻尼關節的機械臂和醫療設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種阻尼關節和具有該阻尼關節的機械臂，還公開了一種具有所述機械臂的醫療設備。所述阻尼關節包括：第一支座，所述第一支座的第一表面上設有第一摩擦件；第二支座，所述第二支座的第一表面上設有第二摩擦件，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件相對且接觸；和用於向所述第一摩擦件和所述第二摩擦件提供預定大小的預緊力的第一預緊件，所述第一預緊件與所述第一支座和所述第二支座相連。根據本實用新型實施例的阻尼關節具有使用便利、結構簡單、一致性好等優點。
【專利說明】阻尼關節及具有該阻尼關節的機械臂和醫療設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療領域，具體而言，涉及一種阻尼關節及具有該阻尼關節的機械臂，還涉及一種具有所述機械臂的醫療設備。
【背景技術】
[0002]用戶可以根據使用的實際情況對機械臂的位置進行調整。現有的機械臂的相鄰兩節臂體之間的位置調整完成後需要操作鎖緊手柄來實現相鄰兩臂體之間的位置保持不變。因此，現有的機械臂存在結構複雜、使用不便的缺陷。
實用新型內容
[0003]本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術問題之一或至少提供一種有用的商業選擇。為此，本實用新型的一個目的在於提出一種阻尼關節。
[0004]本實用新型的另一個目的在於提出一種具有所述阻尼關節的機械臂。
[0005]本實用新型的再一個目的在於提出一種具有所述機械臂的醫療設備。
[0006]為了實現上述目的，根據本實用新型的第一方面提出一種阻尼關節。所述阻尼關節包括:第一支座，所述第一支座的第一表面上設有第一摩擦件；第二支座，所述第二支座的第一表面上設有第二摩擦件，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件相對且接觸；和用於向所述第一摩擦件和所述第二摩擦件提供預定大小的預緊力的第一預緊件，所述第一預緊件與所述第一支座和所述第二支座相連。
[0007]所述第一預緊件向所述第一摩擦件和所述第二摩擦件提供預定大小的預緊力以便使得所述第一摩擦件和所述第二摩擦件之間形成預定大小的摩擦力，即可以使所述阻尼關節具有預定大小的阻尼力。其中，摩擦力的大小可以通過調節預緊力的大小來調節，即阻尼力的大小可以通過調節預緊力的大小來調節。在使用所述機械臂時，用戶可以根據使用的實際情況需要來調整相鄰兩節所述臂體之間的夾角，即調整所述阻尼關節的第一支座與所述阻尼關節的第二支座之間的夾角，且調整完成後，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件之間形成的摩擦力(即所述阻尼關節的阻尼力)使得所述第一支座與所述第二支座之間的夾角保持不變，即相鄰兩節所述臂體之間的位置保持不變。由此不僅更便於用戶使用，而且簡化了操作步驟(無需另外設置鎖緊手柄來固定相鄰兩節所述臂體的位置，也就無需用戶在調整完成後操作該鎖緊手柄)，從而提高了用戶的工作效率。此外，由於所述第一預緊件向所述第一摩擦件和所述第二摩擦件提供預定大小的預緊力，換言之，所述預緊力可控制，從而使得所述機械臂出廠時的一致性更好。因此，根據本實用新型的阻尼關節具有使用便利、結構簡單、一致性好等優點。
[0008]另外，根據本實用新型上述的阻尼關節還可以具有如下附加的技術特徵:
[0009]所述阻尼關節還包括:第三支座，所述第三支座的第一表面上設有第三摩擦件，所述第一支座的第二表面上設有第四摩擦件，所述第一支座的第二表面與所述第一支座的第一表面相對，所述第三摩擦件和所述第四摩擦件相對且接觸，其中所述第一預緊件與所述第一支座和所述第三支座相連用於向所述第三摩擦件和所述第四摩擦件提供預定大小的預緊力。由此可以使所述阻尼關節受到的阻尼力更加平穩，從而使用戶調整所述機械臂的位置時感覺更平穩、更舒適。
[0010]所述第一預緊件包括第一螺栓和第一螺母，所述第一螺栓穿過所述第一支座、所述第二支座和所述第三支座，所述第一螺母螺紋配合在所述第一螺栓上，所述第一支座、所述第二支座和所述第三支座夾持在所述第一螺栓的頭部與所述第一螺母之間。由此在裝配所述阻尼關節時，可以通過調好一定力矩的力矩扳手對所述第一螺母進行緊固，從而可以實現阻尼力的量化控制，進而保證了出廠狀態的一致性。
[0011]所述第三支座上設有第一限位部，所述第一支座和所述第二支座中的一個上設有與所述第一限位部配合的第二限位部。由此可以限制所述第一支座與所述第二支座相對轉動的角度的範圍，從而可以避免出現所述機械臂損壞或者掛接的物體掉落等安全問題。
[0012]所述第一摩擦件、所述第二摩擦件、所述第三摩擦件和所述第四摩擦件中的每一個均為尼龍摩擦片和橡膠銅絲摩擦片中的一種。
[0013]根據本實用新型的第二方面提出一種機械臂。所述機械臂包括:至少兩節臂體；和至少一個阻尼關節，所述阻尼關節為根據本實用新型第一方面所述的阻尼關節，其中相鄰兩節所述臂體通過所述阻尼關節相連。由此所述機械臂具有使用便利、結構簡單、一致性好等優點。
[0014]所述機械臂還包括:第一基座和第二基座；第五摩擦件，所述第五摩擦件設在所述第一基座和所述第二基座之間；和用於向所述第五摩擦件提供預定大小的預緊力的第二預緊件，所述第二預緊件與所述第一基座和所述第二基座相連。由此可以實現在各個方向上對所述機械臂進行調整，從而不僅更便於用戶使用，而且可以提高用戶的工作效率。
[0015]所述第二預緊件包括第二螺栓和第二螺母，所述第二螺栓穿過所述第一基座和所述第二基座，所述第二螺母螺紋配合在所述第二螺栓上，所述第一基座和所述第二基座夾持在所述第二螺栓的頭部與所述第二螺母之間。由此在所述機械臂裝配時，可以通過調好一定力矩的力矩扳手對所述第二螺母進行緊固，從而可以實現阻尼力的量化控制，進而保證了出廠狀態的一致性。
[0016]根據本實用新型的第三方面提出一種醫療設備。所述醫療設備包括:本體；和機械臂，所述機械臂為根據本實用新型第二方面所述的機械臂，其中至少兩節所述臂體中的一個與所述本體相連。由此所述醫療設備具有使用便利、結構簡單等優點。
[0017]所述醫療設備為呼吸機或麻醉機。
[0018]本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0020]圖1是根據本實用新型實施例的阻尼關節的剖視圖；
[0021]圖2是根據本實用新型實施例的機械臂的結構示意圖；
[0022]圖3是根據本實用新型實施例的機械臂的局部的結構示意圖；[0023]圖4是根據本實用新型實施例的機械臂的局部的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0025]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」 「內」、「外」、「順
時針」、「逆時針」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0026]此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本實用新型的描述中，「多個」的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0027]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0028]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵之「上」或之「下」可以包括第一和第二特徵直接接觸，也可以包括第一和第二特徵不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特徵接觸。而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」包括第一特徵在第二特徵正上方和斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」包括第一特徵在第二特徵正下方和斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。
[0029]下面參照圖1-圖4描述根據本實用新型實施例的機械臂10。如圖1-圖4所示，根據本實用新型實施例的機械臂10包括至少兩節臂體200和至少一個阻尼關節100，其中相鄰兩節臂體200通過阻尼關節100相連。
[0030]首先參照圖1-圖4描述根據本實用新型實施例的阻尼關節100。如圖1-圖4所示，根據本實用新型實施例的阻尼關節100包括第一支座110、第二支座120和用於向第一摩擦件130和第二摩擦件140提供預定大小的預緊力的第一預緊件150。
[0031]第一支座110的第一表面111上設有第一摩擦件130，第二支座120的第一表面121上設有第二摩擦件140，第一摩擦件130和第二摩擦件140相對且接觸。第一預緊件150與第一支座110和第二支座120相連。
[0032]第一預緊件150向第一摩擦件130和第二摩擦件140提供預定大小的預緊力以便使得第一摩擦件130和第二摩擦件140之間形成預定大小的摩擦力，即可以使阻尼關節100具有預定大小的阻尼力。其中，摩擦力的大小可以通過調節預緊力的大小來調節，即阻尼力的大小可以通過調節預緊力的大小來調節。在使用機械臂10時，用戶可以根據使用的實際情況需要來調整相鄰兩節臂體200之間的夾角，即調整阻尼關節100的第一支座110與阻尼關節100的第二支座120之間的夾角，且調整完成後，第一摩擦件130和第二摩擦件140之間形成的摩擦力(即阻尼關節100的阻尼力)使得第一支座110與第二支座120之間的夾角保持不變，即相鄰兩節臂體200之間的位置保持不變。由此不僅更便於用戶使用，而且簡化了操作步驟(無需另外設置鎖緊手柄來固定相鄰兩節臂體200的位置，也就無需用戶在調整完成後操作該鎖緊手柄)，從而提高了用戶的工作效率。此外，由於第一預緊件150向第一摩擦件130和第二摩擦件140提供預定大小的預緊力，換言之，所述預緊力可控制，從而使得機械臂10出廠時的一致性更好。因此，根據本實用新型實施例的阻尼關節100具有使用便利、結構簡單、一致性好等優點。
[0033]根據本實用新型實施例的機械臂10通過設置根據本實用新型上述實施例的阻尼關節100，從而具有使用便利、結構簡單、一致性好等優點。
[0034]具體而言，機械臂10的臂體200和阻尼關節100可以通過螺釘連接緊固。即機械臂10的臂體200的一端可以通過螺釘與阻尼關節100的第一支座110或第二支座120相連。也就是說，相鄰兩節臂體200中的一個的一端可以通過螺釘與阻尼關節100的第一支座110和第二支座120中的一個相連，相鄰兩節臂體200中的另一個的一端可以通過螺釘與阻尼關節100的第一支座110和第二支座120中的另一個相連。
[0035]有利地，機械臂10的臂體200可以由鋁合金擠壓型材製成，阻尼關節100的第一支座110和第二支座120可以由壓鑄鋁製成。由此在保證結構強度的同時可以減輕機械臂10的重量。機械臂10的臂體200的橫截面形狀可以為圓形、方形、多邊形等形狀。由此可以使機械臂10的造型更多樣化。
[0036]在本實用新型的一個實施例中，如圖1所示，阻尼關節100還可以包括第三支座160,第三支座160的第一表面161上可以設有第三摩擦件170,第一支座110的第二表面112上可以設有第四摩擦件180，第一支座110的第二表面112可以與第一支座110的第一表面111相對，第三摩擦件170和第四摩擦件180可以相對且接觸。其中，第一預緊件150可以與第一支座110和第三支座160相連用於向第三摩擦件170和第四摩擦件180提供預定大小的預緊力。
[0037]換言之，在阻尼關節100的內部形成了兩對摩擦副，即第一摩擦件130和第二摩擦件140組成的一對摩擦副以及第三摩擦件170和第四摩擦件180組成的另一對摩擦副，且兩對摩擦副可以間隔開設置。第一預緊件150既向第一摩擦件130和第二摩擦件140提供預定大小的預緊力，又向第三摩擦件170和第四摩擦件180提供預定大小的預緊力。也就是說，第一摩擦件130和第二摩擦件140之間形成的摩擦力以及第三摩擦件170和第四摩擦件180形成的摩擦力均來自於第一預緊件150提供的預定大小的預緊力，且阻尼關節100的阻尼力由兩對摩擦副產生的摩擦力疊加提供。由此可以使阻尼關節100受到的阻尼力更加平穩，從而使用戶調整機械臂10的位置時感覺更平穩、更舒適。
[0038]具體而言，第一摩擦件130可以通過粘接劑粘接在第一支座110的第一表面111上，第四摩擦件180可以通過粘接劑粘接在第一支座110的第二表面112上，第三摩擦件170與第三支座160可以通過過盈配合連接在一起，第四摩擦件180與第二支座120可以通過過盈配合連接在一起。[0039]可選地，第一摩擦件130、第二摩擦件140、第三摩擦件170和第四摩擦件180中的每一個均可以為尼龍摩擦片和橡膠銅絲摩擦片中的一種。
[0040]有利地，如圖1所示，第一預緊件150可以包括第一螺栓151和第一螺母152，第一螺栓151可以穿過第一支座110、第二支座120和第三支座160，第一螺母152可以螺紋配合在第一螺栓151上,第一支座110、第二支座120和第三支座160可以夾持在第一螺栓151的頭部與第一螺母152之間。由此在裝配阻尼關節100時，可以通過調好一定力矩的力矩扳手對第一螺母152進行緊固，從而可以實現阻尼力的量化控制，進而保證了出廠狀態的一致性。
[0041]進一步地，第一螺母152可以為防松螺母。由此可以避免由於第一螺母152鬆脫而造成的阻尼力不能持續維持，從而可以保證阻尼關節100的阻尼力長時間維持不變，進而無需對阻尼關節100經常調整維護。
[0042]如圖1和圖4所示，第一預緊件150還可以包括墊片153，墊片153可以位於第一螺母152與第二支座120的第二表面122之間。其中，第二支座120的第一表面121與第二支座120的第二表面122相對。由此可以增大第一預緊件150與第二支座120的接觸面積，使第一支座110、第二支座120和第三支座160的連接更牢固。
[0043]在本實用新型的一個實施例中，如圖3所示，第三支座160上可以設有第一限位部1601，第一支座110和第二支座120中的一個上可以設有與第一限位部1601配合的第二限位部1101。在機械臂100的使用過程中，會出現操作用力過大或者機械臂100上掛接的物體過重超過機械臂100能承受的負載的情況。通過第一限位部1601與第二限位部1101的配合，可以限制第一支座110與第二支座120相對轉動的角度的範圍，從而在出現上述情況時，可以避免出現機械臂100損壞或者掛接的物體掉落等安全問題。
[0044]具體而言，如圖3所示，第一限位部1601可以包括兩個第一限位齒16011，兩個第一限位齒16011之間的夾角可以為180度，第二限位部1101可以包括兩個第二限位齒11011，兩個第二限位齒11011之間的夾角為可以180度。每個第一限位齒16011可以位於兩個第二限位齒11011之間，每個第二限位齒11011可以位於兩個第一限位齒16011之間。換言之，兩個第一限位齒16011和兩個第二限位齒11011可以交替設置。通過兩個第一限位齒16011和兩個第二限位齒11011的配合可以實現第一支座110與第二支座120相對轉動的角度不大於180度。
[0045]在本實用新型的一個實施例中阻尼關節100還可以包括第一裝飾蓋191和第二裝飾蓋192。第二裝飾蓋192可以與第二支座120相連且位於第二支座120的外側，第一裝飾蓋191可以與第一支座110且位於第一支座110的外側。如圖1和圖4所示，當阻尼關節100包括第三支座160時，第一裝飾蓋191可以與第三支座160相連且位於第三支座160的外側。由此可以使阻尼關節100的外形更美觀。其中，內外方向，如圖1中的箭頭A所示。
[0046]如圖1和圖4所示，在本實用新型的一個實施例中，機械臂10還可以包括第一基座300、第二基座400、第五摩擦件500和用於向第五摩擦件500提供預定大小的預緊力的第二預緊件600。第五摩擦件500可以設在第一基座300和第二基座400之間。也就是說，第五摩擦件500與第一基座300和第二基座400中的每一個都接觸。第二預緊件600與第一基座300和第二基座400相連。第二基座400與機械臂10的臂體200相連。換言之，第二預緊件600可以向第五摩擦件500提供預定大小的預緊力以便使得第五摩擦件500可以與第一基座300和第二基座400中的每一個形成摩擦力，其中摩擦力的大小可以通過調節第二預緊件600提供的預緊力的大小來調節。也就是說，第一基座300、第二基座400、第五摩擦件500和用於向第五摩擦件500提供預定大小的預緊力的第二預緊件600也組成了一個阻尼關節，第五摩擦件500與第一基座300和第二基座400中的每一個形成摩擦力，即形成了該阻尼關節的阻尼力。
[0047]可選地，第五摩擦件500可以為尼龍摩擦片，由此可以使第五摩擦件500具有抗壓強度更高、承受壓力更大、耐磨性高等優點。
[0048]當需要調整機械臂10的空間位置時，可以轉動第二基座400，使從而帶動整個機械臂10轉動，且調整完成後第五摩擦件500與第一基座300和第二基座400中的每一個形成的摩擦力使得第一基座300和第二基座400的相對位置保持不變，由此可以使機械臂10的位置調節範圍更廣。具體地，如圖4所示，機械臂10的一節臂體200的一端可以與第二基座400相連，該節臂體200的另一端可以與阻尼關節100的第一支座110相連。由於第一基座300和第二基座400的相對位置可以調整(即第一基座300和第二基座400可以相對轉動)，因此可以實現在各個方向上對機械臂10進行調整，由此不僅更便於用戶使用，而且可以提高用戶的工作效率。
[0049]有利地，第二預緊件600可以包括第二螺栓610和第二螺母620，第二螺栓610可以穿過第一基座300和第二基座400，第二螺母620可以螺紋配合在第二螺栓610上，第一基座300和第二基座400可以夾持在第二螺栓610的頭部與第二螺母620之間。由此在機械臂10裝配時，可以通過調好一定力矩的力矩扳手對第二螺母620進行緊固，從而可以實現阻尼力的量化控制，進而保證了出廠狀態的一致性。進一步地，第二螺母620可以為防松螺母。由此可以避免由於第二螺母620鬆脫而造成的阻尼力不能持續維持，從而可以保證阻尼力長時間維持不變，進而無需對機械臂10進行經常調整維護。
[0050]本實用新型還提供了一種醫療設備。所述醫療設備包括本體和機械臂10。機械臂10為根據本實用新型上述實施例所述的機械臂10，其中至少兩節臂體200中的一個與所述本體相連。
[0051]所述本體上通常設置有氣體管路或者電纜，機械臂10用於支撐所述氣體管路或者所述電纜。
[0052]本領域技術人員可以理解的是，機械臂10還可以包括定型管700、雙管卡800、單管卡900、支撐管1000。因為機械臂10的上述結構均為已知，且與本實用新型的發明點無關，因此在此不再詳細敘述。
[0053]根據本實用新型實施例的醫療設備通過設置根據本實用新型實施例的機械臂10從而具有使用便利、結構簡單等優點。
[0054]具體地，所述醫療設備可以為呼吸機或麻醉機。
[0055]在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0056]儘管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【權利要求】
1.一種阻尼關節，其特徵在於，包括:第一支座，所述第一支座的第一表面上設有第一摩擦件；第二支座，所述第二支座的第一表面上設有第二摩擦件，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件相對且接觸；和用於向所述第一摩擦件和所述第二摩擦件提供預定大小的預緊力的第一預緊件，所述第一預緊件與所述第一支座和所述第二支座相連。
2.根據權利要求1所述的阻尼關節，其特徵在於，還包括:第三支座，所述第三支座的第一表面上設有第三摩擦件，所述第一支座的第二表面上設有第四摩擦件，所述第一支座的第二表面與所述第一支座的第一表面相對，所述第三摩擦件和所述第四摩擦件相對且接觸，其中所述第一預緊件與所述第一支座和所述第三支座相連用於向所述第三摩擦件和所述第四摩擦件提供預定大小的預緊力。
3.根據權利要求2所述的阻尼關節，其特徵在於，所述第一預緊件包括第一螺栓和第一螺母，所述第一螺栓穿過所述第一支座、所述第二支座和所述第三支座，所述第一螺母螺紋配合在所述第一螺栓上，所述第一支座、所述第二支座和所述第三支座夾持在所述第一螺栓的頭部與所述第一螺母之間。
4.根據權利要求3所述的阻尼關節，其特徵在於，所述第三支座上設有第一限位部，所述第一支座和所述第二支座中的一個上設有與所述第一限位部配合的第二限位部。
5.根據權利要求2所述的阻尼關節，其特徵在於，所述第一摩擦件、所述第二摩擦件、所述第三摩擦件和所述第四摩擦件中的每一個均為尼龍摩擦片和橡膠銅絲摩擦片中的一種。
6.一種機械臂，其特徵在於，包括:至少兩節臂體；和至少一個阻尼關節，所述阻尼關節為根據權利要求1-5中任一項所述的阻尼關節，其中相鄰兩節所述臂體通過所述阻尼關節相連。
7.根據權利要求6所述的機械臂，其特徵在於，還包括:第一基座和第二基座，所述第二基座與機械臂的臂體相連；第五摩擦件，所述第五摩擦件設在所述第一基座和所述第二基座之間；和用於向所述第五摩擦件提供預定大小的預緊力的第二預緊件，所述第二預緊件與所述第一基座和所述第二基座相連。
8.根據權利要求7所述的機械臂，其特徵在於，所述第二預緊件包括第二螺栓和第二螺母，所述第二螺栓穿過所述第一基座和所述第二基座，所述第二螺母螺紋配合在所述第二螺栓上，所述第一基座和所述第二基座夾持在所述第二螺栓的頭部與所述第二螺母之間。
9.一種醫療設備，其特徵在於，包括:本體；和機械臂，所述機械臂為根據權利要求6-8中任一項所述的機械臂，其中至少兩節所述臂體中的一個與所述本體相連。
10.根據權利要求9所述的醫療設備，其特徵在於，所述醫療設備為呼吸機或麻醉機。
【文檔編號】B25J9/00GK203449324SQ201320323477
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年6月5日 優先權日:2013年6月5日
【發明者】陳志軍 申請人:北京誼安醫療系統股份有限公司