改進的塑料物品的注塑成型及冷卻的製作方法
2023-05-09 13:08:26 1
專利名稱：改進的塑料物品的注塑成型及冷卻的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種採用注塑模具外部進行額外的冷卻以減少生產周期時間來改善塑料物品的注塑成型的方法和設備。
背景技術：
注塑成型機和模具商業上可用於注模塑料物品的生產。在模製周期期間，熔融的塑料被注入在模具的型腔中，並且通常被循環冷卻水冷卻的所述模具保持封閉，直到注塑物品被充分冷卻以從模具出模並通過重力自由落下。當模製物品的壁較厚時，需要更多的冷卻時間，從而使得周期時間更長而減小生產量。為了克服此問題，可獲得如下所述一種系統，其中模具在物品被完全冷卻並出模到機械臂中之前打開，其中所述機械臂使熱物品在模具外在注塑成型機旁邊的一個或多個後冷卻站或裝有冷卻裝置的機械臂自身中被進一步冷卻(後冷卻)。這樣，模具可以很快打開以節省周期時間，然而提供具有快速移動和複雜冷卻裝置的機器人導致成本非常大。後冷卻這種方法被廣泛使用，並且在CN 101072667 (HUSKY)中涵蓋了具體的版本。雖然能夠提供良好的後冷卻，但是該方法涉及成本非常高的機器人和裝卸設備。在提供後冷卻的其它現有方法中，物品留在注模的型芯(凸模部分)上持續一個或多個另外的周期，而不是將物品出模到機械臂上。在此情況下，必須設置兩組或更多組型芯和用於使每一組型芯在注射位置和後冷卻位置之間交替移動的機構。由於型芯及其它模具部件，包括出模製物品的分離裝置，的重複，這種方法使得注模的成本更加昂貴。JP 2000289098 (NISSEI)中描述了使用垂直而不是水平後冷卻位置以利用重力保持物品與後冷卻位置的冷卻表面接觸。然而，在這種情況下，使用非標準注塑成型機，且垂直夾持單元代替通常的水平夾持單元。此外，需要複雜的輸送設備。
發明內容
因此，需要一種有效地實現注模外的物品的冷卻以縮短周期時間，但是不需要昂貴機器人和/或冷卻設備和/或輸送設備和/或模具的方法和設備。—方面，本發明提供了一種注塑成型設備，包括可打開的模具，所述模具具有用於注塑成型物品的多個型腔；和多個後冷卻空腔，所述多個後冷卻空腔設置在所述型腔下方，在使用中，當從所述型腔釋放時，釋放後的注塑成型物品可以在重力下至少部分地通過。優選地，所述注塑成型設備包括多個導向裝置，所述導向裝置用於在使用中將釋放後的物品引導成與後冷卻空腔對準。所述多個導向裝置包括槽陣列，所述槽陣列具有上端和下端，所述上端可被定位成容納從所述型腔釋放的相應物品，所述下端可被定位成將物品排放到所選擇的後冷卻位置。優選地所述型腔成行布置，並且所述槽陣列成階梯狀，使得所述槽陣列的上端位於與相應型腔中的每一個大致相同的相對方向(relative orientation)上。所述多個導向裝置優選地可在上容納位置與下輸送位置之間一起移動。
4所述導向裝置中的每一個都可以包括可釋放保持元件，用於將物品至少部分地保持在所述導向裝置中，但是能夠釋放以允許所述保持的物品落入到相應的後冷卻腔中。所述可釋放保持元件可以被構造成當所述導向裝置靠近或到達所述下輸送位置時通過所述導向裝置的垂直移動被釋放。注塑成型設備有利地包括夾持元件，所述夾持元件用於夾持所述後冷卻腔中的冷卻物品，從所述空腔取出所述冷卻物品並釋放所述物品。所述夾持元件安裝在所述導向裝置處或鄰近所述導向裝置安裝，並且可在所述夾持元件可操作以在使用中夾持在所述後冷卻空腔中的冷卻物品的相應上部的位置與被夾持的物品被提升離開所述空腔的位置之間垂直移動。在所述模製物品具有在一端開口而在另一端封閉的中空管狀形狀的情況下，每一個所述夾持元件便利地包括用於在使用中接合所述物品的封閉端的內表面的細長元件。所述細長元件可以相對於所述夾持元件移動並相對於所述夾持元件被向下偏壓，以將向下力施加到在所述後冷卻空腔中的物品。夾持元件和/或所述細長元件中的至少一些可以被冷卻，因此在使用中從所述物品提取熱量。所述後冷卻空腔在冷卻區中可以被設置成一個或多個陣列。後冷卻空腔的數量優選地是型腔數量的整數倍，從而允許在使用中所述物品留在所述冷卻空腔中持續大致等於模製加工周期持續時間的相應倍的持續時間。便利地，為所述冷卻區設置冷卻裝置。優選地，所述冷卻區(9)可水平移動以與使所述導向裝置與選擇的後冷卻空腔對準。另一方面，本發明提供了一種注塑成型方法，包括以下步驟提供可打開的注塑模具，所述注塑模具具有用於注塑成型物品的多個型腔；在所述型腔中模製多個物品；打開所述模具以釋放所述注塑物品；以及允許所述釋放的注塑物品在重力下至少部分地通行到大致設置在所述模具下方的相應的後冷卻空腔中。
可以以多種方式執行本發明，並且以下參照附圖僅以示例的方式說明本發明的具體實施例。圖1是根據本發明的在模具位於打開位置的情況下用於通過(包括後冷卻步驟的)注塑成型法製造物品的設備的側視圖；圖2是根據本發明的在模具位於打開位置的情況下用於通過包括後冷卻步驟的注塑成型法製造物品的設備的立體圖；圖3a和北示出了根據本發明的在注模打開的製造周期階段期間用於通過包括後冷卻步驟的注塑成型法製造物品的設備的操作；圖如至4際出了根據本發明的在注模關閉的製造周期階段期間用於通過包括後冷卻步驟的注塑成型法製造物品的設備的操作；圖5是用於從物品的冷卻位置移除該物品的輸送裝置的立體圖，其中該輸送裝置還包括用於將物品推動到冷卻面上並冷卻物品的澆注口區的凸模狀(male shaped)部分。
具體實施例方式在所示的實施例中，以示例的方式，模製物品是通常在瓶子的拉伸吹塑中使用的試管狀預成型件，因此，該模製物品具有帶螺紋的頸狀部。為了釋放預成型件的螺紋部分， 注模的頸狀部(公知為頸環)必須被分裂開，從而使得便於使型腔成行布置。在所示的實施例中，型腔在注塑模具中被布置成兩行。在圖1和圖2中所示的裝置中，注塑模具製造物品6，其中所述注塑模具具有安裝在注塑成型機的固定臺板2上的固定部分1和安裝在注塑成型機的移動臺板4上的可移動部分3，並且移動臺板4由四個系杆5以傳統的方式被引導，物品6從模具移動部分3的型芯12出模並通過重力落到導向槽7中。物品6以如傳統的注塑成型機中使用的任何適當的方式從型芯出模。導向槽7使物品與位於冷卻區9中的冷卻位置對準，所述冷卻區位於模具1、3的下方。夾持器陣列8的被設置成從冷卻位置移除冷卻物品14，從而使冷卻位置變空以便容納新的模製物品6。圖1和圖2中以示例的方式所示的為注塑模具1、3的優選裝置包括總共八個型腔，所述型腔在每四個型腔形成的兩條水平線上居中地布置在夾緊臺板2、4中。容納在冷卻區9中的冷卻位置13能夠在平行於圖1中的箭頭'K'所示的模具打開方向的水平方向上前後移動。導向槽7能在圖1中的箭頭『B』所示的垂直方向上移動。夾持器8也能夠在由圖1中的箭頭『C』所示的垂直方向上移動。如圖2中所示，具有三組每一組八個冷卻位置13合計為二十四個冷卻位置，所述冷卻位置被布置成六行每行四個位置。三組冷卻位置13中的每一個都可以收取在連續生產周期中模製的物品，因此在三個生產周期期間每一個物品都在冷卻區9中被冷卻。導向槽7由八個導向室組成，一個室用於在每一個生產周期中被模製的每一個物品6。夾持器8 陣列具有八個夾持器，所述夾持器能夠從冷卻區9移除一組八個冷卻物品14。夾持器可以釋放八個冷卻物品14，使得所述冷卻物品可以落到輸送帶10上，以便輸送到儲存箱11中。圖3和圖4示出了在圖1和圖2的優選實施例的生產周期期間的操作順序。在圖 3中，在兩個側視圖中示出了一個生產周期的模具打開階段期間的操作順序。在圖3a中，注塑成型機的移動臺板4處於打開位置使模具1、3打開以露出正在從移動模具部分3的型芯 12出模的模製後的預成型件6。夾持器陣列8保持一組八個預成型件，所述預成型件剛剛從冷卻區9的三組冷卻位置14的中部被取出，以便使這些位置變空而接受剛剛被模製的預成型件6。在夾持器陣列8移除冷卻後的預成型件14之後，冷卻區9在使自由冷卻位置與導向槽7對準的位置水平移動，從而準備容納新的模製預成型件6。在預成型件6已經出模之後，導向槽垂直向下移動，移動臺板4閉合，如圖北中所示。此時在生產周期中，預成型件6被保持在導向槽7的底部處，如圖北中的放大視圖『X』 所示。預成型件6通過活板15被保持在導向槽7的底部處，所述活板可以在放大視圖『X』 中的箭頭的方向上移動以釋放預成型件6，從而落到所述預成型件的冷卻區9中的冷卻位置。這可以發生在導向槽剛剛完成其向下移動之後。在圖4中，在六個側視圖中示出了一個生產周期的模具閉合階段期間的操作順序。當模具閉合併與注塑周期同時時，如圖如中所示，預成型件6通過活板15的作用已經落到導向槽7的底部中進入其冷卻區9中的相應的一組冷卻位置中。冷卻區9接著移動到其遠離夾持器陣列8的最遠位置，如圖4b所示。保持前面移除的預成型件14的夾持器陣列8接著向下移動到準備釋放預成型件14的位置。最好不使預成型件掉落長距離，從而避免由於撞擊而產生的表面磨損。在圖4c中，預成型件14已經被夾持器陣列8釋放，而接著夾持器陣列8向上移動。一旦夾持器陣列8變空，冷卻區9移動到與要被移除的下一組冷卻預成型件對準的位置，而夾持器陣列8如圖4d所示。為了最大化預成型件在冷卻位置的冷卻時間，夾持器陣列8在生產周期中儘可能晚地從冷卻區9移除預成型件，比如剛剛在模具打開之前或模具打開期間。圖4e顯示夾持器陣列8已經從冷卻區9移除冷卻預成型件，因此使一組冷卻位置變空，以便容納下一個周期中的新模製的預成型件。在圖4f中，冷卻區9已經移動到使自由冷卻位置與導向槽7對準以容納新預成型件。模具則可以打開用於下一個周期， 並且一旦模具打開則導向槽7向上移動以容納新的預成型件。作為示例，在本發明所述的實施例中，在冷卻區中具有三組後冷卻位置，但是本發明可以應用於任意整數組的後冷卻位置，且該數量是應用後冷卻的周期的數量。物品的厚度、注塑成型機的特性可能會影響最優的後冷卻位置組的數量。可以藉助於可以具有兩種功能的凸模狀部分實施本發明。首先，所述凸模狀部分可用於向下推動正在被冷卻的物品，使得所述物品保持與冷卻位置的冷卻表面的良好接觸以便更加有效地冷卻。其次，因為模製物品的澆注口區最熱，因此期望增強該區域處的冷卻，因此可以根據物品靠近其澆注口的內部而使所述凸模狀部分的末端成形，使得凸模狀部分可以通過與物品的良好接觸從澆注口區散熱。為了實現此，類似於冷卻水的冷卻液可以在凸模狀部分中循環。在本發明的另一個實施例中，凸模狀部分裝有夾持器陣列8，如圖5所示，其中圖5 是具有八個夾持器的夾持器陣列，也裝有用於推動和冷卻的八個凸模狀部分20。夾持器19 安裝在主支撐板17上。在圖5中所示的示例中，夾持器被設計成擴大以從頸狀部的內表面接合預成型件。出模板18被設置成使得出模板可以相對於主板17和夾持器19向下移動， 以推動由夾持器19接合的預成型件離開夾持器以便使預成型件出模。為了提高凸模狀部分20的推動和冷卻功能，凸模狀部分20可以單獨被彈簧加載，且彈簧相對於主板17向下推動凸模狀部分。這樣，當夾持器陣列在生產周期期間下降到一組預成型件中時，所有凸模狀部分17的末端將與所有預成型件的澆注口區進行良好的接觸，而不管預成型件的垂直位置可能會不相同的事實。在優選實施例的前述描述中沒有顯示致動各種移動部件的裝置，以對於本領域技術人員顯而易見的方式可以使用實現致動的多種可能的方式。因此，已經公開了能夠將後模具冷卻應用到物品(其通過可以通過標準機器和模具以簡單且經濟的方式來實施的)來節省塑料物品的注塑成型中的周期時間，從而避免複雜的機器人設備的方法和設備。通過另外使用輔助推動和/或冷卻澆注口區的凸模狀部分來實施本發明，還可以進一步節省周期時間和/或獲得更好的物品質量。公開的實施方式提供了一種用於通過將一個或多個後冷卻位置定位在注塑模具下方，並引導通過重力落下的出模製物品從注塑模具到冷卻位置下方，而在注塑模具外進行額外冷卻的塑料物品的注塑成型的方法和設備。還提供了從冷卻位置移除冷卻物品的裝置。
優選的方法的優點在於藉助於簡單的導向裝置而非複雜的機器人，通過重力實現了物品從模具到冷卻位置的非常有效的輸送。另一個優點在於可以以較低的成本執行冷卻位置(因為它們無須是輕質的)，因為不用必須通過機器人機構來非常快速地移動來節省周期時間，而是，用更加簡單的致動裝置在生產周期的空載時間期間以低速就可以形成任意需要的運動。可以使用標準注塑成型機和標準設計的注塑模具實施優選的方法，從而獲得標準機器和標準模具的已被驗證的性能和有利的成本。進一步的優點在於節省空間，因為冷卻位置被設置在注塑成型機的合模單元下方通常不使用的空間中，而不是在如現有方法的情況設置機器的一側或兩側。此外，所述冷卻位置可以容易地被改型或應用到現有機器/模具裝置。因此，在優選的方法中，提供設置在注塑模具下方的後冷卻位置，此外，提供創新性導向裝置用於引導出模預成型件以至少部分地在重力的作用下從注塑模具通行到其相應的冷卻位置。進一步地，設置物品輸送裝置，使得冷卻物品可以從後冷卻位置被移除。術語「設置在下方」旨在涵蓋後冷卻位置在型腔下方垂直隔開的布置以及後冷卻位置在下面和靠一側的布置。後冷卻位置的數量可以是注射型腔數量的任意整數倍。因此，該整數倍是在模製物品從注塑模具出模之後可以應用於每一個模製物品的後冷卻期間的注射周期的數量。所有這種冷卻位置都可以便利地被定位成在一個緊湊的後冷卻區中彼此非常靠近，其中所述後冷卻區可以設有類似於循環冷卻水的簡單的冷卻裝置並低成本運行。導向裝置可以將落下的預成型件引導到彼此靠近的位置，從而能夠使相鄰冷卻位置之間的距離小於在注塑模具中的相應距離。通常，在使用後冷卻的現有技術方法中，模製物品留在注塑模具的型芯(凸模部分)上並被出模到機器人輸送/冷卻設備上的水平定向的凹模位置上。在優選的實施方式中，後冷卻位置還為凹形，但是具有大致垂直方向而不是水平方向。這樣，物品落到位置中， 並且當物品在冷卻期間收縮時，該物品被重力拉動以保持與冷卻位置的凹狀形狀的冷卻表面的良好接觸，以便更加有效地冷卻。在物品重量不足以通過重力獲得此作用的情況下，可以設置輔助裝置以拉或推物品從而與冷卻表面接觸。—種這樣的裝置可以是設置在物品內部的凸模狀部分，所述凸模狀部分抵靠冷卻表面推動物品，或是通過其自身重量或是通過諸如受載彈簧的致動而推動物品。這種凸模狀部分同樣可以例如被冷卻水冷卻，使得所述凸模狀部分可以另外地具有從物品的內表面冷卻物品的功能，從而能夠增強後冷卻位置中的冷卻作用。具體地，這種凸模狀部分在冷卻物品的澆注口區時可以非常有效，其中所述澆注口區是最熱區並通常需要額外的冷卻，這是尤其有益的特徵，因為當使用類似於PET等的結晶或部分結晶塑性材料時獲得澆注口區的良好透明是重要的。當要製造的物品在其設計時具有需要在模具中滑動以在出模期間釋放物品的特徵時，注塑型腔通常以線性陣列或行布置以有助於滑動移動。在一些實施例中，為了有助於將出模製物品向下引導到冷卻位置，多行的腔在水平方向上延伸，而不是如現有方法的情況一樣在垂直方向上延伸。冷卻位置可以設有致動裝置，以使它們在下述位置中移動冷卻位置與導向裝置(用於容納新模製的物品)或輸送裝置(用於物品移除或凸模部分放置或移除)對準的位置，或允許物品從系統被釋放的位置。在當模具閉合時的注塑周期期間可以產生所有這種移動，使得這種移動所需的時間不會使生產周期時間增加。因此，這種移動可以通過簡單的低速度低成本裝置而起作用。優選的實施提供一種通過在注塑模具外應用後冷卻的用於模製塑料物品的注塑成型設備，包括具有用於模製塑料物品的多個型腔的注塑模具；注射裝置，所述注射裝置用於將塑性材料注射到所述注塑模具中；模具打開裝置，用於在使用中水平打開和關閉所述注塑模具以允許釋放模製物
P
m ；後冷卻位置，所述後冷卻位置位於所述型腔下方；導向裝置，用於引導被釋放的物品以至少部分地在重力下通過朝向所述後冷卻位置；和輸送裝置，用於從後冷卻位置移除物品並任選地將凸模狀部分放置到物品上並移除所述凸模狀部分。注射裝置和模具打開裝置可以如傳統的注塑成型機夠造而成。後冷卻位置可以位於模具的垂直下方或可以在下方並靠一側。物品輸送裝置可以包括任意適當裝置，但是典型地包括用於物品接合和釋放的一個或多個裝置陣列，和用於使所述陣列朝向後冷卻位置移動和遠離後冷卻位置移動的致動裝置。這種裝置也可以合併所述凸模狀部分和用於所述凸模狀部分的致動裝置。優選的實施提供一種用於通過在注塑模具外應用後冷卻的使塑料物品注塑成型的方法，包括以下步驟將塑性材料注射到設置的注塑模具中，從而模製塑料物品；在對所述模具中的模製物品進行部分冷卻之後，打開模具；釋放模製物品並允許通過設置的導向裝置使所述模製物品至少部分地重力下通行到位於所述注塑模具下方的設置的後冷卻位置；在所述模製物品從所述後冷卻位置釋放之前移除冷卻物品，從而使所述位置空出以容納所述模製物品；任選地將凸模狀部分設置到所述冷卻位置的物品上，並移除所述凸模狀部分。在模具閉合和模具打開之間的每一個周期中，物品在設置的注塑模具的注射型腔中被模製，並且前面的模製物品正在後冷卻位置中被冷卻。可以填充有待被冷卻的物品的後冷卻位置的數量決定每一個物品留在後冷卻位置中期間的周期的數量。在要打開模具之前或在模具打開期間，輸送裝置從一組充分冷卻的物品的冷卻位置移走該充分冷卻的物品，從而使這些位置空出，以便容納從注塑模具出模的新模製的物品。使用注塑成型機的移動臺板的移動來獲得導向裝置和/或輸送裝置和/或冷卻區所需的一些移動。這消除了對額外的致動裝置的需要。例如，導向裝置可以與移動臺板聯接，使得當移動臺板打開時，移動臺板使導向裝置移動到正確位置以引導新模具並使物品朝向冷卻位置出模。類似地，當移動臺板閉合時，導向裝置離開以使模具能夠閉合。
權利要求
1.一種注塑成型設備，包括能夠打開的模具(1，3)，所述模具具有用於使物品(6)注塑成型的多個型腔；和多個後冷卻空腔(13)，所述多個後冷卻空腔設置在所述型腔下方， 在使用中，當從所述型腔釋放時，被釋放的注塑成型物品(6)能夠至少部分地在重力作用下進入所述後冷卻空腔中。
2.根據權利要求1所述的注塑成型設備，包括多個導向裝置(7)，在使用中所述導向裝置將被釋放的物品(6)引導成與所述後冷卻空腔對準。
3.根據權利要求2所述的注塑成型設備，其中，所述多個導向裝置包括槽陣列(7)，所述槽陣列具有上端和下端，所述上端能夠被定位成接收從所述型腔釋放的相應物品，所述下端能夠被定位成將所述物品排放到選擇的後冷卻位置(13)。
4.根據權利要求3所述的注塑成型設備，其中，所述型腔成行布置，並且所述槽陣列 (7)成階梯狀，使得所述槽陣列(7)的上端與各個型腔中的每一個處於大致相同的相對取向上。
5.根據權利要求2-4中任一項所述的注塑成型設備，其中，所述多個導向裝置(7)能夠在上方的接收位置與下方的輸送位置之間一起移動。
6.根據權利要求2-5中任一項所述的注塑成型設備，其中，所述導向裝置中的每一個都包括可釋放保持元件(15)，所述可釋放保持元件用於將物品至少部分地保持在所述導向裝置中，但是能夠釋放以允許所述被保持的物品落入到相應的後冷卻空腔(1 中。
7.根據權利要求6當引用權利要求5時所述的注塑成型設備，其中，所述可釋放保持元件(1 被構造成當所述導向裝置靠近或到達所述下方的輸送位置時，通過所述導向裝置 (7)的垂直移動被釋放。
8.根據前述權利要求中任一項所述的注塑成型設備，包括夾持元件(8)，所述夾持元件用於夾持所述後冷卻空腔(13)中的冷卻物品(14)，從所述空腔取出所述冷卻物品並釋放所述物品。
9.根據權利要求8所述的注塑成型設備，其中，所述夾持元件(8)安裝在所述導向裝置 (7)處或鄰近所述導向裝置(7)安裝，並且能夠在下述兩個位置之間垂直移動在使用中所述夾持元件可操作以夾持在所述後冷卻空腔中的冷卻物品(14)的相應上部的位置，及被夾持的物品被提升離開所述空腔的位置。
10.根據權利要求8或9所述的注塑成型設備，其中，所述模製物品(6)具有在一端開口而在另一端封閉的中空管狀形狀，每一個所述夾持元件(8)包括用於在使用中接合所述物品的封閉端的內表面的細長元件00)。
11.根據權利要求10所述的注塑成型設備，其中，所述細長元件00)能夠相對於所述夾持元件(8)移動並相對於所述夾持元件被向下偏壓，以將向下的力施加到在所述後冷卻空腔中的物品。
12.根據權利要求10或11所述的注塑成型設備，其中，所述細長元件00)和/或所述夾持元件(8)中的至少一些被冷卻，因此在使用中從所述物品提取熱量。
13.根據前述權利要求中任一項所述的注塑成型設備，其中，所述後冷卻空腔(13)在冷卻區(9)中被設置成一個或多個陣列。
14.根據權利要求13所述的注塑成型設備，其中，後冷卻空腔(1 的數量是型腔數量的整數倍，從而允許在使用中所述物品留在所述冷卻空腔中的持續時間大致等於模製加工周期持續時間的相應倍數。
15.根據權利要求13或14所述的注塑成型設備，其中，為所述冷卻區(9)設置冷卻裝置。
16.根據權利要求2或根據權利要求2的從屬權利要求中任一項所述的注塑成型設備， 所述冷卻區(9)能夠水平移動以使所述導向裝置(7)與選擇的後冷卻空腔(13)對準。
17.—種注塑成型方法，包括以下步驟提供能夠打開的注塑模具(1，3)，所述注塑模具具有用於對物品(6)注塑成型的多個型腔；在所述型腔中模製多個物品(6)；打開所述模具以釋放所述注塑物品(6)；以及允許所述釋放的注塑物品(6)至少部分地在重力作用下進入大致設置在所述模具下方的相應的後冷卻空腔中。
18.—種參照附圖大致如上所述的注塑成型設備。
19.一種參照附圖大致如上所述的注塑成型方法。
全文摘要
本發明公開了一種注塑成型設備，包括可打開的模具(1，3)，該模具具有用於注塑成型物品(6)的多個型腔；和多個後冷卻空腔(13)，所述多個後冷卻空腔設置在所述型腔下方，在使用中，當從所述型腔釋放時，釋放後的注塑成型物品(6)能夠在重力下至少部分地通過。
文檔編號B29C35/16GK102438804SQ201080022183
公開日2012年5月2日 申請日期2010年3月8日 優先權日2009年4月6日
發明者康斯坦丁諾斯·西德瑞斯 申請人:康斯坦丁諾斯·西德瑞斯