屋門、閘門或屏障物的開啟器及其齒輪系驅動模塊的製作方法

2023-05-09 11:58:26 1

專利名稱：屋門、閘門或屏障物的開啟器及其齒輪系驅動模塊的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及屋門(door)、閘門(gate)或屏障物(barrier)的開啟器以及用於 屋門、閘門或屏障物開啟器的齒輪系驅動模塊，並且具體但不專有地涉及用於旋轉閘門的 閘門開啟器。本文概述的理念可等同地應用於諸如滑升門、傾斜門、捲簾門和滑動閘門或屏 障物的屋門開啟器和閘門開啟器。
背景技術：
已知用於旋轉閘門和滑動閘門的閘門開啟器。通常，這樣的閘門開啟器用於大的 旋轉閘門和/或滑動閘門，諸如打開和關閉車道的閘門。這樣的閘門開啟器應與打開較小 閘門的閘門開啟器形成對照，諸如通向車庫的道路或車道上的其它類型的家用閘門。應理解，用於道路的閘門比用於家用式裝置的閘門更大、更重並且跨距長。如果向 驅動閘門開啟器的電動機供電發生故障，則閘門不能被打開，除非存在設置成釋放閘門與 操作器之間的驅動裝置的一些釋放機構。用於操作跨過車道的閘門的閘門開啟器具有傳統上使用的AC電動機，以提供必 要的轉矩來驅動閘門開啟器。理想的是使用DC電動機，因為該類電動機可靠且操作電壓較 低。存在的技術問題是DC電動機通常需要在電動機與閘門之間具有高的減速比，以確保 閘門的令人滿意的行進速度，並且還確保可通過由傳動裝置提供的機械優點提供足夠的轉 矩。操作跨過車道的閘門的另一技術問題是傳動系部件內的遊隙。在兩個傳動系部件工作 接合之前該兩個部件之間在傳動系中的遊隙處可發生一些運動。當施加手動力時，傳動系 中的遊隙可能允許閘門的些許運動。通過與電動機接合造成的機構阻力將限制閘門的運動 量。然而，通過驅動系中的遊隙允許的少量運動可能使旋轉閘門的遠端從其相鄰的限位器 移動較大距離。這會引起防衛和安全風險。

實用新型內容本實用新型的實施方式的目的是提供一種屋門、閘門或屏障物的開啟器的齒輪系 驅動模塊，該齒輪系驅動模塊可以解決提供高的減速比並使驅動系部件內的遊隙最小的技 術問題。本實用新型的實施方式的另一個目的也是提供一種屋門、閘門或屏障物的開啟器 的齒輪系驅動模塊，該齒輪系驅動模塊可以解決能夠簡單地實現來自驅動電機的手動接合 和分離以在屋門、閘門或屏障物的手動和電機驅動操作之間進行切換的問題。用於解決本 實用新型的技術問題的技術方案是提供一種新的屋門、閘門或屏障物的開啟器。所述屋門、 閘門或屏障物的開啟器具有電動機；齒輪系，該齒輪系與所述電動機驅動連接；以及從動 輸出部，該從動輸出部用於與屋門、閘門和屏障物驅動連接，以使所述開啟器能夠打開和關 閉所述屋門、閘門或屏障物。所述屋門、閘門或屏障物的開啟器的特徵在於齒輪系驅動裝 置，該齒輪系驅動裝置具有剛性的一體式管狀底架；[0008]輸出驅動軸，該輸出驅動軸由所述底架支撐，使該驅動軸的一端可經由所述底架 中的第一孔與所述從動輸出部連接，藉此所述軸的旋轉驅動所述從動輸出部；輸出驅動小齒輪，該輸出驅動小齒輪保持在所述輸出驅動軸上，並與所述輸出軸 連接，用於與所述輸出軸以共同驅動的方式旋轉；一個中間驅動軸，該中間驅動軸通過所述底架被支撐成與所述輸出驅動軸平行， 使該中間軸的一端可經由所述底架中的第二孔與所述電動機接合，以使所述中間驅動軸在 所述電動機運轉時旋轉；中間小齒輪，該中間小齒輪保持在所述中間軸上並且與所述中間軸連接，用於隨 所述中間軸以共同驅動的方式旋轉；第一嚙合小齒輪，該第一嚙合小齒輪被鬆散地承載在所述輸出驅動軸上而自由旋 轉，該第一嚙合小齒輪具有第一外徑，使得所述第一嚙合小齒輪與所述中間小齒輪接合，借 此所述中間小齒輪的旋轉致使所述第一嚙合小齒輪旋轉；第二嚙合小齒輪，該第二嚙合小齒輪被鬆散地承載在所述輸出驅動軸上而自由旋 轉，與所述第一嚙合小齒輪一體形成，或者與該第一嚙合小齒輪分離並且驅動互連地形成， 所述第二嚙合小齒輪具有第二外徑，該第二外徑比所述第一嚙合小齒輪的所述第一外徑 小；第三嚙合小齒輪，該第三嚙合小齒輪被鬆散地承載在所述中間驅動軸上而自由旋 轉，並且具有第三外徑，該第三外徑的尺寸使得所述第三嚙合小齒輪與所述第二嚙合小齒 輪接合，藉此，所述第二嚙合小齒輪的旋轉致使所述第三嚙合小齒輪旋轉；以及第四嚙合小齒輪，該第四嚙合小齒輪被鬆散地承載在所述中間驅動軸上而自由旋 轉，與所述第三嚙合小齒輪一體地形成，或者與該第三嚙合小齒輪分離並且驅動互連地形 成，該第四嚙合小齒輪具有第四外徑，該第四外徑比所述第三嚙合小齒輪的所述第三外徑 小，該第四外徑的尺寸使得所述第四嚙合小齒輪與所述輸出驅動小齒輪接合，藉此，該第四 嚙合小齒輪的旋轉致使所述輸出驅動小齒輪和輸出驅動軸旋轉。用於解決本實用新型的技術問題的技術方案是提供一種屋門、閘門或屏障物的開 啟器的齒輪系驅動模塊。該屋門、閘門或屏障物的開啟器的齒輪系驅動模塊的特徵在於剛性的一體式管狀底架；輸出驅動軸，該輸出驅動軸由所述底架支撐，使該驅動軸的一端可經由所述底架 中的第一孔與從動輸出部連接，藉此所述軸的旋轉驅動所述從動輸出部；輸出驅動小齒輪，該輸出驅動小齒輪保持在所述輸出驅動軸上，並與所述輸出軸 連接，用於與所述輸出軸以共同驅動的方式旋轉；一個中間驅動軸，該中間驅動軸通過所述底架被支撐成與所述輸出驅動軸平行， 使該中間軸的一端可經由所述底架中的第二孔與電動機接合，以使所述中間驅動軸在所述 電動機運轉時旋轉；中間小齒輪，該中間小齒輪保持在所述中間軸上並且與所述中間軸連接，用於隨 所述中間軸以共同驅動的方式旋轉；第一嚙合小齒輪，該第一嚙合小齒輪被鬆散地承載在所述輸出驅動軸上而自由旋 轉，該第一嚙合小齒輪具有第一外徑，使得所述第一嚙合小齒輪與所述中間小齒輪接合，借 此所述中間小齒輪的旋轉致使所述第一嚙合小齒輪旋轉；[0023] 第二嚙合小齒輪，該第二嚙合小齒輪被鬆散地承載在所述輸出驅動軸上而自由旋 轉，與所述第一嚙合小齒輪一體形成，或者與該第一嚙合小齒輪分離並且驅動互連地形成， 所述第二嚙合小齒輪具有第二外徑，該第二外徑比所述第一嚙合小齒輪的所述第一外徑第三嚙合小齒輪，該第三嚙合小齒輪被鬆散地承載在所述中間驅動軸上而自由旋 轉，並且具有第三外徑，該第三外徑的尺寸使得所述第三嚙合小齒輪與所述第二嚙合小齒 輪接合，藉此，所述第二嚙合小齒輪的旋轉致使所述第三嚙合小齒輪旋轉；以及第四嚙合小齒輪，該第四嚙合小齒輪被鬆散地承載在所述中間驅動軸上而自由旋 轉，與所述第三嚙合小齒輪一體地形成，或者與該第三嚙合小齒輪分離並且驅動互連地形 成，該第四嚙合小齒輪具有第四外徑，該第四外徑比所述第三嚙合小齒輪的所述第三外徑 小，該第四外徑的尺寸使得所述第四嚙合小齒輪與所述輸出驅動小齒輪接合，藉此，該第四 嚙合小齒輪的旋轉致使所述輸出驅動小齒輪和輸出驅動軸旋轉。在一實施方式中，所述底架大體為矩形橫截面。在一實施方式中，所述第一孔形成在所述底架的第一側面中，並且所述第二孔形 成在所述底架的與所述第一側面相反的第二側面中。所述輸出驅動軸和中間驅動軸可由通過所述底架的相反兩個側面承載的軸承支撐。本實用新型的這些實施方式的有益技術效果在於，所述剛性的管狀底架易於使所 述軸被正確地對準並且長時間地保持該對準，因此能夠使驅動系的遊隙或反衝最初且隨著 時間始終最小。在本實用新型的另一實施方式中，所述屋門、閘門或屏障物的開啟器的特徵還在 於，所述齒輪系驅動裝置還包括爪形離合器，該爪形離合器包括爪形件，該爪形件與所述齒 輪系驅動裝置中的一個齒輪的旋轉軸線同軸地安裝，所述爪形件具有由杆狀主體和相連的十字頭部形成的「T」形，並且所述一個齒輪 具有槽，該槽成形為接收所述爪形件的所述十字頭部，所述爪形件可在第一位置與第二位置之間沿所述一個齒輪的所述旋轉軸線的長 度的方向移動，其中，在所述第一位置，所述爪形件被接收在所述一個齒輪中的槽內而與所 述一個齒輪離合接合，以允許來自所述電動機的驅動打開所述屋門、間門或屏障物，在所述 第二位置，所述爪形件不保持在所述一個齒輪中的槽內而與所述齒輪離合分離，以斷開來 自所述電動機的所述驅動，使得在斷開的狀態下，所述屋門、閘門或屏障物可被手動打開， 而不驅動旋轉所述電動機，並且所述開啟器還包括離合致動器，該離合致動器包括可手動旋轉的凸輪，用於將所 述爪形件相對地移動到所述第一位置和所述第二位置。該實施方式的有益技術效果在於，所述電動機驅動能夠容易與所述驅動繫結合併 分離，以能夠手工操作所述屋門、閘門或屏障物。在一實施方式中，所述開啟器是旋轉閘門開啟器，並且所述從動輸出部是從動旋 轉閘門操作臂。所述齒輪系驅動模塊的實施方式的特徵還在於兩個凸緣，該兩個凸緣分別從所 述底架的一端向上和向下延伸，並且每個凸緣中均形成有一個以上的孔；以及分離的安裝託架，該安裝託架可固定到支撐表面，該安裝託架具有一個以上的支撐件，該一個以上的支 撐件從所述安裝託架突出，以與所述凸緣的所述孔接合，並且一旦所述安裝託架被固定到 支撐表面，就在將所述底架永久地固定到所述安裝託架之前，通過摩擦將所述底架支撐在 所述安裝託架上。 該實施方式的有益技術效果在於，所述安裝託架可被單獨地固定到支撐表面，與 整個齒輪模塊相比，所述安裝託架通常較輕並且容易由安裝者操縱。所述安裝託架因此可 在安裝者將底架永久地固定到安裝託架的同時支撐齒輪模塊的底架和組裝齒輪的重量。這 可降低安裝者受傷的風險。還可降低安裝期間損壞齒輪模塊的風險。

[0038]為了可以更清楚地確定本實用新型，現在將參照附圖描述優選實施方式的實施例，其中[0039]圖1是閘門開啟器的立體圖；[0040]圖2是示出圖1中所示的閘門開啟器的某些部件的分解立體圖；[0041]圖3是形成閘門開啟器的一部分的部件的近觀圖；[0042]圖4是垂直地通過殼體剖取的形成閘門開啟器的機械部件的垂直剖視圖；[0043]圖5是示出閘門開啟器內的傳動裝置的細節的近觀圖。[0044]圖6是圖4的閘門開啟器的傳動系模塊的分解立體圖；[0045]圖7是傳動系模塊的實施方式的前上部立體圖；[0046]圖8是從圖7中所示的實施方式的前下部的立體圖；[0047]圖9是示出圖7的閘門開啟器內的傳動裝置的細節的近觀圖；[0048]圖IOa是圖7的傳動系模塊的前視圖；[0049]圖IOb是圖7的傳動系模塊的左視圖；[0050]圖IOc是圖7的傳動系模塊的後視圖；[0051]圖IOd是圖7的傳動系模塊的右視圖；[0052]圖IOe是圖7的傳動系模塊的俯視圖，示出了剖得圖5的橫剖視圖所沿的線A-A ；[0053]圖IOf是圖7的驅動系模塊的仰視圖；[0054]圖11是示出閘門開啟器的某些部件並且示出爪形離合器的立體剖視圖；[0055]圖12是示出用於手動地旋轉爪型離合器中的可旋轉凸輪的用戶手柄的細節的近觀圖；[0056]圖13是示出操作凸輪以實現爪形離合器的傳動接合和傳動分離的近觀側視圖。
具體實施方式現在參照圖1，示出了可適於打開旋轉閘門的閘門開啟器。該閘門開啟器總體被標 以附圖標記1。閘門開啟器1大體為由外部外殼3提供的大體矩形構造，該外部外殼可以由 諸如塑料材料的適當材料或由金屬製成。閘門開啟器1具有輸出驅動器5，該輸出驅動器將 與臂裝置7驅動連接(參見圖3)，以使旋轉閘門(未示出)以已知方式曲柄運動。操作器 1具有內部底架9，該底架定位並支撐閘門開啟器1的各種部件。具體地，閘門開啟器1具 有相對於底架9安裝的電動機11，電動機11用於向傳動系13提供電力驅動，以使輸出驅動器5旋轉，該輸出驅動器繼而使臂裝置7搖擺。電動機11優選地為DC電動機，然而，不排 除使用AC電動機。通常，DC電動機是可通過施加電壓的極性反向來改變旋轉方向的M伏 的DC電動機。圖1和2具體地示出用戶手柄15的使用，該用戶手柄通過外殼3中的開口 17而露出。圖2清楚地示出開口 17具有略呈鎖眼形的構造。鎖眼中的橫向側延伸部提供 了開口，當旋轉用戶手柄15時，通過該開口可以觀察用戶手柄上的標記19。圖3清楚地示 出標記19位於圓形的用戶手柄15的徑向相反兩側。圖1示出了通過開口 17的鎖眼構形 可觀察的，並且示出為鎖定狀態的標記19。相反的標記表示釋放狀態。用戶手柄15用於使凸輪旋轉，該凸輪形成離合器裝置(下文中待描述)的部件， 離合器裝置允許從電動機11到輸出驅動器5形成驅動，並且斷開從電動機11到輸出驅動 器5的驅動。現在參照圖4和5，可以看出，電動機11通過用殼體21支撐而相對於底架9被支 撐，殼體21環繞驅動軸23，該驅動軸23繼而相對於副底架25被支撐。副底架25與底架9 連接，但在圖4中未清楚地示出。針對圖3進行說明，以更好地觀察副底架25。下文將更詳 細地描述，從電動機11到輸出驅動器5建立傳動裝置。現在返回到圖4，可以看出，底架9支撐輸出驅動器5，使其相對於中間驅動器27 間隔開。輸出驅動器5與中間驅動器27具有相對於底架9支撐在滾柱軸承四中的軸。中 間驅動器27與驅動軸23恰好成一直線，並且與該驅動軸23同軸。驅動軸23與圓錐殼體 31驅動連接，圓錐殼體31隨著驅動軸23的旋轉而驅動旋轉。圓錐殼體31繼而通過鍵33 而驅動連接到中間驅動器27。爪形離合器裝置(即將被描述)被同軸地設置在驅動軸23 內，並且允許驅動軸23與中間驅動器27之間驅動分離。電動機11具有與蝸輪37驅動連 接的中央主軸35。當蝸輪37旋轉時，其使嚙合齒輪39旋轉，該嚙合齒輪又相對於驅動軸 23鍵接，因此使驅動軸23旋轉。如果假設爪形離合器處於驅動接合狀態，則圓錐殼體31旋 轉，該圓錐殼體繼而使中間驅動器27旋轉。小齒輪41鍵接到中間驅動器27，使得當中間 驅動器27旋轉時，小齒輪41將與其以共同驅動的方式旋轉。小齒輪41繼而使齒輪43旋 轉，該齒輪43被鬆散地承載，用於在輸出驅動器5上自由旋轉。齒輪43具有與之一體形成 (或者分離地形成並且驅動互連)的最低齒輪。齒輪45的外徑比齒輪43的外徑小。齒輪 45與大徑齒輪47嚙合，齒輪47安裝成用於在中間驅動器27上自由軸向旋轉。齒輪47承 載與之直接一起形成或者分離地形成但與之互連的下部齒輪49，該下部齒輪49繼而驅動 輸出齒輪51，該輸出齒輪51通過合適的鍵銷(未示出)與輸出驅動器5驅動連接。從而，可以看出，當爪形離合器處於驅動接合狀態時，電動機11的主軸35的旋轉 將經過傳動系，以降低轉動比，從而輸出驅動器5將以比電動機主軸35慢的速度旋轉。由 於輸出驅動器5的轉速比電動機主軸35的轉速低，因此還將傳送增大的轉矩。圖5是更清楚地示出通過傳動系的傳動路徑布置的圖。與圖4中的部件相同的部 件被設以相同的附圖標記。圖6示出圖4和5的齒輪系驅動模塊的分解圖，示出了齒輪系 的部件如何在剛性管狀底架9中組裝。中間軸27、該中間軸的相應齒輪41、47以及滾柱軸 承四組裝在底架9內的單一齒輪模塊中。類似地，驅動軸5、該驅動軸的相應齒輪43、51和 滾柱軸承組裝在底架9內的單一齒輪模塊中。裝配在孔中的滾柱軸承四支撐底架的孔內 的軸。在所示的實施方式中，各軸平行。各軸延伸通過底架9的相反兩側的兩個孔，該兩
9個孔裝配有滾柱軸承四。應理解，可使用滾柱軸承的替換物。例如，可以使用襯套、塑料或 自潤滑軸環或任何其它低摩擦支撐件。在一些實施方式中，可以不必提供用於軸的摩擦支 撐件。安裝託架110利用螺旋緊固件127和螺母1 而固定到底架。在安裝期間，分離的 安裝託架110可以在附連底架9之前被固定到牆壁、門柱或其它支撐結構上。這可以具有 易於安裝和安裝者安全的優點。例如，單獨的支撐託架比底架和託架的結合輕得多，因此， 單獨的託架更易於保持在合適位置，以將託架固定到支撐件。用於附連底架9的螺栓1 被焊接或者被永久地固定到安裝託架110。由於螺栓1 與凸緣111中的孔之間的摩擦，因 此，螺栓1 形成能夠通過僅這些螺栓1 將底架9支撐在安裝託架上的支撐件。凸緣111 可與底架9 一體形成，例如通過從用於形成底架9的管的一端切割凸緣輪廓並彎曲切割部 而形成各凸緣111。可選地，凸緣可以是例如通過焊接連接到底架9的分離元件。即使在利用螺栓1 和螺母1 將底架固定到支撐託架之前，底架與組裝齒輪等 的重量也支撐在支撐託架上。這具有易於操作安裝的優點。由於安裝者在安裝支撐託架並 且將底架固定到託架時無須支撐底架和組裝齒輪的重量，因此這可降低拉傷的風險。首先安裝支撐託架然後安裝底架也可降低灰塵和砂粒等進入齒輪系的可能性。例 如，用於將託架支撐到混凝土或磚牆中的鑽孔緊固件會產生灰塵和細紗。利用分離的安裝 託架能夠在將底架和相關聯的齒輪附連到安裝託架9c之前清除任何的灰塵和砂粒，因此， 降低灰塵和砂粒進入齒輪中的可能性。當安裝操作器1時，將安裝託架110固定到牆壁或其它結構上。一旦完全組裝和 安裝，就使用突片120和螺母125將蓋3固定到操作器上。如圖4至10中所示的傳動系模塊避免需要具有被製造成精確規格的內部底架9， 因為能夠容易加工用於支撐軸的孔，因此，軸線將保持平行。對準問題可使得不能組裝傳動 系模塊，或者傳動系模塊可被組裝但在齒輪之間具有不可接受的反衝水平或者遊隙水平。 剛性的管狀底架減小了在組件內支撐各種齒輪的軸的中心軸線的不適當的軸向對準的風險。現有技術的齒輪傳動系模塊中因較差的軸向對準或不可接受的遊隙水平產生的 問題包括在操作期間不可接受的噪聲水平、部件之間不必要的摩擦、振動以及部件之間可 能導致屏障物響應於外力的不可接受的運動的不可接受的運動量。現有技術中這樣的問題 會日益加劇，並且相關的疲勞可致使齒輪系模塊很早失效。例如，由於部件過度磨損、底架 斷裂或者齒輪的卡住。已知是現有技術的底架製造問題導致了這些問題。然而，這些問題 中的一些也可能具有其它原因。本實用新型通過提供以剛硬的一體式管狀底架為特徵的齒輪系驅動模塊克服了 現有技術中的這些問題。剛硬的一體式管狀底架9可由諸如鋁或鋼之類的擠壓金屬形成。 該金屬可被擠壓成用於底架的具有期望橫截面的管，然後切割以形成底架。可選地，底架可 以由一片或多片金屬彎折(如果需要)並且焊接形成一體式管狀底架。例如，可以將擠壓 金屬的兩「U」形橫截面片焊接在一起，或者剛性地保持以形成一體式底架。可選地，可將金 屬片材彎折並焊接以形成一體式底架。用於構造底架期望的其它可選例包括用工業級塑料 或金屬模塊形成一體式底架。在所示的實施方式中，底架大體為矩形橫截面。然而，也可以是其它橫截面。例如，可以使用多邊形橫截面、橢圓形橫截面或者結合平坦和彎曲邊緣的混合橫截面。這種可選 橫截面可以用於為傳動系模塊提供特殊外觀，並且呈現剛性一體式底架的功能優點。在所示的實施方式中，第一孔形成在底架的第一側面中，第二孔形成在底架的與 第一側面相反的第二側面中。這是為了提供這樣的底架，該底架適用於將電動機連接到該 底架的一個側面上的中間驅動器，並且將驅動輸出部連接到底架的另一個側面上。然而，可 以是其它布置。例如，電動機和驅動連接部可以形成在底架的一個側面上。可選地，電動機 和驅動連接可以形成為相鄰，而不是形成在底架的相反兩個側面上。應理解，任何可行的布 置均落在本實用新型的範圍內。應理解，剛性的一體式管狀底架9的優點在於具有一體式管狀構造的性質的底 架，該底架具有堅固的剛性結構和被精確限定的側壁，這些側壁相對於彼此固定且較剛硬。 此外，一體式結構避免需要將底架的各片段組裝在一起。這繼而避免形成製造公差的可能 區域，製造公差例如是用於在兩個底架部件之間接頭的位置公差和存在於接頭自身中的公 差，諸如底架部件中的孔的尺寸與用於穿過孔以連接各件的緊固件之間的差。底架9的一體式管狀構造的另一優點是可以降低用於接收軸的孔的位置誤差和 對準誤差。例如，在孔被設置在底架的兩個側面的情況下，比用分離部件加工的底架更易於 確保這些孔在整體的管狀構造的底架中的對準。這可因製造加工而產生，諸如通過單次鑽 穿成一直線地鑽設相配孔。所示的實施方式使用兩組嚙合齒輪，一組承載在驅動軸5上，另一組承載在中間 驅動軸27上。在一些實施方式中，可以設置另外的中間軸。中間軸的數量可以基於用於在 從電動機的輸入與從動輸出部之間提供期望的轉動比的齒輪構造。例如，嚙合齒輪構造可 以使用三組以上的齒輪，每組均需要單獨的軸。應理解，傳動系模塊的公差靈敏度可隨嚙合 齒輪的組數而增大，因此使用一體式管狀底架可能甚至更有利於具有兩個以上的中間驅動 軸的齒輪箱模塊。現在參照圖11，示出了爪形離合器的近觀布置。圖11清楚地示出了驅動軸23具 有接納「T」形驅動銷53的中央中空孔。驅動銷53具有一起限定「T」形的杆狀主體55和 十字頭部57。驅動軸23的右端側(當觀察圖11時)具有接納壓縮彈簧61的大徑孔部59。 墊圈和卡環63將壓縮彈簧61保持在孔59內，並且沿朝右側的方向推動「T」形驅動銷53的 頭部陽，使其進入圓錐殼體31的下部中的接收槽(未清楚地示出)中。因此，在圖11所示 的在頭部55位於圓錐殼體31的下側的槽內的狀態下，驅動可從驅動軸23傳遞到圓錐殼體 31，並且繼而傳遞到傳動系中的其它部件。當「T」形驅動銷53抵抗壓縮彈簧61的偏壓而 向左移動時，頭部55將從槽中移出，並且斷開從驅動軸23至圓錐殼體31的驅動。該布置 提供了用於屋門開啟器的爪形離合器，以斷開或連接從電動機11到輸出驅動器5的驅動。圖11清楚地示出嚙合齒輪39容納在保持於副底架25上方的殼體65內。驅動軸 23被支撐在殼體65內的軸承中。用戶手柄15形成離合致動器的一部分，該離合致動器影 響「T」形驅動銷53的操作，以允許從電動機到輸出驅動器5的驅動或者斷開該驅動。這裡， 可以看出，用戶手柄15是具有內握手部67的圓形盤。用戶手柄15與軸69連接，該軸69 繼而與凸輪71連接。軸69又被相對於另一個副底架73支撐，副底架73安裝在殼體65上 方。軸69的旋轉軸線與中間驅動器27和「T」形驅動銷53的旋轉軸線相互垂直。凸輪71 恰好安裝成與「T」形驅動銷53的向上突出的自由端接合。凸輪71的構形使得當用戶手柄15處於一個位置中時，凸輪71將不與「T」形驅動銷53的外部自由端接合，如圖12所示。 當用戶手柄15旋轉大約180°時，凸輪動作而按壓在「T 「形驅動銷53的自由端上，以克服 壓縮彈簧61的偏壓力，而使十字頭55從圓錐殼體31的下表面中的槽移出，因此中斷通過 傳動系從電動機11到輸出驅動器5的驅動。在不背離本實用新型的範圍的情況下可進行修改，本實用新型的性質從前述說明確定。應理解，當任何現有技術的公開被引用在本文時，該引用在澳大利亞或任何其它 國家均不構成允許所述公開形成本領域中的公知常識的一部分。在後附的權利要求中和本實用新型的前述說明中，除了上下文由於表達語言或必 需的含義而要求之外，詞語「包括」或者其等同物使用於包含的意義，即，特指所述特徵的存 在，但不排除存在或增加本實用新型的各種實施方式中的其它特徵。
權利要求1.一種屋門、閘門或屏障物的開啟器，該開啟器具有電動機；齒輪系，該齒輪系與所 述電動機驅動連接；以及從動輸出部，該從動輸出部用於與屋門、閘門或屏障物驅動連接， 以使所述開啟器能夠打開和關閉所述屋門、閘門或屏障物，所述屋門、閘門或屏障物的開啟 器的特徵在於齒輪系驅動裝置，該齒輪系驅動裝置具有剛性的一體式管狀底架；輸出驅動軸，該輸出驅動軸由所述底架支撐，使該驅動軸的一端可經由所述底架中的 第一孔與所述從動輸出部連接，藉此所述軸的旋轉驅動所述從動輸出部；輸出驅動小齒輪，該輸出驅動小齒輪保持在所述輸出驅動軸上，並與所述輸出軸連接， 用於與所述輸出軸以共同驅動的方式旋轉；一個中間驅動軸，該中間驅動軸通過所述底架被支撐成與所述輸出驅動軸平行，使該 中間軸的一端可經由所述底架中的第二孔與所述電動機接合，以使所述中間驅動軸在所述 電動機運轉時旋轉；中間小齒輪，該中間小齒輪保持在所述中間軸上並且與所述中間軸連接，用於隨所述 中間軸以共同驅動的方式旋轉；第一嚙合小齒輪，該第一嚙合小齒輪被鬆散地承載在所述輸出驅動軸上而自由旋轉， 該第一嚙合小齒輪具有第一外徑，使得所述第一嚙合小齒輪與所述中間小齒輪接合，藉此 所述中間小齒輪的旋轉致使所述第一嚙合小齒輪旋轉；第二嚙合小齒輪，該第二嚙合小齒輪被鬆散地承載在所述輸出驅動軸上而自由旋轉， 與所述第一嚙合小齒輪一體形成，或者與該第一嚙合小齒輪分離並且驅動互連地形成，所 述第二嚙合小齒輪具有第二外徑，該第二外徑比所述第一嚙合小齒輪的所述第一外徑小； 第三嚙合小齒輪，該第三嚙合小齒輪被鬆散地承載在所述中間驅動軸上而自由旋轉， 並且具有第三外徑，該第三外徑的尺寸使得所述第三嚙合小齒輪與所述第二嚙合小齒輪接 合，藉此，所述第二嚙合小齒輪的旋轉致使所述第三嚙合小齒輪旋轉；以及第四嚙合小齒輪，該第四嚙合小齒輪被鬆散地承載在所述中間驅動軸上而自由旋轉， 與所述第三嚙合小齒輪一體地形成，或者與該第三嚙合小齒輪分離並且驅動互連地形成， 該第四嚙合小齒輪具有第四外徑，該第四外徑比所述第三嚙合小齒輪的所述第三外徑小， 該第四外徑的尺寸使得所述第四嚙合小齒輪與所述輸出驅動小齒輪接合，藉此，該第四齧 合小齒輪的旋轉致使所述輸出驅動小齒輪和輸出驅動軸旋轉。
2.根據權利要求1所述的開啟器，其中，所述底架大體為矩形橫截面。
3.根據權利要求2所述的開啟器，其中，所述第一孔形成在所述底架的第一側面中，並 且所述第二孔形成在所述底架的與所述第一側面相反的第二側面中。
4.根據權利要求1所述的開啟器，其特徵在於，所述齒輪系驅動裝置還包括爪形離合 器，該爪形離合器包括爪形件，該爪形件與所述齒輪系驅動裝置中的一個齒輪的旋轉軸線 同軸地安裝，所述爪形件具有由杆狀主體和相連的十字頭部形成的「T」形，並且所述一個齒輪具有 槽，該槽成形為接收所述爪形件的所述十字頭部，所述爪形件可在第一位置與第二位置之間沿所述一個齒輪的所述旋轉軸線的長度的 方向移動，其中，在所述第一位置，所述爪形件被接收在所述一個齒輪中的所述槽內而與所 述一個齒輪離合接合，以允許來自所述電動機的驅動打開所述屋門、間門或屏障物，在所述第二位置，所述爪形件不保持在所述一個齒輪中的所述槽內而與所述齒輪離合分離，以斷 開來自所述電動機的所述驅動，使得在斷開的狀態下，所述屋門、閘門或屏障物可被手動打 開，而不驅動旋轉所述電動機，並且所述開啟器還包括離合致動器，該離合致動器包括可手動旋轉的凸輪，用於將所述爪 形件相對地移動到所述第一位置和所述第二位置。
5.根據權利要求1所述的開啟器，其中，所述開啟器是旋轉閘門開啟器，並且所述從動 輸出部是從動旋轉閘門操作臂。
6.一種屋門、閘門或屏障物的開啟器的齒輪系驅動模塊，該齒輪系驅動模塊的特徵在於剛性的一體式管狀底架；輸出驅動軸，該輸出驅動軸由所述底架支撐，使該驅動軸的一端可經由所述底架中的 第一孔與從動輸出部連接，藉此所述軸的旋轉驅動所述從動輸出部；輸出驅動小齒輪，該輸出驅動小齒輪保持在所述輸出驅動軸上，並與所述輸出軸連接， 用於與所述輸出軸以共同驅動的方式旋轉；一個中間驅動軸，該中間驅動軸通過所述底架被支撐成與所述輸出驅動軸平行，使該 中間軸的一端可經由所述底架中的第二孔與電動機接合，以使所述中間驅動軸在所述電動 機運轉時旋轉；中間小齒輪，該中間小齒輪保持在所述中間軸上並且與所述中間軸連接，用於隨所述 中間軸以共同驅動的方式旋轉；第一嚙合小齒輪，該第一嚙合小齒輪被鬆散地承載在所述輸出驅動軸上而自由旋轉， 該第一嚙合小齒輪具有第一外徑，使得所述第一嚙合小齒輪與所述中間小齒輪接合，藉此 所述中間小齒輪的旋轉致使所述第一嚙合小齒輪旋轉；第二嚙合小齒輪，該第二嚙合小齒輪被鬆散地承載在所述輸出驅動軸上而自由旋轉， 與所述第一嚙合小齒輪一體形成，或者與該第一嚙合小齒輪分離並且驅動互連地形成，所 述第二嚙合小齒輪具有第二外徑，該第二外徑比所述第一嚙合小齒輪的所述第一外徑小； 第三嚙合小齒輪，該第三嚙合小齒輪被鬆散地承載在所述中間驅動軸上而自由旋轉， 並且具有第三外徑，該第三外徑的尺寸使得所述第三嚙合小齒輪與所述第二嚙合小齒輪接 合，藉此，所述第二嚙合小齒輪的旋轉致使所述第三嚙合小齒輪旋轉；以及第四嚙合小齒輪，該第四嚙合小齒輪被鬆散地承載在所述中間驅動軸上而自由旋轉， 與所述第三嚙合小齒輪一體地形成，或者與該第三嚙合小齒輪分離並且驅動互連地形成， 該第四嚙合小齒輪具有第四外徑，該第四外徑比所述第三嚙合小齒輪的所述第三外徑小， 該第四外徑的尺寸使得所述第四嚙合小齒輪與所述輸出驅動小齒輪接合，藉此，該第四齧 合小齒輪的旋轉致使所述輸出驅動小齒輪和輸出驅動軸旋轉。
7.根據權利要求6所述的齒輪系驅動模塊，其中，所述底架大體為矩形橫截面。
8.根據權利要求6所述的齒輪系驅動模塊，其中，所述第一孔形成在所述底架的第一 側面中，並且所述第二孔形成在所述底架的與所述第一側面相反的第二側面中。
9.根據權利要求6所述的齒輪系驅動模塊，其中，所述輸出驅動軸和中間驅動軸由通 過所述底架的相反兩個側面承載的軸承支撐。
10.根據權利要求6所述的齒輪系驅動模塊，該齒輪系驅動模塊的特徵還在於兩個凸緣，該兩個凸緣分別從所述底架的一端向上和向下延伸，並且每個凸緣中均形 成有一個以上的孔；以及分離的安裝託架，該安裝託架可固定到支撐表面，該安裝託架具有一個以上的支撐件， 該一個以上的支撐件從所述安裝託架突出，以與所述凸緣的所述孔接合，並且一旦所述安 裝託架被固定到所述支撐表面，就在將所述底架永久地固定到所述安裝託架之前，通過摩 擦將所述底架支撐在所述安裝託架上。
專利摘要一種屋門、閘門或屏障物的開啟器，其具有電動機；齒輪系，該齒輪系與所述電動機驅動連接；以及從動輸出部，該從動輸出部用於與屋門、閘門和屏障物驅動連接，以使開啟器能夠打開和關閉所述屋門、閘門或屏障物，所述屋門、閘門或屏障物的開啟器的特徵在於齒輪系驅動裝置，該齒輪系驅動裝置具有剛性的一體式管狀底架。
文檔編號H02K7/116GK201915748SQ20102066300
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月15日 優先權日2010年3月5日
發明者史蒂芬·貝洛, 傑克·萊文宗, 王承秋 申請人:巧妙開啟者有限公司