一種用於海洋平臺生產線的縱骨焊接的製造方法

2023-05-17 13:31:01 2

一種用於海洋平臺生產線的縱骨焊接的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用於海洋平臺生產線的縱骨焊接機，一種用於海洋平臺生產線的縱骨焊接機，由驅動裝置、半龍門架、焊煙回收系統、焊接系統、旋轉機構移動小車及導弧架體組成；半龍門架上的所有設備通過驅動裝置可以實現縱向位移，移動小車通過驅動裝置可以實現旋轉機構、導弧架體及角焊小車相對於主梁的位移運動，由此實現多根縱骨的橫向焊接，同時利用旋轉機構轉向，可以實現縱骨的縱向焊接，焊沿通過焊煙回收系統集中淨化，可以一次實現多根縱骨在不同方向上的焊接，適合大批量海洋平臺的縱骨焊接工作，大大提高了生產效率和焊接精度，減小了安全隱患。
【專利說明】 一種用於海洋平臺生產線的縱骨焊接機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備【技術領域】，尤其涉及一種用於配套在海洋平臺生產線上的、可以進行多根縱骨同時橫向焊接，並且可以旋轉90°再縱向同時焊接的縱骨焊接機。

【背景技術】
[0002]目前，對於海洋平臺的縱骨焊接，一般採用大量勞動力手工焊接或採用半自動角焊小車進行焊接，上述焊接方式勞動強度高、費時費力，效率低下，大大影響了生產效率和焊接精度，且不利於安全生產。
實用新型內容
[0003]本 申請人:針對上述現有生產中這些缺點，提供一種結構精巧，質量輕，操作方便，一種用於海洋平臺生產線的縱骨焊接機，能大大提高生產效率和焊接精度。
[0004]本實用新型所採用的技術方案如下:
[0005]一種用於海洋平臺生產線的縱骨焊接機，由驅動裝置、半龍門架、焊煙回收系統、焊接系統、旋轉機構移動小車及導弧架體組成；所述半龍門架與驅動裝置連接，通過所述驅動裝置使所述半龍門架實現縱向位移；多個焊接系統安裝在半龍門架上；所述移動小車也通過驅動裝置與所述半龍門架連接，使所述移動小車相對於半龍門架作位移運動；旋轉機構安裝在移動小車上，在所述旋轉機構的上部安裝焊煙回收系統，在所述旋轉機構的下部安裝多組導弧架體，在各組導弧架體上均安裝角焊小車；
[0006]在所述地橫梁的兩端分別固接導向輪架，導向輪軸貫穿所述導向輪架並通過緊固件鎖緊，在所述導向輪軸上套裝導向輪及第一軸承；在所述地橫梁上還固接軸承座，在所述軸承座內安裝一對第二軸承，行走輪軸貫穿所述第二軸承並通過圓螺母鎖緊定位；在一對第二軸承之間，於所述行走輪軸上還通過平鍵連接行走輪；在所述地橫梁的一端還固接第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出端通過空心軸套與所述行走輪軸連接；
[0007]路軌通過壓板安裝在各主梁的上部，各主梁的下部與立柱連接，在兩根主梁之間還安裝橫撐臂；
[0008]所述迴轉體的上部固接大平臺，所述迴轉體的下部貫穿行走平臺後與小平臺連接；在所述行走平臺與小平臺之間還設置迴轉支承，所述迴轉支承與齒輪嚙合，所述齒輪安裝在第二驅動電機的輸出端；所述迴轉體還與旋轉拖鏈的一端固接，所述旋轉拖鏈的另一端與行走平臺固接。
[0009]所述聯接架的一端與行走平臺連接，所述聯接架的另一端也由驅動裝置控制，使所述行走平臺相對於主梁作位移運動；還包括拖安裝在主梁上的鏈槽，拖鏈安裝在所述拖鏈槽內，拖鏈拉杆的一端與所述拖鏈連接，另一端與驅動裝置固接；爬梯的一端與所述行走平臺固接，所述爬梯的另一端也與驅動裝置連接。
[0010]其進一步技術方案在於:
[0011]在所述地橫梁的兩端還分別安裝撞頭，所述導向輪與軸承之間通過隔套定位，所述第一軸承為深溝球軸承；所述第二軸承為調心輥子軸承，所述行走輪的兩端通過隔圈定位；
[0012]在所述路軌的兩端還分別安裝有防撞架，在各主梁的一側還安裝平臺，平臺上安裝第一護欄，爬梯的一端與所述平臺連接，另一端與所述主梁連接；在所述立柱上還固接直梯；
[0013]所述迴轉支承包括內齒圈與外齒圈，所述內齒圈與小平臺固接，所述外齒圈與行走平臺固接；在所述行走平臺上還安裝感應安裝板，在所述感應安裝板上安裝感應開關；在所述迴轉體上還安裝感應杆；在所述行走平臺的兩側還安裝第二護欄。
[0014]本實用新型的有益效果如下:
[0015]本實用新型結構簡單、安裝方便，半龍門架上的所有設備通過驅動裝置可以實現縱向位移，移動小車通過驅動裝置可以實現旋轉機構、導弧架體及角焊小車相對於主梁的位移運動，由此實現多根縱骨的橫向焊接，同時利用旋轉機構轉向，可以實現縱骨的縱向焊接，焊沿通過焊煙回收系統集中淨化，可以一次實現多根縱骨在不同方向上的焊接，適合大批量海洋平臺的縱骨焊接工作，大大提高了生產效率和焊接精度，減小了安全隱患。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的主視圖。
[0017]圖2為圖1的俯視圖。
[0018]圖3為圖1的左視圖。
[0019]圖4為本實用新型中驅動裝置的主視圖。
[0020]圖5為圖4的俯視圖。
[0021]圖6為圖4在A-A方向的剖視結構示意圖。
[0022]圖7為本實用新型中半龍門架的主視圖。
[0023]圖8為圖7的俯視圖。
[0024]圖9為圖7的左視圖。
[0025]圖10為本實用新型中旋轉機構的主視圖。
[0026]圖11為圖10的左視圖。
[0027]圖12為圖10的俯視圖。
[0028]圖13為圖10在A-A方向的剖視接哦股示意圖。
[0029]圖14為本實用新型移動小車的主視圖
[0030]圖15為圖14的俯視圖。
[0031]圖16為圖14的左視圖。
[0032]其中:1、驅動裝置；11、導向輪；12、第一軸承；13、導向輪軸；14、隔套；15、導向輪架；16、地橫梁；17、撞頭；18、行走輪；19、軸承座；110、圓螺母；111、平鍵；112、行走輪軸；113、第二軸承；114、隔圈；115、第一驅動電機；2、半龍門架；21、直梯；22、第一護欄；23、平臺；24、路軌；25、壓板；26、爬梯；27、防撞架；28、主梁；29、橫撐臂；210、立柱；3、焊煙回收系統；4、焊接系統；5、旋轉機構；51、第二驅動電機；52、小平臺；53、電機安裝板；54、齒輪；55、擋板；56、迴轉支承；561、內齒圈；562、外齒圈；57、迴轉體；58、大平臺；59、平臺護欄；510、感應杆；511、感應開關；512、感應安裝板；513、旋轉拖鏈；514、行走平臺；6、移動小車；61、第二護欄；62、聯接架；65、拖鏈；66、拖鏈槽；67、拖鏈拉杆；68、小車爬梯；7、導弧架體；8、角焊小車。

【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖，說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0034]如圖1、圖2及圖3所示，一種用於海洋平臺生產線的縱骨焊接機，由驅動裝置1、半龍門架2、焊煙回收系統3、焊接系統4、旋轉機構5移動小車6及導弧架體7組成；半龍門架2與驅動裝置I連接，通過驅動裝置I使半龍門架2實現縱向位移；多個焊接系統4安裝在半龍門架2上；移動小車6也通過驅動裝置I與半龍門架2連接，使移動小車6相對於半龍門架2作位移運動；旋轉機構5安裝在移動小車6上，在旋轉機構5的上部安裝焊煙回收系統3，在旋轉機構5的下部安裝多組導弧架體7，在各組導弧架體7上均安裝角焊小車8。
[0035]如圖4、圖5及圖6所示，驅動裝置I包括地橫梁16，在地橫梁16的兩端分別固接導向輪架15，導向輪軸13貫穿導向輪架15並通過緊固件鎖緊，在導向輪軸13上套裝導向輪11及第一軸承12 ;在地橫梁16上還固接軸承座19，在軸承座19內安裝一對第二軸承113，行走輪軸112貫穿第二軸承113並通過圓螺母110鎖緊定位；在一對第二軸承113之間，於行走輪軸112上還通過平鍵111連接行走輪18 ;在地橫梁16的一端還固接第一驅動電機115，第一驅動電機115的輸出端通過空心軸套與行走輪軸112連接。在地橫梁16的兩端還分別安裝撞頭17，導向輪11與第一軸承12之間通過隔套14定位，第一軸承12為深溝球軸承；第二軸承113為調心輥子軸承，行走輪18的兩端通過隔圈114定位。
[0036]如圖7、圖8及圖9所示，半龍門架2由兩根垂向布置的主梁28組成，路軌24通過壓板25安裝在各主梁28的上部，各主梁28的下部與立柱210連接，在兩根主梁28之間還安裝橫撐臂29。在路軌24的兩端還分別安裝有防撞架27，在各主梁28的一側還安裝平臺23，平臺23上安裝第一護欄22，爬梯26的一端與平臺23連接，另一端與主梁28連接。在立柱210上還固接直梯21。
[0037]如圖10、圖11、圖12及圖13所示，旋轉機構5包括迴轉體57，迴轉體57的上部固接大平臺58，大平臺58上安裝平臺護欄59。迴轉體57的下部貫穿行走平臺514後與小平臺52連接；在行走平臺514與小平臺52之間還設置迴轉支承56，迴轉支承56與齒輪54嚙合，齒輪54通過擋板55安裝在第二驅動電機51的輸出端，第二驅動電機51通過電機安裝板53安裝在小平臺52上。迴轉體57還與旋轉拖鏈513的一端固接，旋轉拖鏈513的另一端與行走平臺514固接。迴轉支承56包括內齒圈561與外齒圈562，內齒圈561與小平臺52固接，外齒圈562與行走平臺514固接；在行走平臺514上還安裝感應安裝板512，在感應安裝板512上安裝感應開關511 ;在迴轉體57上還安裝感應杆510 ;在行走平臺514的兩側還安裝第二護欄61。
[0038]如圖14、圖15及圖16所示，移動小車6包括一對聯接架62，聯接架62的一端與行走平臺514連接，聯接架62的另一端也由驅動裝置I控制，使行走平臺514相對於主梁28作位移運動；還包括拖安裝在主梁28上的拖鏈槽66，拖鏈65安裝在拖鏈槽66內，拖鏈拉杆67的一端與拖鏈65連接，另一端與驅動裝置I固接；小車爬梯68的一端與行走平臺514固接，小車爬梯68的另一端也與驅動裝置I連接。
[0039]本實用新型的具體工作過程如下:
[0040]如圖1至圖6所示，在海洋平臺縱骨焊接過程中，驅動裝置I內的第一驅動電機115工作，由於第一驅動電機115的輸出端通過空心軸套與行走輪軸112連接，因此行走輪軸112隨動，並驅動行走輪18運動，從而實現半龍門架2的縱向位移，同時移動小車6受驅動裝置I控制，驅動裝置I在主梁28上的路軌24上位移，由此可以實現行走平臺514上的旋轉機構5、以及與旋轉機構5連接導弧架體7、角焊小車8的橫向移動，從而實現多根縱骨同時橫向焊接。當需要變換方向進行縱向焊接時，如圖10所示，此時旋轉機構5中第二驅動電機51運動，第二驅動電機51的輸出端帶動齒輪54轉動，由於齒輪54與迴轉支承56的外齒圈562嚙合，由迴轉支承56的外齒圈562帶動行走平臺514旋轉，由於迴轉體57貫穿行走平臺514，因此行走平臺514旋轉帶動迴轉體57及小平臺52、大平臺58作90°旋轉，如圖11所示，當感應杆510轉動至與感應開關511正對時，感應開關511觸發並控制第二驅動電機51停止旋轉，從而實現整個旋轉機構5，以及與行走平臺514連接的移動小車6的旋轉，此時移動小車6再次受驅動裝置I控制，從而實現行走平臺514上的旋轉機構5、以及與旋轉機構5連接的導弧架體7、角焊小車8的縱向移動，該移動方向與半龍門架2的移動方向相同。
[0041]上述焊接系統4用於焊接工作，焊煙回收系統3用於焊煙的回收淨化，焊接系統4與焊煙回收系統3的結構及工作原理均屬於已有公知技術。
[0042]以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定的範圍參見權利要求，在不違背本實用新型的基本結構的情況下，本實用新型可以作任何形式的修改。
【權利要求】
1.一種用於海洋平臺生產線的縱骨焊接機，其特徵在於:由驅動裝置(I)、半龍門架(2)、焊煙回收系統(3)、焊接系統⑷、旋轉機構(5)移動小車(6)及導弧架體(7)組成；所述半龍門架(2)與驅動裝置(I)連接，通過所述驅動裝置(I)使所述半龍門架(2)實現縱向位移；多個焊接系統⑷安裝在半龍門架⑵上；所述移動小車(6)也通過驅動裝置(I)與所述半龍門架(2)連接，使所述移動小車(6)相對於半龍門架(2)作位移運動；旋轉機構(5)安裝在移動小車(6)上，在所述旋轉機構(5)的上部安裝焊煙回收系統(3)，在所述旋轉機構(5)的下部安裝多組導弧架體(7)，在各組導弧架體(7)上均安裝角焊小車(8); 所述驅動裝置(I)包括地橫梁(16)，在所述地橫梁(16)的兩端分別固接導向輪架(15)，導向輪軸(13)貫穿所述導向輪架(15)並通過緊固件鎖緊，在所述導向輪軸(13)上套裝導向輪(11)及第一軸承(12);在所述地橫梁(16)上還固接軸承座(19)，在所述軸承座(19)內安裝一對第二軸承(113)，行走輪軸(112)貫穿所述第二軸承(113)並通過圓螺母(110)鎖緊定位；在一對第二軸承(113)之間，於所述行走輪軸(112)上還通過平鍵(111)連接行走輪(18);在所述地橫梁(16)的一端還固接第一驅動電機(115)，所述第一驅動電機(115)的輸出端通過空心軸套與所述行走輪軸(112)連接； 所述半龍門架(2)由兩根垂向布置的主梁(28)組成，路軌(24)通過壓板(25)安裝在各主梁(28)的上部，各主梁(28)的下部與立柱(210)連接，在兩根主梁(28)之間還安裝橫撐臂(29)； 所述旋轉機構(5)包括迴轉體(57)，所述迴轉體(57)的上部固接大平臺(58)，所述迴轉體(57)的下部貫穿行走平臺(514)後與小平臺(52)連接；在所述行走平臺(514)與小平臺(52)之間還設置迴轉支承(56)，所述迴轉支承(56)與齒輪(54)嚙合，所述齒輪(54)安裝在第二驅動電機(51)的輸出端；所述迴轉體(57)還與旋轉拖鏈(513)的一端固接，所述旋轉拖鏈(513)的另一端與行走平臺(514)固接； 所述移動小車(6)包括一對聯接架(62)，所述聯接架(62)的一端與行走平臺(514)連接，所述聯接架￠2)的另一端也由驅動裝置(I)控制，使所述行走平臺(514)相對於主梁(28)作位移運動；還包括拖安裝在主梁(28)上的鏈槽(66)，拖鏈￠5)安裝在所述拖鏈槽(66)內，拖鏈拉杆￠7)的一端與所述拖鏈￠5)連接，另一端與驅動裝置(I)固接；爬梯(68)的一端與所述行走平臺(514)固接，所述爬梯(68)的另一端也與驅動裝置(I)連接。
2.如權利要求1所述的一種用於海洋平臺生產線的縱骨焊接機，其特徵在於:在所述地橫梁(16)的兩端還分別安裝撞頭(17)，所述導向輪(11)與軸承(12)之間通過隔套(14)定位，所述第一軸承(12)為深溝球軸承；所述第二軸承(113)為調心輥子軸承，所述行走輪(18)的兩端通過隔圈(114)定位。
3.如權利要求1所述的一種用於海洋平臺生產線的縱骨焊接機，其特徵在於:在所述路軌(24)的兩端還分別安裝有防撞架(27)，在各主梁(28)的一側還安裝平臺(23)，平臺(23)上安裝第一護欄(22)，爬梯(26)的一端與所述平臺(23)連接，另一端與所述主梁(28)連接；在所述立柱(210)上還固接直梯(21)。
4.如權利要求1所述的一種用於海洋平臺生產線的縱骨焊接機，其特徵在於:所述迴轉支承(56)包括內齒圈(561)與外齒圈(562)，所述內齒圈(561)與小平臺(52)固接，所述外齒圈(562)與行走平臺(514)固接；在所述行走平臺(514)上還安裝感應安裝板(512)，在所述感應安裝板(512)上安裝感應開關(511);在所述迴轉體(57)上還安裝感應 杆(510);在所述行走平臺(514)的兩側還安裝第二護欄(61)。
【文檔編號】B23K37/02GK204209305SQ201420627944
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月27日 優先權日:2014年10月27日
【發明者】周軍記, 方長海, 張盛, 陳飛, 朱越來, 楊念記, 趙金國 申請人:無錫華聯科技集團有限公司