發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置的製作方法

2023-05-17 15:05:41

專利名稱：發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種發動機氣門鎖夾裝配設備，特別是一種發動機氣門鎖夾自動
分揀裝配裝置。
背景技術：
在發動機氣門鎖夾的裝配過程中，由於該零件安裝精度要求較高，零件又比較小， 具有一定的裝配難度。專利號為"ZL200420061208. 6"，名稱為"彈簧座與氣門鎖片自動組 合機"的中國實用新型專利，公開了一種發動機氣門鎖夾自動組合機，該裝置由振動送料機 將氣門鎖夾送入下料管，由機械手完成與彈簧座的組合。但該裝置由振動送料機將氣門鎖 夾直接送入下料管，使得氣門鎖夾在裝配過程中可能處於不受控的隨機性姿態，降低了發 動機氣門鎖片裝配的成品率。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種發動機氣門鎖夾自動分揀裝配裝置， 避免在裝配送料過程中氣門鎖夾可能處於的隨機性姿態，保證氣門鎖夾以正確的姿態進入 裝配位置，提高裝配精度及成品率，實現發動機氣門鎖夾的自動化裝配。 為了實現上述目的，本實用新型提供了一種發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，包括 振動送料機構、與所述振動送料機構順序連接的分揀輸送機構及夾鉗機構，其中，所述的分 揀輸送機構為多點分揀送料防錯機構。 上述的發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，其中，所述的多點分揀送料防錯機構包括 順序連接的分揀輸送機構和送料防錯機構，所述分揀輸送機構與所述振動送料機構連接， 所述送料防錯機構與所述夾鉗機構連接。 上述的發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，其中，所述的分揀輸送機構，包括分揀部 件、與分揀部件連接的輸送部件和驅動部件，所述的分揀部件包括設置有凸輪槽的轉筒、分 料器和外筒，所述轉筒套裝在所述外筒內，所述轉筒與所述外筒可相對轉動，所述外筒上設 置有與所述凸輪槽適配的開口 ，所述分料器安裝在所述開口處。 上述的發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，其中，所述輸送部件為設置有前滑道或後
滑道的板件連接件，所述設置有前滑道的板件與所述設置有後滑道的板件間隔排列。 上述的發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，其中，所述分料器包括舌型分料器和鏟型
分料器，所述舌型分料器對應於所述後滑道設置且所述鏟型分料器對應於所述前滑道設
置，或所述鏟型分料器對應於所述後滑道設置且所述舌型分料器對應於所述前滑道設置。 上述的發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，其中，還包括與所述分揀部件連接的阻擋
部件，所述阻擋部件包括阻擋氣缸、連接所述阻擋氣缸與所述分揀部件的阻擋氣缸座，以及
與所述阻擋氣缸連接的阻擋塊，所述阻擋塊位於所述分揀部件的進料口處。 上述的發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，其中，所述的送料防錯機構包括順序連接
的旋轉導管、擒縱機構和送料機構，所述旋轉導管與所述輸送部件連接，所述送料機構與所述夾鉗機構連接。 上述的發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，其中，所述旋轉導管包括底座、安裝在所述 底座上的左導套及右導套、分別套裝在所述左導套及右導套中的左導管芯及右導管芯，所 述左導管芯及右導管芯為螺旋凸面結構，所述左導套及右導套分別與所述左導管芯及右導 管芯形成封閉的旋轉料道。 上述的發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，其中，所述的擒縱機構包括基座、安裝在所 述基座上的擒縱部件和驅動部件，所述驅動部件與所述擒縱部件連接，所述擒縱部件包括 設置有滑道的擒縱底座、安裝在所述擒縱底座上的擒縱軸和擒縱簧片，所述擒縱簧片與所 述滑道對應設置，所述擒縱軸為具有錐面過渡的多段階梯軸結構，所述擒縱軸每段階梯軸 直徑較小部分對應一個擒縱簧片。 上述的發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，其中，所述的夾鉗機構為柔性夾鉗壓頭，包 括壓頭體、順序安裝在所述壓頭體上的槓桿式驅動部件、儲料器及與所述槓桿式驅動部件 連接的夾鉗部件。 上述的發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，其中，所述的槓桿式驅動部件包括 —推桿； —位於所述推桿末端的滑塊； 兩擺板，所述兩擺板上分別設置有壓板； 兩連杆，所述推桿末端分別與所述兩連杆一端連接，所述兩連杆另一端分別與所 述兩擺板連接； 兩支板，所述支板兩端分別與所述兩擺板連接，所述兩支板為前後對稱設置，所述 兩擺板夾在所述兩支板之間。 上述的發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，其中，所述的儲料器包括頂杆、與所述頂杆 連接的底板及設置於所述底板上的推塊，所述頂杆、底板與推塊共同圍成一與氣門鎖夾適 配的容腔。 上述的發動機氣門鎖夾自動分揀裝配裝置，其中，所述的夾鉗部件為鋼絲擺杆。 本實用新型的有益功效在於本實用新型提供了一種發動機氣門鎖夾自動分揀裝 配裝置，可避免在裝配送料過程中氣門鎖夾可能處於的隨機性姿態，保證氣門鎖夾以正確 的姿態進入裝配位置，提高了裝配精度及成品率，實現了發動機氣門鎖夾的自動化裝配。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型 的限定。

圖1本實用新型結構示意圖； 圖2本實用新型多點分揀送料防錯機構結構示意圖； 圖3圖2所示本實用新型多點分揀送料防錯機構左視圖； 圖4本實用新型分揀輸送機構結構示意圖； 圖5圖4所示分揀輸送機構左視圖； 圖6本實用新型分料器結構示意圖； 圖7分揀輸送機構的轉筒結構示意圖；[0031]圖8圖7所示的轉筒俯視圖；圖9本實用新型送料防錯機構結構示意圖；圖10圖9所示送料防錯機構左視圖；圖11送料防錯機構的旋轉導管結構示意圖；圖12圖11所示的旋轉導管A向視圖；圖13送料防錯機構的擒縱機構結構示意圖；圖14送料防錯機構的擒縱軸結構示意圖；圖15送料防錯機構的擒縱簧片工作狀態示意圖；圖16本實用新型的柔性夾鉗壓頭結構示意圖；圖17圖16所示柔性夾鉗壓頭左視圖；圖18柔性夾鉗壓頭的槓桿式驅動部件結構示意圖圖19柔性夾鉗壓頭的儲料器結構示意圖。其中，附圖標記1振動送料機構11料倉12振動料鬥13直線振動輸料器14料道2多點分揀送料防錯機構21分揀輸送機構211分揀部件2111轉筒21111凸輪槽2112外筒2113擋塊2114左邊板2115右邊板2116分料器21161鏟型分料器21162舌型分料器21163舌頭21165簧片212輸送部件2121板件2122螺釘2123前滑道2124後滑道213驅動部件2131擺動缸[0070]2132轉軸2133缸支架214阻擋部件2141阻擋氣缸2142阻擋氣缸座2143阻擋塊22送料防錯機構221旋轉導管2211底座2212導套2213導套固定板2214左導管芯2215右導管芯222擒縱機構2220基座2221擒縱底座22210滑道2222擒縱軸2223擒縱簧片2224彈簧2225氣缸2226夾具223送料機構2231氣缸2232底板2233導軌2234滑板3夾鉗機構23柔性夾鉗壓頭231壓頭體232驅動部件2321推桿2322連杆2323壓板2324支板2325擺板233儲料器2331頂杆2332容腔[0109] 2333底板 2334推塊 234夾鉗部件 2341鋼絲擺杆 2342定位擋板 100氣門鎖夾
具體實施方式
以下結合附圖對本發明的結構原理和工作原理作具體的描述 參見圖1、圖2及圖3，圖1為本實用新型結構示意圖，圖2為本實用新型多點分揀 送料防錯機構結構示意圖，圖3為圖2所示本實用新型多點分揀送料防錯機構左視圖。本 實用新型包括振動送料機構1、與所述振動送料機構1順序連接的分揀輸送機構及夾鉗機 構3，所述的分揀輸送機構為多點分揀送料防錯機構2，該多點分揀送料防錯機構2包括順 序連接的分揀輸送機構21和送料防錯機構22，所述分揀輸送機構21與所述振動送料機構 1連接，所述送料防錯機構22與所述夾鉗機構3連接。 參見圖4、圖5，圖4為本實用新型自動分揀輸送機構結構示意圖，圖5為圖4所示
自動分揀輸送機構左視圖。本實用新型的發動機氣門鎖夾自動分揀輸送機構，包括分揀部 件211、與分揀部件211連接的輸送部件212和驅動部件213，還包括與分揀部件211連接 的阻擋部件214。 輸送部件212為有前滑道2123或後滑道2124的板件2121間隔排列連接而成，其 滑道上方連接形成的槽正對外筒2112的筒壁開口，經分揀的氣門鎖夾100分別落入前滑 道2123或後滑道2124，在氣門鎖夾100的自重作用下，沿滑道滑落到預定位置；驅動部件 213包括擺動缸2131 、缸支架2133及轉軸2132，缸支架2133連接擺動缸2131與分揀部件 211，轉軸2132與轉筒2111連接，擺動缸2131與轉軸2132 —端連接，擺動缸2131通過轉 軸2132控制轉筒2111的旋轉，實現轉筒2111帶動氣門鎖夾100旋轉180° ，以及轉筒2111 的復位；阻擋部件214包括阻擋氣缸2141、連接阻擋氣缸2141與分揀部件211的阻擋氣缸 座2142，以及與阻擋氣缸2141連接的阻擋塊2143，阻擋塊2143位於分揀部件211的進料 口處，當凸輪槽21111內的氣門鎖夾100達到預定數目(本實施例為8個)時，為了避免後 續氣門鎖夾對凸輪槽21111內的氣門鎖夾100的推擠造成凸輪槽21111內的氣門鎖夾100 卡緊，不利於氣門鎖夾100的順利分揀，所以當凸輪槽21111內的氣門鎖夾100達到預定數 目時，阻擋氣缸2141啟動，推動阻擋塊2143向下壓住後續氣門鎖夾IOO，使後續氣門鎖夾 100無法再進入凸輪槽21111，從而保證凸輪槽21111內的氣門鎖夾100處於相對鬆動、利 於分揀的狀態。 分揀部件211包括設置有凸輪槽21111的轉筒2111、分料器2116和外筒2112，轉 筒2111套裝在外筒2112內，轉筒2111與外筒2112可相對轉動，參見圖6、圖7和圖8，圖 6為本實用新型分料器結構示意圖，圖7為自動分揀輸送機構的轉筒結構示意圖，圖8為圖 7所示的轉筒俯視圖。本實施例中該轉筒2111上設置有8個均勻分布的凸輪槽，總寬度略 大於8個氣門鎖夾的長度，但不作為對本實用新型的限定，也可根據需要增減，外筒2112的 筒壁上有與凸輪槽21111適配的開口，該開口設置在外筒2112的正下方，與輸送部件212上對應的槽相對接，以使經分揀的氣門鎖夾100進入輸送部件212相應的前滑道2123或後 滑道2124，外筒2112的外圓周面與輸送部件212連接處為平面。分料器2116安裝在外筒 2112筒壁開口處，分料器2116包括舌型分料器21162和鏟型分料器21161，每種分料器上 部都有形狀相同的矩形凸起狀舌頭21163，對應舌頭21163下方為矩形結構的為鏟型分料 器21161，對應舌頭21163下方為楔形結構的為舌型分料器21162，鏟型分料器21161和舌 型分料器21162通過圓柱銷固定在分料部件211和輸送部件212連接處的板件2121上，且 能自由擺動，舌型分料器21162對應於後滑道2124設置，鏟型分料器21161對應於前滑道 2123設置；或者可以採用相反的設置，即舌型分料器21162對應於前滑道2123設置，鏟型 分料器21161對應於後滑道2124設置。分料器2116下方還設置有簧片2H65，簧片21165 一端用螺釘固定在輸送部件212的板件上端，另一端抵在分料器2116下面，分料器2116用 圓柱銷連接在外筒2112與板件的連接處。舌型分料器21162和鏟型分料器21161的作用是 將並排在一起的氣門鎖夾100向兩側分開，分料器2116的舌頭21163與轉筒2111的凸輪槽 21111配合，當轉筒2111轉到氣門鎖夾100分料位置時，分料器2116的舌頭21163在簧片 21165的作用下滑入轉筒2111各個凸輪槽21111，並上升到被分料的氣門鎖夾100中部，為 氣門鎖夾100墜落導向使其滑入預定的料道。分揀部件211還包括安裝在凸輪槽21111兩 端的擋塊2113，在轉筒2111兩側螺紋孔處安裝有單向擋塊2113，其作用為一側擋塊2113 為"鎖片到位傳感器"(圖未示)留出安裝空間，另一側擋塊2113可以在轉筒2111迴轉時 將輸送料道中探出頭的氣門鎖夾100扶正。分揀部件211還包括安裝在外筒2112兩端起 連接和支撐作用的左邊板2114和右邊板2115。 不同於以往汽車發動機氣門鎖夾自動裝配中一個或兩個氣門鎖夾裝配位置就需 要一套振動送料系統供料的方式，本實用新型使用一套振動送料系統可以同時為八個氣 門鎖夾裝配位置供料，同時該系統還可以擴展到為十六或者二十四個氣門鎖夾裝配位置供 料。八個凸輪槽21111均勻分布，總寬度略大於八個氣門鎖夾100的長度，當轉筒2111帶 動氣門鎖夾100旋轉180°時，氣門鎖夾IOO在自重的作用下，會由進料時的相互擠緊的狀 態變為相互疏鬆的狀態，以便於以後分料。 參見圖9及圖10，圖9為本實用新型送料防錯機構結構示意圖，圖10為圖9所示 送料防錯機構左視圖。本實用新型的發動機氣門鎖夾送料防錯機構，包括順序連接的旋轉 導管221、擒縱機構222和送料機構223，旋轉導管221包括底座2211、安裝在底座2211上 的左、右導套2212、分別套裝在所述左、右導套2212中的左導管芯2214、右導管芯2215，所 述左導管芯2214、右導管芯2215截面形狀為有矩形凸臺的截圓，參見圖11、圖12，圖11為 本實用新型送料防錯機構的旋轉導管結構示意圖，圖12為圖11所示的旋轉導管A向視圖。 所述左導管芯2214、右導管芯2215分別為左、右螺旋結構，左導管芯2214向左旋轉90° ， 右導管芯2215向右旋轉90° ，左、右導套2212分別與左導管芯2214、右導管芯2215形成 封閉的旋轉料道，氣門鎖夾100墜落時，在旋轉料道中沿螺旋凸面旋轉到裝配預定的角度， 落入擒縱機構222的滑道22210中。 參見圖13，圖13為本實用新型送料防錯機構的擒縱機構結構示意圖。現有技術在 發動機氣門鎖夾的安裝輸送過程中，氣門鎖夾容易處於隨機性姿態，因氣門鎖夾的大小頭 結構特點，在其輸送下落過程中容易出現大頭朝下的情況，從而導致無法正確安裝氣門鎖 夾，降低了發動機氣門鎖夾裝配的成品率，而要保證其以大頭朝上的正確姿態進入安裝位置，需在其輸送過程中對其進行位置姿態檢測。本實用新型提供的擒縱機構即為檢測氣門 鎖夾輸送過程中的姿態，保證其以正確的姿態進入安裝位置而設計，即本實用新型的擒縱 部件具有檢測防錯功能。下面以一具體實施例說明本實用新型的擒縱機構的結構及功用。 擒縱機構222包括基座2222、安裝在基座2222上的擒縱部件和驅動部件，所述擒縱部件包 括設置有滑道22210的擒縱底座2221、安裝在所述擒縱底座2221上的擒縱軸2222和擒縱 簧片2223，所述擒縱簧片2223與所述滑道22210對應設置，擒縱簧片2223的下端位於氣 門鎖夾100落入時的中間位置，即當第二個氣門鎖夾100落入滑道22210，並落在位於滑道 22210底部的第一個氣門鎖夾上時，擒縱簧片2223正好位於氣門鎖夾的中間位置(參見圖 15)。所述擒縱軸2222為具有錐面過渡的多段階梯軸結構(參見圖14)，即擒縱軸2222由 大小兩種直徑的軸間隔組成，其中每段大直徑與小直徑軸之間一端有圓錐面過渡，所述擒 縱軸2222每段階梯軸直徑較小部分對應一個擒縱簧片2223，也即擒縱軸2222的每段階梯 軸直徑較小的部分與滑道22210對應設置，位於擒縱簧片2223和滑道22210之間(參見圖 15)。擒縱底座2221上並列設置有兩個所述擒縱軸2222，每個擒縱軸2222 —端設置有用於 擒縱軸2222復位的彈簧2224，每個擒縱軸2222另一端與驅動部件連接，本實施例中的驅動 部件為氣缸2225。所述基座2220包括對稱設置的左底座和右底座，所述擒縱底座2221設 置在所述左底座和右底座之間，所述底座還包括擋板和/或託板(圖未示)。工作時，當滑 板2234離開時，該擒縱機構222利用氣門鎖夾100大小頭特徵，將正確安裝姿態(小頭朝 下)的氣門鎖夾100留住，而將不正確安裝姿態(大頭朝下)的氣門鎖夾100放掉，即當氣 門鎖夾100大頭朝下落入滑道22210時，因其上部直徑較小，不能被擒縱簧片2223擋住，直 接從滑道22210中滑出；當氣門鎖夾100大頭朝上落入滑道22210時，因其上部直徑較大， 被擒縱簧片2223擋住，然後氣缸2231推動擒縱軸2222移動，其由直徑較小的軸頸處經圓 錐面逐漸過渡到直徑較大的軸頸處，此時，擒縱軸2222推開擒縱簧片2223，將姿態正確的 氣門鎖夾100經送料機構223送入柔性夾鉗壓頭。 送料機構223包括底板2232、安裝在所述底板2232上的用於送料的驅動部件，本 實施例為氣缸2231 、導軌2233和滑板2234，所述滑板2234設置在所述導軌2233上，可沿 導軌2233相對滑動，氣缸2231與滑板2234 —端連接，滑板2234上設置有對應於擒縱底座 2221上的滑道22210的孔，氣門鎖夾100經滑道落入該孔中，然後氣缸2231帶動滑板2234 在導軌2233上滑動到相應位置，設置在底板2232上的擋塊將滑板2234底部的擋板(圖未 示)推開，氣門鎖夾100落入柔性夾鉗壓頭的壓頭體231的相應滑道中。 綜上，旋轉導管221將沿螺旋凸面旋轉到裝配的預定角度的氣門鎖夾100送入擒 縱機構222的滑道22210，氣門鎖夾100在擒縱機構222中經檢測是否以大頭朝上的正確裝 配位置落下，經檢測合格的氣門鎖夾100經送料機構223送往下一工序，利用本實用新型的 氣門鎖夾送料防錯機構，在氣門鎖夾100的送料過程中對氣門鎖夾100的姿態進行調整和 檢測，可以保證氣門鎖夾100以正確的姿態進入裝配位置。 參見圖16及圖17，圖16為本實用新型的柔性夾鉗壓頭結構示意圖，圖17為圖16 所示柔性夾鉗壓頭左視圖。本實用新型的用於發動機氣門鎖夾裝配的柔性夾鉗壓頭，包括 壓頭體231、安裝在壓頭體231上的驅動部件232和儲料器233、與驅動部件232連接的夾 鉗部件234，該驅動部件232為槓桿式驅動部件，儲料器233位於驅動部件232下方。 參見圖18，圖18為柔性夾鉗壓頭的槓桿式驅動部件結構示意圖。槓桿式驅動部件包括一推桿2321、位於推桿2321末端的滑塊2326、兩個擺板2325，每個擺板2325上分 別設置有壓板2323、兩連杆2322和兩支板2324，兩連杆2322 —端與推桿2321末端連接， 其另一端與擺板2325連接，每一支板2324兩端分別與兩擺板2325連接，即每一支板2324 位於兩擺板2325之間，所述兩支板2324為前後對稱設置，所述兩擺板2325夾在所述兩支 板2324之間。採用槓桿式驅動部件可進行方向轉換，位移放大，驅動擺杆擺動，使結構更緊 湊。 參見圖19，圖19為本實用新型柔性夾鉗壓頭的儲料器結構示意圖。儲料器233包 括頂杆2331、與頂杆2331連接的底板2333及設置於底板2333上的推塊2334，頂杆2331、 底板2333與推塊2334共同圍成一與氣門鎖夾100適配的容腔2332。當氣門鎖夾100墜落 到該容腔2332後，除上方外，氣門鎖夾100前後左右及下方均被限制，且有一定冗餘度，頂 杆2331比發動機氣門杆直徑大，使得氣門杆進入柔性夾鉗壓頭時，將頂杆2331上推，佔據 原來頂杆2331的位置時，不至於碰到氣門鎖夾100，即使氣門杆與柔性夾鉗壓頭存在少量 位置偏差，也不影響氣門鎖夾100的裝配。採用這種方式，可完全消除氣門鎖夾100在準備 裝配時的位置不確定性或隨機性，保證氣門鎖夾100的裝配質量。 本實用新型的夾鉗部件234為鋼絲擺杆，採用彈性適當的鋼絲作為擺杆驅動推塊 2334，能夠把氣門鎖夾100可靠地夾緊在氣門杆上，即使氣門杆與柔性夾鉗壓頭的相對位 置有一定的偏差，也可被克服。為了更好地保證鋼絲擺杆2341的位置精度，該夾鉗部件234 還在底板2333上設置一定位擋板2342。同時為了保證推塊2334在工作過程中的運動準確 性，還在推塊上方設置了一擋塊2335，擋塊2335連接在壓頭體231上。 當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質的 情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些 相應的改變和變形都應屬於本實用新型所附的權利要求的保護範圍。
權利要求一種發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，包括振動送料機構、與所述振動送料機構順序連接的分揀輸送機構及夾鉗機構，其特徵在於，所述的分揀輸送機構為多點分揀送料防錯機構。
2. 如權利要求1所述的發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，其特徵在於，所述的多點分揀 送料防錯機構包括順序連接的分揀輸送機構和送料防錯機構，所述分揀輸送機構與所述振 動送料機構連接，所述送料防錯機構與所述夾鉗機構連接。
3. 如權利要求2所述的發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，其特徵在於，所述的分揀輸送 機構，包括分揀部件、與分揀部件連接的輸送部件和驅動部件，所述的分揀部件包括設置 有凸輪槽的轉筒、分料器和外筒，所述轉筒套裝在所述外筒內，所述轉筒與所述外筒可相對 轉動，所述外筒上設置有與所述凸輪槽適配的開口 ，所述分料器安裝在所述開口處。
4. 如權利要求3所述的發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，其特徵在於，所述輸送部件為 設置有前滑道或後滑道的板件連接件，所述設置有前滑道的板件與所述設置有後滑道的板 件間隔排列。
5. 如權利要求4所述的發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，其特徵在於，所述分料器包括 舌型分料器和鏟型分料器，所述舌型分料器對應於所述後滑道設置且所述鏟型分料器對應 於所述前滑道設置，或所述鏟型分料器對應於所述後滑道設置且所述舌型分料器對應於所 述前滑道設置。
6. 如權利要求3、4或5所述的發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，其特徵在於，還包括與所 述分揀部件連接的阻擋部件，所述阻擋部件包括阻擋氣缸、連接所述阻擋氣缸與所述分揀 部件的阻擋氣缸座，以及與所述阻擋氣缸連接的阻擋塊，所述阻擋塊位於所述分揀部件的 進料口處。
7. 如權利要求2所述的發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，其特徵在於，所述的送料防錯 機構包括順序連接的旋轉導管、擒縱機構和送料機構，所述旋轉導管與所述輸送部件連接， 所述送料機構與所述夾鉗機構連接。
8. 如權利要求7所述的發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，其特徵在於，所述旋轉導管包 括底座、安裝在所述底座上的左導套及右導套、分別套裝在所述左導套及右導套中的左導 管芯及右導管芯，所述左導管芯及右導管芯為螺旋凸面結構，所述左導套及右導套分別與 所述左導管芯及右導管芯形成封閉的旋轉料道。
9. 如權利要求7或8所述的發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，其特徵在於，所述的擒縱機 構包括基座、安裝在所述基座上的擒縱部件和驅動部件，所述驅動部件與所述擒縱部件連 接，所述擒縱部件包括設置有滑道的擒縱底座、安裝在所述擒縱底座上的擒縱軸和擒縱簧 片，所述擒縱簧片與所述滑道對應設置，所述擒縱軸為具有錐面過渡的多段階梯軸結構，所 述擒縱軸每段階梯軸直徑較小部分對應一個擒縱簧片。
10. 如權利要求1所述的發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，其特徵在於，所述的夾鉗機構 為柔性夾鉗壓頭，包括壓頭體、順序安裝在所述壓頭體上的槓桿式驅動部件、儲料器及與所 述槓桿式驅動部件連接的夾鉗部件。
11. 如權利要求io所述的發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，其特徵在於，所述的槓桿式驅動部件包括 一推桿；一位於所述推桿末端的滑塊； 兩擺板，所述兩擺板上分別設置有壓板；兩連杆，所述推桿末端分別與所述兩連杆一端連接，所述兩連杆另一端分別與所述兩 擺板連接；兩支板，所述支板兩端分別與所述兩擺板連接，所述兩支板為前後對稱設置，所述兩擺 板夾在所述兩支板之間。
12. 如權利要求10或11所述的發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，其特徵在於，所述的儲 料器包括頂杆、與所述頂杆連接的底板及設置於所述底板上的推塊，所述頂杆、底板與推塊 共同圍成一與氣門鎖夾適配的容腔。
13. 如權利要求12所述的發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，其特徵在於，所述的夾鉗部 件為鋼絲擺杆。
專利摘要一種發動機氣門鎖夾分揀裝配裝置，包括振動送料機構、分揀輸送機構及夾鉗機構。分揀輸送機構為多點分揀送料防錯機構，包括順序連接的分揀輸送機構和送料防錯機構。該分揀輸送機構，包括分揀部件、與分揀部件連接的輸送部件和驅動部件，該分揀部件包括設置有凸輪槽的轉筒、分料器和外筒。該送料防錯機構包括旋轉導管、擒縱機構和送料機構。夾鉗機構為柔性夾鉗壓頭，包括壓頭體、槓桿式驅動部件、儲料器及夾鉗部件。本實用新型的裝置，可避免在裝配送料過程中氣門鎖夾可能處於的隨機性姿態，保證氣門鎖夾以正確的姿態進入裝配位置，提高了裝配可靠性及成品率，實現了發動機氣門鎖夾的自動化裝配。
文檔編號B65G47/24GK201437197SQ200920109949
公開日2010年4月14日 申請日期2009年7月8日 優先權日2009年7月8日
發明者蘇錫年 申請人:北京機械工業自動化研究所