印刷裝置、以及印刷裝置的控制方法

2023-05-14 16:06:21 2

印刷裝置、以及印刷裝置的控制方法
【專利摘要】本發明提供一種印刷裝置，是對介質進行印刷的裝置，其能夠節省在接近介質的終結端進行印刷的耗材或費時，從而實現效率化。該印刷裝置(1)具有：輸送具有標籤(103)的標籤紙張(100)的輸送部；在輸送路徑(110)上所配置的印刷頭(40)；和紙張檢測器(61)以及標籤檢測器(63)。印刷裝置(1)在檢測到標籤紙張(100)的終結端時，確定標籤紙張(100)的終結端的位置，並根據所確定的標籤紙張(100)的終結端的位置來判定能否完成標籤(103)的印刷。在判定為無法完成印刷時，停止印刷頭(40)的印刷，或者不執行對標籤(103)的印刷地輸送標籤紙張(100)。
【專利說明】印刷裝置、以及印刷裝置的控制方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及印刷裝置以及印刷裝置的控制方法。

【背景技術】
[0002]以往，在對在輥狀基材上配置有標籤的記錄介質等長條介質進行印刷的印刷裝置中，公知有檢測介質終結端的裝置(例如，參照專利文獻I)。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻I JP特開2003-48364號公報


【發明內容】

[0006]一般而言，在印刷裝置中為了穩定地輸送介質，而具有通過輸送輥輪等來把持住介質進行輸送的機構。在使用輸送輥輪時，若接近於介質的終結端而無法通過輥輪進行把持，則由於無法保持希望的輸送速度，因而不能進行正常的印刷，在介質的終結端附近會出現印刷圖像的紊亂。在對配置有標籤的介質進行印刷的示例中，距介質的終結端最近的標籤的印刷狀態會出現紊亂，有時要廢棄該標籤。在發生這樣的印刷圖像的紊亂時，雖然廢棄接近介質終結端的標籤或頁即可，但希望能節省被廢棄的標籤或頁的印刷所需要的油墨等耗材或費時。
[0007]本發明鑑於上述情形，其目的在於，在對介質進行印刷的裝置中，節省接近於介質終結端進行印刷的耗材或費時，實現效率化。
[0008]為了實現上述目的，本發明的印刷裝置具有:輸送機構，其輸送具有印刷對象部的印刷介質；印刷頭，其配置在所述印刷介質的輸送路徑上；檢測部，其在所述輸送路徑的多個檢測位置處進行檢測；和控制部，其在由所述檢測部檢測到所述印刷介質的終結端時，確定所述印刷介質的終結端的位置，並根據所確定的所述印刷介質的終結端的位置來判定能否完成所述印刷對象部的印刷，在判定為無法完成印刷時，停止所述印刷頭的印刷，或者不執行對所述印刷對象部的印刷地輸送所述印刷介質。
[0009]根據本發明，在印刷介質的輸送路徑上檢測印刷介質的終結端，在無法完成印刷對象部的印刷時，會停止不需要的印刷，或者不進行印刷，因此能夠節省印刷所需的油墨等耗材或費時。
[0010]此外，本發明在上述印刷裝置中，具有:在所述印刷介質的輸送路徑上檢測所述印刷介質的終結端的第I檢測部；以及檢測所述印刷對象部的第2檢測部，所述控制部根據由所述第I檢測部檢測的所述印刷介質的終結端的位置，判定能否完成對由所述第2檢測部檢測的所述印刷對象部的印刷，在判定為無法完成印刷時，中止或避免對該印刷對象部的印刷。
[0011]根據本發明，由於在無法完成印刷對象部的印刷時，會中止或避免印刷，因此能夠抑制不需要的印刷動作，能夠節省印刷所需的耗材或費時。
[0012]此外，本發明在上述印刷裝置中，所述控制部，針對在由所述第I檢測部檢測所述印刷介質的終結端之前由所述第2檢測部檢測到的所述印刷對象部，判定能否在由所述第I檢測部檢測到所述印刷介質的終結端之後完成印刷。
[0013]根據本發明，針對在第I檢測部檢測印刷介質的終結端之前通過第2檢測部的檢測位置的印刷對象部，也能夠判定能否印刷。由此，能夠抑制不需要的印刷動作，能夠節省耗材或費時。
[0014]此外，本發明在上述印刷裝置中，在所述印刷介質上沿輸送方向排列配置多個規定長度的所述印刷對象部，所述控制部，針對位於判定為無法完成印刷的所述印刷對象部的上遊側的其它所述印刷對象部，不進行判定。
[0015]根據本發明，在有無法完成印刷的印刷對象部時，不僅針對印刷對象部，而且針對之後要印刷的預定的印刷對象部，也不進行判定，因此能夠迅速地執行印刷以外的動作。由此，當存在未被正常地印刷的印刷對象部時，能夠進行迅速地排出等，從而高效地處理印刷介質。
[0016]此外，本發明在上述印刷裝置中，所述控制部，在判定能否完成對所述印刷對象部的印刷的處理中，根據由所述第I檢測部檢測的所述印刷介質的終結端的位置，進行能否直至對所述印刷對象部的印刷完成為止輸送所述印刷介質的判定。
[0017]根據本發明，能夠恰當地判定對印刷對象部的印刷能否完成。
[0018]此外，本發明在上述印刷裝置中，所述控制部根據為了直至對所述印刷對象部的印刷完成為止輸送所述印刷介質而需要的所述印刷介質的剩餘長度的設定值，進行判定。
[0019]根據本發明，根據預先所設定的值，能夠恰當地判定對印刷對象部的印刷能否完成。
[0020]此外，本發明在上述印刷裝置中，在所述輸送路徑上，在所述印刷頭的下遊側能夠安裝用於回收印刷後的所述印刷介質的回收裝置，所述控制部，根據與所述回收裝置的安裝的有無相對應的所述印刷介質的剩餘長度的設定值，進行判定。
[0021]根據本發明，能夠加入由回收裝置的有無帶來的影響來，恰當地判定對印刷對象部的印刷能否完成。
[0022]此外，本發明在上述印刷裝置中，在所述印刷介質上，沿輸送方向排列配置多個規定長度的所述印刷對象部，所述控制部在根據所述檢測部的檢測結果而檢測到所述印刷介質的終結端時，根據所述檢測部的檢測結果，判定能否完成所述印刷對象部的印刷。
[0023]根據本發明，當在沿印刷介質的輸送方向排列配置的印刷對象部之中存在，無法完成印刷的印刷對象部時，會停止對該印刷對象部的不需要的印刷，或者不進行印刷，因此，能夠節省印刷所需的油墨等耗材或費時。
[0024]此外，本發明在上述印刷裝置中，所述控制部至少判定距所述印刷介質的終結端最近的所述印刷對象部的印刷能否完成。
[0025]根據本發明，當距印刷介質的終結端最近的印刷對象部的印刷無法完成時，會停止不需要的印刷，或者不進行印刷，因此，能夠節省印刷所需的油墨等耗材或費時。
[0026]此外，本發明在上述印刷裝置中，所述控制部根據由所述檢測部檢測到的所述印刷介質的終結端的位置，來判定能否直至所述印刷對象部的印刷完成為止輸送所述印刷介質，由此判定能否完成印刷。
[0027]根據本發明，能夠根據能否直至印刷完成時為止輸送印刷介質來恰當地判定印刷能否完成，從而節省不需要的印刷動作。
[0028]此外，本發明在上述印刷裝置中，所述檢測部，在所述印刷頭的上遊具有在所述印刷介質的輸送方向上的不同位置處檢測所述印刷介質的多個檢測器。
[0029]根據本發明，能夠通過多個檢測器來檢測印刷介質的終結端和印刷對象部的前端等，從而更恰當地判定能否完成對印刷對象部的印刷。
[0030]此外，本發明在上述印刷裝置中，所述檢測部對所述印刷對象部的前端、或表示所述印刷對象部的位置的標記進行檢測，所述控制部根據所述檢測部的檢測結果來確定所述印刷對象部的前端的位置，並根據所確定的所述印刷對象部的前端的位置和所述印刷對象部的輸送方向上的長度來判定能否完成印刷。
[0031]根據本發明，能夠通過檢測印刷對象部的前端或標記，來正確地確定印刷對象部的位置，能夠更恰當地判定能否完成對印刷對象部的印刷。
[0032]此外，為了實現上述目的，本發明的一種印刷裝置的控制方法，該印刷裝置具有:輸送具有印刷對象部的印刷介質的輸送機構；和配置在所述印刷介質的輸送路徑上的印刷頭，當通過在所述輸送路徑的多個檢測位置處進行檢測而檢測到所述印刷介質的終結端時，判定能否完成所述印刷對象部的印刷，當判定為無法完成印刷時，停止所述印刷頭的印刷，或者，不執行對所述印刷對象部的印刷地輸送所述印刷介質。
[0033]根據本發明，由於在無法完成印刷對象部的印刷時會停止不需要的印刷，或者不執行印刷，因此，能夠節省印刷所需的油墨等耗材或費時。
[0034]此外，為了實現上述目的，本發明的印刷裝置的控制方法，在輸送具有印刷對象部的印刷介質並進行印刷時，在所述印刷介質的輸送路徑上，檢測所述印刷介質的終結端以及所述印刷對象部，根據所檢測的所述印刷介質的終結端的位置，判定能否完成對所檢測的所述印刷對象部的印刷，在判定為無法完成印刷時，中止或避免對該印刷對象部的印刷。
[0035]根據本發明，由於在無法完成印刷對象部的印刷時，會中止或避免印刷，因此能夠抑制不需要的印刷動作，能夠節省印刷所需的耗材或費時。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是實施方式的印刷裝置的功能方框圖。
[0037]圖2是表示印刷裝置的輸送路徑的各部的結構的主要部分側視圖。
[0038]圖3是表示輸送路徑中的各部的位置關係的說明圖。
[0039]圖4表示印刷裝置的動作的流程。
[0040]圖5是表示印刷裝置的動作的具體例的說明圖。
[0041]圖6是表示印刷裝置的動作的具體例的說明圖。
[0042]圖7是表示輸送路徑中的各部的位置關係的說明圖。
[0043]圖8表示印刷裝置的動作的流程。
[0044]圖9表示印刷裝置的終結端處理的動作的流程。
[0045]圖10表示印刷裝置的卷繞對應處理的動作的流程。
[0046]圖11是表示印刷裝置的動作的具體例的說明圖。
[0047]圖12是表示印刷裝置的動作的具體例的說明圖。
[0048]圖13是表示印刷裝置的動作的具體例的說明圖。
[0049]符號的說明:
[0050]I…印刷裝置、
[0051]10…控制部、
[0052]12…存儲部、
[0053]13…操作檢測部、
[0054]14、15…傳感器驅動部、
[0055]21...印刷介質容納部、
[0056]22 …排紙口、
[0057]23…卷繞單元(回收裝置)、
[0058]35…壓印平板、
[0059]37…剪切單元、
[0060]40…印刷頭、
[0061]50…輸送電機、
[0062]61…紙張檢測器(第I檢測部)、
[0063]63…標籤檢測器(第2檢測部)、
[0064]100…標籤紙張(印刷介質)、
[0065]103…標籤(印刷對象部)、
[0066]110…輸送路徑。

【具體實施方式】
[0067]以下，參照附圖針對本發明的實施方式進行說明。
[0068]圖1是應用本發明的實施方式的印刷裝置I的功能方框圖。此外，圖2是表示印刷裝置I的輸送路徑的各部的結構的主要部分側視圖。
[0069]印刷裝置I與外部的主機PC5連接，接收主機PC5發送的命令以及數據，並根據接收到的命令以及數據，在印刷介質上印刷文字或圖像。
[0070]在印刷裝置I中，印刷所使用的印刷介質是被剪切成規定尺寸的剪切薄片或連續薄片，這些薄片是紙或合成樹脂製品。這些薄片，例如，可以是適用於噴墨式印刷的、實施了可提聞油墨的吸収能力以及固定性的表面加工的聞質紙。
[0071]連續薄片，是例如，以輥狀卷繞的狀態被容納在印刷裝置I中的輥紙、或以摺疊狀態從印刷裝置I的外部提供給印刷裝置I的摺疊紙。輥紙除了是將普通紙或高質紙以輥狀卷繞的紙張以外，還是將在背面帶有粘接劑的定型尺寸的標籤與剝離紙(襯紙)一起以輥狀卷繞的標籤紙張。
[0072]在本實施方式中，在以長條形成能從粘接劑剝離的剝離紙的襯紙101 (圖3、圖7)上配置了在背面帶有粘接劑的規定尺寸的標籤103 (圖3、圖7)，且使用以輥狀卷繞的標籤紙張100作為印刷介質。標籤紙張100構成為沿襯紙101的長邊方向以等間隔配置多個標籤103。印刷裝置I輸送標籤紙張100，在標籤紙張100上的各標籤103的印刷面上印刷文字或圖像。此時，標籤紙張100相當於印刷介質，標籤103相當於印刷對象物。
[0073]如圖2所示，標籤紙張100以輥狀容納於印刷裝置I的主體所設置的印刷介質容納部21中，該標籤紙張100沿圖中符號F所示的方向引出而被輸送到印刷裝置I的內部。在圖2中，圖中右側為印刷裝置I的前部(前)側，且在印刷裝置I的前表面形成排紙口22。
[0074]在圖2中，以符號110表示標籤紙張100被輸送到排紙口 22的輸送路徑。在輸送路徑110上配置了對標籤紙張100賦予張力以防止鬆弛的拉杆31、用於引導標籤紙張100的紙引導件33、34。紙引導件33是從下方支撐標籤紙張100的臺，紙引導件34與紙引導件33對置地位於標籤紙張100的上方，按住標籤紙張100的上浮。
[0075]在紙引導件33、34的前方，配置有對標籤紙張100進行印刷的印刷部。印刷部由壓印平板35以及印刷頭40構成。本實施方式的印刷頭40噴射C(藍綠色)、M(品紅色)、Y (黃色)、K (黑色)4色油墨，在標籤103的印刷面上形成墨點。印刷頭40具有:噴射K (黑色)油墨的噴嘴部41 ;噴射C(藍綠色)油墨的噴嘴部43 ;噴射M(品紅色)油墨的噴嘴部45;以及噴射Y (黃色)油墨的噴嘴部47。在噴嘴部41?47中，噴射油墨的多個噴嘴在標籤紙張100的寬度方向上成列地排列。印刷頭40是在標籤紙張100的寬度方向上不進行掃描地能夠噴射油墨的行噴墨頭。因此，噴嘴部41?47的噴嘴列至少形成為與標籤紙張100的可印刷範圍105(圖3)相同，或形成為更寬的寬度。在本實施方式中，雖然列舉了沿標籤紙張100的輸送方向F按照噴嘴部41、43、45、47的順序配置的結構例,但輸送方向F中的各顏色的噴嘴的配置順序是任意的。
[0076]壓印平板35具有沿著輸送方向F配置的平面。該平面位於輸送路徑110的下方，且與印刷頭40對置。壓印平板35被固定在未圖示的印刷裝置I的支架上，從下方支撐標籤紙張100。壓印平板35的平面，在印刷裝置I的設置狀態以及使用狀態下呈大致水平。
[0077]在壓印平板35的平面上配置有輸送帶52。輸送帶52是寬幅的無端形狀的帶子，配置為:在壓印平板35的平面上通過，在壓印平板35的下方繞回。輸送帶52的表面之中至少在壓印平板35的平面上朝上的面，成為摩擦係數較高的粗面。輸送帶52優選由橡膠或合成樹脂等彈性材料構成。在壓印平板35的下方，配置有輸送電機50、以及通過輸送電機50的旋轉力來移動輸送帶52的驅動機構51。輸送電機50,例如由DC電機構成,且通過後述的控制部10的控制來進行旋轉。此外，驅動機構51，由與輸送電機50的輸出軸咬合的各種齒輪或移動輸送帶52的輥輪等構成，通過輸送電機50的旋轉而使輸送帶52移動，沿輸送方向F輸送標籤紙張100。輸送電機50的旋轉量、或伴隨輸送電機50的旋轉的輸送帶52的移動量，由後述的旋轉編碼器57(圖1)來進行檢測。
[0078]在印刷頭40的上遊側，與壓印平板35對置地配置有輸送輥輪55。輸送輥輪55是在印刷裝置I的支架上被旋轉自如地支撐的從動輥輪，且朝向壓印平板35的平面被施力。在輸送路徑110上，標籤紙張100被夾持在輸送輥輪55與輸送帶52之間，且隨著輸送帶52的移動而，可靠地沿輸送方向F被輸送。此外，在印刷頭40的噴嘴部41、43、45、47之間，配置了輥輪53，其將標籤紙張100按壓成不從輸送帶52上浮。
[0079]這些輸送電機50、驅動機構51、輸送帶52、棍輪53以及輸送棍輪55,作為輸送標籤紙張100的輸送部來發揮功能。輸送機構相當於該輸送部的一部分或全部。
[0080]在印刷頭40的下遊側、即前側配置了剪切單元37。剪切單元37具有夾持輸送路徑110而配置的固定刀具38和可動刀具39，可動刀具39與剪切驅動電機59 (圖1)介由齒輪等而連結。若剪切驅動電機59進行驅動，則可動刀具39向固定刀具38側移動，對標籤紙張100進行剪切。剪切單元37可以是在標籤紙張100的寬度方向上切留一部分的剪切，也可以完全切斷標籤紙張100。印刷裝置I通過剪切單元37，將由印刷頭40印刷的標籤紙張100剪切成規定長度，並從排紙口 22排出。
[0081]在印刷裝置I的前面，排紙口 22的下方，卷繞單元23 (回收裝置)可裝卸。卷繞單元23具有:卷繞從排紙口 22排出的標籤紙張100的卷繞鼓25 ;和使卷繞鼓25旋轉的未圖示的驅動部。卷繞鼓25通過卷繞單元23具有的電機而被驅動、或者通過從印刷裝置I的輸送電機50介由未圖示的齒輪列而傳遞的旋轉力而被驅動。卷繞鼓25沿圖中箭頭C所示的方向旋轉，卷繞標籤紙張100。在使用卷繞單元23時，印刷裝置I不用剪切單元37來剪切標籤紙張100，保持長條的狀態地從排紙口 22排出標籤紙張100。例如，通過印刷裝置I的I次動作，能夠對印刷介質容納部21所容納的I卷標籤紙張100的全部實施印刷，並卷繞到卷繞鼓25上。
[0082]此外，印刷裝置I具有在輸送路徑110中檢測標籤紙張100的2個檢測器。S卩，在紙引導件34的上遊部配置有紙張檢測器61 (第I檢測部、檢測器)，在壓印平板35上，在印刷頭40的上遊側配置有標籤檢測器63 (第2檢測部、檢測器)。紙張檢測器61以及標籤檢測器63，例如，是具有發光部和受光部的光學式傳感器。紙張檢測器61，例如，是在紙引導件34側具有發光部、且在紙引導件33側具有受光部的透過型傳感器。表示紙張檢測器61的受光量的輸出值(檢測電壓)，根據紙張檢測器61的位置中的標籤紙張100的有無而不同，因此，能夠使用紙張檢測器61來檢測標籤紙張100的前端以及後端。此外，標籤檢測器63，例如，是在壓印平板35的上方配置有發光部和受光部的反射型傳感器。表示標籤檢測器63的受光量的輸出值(檢測電壓)，在標籤檢測器63的正下方無標籤紙張100的情況下、在有襯紙101的情況下、在有標籤103的情況下各不相同。即，輸送帶52的反射光、襯紙101的反射光、標籤103的反射光的光量各不相同。因此，能夠使用標籤檢測器63來檢測標籤紙張100的前端和後端、以及標籤103的前端和後端。紙張檢測器61與控制部10協同動作而作為第I檢測部來發揮功能，標籤檢測器63也同樣，與控制部10協同動作而作為第2檢測部來發揮功能。此外，紙張檢測器61以及標籤檢測器63，與控制部10協同動作來，構成檢測單元(檢測部)。
[0083]如圖1所示，印刷裝置I具有控制印刷裝置I的各部的控制部10。控制部10連接了與主機PC5連接的I/F(接口)11以及存儲部12。I/F11與主機PC5之間通過有線或無線連接。
[0084]控制部10具有未圖示的作為運算執行部的CPU、R0M、RAM等。在控制部10的ROM中，非易失性地存儲由CPU可執行的固件、與固件相關的數據等。此外，在RAM中臨時存儲與CPU執行的固件相關的數據等。控制部10可以具備其他的周邊電路等。存儲部12非易失性地存儲各種程序或數據。在存儲部12中存儲:控制部10執行的控制程序、與這些控制程序相關的數據、印刷裝置I從主機PC5接收到的命令或數據。
[0085]控制部10與用於檢測在開關面板(圖示略)所設置的操作開關60的操作的操作檢測部13連接。操作開關60，例如是:指示印刷裝置I的輸送動作的送紙開關、指示剪切單元37的動作的剪切開關、進行各種設定的設定用開關等。
[0086]此外，控制部10與獲取紙張檢測器61以及標籤檢測器63的檢測值的傳感器驅動部14、15連接。傳感器驅動部14向紙張檢測器61提供驅動用的電力並使其發光，紙張檢測器61根據受光量來獲取輸出的檢測電壓,並向控制部10輸出表不檢測電壓的檢測值。傳感器驅動部15向標籤檢測器63提供驅動用的電力並使其發光，標籤檢測器63根據受光量來獲取輸出的檢測電壓，並向控制部10輸出表示檢測電壓的檢測值。
[0087]此外，控制部10連接對標籤紙張100的輸送量進行計數的計數器電路16。計數器電路16與用於檢測輸送部的動作量即輸送帶52的移動量或輸送電機50的旋轉量、輸送輥輪55的旋轉量等的旋轉編碼器57連接。計數器電路16根據控制部10的控制，對旋轉編碼器57輸出的脈衝進行計數，並將計數值輸出給控制部10。
[0088]控制部10與用於驅動輸送電機50以及剪切驅動電機59的電機驅動器17、以及用於驅動印刷頭40的頭驅動器18連接。電機驅動器17按照控制部10的控制，向輸送電機50以及剪切驅動電機59各自提供驅動電流。此外，電機驅動器17，在例如剪切驅動電機59由步進電機構成時，向剪切驅動電機59輸出驅動脈衝來控制動作量。
[0089]頭驅動器18將電壓提供給從墨盒(圖示略)向印刷頭40提供油墨的泵(圖示略)、或在印刷頭40的噴嘴部41?47所設置的壓電元件(圖示略)，使它們動作。由此，從噴嘴部41?47的各噴嘴噴出墨滴而形成墨點。
[0090]第I實施方式
[0091]圖3至圖6是用於說明第I實施方式的細節的圖。
[0092]圖3是表示標籤紙張100的輸送路徑110中的各部的位置關係的說明圖。圖3 (A)是俯視圖，圖3(B)是側視圖，在(A)和(B)中，使輸送方向F上的位置對應來進行表示。該圖3，如下所述，表示標籤紙張100的終結端100A被紙張檢測器61檢測出時的狀態。
[0093]在圖3(A)以及(B)中，表示印刷頭40的噴嘴部41、43、45、47 (圖1)具有的噴嘴列42、44、46、48。噴嘴列42是噴嘴部41的噴嘴在標籤紙張100的寬度方向上排列而成的列。在本實施方式中，例示了噴嘴部41、43、45、47分別具有2列噴嘴列的結構。即，印刷頭40從輸送方向F的上遊側按順序具有:噴出K油墨的2列的噴嘴列42 ;噴射C油墨的2列噴嘴列44 ;噴射M油墨的2列噴嘴列46、以及噴射Y油墨的2列噴嘴列48。
[0094]如上所述，標籤紙張100是在襯紙101上以等間隔排列地配置標籤103的結構。印刷裝置I存儲邏輯標籤長LI作為各標籤103的長度指標。邏輯標籤長LI，通過預先操作開關60的操作或從主機PC5向印刷裝置I發送命令來設定，在存儲部12或控制部10所內置的ROM中，以控制部10可讀取的數據形式進行存儲。邏輯標籤長LI是輸送方向F上的長度，是將實際的標籤103的長度即標籤長度L2、和標籤103與標籤103的間隔即間隙長L3合計的長度。也就是說，邏輯標籤長LI是從標籤103前端至下一個標籤103的前端的長度。
[0095]在標籤103中，以虛線表示文字或圖像等的可印刷的範圍作為可印刷範圍105。可印刷範圍105由包括噴嘴列42?48的寬度方向的尺寸在內的印刷裝置I的規格和標籤103的尺寸等來決定。將可印刷範圍105的長度作為可印刷長L4。可印刷長L4的長度，與邏輯標籤長LI同樣地由印刷裝置I設定並存儲。此外，在印刷裝置I中，也可以與可印刷長L4 一起，預先設定並存儲標籤紙張100的寬度、標籤103的寬度、可印刷範圍105的寬度坐寸ο
[0096]而且，在圖3⑷中，將由印刷頭40在標籤103上印刷的文字或圖像表示為印刷圖像107，將印刷圖像107的長度設為印刷長L10。印刷長L10，能夠由控制部10根據從主機PC5接收的印刷數據來求出。將從標籤103的前端至印刷圖像107的前端的空白部分的長度設為印刷數據偏差LU。
[0097]此外，在標籤紙張100中，標籤103被配置到接近終結端100A，在最後的標籤103的末端與終結端100A之間，設置有長度L6(空白長)的空白。空白長L6，通常比邏輯標籤長LI或標籤長L2短，在本實施方式中，間隙長L3設為與空白長L6相等。此外，在標籤紙張100切得比原本的長度短時，有時空白不存在。
[0098]圖3(A)以及⑶表示印刷裝置I的輸送方向F上的多個位置Pl?P6、PlO0這些位置Pl?P6、P10，在控制部10控制標籤紙張100的輸送以及印刷時，成為基準。
[0099]位置Pl是紙張檢測器61的檢測位置。如圖3所示，當標籤紙張100的終結端(末端)100A通過檢測位置Pl時，紙張檢測器61的檢測值發生變化。控制部10根據該紙張檢測器61的檢測值的變化，檢測出終結端100A到達檢測位置P1。控制部10，在由紙張檢測器61檢測出終結端100A之後，根據計數器電路16的計數值的增加量來計算輸送量，由此能夠始終確定終結端100A的位置。
[0100]位置P2是標籤檢測器63的檢測位置。當標籤103的前端或後端通過檢測位置P2時，標籤檢測器63的檢測值變化。控制部10根據標籤檢測器63的檢測值的變化，檢測出標籤103的前端或後端到達檢測位置P2。在本實施方式中，印刷裝置I通過標籤檢測器63來檢測標籤103的前端。標籤103的終結端，例如，能夠通過將標籤103的前端加上邏輯標籤長LI來求出。
[0101]位置P3是印刷頭40具有的噴嘴列之中位於最上遊側的噴嘴列42的位置。
[0102]位置P4是印刷頭40具有的噴嘴列之中位於最下遊側的噴嘴列48的位置。若標籤103的終結端到達位置P4，則對該標籤103的印刷完成，因此，在以下將P4稱為印刷最終位置P4。控制部10通過比較距位置P4的長度來判定針對標籤103能否直至最後完成印刷。即，將位置P4作為基準位置來進行判定。
[0103]位置P5是剪切單元37剪切標籤紙張100的剪切位置。不通過剪切單元37來剪切標籤紙張100，而使標籤紙張100通過剪切位置P5的動作當然也是可能的。
[0104]位置P6是與在使用卷繞單元23時為了完成基於印刷頭40的印刷所需的標籤紙張100的最小限度的長度對應的位置。以下稱為保持極限位置P6。在使用卷繞單元23時，由於會對標籤紙張100施加向卷繞鼓25卷繞的力，因此需要對抗該力來保持標籤紙張100。印刷裝置I由輸送輥輪55和輸送帶52來夾持標籤紙張100，以對抗卷繞單元23的拉伸力。保持極限位置P6是判定直至標籤103的印刷完成為止輸送輥輪55能否把持住標籤紙張100的指標。終結端100A若位於保持極限位置P6的位置、或比位置P6更位於上遊側，則能夠對抗卷繞單元23的拉伸力來正常地輸送標籤紙張100。此外，若終結端100A比保持極限位置P6更位於下遊，則會由於卷繞單元23的拉伸力而拉出標籤紙張100，因而無法正常的印刷。
[0105]在印刷裝置I中，根據輸送路徑110上所配置的機械構造，而決定了為了以設定的速度來輸送標籤103所需的標籤紙張100的長度等。標籤紙張100的剩餘的長度較短時，有時無法完成接近終結端100A的標籤103的印刷。無法完成印刷的標籤103不被使用而被廢棄，因此，為了抑制油墨等耗材或費時，希望將無法完成印刷的標籤103不印刷地排出，並更換棍。
[0106]在本實施方式中，印刷裝置I的控制部10，在由位於最上遊側的紙張檢測器61來檢測終結端10A時，針對由標籤檢測器63檢測到的標籤103，判定能否印刷。然後，控制為對不能印刷的標籤103不進行不需要的印刷。
[0107]所謂標籤103不能夠印刷的情況是指:無法直至標籤103的印刷完成為止以所設定的規定的輸送速度來輸送標籤103的情況、以及標籤103的末端被剪切的情況等。
[0108]為了直至標籤103的最後為止正常地執行印刷，在使用卷繞單元23來進行印刷時，如上所述，需要直至印刷完成為止使終結端100A位於保持極限位置P6或其上遊。相對於此，在不使用卷繞單元23來進行印刷時，只要能直至印刷完成為止由輥輪53以及輸送帶52來保持標籤紙張100即可，也可以只要直至印刷完成為止使終結端100A位於比位置P4更上遊即可。
[0109]控制部10為了進行能否完成印刷的判定，而使用從印刷最終位置P4至終結端100A的長度LA。控制部10在由紙張檢測器61檢測到終結端100A時，將長度LA設定為從印刷最終位置P4至檢測位置Pl的距離。之後，控制部10隨著標籤紙張100的輸送來減去長度LA。
[0110]此外，為了針對各個標籤103來判定能否完成印刷，控制部10使用從各標籤103的終結端至印刷最終位置P4的長度LB。在圖3的示例中，例如針對標籤103B，從印刷最終位置P4至位置PlO的距離是長度LB。控制部10在通過標籤檢測器63檢測到標籤103的前端時，針對所檢測到的標籤103，將長度LB設定為從印刷最終位置P4至檢測位置P2的距離。之後，控制部10隨著標籤紙張100的輸送來減去長度LB。
[0111]在使用卷繞單元23時，將從印刷最終位置P4至保持極限位置P6的距離LC用作判定的基準。檢測位置P1、P2、印刷最終位置P4、保持極限位置P6的位置、以及各位置間的距離(例如，距離LC)根據印刷裝置I的機械構造來決定，且預先被設定在印刷裝置I中，並作為控制部10可參照的數據而被存儲。
[0112]在此，針對控制部10判定能否對標籤103進行印刷的處理進行說明。
[0113]控制部10若通過標籤檢測器63來檢測標籤103的前端，則設定從標籤103的前端至印刷最終位置P4的長度LB。長度LB，按照標籤檢測器63檢測到的每個標籤103而個別地進行設定，並隨著標籤紙張100的輸送而被減去。
[0114]控制部10若通過紙張檢測器61來檢測終結端100A，則設定長度LA，並根據長度LA和所檢測到的各標籤103的長度LB，判定針對已經被檢測到的標籤103能否直至最後完成印刷。
[0115]判定的基準會根據是否使用卷繞單元23而不同。
[0116]在不使用卷繞單元23時，只要在標籤103的終結端到達最終印刷位置P4的時刻，終結端100A位於比位置P4更上遊即可。詳細而言，終結端100A可以位於最終印刷位置P4。
[0117]直至標籤103的終結端到達印刷最終位置P4為止的輸送量，可由下述公式(I)求出。
[0118]輸送量=長度LB+邏輯標籤長LL...(I)
[0119]為了完成印刷，只要標籤紙張100的剩餘長度LA為由上述公式⑴求出的輸送量以上即可。即，下述公式(2)的關係成立即可。
[0120]長度LA >長度LB+邏輯標籤長LL...(2)
[0121]控制部10能夠根據上述公式(2)的關係是否成立來判定能否完成標籤103的印刷。
[0122]另一方面，在使用卷繞單元23時，只要在標籤103的終結端到達印刷最終位置P4的時刻，終結端100A位於保持極限位置P6、或位於其上遊即可。
[0123]直至標籤103的終結端到達最終印刷位置P4為止的輸送量可由上述公式(I)求出。
[0124]為了完成印刷，只要標籤紙張100的剩餘長度LA為將由上述公式⑴求出的輸送量加上從印刷最終位置P4至保持極限位置P6的距離LC而得到的長度以上即可。S卩，下述公式(3)的關係成立即可。
[0125]長度LA >長度LB+邏輯標籤長LI+距尚L0..(3)
[0126]控制部10能夠根據上述公式(3)的關係是否成立來判定能否完成標籤103的印刷。
[0127]在上述公式(3)中，若將距離LC設為零，則得到公式(2)。也就是說，在不使用卷繞單元23時，從標籤103的末端至印刷最終位置P4的所需長度為零，因此成為公式(2)。因此，上述公式(2)、(3)能夠改寫為下述公式(4)。
[0128]長度LA >長度LB+邏輯標籤長LI+剩餘所需長度…(4)
[0129]在上述公式中，剩餘所需長度表示從標籤103的末端至印刷最終位置P4的需要長度，在公式⑵中為零，在公式⑶中為距離LC。
[0130]此外，長度LA與長度LB會，隨著標籤紙張100的輸送而同樣地被減去，剩餘所需長度為固定值。因此，進行基於上述公式(4)的判定的時機是無限制的。控制部10通過標籤檢測器63來檢測判定對象的標籤103的前端，並且只要是在由紙張檢測器61檢測到終結端100A之後,則無論何時都能夠進行判定。
[0131]圖4是表示印刷裝置I的動作的流程。
[0132]控制部10從主機PC5接收印刷命令和印刷數據來開始印刷動作(步驟Sll)，在執行印刷前，從存儲部12或ROM中，獲取印刷介質容納部21的標籤紙張100的邏輯標籤長LI (步驟 S12)。
[0133]控制部10，在印刷中，監測是否由標籤檢測器63檢測到標籤103的前端(步驟S13)。在檢測到標籤103時(步驟S13，是)，控制部10將所檢測到的標籤103的前端位置作為檢測位置P2來設定長度LB，並開始長度LB的減去(步驟S14)。
[0134]此外，控制部10，在輸送標籤紙張100的期間，繼續減去長度LB，例如，若長度LB為零，則針對該標籤103清除長度LB。接著，控制部10監測是否由紙張檢測器61檢測到終結端100A(步驟S15)。若未檢測到終結端100A，(步驟S13，否)，則控制部10返回步驟S13，繼續標籤103的檢測的監測。在此期間，控制部10繼續印刷。此外，在由標籤檢測器63未檢測到標籤103的期間(步驟S13，否)，不進行步驟S14的處理，轉移到步驟S15。
[0135]若由紙張檢測器61檢測到終結端100A (步驟S15，是)，則控制部10設定標籤紙張100的剩餘長度LA (步驟S16)。在此所設定的長度LA如上所述被減去。控制部10，針對已經由標籤檢測器63檢測並設定了長度LB的標籤103，開始判定能夠直至可印刷範圍105的最後為止進行印刷(步驟S17)。在本實施方式中，為了方便，判定能夠直至標籤103的終結端為止進行印刷。此外，在以下的處理中，針對已經完成印刷的標籤103、即清除了長度LB的標籤103不進行判定。
[0136]控制部10判別是否使用了卷繞單元23(步驟S18)。印刷裝置I是能夠由控制部10來確定是否使用卷繞單元23的結構。例如，可以通過從主機PC5向印刷裝置I發送命令來設定使用/不使用卷繞單元23。此外，可以構成為:在印刷裝置I的前表面，在安裝卷繞單元23的位置上配置在安裝卷繞單元23時進行機械動作的傳感器，並根據該傳感器的檢測狀態來檢測有無卷繞單元23。
[0137]在使用了卷繞單元23時(步驟S18，是)，控制部10獲取卷繞單元23使用時的所需長度的設定值(步驟S19)。具體而言，控制部10從存儲部12獲取距離LC的值。此外，在未使用卷繞單元23時(步驟S18，否)，控制部10獲取卷繞單元23非使用時的所需長度的設定值(步驟S20)。在本實施方式中，卷繞單元23非使用時的所需長度的設定值為零。
[0138]步驟S19、S20之後，控制部10根據獲取到的所需長度的設定值、在步驟S14設定的長度LB、以及在步驟S16設定的標籤紙張100的剩餘長度LA，進行上述公式⑷的運算(步驟S21)。
[0139]控制部10根據上述公式(4)的比較運算，判定能否進行標籤103的印刷(步驟S22)。在步驟S21?S22中，當進行判定的對象的標籤103存在多個時，控制部10從下遊側的標籤103開始按順序進行判定。
[0140]在由標籤檢測器63檢測完畢的所有的標籤103都能夠印刷時(步驟S22，是)，控制部10監測標籤檢測器63的檢測，直至由標籤檢測器63檢測到下一個標籤103為止(步驟S23)。在未檢測到標籤103的期間(步驟S23，否)，控制部10監測終結端100A是否被輸送到印刷最終位置P4(步驟S24)。即，判定直至終結端100A為止的剩餘長度LA是否成為零，當長度LA非零時(步驟S24，否)，返回步驟S23。此外，當長度LA為零時(步驟S24，是)，控制部10從排紙口 22排出標籤紙張100 (步驟S25)，之後，向主機PC5通知印刷完成(步驟S26)，結束本處理。
[0141]此外，在由標籤檢測器63檢測到標籤103時(步驟S23，是)，控制部10針對該標籤103設定長度LB，並返回步驟S21。
[0142]另一方面，在判定為由標籤檢測器63檢測到的任一個標籤103的印刷均不可能時(步驟S22，否)，控制部10針對判定為能夠印刷的標籤103繼續進行印刷，直至印刷完成為止(步驟S27)。之後，在不進行已判定為不能印刷的標籤103的印刷的期間，停止印刷動作(步驟S28)，轉移到步驟S25，排出標籤紙張100。此外，在對在步驟S22判定為不能印刷的標籤103進行的印刷已經開始的情況下，控制部10在步驟S28迅速中斷印刷，轉移至步驟S25。
[0143]圖5?圖6是表示印刷裝置I的動作的具體例的說明圖。
[0144]在圖5(A)、圖5(B)、圖5(C)以及圖6中，表示標籤103的長度等不同的各個示例。
[0145]圖5⑷表示印刷邏輯標籤長LI較長的標籤103的示例。在圖5⑷的示例中，在由標籤檢測器63檢測到標籤103的前端之後，在由紙張檢測器61檢測到終結端100A的時亥IJ，標籤103的前端位於接近印刷最終位置P4的位置。此時，控制部10若檢測到終結端100A，則在圖4的步驟S21?S22中判定能否進行印刷。在圖5(A)的示例中，如在上述公式(4)中所說明那樣，在不使用卷繞單元23時，能夠完成印刷，而在使用卷繞單元23時，無法完成印刷。在無法完成印刷時，控制部10對標籤103不印刷而進行排紙，因此能夠防止油墨的浪費。
[0146]在圖5(B)的示例中，相對於長度LA而言較短的多個標籤103，排列在標籤紙張100上。如圖5(B)所示，在由紙張檢測器61檢測到終結端100A的時刻，控制部10針對已經由標籤檢測器63檢測到的標籤103 (標籤103AU03B)，判定能否進行印刷。例如，在判定為無法進行標籤103B的印刷時，控制部10在完成標籤103A的印刷之後，對紙張100進行排紙。此時，對無法印刷的標籤103B不進行印刷，因此能夠防止油墨的浪費。而且，針對位於標籤103B之後的標籤103CU03D，不進行能否印刷的判定，因此，能夠高效地進行處理。
[0147]在圖5 (C)的示例中，切斷接近終結端100A的標籤103B。在這種情況下，也根據上述公式(4)來比較標籤紙張100的剩餘長度LA和針對各標籤103而設定的長度LB，能夠恰當地判定能否印刷。在圖5(C)的示例中，通過切斷末端，來使標籤紙張100的剩餘長度LA變短。相對於此，標籤103B的長度LB，即使剪切了標籤103B的末端側，也無變化。因此，針對標籤103B判定為無法印刷。而且，控制部10能夠通過對標籤紙張100的剩餘長度LA和邏輯標籤長LI進行比較，來判定是否剪切了標籤103。在判定為剪切了標籤103時，控制部10針對該標籤103不進行公式(4)的運算地判定為無法印刷。
[0148]圖6表示針對位於接近標籤紙張100的末端的標籤103而判定為無法印刷時，其前面的標籤103A在印刷中的示例。此時，如圖4的步驟S27所說明那樣，控制部10從完成標籤103A的印刷之後，停止印刷並進行排紙。
[0149]如以上所說明，應用本發明的實施方式的印刷裝置1，具有:輸送具有作為印刷對象部的標籤103的標籤紙張100的輸送機構；和對標籤103進行印刷的印刷頭。此外，印刷裝置I具有:在輸送路徑中檢測標籤紙張100的終結端100A的紙張檢測器61、以及檢測標籤103的標籤檢測器63。控制部10根據由紙張檢測器61檢測的終結端100A的位置，判定對由標籤檢測器63檢測的標籤103的印刷能否完成。然後，控制部10在判定為無法完成印刷時，中止或避免對該標籤103的印刷。例如，若判定為無法完成印刷的標籤103已經在印刷中，則中斷印刷，或若尚未印刷，則不印刷並進行排紙。由此，在無法完成標籤103的印刷時會，中止或避免印刷，因此，能夠抑制不需要的印刷動作，能夠節省印刷所需的耗材或費時。
[0150]此外，控制部10針對在由紙張檢測器61檢測終結端100A之前由標籤檢測器63檢測到的標籤103，判定在由紙張檢測器61檢測到終結端100A之後能否印刷。因此，針對在紙張檢測器61檢測終結端100A之前已，通過標籤檢測器63的檢測位置的標籤103，也能夠判定能否印刷。
[0151]此外，在標籤紙張100上，沿輸送方向排列地配置多個規定長度標籤103，控制部10針對比判定為無法完成印刷的標籤103更位於上遊側的其它標籤103不進行判定。因此，在有無法完成印刷的標籤103時，對之後要印刷的預定的標籤103不進行判定，能夠迅速地執行印刷以外的動作。例如，在有由於標籤紙張100的剩餘長度的不足而無法完成印刷的標籤103時，顯然在它之後要印刷的標籤103是無法印刷的。這時，通過不進行判定，而能夠實現處理的高效化。此外，在有無法被正常印刷的標籤103存在時，能夠進行迅速排出等，從而高效地處理標籤紙張100。
[0152]此外，控制部10在判定對標籤103能否印刷的處理中，根據終結端100A的位置，判定能否直至完成對標籤103的印刷為止輸送標籤紙張100。因此，在標籤紙張100的剩餘長度不足的情況下，能夠迅速地判定為無法完成印刷，能夠恰當地判定對標籤103能否印刷。
[0153]此外，控制部10根據為了直至完成對標籤103的印刷為止輸送標籤紙張100所需的標籤紙張100的剩餘長度的設定值來進行判定。標籤紙張100的剩餘長度的設定值，例如，是上述剩餘所需長度。控制部10能夠根據預先所設定的存儲部12中所存儲的值，恰當判定能否進行對標籤103的印刷。
[0154]此外，印刷裝置I在比印刷頭更下遊側，能夠安裝回收印刷後的標籤紙張100的卷繞單元23。在實施方式中，能夠在排紙口 22安裝卷繞單元23。控制部10根據與有無安裝卷繞單元23相對應的標籤紙張100的剩餘所需長度的設定值來進行判定。由此，加上由有無卷繞單元23帶來的影響，能夠恰當地判定能否進行對標籤103的印刷。
[0155]第2實施方式
[0156]圖7至圖12是對第2實施方式的細節進行說明的圖。
[0157]圖7是表示標籤紙張100的輸送路徑110上的各部的位置關係的說明圖。在圖7中，與第I實施方式的圖3相同的結構，使用相同的標號，並省略其說明的一部分。圖7(A)是俯視圖，圖7(B)是側視圖，在㈧和⑶中，使輸送方向F上的位置相對應地進行表示。在該圖7中，如後所述，表示由紙張檢測器61檢測到標籤紙張100的終結端100A時的狀態。
[0158]在圖7⑷以及⑶中，表示印刷裝置I的輸送方向F上的多個位置Pl?P6、P10。這些位置Pl?P6、P10，在控制部10控制標籤紙張100的輸送以及印刷時成為基準。
[0159]位置Pl是紙張檢測器61的檢測位置。如圖7所示，當標籤紙張100的終結端(末端)100A通過檢測位置Pl時，紙張檢測器61的檢測值發生變化。控制部10根據該紙張檢測器61的檢測值的變化，來檢測終結端100A到達檢測位置Pl。控制部10在由紙張檢測器61檢測到終結端100A之後，根據計數器電路16的計數值的增加量來計算輸送量，由此能夠始終確定終結端100A的位置。
[0160]位置P2是標籤檢測器63的檢測位置。當標籤103的前端或後端通過檢測位置P2時，標籤檢測器63的檢測值變化。控制部10根據標籤檢測器63的檢測值的變化，來檢測標籤103的前端或後端到達檢測位置P2。
[0161]位置P3是印刷頭40具有的噴嘴列之中位於最上遊側的噴嘴列42的位置。以下稱為印刷基準位置P3。位置P4是印刷頭40具有的噴嘴列之中位於最下遊側的噴嘴列48的位置，以下，稱為印刷最終位置P4。
[0162]位置P5是剪切單元37剪切標籤紙張100的剪切位置。不通過剪切單元37來剪切標籤紙張100，而使標籤紙張100通過剪切位置P5的動作當然也是可能的。
[0163]位置P6是在使用卷繞單元23時與為了完成基於印刷頭40的印刷所需的標籤紙張100的最小限度的長度對應的位置。稱為保持極限位置P6。在使用卷繞單元23時，由於會對標籤紙張100施加向卷繞鼓25卷繞的力，因此，為了對抗該力而需要通過輸送輥輪55與輸送帶52來夾持標籤紙張100。保持極限位置P6是判定直至標籤103的印刷完成為止輸送輥輪55能否把持住標籤紙張100的指標。針對基於保持極限位置P6的判定處理在後面描述。
[0164]如此，在印刷裝置I中，根據輸送路徑110上所配置的機械構造來決定了用於進行對標籤103的印刷所需的標籤紙張100的長度等。因此，當標籤紙張100的剩餘長度較短時，有時無法完成對接近終結端10A的標籤103的印刷。無法完成印刷的標籤103不被使用而被廢棄，因此，若在該標籤103上印刷印刷圖像107，則印刷所需要的油墨等耗材或時間形成浪費。此時，希望對無法完成印刷的標籤103不進行印刷地排出標籤紙張100，並更換標籤紙張100的輥。
[0165]在本實施方式中，印刷裝置I的控制部10，在由位於最上遊側的紙張檢測器61檢測到終結端100A時，針對從紙張檢測器61的檢測位置Pl至印刷最終位置P4之間存在的標籤103，判定能否印刷。然後，控制為對不能印刷的標籤103不進行不需要的印刷。
[0166]所謂標籤103不能印刷的情況是指:無法直至標籤103的印刷完成為止以規定的輸送速度來輸送標籤103的情況、以及標籤103的末端被剪切的情況等。
[0167]在不使用本實施方式的卷繞單元23時，為了由印刷頭40對標籤103正常地進行印刷，需要通過輥輪53以及輸送帶52來保持標籤紙張100，從而能夠穩定地進行輸送。具體而言，直至由最下遊側的噴嘴列48對印刷圖像107的終結端部進行印刷的動作完成為止，至少需要由最下遊側的輥輪53來保持標籤紙張100。此外，在使用本實施方式的卷繞單元23時，由於會對標籤紙張100施加向卷繞鼓25卷繞的力，因此，為了對抗該力而需要由輸送輥輪55和輸送帶52來夾持標籤紙張100。本實施方式的印刷完成是指:能夠保持印刷質量地正常完成印刷，也即能夠在上述狀態下完成在對象的標籤103上的文字或圖像的印刷。
[0168]控制部10在由紙張檢測器61檢測到終結端100A時，確定位於從檢測位置Pl至印刷最終位置P4之間的所有的標籤103。在此，在所確定的標籤103中，也包括跨過印刷最終位置P4的前後的標籤103。在圖7的示例中，確定了包括跨過印刷最終位置P4的位置的標籤103A、以及標籤103B?標籤103D在內的4個標籤103。
[0169]控制部10針對所確定的各標籤103A?103D，求出從其前端至標籤紙張100的終結端100A的長度作為長度LAl。此外，控制部10針對所確定的各標籤103A?103D，求出從印刷最終位置P4至各標籤103的終結端的長度LB1。控制部10由於將標籤103的終結端作為基於邏輯標籤長LI的終結端來處理，因此，例如圖7的標籤103A的長度LBl實際上相當於從印刷最終位置P4至下一個標籤103B的前端的長度。
[0170]此外，控制部10獲取從印刷基準位置P3至保持極限位置P6的長度LC1。保持極限位置P6的位置、以及長度LCl由印刷裝置I的機械構造來決定，因此，預先被設定在印刷裝置I中且被作為控制部10可參照的數據來存儲。
[0171]控制部10針對所確定的各標籤103A?103D，在由紙張檢測器61檢測到終結端100A時計算出上述的長度LA1、LB1。而且，求出長度LA1、LBl時的標籤103的終結端是從標籤103的前端起加上邏輯標籤長LI的位置，包括間隙長L3。在圖7中，為了說明而表示了控制部10針對標籤103A求出的長度LAULBl。
[0172]在此，針對控制部10判定能否印刷的處理進行說明。
[0173]控制部10針對由紙張檢測器61檢測到終結端100A時所確定的標籤103 (標籤103A?103D)各自對長度LAl和邏輯標籤長LI進行比較。當長度LAl比邏輯標籤長LI短時，會產生在印刷中標籤103被間斷等的現象。其原因在於，例如可列舉標籤紙張100被切斷等。控制部10針對長度LAl比邏輯標籤長LI短的標籤103不進行印刷。此外，長度LAl< LI是指:距終結端100A最近的標籤103 (在圖7中，為標籤103D)。因此，為了實現處理效率化，控制部10可以僅針對所確定的標籤103之中距終結端100A最近的標籤103，將長度LAl和邏輯標籤長LI進行比較。
[0174]而且，通過對長度LAl和邏輯標籤長LI進行比較，能夠在不使用卷繞單元23的情況下，判定能否直至印刷完成為止穩定地輸送標籤103。為了輸送標籤103直至印刷完成為止，在印刷圖像107終結端到達印刷最終位置P4之前的期間，需要使標籤103與輸送帶52以規定以上的面積相接觸。若換言之，從印刷圖像107的終結端至終結端100A的長度需要在規定長度以上。在印刷圖像107為最大時，成為與印刷可能範圍105相同的尺寸，因此若從印刷可能範圍105的終結端至終結端100A的長度在規定長度以上(條件A)，則可以說能夠直至印刷完成為止輸送標籤103。
[0175]因此，在不使用卷繞單元23時，控制部10若判定長度LAl是否在邏輯標籤長LI以上，則能夠判定是否剪切了標籤103，並且，能夠判定是否能夠直至印刷完成為止輸送標籤 103。
[0176]在使用卷繞單元23時，控制部10根據保持極限位置P6來判定能否完成印刷。控制部10，若將標籤103終結端到達印刷最終位置P4時設為印刷完成，則從印刷最終位置P4至標籤103的終結端的長度LBl成為直至印刷完成為止的輸送量。例如，直至位於印刷頭40正下方的標籤103A的印刷完成為止的輸送量，為圖7所示的長度LBl。如上所述，在本實施方式中，將標籤103的終結端設為與標籤103的前端相距邏輯標籤長LI之處。控制部10在僅將標籤紙張100輸送了長度LBl時，通過比較長度LBl和長度LCl來判定是否能夠由輸送輥輪55把持住標籤紙張100。長度LCl是從印刷基準位置P3至保持極限位置P6的長度，若LBl ( LC1，則能夠完成標籤103的印刷。在LBl = LCl時，檢測終結端100A時位於保持極限位置P6的標籤紙張100到達了印刷最終位置P4。此時，在比印刷最終位置P4更上遊處所剩餘的標籤紙張100的長度，是圖7的保持極限位置P6?檢測位置Pl的長度。也就是說，保持極限位置P6是對印刷完成時在比印刷最終位置P4更上遊處所剩餘的標籤紙張100的長度進行規定的位置。而且，當LBl ( LCl時，由於印刷完成時的標籤紙張100的剩餘長度足夠，因此能夠穩定地輸送，能夠完成印刷。此外，當LBl > LCl時，由於印刷完成時的標籤紙張100的剩餘長度不夠，因此無法完成印刷。控制部10針對各個標籤103求出長度LB1，通過對該長度LBl與長度LCl進行比較來判定能否印刷各標籤103。在圖7的示例中，標籤103A是LBl < LCl，能夠完成印刷。另一方面，圖7的標籤103B?103D的長度LBl比長度LCl長，因此，標籤103B?103D無法完成印刷。該判定與標籤103的邏輯標籤長LI無關，能夠同樣地執行。
[0177]圖8?圖10表示印刷裝置I的動作的流程。
[0178]控制部10從主機PC5接收印刷命令和印刷數據來開始印刷動作(步驟SA11)，在印刷執行前，從存儲部12或ROM中獲取印刷介質容納部21的標籤紙張100的邏輯標籤長LI (步驟 SA12)。
[0179]之後，控制部10開始印刷，在印刷中，監測是否由由紙張檢測器61檢測到終結端100A (步驟SA13)。在未檢測到終結端100A的期間(步驟SA13，否)，控制部10繼續印刷。若檢測到終結端100A(步驟SA13，是)，則控制部10判別是否使用了卷繞單元23(步驟SA14)。在此，印刷裝置I是控制部10能夠確定是否使用卷繞單元23的結構。例如，可以通過從主機PC5向印刷裝置I發送命令，來設定卷繞單元23的使用/不使用。此外，也可以構成為:在印刷裝置I的前表面，在安裝卷繞單元23的位置處配置卷繞單元23的安裝時進行機械動作的傳感器，根據該傳感器的檢測狀態來檢測卷繞單元23的有無。
[0180]在未使用卷繞單元23時(步驟SA14，否)，控制部10通過後述的終結端處理來進行基於終結端100A的位置的印刷控制(步驟SA15)，之後，停止動作。此外，在使用了卷繞單元23的情況下(步驟SA14，是)，控制部10，控制部10執行後述的卷繞對應處理(步驟SA16)，且進行基於終結端100A的位置的印刷控制，之後，停止動作。
[0181]圖9是詳細表示圖8的步驟SA15的終結端處理的動作的流程。
[0182]控制部10在標籤紙張100上的標籤103之中，確定未完成印刷的標籤103，即確定從印刷最終位置P4至終結端100A之間的標籤103，並針對各標籤103求出長度LAl (步驟SA21)。
[0183]接著，控制部10從所確定的標籤103之中選擇判定對象的一個標籤103 (步驟SA22)。在步驟SA22中，控制部10，在以由步驟SA21所確定的標籤103未進行圖9的處理的標籤103之中，從遠離終結端100A的標籤103起按順序進行選擇。也就是說，從先被印刷的標籤103起按順序選擇。
[0184]控制部10對判定對象的標籤103的長度LAl和邏輯標籤長LI進行比較，判定長度LAl是否在邏輯標籤長LI以上(步驟SA23)。當長度LAl是在邏輯標籤長LI以上的長度時(步驟SA23，是)，控制部10將判定對象的標籤103設定為能夠完成印刷的標籤(步驟SA24)。控制部10針對由步驟SA21所確定的所有標籤103，判定作為判定對象是否步驟SA23的判定已完畢(步驟SA25)。在所有標籤103的判定尚未完畢時(步驟SA25，否)，控制部10返回步驟SA22，選擇下一個標籤103作為判定對象。
[0185]在針對所有標籤103的判定已完畢時(步驟SA25，是)，判定為所有標籤103是能夠完成印刷的標籤。此時，控制部10繼續印刷，進行對所有標籤103的印刷(步驟SA26)，之後，向主機PC5通知印刷完成(步驟SA27)，結束本處理。
[0186]另一方面，當長度LAl比邏輯標籤長LI短時(步驟SA23，否)，控制部10將判定對象的標籤103設定為無法完成印刷的標籤(步驟SA28)。控制部10開始監測判定為無法完成印刷的標籤的標籤103的印刷狀態(步驟SA29)。控制部10判定所監測的標籤103是否已經由印刷頭40正在印刷中(步驟SA30)，當非正在印刷中時(步驟SA30，否)，在所監測的標籤103的前一個標籤103的印刷之後，停止印刷(步驟SA31)。在步驟SA31停止印刷時，控制部10可以在停止印刷頭40的動作基礎上停止標籤紙張100的輸送，也可以將標籤紙張100排出至終結端100A之後停止輸送。
[0187]之後，控制部10向主機PC5通知缺紙(步驟SA32)，結束本處理。
[0188]此外，在將判定對象的標籤103設定為無法完成印刷之後所監測的標籤103已經由印刷頭40正在印刷中時(步驟SA30，是)，控制部10中斷印刷，停止印刷動作(步驟SA33)。在步驟SA33中，控制部10，即使是在印刷圖像107的印刷的中途，也停止從印刷頭40噴出油墨。之後，可以停止標籤紙張100的輸送，也可以將標籤紙張100排出至終結端100A之後停止輸送。控制部10，轉移到步驟SA32，通知缺紙。
[0189]此外，圖10是詳細表示圖8的步驟AS16的卷繞對應處理的動作的流程。在圖10的處理中，對與圖9的終結端處理共同的動作賦予相同步驟標號並省略說明。
[0190]控制部10，在標籤紙張100上的標籤103之中，確定未完成印刷的標籤103，即確定從印刷最終位置P4至終結端10A之間的標籤103，針對各標籤103求出長度LAULBl (步驟 SA41)。
[0191]接著，控制部10從所確定的標籤103之中選擇判定對象的一個標籤103 (步驟SA22)。步驟SA22的處理如上所述。
[0192]控制部10對判定對象的標籤103的長度LAl和邏輯標籤長LI進行比較，判定長度LAl是否為邏輯標籤長LI以上(步驟SA23)。當長度LAl為邏輯標籤長LI以上的長度時(步驟SA23，是)，控制部10對判定對象的標籤103能否完成印刷進行判定，即:將判定對象的標籤103的長度LBl和長度LCl進行比較，以判定長度LBl是否在長度LCl以上(步驟SA42)。在此，當長度LBl在長度LCl以上的長度時(步驟SA42，是)，控制部10將判定對象的標籤103設定為能夠完成印刷的標籤(步驟SA24)。控制部10針對在步驟SA21中所確定的所有標籤103判定作為判定對象是否步驟SA23的判定完畢(步驟SA25)。當所有標籤103的判定尚未完畢時(步驟SA25，否)，控制部10返回步驟SA22，選擇下一個標籤103作為判定對象。此外，當針對所有標籤103的判定已完畢時(步驟SA25，是)，控制部10執行步驟SA26?SA27的處理。
[0193]另一方面，當長度LAl比邏輯標籤長LI短時(步驟SA23,否)，以及長度LBl比長度LCl短時(步驟SA42，否)，控制部10將判定對象的標籤103設定為無法完成印刷的標籤(步驟SA28)。之後，控制部10執行步驟SA29?SA33的處理。
[0194]圖11?圖13是表示印刷裝置I的動作的具體例的說明圖。
[0195]圖11的⑷?(C)表示不使用卷繞單元23時的動作例。此時的動作如圖5所示。
[0196]在圖11的(A)的示例中，切斷了標籤紙張100的終結端100A側，標籤103變短。此時，由於標籤103的LAl比邏輯標籤長LI短，因此控制部10不進行對標籤103的印刷而停止。如圖1l(A)的示例，在標籤103較長時，有時會在由紙張檢測器61檢測到終結端100A的時刻已經開始標籤103的前端側的印刷。此時，控制部10在判定為LAl比邏輯標籤長LI短之後，會迅速中斷印刷。因此，能夠防止油墨的浪費消耗。
[0197]在圖11⑶的示例中，未切斷標籤紙張100的終結端側，長度LAl與邏輯標籤長LI相等。此時，由於能夠完成所有標籤103的印刷，因此控制部10會直至標籤紙張100的最後的標籤103為止進行印刷後才停止。在圖1l(C)的示例中，與圖1UA)相同，雖然剪切了標籤紙張100的終結端100A側，但除了最接近終結端100A的標籤103，其它標籤103都能夠印刷。此時，控制部10，除了最接近終結端100A的標籤103，印刷其它標籤103，之後停止。
[0198]圖12以及圖13(A)、⑶表示使用卷繞單元23時的動作例。此時的動作如圖6所
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[0199]在圖12的示例中，針對最接近終結端100A的標籤103，長度LAl與邏輯標籤長LI相等，長度LBl比長度LCl長。如該圖12的示例所示，當標籤103的邏輯標籤長LI較長時，長度LBl容易變得比長度LCl長。控制部10通過圖10所示的處理，將最接近終結端100A的標籤103判定為無法完成印刷的標籤，在完成其之面的標籤103的印刷之後，停止印刷裝置I的印刷動作。
[0200]此外，在圖13(A)的示例中，標籤103較短，當由紙張檢測器61檢測到終結端100A時，多個標籤103位於印刷頭40的上遊側。也就是說，未被印刷的標籤103有多個，因此，控制部10對所有未印刷的標籤103進行確定，判定是否能否印刷。在該示例中，針對從終結端100A側的4個標籤103F，雖然長度LAl比邏輯標籤長LI長，但長度LBl比長度LCl長。因此，被判定為標籤103F無法完成印刷。
[0201]圖13⑶表示輸送圖13(A)的標籤紙張100且標籤103F之前的標籤103處於印刷中的狀態。為了完成標籤103F的印刷，需要從圖13(B)所示的狀態起，直至使標籤103終結端到達印刷最終位置P4為止進行輸送。然而，由圖13(B)可知，位於標籤103F上遊側的標籤紙張100的長度較短，因此，輸送輥輪55無法直至標籤103F的印刷完成為止把持住標籤紙張100。相對於此，標籤103F的下遊側的標籤103能夠完成印刷。
[0202]因此,控制部10在開始標籤103F的印刷之前,停止印刷動作。在此，針對位於標籤103F上遊側的多個標籤103，控制部10不判定能否完成印刷，因此，能夠迅速停止印刷。
[0203]如以上所說明，適用本發明的實施方式的印刷裝置I具有:輸送具有作為印刷對象部的標籤103的標籤紙張100的輸送部(輸送機構)。此外，印刷裝置I具有:在標籤紙張100的輸送路徑上所配置的印刷頭40 ;和在輸送路徑的多個檢測位置進行檢測的紙張檢測器61以及標籤檢測器63。印刷裝置I在通過控制部10檢測到標籤紙張100的終結端100A時，基於紙張檢測器61以及標籤檢測器63的檢測結果來判定能否完成標籤103的印刷。在判定為無法完成印刷時，停止基於印刷頭40的印刷，或者不執行對標籤103的印刷地，輸送標籤紙張100。因此，在無法完成標籤103的印刷時，停止不需要的印刷，或者不進行印刷，因此能夠節省印刷所需的油墨等耗材或費時。
[0204]此外，在標籤紙張100上，沿輸送方向F排列配置了多個規定長度的標籤103。控制部10，在根據紙張檢測器61以及標籤檢測器63的檢測結果而檢測到終結端100A時，根據紙張檢測器61以及標籤檢測器63的檢測結果來判定能否完成標籤103的印刷。因此，在沿著輸送方向F排列配置的標籤103之中存在無法完成印刷的標籤103時，停止對該標籤103不需要的印刷，或者不進行印刷，因此能夠節省印刷所需的油墨等耗材或費時。
[0205]在此，控制部10至少判定能否完成最接近標籤紙張100的終結端的標籤103的印刷，因此能夠節省印刷所需的油墨等耗材或費時。此外，控制部10根據由紙張檢測器61檢測到的終結端100A的位置來判定能否直至標籤103的印刷完成為止輸送標籤紙張100，由此判定能否完成印刷。因此，能夠恰當地判定能否完成印刷，節省不需要的印刷動作。
[0206]此外，紙張檢測器61以及標籤檢測器63，在印刷頭40上遊，在標籤紙張100的輸送方向F上不同的位置處檢測標籤紙張100，因此能夠更恰當地判定能否完成對標籤103的印刷。此外，標籤檢測器63對標籤103的前端進行檢測，且控制部10根據標籤檢測器63的檢測結果來確定標籤103的前端的位置。然後，根據所確定的標籤103的前端的位置和標籤103的輸送方向F上的長度，來判定能否完成印刷。因此，能夠正確地確定標籤103的位置，能夠更恰當地判定能否完成對標籤103的印刷。
[0207]此外，上述實施方式，僅表示本發明的一種方式，在本發明的範圍內，能夠任意地變形以及應用。
[0208]例如，在上述的實施方式中，對通過輸送路徑110上所設置的標籤檢測器63來檢測標籤103的前端的示例進行了說明。本發明並不局限於此，例如，可以通過標籤檢測器63來檢測標籤紙張100上所附加的黑色標記，也可以與標籤檢測器63分開地設置用於檢測黑色標記的光傳感器。黑色標記是表示標籤紙張100中的標籤103位置的黑色或深色標記，既可以附加在標籤紙張100的表面，也可以附加在背面。標籤檢測器63或追加的光傳感器，可以與黑色標記的位置對應地，設置在輸送路徑110的上方，也可以設置在下方。
[0209]此外，作為回收印刷裝置I印刷的標籤紙張100的回收裝置，雖然以卷繞單元23為例進行了說明，但回收裝置只要能夠對從印刷裝置I的排紙口 22排出的標籤紙張100進行回收即可，具體的結構是任意的。例如，可以設置一種回收裝置，其具有:在排紙口 22外把持標籤紙張100的輥輪；和以摺疊的狀態或成卷的狀態容納標籤紙張100的容納部。
[0210]此外，在上述實施方式中，雖然以印刷裝置I根據從主機PC5接收到的印刷數據來進行印刷的結構為例進行了說明，但印刷裝置1，也可以是對內置的圖像數據或文字數據等進行印刷的獨立的印表機。此外，在上述實施方式中，雖然以噴墨式印表機為例進行了說明，但印刷裝置I的結構不特別限定，也能夠應用於點陣式印表機、熱敏印表機、雷射印表機等。此外，圖1所示的各功能塊能夠通過硬體和軟體的協同動作來任意實現，並非暗示要特定的硬體結構。此外，控制部10也可以通過執行與印刷裝置I外部連接的存儲介質所存儲的程序來執行各種動作。
【權利要求】
1.一種印刷裝置，其特徵在於，具有: 輸送機構，其輸送具有印刷對象部的印刷介質； 印刷頭，其配置在所述印刷介質的輸送路徑上； 檢測部，其在所述輸送路徑的多個檢測位置處進行檢測；和 控制部，其在由所述檢測部檢測到所述印刷介質的終結端時，確定所述印刷介質的終結端的位置，並根據所確定的所述印刷介質的終結端的位置來判定能否完成所述印刷對象部的印刷，在判定為無法完成印刷時，停止所述印刷頭的印刷，或者不執行對所述印刷對象部的印刷地輸送所述印刷介質。
2.根據權利請求I所述的印刷裝置，其特徵在於， 具有: 第I檢測部，其在所述印刷介質的輸送路徑上檢測所述印刷介質的終結端；以及 第2檢測部，其檢測所述印刷對象部， 所述控制部根據由所述第I檢測部檢測的所述印刷介質的終結端的位置，判定能否完成對由所述第2檢測部檢測的所述印刷對象部的印刷，在判定為無法完成印刷時，中止或避免對該印刷對象部的印刷。
3.根據權利請求2所述的印刷裝置，其特徵在於， 所述控制部，針對在由所述第I檢測部檢測所述印刷介質的終結端之前由所述第2檢測部檢測到的所述印刷對象部，判定能否在由所述第I檢測部檢測到所述印刷介質的終結端之後完成印刷。
4.根據權利請求2所述的印刷裝置，其特徵在於， 在所述印刷介質上沿輸送方向排列配置多個規定長度的所述印刷對象部， 所述控制部，針對位於判定為無法完成印刷的所述印刷對象部的上遊側的其它所述印刷對象部，不進行判定。
5.根據權利請求2所述的印刷裝置，其特徵在於， 所述控制部，在判定能否完成對所述印刷對象部的印刷的處理中，根據由所述第I檢測部檢測的所述印刷介質的終結端的位置，進行能否直至對所述印刷對象部的印刷完成為止輸送所述印刷介質的判定。
6.根據權利請求5所述的印刷裝置，其特徵在於， 所述控制部根據為了直至對所述印刷對象部的印刷完成為止輸送所述印刷介質而需要的所述印刷介質的剩餘長度的設定值，進行判定。
7.根據權利請求6所述的印刷裝置，其特徵在於， 在所述輸送路徑上，在所述印刷頭的下遊側能夠安裝用於回收印刷後的所述印刷介質的回收裝置， 所述控制部根據與所述回收裝置的安裝的有無相對應的所述印刷介質的剩餘長度的設定值，進行判定。
8.根據權利請求I所述的印刷裝置，其特徵在於， 在所述印刷介質上，沿輸送方向排列配置多個規定長度的所述印刷對象部， 所述控制部在根據所述檢測部的檢測結果而檢測到所述印刷介質的終結端時，根據所述檢測部的檢測結果，判定能否完成所述印刷對象部的印刷。
9.根據權利請求8所述的印刷裝置，其特徵在於， 所述控制部至少判定距所述印刷介質的終結端最近的所述印刷對象部的印刷能否完成。
10.根據權利請求8所述的印刷裝置，其特徵在於， 所述控制部根據由所述檢測部檢測到的所述印刷介質的終結端的位置，來判定能否直至所述印刷對象部的印刷完成為止輸送所述印刷介質，由此判定能否完成印刷。
11.根據權利請求8所述的印刷裝置，其特徵在於， 所述檢測部，在所述印刷頭的上遊具有在所述印刷介質的輸送方向上的不同位置處檢測所述印刷介質的多個檢測器。
12.根據權利請求8所述的印刷裝置，其特徵在於， 所述檢測部對所述印刷對象部的前端、或表示所述印刷對象部的位置的標記進行檢測， 所述控制部根據所述檢測部的檢測結果來確定所述印刷對象部的前端的位置，並根據所確定的所述印刷對象部的前端的位置和所述印刷對象部的輸送方向上的長度來判定能否完成印刷。
13.—種印刷裝置的控制方法，其特徵在於， 該印刷裝置具有: 輸送機構，其輸送具有印刷對象部的印刷介質；和 印刷頭，其配置在所述印刷介質的輸送路徑上， 在所述控制方法中， 當通過在所述輸送路徑的多個檢測位置處進行檢測而檢測到所述印刷介質的終結端時，判定能否完成所述印刷對象部的印刷，當判定為無法完成印刷時，停止所述印刷頭的印刷，或者不執行對所述印刷對象部的印刷地輸送所述印刷介質。
14.一種印刷裝置的控制方法，其特徵在於， 在輸送具有印刷對象部的印刷介質並進行印刷時， 在所述印刷介質的輸送路徑上，檢測所述印刷介質的終結端以及所述印刷對象部， 根據所檢測的所述印刷介質的終結端的位置，判定能否完成對所檢測的所述印刷對象部的印刷， 在判定為無法完成印刷時，中止或避免對該印刷對象部的印刷。
【文檔編號】B41J29/38GK104512107SQ201410486523
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年9月22日 優先權日:2013年9月27日
【發明者】長岡稔 申請人:精工愛普生株式會社