一種控制精軋機組的方法及裝置與流程

2023-05-14 18:58:19

本發明涉及煉鋼技術領域，尤其涉及一種控制精軋機組的方法及裝置。

背景技術：

目前生產線精軋區域在軋制厚規格帶鋼時，帶鋼在精軋機出口處容易產生翹頭現象，尤其是f1、f2軋機出口更加明顯，帶鋼翹頭不僅對設備造成損害，且帶鋼翹頭較大時易撞擊下機架入口導致造成堆鋼事故。

基於此，本發明提供一種控制精軋機組的方法及裝置，以解決現有技術中的上述問題。

技術實現要素：

針對現有技術存在的問題，本發明實施例提供了一種控制精軋機組的方法及裝置，用於解決現有技術中在軋制厚規格帶鋼時，帶鋼易產生翹頭現象，導致損壞精軋設備及造成堆鋼事故的技術問題。

本發明提供一種控制精軋機組的方法，所述方法包括：

控制飛剪的冷卻水為關閉狀態；

控制精除鱗機入口夾送輥的壓下位置至預設的第一位置處；

根據預設的第一觸發信號控制所述入口夾送輥的壓力至30-60kn；

控制所述精除鱗機出口夾送輥的壓下位置至預設的第二位置處；

根據預設的第二觸發信號控制所述處口夾送輥的壓力至30-60kn；

當第一精軋機、第二精軋機、第三精軋機及第四精軋機的咬鋼信號延遲時，分別控制所述第一精軋機入口處的第一防剝落水、所述第二精軋機入口處的第二防剝落水、所述第三精軋機入口處的第三防剝落水及所述第四精軋機入口處的第四防剝落水為打開狀態。

上述方案中，所述控制精除鱗機入口夾送輥的壓下位置至預設的第一位置處，包括：

控制所述入口夾送輥的壓下位置為(h-5，h-2)mm；其中，所述h為當前的中間坯厚度。

上述方案中，所述根據預設的第一觸發信號控制所述入口夾送輥的壓力至30-60kn，包括：

獲取所述入口夾送輥咬鋼瞬間的軋制力；

判斷所述入口夾送輥咬鋼瞬間的軋制力是否大於50kn，若大於，則根據帶鋼當前運行的第一速度開始計算帶鋼運行的第一距離；

當所述帶鋼運行的第一距離為0.5m時，控制所述入口夾送輥的壓力至30-60kn。

上述方案中，所述控制所述精除鱗機出口夾送輥的壓下位置至預設的第二位置處，包括：

控制所述出口夾送輥的壓下位置為(h+50，h+100)mm；其中，所述h為當前的中間坯厚度。

上述方案中，所述根據預設的第二觸發信號控制所述處口夾送輥的壓力至30-60kn，包括：

獲取當前帶鋼運行的第二速度；

根據所述第二速度計算帶鋼通過所述出口夾送輥後運行的第二距離；

當確定所述第二距離為0.5m時，控制所述處口夾送輥的壓力至30-60kn。

上述方案中，所述當第一精軋機、第二精軋機、第三精軋機及第四精軋機的咬鋼信號延遲時，分別控制所述第一精軋機入口處的防剝落水、所述第二精軋機入口處的防剝落水、所述第三精軋機入口處的防剝落水及所述第四精軋機入口處的防剝落水為打開狀態，包括：

當判斷所述第一精軋機的正常咬鋼信號延遲0.2～0.5s時，控制所述第一精軋機入口處的防剝落水為打開狀態；

當帶鋼進入所述第二精軋機時，控制所述第一精軋機入口處的防剝落水為關閉狀態；判斷所述第二精軋機的正常咬鋼信號延遲0.2～0.5s時，控制所述第二精軋機入口處的防剝落水為打開狀態；

當帶鋼進入所述第二精軋機時，控制所述第二精軋機入口處的防剝落水為關閉狀態；當判斷所述第三精軋機的正常咬鋼信號延遲0.2～0.5s時，控制所述第三精軋機入口處的防剝落水為打開狀態；

當帶鋼進入所述第三精軋機時，控制所述第三精軋機入口處的防剝落水為關閉狀態；當判斷所述第四精軋機的正常咬鋼信號延遲0.2～0.5s時，控制所述第四精軋機入口處的防剝落水為打開狀態；

當帶鋼離開所述第四精軋機時，控制所述第四精軋機入口處的防剝落水為關閉狀態。

上述方案中，所述當判斷所述第一精軋機的正常咬鋼信號延遲0.2～0.5s時，控制所述第一精軋機入口處的防剝落水為打開狀態，包括：

獲取所述第一精軋機咬鋼瞬間的軋制力；

判斷所述第一精軋機咬鋼瞬間的軋制力是否大於800kn，若所述第一精軋機咬鋼瞬間的軋制力大於800kn，正常咬鋼信號產生；

當確定所述正常咬鋼信號延遲0.2～0.5s時，控制所述第一精軋機入口處的防剝落水為打開狀態。

本發明還提供一種控制精軋機組的裝置，所述裝置包括：

第一控制單元，用於控制飛剪的冷卻水為關閉狀態；

第二控制單元，用於控制精除鱗機入口夾送輥的壓下位置至預設的第一位置處；

第三控制單元，用於控制根據預設的第一觸發信號控制所述入口夾送輥的壓力至30-60kn；

第四控制單元，用於控制控制所述精除鱗機出口夾送輥的壓下位置至預設的第二位置處；

第五控制單元，用於控制根據預設的第二觸發信號控制所述處口夾送輥的壓力至30-60kn；

第六控制單元，用於噹噹第一精軋機、第二精軋機、第三精軋機及第四精軋機的咬鋼信號延遲時，分別控制所述第一精軋機入口處的第一防剝落水、所述第二精軋機入口處的第二防剝落水、所述第三精軋機入口處的第三防剝落水及所述第四精軋機入口處的第四防剝落水為打開狀態。

上述方案中，所述第二控制單元具體用於：

控制所述入口夾送輥的壓下位置為(h-5，h-2)mm；其中，所述h為當前的中間坯厚度。

上述方案中，所述第三控制單元具體用於：

獲取所述入口夾送輥咬鋼瞬間的軋制力；

判斷所述入口夾送輥咬鋼瞬間的軋制力是否大於50kn，若大於，則根據帶鋼當前運行的第一速度開始計算帶鋼運行的第一距離；

當所述帶鋼運行的第一距離為0.5m時，控制所述入口夾送輥的壓力至30-60kn。

本發明提供了一種控制精軋機組的方法及裝置，所述方法包括：控制飛剪的冷卻水為關閉狀態；控制精除鱗機入口夾送輥的壓下位置至預設的第一位置處；根據預設的第一觸發信號控制所述入口夾送輥的壓力至30-60kn；控制所述精除鱗機出口夾送輥的壓下位置至預設的第二位置處；根據預設的第二觸發信號控制所述處口夾送輥的壓力至30-60kn；當第一精軋機、第二精軋機、第三精軋機及第四精軋機的咬鋼信號延遲時，分別控制所述第一精軋機入口處的第一防剝落水、所述第二精軋機入口處的第二防剝落水、所述第三精軋機入口處的第三防剝落水及所述第四精軋機入口處的第四防剝落水為打開狀態；如此，通過控制精除鱗機入口及出口夾送輥的壓力，來控制增加封水效果；並且通過控制精軋機架內防剝落水，進一步降低了帶鋼頭部上表面的過程溫降，消除了各機架出口處的帶鋼的翹頭現象，進而保護了精軋設備，避免了堆鋼事故的發送。

附圖說明

圖1為本發明實施提供的精軋機組的整體結構示意圖；

圖2為本發明實施例一提供的控制精軋機組的方法流程示意圖；

圖3為本發明實施例二提供的控制精軋機組的裝置結構示意圖。

具體實施方式

為了解決在軋制厚規格帶鋼時，帶鋼易產生翹頭現象，導致損壞精軋設備及造成堆鋼事故的技術問題，本發明提供了一種控制精軋機組的方法及裝置，所述方法包括：控制飛剪的冷卻水為關閉狀態；控制精除鱗機入口夾送輥的壓下位置至預設的第一位置處；根據預設的第一觸發信號控制所述入口夾送輥的壓力至30-60kn；控制所述精除鱗機出口夾送輥的壓下位置至預設的第二位置處；根據預設的第二觸發信號控制所述處口夾送輥的壓力至30-60kn；當第一精軋機、第二精軋機、第三精軋機及第四精軋機的咬鋼信號延遲時，分別控制所述第一精軋機入口處的第一防剝落水、所述第二精軋機入口處的第二防剝落水、所述第三精軋機入口處的第三防剝落水及所述第四精軋機入口處的第四防剝落水為打開狀態。

下面通過附圖及具體實施例對本發明的技術方案做進一步的詳細說明。

為了可以更清楚地理解本發明的內容，本文先介紹下精軋機組的整體結構，如圖1所示，所述精軋機組一般包括：熱金屬檢測儀1、飛剪2、精除鱗機3及精軋機架；軋制帶鋼時，帶鋼依次通過金屬檢測儀1、飛剪2、精除鱗機3及精軋機架進行軋制；所述精軋機架包括：第一精軋機架f1、第二精軋機架f2、第三精軋機架f3、第四精軋機架f4、第五精軋機架f5、第六精軋機架f6機第七精軋機f7；且在第一精軋機架f1的入口、第二精軋機架f2的入口、第三精軋機架f3的入口及第四精軋機架f4的入口分別設置有第一防剝落水4、第二防剝落水5、第三防剝落水6及第四防剝落水7。

實施例一

本實施例提供一種控制精軋機組的方法，如圖2所示，所述方法包括：

s201，控制飛剪的冷卻水為關閉狀態。

本步驟中，當帶鋼正常通過飛剪2入口的熱金屬檢測儀1時，控制飛剪的冷卻水為關閉狀態，且控制精除鱗機入口夾送輥及出口夾送輥執行位置控制；需要說明的是，所述位置控制主要是調節精除鱗機入口夾送輥及出口夾送輥的輥縫距離。

s202，控制精除鱗機入口夾送輥的壓下位置至預設的第一位置處；根據預設的第一觸發信號控制所述入口夾送輥的壓力至30-60kn。

這裡，當接收到位置控制的控制信號時，控制精除鱗機入口夾送輥的壓下位置至預設的第一位置處。具體地，當接收到位置控制的信號時，控制所述入口夾送輥的壓下位置為(h-5，h-2)mm；其中，所述h為當前的中間坯厚度。所述入口夾送輥的壓下位置即為所述入口夾送輥的輥縫距離。

當調整好入口夾送輥的輥縫距離後，根據預設的第一觸發信號控制所述入口夾送輥執行壓力控制，具體地，獲取所述入口夾送輥咬鋼瞬間的軋制力；判斷所述入口夾送輥咬鋼瞬間的軋制力是否大於50kn，若所述入口夾送輥咬鋼瞬間的軋制力大於50kn時，則根據帶鋼當前運行的第一速度開始計算帶鋼運行的第一距離；當所述帶鋼運行的第一距離為0.5m時，執行入口夾送輥的壓力控制，控制所述入口夾送輥的壓力至30-60kn，壓力具體可以包括：30kn、35kn、45kn及60kn。其中，所述第一距離是指帶鋼進入入口夾送輥後的頭部跟蹤距離；所述第一觸發信號就是指帶鋼運行的第一距離為0.5m時。

s203，控制所述精除鱗機出口夾送輥的壓下位置至預設的第二位置處；根據預設的第二觸發信號控制所述處口夾送輥的壓力至30-60kn。

本步驟中，當帶鋼運行至精除鱗機出口夾送輥處時，控制所述精除鱗機出口夾送輥的壓下位置至預設的第二位置處，具體包括：控制所述出口夾送輥的壓下位置為(h+50，h+100)mm；其中，所述h為當前的中間坯厚度，所述出口夾送輥的壓下位置即為所述出口夾送輥的輥縫距離。

當調整好出口夾送輥的輥縫距離後，根據預設的第二觸發信號控制所述出口夾送輥執行壓力控制，具體地，獲取當前帶鋼運行的第二速度；根據所述第二速度計算帶鋼通過所述出口夾送輥後運行的第二距離；當確定所述第二距離為0.5m時，控制所述處口夾送輥的壓力至30-60kn；具體可以包括：30kn、35kn、45kn及60kn。其中，所述第二距離是指帶鋼移出出口夾送輥後的頭部跟蹤距離；所述第二觸發信號是指帶鋼運行的第二距離為0.5m時。

s204，當第一精軋機、第二精軋機、第三精軋機及第四精軋機的咬鋼信號延遲時，分別控制所述第一精軋機入口處的第一防剝落水、所述第二精軋機入口處的第二防剝落水、所述第三精軋機入口處的第三防剝落水及所述第四精軋機入口處的第四防剝落水為打開狀態。

本步驟中，當帶鋼進入精軋機架時，為了降低帶鋼頭部上表面的過程降溫，判斷第一精軋機、第二精軋機、第三精軋機及第四精軋機的咬鋼信號是否延遲，當第一精軋機、第二精軋機、第三精軋機及第四精軋機的咬鋼信號延遲時，分別控制所述第一精軋機入口處的第一防剝落水、所述第二精軋機入口處的第二防剝落水、所述第三精軋機入口處的第三防剝落水及所述第四精軋機入口處的第四防剝落水為打開狀態。

具體地，當帶鋼進入第一精軋機後，判斷所述第一精軋機的正常咬鋼信號延遲0.2～0.5s時，控制所述第一精軋機入口處的第一防剝落水為打開狀態；這裡，判斷所述第一精軋機的正常咬鋼信號延遲0.2～0.5s時，控制所述第一精軋機入口處的第一防剝落水為打開狀態，包括：獲取所述第一精軋機咬鋼瞬間的軋制力；判斷所述第一精軋機咬鋼瞬間的軋制力是否大於800kn，若所述第一精軋機咬鋼瞬間的軋制力大於800kn，正常咬鋼信號產生；當確定所述正常咬鋼信號延遲0.2～0.5s時，控制所述第一精軋機入口處的第一防剝落水為打開狀態。

當帶鋼進入所述第二精軋機時，控制所述第一精軋機入口處的第一防剝落水為關閉狀態；按照上述同樣的判斷方式判斷所述第二精軋機的正常咬鋼信號是否延遲，當確定延遲0.2～0.5s時，控制所述第二精軋機入口處的第二防剝落水為打開狀態。

當帶鋼進入所述第二精軋機時，控制所述第二精軋機入口處的第二防剝落水為關閉狀態；按照上述同樣的判斷方式判斷所述第三精軋機的正常咬鋼信號是否延遲，當確定延遲0.2～0.5s時，控制所述第三精軋機入口處的第三防剝落水為打開狀態。

當帶鋼進入所述第三精軋機時，控制所述第三精軋機入口處的第三防剝落水為關閉狀態；按照上述同樣的判斷方式判斷所述第四精軋機的正常咬鋼信號是否延遲，當確定延遲0.2～0.5s時，控制所述第四精軋機入口處的第四防剝落水為打開狀態。

當帶鋼離開所述第四精軋機時，控制所述第四精軋機入口處的第四防剝落水為關閉狀態。

這樣通過調整飛剪的冷卻水及精軋機組的防剝落水的使用，通過控制精除鱗機入口及出口夾送輥的壓力，來控制增加封水效果；並且通過控制精軋機架內防剝落水，進一步降低了帶鋼頭部上表面的過程溫降，消除了各機架出口處的帶鋼的翹頭現象，進而保護了精軋設備，避免了堆鋼事故的發送。

實施例二

相應於實施例一，本實施例還提供一種控制精軋機組的裝置，如圖3所示，所述裝置包括：第一控制單元31、第二控制單元32、第三控制單元33、第四控制單元34、第五控制單元35、第六控制單元36；其中，

所述第一控制單元31用於控制熱金屬檢測儀及飛剪的冷卻水為關閉狀態；具體地，當帶鋼正常通過飛剪2入口的熱金屬檢測儀1時，所述第一控制單元31控制飛剪的冷卻水為關閉狀態，所述第二控制單元32控制精除鱗機入口夾送輥及出口夾送輥執行位置控制；需要說明的是，所述位置控制主要是調節精除鱗機入口夾送輥及出口夾送輥的輥縫距離。

當接收到位置控制的控制信號時，第二控制單元32用於控制精除鱗機入口夾送輥的壓下位置至預設的第一位置處；具體地，當所述第二控制單元32接收到位置控制的信號時，控制所述入口夾送輥的壓下位置為(h-5，h-2)mm；其中，所述h為當前的中間坯厚度。所述入口夾送輥的壓下位置即為所述入口夾送輥的輥縫距離。

當第二控制單元32控制精除鱗機入口夾送輥的壓下位置至預設的第一位置處後，第三控制單元33用於控制根據預設的第一觸發信號控制所述入口夾送輥的壓力至30-60kn；具體地，所述第三控制單元33獲取所述入口夾送輥咬鋼瞬間的軋制力；判斷所述入口夾送輥咬鋼瞬間的軋制力是否大於50kn，若所述入口夾送輥咬鋼瞬間的軋制力大於50kn時，則根據帶鋼當前運行的第一速度開始計算帶鋼運行的第一距離；當所述帶鋼運行的第一距離為0.5m時，執行入口夾送輥的壓力控制，控制所述入口夾送輥的壓力至30-60kn，壓力具體可以包括：30kn、35kn、45kn及60kn。其中，所述第一距離是指帶鋼進入入口夾送輥後的頭部跟蹤距離；所述第一觸發信號就是指帶鋼運行的第一距離為0.5m時。

當第三控制單元33根據預設的第一觸發信號控制所述入口夾送輥的壓力至30-60kn後，第四控制單元34用於控制控制所述精除鱗機出口夾送輥的壓下位置至預設的第二位置處；具體地，當帶鋼運行至精除鱗機出口夾送輥處時，第四控制單元34控制所述精除鱗機出口夾送輥的壓下位置至預設的第二位置處，具體包括：控制所述出口夾送輥的壓下位置為(h+50，h+100)mm；其中，所述h為當前的中間坯厚度，所述出口夾送輥的壓下位置即為所述出口夾送輥的輥縫距離。

當第四控制單元34調整好出口夾送輥的輥縫距離後，第五控制單元35用於控制根據預設的第二觸發信號控制所述處口夾送輥的壓力至30-60kn；具體地，所述第五控制單元35獲取當前帶鋼運行的第二速度；根據所述第二速度計算帶鋼通過所述出口夾送輥後運行的第二距離；當確定所述第二距離為0.5m時，控制所述處口夾送輥的壓力至30-60kn；具體可以包括：30kn、35kn、45kn及60kn。其中，所述第二距離是指帶鋼移出出口夾送輥後的頭部跟蹤距離；所述第二觸發信號是指帶鋼運行的第二距離為0.5m時。

當帶鋼進入精軋機架時，為了降低帶鋼頭部上表面的過程降溫，第六控制單元36用於當第一精軋機、第二精軋機、第三精軋機及第四精軋機的咬鋼信號延遲時，分別控制所述第一精軋機入口處的第一防剝落水、所述第二精軋機入口處的第二防剝落水、所述第三精軋機入口處的第三防剝落水及所述第四精軋機入口處的第四防剝落水為打開狀態。

具體地，當帶鋼進入第一精軋機後，所述第六控制單元36判斷所述第一精軋機的正常咬鋼信號延遲0.2～0.5s時，控制所述第一精軋機入口處的第一防剝落水為打開狀態；這裡，判斷所述第一精軋機的正常咬鋼信號延遲0.2～0.5s時，控制所述第一精軋機入口處的第一防剝落水為打開狀態，包括：獲取所述第一精軋機咬鋼瞬間的軋制力；判斷所述第一精軋機咬鋼瞬間的軋制力是否大於800kn，若所述第一精軋機咬鋼瞬間的軋制力大於800kn，正常咬鋼信號產生；當確定所述正常咬鋼信號延遲0.2～0.5s時，所述第六控制單元36控制所述第一精軋機入口處的第一防剝落水為打開狀態。

當帶鋼進入所述第二精軋機時，所述第六控制單元36還用於控制所述第一精軋機入口處的第一防剝落水為關閉狀態；按照上述同樣的判斷方式判斷所述第二精軋機的正常咬鋼信號是否延遲，當確定延遲0.2～0.5s時，所述第六控制單元36還用於控制所述第二精軋機入口處的第二防剝落水為打開狀態。

當帶鋼進入所述第二精軋機時，所述第六控制單元36還用於控制所述第二精軋機入口處的第二防剝落水為關閉狀態；按照上述同樣的判斷方式判斷所述第三精軋機的正常咬鋼信號是否延遲，當確定延遲0.2～0.5s時，所述第六控制單元36控制所述第三精軋機入口處的第三防剝落水為打開狀態。

當帶鋼進入所述第三精軋機時，所述第六控制單元36還用於控制所述第三精軋機入口處的第三防剝落水為關閉狀態；按照上述同樣的判斷方式判斷所述第四精軋機的正常咬鋼信號是否延遲，當確定延遲0.2～0.5s時，控制所述第四精軋機入口處的第四防剝落水為打開狀態。

當帶鋼離開所述第四精軋機時，所述第六控制單元36還用於控制所述第四精軋機入口處的第四防剝落水為關閉狀態。

本發明實施例提供的控制精軋機組的方法及裝置帶來的有益效果至少是：

本發明提供了一種控制精軋機組的方法及裝置，所述方法包括：控制熱金屬檢測儀及飛剪的冷卻水為關閉狀態；控制精除鱗機入口夾送輥的壓下位置至預設的第一位置處；根據預設的第一觸發信號控制所述入口夾送輥的壓力至30-60kn；控制所述精除鱗機出口夾送輥的壓下位置至預設的第二位置處；根據預設的第二觸發信號控制所述處口夾送輥的壓力至30-60kn；當第一精軋機、第二精軋機、第三精軋機及第四精軋機的咬鋼信號延遲時，分別控制所述第一精軋機入口處的第一防剝落水、所述第二精軋機入口處的第二防剝落水、所述第三精軋機入口處的第三防剝落水及所述第四精軋機入口處的第四防剝落水為打開狀態；如此，通過控制精除鱗機入口及出口夾送輥的壓力，來控制增加封水效果；並且通過控制精軋機架內防剝落水，進一步降低了帶鋼頭部上表面的過程溫降，消除了各機架出口處的帶鋼的翹頭現象，進而保護了精軋設備，避免了堆鋼事故的發送。

以上所述，僅為本發明的較佳實施例而已，並非用於限定本發明的保護範圍，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。