固定裝置和具有其的工程機械的製作方法
2023-05-02 21:59:16 2
專利名稱：固定裝置和具有其的工程機械的製作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械領域，更具體地，涉及ー種固定裝置和具有其的工程機械。
背景技術：
如圖I示，現有技術中，起重機的支腳板20』與車架10』之間的固定主要是通過將車架10』上的固定柱40』穿入支腳板20』上相應的固定孔後、再用彈簧銷50』穿入固定柱40』上的定位孔中，同時配合以支腳下方的限位板30』實現輔助固定。現有技術中以上起重機與支腳板的固定方式有如下不足之處I、支腳板20』在安裝與取下時都要拔下彈簧銷50』，工作效率較低。2、彈簧銷50』較小，容易丟失，支腳板20』的固定存在安全隱患。
發明內容
本發明目的在於提供ー種操作方便、能實現快速安裝及拆卸的固定裝置和具有其的工程機械。本發明提供了ー種固定裝置，包括支撐部件，支撐部件包括第一安裝座、第二安裝座和限位止擋部；卡止部件，包括連接端、與連接端相對設置的卡止端以及位於連接端和卡止端之間的控制段，連接端可轉動地連接於第一安裝座，卡止端隨卡止部件轉動角度變化而處於鎖定位置或解鎖位置，控制段包括相對設置的驅動面和復位面，限位止擋部位於驅動面ー側，在鎖定位置，驅動面與限位止擋部抵靠，在解鎖位置，驅動面與限位止擋部遠離；第一弾性部件，安裝於第二安裝座並與卡止部件的復位面抵接。進ー步地，支撐部件還包括第三安裝座；固定裝置還包括驅動部件，驅動部件安裝於第三安裝座，用於推動驅動面以使卡止部件轉動。進ー步地，支撐部件包括底壁；第一安裝座包括從底壁垂直突出的第一圓柱狀突起；卡止部件的連接端包括與第一圓柱狀突起配合連接的連接軸孔。進ー步地，支撐部件還包括垂直於底壁並位於底壁ー側的第一側壁；第二安裝座包括從第一側壁垂直突出的第二圓柱狀突起。進ー步地，支撐部件還包括垂直於底壁並與第一側壁相對設置的第二側壁，第二側壁上包括開ロ ；卡止端隨卡止部件的轉動角度變化而從開口中伸出或縮回，開ロ位於驅動面ー側的邊緣形成限位止擋部，卡止端從開口中伸出時處於鎖定位置，卡止端從開ロ中縮回時處於解鎖位置。進ー步地,卡止端包括卡止面,卡止面為平面。進ー步地，復位面包括圓柱狀凹入部，第一弾性部件抵接在凹入部的底面。進ー步地，驅動面包括弧形曲面。進ー步地，驅動部件為頂杆；第三安裝座包括用於頂杆穿過的安裝孔，頂杆與安裝孔間隙配合。進ー步地，頂杆包括同軸設置的第一軸段、第二軸段和位於第一軸段和第二軸段之間的第三軸段，第一軸段位於驅動面ー側，第三軸段的直徑大於第一軸段和第二軸段的直徑；第三安裝座包括平行且間隔設置的第一支座板和第二座板，安裝孔包括設置於第一座板上的與第一軸段配合的第一安裝孔和設置於第二座板上與第二軸段配合的第二安裝孔，第三軸段的直徑大於第一安裝孔和第二安裝孔的直徑，且第三軸段位於第一座板和第ニ座板之間。進ー步地，頂杆還包括按壓部，位於第二軸段的端部且與第三軸段分別設置於第ニ座板的兩側。進ー步地，固定裝置還包括第二弾性部件，第二弾性部件套設在位於第一座板與第三軸段之間的第一軸段上。 本發明還提供了ー種工程機械，包括支腳板、車架和固定於車架上的至少ー個前述的固定裝置，支腳板通過固定裝置固定於車架上。根據本發明的固定裝置，由於推動驅動面即可使卡止部件相對於第一安裝座轉動，從而將卡止部件的卡止端從鎖定位置切換到解鎖位置，而且由於彈性部件自動對復位面施加弾性力，能推動卡止部件的卡止端從解鎖位置自動回復到鎖定位置，因此可以實現支腳板等待固定部件的快速安裝和拆卸，便於操作，提高工作效率。
構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進ー步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中圖I是現有技術中支腳板固定於起重機車架上的結構示意圖；圖2是使用本發明的固定裝置將支腳板固定於起重機車架上的結構示意圖；圖3是根據本發明的固定裝置結構示意圖；圖4是根據本發明的固定裝置的支撐部件結構示意圖；圖5是根據本發明的固定裝置的卡止部件結構示意圖；圖6是根據本發明的固定裝置的頂杆結構示意圖；圖7是使用本發明的固定裝置固定支腳板時在固定支腳板過程中卡止部件被支腳板推動前處於鎖定位置的結構示意圖；圖8是使用本發明的固定裝置固定支腳板時在固定支腳板過程中卡止部件被支腳板推動至解鎖位置的結構示意圖；圖9是使用本發明的固定裝置固定支腳板時在固定支腳板過程中卡止部件自動復位後處於鎖定位置的結構示意圖；圖10是使用本發明的固定裝置固定支腳板時在取下支腳板過程中頂杆被推動前卡止部件處於鎖定位置的結構示意圖；圖11是使用本發明的固定裝置固定支腳板時在取下支腳板過程中頂杆被推動至卡止部件處於解鎖位置的結構示意圖；以及圖12是使用本發明的固定裝置固定支腳板在取下支腳板過程中頂杆與卡止部件自動復位後卡止部件處於解鎖位置的結構示意圖。
具體實施方式
下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。以下描述僅以採用本發明的固定裝置將支腳板固定於起重機車架上為例對本發明的固定裝置的應用進行說明，但是，本發明的固定裝置應用不限於此，而是可以應用於任何需要將第一部件固定於第二部件上的場合。 如圖2所示，兩個固定裝置60固定地設置於起重機車架10上，支腳板20上與固定裝置60對應地設置有兩個固定孔，將固定孔穿過固定裝置60，並向車架10的方向推動支腳板20，即可將支腳板20固定於起重機車架10上，而不需要其它操作。具體的固定和取下支腳板20的過程將在對固定裝置60進行描述後進行詳細說明，本發明的固定裝置的優點也將在後面的說明中得到體現。如圖3至圖6所示，本實施例的固定裝置60主要包括支撐部件61、第一彈性部件62和卡止部件63。支撐部件61主要包括第一安裝座612、第二安裝座613和限位止擋部。卡止部件63包括連接端、與連接端相對設置的卡止端以及位於連接端和卡止端之間的控制段。連接端可轉動地連接於第一安裝座612。控制段包括相對設置的驅動面631和復位面。限位止擋部位於驅動面631 —側以限制卡止部件63的轉動角度。卡止端隨卡止部件63轉動角度變化而處於鎖定位置或解鎖位置。在鎖定位置，驅動面631與限位止擋部抵靠，在解鎖位置，驅動面631與限位止擋部遠離。第一弾性部件62安裝於第二安裝座613並與卡止部件63的復位面抵接，在施加在驅動面上的カ撤消後，在第一弾性部件62的作用下，卡止部件63能自動從解鎖位置回復到鎖定位置。由於推動驅動面631即可使卡止部件63相對於第一安裝座612轉動，因此，可以將卡止部件63的卡止端從鎖定位置切換到解鎖位置，並且由於第一弾性部件62自動對復位面施加弾性力，能推動卡止部件63的卡止端從解鎖位置自動回復到鎖定位置，因此可以實現支腳板20等待固定部件的快速安裝和拆卸，便於操作，提高工作效率。可以通過人工直接在驅動面631上施力或者使用工具對驅動面631施力，以推動卡止部件63轉動，從而實現的卡止端從鎖定位置到解鎖位置的切換。但是，本實施例中優選地，設置了用於推動驅動面631以使卡止部件63轉動的驅動部件。在本實施例中，驅動部件為頂杆64。為了便於驅動部件的安裝以及對驅動部件的運動進行導向，支撐部件61還包括了第三安裝座，驅動部件安裝於第三安裝座上。但是，不受本實施例限制的，驅動部件也可以是其它的形式，例如，可以設置ー個凸輪面與驅動面抵接的凸輪，從而通過驅動凸輪轉動來改變卡止部件63的轉動角度。如圖4所示，支撐部件61包括底壁611A、垂直於底壁61IA並位於底壁61IA—側的第一側壁61IB和垂直於底壁61IA並與第一側壁61IB相對設置的第二側壁611C，還包括平行且間隔設置的第一支座板61ID和第二座板611E，其中第一座板61ID和第二座板61IE均分別垂直地連接於底壁611A、第一側壁61IB和第二側壁611C。本實施例中，第一安裝座612為從底壁611A垂直突出的第一圓柱狀突起。第二安裝座613為從第一側壁611B垂直突出的第二圓柱狀突起。而具有第一安裝孔615A的第一座板611D和具有第二安裝孔615B的第二座板611E共同形成了第三安裝座。第一安裝孔615A和第二安裝孔615B分別與頂杆64間隙配合，以使頂杆64在第三安裝座內沿頂杆64的軸線方向自由滑動，從而便於推動卡止部件63的驅動面。
第二側壁611B上設置了開ロ 614，開ロ 614可使卡止部件63轉動時不與支撐座61發生幹渉，並且開ロ 614位於驅動面631 —側的邊緣形成限位止擋部，卡止端隨卡止部件63的轉動角度變化而從開ロ 614中伸出或縮回，當卡止端從開ロ 614中伸出時即處於鎖定位置，當卡止端從開ロ 614中縮回時即處於解鎖位置。如圖5所示，卡止部件63的連接端包括與支撐部件61的第一圓柱狀突起相配合連接的連接軸孔634，連接軸孔634與第一圓柱狀突起配合後，卡止部件63可繞第一圓柱狀突起轉動。卡止端具有作為卡止面的平面632，由平面632作為卡止面可以防止支腳板等待固定部件自動滑脫，使固定更加牢靠。驅動面631可以為平面或曲面。在本實施例中優選地採用弧形曲面形式的驅動面631以減小運動時的摩擦阻力。如圖3和圖5所示，靠近卡止端的驅動面631的弧形曲面可保證支腳板20安裝時順利裝入，靠近連接端的驅動面631的弧形曲面與頂杆64的端部644配合，也可有效減小兩者之間的摩擦，使頂杆64伸縮順暢。復位面包括圓柱狀凹入部633，第一弾性部件62抵接在凹入部633的底面。由於凹入部633與第二安裝座613的定位作用，第一弾性部件62不會發生錯位，因此能保證固定裝置60具有穩定的性能。如圖6所示，頂杆64包括同軸設置的第一軸段642、第二軸段643和位於第一軸段642和第二軸段643之間的第三軸段645，第一軸段642位於驅動面631 —側。第三軸段645的直徑大於第一軸段642和第二軸段643的直徑。為了更易推動卡止部件的驅動面631，減小摩擦力，第一軸段642靠近驅動面631的端部644為外凸的曲面。設置於第一座板611D上的第一安裝孔615A與第一軸段642配合，設置於第二座板611E上的第二安裝孔615B與第二軸段643配合，第三軸段645的直徑大於第一安裝孔615A和第二安裝孔615B的直徑,且第三軸段645位於第一座板61ID和第二座板61IE之間。因此，由於第三軸段645能起到對頂杆的限位作用，頂杆64可在第三安裝座內沿自身軸線移動，但又不會因脫落而丟失，從而保證固定裝置60的完整。為了便於待固定部件的安裝和拆卸，優選地，頂杆64還具有按壓部641，按壓部641位於第二軸段643的端部且與第三軸段645分別設置於第二座板611E的兩側，具體地可以為與頂杆軸線同軸的圓柱體。更優選地，按壓部641的按壓面可以設置為包括內凹的光滑曲面，以減少操作人員的不適感。為了使頂杆64能夠在按壓後自動復位，以進ー步減少人工操作環節，固定裝置60還包括第二弾性部件65，第二弾性部件65套設在位於第一座板611D與第三軸段645之間的第一軸段642上。在本實施例中優選的，第一弾性部件62和第二弾性部件65均為螺旋彈簧。其中，作為第一弾性部件62的彈簧的一端套在作為第二安裝座613的第二圓柱狀突起的外部，另一端裝入卡止部件63復位面上的圓柱狀凹入部633內。螺旋彈簧具有簡單而實用的優點。本實施例的起重機包括支腳板20、車架10和固定於車架10上的至少ー個固定裝置60，其中，固定裝置60為前述的固定裝置，支腳板20通過固定裝置60固定於車架10上。本實施例中固定裝置60的與第三安裝座相対的一端通過焊接或其他方式固定在車架10上。本實施例具體地選用兩個固定裝置60來固定一個支腳板20。
如圖7至圖9所示，本實施例中支腳板20安裝在起重機車架10上的過程為安裝支腳板20時，將固定裝置60穿入相應的支腳板20的固定孔，並將支腳板20向車架10的方向推入，由幹支腳板20在運動過程中推動卡止部件63的靠近卡止端的驅動面631，從而驅動卡止部件63繞第一安裝座612逆時針旋轉而使卡止端脫離鎖定位置，直至卡止端進入解鎖位置，支腳板20順利越過卡止端後，作用於驅動面631上的力消除，卡止部件63在第一彈性部件62的作用下復位，由於卡止部件63的卡止面為平面632，與支腳板20相配合，可使支腳板20被限制於平面632與車架10之間而不脫。如圖10至圖12所示，本實施例中支腳板20從起重機車架10上取下的過程為支腳板20要從起重機車架10上取下時，按下頂杆64的按壓部641，頂杆64向卡止部件63側運動，頂杆64的端部644與卡止部件63的靠近連接端的驅動面631接觸推動驅動面631，卡止部件63在頂杆64的作用下，繞第一安裝座612逆時針旋轉而使卡止端脫離鎖定位置，直至卡止端進入解鎖位置，此時向外拉動支腳板20，即可將支腳板20順利地從車架10上取下，施加於頂杆64的按壓部641上的力撤消且支腳板20與驅動面631脫離後，卡止部件63在第一弾性部件62的作用下復位，導杆64在第二弾性部件65的作用下復位。從以上的描述中可以看出，本發明上述的實施例實現了如下技術效果由於推動驅動面即可使卡止部件相對於第一安裝座轉動，因此，可以將卡止部件的卡止端從鎖定位置切換到解鎖位置，並且由於彈性部件自動對復位面施加弾性力，能推動卡止部件的卡止端從解鎖位置自動回復到鎖定位置，因此可以實現支腳板等待固定部件的快速安裝和拆卸，操作方便，提高工作效率。由幹支腳板的固定不再使用彈簧銷，固定更可靠，間接地増加了起重機使用時的安全性。以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.ー種固定裝置，其特徵在於，包括 支撐部件(61)，所述支撐部件(61)包括第一安裝座(612)、第二安裝座(613)和限位止擋部； 卡止部件(63)，包括連接端、與所述連接端相對設置的卡止端以及位於所述連接端和所述卡止端之間的控制段，所述連接端可轉動地連接於所述第一安裝座￠12)，所述卡止端隨所述卡止部件￠3)轉動角度變化而處於鎖定位置或解鎖位置，所述控制段包括相對設置的驅動面￠31)和復位面，所述限位止擋部位於所述驅動面￠31) —側，在所述鎖定位置，所述驅動面￠31)與所述限位止擋部抵靠，在所述解鎖位置，所述驅動面￠31)與所述限位止擋部遠離； 第一弾性部件(62)，安裝於所述第二安裝座(613)並與所述卡止部件(63)的所述復位面抵接。
2.根據權利要求I所述的固定裝置，其特徵在幹， 所述支撐部件￠1)還包括第三安裝座； 所述固定裝置還包括驅動部件，所述驅動部件安裝於所述第三安裝座，用於推動所述驅動面￠31)以使所述卡止部件￠3)轉動。
3.根據權利要求I或2所述的固定裝置，其特徵在幹， 所述支撐部件￠1)包括底壁^llA)； 所述第一安裝座(612)包括從所述底壁^llA)垂直突出的第一圓柱狀突起； 所述卡止部件￠3)的連接端包括與所述第一圓柱狀突起配合連接的連接軸孔￠34)。
4.根據權利要求3所述的固定裝置，其特徵在幹， 所述支撐部件(61)還包括垂直於所述底壁(611A)並位於所述底壁(611A) —側的第一側壁(611B)； 所述第二安裝座(613)包括從所述第一側壁^llB)垂直突出的第二圓柱狀突起。
5.根據權利要求4所述的固定裝置，其特徵在幹， 所述支撐部件￠1)還包括垂直於所述底壁^llA)並與所述第一側壁^llB)相對設置的第二側壁(611C)，所述第二側壁(611C)上包括開ロ(614)； 所述卡止端隨所述卡止部件(63)的轉動角度變化而從所述開ロ(614)中伸出或縮回，所述開ロ位於所述驅動面￠31) —側的邊緣形成所述限位止擋部，所述卡止端從所述開ロ(614)中伸出時處於所述鎖定位置，所述卡止端從所述開ロ(614)中縮回時處於所述解鎖位置。
6.根據權利要求I或2所述的固定裝置，其特徵在於，所述卡止端包括卡止面，所述卡止面為平面￠32)。
7.根據權利要求I或2所述的固定裝置，其特徵在於，所述復位面包括圓柱狀凹入部(633)，所述第一弾性部件￠2)抵接在所述凹入部￠33)的底面。
8.根據權利要求I或2所述的固定裝置，其特徵在於，所述驅動面(631)包括弧形曲面。
9.根據權利要求2所述的固定裝置，其特徵在幹， 所述驅動部件為頂杆(64)； 所述第三安裝座包括用於頂杆(64)穿過的安裝孔(615A、615B)，所述頂杆(64)與所述安裝孔(615A、615B)間隙配合。
10.根據權利要求9所述的固定裝置，其特徵在幹， 所述頂杆￠4)包括同軸設置的第一軸段￠42)、第二軸段(643)和位於所述第一軸段(642)和所述第二軸段(643)之間的第三軸段￠45)，所述第一軸段(642)位於所述驅動面(631) ー側，所述第三軸段(645)的直徑大於所述第一軸段(642)和所述第二軸段(643)的直徑； 所述第三安裝座包括平行且間隔設置的第一支座板^llD)和第二座板(611E)，所述安裝孔包括設置於所述第一座板(611D)上的與所述第一軸段(642)配合的第一安裝孔(615A)和設置於所述第二座板^llE)上與所述第二軸段(643)配合的第二安裝孔(615B)，所述第三軸段(645)的直徑大於所述第一安裝孔(615A)和所述第二安裝孔(615B)的直徑，且所述第三軸段(645)位於所述第一座板^llD)和所述第二座板^llE)之間。
11.根據權利要求10所述的固定裝置，其特徵在於，所述頂杆￠4)還包括按壓部(641)，位於所述第二軸段(643)的端部且與所述第三軸段(645)分別設置於所述第二座板(611E)的兩側。
12.根據權利要求10所述的固定裝置，其特徵在於，所述固定裝置還包括第二弾性部件(65)，所述第二弾性部件￠5)套設在位於所述第一座板^llD)與所述第三軸段(645)之間的所述第一軸段(642)上。
13.—種工程機械，包括支腳板(20)、車架(10)和固定於所述車架(10)上的至少ー個固定裝置(60)，其特徵在於，所述固定裝置￠0)為根據權利要求I至12中任一項所述的固定裝置，所述支腳板(20)通過所述固定裝置￠0)固定於所述車架(10)上。
全文摘要
本發明提供了一種固定裝置和具有其的工程機械。本發明的固定裝置包括支撐部件，包括第一安裝座、第二安裝座和限位止擋部；卡止部件，包括連接端、與連接端相對設置的卡止端以及位於連接端和卡止端之間的控制段，連接端可轉動地連接於第一安裝座，卡止端隨卡止部件轉動角度變化而處於鎖定位置或解鎖位置，控制段包括相對設置的驅動面和復位面，限位止擋部位於驅動面一側，在鎖定位置，驅動面與限位止擋部抵靠，在解鎖位置，驅動面與限位止擋部遠離；第一彈性部件，安裝於第二安裝座並與卡止部件的復位面抵接。根據本發明的固定裝置，可以實現支腳板等待固定部件的快速安裝和拆卸，便於操作，提高工作效率。
文檔編號B66C23/62GK102619820SQ20121009956
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月6日 優先權日2012年4月6日
發明者劉權, 嶽紅磊, 詹純新 申請人:中聯重科股份有限公司