一種超大功率汽車啟動機驅動控制電路的製作方法

2023-05-02 16:42:21

本發明屬於汽車啟動機驅動控制領域，具體涉及一種超大功率汽車啟動機驅動控制電路。

背景技術：

在車輛發動機即將啟動的時候需要一個大功率啟動機使發動機進行運轉，於是對部分大功率啟動機的運轉方式要求越來越高。大功率啟動機的運轉模式主要是受晶片控制，通過對晶片編程以及相關電路，控制啟動機的運轉模式。因此，通過cpu對啟動機的控制電路十分必要。

目前，車輛起動依靠蓄電池提供要求的啟動電流來驅動啟動機工作，進而帶動發動機運轉直至發動機進入正常工作狀態。對於大功率車輛，驅動啟動機功率也相應的要求很大，這時常用的措施是增加蓄電池配置，比如從一組電池增加到兩組，以保證起動啟動機啟動要求的大功率輸出。為降低起動帶來的機械齒輪損傷，通常採取時間繼電器控制的降壓啟動方式，即啟動初期施加較低的電壓，驅動啟動機動作後再施加額定電壓使啟動機運轉。

技術實現要素：

本發明針對現有技術的不足，提出了一種超大功率汽車啟動機驅動控制電路。

為了實現以上目的，本發明採用的技術方案為：

一種超大功率汽車啟動機驅動控制電路，包括cpu基本電路部分，電源產生電路部分，信號輸入電路部分，輸出控制電路部分，狀態電壓測量電路部分。

cpu基本電路部分包括cpu，時鐘模塊電路，cpu復位模塊電路，cpu輸入電壓濾波模塊電路，啟動模塊電路，cpu調試模塊電路，工作狀態顯示模塊電路；所述的cpu採用stm32f103c6t6a晶片。

所述時鐘模塊包括一個晶振和兩個電容。所述時鐘模塊包括一個晶振和兩個電容；第一晶振y1的一端與第一儲能電容c1的一端連接，並與cpu的管腳6連接；第一晶振y1的另一端與第二儲能電容c2的一端連接，並與cpu的管腳5連接。第一儲能電容c1的另一端、第一儲能電容c2的另一端接地；本文中所有未對電容進行特別說明為電解電容的電容均為非電解電容。

所述cpu復位模塊包括一個電容和一個電阻。第三儲能電容c3的一端與cpu的管腳7連接；第一限流電阻r1的一端與cpu的管腳44連接；第三儲能電容c3的另一端與第一下拉電阻r1的另一端接地。

所述cpu輸入電壓濾波模塊包括兩個電容。第一濾波電容c4的一端、第二濾波電容c5的一端都與電源vcc的一端連接並接cpu的管腳9、cpu的管腳24、cpu的管腳36、cpu的管腳48；第一濾波電容c4的另一端與第二濾波電容c5的另一端都接地。

所述啟動模塊包括一個電阻。第二下拉電阻r2與的一端與cpu的管腳20連接；第二下拉電阻r2的另一端接地。

所述cpu調試模塊包括一個四引腳插頭座。第一四引腳插頭座p1的管腳1連接電源vcc；第一四引腳插頭座p1的管腳2連接cpu的管腳34；第一四引腳插頭座p1的管腳3連接cpu的管腳37；第一四引腳插頭座p1的管腳4接地。

所述工作狀態顯示模塊包括三個發光二極體、三個電阻。第一限流電阻rl2的一端與第一發光二極體lr的正極相連；第二限流電阻rl3的一端與第二發光二極體lg的正極相連；第三限流電阻rl4的一端與第三發光二極體lb的正極相連；第一限流電阻rl2的另一端與cpu的管腳26連接；第二限流電阻rl3的另一端與cpu的管腳27連接；第三限流電阻rl4的另一端與cpu的管腳28連接；第一發光二極體lr的負極、第二發光二極體lg的負極、第三發光二極體lb的負極接地。

所述cpu的管腳23、cpu的管腳35、cpu的管腳47、cpu的管腳8接地；第四限流電阻r3的一端與cpu的17腳連接；第五限流電阻r6的一端與cpu的管腳13連接；cpu在本文中未提到的管腳皆架空。

電源產生電路部分包括vin電源模塊電路、vin電源濾波模塊電路、vdd電源模塊電路、vdd電源濾波模塊電路、5v電源模塊電路、vcc電源模塊電路、vcc電源濾波模塊電路、vcc電源指示模塊電路、a13v電源模塊電路、a13v電源濾波模塊電路、b13v電源模塊電路、b13v電源濾波模塊電路。

所述vin電源模塊包括兩個電容、兩個電感、一個瞬態抑制二極體。第一濾波電感l2的一端、第二濾波電感l3的一端、第三濾波電容c38的一端、第四濾波電容c39的一端都與電源vin1連接；第一濾波電感l2的另一端、第二濾波電感l3的另一端、第一瞬態二極體d1的陰極都連接並作為電源vin輸出端；第三濾波電容c38的另一端、第四濾波電容c39的另一端、第一瞬態二極體d1的陽極都接地所述vin1為外接電源。

所述vin電源濾波模塊包括13個非電解電容、2個電解電容。第五濾波電容c100的一端、第六濾波電容c101的一端、第七濾波電容c102的一端、第八濾波電容c103的一端、第九濾波電容c104的一端、第十濾波電容c105的一端、第十一濾波電容c40的一端、第十二濾波電容c41的一端、第十三濾波電容c42的一端、第十四濾波電容c43的一端、第十五濾波電容c44的一端、第十六濾波電容c45的一端、第十七濾波電容c46的一端、第一電解電容c49的正極、第二電解電容c48的正極都與電源vin連接；第五濾波電容c100的另一端、第六濾波電容c101的另一端、第七濾波電容c102的另一端、第八濾波電容c103的另一端、第九濾波電容c104的另一端、第十濾波電容c105的另一端、第十一濾波電容c40的另一端、第十二濾波電容c41的另一端、第十三濾波電容c42的另一端、第十四濾波電容c43的另一端、第十五濾波電容c44的另一端、第十六濾波電容c45的另一端、第十七濾波電容c46的另一端、第一電解電容c49的負極、第二電解電容c48的負極都接地。

所述vdd電源模塊包括1個電源模塊。第一電源模塊v1的管腳1與第一電源模塊v1的管腳5都接地；第一電源模塊v1的管腳2連接電源vin；第一電源模塊v1的管腳3作為電源vdd輸出端；所述第一電源模塊v1的型號為urb2412ymd-6wr3。

所述vdd電源濾波模塊包括5個電容。第十八濾波電容c50的一端、第十九濾波電容c51的一端、第二十濾波電容c52的一端、第二十一濾波電容c53的一端、第二十二濾波電容c54的一端都與電源vdd連接；第十八濾波電容c50的另一端、第十九濾波電容c51的另一端、第二十濾波電容c52的另一端、第二十一濾波電容c53的另一端、第二十二濾波電容c54的另一端都接地。

所述5v電源模塊包括8個電容和1個正電壓穩壓器。第二十三濾波電容c60的一端、第二十四濾波電容c61的一端、第二十五濾波電容c62的一端、第二十六濾波電容c63的一端、第一正電壓穩定器v3的管腳1都與電源vdd連接；第二十三濾波電容c60的另一端、第二十四濾波電容c61的另一端、第二十五濾波電容c62的另一端、第二十六濾波電容c63的另一端都接地；第二十七濾波電容c70的一端、第二十八濾波電容c71的一端、第二十九濾波電容c72的一端、第三十濾波電容c73的一端、第一正電壓穩定器v3的管腳3都連接作為電源+5v輸出端；第二十七濾波電容c70的另一端、第二十八濾波電容c71的另一端、第二十九濾波電容c72的另一端、第三十濾波電容c73的另一端都接地；第一正電壓穩定器v3的管腳2接地；所述第一正電壓穩定器v3的型號為l7805cv。

所述vcc電源模塊包括13個電容、1個低壓差電壓調節器、1個電感。第三十一濾波電容c74的一端、第三十二濾波電容c75的一端、第三十三濾波電容c76的一端、第三十四濾波電容c77的一端、第三十五濾波電容c8的一端、第一低壓差電壓調節器v4的管腳1都與電源+5v連接；第三十一濾波電容c74的另一端、第三十二濾波電容c75的另一端、第三十三濾波電容c76的另一端、第三十四濾波電容c77的另一端、第三十五濾波電容c78的另一端都接地；第三十六濾波電容c80的一端、第三十七濾波電容c81的一端、第三十八濾波電容c82的一端、第三濾波電感l1的一端都與第一低壓差電壓調節器v4的管腳3連接；第三濾波電感l1的另一端、第三十九濾波電容c86的一端、第四十濾波電容c87的一端、第四十一濾波電容c88的一端、第四十二濾波電容c89的一端、第四十三濾波電容c90的一端都連接並作為電源vcc輸出端；第三十六濾波電容c80的另一端、第三十七濾波電容c81的另一端、第三十八濾波電容c82的另一端、第三十九濾波電容c86的另一端、第四十濾波電容c87的另一端、第四十一濾波電容c88的另一端、第四十二濾波電容c89的另一端、第四十三濾波電容c90的另一端都接地；第一低壓差電壓調節器v4的管腳2接地；所述第一低壓差電壓調節器v4的型號為lm1117。

所述vcc電源濾波模塊包括7個電容。第四十四濾波電容c6的一端、第四十五濾波電容c7的一端、第四十六濾波電容c8的一端、第四十七濾波電容c9的一端、第四十八濾波電容c10的一端、第四十九濾波電容c11的一端、第五十濾波電容c12的一端都與電源vcc連接；第四十四濾波電容c6的另一端、第四十五濾波電容c7的另一端、第四十六濾波電容c8的另一端、第四十七濾波電容c9的另一端、第四十八濾波電容c10的另一端、第四十九濾波電容c11的另一端、第五十濾波電容c12的另一端都接地。

所述vcc電源指示模塊包括1個電阻、1個發光二極體。第六限流電阻rl1的一端電源vcc連接；第六限流電阻l1的另一端與第四發光二極體led1的正極連接；第四發光二極體led1的負極接地。

所述a13v電源模塊包括1個電阻、1個電源模塊。第二電源模塊v2的管腳1與電源vin連接；第二電源模塊v2的管腳2、第二電源模塊v2的管腳3都接地；第二電源模塊v2的管腳6作為電源a13v+輸出端；第二電源模塊v2的管腳5、第三下拉電阻rp1的一端都接a13v-地；第三下拉電阻rp1的另一端與第二電源模塊v2的管腳4連接；所述第二電源模塊v2的型號為urb4812ld-30wr3。

所述a13v電源濾波模塊包括10個電容、1個電解電容。第五十一濾波電容cp1的一端、第五十二濾波電容cp2的一端、第五十三濾波電容cp3的一端、第五十四濾波電容cp4的一端、第五十五濾波電容cp5的一端、第五十六濾波電容cp6的一端、第五十七濾波電容cp7的一端、第五十八濾波電容cp8的一端、第五十九濾波電容cp9的一端、第六十濾波電容cp10的一端、第三電解電容cp11的正極都與電源a13v+連接；第五十一濾波電容cp1的另一端、第五十二濾波電容cp2的另一端、第五十三濾波電容cp3的另一端、第五十四濾波電容cp4的另一端、第五十五濾波電容cp5的另一端、第五十六濾波電容cp6的另一端、第五十七濾波電容cp7的另一端、第五十八濾波電容cp8的另一端、第五十九濾波電容cp9的另一端、第六十濾波電容cp10的另一端、第三電解電容cp11的負極都與a13v-連接。

所述b13v電源模塊包括1個電源模塊。第三電源模塊v5的管腳1接地；第三電源模塊v5的管腳2與電源vin連接；第三電源模塊v5的管腳5連接b13v-地；第三電源模塊v5的管腳3作為電源b13v+輸出端；所述第三電源模塊v5的型號為urb2412ymd-6wr3。

所述b13v電源濾波模塊包括6個電容、1個電解電容。第六十一濾波電容cp22的一端、第六十二濾波電容cp23的一端、第六十三濾波電容cp24的一端、第六十四濾波電容cp25的一端、第六十五濾波電容cp26的一端、第六十六濾波電容cp27的一端、第四電解電容cp21的正極都與電源b13v+連接；第六十一濾波電容cp22的另一端、第六十二濾波電容cp23的另一端、第六十三濾波電容cp24的另一端、第六十四濾波電容cp25的另一端、第六十五濾波電容cp26的另一端、第六十六濾波電容cp27的另一端、第四電解電容cp21的負極都與b13v-連接。

信號輸入電路部分包括信號輸入模塊電路。

所述信號輸入模塊電路包括6個電阻、2個電容、2個光電耦合器。第七限流電阻r38的一端、第八限流電阻r39的一端與電源vcc連接；第七限流電阻r38的另一端、第一光電耦合器o3的管腳4與cpu的管腳18連接；第八限流電阻r39的另一端、第二光電耦合器o4的管腳4與cpu的管腳19連接；第一光電耦合器o3的管腳3、第二光電耦合器o4的管腳3都接地；第九限流電阻r30的一端、第十限流電阻r31的一端都連接電源28v；第九限流電阻r30的另一端、第六十七濾波電容c30的一端都與第一光電耦合器o3的管腳1連接；第十限流電阻r31的另一端、第六十七濾波電容c30的另一端、第一光電耦合器o3的管腳2都接地；第十一限流電阻r32的一端、第十二限流電阻r33的一端都與電源28v連接；第十一限流電阻的另一端、第六十八濾波電容c31的一端都與第二光電耦合器o4的管腳1連接；第十二限流電阻的另一端、第六十八濾波電容c31的另一端、第二光電耦合器o4的管腳2都接地；所述第一光電耦合器o3、第二光電耦合器o4的型號都為tlp181gr；所述電源28v為外接電源。

輸出控制電路部分包括5v輸出控制模塊電路、運行控制模塊電路、開關模塊電路、吸收模塊電路。

所述5v輸出控制模塊包括6個電阻，2個光電耦合器。第十三限流電阻r4的一端與cpu的管腳15連接；第十三限流電阻r4的另一端與第三光電耦合器o1的管腳1連接；第十四限流電阻r34的一端連接電源+5v；第十四限流電阻r34的另一端與第三光電耦合器o1的管腳4連接；第十五限流電阻r35的一端、第三光電耦合器o1的引腳2都接地；第十五限流電阻r35的另一端、第三光電耦合器o1的引腳3都接outa；第十六限流電阻r5的一端與cpu的管腳16連接；第十六限流電阻r5的另一端與第四光電耦合器o2的管腳1連接；第十七限流電阻r36的一端連接電源+5v；第十七限流電阻r36的另一端與第四光電耦合器o2的管腳4連接；第十八限流電阻r37的一端、第四光電耦合器o2的引腳2都接地；第十八限流電阻r37的另一端、第四光電耦合器o2的引腳3都接outb；所述第三光電耦合器o1、第四光電耦合器o2的型號均為tlp181gr。

所述運行控制模塊包括2個半橋驅動器、2個瞬態電壓抑制器、5個電阻、2個跳線焊盤。第一半橋驅動器u3的管腳1連接電源vdd；第一半橋驅動器u3的管腳2連接電源b13v+；第一半橋驅動器u3的管腳5與第五限流電阻r6的另一端連接；第一半橋驅動器u3的管腳6、第一半橋驅動器u3的管腳7都接地；第十九限流電阻rb1的一端與第一半橋驅動器u3的管腳3連接；第十九限流電阻rb1的另一端與第一跳線焊盤p16b的管腳1、第一跳線焊盤p16b的管腳2、第一跳線焊盤p16b的管腳3、第一跳線焊盤p16b的管腳4、第一跳線焊盤p16b的管腳5、第一跳線焊盤p16b的管腳6、第一跳線焊盤p16b的管腳7、第一跳線焊盤p16b的管腳8連接；第二十限流電阻rb0的一端與b13v-、第二瞬態電壓抑制器d3的陰極都與第一半橋驅動器u3的管腳4連接；第二瞬態電壓抑制器d3的陽極接地；第二十限流電阻rb0的另一端與第一跳線焊盤p16b的管腳9、第一跳線焊盤p16b的管腳10、第一跳線焊盤p16b的管腳11、第一跳線焊盤p16b的管腳12、第一跳線焊盤p16b的管腳13、第一跳線焊盤p16b的管腳14、第一跳線焊盤p16b的管腳15、第一跳線焊盤p16b的管腳16連接；第二半橋驅動器u2的管腳1連接電源vdd；第二半橋驅動器u2的管腳2連接電源a13v+；第二半橋驅動器u2的管腳5與第四限流電阻r3的另一端連接；第二半橋驅動器u2的管腳6、第二半橋驅動器u2的管腳7都接地；第二十一限流電阻ra1的一端與第二半橋驅動器u2的管腳3連接；第二十一限流電阻ra1的另一端與第二跳線焊盤p16a的管腳1、第二跳線焊盤p16a的管腳2、第二跳線焊盤p16a的管腳3、第二跳線焊盤p16a的管腳4、第二跳線焊盤p16a的管腳5、第二跳線焊盤p16a的管腳6、第二跳線焊盤p16a的管腳7、第二跳線焊盤p16a的管腳8連接；第二十二限流電阻ra0的一端與a13v-、第三瞬態電壓抑制器d2的陰極都與第二半橋驅動器u2的管腳4連接；第三瞬態電壓抑制器d2的陽極接地；第二十二限流電阻ra0的另一端與第二跳線焊盤p16a的管腳9、第二跳線焊盤p16a的管腳10、第二跳線焊盤p16a的管腳11、第二跳線焊盤p16a的管腳12、第二跳線焊盤p16a的管腳13、第二跳線焊盤p16a的管腳14、第二跳線焊盤p16a的管腳15、第二跳線焊盤p16a的管腳16連接。所述第一半橋驅動器u3、第二半橋驅動器u2的型號均為lm25101；所述第一跳線焊盤p16b、第二跳線焊盤p16a的型號均為header8x2。

所述開關模塊包括12個場效應管、22個電阻、8個電容。第一場效應管q1的管腳2、第二場效應管q2的管腳2、第三場效應管q3的管腳2、第四場效應管q4的管腳2、第五場效應管q5的管腳2、第六場效應管q6的管腳2都接raila；第一柵極電阻raq1的一端與第一場效應管q1的管腳1連接；第二柵極電阻raq2的一端與第二場效應管q2的管腳1連接；第三柵極電阻raq3的一端與第一場效應管q3的管腳1連接；第四柵極電阻raq4的一端與第一場效應管q4的管腳1連接；第五柵極電阻raq5的一端與第一場效應管q5的管腳1連接；第六柵極電阻raq6的一端與第一場效應管q6的管腳1連接；第一場效應管q1的管腳3、第二場效應管q2的管腳3、第三場效應管q3的管腳3、第四場效應管q4的管腳3、第五場效應管q5的管腳3、第六場效應管q6的管腳3、第一分壓電阻rah2的一端都與第二十二限流電阻ra0的另一端相連；第一分壓電阻rah2的另一端、第一分流電阻rh1的一端、第二分流電阻rh2的一端、第三分流電阻rh3的一端、第四分流電阻rh4的一端、第一柵極電阻raq1的另一端、第二柵極電阻raq2的另一端、第三柵極電阻raq3的另一端、第四柵極電阻raq4的另一端、第五柵極電阻raq5的另一端、第六柵極電阻raq6的另一端都連接；第一分流電阻rh1的另一端、第二分流電阻rh2的另一端、第三分流電阻rh3的另一端、第四分流電阻rh4的另一端均與第二半橋驅動器u2的管腳3連接；第六十九濾波電容cn1的一端、第七十濾波電容cn2的一端、第七十一濾波電容cn3的一端、第七十二濾波電容cn4的一端都與raila連接；第六十九濾波電容cn1的另一端、第七十濾波電容cn2的另一端、第七十一濾波電容cn3的另一端、第七十二濾波電容cn4的另一端都接地；第七場效應管q7的管腳2、第八場效應管q8的管腳2、第九場效應管q9的管腳2、第十場效應管q10的管腳2、第十一場效應管q11的管腳2、第十二場效應管q12的管腳2都接railb；第七柵極電阻raq7的一端與第七場效應管q7的管腳1連接；第八柵極電阻raq8的一端與第八場效應管q8的管腳1連接；第九柵極電阻raq9的一端與第九場效應管q9的管腳1連接；第十柵極電阻raq10的一端與第十場效應管q10的管腳1連接；第十一柵極電阻raq11的一端與第十一場效應管q11的管腳1連接；第十二柵極電阻raq12的一端與第十二場效應管q12的管腳1連接；第七場效應管q7的管腳3、第八場效應管q8的管腳3、第九場效應管q9的管腳3、第十場效應管q10的管腳3、第十一場效應管q11的管腳3、第十二場效應管q12的管腳3、第二分壓電阻rah3的一端都與第二十限流電阻rb0的另一端連接；第二分壓電阻rah3的另一端、第五分流電阻rh5的一端、第六分流電阻rh6的一端、第七分流電阻rh7的一端、第八分流電阻rh8的一端、第七柵極電阻raq7的另一端、第八柵極電阻raq8的另一端、第九柵極電阻raq9的另一端、第十柵極電阻raq10的另一端、第十一柵極電阻raq11的另一端、第十二柵極電阻raq12的另一端都連接；第五分流電阻rh5的另一端、第六分流電阻rh6的另一端、第七分流電阻rh7的另一端、第八分流電阻rh8的另一端均與第一半橋驅動器u3的管腳3連接；第七十三濾波電容cn1的一端、第七十四濾波電容cn2的一端、第七十五濾波電容cn3的一端、第七十六濾波電容cn4的一端都與railb連接；第七十三濾波電容cn1的另一端、第七十四濾波電容cn2的另一端、第七十五濾波電容cn3的另一端、第七十六濾波電容cn4的另一端都接地；所述第一場效應管q1、第二場效應管q2、第三場效應管q3、第四場效應管q4、第五場效應管q5、第六場效應管q6、第七場效應管q7、第八場效應管q8、第九場效應管q9、第十場效應管q10、第十一場效應管q11、第十二場效應管q12的型號均為csd18542kcs；本文所述raila、railb均為外接電源。

所述吸收模塊包括18個電容、2個二極體、6個電阻。第一二極體dn1的正極與第一吸收電阻rn1的一端、第二吸收電阻rn2的一端、第三吸收電阻rn3的一端都與raila連接；第一吸收電阻rn1的另一端、第二吸收電阻rn2的另一端、第三吸收電阻rn3的另一端、第一二極體dn1的負極、第一吸收電容cn10的一端、第二吸收電容cn11的一端、第三吸收電容cn12的一端、第四吸收電容cn13的一端、第五吸收電容cn14的一端、第六吸收電容cn15的一端、第七吸收電容cn16的一端、第八吸收電容cn17的一端、第九吸收電容cn18的一端都相互連接；第一吸收電容cn10的另一端、第二吸收電容cn11的另一端、第三吸收電容cn12的另一端、第四吸收電容cn13的另一端、第五吸收電容cn14的另一端、第六吸收電容cn15的另一端、第七吸收電容cn16的另一端、第八吸收電容cn17的另一端、第九吸收電容cn18的另一端都接地；第二二極體dn2的正極與第四吸收電阻rn4的一端、第五吸收電阻rn5的一端、第六吸收電阻rn6的一端都與railb連接；第四吸收電阻rn4的另一端、第五吸收電阻rn5的另一端、第六吸收電阻rn6的另一端、第二二極體dn2的負極、第十吸收電容cn19的一端、第十一吸收電容cn20的一端、第十二吸收電容cn21的一端、第十三吸收電容cn22的一端、第十四吸收電容cn23的一端、第十五吸收電容cn24的一端、第十六吸收電容cn25的一端、第十七吸收電容cn26的一端、第十八吸收電容cn27的一端都相互連接；第十吸收電容cn19的另一端、第十一吸收電容cn20的另一端、第十二吸收電容cn21的另一端、第十三吸收電容cn22的另一端、第十四吸收電容cn23的另一端、第十五吸收電容cn24的另一端、第十六吸收電容cn25的另一端、第十七吸收電容cn26的另一端、第十八吸收電容cn27的另一端都接地；所述第一二極體dn1、第二二極體dn2的型號均為1n5400。

狀態電壓測量電路部分包括vincpu電壓測量模塊電路、vp1cpu電壓測量模塊電路、vp2cpu電壓測量模塊電路。

所述vincpu電壓測量模塊包括2個電阻、2個電容、1個齊納穩壓器。第五分壓電阻r20的一端與電源vin相連；第五分壓電阻r20的另一端、第六分壓電阻r21的一端、第七十七濾波電容c20的一端、第七十八濾波電容c21的一端、第一齊納二極體d20的管腳3都與cpu的管腳12連接；第六分壓電阻r21的另一端、第七十七濾波電容c20的另一端、第七十八濾波電容c21的另一端、第一齊納二極體d20的管腳1都接地；第一齊納二極體d20的管腳2架空作為測量端；所述第一齊納二極體d20的型號為bzx84c3v3et1g。

所述vp1cpu電壓測量模塊包括2個電阻、2個電容、1個齊納二極體。第七分壓電阻r22的一端與電源vp1相連；第七分壓電阻r22的另一端、第八分壓電阻r23的一端、第七十九濾波電容c22的一端、第八十濾波電容c23的一端第二齊納二極體d22的管腳3都與cpu的管腳11連接；第八分壓電阻r23的另一端、第七十九濾波電容c22的另一端、第八十濾波電容c23的另一端、第二齊納二極體d22的管腳1都接地；第二齊納二極體d22的管腳2架空作為測量端；所述電源vp1為外接電源；所述第二齊納二極體d22的型號為bzx84c3v3et1g。

所述vp2cpu電壓測量模塊包括2個電阻、2個電容、1個齊納二極體。第九分壓電阻r24的一端與電源vp2相連；第九分壓電阻r24的另一端、第十分壓電阻r25的一端、第八十一濾波電容c24的一端、第八十二濾波電容c25的一端、第三齊納二極體d25的管腳3都與cpu的管腳10連接；第十分壓電阻r25的另一端、第八十一濾波電容c24的另一端、第八十二濾波電容c25的另一端、第三齊納二極體d25的管腳1都接地；第三齊納二極體d25的管腳2架空；所述電源vp2為外接電源；所述第三齊納二極體d25的型號為bzx84c3v3et1g。

有益效果：

電機驅動控制開關裝置的電路通過實際測試，可以有效檢測輸入信號，並控制電機運轉所需的相關參數，使電機可以按照預定方式正常運轉。該電路反應速度較快，電路較簡單，可及時作出反應，並且可控制較高的電流的短時間通斷，較為實用。

附圖說明：

圖1是本發明的cpu基本電路部分；

圖2-1是電源產生電路部分的vin電源模塊電路；

圖2-2是電源產生電路部分的vin電源濾波模塊電路；

圖2-3是電源產生電路部分的vdd電源模塊電路；

圖2-4是電源產生電路部分的vdd電源濾波模塊電路；

圖2-5是電源產生電路部分的5v電源模塊電路；

圖2-6是電源產生電路部分的vcc電源模塊電路；

圖2-7是電源產生電路部分的vcc電源濾波模塊電路；

圖2-8是電源產生電路部分的vcc電源指示模塊電路；

圖2-9是電源產生電路部分的a13v電源模塊電路；

圖2-10是電源產生電路部分的a13v電源濾波模塊電路；

圖2-11是電源產生電路部分的b13v電源模塊電路；

圖2-12是電源產生電路部分的b13v電源濾波模塊電路；

圖3是本發明的信號輸入電路部分；

圖4-1是本發明的輸出控制電路部分中的5v輸出控制模塊電路；

圖4-2是本發明的輸出控制電路部分中的運行控制模塊電路；

圖4-3是本發明的輸出控制電路部分中的開關模塊電路；

圖4-4是本發明的輸出控制電路部分中的吸收模塊電路；

圖5是本發明的狀態電壓測量部分。

具體實施方式

下面結合原理圖對本發明作進一步說明。

如圖1，為cpu基本電路部分。

cpu基本電路部分包括cpu，時鐘模塊電路，cpu復位模塊電路，cpu輸入電壓濾波模塊電路，啟動模塊電路，cpu調試模塊電路，工作狀態顯示模塊電路；所述的cpu採用stm32f103c6t6a晶片。

所述時鐘模塊包括一個晶振和兩個電容。所述時鐘模塊包括一個晶振和兩個電容；第一晶振y1的一端與第一儲能電容c1的一端連接，並與cpu的管腳6連接；第一晶振y1的另一端與第二儲能電容c2的一端連接，並與cpu的管腳5連接。第一儲能電容c1的另一端、第一儲能電容c2的另一端接地；本文中所有未對電容進行特別說明為電解電容的電容均為非電解電容。

所述cpu復位模塊包括一個電容和一個電阻。第三儲能電容c3的一端與cpu的管腳7連接；第一限流電阻r1的一端與cpu的管腳44連接；第三儲能電容c3的另一端與第一下拉電阻r1的另一端接地。

所述cpu輸入電壓濾波模塊包括兩個電容。第一濾波電容c4的一端、第二濾波電容c5的一端都與電源vcc的一端連接並接cpu的管腳9、cpu的管腳24、cpu的管腳36、cpu的管腳48；第一濾波電容c4的另一端與第二濾波電容c5的另一端都接地。

所述啟動模塊包括一個電阻。第二下拉電阻r2與的一端與cpu的管腳20連接；第二下拉電阻r2的另一端接地。

所述cpu調試模塊包括一個四引腳插頭座。第一四引腳插頭座p1的管腳1連接電源vcc；第一四引腳插頭座p1的管腳2連接cpu的管腳34；第一四引腳插頭座p1的管腳3連接cpu的管腳37；第一四引腳插頭座p1的管腳4接地。

所述工作狀態顯示模塊包括三個發光二極體、三個電阻。第一限流電阻rl2的一端與第一發光二極體lr的正極相連；第二限流電阻rl3的一端與第二發光二極體lg的正極相連；第三限流電阻rl4的一端與第三發光二極體lb的正極相連；第一限流電阻rl2的另一端與cpu的管腳26連接；第二限流電阻rl3的另一端與cpu的管腳27連接；第三限流電阻rl4的另一端與cpu的管腳28連接；第一發光二極體lr的負極、第二發光二極體lg的負極、第三發光二極體lb的負極接地。

所述cpu的管腳23、cpu的管腳35、cpu的管腳47、cpu的管腳8接地；第四限流電阻r3的一端與cpu的17腳連接；第五限流電阻r6的一端與cpu的管腳13連接；cpu在本文中未提到的管腳皆架空。

電源產生電路部分包括vin電源模塊電路、vin電源濾波模塊電路、vdd電源模塊電路、vdd電源濾波模塊電路、5v電源模塊電路、vcc電源模塊電路、vcc電源濾波模塊電路、vcc電源指示模塊電路、a13v電源模塊電路、a13v電源濾波模塊電路、b13v電源模塊電路、b13v電源濾波模塊電路。

如圖2-1，為電源產生電路部分的vin電源模塊電路。

所述vin電源模塊包括兩個電容、兩個電感、一個瞬態抑制二極體。第一濾波電感l2的一端、第二濾波電感l3的一端、第三濾波電容c38的一端、第四濾波電容c39的一端都與電源vin1連接；第一濾波電感l2的另一端、第二濾波電感l3的另一端、第一瞬態二極體d1的陰極都連接作為電源vin輸出端；第三濾波電容c38的另一端、第四濾波電容c39的另一端、第一瞬態二極體d1的陽極都接地所述vin1為外接電源。

如圖2-2，為電源產生電路部分的vin電源濾波模塊電路；

所述vin電源濾波模塊包括13個非電解電容、2個電解電容。第五濾波電容c100的一端、第六濾波電容c101的一端、第七濾波電容c102的一端、第八濾波電容c103的一端、第九濾波電容c104的一端、第十濾波電容c105的一端、第十一濾波電容c40的一端、第十二濾波電容c41的一端、第十三濾波電容c42的一端、第十四濾波電容c43的一端、第十五濾波電容c44的一端、第十六濾波電容c45的一端、第十七濾波電容c46的一端、第一電解電容c49的正極、第二電解電容c48的正極都與電源vin連接；第五濾波電容c100的另一端、第六濾波電容c101的另一端、第七濾波電容c102的另一端、第八濾波電容c103的另一端、第九濾波電容c104的另一端、第十濾波電容c105的另一端、第十一濾波電容c40的另一端、第十二濾波電容c41的另一端、第十三濾波電容c42的另一端、第十四濾波電容c43的另一端、第十五濾波電容c44的另一端、第十六濾波電容c45的另一端、第十七濾波電容c46的另一端、第一電解電容c49的負極、第二電解電容c48的負極都接地。

如圖2-3，為電源產生電路部分的vdd電源模塊電路。

所述vdd電源模塊包括1個電源模塊。第一電源模塊v1的管腳1與第一電源模塊v1的管腳5都接地；第一電源模塊v1的管腳2連接電源vin；第一電源模塊v1的管腳3作為電源vdd輸出端；所述第一電源模塊v1的型號為urb2412ymd-6wr3。

如圖2-4，為電源產生電路部分的vdd電源濾波模塊電路。

所述vdd電源濾波模塊包括5個電容。第十八濾波電容c50的一端、第十九濾波電容c51的一端、第二十濾波電容c52的一端、第二十一濾波電容c53的一端、第二十二濾波電容c54的一端都與電源vdd連接；第十八濾波電容c50的另一端、第十九濾波電容c51的另一端、第二十濾波電容c52的另一端、第二十一濾波電容c53的另一端、第二十二濾波電容c54的另一端都接地。

如圖2-5，為電源產生電路部分的5v電源模塊電路。

所述5v電源模塊包括8個電容和1個正電壓穩壓器。第二十三濾波電容c60的一端、第二十四濾波電容c61的一端、第二十五濾波電容c62的一端、第二十六濾波電容c63的一端、第一正電壓穩定器v3的管腳1都與電源vdd連接；第二十三濾波電容c60的另一端、第二十四濾波電容c61的另一端、第二十五濾波電容c62的另一端、第二十六濾波電容c63的另一端都接地；第二十七濾波電容c70的一端、第二十八濾波電容c71的一端、第二十九濾波電容c72的一端、第三十濾波電容c73的一端、第一正電壓穩定器v3的管腳3都連接作為電源+5v輸出端；第二十七濾波電容c70的另一端、第二十八濾波電容c71的另一端、第二十九濾波電容c72的另一端、第三十濾波電容c73的另一端都接地；第一正電壓穩定器v3的管腳2接地；所述第一正電壓穩定器v3的型號為l7805cv。

如圖2-6，為電源產生電路部分的vcc電源模塊電路。

所述vcc電源模塊包括13個電容、1個低壓差電壓調節器、1個電感。第三十一濾波電容c74的一端、第三十二濾波電容c75的一端、第三十三濾波電容c76的一端、第三十四濾波電容c77的一端、第三十五濾波電容c8的一端、第一低壓差電壓調節器v4的管腳1都與電源+5v連接；第三十一濾波電容c74的另一端、第三十二濾波電容c75的另一端、第三十三濾波電容c76的另一端、第三十四濾波電容c77的另一端、第三十五濾波電容c78的另一端都接地；第三十六濾波電容c80的一端、第三十七濾波電容c81的一端、第三十八濾波電容c82的一端、第三濾波電感l1的一端都與第一低壓差電壓調節器v4的管腳3連接；第三濾波電感l1的另一端、第三十九濾波電容c86的一端、第四十濾波電容c87的一端、第四十一濾波電容c88的一端、第四十二濾波電容c89的一端、第四十三濾波電容c90的一端都連接並作為電源vcc輸出端；第三十六濾波電容c80的另一端、第三十七濾波電容c81的另一端、第三十八濾波電容c82的另一端、第三十九濾波電容c86的另一端、第四十濾波電容c87的另一端、第四十一濾波電容c88的另一端、第四十二濾波電容c89的另一端、第四十三濾波電容c90的另一端都接地；第一低壓差電壓調節器v4的管腳2接地；所述第一低壓差電壓調節器v4的型號為lm1117。

如圖2-7，為電源產生電路部分的vcc電源濾波模塊電路。

所述vcc電源濾波模塊包括7個電容。第四十四濾波電容c6的一端、第四十五濾波電容c7的一端、第四十六濾波電容c8的一端、第四十七濾波電容c9的一端、第四十八濾波電容c10的一端、第四十九濾波電容c11的一端、第五十濾波電容c12的一端都與電源vcc連接；第四十四濾波電容c6的另一端、第四十五濾波電容c7的另一端、第四十六濾波電容c8的另一端、第四十七濾波電容c9的另一端、第四十八濾波電容c10的另一端、第四十九濾波電容c11的另一端、第五十濾波電容c12的另一端都接地。

如圖2-8，為電源產生電路部分的vcc電源指示模塊電路。

所述vcc電源指示模塊包括1個電阻、1個發光二極體。第六限流電阻rl1的一端電源vcc連接；第六限流電阻l1的另一端與第四發光二極體led1的正極連接；第四發光二極體led1的負極接地。

如圖2-9，為電源產生電路部分的a13v電源模塊電路。

所述a13v電源模塊包括1個電阻、1個電源模塊。第二電源模塊v2的管腳1與電源vin連接；第二電源模塊v2的管腳2、第二電源模塊v2的管腳3都接地；第二電源模塊v2的管腳6作為電源a13v+；第二電源模塊v2的管腳5、第三下拉電阻rp1的一端都接a13v-地；第三下拉電阻rp1的另一端與第二電源模塊v2的管腳4連接；所述第二電源模塊v2的型號為urb4812ld-30wr3。如圖2-10，為電源產生電路部分的a13v電源濾波模塊電路。

所述a13v電源濾波模塊包括10個電容、1個電解電容。第五十一濾波電容cp1的一端、第五十二濾波電容cp2的一端、第五十三濾波電容cp3的一端、第五十四濾波電容cp4的一端、第五十五濾波電容cp5的一端、第五十六濾波電容cp6的一端、第五十七濾波電容cp7的一端、第五十八濾波電容cp8的一端、第五十九濾波電容cp9的一端、第六十濾波電容cp10的一端、第三電解電容cp11的正極都與電源a13v+連接；第五十一濾波電容cp1的另一端、第五十二濾波電容cp2的另一端、第五十三濾波電容cp3的另一端、第五十四濾波電容cp4的另一端、第五十五濾波電容cp5的另一端、第五十六濾波電容cp6的另一端、第五十七濾波電容cp7的另一端、第五十八濾波電容cp8的另一端、第五十九濾波電容cp9的另一端、第六十濾波電容cp10的另一端、第三電解電容cp11的負極都與a13v-連接。

如圖2-11，為電源產生電路部分的b13v電源模塊電路。

所述b13v電源模塊包括1個電源模塊。第三電源模塊v5的管腳1接地；第三電源模塊v5的管腳2與電源vin連接；第三電源模塊v5的管腳5連接b13v-地；第三電源模塊v5的管腳3作為電源b13v+；所述第三電源模塊v5的型號為urb2412ymd-6wr3。

如圖2-12，為電源產生電路部分的b13v電源濾波模塊電路。

所述b13v電源濾波模塊包括6個電容、1個電解電容。第六十一濾波電容cp22的一端、第六十二濾波電容cp23的一端、第六十三濾波電容cp24的一端、第六十四濾波電容cp25的一端、第六十五濾波電容cp26的一端、第六十六濾波電容cp27的一端、第四電解電容cp21的正極都與電源b13v+連接；第六十一濾波電容cp22的另一端、第六十二濾波電容cp23的另一端、第六十三濾波電容cp24的另一端、第六十四濾波電容cp25的另一端、第六十五濾波電容cp26的另一端、第六十六濾波電容cp27的另一端、第四電解電容cp21的負極都與b13v-連接。

如圖3，為本發明的信號輸入電路部分。

信號輸入電路部分包括信號輸入模塊電路。

所述信號輸入模塊電路包括6個電阻、2個電容、2個光電耦合器。第七限流電阻r38的一端、第八限流電阻r39的一端與電源vcc連接；第七限流電阻r38的另一端、第一光電耦合器o3的管腳4與cpu的管腳18連接；第八限流電阻r39的另一端、第二光電耦合器o4的管腳4與cpu的管腳19連接；第一光電耦合器o3的管腳3、第二光電耦合器o4的管腳3都接地；第九限流電阻r30的一端、第十限流電阻r31的一端都連接電源28v；第九限流電阻r30的另一端、第六十七濾波電容c30的一端都與第一光電耦合器o3的管腳1連接；第十限流電阻r31的另一端、第六十七濾波電容c30的另一端、第一光電耦合器o3的管腳2都接地；第十一限流電阻r32的一端、第十二限流電阻r33的一端都與電源28v連接；第十一限流電阻的另一端、第六十八濾波電容c31的一端都與第二光電耦合器o4的管腳1連接；第十二限流電阻的另一端、第六十八濾波電容c31的另一端、第二光電耦合器o4的管腳2都接地；所述第一光電耦合器o3、第二光電耦合器o4的型號都為tlp181gr；所述電源28v為外接電源。

輸出控制電路部分包括5v輸出控制模塊電路、運行控制模塊電路、開關模塊電路、吸收模塊電路。

如圖4-1，為本發明的輸出控制電路部分中的5v輸出控制模塊電路。

所述5v輸出控制模塊包括6個電阻，2個光電耦合器。第十三限流電阻r4的一端與cpu的管腳15連接；第十三限流電阻r4的另一端與第三光電耦合器o1的管腳1連接；第十四限流電阻r34的一端連接電源+5v；第十四限流電阻r34的另一端與第三光電耦合器o1的管腳4連接；第十五限流電阻r35的一端、第三光電耦合器o1的引腳2都接地；第十五限流電阻r35的另一端、第三光電耦合器o1的引腳3都接outa；第十六限流電阻r5的一端與cpu的管腳16連接；第十六限流電阻r5的另一端與第四光電耦合器o2的管腳1連接；第十七限流電阻r36的一端連接電源+5v；第十七限流電阻r36的另一端與第四光電耦合器o2的管腳4連接；第十八限流電阻r37的一端、第四光電耦合器o2的引腳2都接地；第十八限流電阻r37的另一端、第四光電耦合器o2的引腳3都接outb；所述第三光電耦合器o1、第四光電耦合器o2的型號均為tlp181gr。

如圖4-2，為本發明的輸出控制電路部分中的運行控制模塊電路。

所述運行控制模塊包括2個半橋驅動器、2個瞬態電壓抑制器、5個電阻、2個跳線焊盤。第一半橋驅動器u3的管腳1連接電源vdd；第一半橋驅動器u3的管腳2連接電源b13v+；第一半橋驅動器u3的管腳5與第五限流電阻r6的另一端連接；第一半橋驅動器u3的管腳6、第一半橋驅動器u3的管腳7都接地；第十九限流電阻rb1的一端與第一半橋驅動器u3的管腳3連接；第十九限流電阻rb1的另一端與第一跳線焊盤p16b的管腳1、第一跳線焊盤p16b的管腳2、第一跳線焊盤p16b的管腳3、第一跳線焊盤p16b的管腳4、第一跳線焊盤p16b的管腳5、第一跳線焊盤p16b的管腳6、第一跳線焊盤p16b的管腳7、第一跳線焊盤p16b的管腳8連接；第二十限流電阻rb0的一端與b13v-、第二瞬態電壓抑制器d3的陰極都與第一半橋驅動器u3的管腳4連接；第二瞬態電壓抑制器d3的陽極接地；第二十限流電阻rb0的另一端與第一跳線焊盤p16b的管腳9、第一跳線焊盤p16b的管腳10、第一跳線焊盤p16b的管腳11、第一跳線焊盤p16b的管腳12、第一跳線焊盤p16b的管腳13、第一跳線焊盤p16b的管腳14、第一跳線焊盤p16b的管腳15、第一跳線焊盤p16b的管腳16連接；第二半橋驅動器u2的管腳1連接電源vdd；第二半橋驅動器u2的管腳2連接電源a13v+；第二半橋驅動器u2的管腳5與第四限流電阻r3的另一端連接；第二半橋驅動器u2的管腳6、第二半橋驅動器u2的管腳7都接地；第二十一限流電阻ra1的一端與第二半橋驅動器u2的管腳3連接；第二十一限流電阻ra1的另一端與第二跳線焊盤p16a的管腳1、第二跳線焊盤p16a的管腳2、第二跳線焊盤p16a的管腳3、第二跳線焊盤p16a的管腳4、第二跳線焊盤p16a的管腳5、第二跳線焊盤p16a的管腳6、第二跳線焊盤p16a的管腳7、第二跳線焊盤p16a的管腳8連接；第二十二限流電阻ra0的一端與a13v-、第三瞬態電壓抑制器d2的陰極都與第二半橋驅動器u2的管腳4連接；第三瞬態電壓抑制器d2的陽極接地；第二十二限流電阻ra0的另一端與第二跳線焊盤p16a的管腳9、第二跳線焊盤p16a的管腳10、第二跳線焊盤p16a的管腳11、第二跳線焊盤p16a的管腳12、第二跳線焊盤p16a的管腳13、第二跳線焊盤p16a的管腳14、第二跳線焊盤p16a的管腳15、第二跳線焊盤p16a的管腳16連接。所述第一半橋驅動器u3、第二半橋驅動器u2的型號均為lm25101；所述第一跳線焊盤p16b、第二跳線焊盤p16a的型號均為header8x2。

如圖4-3，為本發明的輸出控制電路部分中的開關模塊電路。

所述開關模塊包括12個場效應管、22個電阻、8個電容。第一場效應管q1的管腳2、第二場效應管q2的管腳2、第三場效應管q3的管腳2、第四場效應管q4的管腳2、第五場效應管q5的管腳2、第六場效應管q6的管腳2都接raila；第一柵極電阻raq1的一端與第一場效應管q1的管腳1連接；第二柵極電阻raq2的一端與第二場效應管q2的管腳1連接；第三柵極電阻raq3的一端與第一場效應管q3的管腳1連接；第四柵極電阻raq4的一端與第一場效應管q4的管腳1連接；第五柵極電阻raq5的一端與第一場效應管q5的管腳1連接；第六柵極電阻raq6的一端與第一場效應管q6的管腳1連接；第一場效應管q1的管腳3、第二場效應管q2的管腳3、第三場效應管q3的管腳3、第四場效應管q4的管腳3、第五場效應管q5的管腳3、第六場效應管q6的管腳3、第一分壓電阻rah2的一端都與第二十二限流電阻ra0的另一端相連；第一分壓電阻rah2的另一端、第一分流電阻rh1的一端、第二分流電阻rh2的一端、第三分流電阻rh3的一端、第四分流電阻rh4的一端、第一柵極電阻raq1的另一端、第二柵極電阻raq2的另一端、第三柵極電阻raq3的另一端、第四柵極電阻raq4的另一端、第五柵極電阻raq5的另一端、第六柵極電阻raq6的另一端都連接；第一分流電阻rh1的另一端、第二分流電阻rh2的另一端、第三分流電阻rh3的另一端、第四分流電阻rh4的另一端均與第二半橋驅動器u2的管腳3連接；第六十九濾波電容cn1的一端、第七十濾波電容cn2的一端、第七十一濾波電容cn3的一端、第七十二濾波電容cn4的一端都與raila連接；第六十九濾波電容cn1的另一端、第七十濾波電容cn2的另一端、第七十一濾波電容cn3的另一端、第七十二濾波電容cn4的另一端都接地；第七場效應管q7的管腳2、第八場效應管q8的管腳2、第九場效應管q9的管腳2、第十場效應管q10的管腳2、第十一場效應管q11的管腳2、第十二場效應管q12的管腳2都接railb；第七柵極電阻raq7的一端與第七場效應管q7的管腳1連接；第八柵極電阻raq8的一端與第八場效應管q8的管腳1連接；第九柵極電阻raq9的一端與第九場效應管q9的管腳1連接；第十柵極電阻raq10的一端與第十場效應管q10的管腳1連接；第十一柵極電阻raq11的一端與第十一場效應管q11的管腳1連接；第十二柵極電阻raq12的一端與第十二場效應管q12的管腳1連接；第七場效應管q7的管腳3、第八場效應管q8的管腳3、第九場效應管q9的管腳3、第十場效應管q10的管腳3、第十一場效應管q11的管腳3、第十二場效應管q12的管腳3、第二分壓電阻rah3的一端都與第二十限流電阻rb0的另一端連接；第二分壓電阻rah3的另一端、第五分流電阻rh5的一端、第六分流電阻rh6的一端、第七分流電阻rh7的一端、第八分流電阻rh8的一端、第七柵極電阻raq7的另一端、第八柵極電阻raq8的另一端、第九柵極電阻raq9的另一端、第十柵極電阻raq10的另一端、第十一柵極電阻raq11的另一端、第十二柵極電阻raq12的另一端都連接；第五分流電阻rh5的另一端、第六分流電阻rh6的另一端、第七分流電阻rh7的另一端、第八分流電阻rh8的另一端均與第一半橋驅動器u3的管腳3連接；第七十三濾波電容cn1的一端、第七十四濾波電容cn2的一端、第七十五濾波電容cn3的一端、第七十六濾波電容cn4的一端都與railb連接；第七十三濾波電容cn1的另一端、第七十四濾波電容cn2的另一端、第七十五濾波電容cn3的另一端、第七十六濾波電容cn4的另一端都接地；所述第一場效應管q1、第二場效應管q2、第三場效應管q3、第四場效應管q4、第五場效應管q5、第六場效應管q6、第七場效應管q7、第八場效應管q8、第九場效應管q9、第十場效應管q10、第十一場效應管q11、第十二場效應管q12的型號均為csd18542kcs；本文所述raila、railb均為外接電源。

如圖4-4，為本發明的輸出控制電路部分中的吸收模塊電路。

所述吸收模塊包括18個電容、2個二極體、6個電阻。第一二極體dn1的正極與第一吸收電阻rn1的一端、第二吸收電阻rn2的一端、第三吸收電阻rn3的一端都與raila連接；第一吸收電阻rn1的另一端、第二吸收電阻rn2的另一端、第三吸收電阻rn3的另一端、第一二極體dn1的負極、第一吸收電容cn10的一端、第二吸收電容cn11的一端、第三吸收電容cn12的一端、第四吸收電容cn13的一端、第五吸收電容cn14的一端、第六吸收電容cn15的一端、第七吸收電容cn16的一端、第八吸收電容cn17的一端、第九吸收電容cn18的一端都相互連接；第一吸收電容cn10的另一端、第二吸收電容cn11的另一端、第三吸收電容cn12的另一端、第四吸收電容cn13的另一端、第五吸收電容cn14的另一端、第六吸收電容cn15的另一端、第七吸收電容cn16的另一端、第八吸收電容cn17的另一端、第九吸收電容cn18的另一端都接地；第二二極體dn2的正極與第四吸收電阻rn4的一端、第五吸收電阻rn5的一端、第六吸收電阻rn6的一端都與railb連接；第四吸收電阻rn4的另一端、第五吸收電阻rn5的另一端、第六吸收電阻rn6的另一端、第二二極體dn2的負極、第十吸收電容cn19的一端、第十一吸收電容cn20的一端、第十二吸收電容cn21的一端、第十三吸收電容cn22的一端、第十四吸收電容cn23的一端、第十五吸收電容cn24的一端、第十六吸收電容cn25的一端、第十七吸收電容cn26的一端、第十八吸收電容cn27的一端都相互連接；第十吸收電容cn19的另一端、第十一吸收電容cn20的另一端、第十二吸收電容cn21的另一端、第十三吸收電容cn22的另一端、第十四吸收電容cn23的另一端、第十五吸收電容cn24的另一端、第十六吸收電容cn25的另一端、第十七吸收電容cn26的另一端、第十八吸收電容cn27的另一端都接地；所述第一二極體dn1、第二二極體dn2的型號均為1n5400。

如圖5，為本發明的狀態電壓測量部分。

狀態電壓測量電路部分包括vincpu電壓測量模塊電路、vp1cpu電壓測量模塊電路、vp2cpu電壓測量模塊電路。

所述vincpu電壓測量模塊包括2個電阻、2個電容、1個齊納穩壓器。第五分壓電阻r20的一端與電源vin相連；第五分壓電阻r20的另一端、第六分壓電阻r21的一端、第七十七濾波電容c20的一端、第七十八濾波電容c21的一端、第一齊納二極體d20的管腳3都與cpu的管腳12連接；第六分壓電阻r21的另一端、第七十七濾波電容c20的另一端、第七十八濾波電容c21的另一端、第一齊納二極體d20的管腳1都接地；第一齊納二極體d20的管腳2架空作為測量端；所述第一齊納二極體d20的型號為bzx84c3v3et1g。

所述vp1cpu電壓測量模塊包括2個電阻、2個電容、1個齊納二極體。第七分壓電阻r22的一端與電源vp1相連；第七分壓電阻r22的另一端、第八分壓電阻r23的一端、第七十九濾波電容c22的一端、第八十濾波電容c23的一端第二齊納二極體d22的管腳3都與cpu的管腳11連接；第八分壓電阻r23的另一端、第七十九濾波電容c22的另一端、第八十濾波電容c23的另一端、第二齊納二極體d22的管腳1都接地；第二齊納二極體d22的管腳2架空作為測量端；所述電源vp1為外接電源；所述第二齊納二極體d22的型號為bzx84c3v3et1g。

所述vp2cpu電壓測量模塊包括2個電阻、2個電容、1個齊納二極體。第九分壓電阻r24的一端與電源vp2相連；第九分壓電阻r24的另一端、第十分壓電阻r25的一端、第八十一濾波電容c24的一端、第八十二濾波電容c25的一端、第三齊納二極體d25的管腳3都與cpu的管腳10連接；第十分壓電阻r25的另一端、第八十一濾波電容c24的另一端、第八十二濾波電容c25的另一端、第三齊納二極體d25的管腳1都接地；第三齊納二極體d25的管腳2架空；所述電源vp2為外接電源；所述第三齊納二極體d25的型號為bzx84c3v3et1g。工作過程：由信號接收端接收28v的電壓，通過o3、o4信號輸入cpu，cpu接收到輸入信號後，通過控制cpu的管腳15、cpu的管腳16使得outa、outb輸出+5v電壓，並通過控制cpu的管腳29、cpu的管腳13使得u3的管腳3、u2的管腳3輸出13v電壓，u3的管腳4、u2的管腳4輸出-13v，使q1、q2、q3、q4、q5、q6、q7、q8、q9、q10、q11、q12處於導通狀態，使得outa600、outrelay為電機提供28v的電壓。由此實現由cpu控制電機運轉。