Led外觀檢測的製造方法

2023-05-03 02:43:06 4

專利名稱:Led外觀檢測的製造方法
【專利摘要】本實用新型所述LED外觀檢測機，包括帶動LED半成品料帶移動的送料單元；用於LED半成品品質檢測的CCD檢測單元；沿送料單元送料方向設於送料單元之後，裁切LED半成品料帶的裁切單元；用於控制上述部件協同工作的控制器；CCD檢測單元有四個，沿送料單元送料方向依次排列，CCD檢測單元包括相機，相機位於送料單元上方；送料單元、裁切單元和相機分別與控制器電連接。其具有節省產品，減少浪費，檢測速度快，準確率、可靠性高，節約人力成本等優點。
【專利說明】LED外觀檢測機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用於檢測LED半成品品質的LED外觀檢測機。

【背景技術】
[0002]現有LED半成品的外觀檢測方法，是先將LED半成品料帶按規定長度裁切成片，每片包含若干列，再人工使用顯微鏡對每片產品進行目檢，檢測每列內部LED晶片上是否有髒汙、劃傷、異物，以及LED半成品塑膠上是否有缺料、黑點、髒汙、多料、劃傷、異物，如果均沒有上述缺陷，則該片產品合格，否則只要其中一列產品上有缺陷，則該片產品即被全部報廢。
[0003]上述方法存在諸多缺點:檢測需事先進行裁切，一旦有一列LED不合格，整片廣品即被報廢，浪費嚴重；檢測人員需每天用顯微鏡檢測8小時左右，影響人員視力，極易造成人眼疲勞；人工檢測速度慢，檢測效率低，所需檢測人員數量大；可靠性差，漏檢概率大，易造成品質客訴。
實用新型內容
[0004]本實用新型基於上述原因提供一種LED外觀檢測機，以期解決上述檢測方法存在的缺陷。
[0005]所述LED外觀檢測機，包括帶動LED半成品料帶移動的送料單元；
[0006]用於LED半成品品質檢測的CXD檢測單元；
[0007]沿送料單元送料方向設於送料單元之後，裁切LED半成品料帶的裁切單元；
[0008]用於控制上述部件協同工作的控制器；
[0009](XD檢測單元有四個，沿送料單元送料方向依次排列，(XD檢測單元包括相機，相機位於送料單元上方；
[0010]送料單元、裁切單元和相機分別與控制器電連接。
[0011]所述C⑶檢測單元還包括調節杆、高度調節塊、水平調節塊、角度調節塊和連接板，調節杆上套設有高度調節塊，高度調節塊上開有軸線同時垂直於送料單元送料方向和調節杆長度方向的通孔，通孔內活動設有水平調節塊，水平調節塊上鉸接有角度調節塊，角度調節塊上連接有連接板，連接板上固定連接有相機和環形光源，環形光源以相機鏡頭為中心，位於相機鏡頭下方。
[0012]所述沿送料單元送料方向依次排列的四個C⑶檢測單元中，後兩個外罩光源遮蔽罩。
[0013]所述送料單元包括單軸驅動器、伺服電機、插針氣缸和定位針；所述單軸驅動器輸入軸通過聯軸器與伺服電機軸聯，所述單軸驅動器的滑塊上固裝有插針氣缸，插針氣缸活塞杆延伸連接有與LED半成品料帶側邊套孔相匹配的定位針，插針氣缸活塞杆運動方向垂直於單軸驅動器滑塊運動方向；
[0014]單軸驅動器兩側沿單軸驅動器滑塊運動方向還設置有料帶軌道，料帶軌道上表面位置高於插針氣缸活塞杆縮回狀態時定位針端部位置；
[0015]所述伺服電機、插針氣缸均與控制器電連接。
[0016]所述單軸驅動器的滑塊上還設有光電感應器，光電感應器與控制器電連接。
[0017]所述裁切單元包括裁切氣缸、裁切衝模和模座，模座衝模入料口高度與料帶軌道高度一致；
[0018]裁切氣缸活塞杆與裁切衝模模柄相連接，帶動裁切衝模沿豎直方向運動，裁切衝模與模座相匹配；
[0019]所述裁切氣缸與控制器電連接。
[0020]所述裁切單元還包括上下軸、連杆機構和上下衝切軸，所述氣裁切氣缸活塞杆與上下軸相連接，上下軸與連杆機構相連接，連杆機構與上下衝切軸相連接，上下衝切軸與裁切衝模模柄相連接；
[0021]所述上下軸和上下衝切軸均置於約束其沿豎直方向運動的線性軸承內。
[0022]所述模座上還設有一垂直於單軸驅動器滑塊運動方向的貫通槽，貫通槽下方設有廢料盒。
[0023]所述LED外觀檢測機還包括物料架，沿送料單元送料方向設於送料單元之前。
[0024]所述LED外觀檢測機還包括顯示器，顯示器與控制器電連接。
[0025]本實用新型提供的LED外觀檢測機，LED半成品料帶置於送料單元上，向前移動，CCD檢測單元中的前兩個用於檢測內部LED晶片上是否有髒汙、劃傷、異物，後兩個用於檢測LED半成品塑膠上是否有缺料、黑點、髒汙、多料、劃傷、異物，控制器根據檢測結果控制裁切單元動作，如沒有檢測到不合格列，則按規定長度裁切成片，如有不合格列，則將該列裁切掉。本LED外觀檢測機具有節省產品，減少浪費，檢測速度快，準確率、可靠性高，節約人力成本等優點。

【附圖說明】

[0026]圖1是本實用新型結構示意圖
[0027]圖2是去除光源遮蔽罩後的本實用新型結構示意圖
[0028]圖3是(XD檢測單元結構示意圖
[0029]圖4是送料單元結構示意圖
[0030]圖5是送料單元去掉裁切衝模後的內部結構示意圖
[0031]圖6是圖5中A處放大圖
[0032]圖7是裁切單元結構示意圖
[0033]圖8是裁切單元內部結構示意圖
[0034]圖中:1.(XD檢測單元、2.裁切單元、3.送料單元、4.調節杆、5.高度調節塊、6.水平調節塊、7.角度調節塊、8.連接板、9.相機、10.環形光源、11.模座、12.線性軸承、13.廢料盒、14.裁切氣缸、15.上下軸、16.連杆機構、17.上下衝切軸、18.裁切衝模、19.單軸驅動器、20.料帶軌道、21.聯軸器、22.伺服電機、23.光電感應器、24.插針氣缸、25.定位針、26.光源遮蔽罩、27.物料架、28.顯示器、29.LED半成品料帶、30.套孔

【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。
[0036]本實用新型所述LED外觀檢測機，如圖1、2所示，包括帶動LED半成品料帶29移動的送料單元3 ；
[0037]用於LED半成品品質的CXD檢測單元I ;
[0038]沿送料單元3送料方向設於送料單元3之後，裁切LED半成品料帶29的裁切單元2 ；
[0039]用於控制上述部件協同工作的控制器；
[0040]CXD檢測單元I有四個，沿送料單元3送料方向依次排列，CXD檢測單元I包括相機9，相機9位於送料單元3上方；
[0041]送料單元3、裁切單元2和相機9分別與控制器電連接。
[0042]本LED外觀檢測機的工作原理為:在控制器控制下，送料單元3將置於其上的LED半成品料帶29向前輸送移動，CCD檢測單元I進行拍照，前兩個CCD檢測單元I用於檢測內部LED晶片上是否有髒汙、劃傷、異物，後兩個CCD檢測單元I用於檢測LED半成品塑膠上是否有缺料、黑點、髒汙、多料、劃傷、異物，並將結果送至控制器，根據檢測部位的黑白差異判定產品是否合格，根據檢測結果，控制器控制裁切單元2動作，如沒有檢測到不合格列，則裁切單元2按規定長度將LED半成品料帶29裁切成片，如檢測到不合格列，則裁切單元2將該列裁切掉。
[0043]進一步的，如圖3所示，所述CXD檢測單元I還包括調節杆4、高度調節塊5、水平調節塊6、角度調節塊7和連接板8，調節杆4上套設有高度調節塊5，高度調節塊5上開有軸線同時垂直於送料單元3送料方向和調節杆4長度方向的通孔，通孔內活動設有水平調節塊6，水平調節塊6上鉸接有角度調節塊7，角度調節塊7上連接有連接板8，連接板8上固定連接有相機9和環形光源10，環形光源10以相機9鏡頭為中心，位於相機9鏡頭下方。這樣能夠根據實際情況，實時調節CCD檢測單元I中相機的位置，使其能夠滿足檢測需要，環形光源10能夠為相機9拍照提供光源。
[0044]所述沿送料單元3送料方向依次排列的四個CXD檢測單元I中，後兩個外罩光源遮蔽罩26。
[0045]優選的，如圖4、5所示，所述送料單元3包括單軸驅動器19、伺服電機22、插針氣缸24和定位針25 ;所述單軸驅動器19輸入軸通過聯軸器21與伺服電機22軸聯，所述單軸驅動器19的滑塊上固裝有插針氣缸24，插針氣缸24活塞杆延伸連接有與LED半成品料帶29側邊套孔30相匹配的定位針25，插針氣缸24活塞杆運動方向垂直於單軸驅動器滑塊運動方向；
[0046]單軸驅動器19兩側沿單軸驅動器滑塊運動方向還設置有料帶軌道20，料帶軌道20上表面位置高於插針氣缸24活塞杆縮回狀態時定位針25端部位置；
[0047]所述伺服電機22、插針氣缸24均與控制器電連接。
[0048]工作時，控制器控制插針氣缸24動作，將定位針25頂起，使之套入LED半成品料帶29側邊套孔30，此時LED半成品料帶29側邊位於單軸驅動器滑塊兩側的料帶軌道20上，控制器再控制伺服電機22帶動單軸驅動器19動作，帶動LED半成品料帶29沿滑塊運動方向移動，以便於後續CCD檢測單元I對其進行拍照檢測；當單軸驅動器19帶動LED半成品料帶29移動一定距離後，控制器控制插針氣缸24動作，將定位針25收回，定位針25脫離LED半成品料帶29側邊套孔30，控制器控制單軸驅動器19滑塊作回復運動。上述動作循環進行。
[0049]進一步的，為了保證定位針25與LED半成品料帶29側邊套孔30的配合準確率，所述單軸驅動器19的滑塊上還設有用於位置檢測的光電感應器23，光電感應器23與控制器電連接。
[0050]優選的，如圖7、8所示，所述裁切單元2包括裁切氣缸14、裁切衝模18和模座11，模座衝模入料口高度與料帶軌道20高度一致；
[0051]裁切氣缸14活塞杆與裁切衝模18模柄相連接，帶動裁切衝模18沿豎直方向運動，裁切衝模18與模座11相匹配；
[0052]所述裁切氣缸14與控制器電連接。
[0053]送料單元3不斷將LED半成品料帶29向前推送，經CXD檢測單元I檢測後的部分便會被推送至裁切單元2，控制器根據檢測結果操作裁切單元2動作，按照規定長度將LED半成品料帶29裁切成片，或者將不合格列裁切掉，裁切成片的產品被後續向前移動的LED半成品料帶29推離裁切單元2，不合格列裁切後，控制器會控制本LED外觀檢測機停機報警，待人工將不合格列其取走後，再恢復工作。
[0054]進一步的，所述裁切單元2還包括上下軸15、連杆機構16和上下衝切軸17，所述氣裁切氣缸14活塞杆與上下軸15相連接，上下軸15與連杆機構16相連接，連杆機構16與上下衝切軸17相連接，上下衝切軸17與裁切衝模18模柄相連接；
[0055]所述上下軸15和上下衝切軸17均置於約束其沿豎直方向運動的線性軸承12內。
[0056]所述模座11上還設有一垂直於單軸驅動器滑塊運動方向的貫通槽，貫通槽下方設有廢料盒13，LED半成品料帶29被裁切成片的同時，還會在其上衝出識別孔，衝孔廢料自貫通槽掉入廢料盒13。
[0057]進一步的，所述LED外觀檢測機還包括物料架27，沿送料單元3送料方向設於送料單元3之前。物料架27用於掛裝整盤的LED半成品料帶29。
[0058]所述LED外觀檢測機還包括顯示器28，顯示器28與控制器電連接。上述CXD檢測單元I檢測結果能顯示在顯示器28，更加直觀。
[0059]需要指出的是，本LED外觀檢測機是在控制器的控制下，各部件有序進行工作的，然而控制器控制進程並不屬於本實用新型創新點所在，故不再進行詳細說明。
[0060]以上對本實用新型的部分實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用於限定本實用新型的實施範圍。凡依本實用新型申請範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本實用新型的專利涵蓋範圍之內。
【權利要求】
1.一種LED外觀檢測機，其特徵在於:包括帶動LED半成品料帶(29)移動的送料單元(3)； 用於LED半成品品質檢測的CCD檢測單元(I); 沿送料單元(3)送料方向設於送料單元(3)之後，裁切LED半成品料帶(29)的裁切單元⑵； 用於控制上述部件協同工作的控制器； CCD檢測單元⑴有四個，沿送料單元(3)送料方向依次排列，CCD檢測單元⑴包括相機(9)，相機(9)位於送料單元(3)上方; 送料單元(3)、裁切單元(2)和相機(9)分別與控制器電連接。2.根據權利要求1所述的LED外觀檢測機，其特徵在於:所述CCD檢測單元(I)還包括調節杆(4)、高度調節塊(5)、水平調節塊(6)、角度調節塊(7)和連接板(8)，調節杆(4)上套設有高度調節塊(5)，高度調節塊(5)上開有軸線同時垂直於送料單元(3)送料方向和調節杆(4)長度方向的通孔，通孔內活動設有水平調節塊￠)，水平調節塊(6)上鉸接有角度調節塊(7)，角度調節塊(7)上連接有連接板(8)，連接板(8)上固定連接有相機(9)和環形光源(10)，環形光源(10)以相機(9)鏡頭為中心，位於相機(9)鏡頭下方。3.根據權利要求1或2所述的LED外觀檢測機，其特徵在於:所述沿送料單元(3)送料方向依次排列的四個CCD檢測單元(I)中，後兩個外罩光源遮蔽罩(26)。4.根據權利要求1所述的LED外觀檢測機，其特徵在於:所述送料單元(3)包括單軸驅動器(19)、伺服電機(22)、插針氣缸(24)和定位針(25);所述單軸驅動器(19)輸入軸通過聯軸器(21)與伺服電機(22)軸聯，所述單軸驅動器(19)的滑塊上固裝有插針氣缸(24)，插針氣缸(24)活塞杆延伸連接有與LED半成品料帶(29)側邊套孔(30)相匹配的定位針(25)，插針氣缸(24)活塞杆運動方向垂直於單軸驅動器滑塊運動方向； 單軸驅動器(19)兩側沿單軸驅動器滑塊運動方向還設置有料帶軌道(20)，料帶軌道(20)上表面位置高於插針氣缸(24)活塞杆縮回狀態時定位針(25)端部位置； 所述伺服電機(22)、插針氣缸(24)均與控制器電連接。5.根據權利要求4所述的LED外觀檢測機，其特徵在於:所述單軸驅動器(19)的滑塊上還設有光電感應器(23)，光電感應器(23)與控制器電連接。6.根據權利要求4所述的LED外觀檢測機，其特徵在於:所述裁切單元(2)包括裁切氣缸(14)、裁切衝模(18)和模座(11)，模座衝模入料口高度與料帶軌道(20)高度一致； 裁切氣缸(14)活塞杆與裁切衝模(18)模柄相連接，帶動裁切衝模(18)沿豎直方向運動，裁切衝模(18)與模座(11)相匹配； 所述裁切氣缸(14)與控制器電連接。7.根據權利要求6所述的LED外觀檢測機，其特徵在於:所述裁切單元(2)還包括上下軸(15)、連杆機構(16)和上下衝切軸(17)，所述裁切氣缸(14)活塞杆與上下軸(15)相連接，上下軸(15)與連杆機構(16)相連接，連杆機構(16)與上下衝切軸(17)相連接，上下衝切軸(17)與裁切衝模(18)模柄相連接； 所述上下軸(15)和上下衝切軸(17)均置於約束其沿豎直方向運動的線性軸承(12)內。8.根據權利要求6所述的LED外觀檢測機，其特徵在於:所述模座(11)上還設有一垂直於單軸驅動器滑塊運動方向的貫通槽，貫通槽下方設有廢料盒(13)。9.根據權利要求1所述的LED外觀檢測機，其特徵在於:所述LED外觀檢測機還包括物料架(27)，沿送料單元(3)送料方向設於送料單元(3)之前。10.根據權利要求1所述的LED外觀檢測機，其特徵在於:所述LED外觀檢測機還包括顯示器(28)，顯示器(28)與控制器電連接。
【文檔編號】G01N21-892GK204302196SQ201420764339
【發明者】鞏茹蕾, 胡健 [申請人]華兆鼎泰科技（天津）有限公司