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一種適用於高速超導磁懸浮系統的複合聚磁型永磁導軌機構的製作方法

2023-05-02 23:24:41

專利名稱:一種適用於高速超導磁懸浮系統的複合聚磁型永磁導軌機構的製作方法
技術領域:
本發明屬於高溫超導磁懸浮技術,涉及一種適用於高速超導磁懸浮系統的複合聚磁型永磁導軌機構。
背景技術:
與分別以電磁吸力和電磁感應斥力為基礎的電磁懸浮(EMS)與電動懸浮(EDS)技術相比,高溫超導磁懸浮技術依靠高溫超導塊材與外部磁場激勵之間的電磁感應作用產生的永久電流實現穩定的自懸浮,無需主動控制,結構簡單,原理可靠,成為實用磁懸浮技術的理想選擇之一,在高速軌道交通、大規模電磁儲能技術、電磁彈射與發射、磁懸浮軸承等諸多應用領域具有廣闊的應用前景,其所具備的低能耗、高可靠性、無汙染等諸多優勢也使其成為發展綠色能源產業的理想選擇之一。高溫超導磁懸浮列車是高溫超導磁懸浮技術在軌道交通領域應用的代表,由於其克服了輪軌系統的粘滯摩擦力,且無需主動控制或外部能源供給即可實現穩定懸浮與導向,消除了採用主動控制技術的磁懸浮軌道交通系統在高速或超高速運行狀態下可能存在的控制響應時滯問題,因而是高速或超高速軌道交通系統的理想選擇。2000年底,載人高溫超導磁懸浮實驗車「世紀號」在中國成都實驗成功,標誌著高溫超導磁懸浮技術在軌道交通應用領域的重大突破。在高溫超導磁懸浮系統中,需要外部磁激勵源與高溫超導塊材共同作用感應產生維持穩定懸浮所必須的永久電流。與電磁鐵相比,具有高磁能積和強矯頑力的永磁體是現有技術條件下產生該外部磁激勵源的最優選擇,其不僅具有高能量密度,在提供相同外部磁場激勵能量的前提下所需體積更小,重量更輕,能有效減少系統佔用空間和重量,而且無需引入能源供給裝置和通風散熱裝置,節省了大量相關設備投入,降低了系統的複雜性,提高了系統的安全和運行可靠性。由於高溫超導磁懸浮系統的特殊要求,永磁體所提供的外部磁場激勵需要滿足在某個特定方向具有高磁場強度和磁場梯度,而在另一特定方向則需要滿足無磁場梯度以及具備高磁場均勻度的特殊要求,因而不能僅依靠單塊永磁體提供該磁場激勵,而需要引入特殊的永磁組合結構,將多塊永磁體拼接組裝起來,構成一個完成的永磁機構,當應用於超導磁懸浮列車時,通常稱之為永磁導軌。目前廣泛採用的高溫超導磁懸浮列車用永磁導軌為鐵聚磁型結構,即利用磁化方向相反的永磁體對置組合產生強的磁壓力,以鐵磁性材料聚集磁場並將永磁體對置組合的磁力線引導發散至高溫超導塊材的工作區域,其典型結構和磁場分布如圖1所示。永磁導軌所提供的磁場不僅需要具有高的磁場梯度,以便高溫超導塊材產生較大的豎直懸浮力,同時也需要具有高的磁場強度,以便高溫超導塊材發生側向位移時能夠產生較大的水平恢復力。載人高溫超導磁懸浮實驗車「世紀號」所使用的該永磁機構為導軌形式,且目前在全世界同類系統中得到了廣泛的應用。需要注意的是,圖1所示永磁導軌有三個聚磁鐵,其中中間聚磁鐵為主聚磁極,其所承擔的作用是將磁力線聚集並發散到較高的空間區域,左右兩側聚磁鐵為輔助聚磁極,其主要對主聚磁極所發散的磁力線起到聚集、回收的作用,以便於磁力線更快、更集中的進入圖1所示兩塊水平對置的永磁體磁路中,減小磁能的無效發散空間。在某些非必要的情況下,可以省略左右兩側的輔助聚磁鐵,其並不會對永磁導軌的主磁路造成明顯影響。在實際使用中,由於生產出來的永磁體為塊狀材料,並受材料結構強度、充磁空間等因素影響,自身幾何尺寸有一定長度限制,因此構成圖1所示永磁導軌的兩塊水平對置的永磁體在沿縱向方向,即超導磁浮列車的前進方向(即垂直於本說明書的頁面方向)是由分段的永磁塊組成的。以釹鐵硼(NdFeB)磁體為例,其縱向長度通常為80— 100mm,因此一段Im長的永磁導軌通常要包含10 —12個左右的永磁段。如此多的永磁段在生產、加工和裝配時必然存在一定誤差,因此會在永磁導軌的縱向方向上造成磁場梯度。當高溫超導塊材懸浮於永磁導軌上方並沿縱向方向快速運行時,該磁場梯度會引發高溫超導塊材內部的磁通運動並造成損耗,降低超導磁懸浮系統的性能,速度越快,其影響越顯著,嚴重時可能會造成高溫超導塊材內部的局部失效,直接威脅到系統的安全性能。此外,即便在低速運行場合下,如果該磁場梯度較大,也會對超導磁懸浮系統的平穩運行造成顯著幹擾,影響磁懸浮系統的運行穩定性和舒適性。圖1所示的傳統永磁導軌由於採用聚磁鐵作為主聚磁極,依靠聚磁鐵的磁導率高,可以極大地抑制由於分段永磁塊誤差所帶來的磁場梯度影響,因此該類型的永磁導軌比較適合於高速運行的超導磁懸浮系統。圖1所示的傳統永磁導軌採用鐵磁性材料作為主聚磁極,兩塊水平對置的永磁體產生磁壓力,主磁路由鐵磁性材料引導,因此該類型永磁機構可被稱為鐵聚磁型。現有鐵聚磁型永磁導軌存在的一個不利因素是其磁場能量可利用率較低。由於使用鐵磁性材料聚集磁場,而永磁體對置組合本身沒有磁路導向的功能,因此其磁場分布具有上下對稱的特點,即其上表面和下表面的發散磁場完全一致,如圖2中磁場分布計算值所示。由於永磁導軌不僅要為高溫超導塊材提供外部磁場激勵,同時其也要起到類似傳統輪軌交通中鋼軌的承重功能,即需要承載高溫超導磁懸浮列車和乘客的全部重量,而永磁材料本身是一種功能性材料,其結構強度和機械抗壓能力較小,因而其必須合理放置於承重基礎上,起到力傳導的作用而不是力承載作用。在現有技術條件下,永磁導軌下表面需要與基礎承載部件連接,因此僅有上表面的磁場能量可供高溫超高塊材利用,整體的磁能利用率低,導致永磁導軌結構冗餘,增加了其造價。對於高溫超導磁懸浮系統而言,高速運行是其最大的工程應用優勢,因此,迫切需要找到一種適用於高速運行條件下的永磁導軌優化結構或方法,其主要需要滿足的指標有兩個方面:1.提升永磁體磁能利用效率——即在不改變導軌外形因素的前提下,通過磁性材料功能分配或組合的方式,將永磁體的大部分磁儲能引導至導軌的上表面及以上空間,以提高懸浮系統的工作效率;2.平抑縱向磁場梯度——即降低或消除由永磁塊差異或裝配誤差所造成的縱向,即沿磁浮列車前進方向的磁場梯度,以保證高速運行條件下超導磁懸浮系統運行的平穩性和安全性。本發明的基本原理可分為兩個部分:1.磁場導向——利用永磁材料自身所具有的磁化方向性來達到引導磁場發散的目的。永磁材料在生產加工成型後,經過一次性充磁便可實現磁疇的有序排列,從而具備磁化方向性,且該磁化方向性在無外加強逆向(退)磁場的情況下是永久存在的。與鐵磁性材料相比,永磁材料在磁路中不僅可以起到磁場激勵源的作用,同時也可以利用其磁化方向性,即靜磁場的無散度特性及磁力線的閉環分布特徵,實現磁路的導向功能。2.縱向磁場梯度平抑——利用鐵磁性材料的高磁導率特徵,來平抑或消除由於永磁塊差異或裝配誤差等因素所造成的縱向磁場梯度波動。相較於永磁材料,鐵磁性材料的磁導率要高几個數量級,因此對磁力線的聚集作用極強,可以平抑由於永磁塊在加工、充磁以及裝配的過程中可能出現的誤差或缺陷所帶來的縱向磁場梯度,保證磁懸浮系統高速運行的穩定性和安全性。本發明除採用鐵磁性材料作為主聚磁極外,還使用永磁體的磁化方向性進行磁路引導,這些導向永磁體在磁路中起到輔助聚磁的作用,為區別於傳統類型永磁導軌,本發明永磁機構可以稱之為「鐵一永磁複合聚磁」,或簡稱「複合聚磁」型。

發明內容
本發明的目的:提供一種適用於高速超導磁懸浮系統的複合聚磁型永磁導軌機構,使該永磁機構不僅將永磁材料的磁儲能有效地發散到特定空間區域,以利於高溫超導塊材使用,同時還能夠平抑沿超導塊材縱向運行方向的磁場梯度,從而降低高速運行下超導塊材內部的相關損耗,保證磁浮系統高速運行性能穩定。技術方案:一種適用於高速超導磁懸浮系統的複合聚磁型永磁導軌機構,包括由數塊鐵磁性材料形成的主聚磁極,由數塊永磁體形成的永磁對置組合,以及由數塊永磁體形成的永磁導向組合,其特徵在於,主聚磁極對永磁導軌的主磁路或主要磁能進行聚集並向空間發散,以利於抑制縱向磁場梯度,保證高溫超導磁懸浮系統高速性能穩定;所述永磁對置組合利用其中各永磁體的 磁極之間的互斥作用產生強的磁壓力;所述永磁導向組合起輔助聚磁和磁路引導作用,利用其中永磁體自身所具備的磁化方向性,將永磁體磁能發散至導軌上表面及以上區域,以供高溫超導塊材利用;優選地,所述主聚磁極由鐵磁性材料2構成;所述永磁對置組合由第四永磁體4、第五永磁體5組成,產生強磁壓力;所述永磁導向組合由第一永磁體1、第三永磁體3組成,其起到輔助聚磁和磁路引導作用,將永磁體磁能發散至導軌上表面及以上區域;第一永磁體1、第四永磁體4、鐵磁性材料2、第五永磁體5、第三永磁體3依次緊密連接;或者,所述主聚磁極由第六鐵磁性材料6和第七鐵磁性材料7組成;所述永磁對置組合由第八永磁體8,第九永磁體9和第十永磁體10組成,用於產生強磁壓力;所述永磁導向組合由第十一永磁體11和第十二永磁體12組成,起到輔助聚磁和磁路引導的作用,將永磁體磁能引導至導軌上表面及以上區域;第八永磁體8、第^^一永磁體11、第九永磁體9、第十二永磁體12和第十永磁體10緊密連接成一體,其磁化方向依次為O度、90度、180度、270度、360度(O度),從而構成了一個完整的空間矢量正弦閉循環。所述的永磁體儘量選用高矯頑力材料,以避免由於局部聚集磁場較強可能導致的永磁材料退磁現象,並根據實際使用場合合理選擇永磁材料牌號;在實際設計中,結合設計需求和永磁材料自身特性,通過數值分析模擬優化計算和實驗驗證,合理選擇永磁導向組合和永磁對置組合的尺寸比例;避免過窄或過薄的永磁體出現在該永磁機構中,以規避可能出現的永磁體退磁現象;
所述的永磁體在加工成型時儘量使用精密線切割或其他的高精度加工方法,以減小永磁材料由於加工造成的外形誤差;加工成型後,表面進行鍍鋅或其它防護處理,以避免永磁材料被水分侵蝕發生氧化或被其它化學物質腐蝕;所述的永磁體儘量選取同一批次的永磁材料,以避免由於原材料差異所造成的永磁材料性能波動;不同永磁塊間磁能積誤差應小於2%,以免由於磁能積差異造成的縱向磁場的不均勻性;所述的永磁機構中永磁體經由牢固可靠的方式進行組合與固定,以免出現永磁體的鬆動和脫落;在進行永磁材料組合與安裝時,充分考慮永磁材料間的磁力分布,以規避在安裝過程中由於相互吸引或排斥所導致的永磁體損壞;所述的永磁機構中在與發散磁場至工作區域的磁路相反向的磁路中不能出現鐵磁性材料,以避免由於磁路短路而無法將磁場發散到指定的工作區域。本發明的優點和有益效果:與現有技術相比,本發明的優勢和特點在於:1、複合聚磁,磁路方向性明確。傳統永磁導軌採用鐵磁性材料作為主聚磁極,而鐵磁性材料本身沒有磁化方向,不能在磁路中起到引導作用,因此傳統永磁導軌的磁場分布上下對稱,僅有上表面區域磁能可被利用。本發明利用永磁體自身具備磁化方向的特性,將永磁體作為輔助聚磁極對主磁路進行引導,打破傳統永磁導軌上下對稱的磁場結構,使永磁導軌的磁路具有明確的方向性,可將磁能引導至所需要到達的空間或位置,從而可以更好地被外部利用。2、有效提升超導懸浮系統高速運行性能。本發明通過特別的磁路設計,可將永磁體大部分磁能集中於超導塊材可利用區域,同時,主聚磁極採用鐵磁性材料,可以有效平抑由於永磁塊自身缺陷或誤差所造成的縱向磁場梯度,因此不僅可以彌補傳統鐵聚磁型永磁導軌磁能利用效率較低的不足,可也彌補普通全永磁體組合所帶來的高速運行不穩定性和損耗問題,可以從根本上提升高速超導磁懸浮系統性能。3、結構多變,可拓展性好。本發明採用鐵磁性材料和永磁體複合弓I導磁路的方法,結合不同的永磁體組合與排列方式,不僅可進行水平方向,即磁體寬度的等比拓展,還可有效保證磁場的強度和發散高度,滿足磁懸浮列車系統的實際要求,本發明在永磁組合結構上可調整的參數較多,可以根據實際系統和超導塊材的需求,改變永磁組合尺寸、比例、聚磁鐵寬度、位置等來調整滿足實際工作要求,適應高溫超導塊材排列方式以保證超導磁懸浮系統處於最佳工作狀態。總之,本發明提出了一種適用於高速運行超導磁懸浮系統的新型永磁機構,利用鐵磁性材料作為主聚磁極,並利用永磁體的磁化方向性進行磁路引導,在保證磁懸浮系統磁場強度需求的基礎上,可顯著提高永磁導軌磁場的利用效率。同時,有效平抑由於永磁體自身誤差或缺陷所造成的縱向磁場梯度,保證高溫超導磁懸浮系統在高速、超高速運行時的安全性和穩定性。


圖1是傳統鐵聚磁型永磁導軌機構的結構示意圖;圖2是傳統鐵聚磁型永磁導軌機構的磁場分布意圖3是傳統鐵聚磁型永磁導軌機構應用於高溫超導磁懸浮列車的端面結構示意圖;圖4是圖3中傳統鐵聚磁型永磁導軌的俯視圖;圖5是複合聚磁型永磁導軌機構實施例一的結構設計剖面示意圖;圖6是複合聚磁型永磁導軌機構實施例一的磁場分布不意圖;圖7是複合聚磁型永磁導軌機構實施例一的磁場分布A-A線法向磁場值不意圖;圖8是複合聚磁型永磁導軌機構實施例二結構設計剖面示意圖;圖9是複合聚磁型永磁導軌機構實施例二的磁場分布示意圖;圖10是複合聚磁型永磁導軌機構實施例二的磁場分布B-B線磁場值不意圖。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚,下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述。圖1和圖2不出了傳統鐵聚磁型永磁導軌機構的結構意圖及其磁場分布意圖,可以看出,由於使用鐵磁性材料聚集磁場,而永磁對置組合本身沒有磁路導向功能,因此其磁場分布具有上下對稱的特點,即其上表面和下表面的發散磁場完全一致,在現有技術條件和永磁材料特性背景下,永磁導軌下表面需要與基礎承載部件連接,因此僅有上表面的磁場能量可供高溫超高塊材利用,整體的磁能利用率低,導致永磁導軌結構冗餘,增加了其造價。圖3示出,本發明應用於高溫超導磁懸浮列車的一種具體實施方式
為:安裝於承重基礎上的用以提供高溫超導磁懸浮列車穩定運行所需外部磁場激勵的永磁導軌,其採用圖1所示的傳統鐵聚磁型結構。圖中包括高溫超導磁懸浮列車車體,裝載於車體底部的推進用線性電機次級,車載低溫容器以及安置於低溫容器中的高溫超導塊材,以及線性電機初級,其與永磁導軌均固定於承重基礎設施上。車載高溫超導塊材與永磁導軌通過電磁耦合產生維持高溫超導磁懸浮列車穩定懸浮的支撐力,並且在磁懸浮列車出現側向偏移時產生水平恢復力,確保其側向穩定性。高溫超導磁懸浮列車在懸浮狀態下,在線性電機系統推動下,可以實現高速或超高速的穩定運行。圖4為圖3中永磁導軌的俯視圖,由於永磁塊自身有長度限制,因此沿磁浮列車前進方向,即圖3中永磁導軌Y方向是由多段永磁塊組合形成的長永磁導軌。由於組成圖3中所示永磁導軌的各永磁塊在材料本性、生產、切割、充磁和安裝等過程中存在差異因此會造成永磁導軌沿Y方向存在一定磁場梯度。對於高溫超導磁懸浮列車或運行機構而言,需要圖3中所示永磁導軌沿Y方向無磁場梯度,即類似於普通輪軌交通所需要的平滑無阻的鋼軌,如果有磁場梯度,則會對高溫超導磁懸浮列車造成影響,類似於鋼軌上有裂縫或凹凸。當運行速度較高時,永磁導軌Y方向磁場梯度的影響尤為明顯,因此必須加以平抑。圖5示出,本發明採用鐵磁性材料作為主聚磁極,永磁體作為輔助聚磁極引導磁路的一種典型結構剖面,在該結構中,同時使用鐵磁性和永磁材料作為磁場發散極。圖中4、5為構成永磁對置組合的永磁體,產生強磁壓力,圖中1、3為構成永磁導向組合的永磁體,其起到輔助聚磁和磁路引導作用,將永磁體磁能發散至導軌上表面區域的作用;圖中2為該永磁機構主聚磁極所採用的鐵磁性材料。該實施例利用圖中1、3所示永磁體的磁導向作用,改變了圖中2、4、5所構成的原本上下對稱的磁路結構,使整個永磁機構能將大部分磁能聚集到上表面及以上區域。圖6顯示,實施例一的永磁導軌的上表面區域磁場強度明顯高於下表面區域,表明該導軌永磁組合的確發揮了磁路引導的作用。與僅使用鐵磁材料發散磁場的現有高溫超導磁懸浮列車用永磁導軌相比,其上表面磁場利用效率可提高20-30%。實施例一中僅含有一塊聚磁鐵,因此其法向磁場分布呈現單峰特徵,如圖7所示。在聚磁鐵處,導軌的法向磁場值最大,表明此處鐵磁性材料起到了磁場聚集的作用。實施例一採用鐵磁性材料作為主聚磁極,可以利用鐵磁性材料的高磁導率抑制由於永磁材料加工、裝配以及永磁機構安裝過程中所造成的圖3中所示永磁導軌Y方向的磁場不均勻性。圖3中永磁導軌Y方向的磁場不均勻性在某些應用場合,如超高速運行狀態下,可能會在高溫超導塊材內部產生電渦流並引發磁通運動,產生損耗和熱量,降低懸浮系統性能,嚴重時所累積的熱量甚至可能造成高溫超導塊材內部局部失效,直接威脅到懸浮系統的安全性。因此,實施例一是一種適用於高速或超高速運行條件下的高溫超導磁懸浮系統的高效永磁導軌機構。圖8示出,本發明採用鐵磁性材料作為主聚磁極,永磁體作為輔助聚磁極引導磁路的另外一種典型結構剖面。與實施例一相比,實施例二的顯著特點是有兩個鐵聚磁極,如圖中6和7所示;實施例二的5個永磁體,即圖中8,11,9,12和10所示永磁體的磁化方向依次為O度、90度、180度、270度、360度(O度),從而構成了一個完整的空間矢量正弦閉循環。5個永磁體中,8,9和10所示永磁對置組合永磁體,用於產生強磁壓力;11和12為永磁導向組合永磁體,起到輔助聚磁和磁路引導的作用,將永磁體磁能引導至導軌上表面區域。圖9顯示,實施例二永磁導軌的上表面區域磁場明顯強於下表面區域,表明導向磁體起至IJ了磁路引導的目的。由於實施例二中5個永磁體磁化方向依次相差90度,因此其法向磁場值呈現明顯的正弦特徵,如圖10所示。圖10中可見,聚磁鐵處磁場法向值最大,表明此處鐵磁性材料對磁場起到了聚集作用。與實施例一相同,實施例二中聚磁鐵同樣可以抑制永磁導軌縱向方向磁場梯度,保證超導磁浮系統高速運行穩定。此外,實施例二中法向磁場的正弦結構還有助於提升高溫磁懸浮系統的側向穩定性,保證懸浮系統高速運行的側向安全。無論是實施例一還是實施例二,經過合理的尺寸調整或等比縮放,從平面坐標系轉換為軸坐標系後,同樣適用於高溫超導磁懸浮軸承、電磁離合器等小尺寸或軸對稱應用場合。
權利要求
1.一種適用於高速超導磁懸浮系統的複合聚磁型永磁導軌機構,包括由數塊鐵磁性材料形成的主聚磁極,由數塊永磁體形成的永磁對置組合,以及由數塊永磁體形成的永磁導向組合,其特徵在於,主聚磁極對永磁導軌的主磁路或主要磁能進行聚集並向空間發散,其高磁導率有利於抑制縱向磁場梯度;所述永磁對置組合利用其中各永磁體的磁極之間的互斥作用產生強的磁壓力;所述永磁導向組合起輔助聚磁和磁路引導作用,利用其中永磁體自身所具備的磁化方向性,將永磁體磁能引導發散至導軌上表面及以上區域,便於利用。
2.根據權利要求1所述的複合聚磁型永磁導軌機構,其特徵在於,所述主聚磁極由鐵磁性材料(2)構成;所述永磁對置組合由第四永磁體(4)、第五永磁體(5)組成,產生強磁壓力;所述永磁導向組合由第一永磁體(I)、第三永磁體(3)組成,其起到輔助聚磁和磁路引導作用,將永磁體磁能發散至導軌上表面及以上區域;第一永磁體(I)、第四永磁體(4)、鐵磁性材料(2)、第五永磁體(5)、第三永磁體(3)依次緊密連接。
3.根據權利要求1所述的複合聚磁型永磁導軌機構,其特徵在於,所述主聚磁極由第六鐵磁性材料(6)和第七鐵磁性材料(7)組成;所述永磁對置組合由第八永磁體(8),第九永磁體(9)和第十永磁體(10)組成,用於產生強磁壓力;所述永磁導向組合由第i^一永磁體(11)和第十二永磁體(12)組成,起到輔助聚磁和磁路引導的作用,將永磁體磁能引導至導軌上表面及以上區域;第八永磁體(8)、第i^一永磁體(11)、第九永磁體(9)、第十二永磁體(12)和第十永磁體(10)緊密連接成一體,其磁化方向依次為O度、90度、180度、270度、360度(O度),從而構成了一個完整的空間矢量正弦閉循環。
4.根據權利要求1-3中任一權利要求所述高效永磁聚磁型導軌機構,其特徵在於,所述各永磁體均選用高矯頑力永磁材料。
5.根據權利要求1-3中任一權利要求所述高效永磁聚磁型導軌機構,其特徵在於,避免使用過窄或過薄的永磁體。
6.根據權利要求1-3中任一權利要求所述高效永磁聚磁型導軌機構,其特徵在於,所述各永磁體經由牢固可靠的方式進行組合與固定。
7.根據權利要求1-3中任一權利要求所述高效永磁聚磁型導軌機構,其特徵在於,所述永磁體選取同一批次原材料的永磁材料;所述各永磁體在加工成型時使用精密線切割或其他的高精度加工方法;所述永磁體在加工成型後,表面進行鍍鋅或其它防護處理。
全文摘要
本發明公開了一種適用於高速超導磁懸浮系統的複合聚磁型永磁導軌機構,包括由數塊鐵磁性材料形成的主聚磁極,由數塊永磁體形成的永磁對置組合,以及由數塊永磁體形成的永磁導向組合,其特徵在於,主聚磁極對永磁導軌的主磁路或主要磁能進行聚集並向空間發散,其高磁導率有利於抑制縱向磁場梯度;所述永磁對置組合利用其中各永磁體的磁極之間的互斥作用產生強的磁壓力;所述永磁導向組合起輔助聚磁和磁路引導作用,利用其中永磁體自身所具備的磁化方向性,將永磁體磁能引導發散至導軌上表面及以上區域。本發明在保證磁懸浮系統磁場強度需求的基礎上,顯著提高了永磁導軌磁場的利用效率,同時,有效平抑由於永磁體自身誤差或缺陷所造成的縱向磁場梯度,保證高溫超導磁懸浮系統在高速、超高速運行時的安全性和穩定性。
文檔編號B60L13/04GK103144547SQ201310073869
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月8日 優先權日2013年3月8日
發明者劉偉, 王家素, 王素玉, 馬光同, 鄭珺 申請人:北京宇航世紀超導技術有限公司

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專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀