控制纜索輸送設備中車輛行進的方法

2023-04-28 09:48:56

專利名稱：控制纜索輸送設備中車輛行進的方法
技術領域：
本發明涉及一種控制纜索運輸設備中車輛行進的方法、一種控制行進的裝置以及執行所述方法的纜索運輸設備。本發明更特別地涉及一種纜索運輸設備，其中可分離離合的車輛在站的入口處與纜索脫開、以慢速沿著裝載或卸載平臺被驅動然後加速並在站的出口處重新連接到纜索。
背景技術：
在上面提到的那種纜索輸送設備中，車輛由驅動裝置驅動入站，一般由具有可轉動驅動的充氣輪胎的輪系組成並與緊固到車輛的摩擦軌協同作用以驅動所述車輛。當纜索的運行速度明顯高於站中車輛的驅動速度時，車輛在站中要比沿著纜索時更緊密。這就是有必要監視站中車輛行進並在車輛沒有正確行進時採取適當措施的原因， 以便於車輛在站中不會彼此碰撞，尤其是在它們的軌道轉向的時候。事實上，這些碰撞對於車輛外面的人是危險的，對於車上的使用者是不舒適的。此外，它們可能會破壞設備並造成不受控的混亂行進。通常，為了防止這些碰撞，當檢測到車輛的非正確行進時會將設備停下。為了管理車輛的行進，眾所周知的站中控制裝置包括劃定控制區域的多個車輛探測器以及發出表徵牽引纜索的運行的脈衝的編碼器。當車輛在區域入口傳感器前面通過時，觸發計數器。表徵纜索的行進的由所述編碼器產生的脈衝因而使所述計數器增量。當區域出口探測器檢測到所述車輛時，計數器停止。當計數器的值超過預先選定的閾值時，可以推斷出車輛在區域中沒有正確行進，從而將設備停下來。然而，所述閾值是恆定值，其對應於車輛的循環速率在其最大值時車輛運行期間纜索的最大運行長度。因此，該閾值對應於最大安全值並且合適於防止設備以滿容量操作時車輛的碰撞。但是，當設備速率或牽引纜索的運行速度較低時，可以將該閾值設定的更高而沒有碰撞的風險。因此，當設備以較低的速率或纜索運行速度操作時，當情勢並不危急時(因為沒有車輛碰撞發生)有時會將設備停下來。所以該設備經歷了並不絕對必要的停止來用於確保其平滑操作。因此，設備的實用性並不是最佳的。

發明內容
本發明的目標在於通過提供用於控制行進(progression)的方法和裝置來克服這些問題，使其可以提高設備的實用性但是卻不降低其效率。為此，根據第一方面，本發明提出了一種用於控制纜索輸送設備中車輛的行進的方法，所述設備包括-以速率D循環的具有可分離離合的夾緊裝置的車輛；-牽引纜索，其以運行速度V。被驅動，以用於在車輛連接到該纜索時驅動這些車輛；以及-至少一個乘客上車和/或下車站，包括至少一個在其中車輛與纜索脫開並由站驅動裝置驅動的段；所述方法包括-確定根據纜索O)的運行速度V。和/或車輛的循環速率D變化的閾值的步驟；-檢測步驟，包括當車輛在至少一個固定參考點前面通過時傳送檢測信號；-測量表徵兩個信號之間牽引纜索的運行長度的變量的步驟；-通過將所述閾值與表徵纜索的運行長度的變量進行比較診斷站中車輛的行進的步驟。因此，根據本發明，可變閾值是根據纜索的運行速度和/或車輛的循環速率確定的。所以，當纜索的運行速度較低時，可以增大所述閾值而不會發生碰撞的風險。事實上，在這種情況下，站中車輛的行進可以比需要的更慢，因為使設備停止時可以使車輛更快地穩定。同樣地，當循環速率較低並且留在兩個接連車輛之間的纜索距離較大時，車輛還可以更慢地循環。因此，本發明防止了設備不合適的停止從而提高了設備的實用性。優選地，所述檢測步驟可以包括當車輛在第一參考點前面通過時傳送第一檢測信號以及當車輛在第二參考點Rn+1前面通過時傳送第二檢測信號，在所述第一與第二檢測信號之間測量表徵運行長度的變量。根據一個實施方式，監視了 i個車輛Vi在兩個參考點Rn，Rn+1之間延伸的區域\中的行進，對於每個區域\所述方法包括-確定閾值&的步驟，-對於每個車輛Vi,在所述區域中進行-包括當車輛Vi在參考點Ι η前面通過時傳送第一檢測信號和當所述車輛Vi在參考點Rn+1前面通過時傳送第二檢測信號的檢測步驟；-在第一與第二檢測信號之間測量變量Ln,i的步驟；以及-通過將所述閾值&與所述變量Ln,,進行比較診斷車輛Vi的行進的步驟。因此，本發明可以監視多個區域和監視所有的車輛。優選地，所述閾值&還可以根據如下參數確定-設備在區域\中彎曲半徑；-區域&中纜索的運行速度Vc與由站驅動裝置驅動的車輛的驅動速度之間的減小比率；和/或-車輛的阻塞(encumbrance)。事實上，考慮車輛的阻塞和所考慮的控制區域內設備的彎曲半徑是重要的，以便於確定對於防止碰撞來說將是必要的閾值。此外，考慮所考慮的區域內的驅動裝置與纜索的運行速度之間的減小比率是重要的以便於確定所述閾值。在一個實施方式中，所述檢測步驟包括當第一車輛Vi在參考點1^前面通過時傳送第一檢測信號和當第一車輛之後的第二車輛Vw在參考點前面通過時傳送第二檢測信號，在所述第一和第二檢測信號之間測量表徵運行長度的變量Kn,i+1。因此，還檢查了站中將兩個車輛分開的距離。優選地，當表徵纜索長度的變量高於閾值變量時將設備停下來。因此，該方法可以在車輛的行進不足時防止車輛碰撞。在一個實施方式中，該控制方法包括測量纜索的運行速度V。的步驟。優選地，站驅動裝置的驅動速度與纜索的運行速度V。相互關聯。根據第二方面，本發明涉及一種控制纜索輸送設備中車輛行進的裝置，所述纜索輸送設備包括-以速率D循環的具有可分離離合的夾緊裝置的車輛；-牽引纜索，其以運行速度V。被驅動，以用於在車輛連接到該纜索時驅動這些車輛；以及-至少一個乘客上車和/或下車站，包括至少一個在其中車輛與纜索脫開並由站驅動裝置驅動的段；所述裝置包括-根據纜索的運行速度V。和/或車輛的循環速率D確定可變閾值S的計算裝置；-當車輛在至少一個固定參考點前面通過時能夠傳送檢測信號用於檢測車輛的裝置；-用於測量表徵兩個檢測信號之間的牽引纜索的運行速度的變量L的裝置；以及-用於將所述閾值S與表徵牽引纜索的運行長度的變量L進行比較的裝置。根據本發明的該控制裝置也可以提高設備的實用性而不降低其效率。優選地，所述控制裝置包括當車輛在多個固定參考點前面通過時能夠傳送檢測信號的車輛檢測裝置。優選地，接連的固定參考點以根據參考點之間的車輛的理論驅動速度計算得到的距離間隔開。事實上，乘客上車/下車區域越靠近一個區域，在所述區域中車輛的驅動速度越低，接連的車輛因此越彼此靠近。此外，控制區域靠近上車/下車區域越多，區域的長度應該越小。最後，根據第三方面，本發明涉及一種纜索輸送設備，包括-以速率D循環的具有可分離離合的夾緊裝置的車輛；-牽引纜索，其以運行速度V。被驅動，以用於在車輛連接到該纜索時驅動這些車輛；以及-至少一個乘客上車和/或下車站，包括至少一個在其中車輛與纜索脫開並由站驅動裝置驅動的段；-用於控制車輛的行進的根據本發明的第二方面的裝置。


在如下的參照附圖的描述中，本發明的其他目的和優點將變得顯而易見，其中-圖1表示根據本發明的纜索輸送設備；-圖2是示意性地圖示了基於纜索運行速度V。的閾值&的變化的圖表；以及
-圖3是示意性地圖示了基於車輛的循環速率的閾值&的變化的圖表。
具體實施例方式在圖1中呈現了一種用於執行根據本發明的方法的纜索輸送設備1。該設備1包括在兩個上車站/下車站之間以閉環延伸的牽弓I纜索2，這裡僅示出了一個上車站/下車站。所述纜索2在站中從端滑輪3上通過，其中一個端滑輪供有動力以便於以運行速度\被驅動牽引纜索2。該設備1還包括在末端站之間的用於乘客上車和/ 或下車的其他中間站。該設備還包括車輛V1, Vi0顯然，車輛指的是是由纜索驅動的任何輸送裝置，比如架空滑車、敞車、纜車等等。車輛V1, Vi裝備有可分離離合的夾緊裝置，圖中未示出，可以在站之間將車輛V1, Vi連接到纜索2並在上車和/或下車站中與它們脫開。在站的入口處，車輛V1, Vi與纜索2脫開，在導軌上被引導並由站驅動裝置驅動。 所述站驅動裝置分布在第一減速段如與第二加速段4b之間。在減速段如中，車輛V1, Vi 的運動被減速以便於允許用戶上車和/或下車。在加速段4b中，車輛V1, Vi的運動被以基本等於牽引纜索2的速度的速度重新加速，以允許車輛VpVi在不劇烈的情況下重新連接到纜索2。在一個特殊的實施方式中，用於在站中驅動車輛V1, Vi的裝置包括具有沿著減速段如和加速段4b的充氣輪胎的輪系。所述輪系通過與由車輛V1, Vi攜帶的摩擦軌的摩擦來操作，例如可分離離合的夾緊裝置的頂部攜帶的凸緣，以便於在站中驅動車輛V1, \。站驅動裝置的至少其中一個輪系連接到動力輸出裝置，所述動力輸出裝置在纜索 2上、在供有動力的滑輪3或直接在電動機裝置上獲得其運動。此外，驅動裝置的接連的輪子由減少和/或增加裝置連接，所述減少和/或增加裝置可以獲得車輛V1, Vi的減速或加速。這些輪子因此與纜索2的運動同步，站驅動裝置的驅動速度因此與纜索2的運行速度 Vc相互關聯。在一個實施方式中，這些輪子通過嚙合在輔助滑輪上的帶連接，所述輔助滑輪同軸地安裝在每個輪子上。每個輪子緊固到兩個輔助滑輪，每個分別與帶協作，其中一條帶嚙合在相鄰輪子的其中一個的其中一個輔助滑輪上，另一個滑輪與輔助相鄰輪子的另一個的其中一個滑輪協作。這些滑輪的尺寸可以確保輪轉速之間的減速比。為了確保輪系的驅動， 至少其中一個輪子可以通過帶連接到源自於纜索2的動力輸出裝置、連接到滑輪3或電動機裝置。這些站還可以包括車庫，圖中未示出，所述車庫可以存放沒有使用的車輛V1, \。此外，根據本發明的設備設有用於在站中控制車輛的行進的裝置。所述控制裝置包括能夠在車輛V1, Vi通過時傳送檢測信號的多個固定裝置R1, Rn+1 用於檢測車輛V1, Vi。所述檢測裝置R1, Rn+1沿著加速段4b和減速段4b分布並且限定了由兩個接連的檢測裝置劃定界限的多個控制區域4，4，這兩個接連的檢測裝置分別布置在控制區域\的入口(參考點Rn)和出口(參考點Rn+1)。所述檢測裝置例如是檢測車輛V1, Vi 的可分離離合的夾緊裝置夾緊的感應傳感器。當車輛Vi在它們的檢測區域穿過時所述檢測裝置產生上升的前沿(front)，當車輛Vi離開所述檢測區域時所述檢測裝置產生下降的前沿。
接連的檢測裝置R1, Rn+1之間的距離從減速區域如的起點開始減小直到其終點， 並且從加速區域4b的起點開始增加直到其終點。事實上，區域\的長度與所述區域中車輛的速度相互關聯。此外，所述控制裝置包括用於測量表徵兩個檢測信號之間的牽引纜索2的運行長度的變量Ln, Kn的裝置。這些測量裝置包括根據纜索的運動產生脈衝的裝置5和基於這些脈衝增量的計數器。在一個實施方式中，根據纜索2的運動產生脈衝的裝置5包括圖中未示出的滾輪和編碼器，所述滾輪機械地連接到纜索2或者滑輪3用於支撐纜索2，所述編碼器相對於所述滾輪安裝以便於在纜索2運動期間產生脈衝。在另一個實施方式中，這些裝置5可以包括關於纜索2 (在該種情況下是帶有繩股的金屬)布置的電磁傳感器，其根據繩股或者不根據繩股根據纜索的運動產生周期信號。 對由電磁傳感器傳送的周期信號進行處理以根據纜索3的推進產生脈衝。這種裝置尤其在文獻 EP 0 161 959、GB 2 183 044 或 US 4 338 565 中進行了描述。計數器在區域\的入口處由檢測裝置的下降前沿觸發並且在區域&的出口處由檢測裝置Rn+1的上升前沿失效。當其觸發時，該計數器由纜索運動期間裝置5產生的脈衝增量。因此，該計數器能夠傳送表徵分別在控制區域&的入口與出口處的車輛\的兩個檢測信號之間的牽引纜索3的運行長度的變量Ln,」該變量表徵車輛V1在控制區域&中行進期間牽引纜索2的運行長度。對於每個在區域&中穿過的車輛V1，重新計算該變量Ln,it) 顯然，在正常操作中，一個車輛V1在控制區域\中行進。該變量Ln, i能夠實現每個監視區域\中對每個車輛Vi行進的檢查。值得注意的是當通過將重新引入存放在車庫中的車輛重新引入設備內而使設備容量增加時，其中車輛被重新引入的區域的出口處的檢測裝置被抑制。優選地，第一車輛Vi通過時由來自於檢測裝置的下降前沿觸發另一個計數器， 後面的車輛Vi+1通過時由所述檢測裝置的下降前沿使所述另一個計數器失效。當其觸發時，該計數器也通過由裝置5在纜索2的運動期間產生的脈衝增量。在這種情況下，由計數器傳送的變量Kn表徵兩個接連的車輛Vi和Vw之間纜索2的運行長度並且可以檢查這兩個接連的車輛沒有彼此跟得太近。這些計數器容納在中央處理單元6中並且連接到檢測裝置R1, Rn+1和根據纜索2得運動產生脈衝得裝置5上。所述中央處理單元6還包括計算裝置。對於每個控制區域4，這些計算裝置能夠確定根據纜索的運行速度\和/或車輛的循環速率D變化的閾值&。通過示例，圖2圖示了閾值&隨著纜索3的運行速度V。的增加而減小，圖3圖示了閾值&隨著速率D的增加而減小。例如使閾值&以與在最大速率Dmax時的速率D成反比例的方式增加。因此，如果設備的速率等於最大速率的80%，那麼閾值&將等於對應於最大速率的閾值的125%。值得注意的是車輛的循環速率D指的是是單位時間內通過所考慮的站的上遊上的一個點的車輛的數量。速率D尤其取決於纜索的運行速度和留在兩個接連車輛之間的纜索的距離。當然，對於每個區域τα中央處理單元6可以計算閾值&變量。同樣地，還可以根據設備在區域4中的彎曲半徑和根據車輛的阻塞來確定閾值&。此外，閾值&還取決於所考慮區域\內纜索的運行速度Vc與由站驅動裝置驅動的車輛的驅動速度之間的減速比。還值得注意的是在設備啟動時，閾值&增加以便於考慮到滑動。此外，中央處理單元還包括用於將表徵所述閾值與車輛Vi在控制區域τα中行進期間牽引纜索2的運行長度的變量Lna的值進行比較的比較器。一旦值Lmi變得比閾值& 高，中央處理單元6就會傳送故障信號給設備的控制器。根據所述故障信號，可以使設備停下來或者使車輛的速度減小。此外，中央處理單元6還包括用於計算另一個基於纜索3的運行速度\和/或車輛的循環速率D變化的閾值T的裝置。該閾值T可以檢查檢查兩個接連的車輛沒有跟得太近。當速率D或纜索的運行速度V。減小時閾值T也增大。比較器將閾值T與表徵兩個接連車輛Vi與Vi+1之間的纜索2的運行長度的變量Kn, i+1的值進行比較。同樣地，一旦Kn的值變得高於閾值T，中央處理單元6就傳送故障信號給設備控制器。下文中將描述控制行進的方法。每個到站的車輛與纜索脫開並由站驅動裝置驅動向前到站。在車輛到站時，車輛 Vi的行進在第一區域\中被控制。為此，中央處理單元6基於纜索2的運行速度Vc和/或站的上遊的速率D計算閾值Sp此外，計數器確定與車輛Vi在區域\ (在第一檢測裝置R1 和第二檢測裝置&之間)中的行進期間纜索2的運行對應的變量Lu。因此將該變量Lia 與Z1進行比較。一旦Lli高於&，控制行進的方法的中央處理單元就發送故障信號給設備的控制器。此後，獲得在控制區域&中的行進控制，等等。此外，還可以在每個檢測裝置上監視車輛之間的間距。為此，中央處理單元6根據纜索的運行速度V。和/或站的上遊的速率D計算閾值T。此外，計數器確定與車輛V1在第一檢測裝置R1前面通過和車輛V2在相同的檢測裝置R1前面通過之間的纜索的運行速度對應的變量、2。然後將變量Κ1>2與T進行比較。如果Κ1>2高於T，那麼行進控制裝置的中央處理單元發送故障信號給設備的控制器。對於每個檢測裝置和每個車輛之間執行相同的操作。為了滿足纜索輸送設備的監視功能的安全要求，第一傳感器可以倍增並且被不一致地監視。前面通過示例描述了本發明。眾所周知的是技術人員能夠在本發明的框架之內獲得本發明的不同的備選實施方式。
權利要求
1.一種用於控制纜索輸送設備(1)中車輛(V1, Vn)的行進的方法，所述設備包括-以速率D循環的具有可分離離合的夾緊裝置的車輛(V1, Vn)；-牽引纜索0)，其以運行速度V。被驅動，以用於在車輛(V1, Vn)連接到所述纜索(2) 時驅動所述車輛(VnVn)；以及-至少一個乘客上車和/或下車站，所述乘客上車和/或下車站包括至少一個在其中車輛(VnVn)與纜索⑵脫開並由站驅動裝置驅動的段；所述方法包括-確定根據纜索⑵的運行速度V。和/或根據車輛(VnVi)的循環速率D變化的閾值 (Sn，T)的步驟；-檢測步驟，其包括當車輛(VnVi)在至少一個固定參考點(RnIC1)前面通過時傳送檢測信號；-測量表徵兩個信號之間牽引纜索O)的運行長度的變量( η,」Κη, +1)的步驟；-通過將所述閾值( ，T)與表徵運行長度的變量(Ln^Kmw)進行比較來診斷站中車輛(V1, Vn)的行進的步驟。
2.根據權利要求1所述的控制方法，其特徵在於，所述檢測步驟包括當車輛Vi在第一參考點&前面通過時傳送第一檢測信號以及當車輛\在第二參考點Rn+1前面通過時傳送第二檢測信號，在所述第一檢測信號與第二檢測信號之間測量表徵運行長度的變量Ln, ρ
3.根據權利要求2所述的控制方法，其特徵在於，監視i個車輛Vi在兩個參考點I n， Rn+1之間延伸的區域4中的行進，對於每個區域4所述方法包括-確定閾值&的步驟；以及對於每個車輛Vi,在所述區域\中進行-包括當車輛\在參考點I^n前面通過時傳送第一檢測信號和當所述車輛\在參考點 Rn+1前面通過時傳送第二檢測信號的檢測步驟；-在第一檢測信號與第二檢測信號之間測量變量Lmi的步驟；以及-通過將所述閾值&與所述變量Lmi進行比較診斷車輛Vi的行進的步驟。
4.根據權利要求3所述的方法，其特徵在於，所述閾值&進一步基於設備在區域\中的彎曲半徑來確定。
5.根據權利要求3或4所述的控制方法，其特徵在於，所述閾值&進一步基於區域\ 中纜索⑵的運行速度Vc與由站驅動裝置驅動的車輛(VpVi)的驅動速度之間的減速比來確定。
6.根據權利要求1-5中任一項所述的控制方法，其特徵在於，所述閾值&進一步基於車輛(V1, Vi)的阻塞來確定。
7.根據權利要求1-6中任一項所述的控制方法，其特徵在於，所述檢測步驟包括當第一車輛\在參考點I^n前面通過時傳送第一檢測信號和當第一車輛之後的第二車輛Vw在參考點前面通過時傳送第二檢測信號，在所述第一檢測信號與第二檢測信號之間測量表徵運行長度的變量Kn, i+1。
8.根據權利要求1-7中任一項所述的控制方法，其特徵在於，當表徵纜索的運行長度的變量(Ln^Kmw)高於所述閾值( ，T)時將設備停下來。
9.根據權利要求1-8中任一項所述的控制方法，其特徵在於，所述控制方法包括測量纜索O)的運行速度Vc的步驟。
10.根據權利要求1-9中任一項所述的控制方法，其特徵在於，站驅動裝置的驅動速度與纜索O)的運行速度V。相互關聯。
11.一種控制纜索輸送設備中車輛行進的裝置，所述纜索輸送設備包括 -以速率D循環的具有可分離離合的夾緊裝置的車輛(V1, Vn)；-牽引纜索0)，其以運行速度V。被驅動，以用於在車輛(V1, Vn)連接到所述纜索(2) 時驅動所述車輛(VnVn)；以及-至少一個上車和/或下車站，所述上車和/或下車站包括至少一個在其中車輛(V1, Vn)與纜索(2)脫開並由站驅動裝置驅動的段； 所述裝置包括-用於確定根據纜索⑵的運行速度V。和/或車輛(V1, Vn)的循環速率D變化的閾值 (Sn, T)的計算裝置；-當車輛(VnVn)在至少一個固定參考點(RnIC1)前面通過時能夠傳送檢測信號的用於檢測車輛(V1, Vn)的裝置；-用於測量表徵兩個檢測信號之間的牽引纜索⑵的運行長度的變量(Ln, i，Kn, i+1)的裝置；以及-用於將所述閾值( ，T)與表徵牽引纜索(2)的運行長度的變量(Ln^Kmw)進行比較的裝置。
12.根據權利要求10所述的控制裝置，其特徵在於，所述控制裝置包括當車輛(V1,Vn) 在多個固定參考點O^RnJ前面通過時能夠傳送檢測信號的車輛檢測裝置。
13.根據權利要求10所述的控制裝置，其特徵在於，接連的固定參考點(R1,Rn+1)以一距離間隔開，所述距離是參考點O^RnJ之間的車輛(VnVn)的理論驅動速度的函數。
14.一種纜索輸送設備，包括-以速率D循環的具有可分離離合的夾緊裝置的車輛(VnVi)； -牽引纜索0)，其以運行速度V。被驅動，以用於在車輛(V1, Vn)連接到所述纜索(2) 時驅動所述車輛(VnVn)；以及-至少一個乘客上車和/或下車站，所述乘客上車和/或下車站包括至少一個在其中車輛(VnVn)與纜索⑵脫開並由站驅動裝置驅動的段；其特徵在於，所述纜索輸送設備包括根據權利要求11-13中任一項所述的控制車輛 (V1, Vn)行進的裝置。
全文摘要
本發明涉及一種用於控制纜索輸送設備(1)中車輛(V1，Vn)的行進的方法，所述設備包括以速率D循環的具有可分離離合的夾緊裝置的車輛(V1，Vn)；牽引纜索(2)，其以運行速度VC被驅動以在車輛連接到該纜索(2)時驅動所述車輛(V1，Vn)；以及至少一個乘客上車和/或下車站，包括至少一個在其中車輛(V1，Vn)與纜索(2)脫開並由站驅動裝置驅動的段。該方法包括確定根據纜索(2)的運行速度VC和/或車輛(V1，Vn)的循環速率D變化的閾值(Sn，T)的步驟；包括當車輛(V1，Vn)在至少一個固定參考點(R1，Rn+1)前面通過時傳送檢測信號的檢測步驟；測量表徵兩個信號之間牽引纜索(2)的運行長度的變量(Ln，i，Kn，i+1)的步驟；通過將所述閾值(Sn，T)與表徵運行長度的變量(Ln，i，Kn，i+1)進行比較來診斷站中車輛(V1，Vn)的行進的步驟。本發明還涉及一種控制裝置和一種纜索輸送設備。
文檔編號B61B12/02GK102325681SQ201080008870
公開日2012年1月18日 申請日期2010年1月22日 優先權日2009年1月22日
發明者E·博熱, L·馬納斯 申請人:波馬加爾斯基公司