柔性裹包裝置的製作方法

2023-05-29 02:53:52 2

本發明涉及奶包包裝技術領域，具體地說是一種能夠一次入箱、一步封箱且能夠隨時調整包裝箱工位大小的柔性裹包裝置。

背景技術：

現有的康美裹包機，在包裝箱工序方面具有拉箱入位、奶包進箱、封底邊、封頂計四個工位，在實際使用中，該裹包機的鏈條輸送容磨損、定位不準且封箱不準確，如箱兩側出現不超過5mm的平行開口、露出寬度不超過5mm的頂蓋舌邊，具體展現為：頂蓋舌邊一側露出(前後和底部側板粘接膠點脫開，頂部舌邊彎折後一邊發生翹曲)、頂蓋舌邊中部露出(頂部舌邊粘接膠點脫開，頂部舌邊彎折後中間發生翹曲)、頂蓋中部翹起(紙箱頂蓋翹曲嚴重，頂蓋舌邊膠點粘接不良)等問題。對其功能模塊進箱分析，一般來說，抽紙箱板、整合、夾包、分包、推包不會直接產生裹包誤差；而奶包紙箱在鏈道平移定位、紙箱板底部折邊粘邊壓邊、紙箱板頂部折邊粘邊壓邊等方面都會直接產生裹包誤差，主要體現在：運動機構數量太多，結構太複雜，運動太頻繁；材料太軟，結構件尺寸小剛性不足；機械聯接件配合精度太低、磨損嚴重等問題。另外紙箱板的自身誤差、包材硬度、天氣溫度、溼度變化等還會產生間接誤差，例如：純奶紙箱控制尺寸偏下限狀況多，底部成型後前側板較鼓；純奶紙箱外側覆膜，兩邊張力差異造成紙箱彎曲度和回彈張力大；純奶紙箱前後面側邊的覆膜影響膠點粘合力；純奶紙箱頂蓋舌邊壓痕布局過密，舌邊容易在壓痕處翹曲。對現有的康美裹包機出現的諸多問題，需要一一進行解決。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有技術存在的問題，提供能夠一次入箱、一步封箱且能夠隨時調整包裝箱工位大小的柔性裹包裝置。

本發明的目的是通過以下技術方案解決的：

一種柔性裹包裝置，包括包裝箱輸送線，其特徵在於：所述的包裝箱輸送線包括落箱工位、裝箱工位和封箱工位，包裝箱在從裝箱工位輸送到封箱工位的途中由點膠機完成點膠；所述的封箱工位上設有頂部成型支架，頂部成型支架上設有成對設置的頂部成型氣缸和與之對應的頂面壓蓋板，頂部成型氣缸的驅動側還通過拉簧控制頂部側封翻板的翻轉，當頂部成型氣缸的活塞杆回縮時在拉簧的控制下頂部側封翻板呈展開狀態，當頂部成型氣缸的活塞杆向下伸出時帶動頂面壓蓋板下壓使得包裝箱的頂部正面壓合成型，頂部成型氣缸的活塞杆繼續向下伸出展開拉簧並帶動頂部側封翻板翻轉使得包裝箱的頂部折邊壓合成型；在頂部成型支架的下方還設有包裝箱的底部側封翻轉氣缸，成對設置的底部側封翻轉氣缸的活塞杆前端的底部側封翻轉板同時翻轉使得包裝箱的兩底部折邊同步壓合；在封箱工位的頂部成型氣缸和底部側封翻轉氣缸相互配合下能夠實現一次性封箱。

所述頂部成型氣缸的驅動端處的魚眼接頭安裝在拉簧銷軸上，拉簧銷軸位於頂部側封U型座的開口前部且拉簧銷軸通過拉簧與固定在頂面壓蓋板上的拉簧安裝板相連接，所述頂部側封U型座的開口端安裝有頂部側封翻板且頂部側封U型座的封閉後部通過翻轉銷軸安裝在頂面壓蓋板上的U型座安裝塊上；當頂部成型氣缸的活塞杆向下伸出時帶動頂面壓蓋板下壓使得包裝箱的頂部正面壓合成型，頂部成型氣缸的活塞杆繼續向下伸出展開拉簧並帶動頂部側封U型座和頂部側封翻板翻轉使得包裝箱的頂部折邊壓合成型。

所述的頂部成型支架上設有相對設置的兩塊成型安裝板，成型安裝板採用成型支撐杆相連接，在成型支撐杆上設有成對設置的成型安裝座，每個成型安裝座上都安裝有頂部成型氣缸和頂部成型導向連接杆，頂部成型導向連接杆的下端固定在對應的U型座安裝塊上。

所述的成型支撐杆對稱安裝在頂部成型氣缸的兩側以確保成型安裝座的穩定，且頂部成型導向連接杆亦對稱設置在每個頂部成型氣缸的兩側。

所述的成型安裝板上還設有成型調節絲槓，成型調節絲槓平行於成型支撐杆且分別與成型安裝座螺紋連接，通過旋轉成型調節絲槓能夠使得兩個成型安裝座相向運動靠近或者反向運動遠離。

所述的頂部成型支架上設有平行設置的縱嚮導向柱和縱向調節絲槓，縱嚮導向柱上套置有縱向調節安裝塊且縱向調節安裝塊與縱向調節絲槓螺紋連接；所述的縱向調節安裝塊上固定設置成型安裝板，則通過旋轉縱向調節絲槓就能夠調整成型安裝板的豎直高度。

所述頂部成型支架上的成型安裝板上還設有導向折邊氣缸，導向折邊氣缸的活塞杆前端通過導向折邊連杆與導向折邊翻轉軸相連接，導向折邊翻轉軸上固定設置的J型導向臂板在翻轉過程中能夠將包裝箱的頂部順利導入頂面壓蓋板的下方，且J型導向臂板的背部設置的舌邊插片能夠將包裝箱前面上部的前面舌邊彎折90°用於和包裝箱的頂部正面相粘合；在頂部成型氣缸帶動頂面壓蓋板下行時舌邊插片壓在包裝箱的前面舌邊上，且在包裝箱的頂部正面壓合包裝箱的前面舌邊前導向折邊氣缸收縮帶動舌邊插片離開包裝箱的前面舌邊。

所述頂面壓蓋板的前側設有前面壓舌，在包裝箱的頂部正面壓合包裝箱的前面舌邊時前面壓舌能夠擋住包裝箱的前面而使得包裝箱的前面舌邊不會冒出。

所述底部側封翻轉氣缸的上方設有側封平推氣缸，側封平推氣缸的活塞杆前端設有側封平推板，在頂部成型氣缸和底部側封翻轉氣缸相互配合將包裝箱的兩頂部折邊和兩底部折邊壓合後，側封平推氣缸驅動側封平推板對包裝箱的兩頂部折邊和兩底部折邊進一步壓合從而使得包裝箱的兩側面穩定壓合。

所述的頂部成型支架上還設有包括背面阻擋氣缸的背面阻擋機構，通過背面阻擋氣缸的活塞杆伸縮能夠對運送到頂面壓蓋板下方的不同規格的包裝箱進行準確定位。

所述的包裝箱輸送線上還設有包裝箱規格調整機構，包裝箱規格調整機構包括兩塊支撐板和多個支撐軸構成的包裝箱輸送支架，在包裝箱輸送支架上設有板距調節絲槓，板距調節絲槓平行與支撐軸設置，板距調節絲槓與支撐板之間螺紋連接且每塊支撐板的外側皆設有支撐板螺母對支撐板進行定位，通過旋轉板距調節絲槓能夠使得兩塊支撐板在板距調節絲槓上沿著支撐軸同步靠近或同步遠離以調整兩塊支撐板之間的間距。

相對設置的兩個支撐板螺母在板距調節絲槓旋轉時相向旋轉使得兩塊支撐板之間的間距縮小，或者相對設置的兩個支撐板螺母在板距調節絲槓旋轉時反向旋轉使得兩塊支撐板之間的間距擴大。

所述的板距調節絲槓在包裝箱輸送支架上成對設置且兩個板距調節絲槓之間採用絲槓同步帶相連接。

所述的包裝箱輸送支架中設置的包裝箱同步帶上設有限位板安裝塊，限位板安裝塊上分別設有包裝箱限位定板和包裝箱限位動板，沿包裝箱同步帶方向上的同一組包裝箱限位定板和包裝箱限位動板構成了一個包裝箱工位；通過調整包裝箱限位動板在包裝箱同步帶上的位置即可調整包裝箱限位定板和包裝箱限位動板之間的間距，以在包裝箱工位上放置不同規格的包裝箱。

所述的包裝箱限位定板和包裝箱限位動板通過螺栓固定或鑲嵌固定在限位板安裝塊上，且在同一個包裝箱工位處安裝一個用於固定包裝箱限位定板的限位板安裝塊和多個用於固定包裝箱限位動板的限位板安裝塊，以便於調整同一工位上包裝箱限位定板和包裝箱限位動板之間的間距。

所述落箱工位的前側設有落箱弧形導向板，落箱弧形導向板固定在包裝箱輸送線上包裝箱規格調整機構中的支撐板上，通過落箱弧形導向板的設置使得柔性拉箱機構抓取的包裝箱板入箱一次到位。

所述落箱工位的兩側還分別設有包裝箱的底面定位氣缸，底面定位氣缸通過轉動底面定位轉軸能夠帶動固定在底面定位轉軸上的底面定位壓箱板翻轉，在柔性拉箱機構抓取的包裝箱板進入落箱工位後，底面定位氣缸驅動底面定位壓箱板翻轉將包裝箱的底面壓置在包裝箱同步帶的落箱工位中。

所述裝箱工位的一側設有奶包單元入箱導向機構，在裝箱工位的另一側分別設有包裝箱的背部折邊定位器和前面折邊翻轉氣缸，當包裝箱輸送線上的包裝箱同步帶運行至裝箱工位後，位於裝箱工位側後的背部折邊定位器即將包裝箱的背部折邊逐漸彎折成型，接著位於背部折邊定位器前方的前面折邊翻轉氣缸驅動前面折邊翻轉塊翻轉將包裝箱的前面折邊彎折成型使得包裝箱的一個側面相對封閉等待裝箱。

所述的前面折邊翻轉氣缸對稱設置在裝箱工位的前部兩側，當機器人工夾具將奶包單元通過奶包單元入箱導向機構裝入包裝箱後，奶包單元入箱導向機構翻轉離開包裝箱，接著奶包單元入箱導向機構這一側的前面折邊翻轉氣缸將奶包單元進口側的前面折邊彎折成型且同時位於奶包單元入箱導向機構另一側的背部折邊旋轉氣缸驅動端的背部折邊導向封板旋轉將奶包單元進口側的背部折邊彎折成型。

所述背部折邊定位器和背部折邊導向封板處的包裝箱輸送線上的支撐板上皆設有底部折邊導向板，底部折邊導向板能夠使得包裝箱的底部折邊從裝箱工位運輸至封箱工位的過程總保持半彎折狀態。

所述的底部折邊導向板位於底部側封翻轉板的前側。

本發明相比現有技術有如下優點：

本發明的柔性裹包裝置通過落箱工位、裝箱工位和封箱工位的相互協作，實現入箱和封箱一次到位，不需任何鏈道輸送及多工位封裝，這樣整體設備的運行穩定性得到根本改觀；同時使得運動機構數降到最低，在零部件精度有了根本保障的前提下，對設備的運行精度也會有徹底保障。

本發明的柔性裹包裝置相對現有技術，通過省去兩次壓邊封邊工位及傳遞，減少因封邊產生的包裝次品，使得包裝箱的各個折邊和頂部都能得到整齊封裝，避免頂蓋舌邊露出、頂蓋翹起、以及封裝處開口過大等問題的出現，對減少產品的損傷到後期設備的維護都會帶來優勢；同時省去裹包多工位鏈條輸送，徹底排除因輸送機構造成的次品的概率和可能。

本發明的頂部成型機構通過拉簧的設置使得頂部成型氣缸能夠同時帶動頂面壓蓋板下行壓合包裝箱的頂部正面和頂部側封翻板翻轉壓合包裝箱的頂部折邊，即在頂部成型氣缸的一次下行中完成包裝箱的頂部壓合成型；另外通過板距調節絲槓的設置以及限位板安裝塊的差異設置，使得包裝箱工位的長寬能夠隨時得到調整，且頂部成型機構亦能夠隨時柔性調整以滿足不同規格包裝箱的傳送和封裝需求；具有結構簡單、執行動作少、定位準確且運行穩定的特點，適宜推廣使用。

附圖說明

附圖1為本發明的柔性裹包裝置的結構示意圖；

附圖2為本發明的柔性裹包裝置拆除頂部成型機構的狀態示意圖；

附圖3為本發明的包裝箱規格調整機構的結構示意圖；

附圖4為本發明的頂部成型機構準備狀態示意圖；

附圖5為本發明的頂部成型機構封箱狀態示意圖；

附圖6為附圖5去除頂部成型支架後的結構示意圖；

附圖7為本發明的頂部成型機構的拉簧區域的零部件圖。

其中：100—落箱工位；101—落箱弧形導向板；102—底面定位氣缸；103—底面定位轉軸；104—底面定位壓箱板；200—裝箱工位；201—奶包單元入箱導向機構；202—背部折邊定位器；203—前面折邊翻轉氣缸；204—前面折邊翻轉塊；205—背部折邊旋轉氣缸；206—背部折邊導向封板；207—底部折邊導向板；300—封箱工位；301—頂部成型支架；302—頂部成型氣缸；303—魚眼接頭；304—拉簧銷軸；305—頂部側封U型座；306—拉簧；307—頂面壓蓋板；308—拉簧安裝板；309—頂部側封翻板；310—翻轉銷軸；311—U型座安裝塊；312—成型安裝板；313—成型支撐杆；314—成型安裝座；315—頂部成型導向連接杆；316—成型調節絲槓；317—縱嚮導向柱；318—縱向調節絲槓；319—縱向調節安裝塊；320—導向折邊氣缸；321—導向折邊連杆；322—導向折邊翻轉軸；323—J型導向臂板；324—舌邊插片；325—前面壓舌；326—背面阻擋機構；327—背面阻擋氣缸；328—底部側封翻轉氣缸；329—底部側封翻轉板；330—側封平推氣缸；331—側封平推板；400—包裝箱規格調整機構；401—支撐板；402—支撐軸；403—包裝箱輸送支架；404—板距調節絲槓；405—支撐板螺母；406—絲槓同步帶；407—包裝箱同步帶；408—限位板安裝塊；409—包裝箱限位定板；410—包裝箱限位動板。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步的說明。

如圖1-7所示：一種柔性裹包裝置，包括包裝箱輸送線，該包裝箱輸送線包括落箱工位100、裝箱工位200和封箱工位300，包裝箱在從裝箱工位200輸送到封箱工位300的途中由點膠機完成點膠；在封箱工位300上設有頂部成型支架301，頂部成型支架301上設有成對設置的頂部成型氣缸302和與之對應的頂面壓蓋板307，頂部成型氣缸302的驅動側還通過拉簧306控制頂部側封翻板309的翻轉，當頂部成型氣缸302的活塞杆回縮時在拉簧306的控制下頂部側封翻板309呈展開狀態，當頂部成型氣缸302的活塞杆向下伸出時帶動頂面壓蓋板307下壓使得包裝箱的頂部正面壓合成型，頂部成型氣缸302的活塞杆繼續向下伸出展開拉簧306並帶動頂部側封翻板309翻轉使得包裝箱的頂部折邊壓合成型；在頂部成型支架301的下方還設有包裝箱的底部側封翻轉氣缸328，成對設置的底部側封翻轉氣缸328的活塞杆前端的底部側封翻轉板329同時翻轉使得包裝箱的兩底部折邊同步壓合；在封箱工位300的頂部成型氣缸302和底部側封翻轉氣缸328相互配合下能夠實現一次性封箱。。

如圖4-7所示，具體來說，在頂部成型氣缸302的驅動端處的魚眼接頭303安裝在拉簧銷軸304上，拉簧銷軸304位於頂部側封U型座305的開口前部且拉簧銷軸304通過拉簧306與固定在頂面壓蓋板307上的拉簧安裝板308相連接，在頂部側封U型座305的開口端安裝有頂部側封翻板309且頂部側封U型座305的封閉後部通過翻轉銷軸310安裝在頂面壓蓋板307上的U型座安裝塊311上；另外在頂面壓蓋板307的前側設有前面壓舌325，在包裝箱的頂部正面壓合包裝箱的前面舌邊時前面壓舌325能夠擋住包裝箱的前面而使得包裝箱的前面舌邊不會冒出。當頂部成型氣缸302的活塞杆向下伸出時帶動頂面壓蓋板307下壓使得包裝箱的頂部正面壓合成型，頂部成型氣缸302的活塞杆繼續向下伸出展開拉簧306並帶動頂部側封U型座305和頂部側封翻板309翻轉使得包裝箱的頂部折邊壓合成型，即頂部成型氣缸302的活塞杆向下伸出一次就能夠使得包裝箱頂部一次成型。

在上述頂部成型機構的基礎上，頂部成型支架301上設有相對設置的兩塊成型安裝板312，成型安裝板312採用成型支撐杆313相連接，在成型支撐杆313上設有成對設置的成型安裝座314，每個成型安裝座314上都安裝有頂部成型氣缸302和頂部成型導向連接杆315，頂部成型導向連接杆315的下端固定在對應的U型座安裝塊311上；需要說明的是，為了加強穩定性，成型支撐杆313對稱安裝在頂部成型氣缸302的兩側以確保成型安裝座314的穩定，且頂部成型導向連接杆315亦對稱設置在每個頂部成型氣缸302的兩側。在成型安裝板312上還設有成型調節絲槓316，成型調節絲槓316平行於成型支撐杆313且分別與成型安裝座314螺紋連接，通過旋轉成型調節絲槓316能夠使得兩個成型安裝座314相向運動靠近或者反向運動遠離。同時在頂部成型支架301上設有平行設置的縱嚮導向柱317和縱向調節絲槓318，縱嚮導向柱317上套置有縱向調節安裝塊319且縱向調節安裝塊319與縱向調節絲槓318螺紋連接，通過旋轉縱向調節絲槓318能夠調整縱向調節安裝塊319的豎直高度；且縱向調節安裝塊319上固定設置成型安裝板312，則通過旋轉縱向調節絲槓318就能夠調整成型安裝板312的豎直高度。

在頂部成型支架301上的成型安裝板312上還設有導向折邊氣缸320，導向折邊氣缸320的活塞杆前端通過導向折邊連杆321與導向折邊翻轉軸322相連接，導向折邊翻轉軸322上固定設置的J型導向臂板323在翻轉過程中能夠將包裝箱的頂部順利導入頂面壓蓋板307的下方，且J型導向臂板323的背部設置的舌邊插片324能夠將包裝箱前面上部的前面舌邊彎折90°用於和包裝箱的頂部正面相粘合；在頂部成型氣缸302帶動頂面壓蓋板307下行時舌邊插片324壓在包裝箱的前面舌邊上，且在包裝箱的頂部正面壓合包裝箱的前面舌邊前導向折邊氣缸320收縮帶動舌邊插片324離開包裝箱的前面舌邊。另外在頂部成型支架301上還設有包括背面阻擋氣缸327的背面阻擋機構326，通過背面阻擋氣缸326的活塞杆伸縮能夠對運送到頂面壓蓋板307下方的不同規格的包裝箱進行準確定位。

另外為了包裝箱頂面折邊和底面折邊的穩定壓合，如圖1-2所示，在底部側封翻轉氣缸328的上方設有側封平推氣缸330，側封平推氣缸330的活塞杆前端設有側封平推板331，在頂部成型氣缸302和底部側封翻轉氣缸328相互配合將包裝箱的兩頂部折邊和兩底部折邊壓合後，側封平推氣缸330驅動側封平推板331對包裝箱的兩頂部折邊和兩底部折邊進一步壓合從而使得包裝箱的兩側面穩定壓合。

如圖3所示，在包裝箱輸送線上還設有包裝箱規格調整機構400，包裝箱規格調整機構400包括兩塊支撐板401和多個支撐軸402構成的包裝箱輸送支架403，在包裝箱輸送支架403上設有板距調節絲槓404，板距調節絲槓404平行與支撐軸402設置，板距調節絲槓404與支撐板401之間螺紋連接且每塊支撐板401的外側皆設有支撐板螺母405對支撐板401進行定位，通過旋轉板距調節絲槓404能夠使得兩塊支撐板401在板距調節絲槓404上沿著支撐軸402同步靠近或同步遠離以調整兩塊支撐板401之間的間距。具體來說，相對設置的兩個支撐板螺母405在板距調節絲槓404旋轉時相向旋轉使得兩塊支撐板401之間的間距縮小，或者相對設置的兩個支撐板螺母405在板距調節絲槓404旋轉時反向旋轉使得兩塊支撐板401之間的間距擴大。上述的板距調節絲槓404在包裝箱輸送支架403上成對設置且兩個板距調節絲槓404之間採用絲槓同步帶406相連接。

如圖3所示，在板距調整機構的基礎上，包裝箱輸送支架403中設置的包裝箱同步帶407上設有限位板安裝塊408，限位板安裝塊408上分別設有包裝箱限位定板409和包裝箱限位動板410，沿包裝箱同步帶407方向上的同一組包裝箱限位定板409和包裝箱限位動板410構成了一個包裝箱工位；通過調整包裝箱限位動板410在包裝箱同步帶407上的位置即可調整包裝箱限位定板409和包裝箱限位動板410之間的間距，以在包裝箱工位上放置不同規格的包裝箱。具體情況為，包裝箱限位定板409和包裝箱限位動板410通過螺栓固定或鑲嵌固定在限位板安裝塊408上，且在同一個包裝箱工位處安裝一個用於固定包裝箱限位定板409的限位板安裝塊408和多個用於固定包裝箱限位動板410的限位板安裝塊408，以便於調整同一工位上包裝箱限位定板409和包裝箱限位動板410之間的間距。

如圖2所示，在落箱工位100的前側設有落箱弧形導向板101，落箱弧形導向板101固定在包裝箱輸送線上包裝箱規格調整機構400中的支撐板401上，通過落箱弧形導向板101的設置使得柔性拉箱機構抓取的包裝箱板入箱一次到位。在落箱工位100的兩側還分別設有包裝箱的底面定位氣缸102，底面定位氣缸102通過轉動底面定位轉軸103能夠帶動固定在底面定位轉軸103上的底面定位壓箱板104翻轉，在柔性拉箱機構抓取的包裝箱板進入落箱工位100後，底面定位氣缸102驅動底面定位壓箱板104翻轉將包裝箱的底面壓置在包裝箱同步帶407的落箱工位100中。

如圖2所示，在裝箱工位200的一側設有奶包單元入箱導向機構201，在裝箱工位200的另一側分別設有包裝箱的背部折邊定位器202和前面折邊翻轉氣缸203，當包裝箱輸送線上的包裝箱同步帶407運行至裝箱工位200後，位於裝箱工位200側後的背部折邊定位器202即將包裝箱的背部折邊逐漸彎折成型，接著位於背部折邊定位器202前方的前面折邊翻轉氣缸203驅動前面折邊翻轉塊204翻轉將包裝箱的前面折邊彎折成型使得包裝箱的一個側面相對封閉等待裝箱。前面折邊翻轉氣缸203對稱設置在裝箱工位200的前部兩側，當機器人工夾具將奶包單元通過奶包單元入箱導向機構201裝入包裝箱後，奶包單元入箱導向機構201翻轉離開包裝箱，接著奶包單元入箱導向機構201這一側的前面折邊翻轉氣缸203將奶包單元進口側的前面折邊彎折成型且同時位於奶包單元入箱導向機構201另一側的背部折邊旋轉氣缸205驅動端的背部折邊導向封板206旋轉將奶包單元進口側的背部折邊彎折成型。在上述結構的基礎上，背部折邊定位器202和背部折邊導向封板206處的包裝箱輸送線上的支撐板401上皆設有底部折邊導向板207，底部折邊導向板207位於底部側封翻轉板329的前側，底部折邊導向板207能夠使得包裝箱的底部折邊從裝箱工位200運輸至封箱工位300的過程總保持半彎折狀態。另外需要說明的是，奶包單元入箱導向機構201的導向板上安裝有扭簧使得兩塊導向板呈喇叭狀，當機器人工夾具將奶包單元送入包裝箱時，導向板的前端外分起到撐箱導向作用。

下面通過具體操作來簡要說明本發明提供的柔性裹包裝置的工作原理。

本發明的柔性裹包裝置工作時，首先柔性拉箱機構抓取的包裝箱板沿著落箱弧形導向板101將包裝箱板落入落箱工位100中，接著底面定位氣缸102驅動底面定位壓箱板104翻轉將包裝箱的底面壓置在包裝箱同步帶407的落箱工位100中確保入箱效果；接著包裝箱同步帶407將該包裝箱從落箱工位100輸送至裝箱工位200中，於裝箱工位200側後的背部折邊定位器202將包裝箱的背部折邊逐漸彎折成型，且位於背部折邊定位器202前方的前面折邊翻轉氣缸203驅動前面折邊翻轉塊204翻轉將包裝箱的前面折邊彎折成型使得包裝箱的一個側面相對封閉；同時奶包單元入箱導向機構201翻轉落入裝箱工位200中的包裝箱內，在機器人工夾具將奶包單元通過奶包單元入箱導向機構201裝入包裝箱後奶包單元入箱導向機構201翻轉離開包裝箱，接著另一個前面折邊翻轉氣缸203將奶包單元進口側的前面折邊彎折成型且同時背部折邊旋轉氣缸205驅動端的背部折邊導向封板206旋轉將奶包單元進口側的背部折邊彎折成型；然後包裝箱同步帶407將該裝有奶包單元的包裝箱從裝箱工位200輸送至封箱工位300中，且在途中完成點膠操作；當裝有奶包單元的包裝箱逐漸靠近封箱工位300時，導向折邊氣缸320的活塞杆根據包裝箱的運行速度跟隨伸出使得J型導向臂板323回收導向，當包裝箱運行到封箱工位300時，包裝箱被背面阻擋氣缸327準確定位且舌邊插片324能夠將包裝箱前面上部的前面舌邊彎折90°以等待和包裝箱的頂部正面相粘合；接著頂部成型氣缸302的活塞杆向下伸出帶動頂面壓蓋板307下行使得包裝箱的頂部正面壓合包裝箱前面上部的前面舌邊成型，頂部成型氣缸302的活塞杆繼續向下伸出帶動頂部側封U型座305和頂部側封翻板309翻轉使得包裝箱的頂部折邊壓合成型，同時底部側封翻轉氣缸328的活塞杆前端的底部側封翻轉板329翻轉使得包裝箱的兩底部折邊同步壓合；在封箱工位300的頂部成型氣缸302和底部側封翻轉氣缸328相互配合下一次性實現封箱工作。另外側封平推氣缸330和側封平推板331的設置使得包裝箱的頂面折邊和底面折邊能夠穩定壓合。

另外當包裝箱規格調整機構400需要使用時，只需旋轉一個板距調節絲槓404即能夠調整兩塊支撐板401之間的間距，並根據包裝箱的規格選定相應的限位板安裝塊408安裝包裝箱限位動板410，通過兩步操作即可完成包裝箱工位的規格調整。

本發明的柔性裹包裝置通過落箱工位100、裝箱工位200和封箱工位300的相互協作，實現入箱和封箱一次到位，不需任何鏈道輸送及多工位封裝，這樣整體設備的運行穩定性得到根本改觀；同時使得運動機構數降到最低，在零部件精度有了根本保障的前提下，對設備的運行精度也會有徹底保障。該柔性裹包裝置相對現有技術，通過省去兩次壓邊封邊工位及傳遞，減少因封邊產生的包裝次品，使得包裝箱的各個折邊和頂部都能得到整齊封裝，避免頂蓋舌邊露出、頂蓋翹起、以及封裝處開口過大等問題的出現，對減少產品的損傷到後期設備的維護都會帶來優勢；同時省去裹包多工位鏈條輸送，徹底排除因輸送機構造成的次品的概率和可能。同時頂部成型機構通過拉簧306的設置使得頂部成型氣缸302能夠同時帶動頂面壓蓋板307下行壓合包裝箱的頂部正面和頂部側封翻板309翻轉壓合包裝箱的頂部折邊，即在頂部成型氣缸的一次下行中完成包裝箱的頂部壓合成型；另外通過板距調節絲槓404的設置以及限位板安裝塊408的差異設置，使得包裝箱工位的長寬能夠隨時得到調整，且頂部成型機構亦能夠隨時柔性調整以滿足不同規格包裝箱的傳送和封裝需求；具有結構簡單、執行動作少、定位準確且運行穩定的特點，適宜推廣使用。

以上實施例僅為說明本發明的技術思想，不能以此限定本發明的保護範圍，凡是按照本發明提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本發明保護範圍之內；本發明未涉及的技術均可通過現有技術加以實現。