自動原稿輸送裝置及使用自動原稿輸送裝置的圖像閱讀器和圖像形成裝置的製作方法

2023-04-28 04:18:26

專利名稱：自動原稿輸送裝置及使用自動原稿輸送裝置的圖像閱讀器和圖像形成裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及在諸如圖像掃描器、IIT(圖像輸入終端)等圖像閱讀器和圖像形成裝置(例如複印機、傳真機和複合機等)中使用的自動原稿輸送裝置，以及使用該自動原稿輸送裝置的圖像閱讀器和圖像形成裝置，更具體地，本發明涉及下述的自動原稿輸送裝置以及使用該自動原稿輸送裝置的圖像閱讀器和圖像形成裝置，所述自動原稿輸送裝置支撐在圖像閱讀器的稿臺玻璃上表面，並輸送原稿以使原稿通過原稿讀入位置，所述圖像閱讀器用於對通過原稿讀入位置的原稿的圖像進行讀取，所述原稿讀入位置沿直線設置在布置於上端的稿臺玻璃上表面。
背景技術：
主掃描方向的位置不正當由自動原稿輸送裝置輸送的原稿通過原稿讀入位置時，將原稿在主掃描方向的位置控制為在主掃描方向的預設基準位置。如果原稿在通過原稿讀入位置時在主掃描方向的位置偏離在主掃描方向的預設基準位置，則由圖像閱讀器讀取的原稿圖像在主掃描方向的位置就會發生偏離。在這種情況下，如果未對在主掃描方向的位置不正的狀態下讀取的原稿圖像的位置進行校正便在圖像記錄紙上形成原稿圖像，則在圖像記錄紙上形成的原稿的複印圖像的位置就會偏離主掃描方向的預定位置。
因此，這樣一種技術至今已為大家所熟知即，用於對原稿通過原稿讀入位置時在主掃描方向的位置與主掃描方向的預設基準位置的偏差量(在主掃描方向的位置不正量)進行測量的技術，在該技術中，根據在主掃描方向的位置不正量的測量值對圖像記錄紙上的圖像在主掃描方向的位置進行調整。
副掃描方向的位置不正另外，根據通過原稿讀入位置的原稿的圖像讀入開始時刻和原稿的前端通過原稿讀入位置的原稿前端通過時刻，對原稿的讀入圖像在副掃描方向的位置進行確定。因此，通過相對於圖像讀入開始時刻調整原稿前端通過時刻，從而對原稿的讀入圖像在副掃描方向的位置進行控制。當未對在副掃描方向的位置不正的狀態下讀取的原稿圖像的位置進行校正便在圖像記錄紙上形成原稿圖像時，如果原稿的讀入圖像在副掃描方向的位置偏離副掃描方向上的預設基準位置，則在圖像記錄紙上形成的原稿圖像的位置就會偏離副掃描方向的預定位置。
因此，這樣一種技術至今已為大家所熟知即，用於對原稿通過原稿讀入位置時在副掃描方向的位置與副掃描方向的預設基準位置的偏差量(在副掃描方向的位置不正量)進行測量的技術，在該技術中，根據副掃描方向的位置不正量的測量值對圖像記錄紙上的圖像在副掃描方向的位置進行調整。
原稿尺寸倍率(主掃描方向倍率和副掃描方向倍率)在大多數情況下，使用例如B5、B4、A4和A3等正規尺寸的原稿。然而，當在記錄紙上形成與原稿圖像等倍率的圖像時，可使用正規尺寸的記錄紙，例如B5、B4、A4或A3。在這種情況下，如果使用A4大小的原稿，則可以使用A4大小的記錄紙。儘管設定了正規A4大小的基準值，由於將原稿切割為A4大小時發生的尺寸誤差，或取決於溫度和溼度，有時候實際使用的A4原稿的大小可能會與基準值不同。因此，在A4大小的原稿和A4大小的記錄紙之間會存在尺寸誤差。舉例來說，當A4原稿的尺寸大於正規A4大小的基準值，而A4記錄紙的尺寸小於正規A4大小的基準值時，原稿的尺寸和記錄紙的尺寸可能會有相當大的不同。在這種情況下，當未對讀入原稿圖像的尺寸和位置進行調整便在記錄紙上形成原稿圖像的複印圖像時，在記錄紙上形成的圖像的位置和尺寸會發生改變。
因此，這樣一種技術至今已為大家所熟知即，用於對原稿通過原稿讀入位置時在主掃描方向的長度和在副掃描方向的長度相對於預設基準值的倍率(主掃描方向倍率和副掃描方向倍率)進行測量的技術，在該技術中，根據倍率的測量值對圖像記錄紙上的圖像的倍率進行調整。
偏斜在大多數情況下，使原稿暫時停止在沿原稿輸送方向布置於原稿讀入位置上遊側的原稿定位輥處，以在原稿的前端形成紙卷(loop)，然後將原稿輸送至原稿讀入位置處。在這種情況下，原稿偏斜量一般較小，這不存在問題。然而，當由於某種原因使原稿定位輥的軸線沿垂直於原稿輸送方向的方向傾斜時，原稿偏斜量可能變得較大。當偏斜較大時，由於讀入原稿圖像是傾斜的，所以如果在記錄紙上直接形成讀入原稿圖像，那麼在記錄紙上原稿圖像也是傾斜的。
因此，這樣一種技術至今已為大家所熟知即，用於了解在讀入圖像中是否存在較大偏斜而對偏斜量進行測量的技術。
當原稿中的偏斜量較大時，可由維護工程師對原稿定位輥的軸線的傾斜進行調整，或者通過提供對原稿定位輥的軸線進行自動調整的功能，以對原稿定位輥的軸線的傾斜進行自動調整。
此外，這樣一種技術至今已為大家所熟知即，在圖像記錄紙的輸送裝置中，在未使用定位輥而形成波腹的情況下，通過對定位輥的上遊側的側導板(用於在寬度方向上對記錄紙的一側進行引導的導紙板)的傾斜而不是原稿定位輥的傾斜進行調整，從而調整上述偏斜的技術。
即使自動原稿輸送裝置採用側導板，當在原稿圖像中偏斜較大時，也可以通過呼叫維護工程師對偏斜進行調整，或者通過在自動原稿輸送裝置中提供對側導板的傾斜進行自動調整的功能，以對偏斜進行自動調整。
因此，如果因讀入位置處讀入的原稿圖像的位置不正而使得記錄紙上的複印圖像在主掃描方向或副掃描方向的位置不正、原稿尺寸倍率或偏斜，則會導致記錄紙上的複印圖像的位置不正。為校正此位置不正，用於測量位置不正、原稿尺寸倍率或偏斜的技術至今已為大家所熟知。
這樣一種技術至今已為大家所熟知即，通過使具有測試圖的原稿運行，根據讀入圖像的檢測位置和存儲在存儲器中的基準位置之間的差，從而檢測和校正位置不正的技術。
這樣一種技術至今已為大家所熟知即，通過使黑色原稿運行運行，根據與原稿閱讀器相對的部件和黑色原稿之間的反差以檢測原稿邊緣，從而對原稿讀入位置處的原稿在主掃描方向和副掃描方向的位置不正進行檢測和校正的技術。
在上述現有技術中，需要準備通常不提供的特殊原稿，即具有測試圖的原稿或黑色原稿。因此，儘管存在可行性，但由於實際上必須準備特殊原稿，這樣就會存在問題。

發明內容
鑑於以上情況而作出本發明，並提供一種自動原稿輸送裝置及使用該自動原稿輸送裝置的圖像閱讀器和圖像形成裝置。
根據本發明的一方面，一種自動原稿輸送裝置，包括原稿輸送託盤，其裝載原稿以讀入圖像，所述原稿輸送託盤支撐在圖像閱讀器的稿臺玻璃上表面，所述圖像閱讀器對通過原稿讀入位置的原稿的圖像進行讀取，所述原稿讀入位置沿直線設置在布置於上端的所述稿臺玻璃上表面；原稿輸出託盤；原稿輸送部件，其將裝載在所述原稿輸送託盤上的原稿順序輸送至所述原稿讀入位置和所述原稿輸出託盤；以及條形紙附著部，其可分離地附著條形有色紙，在所述條形紙附著部支撐在所述稿臺玻璃上表面的狀態下，所述條形紙附著部設在背壓板部件中，所述背壓板部件布置在與所述原稿讀入位置相對的部分處。


根據下列附圖對本發明的實施例(多個)進行詳細說明，其中
圖1為根據本發明第一實施例的具有紙張輸送裝置的圖像形成裝置的透視圖；圖2為自動原稿輸送裝置處於向上轉動的狀態下的圖像形成裝置的上透視圖；圖3為圖像形成裝置的縱向橫截面視圖；圖4為時間圖，示出了在相對於正常圖像形成時設定的圖像讀入開始時刻的原稿輸送開始時刻輸送原稿時的原稿位置，以及在比正常圖像形成時延遲一設定延遲時間的測量模式中的原稿輸送開始時刻輸送原稿時的原稿位置；圖5為用於對位置讀入原稿的原稿讀入圖像進行說明的說明圖，示出了存儲在頁存儲器中的圖像數據；圖6為對根據本發明的圖像形成裝置的控制部的說明圖，示出了為控制部提供的各功能的框圖(功能框圖)；圖7為根據第一實施例的用於在IIT控制器C2中測量位置不正等處理的主流程圖；以及圖8為用於測量位置不正的處理的流程圖(圖7中的ST3的子程序)。
具體實施例方式
下面將參考附圖對本發明的實施例(具體實例)進行說明，但是本發明並不局限於下列實施例。
為了便於理解下列說明，在附圖中，假定橫向為X軸方向，縱向為Y軸方向，垂直方向為Z軸方向，並且由箭頭X、-X、Y、-Y、Z或-Z所表示的方向或側為向前、向後、向右、向左、向上或向下，換言之，前側、後側、右側、左側、上側或下側。
在附圖中，「○」部分內的符號「·」表示箭頭從紙張的背面指向紙張的正面，「○」部分內的符號「×」表示箭頭從紙張的正面指向背面。
第一實施例圖1為根據本發明第一實施例的具有紙張輸送裝置的圖像形成裝置的透視圖。
圖2為自動原稿輸送裝置處於向上轉動的狀態下的圖像形成裝置的上透視圖。
圖3為圖像形成裝置的縱向橫截面視圖。
在圖1中，數字複印機(圖像形成裝置)U包括自動原稿輸送裝置(ADF，即自動輸稿器)U1和數字複印機主體(圖像形成裝置主體)U2，該數字複印機主體具有在其上端支撐自動原稿輸送裝置的稿臺玻璃PG。自動原稿輸送裝置U1可拆卸、並可向上轉動地(見圖2)安裝在稿臺玻璃PG上表面。
在圖3中，自動原稿輸送裝置U1具有原稿輸送託盤TG1，該原稿輸送託盤TG1在其上放置多張待覆印原稿Gi。由原稿拾取輥Rpg對裝載在原稿輸送託盤TG1上的多張原稿Gi中的各張進行拾取，並將原稿輸送至原稿壓邊輥(selvedge roll)Rsg。當對多張原稿進行輸送時，原稿壓邊輥Rsg一張一張地分離原稿，以將一張原稿輸送至位於下遊側的原稿輸送輥Rag。通過原稿定位輥Rrg，使在原稿輸送輥Rag的下遊側輸送的原稿Gi暫時停止，並以預定定時將原稿Gi輸送至設在稿臺玻璃PG上的原稿讀入位置PG1處。
通過原稿輸送輥Rag和原稿排出輥Rhg，將通過原稿讀入位置PG1處的原稿Gi排出到原稿輸出託盤TG2中。
背壓板部件BP布置在原稿讀入位置的上方，並且具有用於可分離地附著條形有色紙(黑色紙)的有色紙附著部BP1。
將在稍後進行詳述的是，具有自動原稿輸送裝置U1和複印機主體U2的圖像形成裝置U具有指示發貨狀態的發貨後首次通電判別標誌(通電時判別標誌)(如稍後所述)，其中，在裝運時發貨後首次通電判別標誌存儲「1」。因此，當購買圖像形成裝置U的用戶第一次接通圖像形成裝置U的電源時，通電時間判別標誌(如稍後所述)存儲「1」。在這種情況下，在用於圖像形成裝置U的UI(用戶界面)的顯示單元(見圖1)UI1上顯示這樣的指示即，用於指示用戶將有色紙附著在有色紙附著部BP1上以及在位置不正測量模式中操作圖像形成裝置U的指示。
如果用戶根據指示進行操作以執行位置不正測量模式，那麼在原稿Gi的原稿讀入位置PG1，對在主掃描方向和副掃描方向上的基準位置的位置不正、正規尺寸的讀入位置原稿的檢測尺寸相對於基準尺寸的倍率和偏斜的大小進行測量，並將測量值顯示在顯示單元UI1上，從而根據這些測量值對用於圖像記錄操作中的圖像形成部件的操作參數的設定值進行自動校正。
如果位置不正測量模式結束，則用於指示用戶將有色紙從有色紙附著部BP1剝離的指示會出現在UI的顯示單元UI1上。在未附著有色紙的狀態下，有色紙附著部BP1的顏色為白色，而當對普通原稿Gi進行讀取時，由於有色紙得到剝離，所以原稿讀入位置PG1的背景為白色。
在圖3中，複印機主體U2包括UI(用戶界面)、按順序布置在稿臺玻璃PG下面的作為圖像讀取部的IIT(圖像輸入終端)、作為圖像記錄操作部的IOT(圖像輸出終端，即圖像記錄裝置)和設在IIT中的IPS(圖像處理系統)。
作為在複印機主體U2上表面的透明稿臺玻璃PG下方布置的原稿讀取裝置的IIT具有布置在稿臺定位位置的曝光系統定位傳感器(稿臺定位傳感器)Sp；以及曝光光學系統A。
其移動和停止根據曝光系統定位傳感器Sp的檢測信號而受到控制的曝光光學系統A總是停留在由曝光系統定位傳感器檢測到的原位置。
在將自動原稿輸送裝置(自動輸稿器)U1用於複印的ADF模式中，在曝光光學系統A停留在原位置的狀態下，曝光光學系統A使順序通過設在稿臺玻璃PG上的複印位置(原稿讀入位置)PG1的各原稿Gi曝光。
在操作人員將原稿手動放置在稿臺玻璃PG上用以複印的稿臺模式中，曝光光學系統A在移動的同時，對稿臺玻璃PG上的原稿進行曝光和掃描。
來自曝光原稿Gi的反射光通過曝光光學系統A，並會聚在線性CCD(由多個排列成直線的受光元件構成的CCD)上。CCD將會聚在其攝像面上的原稿的反射光變換為電信號。
當IPS通過將從CCD輸入的讀入圖像信號變換為數字圖像數據以生成並存儲讀入圖像、並將讀入圖像(數字圖像數據)輸出至IOT的雷射驅動電路DL時，將一頁已存儲的讀入圖像的數字數據作為雷射開/關(ON/OFF)信號一次展開於頁存儲器上，並存儲於頁存儲器中，從頁存儲器中讀取雷射開/關信號，以將該雷射開/關信號輸出至雷射驅動電路DL。
雷射驅動電路DL根據輸入的雷射開/關信號(圖像數據)將雷射驅動信號輸出至ROS(潛像寫入掃描裝置)。通過由計算機構成的控制器C對IPS、雷射驅動電路DL和電源電路E的操作進行控制。
由布置在ROS下方的感光鼓構成的圖像承載體PR沿箭頭Yp的方向進行轉動。舉例來說，在充電區Q0，由充電輥(電荷輥)以-(負)700V給圖像承載體PR的表面充電，在潛像寫入位置Q1，由ROS(潛像寫入裝置)的雷射束L對圖像承載體PR的表面進行曝光和掃描，以形成例如-300V的靜電潛像。在紙張傳感器(未示出)檢測到紙張的前端之後，開始在預定時間內通過雷射束L在圖像承載體PR上形成潛像。其上形成靜電潛像的圖像承載體PR的表面轉動並移動，以順序通過顯影區Q2和轉印區(圖像記錄位置)Q4。
用於在顯影區Q2對靜電潛像進行顯影的顯影單元D通過顯影輥R0，將包含負帶電極性的調色劑和正帶電極性的載體的顯影劑運送至顯影區Q2，並將通過顯影區Q2的圖像承載體PR上的靜電潛像顯影為調色劑像Tn。
在轉印區(圖像記錄位置)Q4中與圖像承載體PR相對的轉印輥TR為用於將圖像承載體PR表面上的調色劑像轉印至紙張S的部件，並從電源電路E向轉印輥TR供給轉印電壓，該轉印電壓的極性與由顯影單元D使用的顯影調色劑的帶電極性相反。由控制器C對施加於充電輥CR的充電偏壓、施加於顯影輥R0的顯影偏壓、施加於轉印輥TR的轉印偏壓和電源電路E進行控制，該電源電路具有用於對定影裝置中的加熱輥的加熱器進行加熱的加熱器電源。
紙張傳送系K設置在圖像形成裝置主體U2的下部，該紙張傳送系K具有豎直並排布置的第一輸送託盤TR1和第二輸送託盤TR2。
取出輥(拾取輥)Rp布置在第一輸送託盤TR1和第二輸送託盤TR2中每一個的左上端。由拾取輥Rp取出的紙張在輸送託盤TR1、TR2的左側部豎直延伸，並將紙張輸送至在第一輸送託盤TR1的上部水平延伸的輸紙通路SH1。
輸紙部件Rs布置在輸紙通路SH1的豎直延伸部分(輸送託盤TR1、TR2的左部)中，並具有通過互相接觸以在其間形成咬合部的輸紙輥Rs1和分離輥(分離部件)Rs2。由輸紙部件Rs一張一張地對輸送至咬合部的紙進行分離，並將其輸送至輸紙通路SH1。在輸紙通路SH1的豎直延伸部分的上端部，布置能夠向前和向後轉動的輸送輥(可向前和向後轉動輸送輥)Rb。通過可向前和向後轉動輸送輥Rb的正向轉動(用於將紙向上輸送的轉動)，將輸送至輸紙通路SH1的紙張S向上輸送，並通過布置在向紙張翻轉連接通路SH5的分路中的聚酯薄膜門GT1，將紙張S經過輸紙通路SH1的水平延伸部分(輸送託盤TR1的上部)，以輸送至上遊紙張輸送通路SH2。
由輸送輥Ra將輸送至上遊紙張輸送通路SH2的紙張S輸送至定位輥Rr。在圖像承載體PR上的調色劑像移動至轉印區(圖像記錄位置)Q4時，將輸送至定位輥Rr的紙張S從轉印前導紙器SG1輸送至轉印區Q4。
由轉印輥TR在轉印區Q4中將在圖像承載體PR的表面上顯影的調色劑像Tn轉印到紙張S上。轉印之後，由感光體清潔器CL1對圖像承載體PR的表面進行清潔，以去除殘留調色劑，接著，圖像承載體PR的表面由感光體靜電放電器JL進行靜電放電，並由充電輥CR進行再充電。
圖像記錄部件G(PR+CR+ROS+D+TR+CL1+JL)包括圖像承載體PR、充電輥CR、ROS(潛像寫入裝置)、顯影單元D、轉印輥TR、感光體清潔器CL1和感光體靜電放電器JL。
下遊紙張輸送通路SH3沿紙張輸送方向設在轉印區(圖像記錄位置)Q4的下遊側，該下遊紙張輸送通路SH3用於輸送在轉印區Q4中記錄有調色劑像的記錄紙張S。導紙器SG2、紙張輸送帶BH和定影裝置F布置在下遊紙張輸送通路SH3上。定影裝置具有在互相接觸的同時進行轉動的加熱輥Fh和加壓輥Fp，從而由壓力接觸區(定影壓區(fixing nip))形成定影區Q5。加熱器容納在定影裝置F的加熱輥Fh的內部，並且定影裝置F對通過定影區Q5的記錄紙S上的調色劑像進行加熱和定影。
在轉印區(圖像記錄位置)Q4中由轉印輥TR將轉印有調色劑像的紙張S從圖像承載體PR的表面剝離，並通過在下遊紙張輸送通路SH3中的導紙器SG2和紙張輸送帶BH輸送至定影區Q5。當其上轉印有調色劑像的紙張S通過定影區Q5時，由定影裝置F對該調色劑像進行加熱和定影。然後，經過紙張輸出通路SH4，將紙張S輸送至紙張輸出託盤TRh。
在紙張輸出通路SH4上，切換門(紙張輸送方向控制部件)GT2布置在定影裝置F的下遊側。切換門GT2將通過定影裝置F的紙張S的輸送方向切換為通向紙張輸出託盤TRh的方向或通向紙張翻轉連接通路SH5。紙張翻轉連接通路SH5用於連接紙張輸出通路SH4中定影裝置F的下遊側和輸紙通路SH1。當將第一面上記錄有圖像的記錄紙張S(通過定影裝置F在紙張S的第一面上定影調色劑像之後)輸送至紙張翻轉連接通路SH5時，紙張S從布置在紙張翻轉連接通路SH5和輸紙通路SH1之間的接合處的聚酯薄膜門GT1的下面通過，通過輸送輥Rb的反向轉動(用於將紙向下輸送的轉動)，在輸紙通路SH1上將紙張S向下輸送。在紙張S的後端經過聚酯薄膜門GT1之後，將紙張S轉回，並通過輸送輥Rb的正向轉動(用於將紙向上輸送的轉動)，將紙張S向上輸送。通過聚酯薄膜門GT1，在輸紙通路SH1的水平延伸部分(輸送託盤TR1的上部)和上遊紙張輸送通路SH2上，將轉回並向上輸送的記錄紙張S順序輸送，並將紙張S重新輸送至定位輥Rr，從而當紙張S通過轉印區(圖像記錄位置)Q4時，圖像會轉印在紙張S的第二面上。
圖4為時間圖，示出了在對於正常圖像形成時設定的圖像讀入開始時刻的原稿輸送開始時刻輸送原稿時的原稿位置，以及在比正常圖像形成時延遲一設定延遲時間的測量模式中的原稿輸送開始時刻輸送原稿時的原稿位置。
在圖4中，在時刻t0啟動原稿輸送電動機的狀態(開始圖像讀入和記錄操作作業)經過預定時間之後的時刻t1，打開正常時的原稿拾取輥(取出輥)操作離合器，並且取出正常時的原稿(或正常時原稿)，開始進行輸送。在時刻t1從原稿輸送託盤TG1取出的正常時原稿前端在時刻t3通過原稿讀入位置PG1(見圖3)，並且正常時原稿後端在時刻t6通過原稿讀入位置PG1。在緊跟正常時原稿通過原稿讀入位置PG1(見圖3)的時刻t3之後的時刻t4，開始對正常時原稿進行讀取。在正常時原稿後端在時刻t6通過原稿讀入位置PG1的同時，結束對正常時原稿的讀取。因此，就正常時原稿而言，從原稿前端通過的時刻t3之後的時刻t4開始對原稿進行讀取，從而無法讀入原稿前端位置。
在圖4中，讀入位置原稿的讀入開始時刻t4與正常時原稿的讀入開始時刻t4相同，但是由原稿拾取輥取出讀入位置原稿的時刻t2比正常原稿的取出時刻t1延遲(t2-t1)的時間。因該延遲，在比正常時原稿的時刻t1延遲一延遲時間(t2-t1)的時刻t2從原稿輸送託盤TG1取出的讀入位置原稿的前端到達原稿讀入位置PG1的時刻t5晚於讀入開始時刻t4。也就是說，在晚於通過原稿讀入位置PG1的讀入位置原稿的讀入開始時刻t4的時刻t5，讀入位置原稿的前端到達原稿讀入位置PG1。因此，在這種情況下，能夠讀取原稿前端位置。
延遲時讀入信號從時刻t4到時刻t8是導通(ON)的，並且時刻t8晚於延遲時的讀入位置原稿的後端通過原稿讀入位置PG1的時刻t7。在這種情況下，能夠讀入原稿的前端位置。
圖5為用於對讀入位置原稿的原稿讀入圖像進行說明的說明圖，示出了存儲在頁存儲器中的圖像數據。
在圖5中，將存儲在頁存儲器C2C1中的圖像區AR分成存儲「0」的背景圖像部分AR0和存儲「1」的原稿圖像部分AR1。
X軸為沿作為在頁存儲器C2C1中存儲的背景圖像的「0」存儲區域AR0的副掃描方向的上遊邊緣在主掃描方向上延伸的直線。Y軸為沿主掃描方向的上遊邊緣在副掃描方向上延伸的直線。在主掃描方向和副掃描方向的上遊端的坐標(X0，Y0)為X軸和Y軸的原點坐標(X0，Y0)＝(0，0)。點P1為存儲「1」的區域的主掃描方向和副掃描方向的上遊端，所述「1」作為存儲在頁存儲器C2C1中的讀入位置原稿圖像，點P2為主掃描方向的下遊端和副掃描方向的上遊端，點P3為主掃描方向的上遊端和副掃描方向的下遊端，點P4為主掃描方向和副掃描方向的下遊端。
此外，點P1～P4中各點的坐標為P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)和P4(X4，Y4)，坐標X1～X4和Y1～Y4為從原點(0，0)到各點P1～P4在主掃描方向(X軸方向)和副掃描方向(Y軸方向)的受光元件的數目。在這種情況下，可對從頁存儲器C2C1到讀入位置原稿圖像的四個角的點P1～P4的坐標(X1，Y1)～(X4，Y4)的受光元件的數目進行檢測和存儲。由於受光元件之間的間隔為已知的，所以根據由受光元件的數目而檢測到的點P1～P4的坐標(X1，Y1)～(X4，Y4)，可以對從原點P0(0，0)到各點P1～P4的實際間隔(距離)進行檢測。
對根據第一實施例的控制部的說明圖6為根據本發明的圖像形成裝置的控制部的說明圖，示出了為控制部提供的各功能的框圖(功能框圖)。
在圖6中，ADF控制器C1控制自動原稿輸送裝置U1的操作，IIT控制器C2控制IIT(圖像輸入終端，即圖像閱讀器(IIT))的操作，UI控制器C3控制UI(用戶界面)的操作，以及IOT控制器C4控制IOT(圖像輸出終端，即圖像記錄器)的操作。ADF控制器C1、IIT控制器C2、UI控制器C3和IOT控制器C4經由用於信號傳輸的總線互相連接。
如圖6中所示的各控制器C1～C4中的每一個包括用於從外部輸入信號或將信號輸出至外部並調整輸入/輸出信號電平的I/O(輸入/輸出接口)、對用於執行所需處理的程序和數據進行存儲的ROM(只讀存儲器)、用於暫時存儲所需數據的RAM(隨機存取存儲器)、用於根據存儲在ROM中的程序進行處理的CPU(中央處理單元)以及具有時鐘振蕩器的計算機，從而通過執行存儲在ROM中的程序，能夠實現各種功能。
連接至ADF控制器C1的信號輸入元件ADF控制器C1連接至信號輸入元件(S1g、S2g、S3g)，例如，用於在自動原稿輸送裝置U1中對原稿輸送託盤TG1上的原稿的存在或不存在進行檢測的託盤原稿傳感器S1g、原稿定位傳感器S2g和原稿排出傳感器S3g。
連接至ADF控制器C1的受控元件ADF控制器C1連接至受控元件(D1g，D2g)，例如原稿輸送電動機驅動電路D1g和電磁離合器驅動電路D2g。
原稿輸送電動機驅動電路D1g根據來自ADF控制器C1的控制信號驅動原稿輸送電動機M1g。將原稿輸送電動機M1g的扭矩傳遞到原稿輸送部件(Rpg，Rsg，Rag，Rrg，Rhg)，該原稿輸送部件包括原稿拾取輥Rpg，其用於從原稿輸送託盤TG1拾取原稿Gi以通過複印位置PG1將其輸送到原稿輸出託盤TG2中；分離輥Rsg，其用於從拾取輥Rpg拾取的多張原稿(如果有的話)Gi中分離出一張並將其輸送至下遊側；原稿輸送輥Rag以及原稿定位輥Rrg等。
電磁離合器驅動電路D2g根據來自ADF控制器C1的控制信號對原稿拾取輥操作電磁離合器CLpg和原稿定位輥操作電磁離合器CLrg的操作進行控制。
在必要時(拾取原稿時)，原稿拾取輥操作電磁離合器CLpg開啟電磁離合器CLpg，以將原稿輸送電動機M1g的轉動傳遞到拾取輥Rpg。
在必要時(在將原稿輸送至原稿讀入位置PG1時)，原稿定位輥操作電磁離合器CLrg開啟電磁離合器CLrg，以將原稿輸送電動機M1g的轉動傳遞到原稿定位輥Rrg。
ADF控制器C1ADF控制器C1具有原稿輸送控制部分C1A。
原稿輸送控制部分C1A具有電動機開/關(ON/OFF)控制部分C1A1，其用於對原稿輸送電動機驅動電路D1g的操作進行控制；以及離合器開/關(ON/OFF)控制部分C1A2，其用於對電磁離合器驅動電路D2g的操作進行控制，並根據來自原稿傳感器S1g～S3g，即信號輸入元件的輸入信號以及來自連接至IIT控制器C2、UI控制器C3和IOT控制器C4的總線的傳輸信號，對受控元件(D1g，D2g)(例如原稿輸送電動機驅動電路D1g和電磁離合器驅動電路D2g)的操作進行控制以使用原稿輸送部件(Rpg，Rsg，Rag，Rrg，Rhg)輸送原稿Gi。從原稿輸送託盤TG1拾取原稿Gi，使其通過原稿讀入位置PG1，並將原稿排出到原稿輸出託盤TG2中。
連接至IIT控制器C2的信號輸入元件IIT控制器C2連接至信號輸入元件(Sp，CCD)，例如，用於對IIT的曝光光學系統A的原位置進行檢測的曝光系統定位傳感器(原位傳感器)Sp和在直線上布置的具有多個受光元件的CCD。
在稿臺模式(對手動面朝下放置在稿臺玻璃上的原稿進行讀取的模式)中，曝光系統定位傳感器(原位傳感器)Sp對待移動至原位置的曝光光學系統A進行檢測，並將檢測信號輸入至IIT控制器C2，該曝光光學系統A進行移動以對稿臺玻璃上的原稿圖像進行掃描和讀取。
在稿臺模式(對手動面朝下放置在稿臺玻璃上的原稿進行讀取的模式)中，CCD對稿臺玻璃上的原稿圖像進行曝光和掃描，並將讀入原稿圖像信號輸入至IIT控制器C2。此外，在原稿自動輸送模式中，當自動原稿輸送裝置U1從原稿輸送託盤TG1順序拾取原稿Gi，以將該原稿Gi輸送通過設在稿臺玻璃PG上的圖像讀入位置PG1，從而將原稿Gi排出到原稿輸出託盤TG2中時，CCD對通過圖像讀入位置PG1的原稿圖像進行讀取，並將其輸入到IIT控制器C2中。
連接至IIT控制器C2的受控元件IIT控制器C2連接至受控元件(D1)，例如曝光光學系統掃描電動機驅動電路D1。
在對放置在稿臺玻璃上的原稿Gi進行讀取的稿臺模式(手動模式)中，曝光光學系統掃描電動機驅動電路D1根據來自IIT控制器C2的控制信號驅動曝光光學系統掃描電動機M1，並使曝光光學系統A進行掃描。
另外，來自原稿的反射光從曝光光學系統A入射到CCD中。
IIT控制器C2IIT控制器C2對用於根據信號輸入元件(Sp，CCD)的輸出信號控制受控元件(D1)的操作的數據或信號或用於產生有待傳輸至經由總線B連接的其它控制器C1、C3和C4的信號的程序進行存儲，並且具有通過執行該程序而實現功能的下列功能實現部分C2A～C2N。
C2A讀入圖像生成部分讀入圖像生成部分C2A通過將CCD中的各受光元件的檢測光量從模擬形式變換為數字形式，以生成數字數據的讀入圖像。
在進行測量模式時，讀入圖像生成部分C2A通過以預定閾值作為邊界，使CCD中的各受光元件的檢測光量二值化，並以用於檢測來自成為背景圖像的有色紙的反射光的受光元件的檢測光量的數字值為「d0」，以用於檢測來自成為讀入位置原稿圖像的讀入位置原稿的反射光的受光元件的檢測光量的數字值為「d1」，從而生成以有色紙為背景圖像的讀入位置原稿的整個圖像(讀入位置原稿圖像)。
C2B讀入圖像存儲器讀入圖像存儲器C2B對由讀入圖像生成部分C2A生成的數字數據的讀入圖像進行存儲。
C2C圖像處理部分圖像處理部分C2C具有頁存儲器C2C1。當將存儲在讀入圖像存儲器C2B中的讀入圖像(數字圖像數據)輸出至IOT的雷射驅動電路DL時，將一頁存儲的讀入圖像的數字數據作為雷射開/關信號一次展開(develop)於頁存儲器上，並存儲於頁存儲器中，從該頁存儲器中讀取雷射開/關信號，並將該雷射開/關信號輸出至雷射驅動電路DL。
此外，當圖像形成裝置U在位置不正測量模式中進行操作時，圖像處理部分C2C在頁存儲器上一次展開一張讀入位置原稿圖像(數字圖像數據)，並將該讀入位置原稿圖像存儲於頁存儲器中。將展開並存儲於頁存儲器上的圖像數據用於對角的位置坐標、相對於基準位置的位置不正、相對於基準尺寸的倍率和偏斜進行檢測。
C2C1頁存儲器頁存儲器C2C1在將存儲於讀入圖像存儲器C2B中的一頁讀入圖像的數字數據作為雷射開/關信號展開的狀態下對該數字數據進行存儲。此外，頁存儲器對由讀入圖像生成部分生成的一張讀入位置原稿的圖像進行存儲，作為用於檢測位置不正的圖像數據。
角的坐標FL發貨後首次通電判別標誌當對具有自動原稿輸送裝置U1和複印機主體U2的圖像形成裝置U進行裝運時，發貨後首次通電判別標誌FL存儲指示發貨狀況的數據「1」。因此，當購買圖像形成裝置U的用戶第一次接通圖像形成裝置U的電源時，在通電時間判別標誌(如稍後所述)中存儲「1」。在這種情況下，在用於圖像形成裝置U的UI(用戶界面)的顯示單元(見圖1)UI1上顯示這樣的指示即，用於指示用戶將有色紙附著在有色紙附著部BP1上以及在位置不正測量模式中操作圖像形成裝置U的指示。
C2D測量模式啟動部分當接通圖像形成裝置U的電源時，如果發貨後首次通電判別標誌FL存儲有指示發貨後首次通電的數據，則測量模式啟動部分C2D自動啟動通過測量模式執行部分C2E執行的位置不正測量模式的操作。
C2E位置不正測量模式執行部分位置不正測量模式執行部分C2E具有測量模式時原稿輸送開始時刻設定部分C2E1，並在將有色紙附著在自動原稿輸送裝置(ADF)中的背壓板部件BP的有色紙附著部BP1的狀態下，當將由正規尺寸和白底的讀入位置紙張構成的讀入位置原稿輸送至自動原稿輸送裝置U1時，根據圖像閱讀器IIT的讀入圖像，其執行位置不正測量模式，位置不正測量模式具有下述測量操作對讀入位置原稿在主掃描方向(紙張寬度方向)上相對於基準位置的位置不正量、在副掃描方向(紙張輸送方向)上相對於基準位置的位置不正量、在主掃描方向上的長度相對於基準值的倍率、在副掃描方向上的長度相對於基準值的倍率或偏斜量進行測量。
C2E1測量模式時原稿輸送開始時刻設定部分測量模式時原稿輸送開始時刻設定部分C2E1將測量模式中的原稿輸送開始時刻設定為比對於在正常圖像形成時設定的圖像讀入開始時刻的原稿輸送開始時刻延遲一設定延遲時間。在這種情況下，在開始對讀入位置原稿進行讀取之後，讀入位置原稿到達原稿讀入位置處。因此，可在測量模式中對讀入位置原稿的前端進行可靠地讀取。
C2F讀入位置原稿位置檢測存儲部分讀入位置原稿位置檢測存儲部分C2F具有角點坐標檢測存儲部分C2F1和讀入位置原稿位置計算存儲部分C2F2。
C2F1角點坐標檢測存儲部分角點坐標檢測存儲部分C2F1對來自頁存儲器的讀入位置原稿圖像的四個角點P1～P4的坐標進行檢測和存儲，其中，X軸是沿作為在頁存儲器C2C1中存儲的背景圖像的「d0」存儲區域ARO(見圖5)的副掃描方向的上遊邊緣在主掃描方向上延伸的直線，Y軸是沿主掃描方向的上遊邊緣在副掃描方向上延伸的直線，在主掃描方向和副掃描方向上的上遊端的坐標(X0，Y0)為X軸和Y軸的原點坐標(X0，Y0)＝(0，0)，點P1為作為在頁存儲器C2C1中存儲的讀入位置原稿圖像的存儲「d1」的區域的主掃描方向和副掃描方向的上遊端，點P2為主掃描方向的下遊端和副掃描方向的上遊端，點P3為主掃描方向的上遊端和副掃描方向的下遊端，點P4為主掃描方向和副掃描方向的下遊端，點P1～P4中的各點的坐標為P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)和P4(X4，Y4)，坐標X1～X4和Y1～Y4為從原點(0，0)到各點P1～P4在主掃描方向(X軸方向)和副掃描方向(Y軸方向)上的受光元件的數目。
另外，在第一實施例中，由於各點P1～P4的Y坐標會增加讀入位置原稿在延遲時間(見圖4中的(t2-t1))移動經過的受光元件的數目，所以在頁存儲器C2C1上的各點P1～P4的坐標變為{(X1，(Y1+ΔY))}～{(X4，(Y4+ΔY))}，其中ΔY為Y坐標的增量。因此，在第一實施例中，對在頁存儲器C2C1上的Y坐標減去ΔY的值進行檢測，以作為在讀入位置原稿圖像的四個角的點P1～P4的Y坐標(Y1～Y4)。
C2F2讀入位置原稿位置計算存儲部分讀入位置原稿位置計算存儲部分C2F2根據存儲在角點坐標檢測存儲部分中的點坐標{P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)、P4(X4，Y4)}對讀入位置原稿在主掃描方向上沿Y軸的位置Xa和讀入位置原稿在Y軸方向上沿X軸的位置Ya進行計算和存儲。
在第一實施例中，讀入位置原稿位置計算存儲部分C2F2根據下列表達式計算和存儲Xa和YaXa＝{(X1+X3)/2}…(1)Ya＝{(Y1+Y2)/2}…(2)。
C2G讀入位置原稿基準位置存儲部分讀入位置原稿基準位置存儲部分C2G對讀入位置原稿在主掃描方向上沿Y軸的基準位置Xa0和讀入位置原稿在Y軸方向上沿X軸的基準位置Ya0進行存儲，其中，X軸是沿作為在頁存儲器C2C1中存儲的背景圖像的「d0」＝「0」存儲區域的副掃描方向的上遊邊緣在主掃描方向上延伸的直線，Y軸是沿主掃描方向的上遊邊緣在副掃描方向上延伸的直線。在沿主掃描方向和副掃描方向的上遊端的坐標(X0，Y0)為X軸和Y軸的原點坐標(X0，Y0)＝(0，0)。
C2H位置不正量計算存儲部分位置不正量計算存儲部分C2H根據存儲在讀入位置原稿基準位置存儲部分C2G中的讀入位置原稿的基準位置Xa0或Ya0和由讀入位置原稿位置檢測存儲部分檢測並存儲的讀入位置原稿的檢測位置Xa或Ya，對讀入位置原稿的檢測位置Xa或Ya相對於基準位置Xa0或Ya0的位置不正量(Xa-Xa0)或(Ya-Ya0)進行計算和存儲。
C2I讀入位置原稿尺寸檢測存儲部分讀入位置原稿尺寸檢測存儲部分C2I具有角點坐標檢測存儲部分C2I1和讀入位置原稿尺寸計算存儲部分C2I2。
C2I1角點坐標檢測存儲部分角點坐標檢測存儲部分C2I1對來自頁存儲器C2C1的讀入位置原稿圖像的四個角的點P1～P4的坐標進行檢測和存儲，其中，X軸是沿作為在頁存儲器C2C1中存儲的背景圖像的「0」存儲區域的副掃描方向的上遊邊緣在主掃描方向上延伸的直線，Y軸是沿主掃描方向的上遊邊緣在副掃描方向上延伸的直線，在主掃描方向和副掃描方向上的上遊端的坐標(X0，Y0)為X軸和Y軸的原點坐標(X0，Y0)＝(0，0)，點P1為作為在頁存儲器C2C1中存儲的讀入位置原稿圖像的存儲「1」的區域的主掃描方向和副掃描方向的上遊端，點P2為主掃描方向的下遊端和副掃描方向的上遊端，點P3為主掃描方向的上遊端和副掃描方向的下遊端，點P4為主掃描方向和副掃描方向的下遊端，點P1～P4中的各點的坐標為P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)和P4(X4，Y4)，坐標X1～X4和Y1～Y4為從原點(0，0)到各點P1～P4在主掃描方向(X軸方向)和副掃描方向(Y軸方向)上的受光元件的數目。
在第一實施例中，由於各點P1～P4的Y坐標會增加讀入位置原稿在延遲時間(見圖4中的(t2-t1))移動經過的受光元件的數目，所以在頁存儲器C2C1上的各點P1～P4的坐標變為{(X1，(Y1+ΔY))}～{(X4，(Y4+ΔY))}，其中ΔY為Y坐標的增量。因此，在第一實施例中，對在頁存儲器C2C1上的Y坐標減去ΔY的值進行檢測，以作為在讀入位置原稿圖像的四個角的點P1～P4的Y坐標(Y1～Y4)。
C2I2讀入位置原稿尺寸計算存儲部分讀入位置原稿尺寸計算存儲部分C2I2根據存儲在角點坐標檢測存儲部分C2I1中的點坐標{P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)、P4(X4，Y4)}對讀入位置原稿在主掃描方向上的長度Lx和在副掃描方向上的長度Ly進行計算和存儲。
第一實施例的讀入位置原稿尺寸計算存儲部分C2I2根據下列表達式(3)和(4)計算和存儲Lx和LyLx＝{(X2+X4)-(X1+X3)}/2…(3)Ly＝{(Y3+Y4)-(Y1+Y2)}/2…(4)。
C2J讀入位置原稿正規尺寸基準長度存儲部分讀入位置原稿正規尺寸基準長度存儲部分C2J對由正規尺寸的紙張構成的讀入位置原稿在主掃描方向上的基準長度Lx0或在副掃描方向上的基準長度Ly0進行存儲。
C2K原稿倍率計算存儲部分原稿倍率計算存儲部分C2K根據存儲在讀入位置原稿正規尺寸基準長度存儲部分C2J中的讀入位置原稿的基準長度Lx0或Ly0和由讀入位置原稿尺寸檢測存儲部分C2I檢測並存儲的讀入位置原稿的檢測長度Lx或Ly，對讀入位置原稿的檢測長度Lx或Ly相對於基準長度Lx0或Ly0的主掃描方向倍率(Lx/Lx0)或副掃描方向倍率(Ly/Ly0)進行計算和存儲。
C2L讀入位置原稿偏斜度檢測存儲部分讀入位置原稿偏斜度檢測存儲部分C2L根據存儲「d0」的區域和存儲「d1」的區域，將讀入位置原稿的上邊緣在副掃描方向上相對於X軸(主掃描方向)的傾斜角θ或讀入位置原稿的上遊邊緣在主掃描方向上相對於Y軸的傾斜角θ作為偏斜量進行檢測和存儲，所述存儲「d0」的區域為在所述頁存儲器中存儲的背景圖像，所述存儲「d1」的區域為讀入位置原稿圖像，其中，X軸是沿作為在所述頁存儲器中存儲的背景圖像的「d0」存儲區域的副掃描方向的上遊邊緣在主掃描方向上延伸的直線，Y軸是沿主掃描方向的上遊邊緣在副掃描方向上延伸的直線。
C2M測量值顯示部分測量值顯示部分C2M將由位置不正測量模式執行部分C2E執行的測量模式中測量到如下數值顯示在用戶界面UI的顯示單元UI1上，所述數值是讀入位置原稿在主掃描方向(紙張寬度方向)上相對於基準位置的位置不正量、讀入位置原稿在副掃描方向(紙張輸送方向)上相對於基準位置的位置不正量、在主掃描方向上的長度相對於基準值的倍率、在副掃描方向上的長度相對於基準值的倍率或偏斜量。
C2N測量值發送部分測量值發送部分C2N將在由位置不正測量模式執行部分C2E執行的測量模式中測量到如下數值傳送至IOT控制器C4，所述數值是讀入位置原稿在主掃描方向(紙張寬度方向)上相對於基準位置的位置不正量、讀入位置原稿在副掃描方向(紙張輸送方向)上相對於基準位置的位置不正量、在主掃描方向上的長度相對於基準值的倍率、在副掃描方向上的長度相對於基準值的倍率或偏斜量。
接收到諸如位置不正量等測量值的IOT控制器C4對IOT的圖像形成操作參數(圖像承載體PR的轉動速度、雷射強度、多角鏡轉動速度、顯影偏壓等等)的設定值進行校正。
連接至UI控制器C3的信號輸入元件UI控制器C3連接至在UI(用戶界面)中設置的觸摸板方式的各種信號輸入元件(UI1、UI2)，例如顯示單元UI1、複印啟動鍵UI2和數字鍵(0～9)(未示出)。
連接至UI控制器C3的受控元件UI控制器C3連接至對顯示信息進行控制的受控元件(UI1)，例如UI(用戶界面)的顯示單元UI1。
UI控制器C3UI控制器C3具有根據來自信號輸入元件(UI1，UI2)的輸入信號或來自經由總線B連接的其它控制器C1、C2和C4的輸入信號，對也作為受控元件的顯示單元UI1的顯示信息進行控制的功能，以及將信號傳輸至其它控制器C1、C2和C4的功能。
連接至IOT控制器C4的信號輸入元件IOT控制器C4連接至布置在IOT內部的各種傳感器信號輸入元件(紙張傳感器、溫度傳感器、轉動速度傳感器等等)。
連接至IOT控制器C4的受控元件IOT控制器C4連接至不同的受控元件，例如紙張輸送電動機、感光體驅動電動機、顯影偏壓電源電路和雷射驅動電路。
IOT控制器C4IOT控制器C4對這樣的程序進行存儲，並且通過執行該程序以執行下列功能實現部分C4A和C4B，所述程序是根據來自各種信號輸入元件的輸入信號或來自經由總線B連接的其它控制器C1、C2和C3的輸入信號，產生用於控制受控元件的數據或信號，或產生傳輸至經由總線B連接的其它控制器C1、C2和C3的信號C4A圖像形成操作控制部分圖像形成操作控制部分C4A具有下列用於實現各種功能的控制部分C4A1～C4A9，並且通過各控制部分控制各種受控元件的操作，以進行圖像形成操作。
C4A1圖像承載體轉動控制部分圖像承載體轉動控制部分C4A1對圖像承載體驅動電路的操作進行控制，並經由圖像承載體驅動電動機對圖像承載體PR(見圖3)的轉動進行控制。
C4A2顯影輥轉動控制部分顯影輥轉動控制部分C4A2對顯影輥驅動電路的操作進行控制，並經由顯影輥驅動電動機對顯影輥(見圖3)的轉動進行控制。
C4A3紙張輸送輥和加熱輥轉動控制部分紙張輸送輥和加熱輥轉動控制部分C4A3對紙張輸送輥和加熱輥驅動電路的操作進行控制，並經由紙張輸送輥和加熱輥驅動電動機對紙張輸送輥(拾取輥Rp(見圖3)、壓邊輥Rs、定位輥Rr、紙張輸送輥Ra等等)和定影裝置F的加熱輥Fh的轉動進行控制。
C4A4紙張輸送電磁離合器控制部分紙張輸送電磁離合器控制部分C4A4對用於連接或斷開到拾取輥Rp(見圖3)和定位輥Rr的扭矩傳遞的電磁離合器驅動電路的操作進行控制，並通過電磁離合器的開/關(ON/OFF)，以連接或斷開到拾取輥Rp和定位輥Rr的扭矩傳遞。
C4A5ROS控制部分ROS控制部分C4A5具有雷射輸出控制部分C4A5a和多角鏡轉動控制部分C4A5b。
C4A5a雷射輸出控制部分雷射輸出控制部分C4A5a對雷射驅動電路DL(見圖3)的操作進行控制，並對從ROS的雷射二極體發射的、用於形成靜電潛像的雷射束的強度和發射時機進行控制。
C4A5b多角鏡轉動控制部分多角鏡轉動控制部分C4A5b對多角鏡轉動電動機驅動電路的操作進行控制，並對ROS的多角鏡(見圖3)在轉動開始時的轉動速度進行控制。
C4A6充電偏壓控制部分充電偏壓控制部分C4A6對充電偏壓電源電路的操作進行控制，並對施加於充電輥CR(見圖3)的充電偏壓進行控制。
C4A7顯影偏壓控制部分顯影偏壓控制部分C4A7對顯影偏壓電源電路的操作進行控制，並對施加於顯影輥R0(見圖3)的顯影偏壓進行控制。
C4A8轉印偏壓控制部分轉印偏壓控制部分C4A8對轉印偏壓電源電路的操作進行控制，並對施加於轉印輥TR(見圖3)的轉印偏壓進行控制。
C4A9加熱器開/關(ON/OFF)控制部分加熱器開/關控制部分C4A9對加熱器驅動電路的操作進行控制，並通過打開或關閉在定影裝置F中加熱輥Fh內部的加熱器(見圖3)，以對定影區Q5的溫度進行控制。
C4B圖像形成操作參數自動調整部分當從IIT控制器C2接收到位置不正量測量值時，圖像形成操作參數自動調整部分C4B對IOT的圖像形成操作參數(圖像承載體轉動速度、多角鏡轉動速度、雷射強度、充電偏壓、顯影偏壓等等)進行自動調整。
對第一實施例的流程圖的說明圖7為根據第一實施例的用於在IIT控制器C2中測量位置不正等處理的主流程圖。
根據存儲在控制器C2的ROM中的程序執行在圖7的流程圖中各步驟的處理。此外，這一處理以多任務方式與圖像形成裝置的其它各種處理並行執行。圖7的流程圖在接通電源時開始。
在圖7的ST(步驟)1，對通電時初始化處理(圖像形成裝置的操作檢查處理)是否正常結束做出判斷。如果判斷結果為否(NO)，則重複在ST1的處理；如果判斷結果為是(Y)，則程序轉到ST2。
在ST2，對發貨後首次通電判別標誌FL是否等於「1」做出判斷。如果判斷結果為否(NO)，則圖7的位置不正測量處理的主流程結束；如果判斷結果為是(Y)，則程序轉到ST3。
在ST3，執行對於原稿位置不正、原稿尺寸倍率和偏斜度的測量處理。如果測量處理結束，則程序轉到ST4。
在ST4，執行下列處理(1)在UI(用戶界面)的顯示單元UI1上顯示測量結果，並將該測時結果傳送至IOT控制器C4。接收到測量結果的IOT控制器C4根據該測量結果執行對圖像形成操作參數的校正處理。
(2)如果測量到的偏斜度大於預定值，則在UI(用戶界面)的顯示單元UI1上顯示消息「您最好呼叫維護工程師以進行偏斜度調整」。
(3)在UI(用戶界面)的顯示單元UI1上顯示正對IOT圖像形成操作中的參數進行校正處理的消息。
在ST5，對是否從IOT控制器C4接收到參數校正處理的結束信號做出判斷。如果判斷結果為否(NO)，則重複步驟ST5；如果判斷結果為是(Y)(即從IOT控制器C4接收到校正處理結束信號)，則程序轉到步驟ST6。
在ST6，執行下列處理(1)清除到現在為止在UI(用戶界面)的顯示單元UI1上顯示的指示。
(2)在UI(用戶界面)的顯示單元UI1上顯示IOT對圖像形成操作中的參數的校正處理結束的指示。
(3)在UI(用戶界面)的顯示單元UI1上顯示用於指示用戶將條形有色紙從BP(背壓板部件)的條形有色紙附著部BP1去除的指示。
(4)將通電時判別標誌FL設定為「0」。
然後，如圖7中所示的對位置不正的測量處理的主流程結束。
圖8為用於測量位置不正的處理的流程圖(圖7中的ST3的子程序)。
如果圖8的處理開始，那麼在ST11，在用戶界面UI的顯示單元UI1上顯示消息「將條形有色紙附著於自動原稿輸送裝置的背壓板部，並設置讀入位置原稿。在完成設置之後，按下複印啟動鍵。」。
在ST12，對複印啟動鍵是否打開(ON)做出判斷。如果判斷結果為否(NO)，則重複ST12；如果判斷結果為是(Y)，則程序轉到ST13。
在ST13，在比對於正常時原稿讀入開始時刻t4(見圖4)而設定的原稿輸送時刻t1(見圖4)延遲一設定延遲時間(t2-t1)的時刻t2，開始輸送正規尺寸的讀入位置原稿。
在ST14，對是否到達原稿讀入開始時刻t4(見圖4)做出判斷。如果判斷結果為否(NO)，則重複步驟ST14；如果判斷為是(Y)，則程序轉到步驟ST15。
在ST15，對讀入位置原稿進行讀取並進行A/D變換，將以有色紙為背景的讀入原稿圖像存儲在讀入圖像存儲器C2B中，並使存儲在讀入圖像存儲器C2B中的讀入圖像展開於頁存儲器C2C1上，從而將該讀入圖像存儲於頁存儲器C2C1中(見圖5)。
在ST16，對存儲在頁存儲器C2C1中的讀入原稿圖像(見圖5)的四個角的點P1～P4的坐標進行檢測和存儲。也就是說，對P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)和P4(X4，Y4)進行存儲。在如圖5中所示的第一實施例中，對各點P1～P4的Y坐標加上距離ΔY的值進行檢測，所述距離ΔY是讀入位置原稿在延遲時間(t2-t1)內沿副掃描方向輸送經過的距離。因此，對各點P1～P4的Y坐標(Y1～Y4)減去距離ΔY的值進行存儲，以作為各點P1～P4的Y坐標的檢測值。
在ST17執行下列處理(1)對讀入位置原稿圖像在主掃描方向上的位置Xa和在副掃描方向上的位置Ya進行檢測和存儲。根據下列表達式，從四個角的點P1～P4的坐標P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)和P4(X4，Y4)獲得檢測值Xa和Ya。
Xa＝{(X1+X3)/2}…(1)Ya＝{(Y1+Y2)/2}…(2)(2)對檢測位置(Xa，Ya)相對於存儲的基準位置(Xa0，Ya0)的位置不正量(Xa-Xa0)和(Ya-Ya0)進行計算和存儲。
在ST18執行下列處理(1)對正規尺寸的讀入位置原稿圖像在主掃描方向上的長度(尺寸)Lx和在副掃描方向上的長度(尺寸)Ly進行檢測和存儲。根據下列表達式，從四個角的點P1～P4的坐標P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)和P4(X4，Y4)獲得檢測值Lx和Ly。
Lx＝{(X2+X4)-(X1+X3)}/2…(3)Ly＝{(Y3+Y4)-(Y1+Y2)}/2…(4)(2)根據長度檢測值(Lx，Ly)和存儲的基準長度(Lx0，Ly0)，對主掃描方向倍率(Lx/Lx0)和副掃描方向倍率(Ly/Ly0)進行計算。
在ST19，將連接點P1和P2的直線相對於X軸(沿主掃描方向延伸的直線)的傾斜角θ計算作為偏斜量並存儲。
假定連接點P1和P2的直線相對於X軸(沿主掃描方向延伸的直線)的傾斜角為θ，則下列表達式成立tanθ＝(Y2-Y1)/(X2-X1)…(5)可從這一表達式(5)獲得θ。
然後，如圖8中所示的對位置不正的測量處理(ST3的子程序)的流程結束，程序轉到圖7的ST4。
第一實施例的操作在第一實施例中，當將從工廠裝運的圖像形成裝置U交付用戶並第一次接通電源時，對原稿位置不正量、原稿尺寸倍率和偏斜度進行自動測量。此時，在將有色紙附著在背壓板部件BP的有色紙附著部BP1上的狀態下，對讀入位置原稿進行讀取，從而可以採用普通白色的讀入位置原稿來讀取原稿圖像。因此，當背壓板部分的背景色為白色時，不存在必須準備有色的讀入位置原稿的問題。
由於以有色紙為背景進行讀取的原稿圖像和背景具有清晰的反差，所述可以容易地對原稿位置不正量、原稿尺寸倍率和偏斜度進行測量。在此測量結束之後，通過剝離附著在背壓板部件BP的有色紙附著部BP 1上的有色紙，可以對普通原稿進行讀取。在這種情況下，如果當有色紙得到剝離時有色紙附著部BP1具有白色，那麼即使當對薄紙的原稿圖像進行讀取時，也不會出現原稿的背景部分(背壓板部分)的顏色。
變形例儘管以上已經對本發明的實施例進行了說明，但本發明並不局限於上述實施例，在未背離權利要求書中所限定的本發明的保護範圍或要旨的情況下，可以對本發明做出各種變化。下面對本發明的變形例(H01)～(H03)進行舉例說明。
(H01)第一實施例的讀入位置原稿位置檢測存儲部分C2F可以根據存儲「d0」的區域(即存儲在頁存儲器中的背景圖像)和存儲「d1」的區域(即讀入位置原稿圖像)，對讀入位置原稿在主掃描方向上沿Y軸的位置Xa和讀入位置原稿在Y軸方向上沿X軸的位置Ya進行檢測，其中，X軸是沿作為在頁存儲器C2C1中存儲的背景圖像的「d0」存儲區域的副掃描方向的上遊邊緣在主掃描方向上延伸的直線，Y軸是沿主掃描方向的上遊邊緣在副掃描方向上延伸的直線。
(H02)在第一實施例中，可以設定「d0」＝「0」和「d1」＝「1」或「d0」＝「1」和「d1」＝「0」，以進行圖像處理。
(H03)在第一實施例中，在測量模式中的原稿輸送開始時刻比對於設在正常成像時的圖像讀入開始時刻的原稿輸送開始時刻延遲一設定延遲時間，但是也可以將原稿讀入開始時刻設為提前。
根據本發明的一方面，採用帶有白色周邊的普通原稿而不是特殊原稿，可以容易地對原稿的位置不正、原稿相對於基準尺寸的尺寸倍率和偏斜度進行測量。
本發明的部件附帶有括入括號的實施例的部件的參考標號或符號，以便與實施例的部件相對應。
與實施例的參考標號或符號相對應以對本發明進行說明的原因是為了便於理解本發明，而不是限制本發明的保護範圍。
第一發明根據本發明的還一方面，提供一種包括(A01)和(A02)的自動原稿輸送裝置。
(A01)自動原稿輸送裝置(U1)具有原稿輸送託盤(TG1)，其裝載原稿以讀入圖像，該原稿輸送託盤(TG1)支撐在圖像閱讀器(IIT)的稿臺玻璃(PG)上表面，該圖像閱讀器(IIT)對通過原稿讀入位置(PG1)的原稿的圖像進行讀取，該原稿讀入位置(PG1)沿直線設置在布置於上端的稿臺玻璃(PG)上表面；原稿輸出託盤(TG2)；原稿輸送部件(Rpg，Rsg，Rag，Rrg，Rhg)，其將裝載在原稿輸送託盤(TG1)上的原稿順序輸送至原稿讀入位置(PG1)和原稿輸出託盤(TG2)。
(A02)自動原稿輸送裝置(U1)具有條形紙附著部(BP1)，該條形紙附著部(BP1)可分離地附著條形有色紙，在條形紙附著部(BP1)支撐在稿臺玻璃(PG)上表面的狀態下，條形紙附著部(BP1)設在背壓板部件(BP)中，背壓板部件(BP)布置在與原稿讀入位置(PG1)相對的部分處。
根據本發明的自動原稿輸送裝置(U1)，提供一種包括構成要件(A01)和(A02)的自動原稿輸送裝置(U1)。自動原稿輸送裝置(U1)具有原稿輸送託盤(TG1)，其用於放置原稿以讀取圖像；原稿輸出託盤(TG2)；以及原稿輸送部件(Rpg，Rsg，Rag，Rrg，Rhg)，其中，原稿輸送託盤(TG1)支撐在布置於圖像閱讀器(IIT)的上端的稿臺玻璃(PG)上表面。自動原稿輸送裝置(U1)將裝載在原稿輸送託盤(TG1)上的原稿順序輸送至原稿讀入位置(PG1)和原稿輸出託盤(TG2)，該原稿讀入位置(PG1)沿直線設置在布置於上端的稿臺玻璃(PG)上表面。圖像閱讀器(IIT)對通過原稿讀入位置(PG1)的原稿的圖像進行讀取。
自動原稿輸送裝置(U1)具有條形紙附著部(BP1)，該條形紙附著部(BP1)可分離地附著條形有色紙，在條形紙附著部(BP1)支撐在稿臺玻璃(PG)上表面的狀態下，該條形紙附著部(BP1)設在背壓板部件(BP)中，背壓板部件(BP)布置在與原稿讀入位置(PG1)相對的部分處。
在對白色具有清晰反差的條形有色紙附著在自動原稿輸送裝置(U1)的條形紙附著部中的狀態下，對帶有白色周邊的正規尺寸的普通原稿進行輸送，以使普通原稿通過原稿讀入位置(PG1)，同時圖像閱讀器(IIT)對該原稿進行讀取，從而能夠對以有色紙的顏色為背景圖像的原稿的圖像(原稿圖像)進行讀取。這樣，能夠從由圖像閱讀器(IIT)讀取的、以有色紙的顏色為背景圖像的原稿圖像中獲得讀入原稿在主掃描方向和副掃描方向上的位置、尺寸、或偏斜度的測量值。
如果存儲有在原稿讀入位置(PG1)處讀取的正規尺寸的原稿於原稿讀入位置(PG1)處在主掃描方向和副掃描方向上的位置的基準值，則能夠對讀入原稿在主掃描方向和副掃描方向上的位置的測量值(在主掃描方向和副掃描方向上的測量位置)相對於基準位置的位置不正量進行測量。
當IOT(圖像記錄裝置)記錄(形成)圖像時，可以根據下列方法(1)或(2)對測量到的在主掃描方向上的位置不正量進行自動校正。
(1)用於對雷射束沿主掃描方向的寫入開始時機進行調整的方法，該雷射束在帶電的圖像承載體(PR)的表面上形成靜電潛像。
(2)用於在將記錄紙輸送至圖像轉印位置(圖像記錄位置)(Q4)時，通過沿軸向移動定位輥(Rr)，對通過圖像轉印位置(Q4)的記錄紙在寬度方向上的位置(在主掃描方向上的位置)進行調整的方法，其中，用於將記錄紙輸送至圖像轉印位置(Q4)的定位輥(Rr)配置為可軸向移動。
當IOT(圖像記錄裝置)記錄圖像時，可以根據下列方法(3)或(4)對測量到的在副掃描方向上的位置不正量進行自動校正。
(3)用於對雷射束沿副掃描方向的寫入開始時機進行調整的方法，該雷射束在帶電的圖像承載體(PR)的表面上形成靜電潛像。
(4)用於通過調整將記錄紙輸送至圖像轉印位置(圖像記錄位置)(Q4)的定位輥(Rr)的轉動開始時機，通過調整記錄紙到達圖像轉印位置(Q4)的時刻，從而調整圖像轉印位置的記錄紙在輸送方向(副掃描方向)的位置的方法。
此外，如果存儲有在原稿讀入位置(PG1)處讀取的正規尺寸的原稿在主掃描方向和副掃描方向上的尺寸的基準值(基準尺寸)，則能夠對讀入原稿在主掃描方向和副掃描方向上的尺寸的測量值(測量尺寸)相對於基準尺寸的尺寸倍率進行測量。
當IOT(圖像記錄裝置)記錄圖像時，可以根據下列方法(5)或(6)對測量到的在主掃描方向上的尺寸倍率進行自動校正。
(5)用於對輸出雷射束的脈衝的脈衝間隔進行調整的方法，該雷射束在帶電的圖像承載體(PR)的表面上形成靜電潛像。
(6)用於對使雷射束(L)進行掃描的多角轉動鏡(多角鏡)的轉動速度進行調整的方法，該雷射束在帶電的圖像承載體(PR)的表面上形成靜電潛像。
當IOT(圖像記錄裝置)記錄圖像時，可以根據下列方法(7)對測量到的在副掃描方向上的尺寸倍率進行自動校正。
(7)用於對轉動的圖像承載體(PR)的轉動速度進行調整的方法。
另外，當測量到的偏斜度較大時，可以通過維護工程師對自動原稿輸送裝置U1的定位輥的軸線的傾斜進行調整，以進行偏斜度校正。
此外，當測得的偏斜度較小時，當由IOT(圖像記錄裝置)形成圖像時，可以根據下列方法(8)～(10)進行偏斜度校正。
(8)用於在停止轉動的定位輥(Rr)處使記錄紙(S)暫時停止以在記錄紙(S)中形成紙卷，然後啟動定位輥(Rr)的轉動以輸送記錄紙(S)的方法，其中，呼叫維護工程師以對定位輥(Rr)的軸線方向進行調整。
(9)用於在停止轉動的定位輥(Rr)處使記錄紙(S)暫時停止以在記錄紙(S)中形成紙卷，然後啟動定位輥(Rr)的轉動以輸送記錄紙(S)的方法，其中，通過提供用於對定位輥(Rr)的軸線方向進行自動調整的機構，以對定位輥(Rr)的軸線進行自動調整。
(10)用於當由紙張傳感器檢測到記錄紙(S)的前端時，使定位輥(Rr)暫時停止，並在預定時間重新啟動定位輥(Rr)的轉動以輸送記錄紙(S)的方法，該紙張傳感器用於對由轉動定位輥(Rr)輸送的記錄紙(S)的前端進行檢測，其中，通過提供用於對側導板的傾斜進行調整的機構，以對側導板的傾斜進行自動調整，該側導板用於對由定位輥(Rr)輸送的記錄紙(S)的在寬度方向上的一邊進行引導。
第二發明根據本發明的又一方面，提供一種包括構成要件(A03)～(A06)的圖像閱讀器(IIT)。
(A03)圖像閱讀器(IIT)具有稿臺玻璃(PG)，其布置在上端；原稿照明部件，其對通過原稿讀入位置(PG1)的原稿進行照射，所述原稿讀入位置(PG1)沿直線設置在所述稿臺玻璃(PG)上表面；CCD，其具有多個沿直線排列以對來自原稿的反射光量進行檢測的受光元件；讀入圖像生成部分(C2A)，其將CCD中的各受光元件的檢測光量從模擬形式變換為數字形式，以生成數字數據的讀入圖像；讀入圖像存儲器(C2B)，其對由讀入圖像生成部分(C2A)生成的讀入圖像進行存儲。
(A04)在將條形有色紙可分離地附著在條形紙附著部(BP1)的狀態下，當由自動原稿輸送裝置(U1)輸送的、由正規尺寸和白底的讀入位置紙張構成的讀入位置原稿通過原稿讀入位置(PG1)時，CCD對讀入位置原稿的圖像(讀入位置原稿圖像)進行讀取。該自動原稿輸送裝置(U1)具有有色紙附著部(BP1)，在該有色紙附著部支撐在稿臺玻璃(PG)上表面的狀態下，該有色紙附著部設在布置在與原稿讀入位置(PG1)相對的部分處的背壓板部件(BP)中；原稿輸送託盤(TG1)；原稿輸出託盤(TG2)；以及原稿輸送部件(Rpg，Rsg，Rag，Rrg，Rhg)，其用於將裝載在原稿輸送託盤(TG1)上的原稿順序輸送至原稿讀入位置(PG1)和原稿輸出託盤(TG2)。
(A05)讀入圖像生成部分(C2A)通過以預定閾值為邊界，使CCD中的各受光元件的檢測光量二值化，並將用於檢測來自成為背景圖像的有色紙的反射光的受光元件的檢測光量的數字值設定為「d0」，將用於檢測來自成為讀入位置原稿圖像的讀入位置原稿的反射光的受光元件的檢測光量的數字值設定為「d1」，從而生成以有色紙為背景圖像的讀入位置原稿的整個圖像(讀入位置原稿圖像)。其中，CCD以有色紙為背景，對通過原稿讀入位置(PG1)的讀入位置原稿進行讀取。
(A06)頁存儲器(C2C1)用於將一張讀入位置原稿的圖像作為一頁圖像數據進行存儲。
在包括構成要件(A03)～(A06)的第二發明的圖像閱讀器(IIT)中，原稿照明部件對通過原稿讀入位置(PG1)的原稿進行照射，該原稿讀入位置(PG1)沿直線設置在布置於上端的稿臺玻璃(PG)上表面。CCD具有多個沿直線排列以對來自原稿的反射光量進行檢測的受光元件。讀入圖像生成部分(C2A)將CCD中的各受光元件的檢測光量從模擬形式變換為數字形式，以生成數字數據的讀入圖像。讀入圖像存儲器(C2B)對由讀入圖像生成部分(C2A)生成的讀入圖像進行存儲。
自動原稿輸送裝置(U1)具有有色紙附著部(BP1)，在該有色紙附著部支撐在稿臺玻璃(PG)上表面的狀態下，該有色紙附著部設在布置在與原稿讀入位置(PG1)相對的部分處的背壓板部件(BP)中；原稿輸送託盤(TG1)；原稿輸出託盤(TG2)；以及原稿輸送部件(Rpg，Rsg，Rag，Rrg，Rhg)，其用於將裝載在原稿輸送託盤(TG1)上的原稿順序輸送至原稿讀入位置(PG1)和原稿輸出託盤(TG2)。
在將條形有色紙可分離地附著在自動原稿輸送裝置(U1)的條形紙附著部(BP1)的狀態下，當由自動原稿輸送裝置(U1)輸送的、由正規尺寸和白底的讀入位置紙張構成的讀入位置原稿通過原稿讀入位置(PG1)時，CCD對讀入位置原稿的圖像(讀入位置原稿圖像)進行讀取。
圖像閱讀器(IIT)的讀入圖像生成部分(C2A)通過以預定閾值為邊界，使CCD中的各受光元件的檢測光量二值化，並將用於檢測來自成為背景圖像的有色紙的反射光的受光元件的檢測光量的數字值設定為「d0」，將用於檢測來自成為讀入位置原稿圖像的讀入位置原稿的反射光的受光元件的檢測光量的數字值設定為「d1」，從而生成以有色紙為背景圖像的讀入位置原稿的整個圖像(讀入位置原稿圖像)。其中，CCD以有色紙為背景，對通過原稿讀入位置(PG1)的讀入位置原稿進行讀取。
頁存儲器(C2C1)將一張讀入位置原稿的圖像作為一頁圖像數據進行存儲。
第二發明的形式1根據本發明的圖像閱讀器(IIT)，提供還包括構成要件(A07)的圖像閱讀器(IIT)。
(A07)將數字值「d0」和「d1」這樣設定「d0」＝「0」和「d1」＝「1」。
在這種情況下，將數字值「d0」和「d1」這樣設定「d0」＝「0」和「d1」＝「1」，從而在數字數據的讀入圖像的背景圖像部分存儲「0」，並且在讀入位置原稿圖像部分存儲「1」。
第二發明的形式2根據本發明的圖像閱讀器(IIT)，提供一種在如上所述的第二發明中還包括構成要件(A08)～(A010)的圖像閱讀器(IIT)。
(A08)讀入位置原稿位置檢測存儲部分(C2F)根據存儲「d0」的區域和存儲「d1」的區域，對讀入位置原稿在主掃描方向上沿Y軸的位置Xa和在Y軸方向上沿X軸的位置Ya進行檢測和存儲，存儲「d0」的區域為在頁存儲器(C2C1)中存儲的背景圖像，該存儲「d1」的區域為讀入位置原稿圖像，該X軸是沿作為在頁存儲器(C2C1)中存儲的背景圖像的「d0」存儲區域的副掃描方向的上遊邊緣在主掃描方向上延伸的直線，該Y軸是沿主掃描方向的上遊邊緣在副掃描方向上延伸的直線。
(A09)讀入位置原稿基準位置存儲部分(C2G)用於對讀入位置原稿在主掃描方向上沿Y軸的基準位置Xa0和在Y軸方向上沿X軸的基準位置Ya0進行存儲。
(A010)位置不正量計算存儲部分(C2H)用於根據存儲在讀入位置原稿基準位置存儲部分(C2G)中的讀入位置原稿的基準位置Xa0或Ya0和由讀入位置原稿位置檢測存儲部分(C2F)檢測並存儲的讀入位置原稿的檢測位置Xa或Ya，對讀入位置原稿的檢測位置Xa或Ya相對於基準位置Xa0或Ya0的位置不正量(Xa-Xa0)或(Ya-Ya0)進行計算和存儲。
在這種情況下，讀入位置原稿位置檢測存儲部分(C2F)根據存儲「d0」的區域和存儲「d1」的區域，對讀入位置原稿在主掃描方向上沿Y軸的位置Xa和在Y軸方向上沿X軸的位置Ya進行檢測和存儲，存儲「d0」的區域為在頁存儲器(C2C1)中存儲的背景圖像，該存儲「d1」的區域為讀入位置原稿圖像，該X軸是沿作為在頁存儲器(C2C1)中存儲的背景圖像的「d0」存儲區域的副掃描方向的上遊邊緣在主掃描方向上延伸的直線，該Y軸是沿主掃描方向的上遊邊緣在副掃描方向上延伸的直線。
讀入位置原稿基準位置存儲部分(C2G)對讀入位置原稿在主掃描方向上沿Y軸的基準位置Xa0和在Y軸方向上沿X軸的基準位置Ya0進行存儲。
位置不正量計算存儲部分(C2H)用於根據存儲在讀入位置原稿基準位置存儲部分(C2G)中的讀入位置原稿的基準位置Xa0或Ya0和由讀入位置原稿位置檢測存儲部分(C2F)檢測並存儲的讀入位置原稿的檢測位置Xa或Ya，對讀入位置原稿的檢測位置Xa或Ya相對於基準位置Xa0或Ya0的位置不正量(Xa-Xa0)或(Ya-Ya0)進行計算和存儲。
第三發明根據本發明的又一方面，提供一種包括構成要件(B01)～(B08)的圖像形成裝置。
(B01)圖像閱讀器(IIT)具有稿臺玻璃(PG)，其布置在上端；原稿照明部件，其對通過原稿讀入位置(PG1)的原稿進行照射，所述原稿讀入位置(PG1)沿直線設置在所述稿臺玻璃(PG)上表面；以及CCD，其具有多個沿直線排列以對來自原稿的反射光量進行檢測的受光元件。
(B02)自動原稿輸送裝置(U1)具有有色紙附著部(BP1)，在該有色紙附著部支撐在稿臺玻璃(PG)上表面的狀態下，該有色紙附著部設在布置在與原稿讀入位置(PG1)相對的部分處的背壓板部件(BP)中；原稿輸送託盤(TG1)；原稿輸出託盤(TG2)；以及原稿輸送部件(Rpg，Rsg，Rag，Rrg，Rhg)，其用於將裝載在原稿輸送託盤(TG1)上的原稿順序輸送至原稿讀入位置(PG1)和原稿輸出託盤(TG2)。
(B03)圖像記錄裝置(IOT)用於在記錄紙上對由圖像閱讀器(IIT)讀取的圖像進行記錄，並輸出該記錄紙。
(B04)位置不正測量模式執行部分(C2E)用於執行位置不正測量模式。在附著有色紙的狀態下，當通過自動原稿輸送裝置(U1)輸送由具有正規尺寸和白底的讀入位置紙張構成的讀入位置原稿時，根據圖像閱讀器(IIT)的讀入圖像，其執行位置不正測量模式，位置不正測量模式具有下述測量操作對讀入位置原稿在主掃描方向(紙張寬度方向)上相對於基準位置的位置不正量、在副掃描方向(紙張輸送方向)上相對於基準位置的位置不正量、在主掃描方向上的長度相對於基準值的倍率、在副掃描方向上的長度相對於基準值的倍率和偏斜量進行測量。
(B05)測量模式啟動部分(C2D)用於啟動通過位置不正測量模式執行部分(C2E)執行的位置不正測量模式的操作。
(B06)在將條形有色紙可分離地附著在自動原稿輸送裝置(U1)的條形紙附著部(BP1)的狀態下，當由自動原稿輸送裝置(U1)輸送的、由正規尺寸和白底的讀入位置紙張構成的讀入位置原稿通過原稿讀入位置(PG1)時，CCD對讀入位置原稿的圖像(讀入位置原稿圖像)進行讀取。
(B07)讀入圖像生成部分(C2A)用於在進行測量模式時，通過以預定閾值為邊界，使CCD中的各受光元件的檢測光量二值化，並將用於檢測來自成為背景圖像的有色紙的反射光的受光元件的檢測光量的數字值設定為「d0」，將用於檢測來自成為讀入位置原稿圖像的讀入位置原稿的反射光的受光元件的檢測光量的數字值設定為「d1」，從而生成以有色紙為背景圖像的讀入位置原稿的整個圖像(讀入位置原稿圖像)。其中，CCD以有色紙為背景，對通過原稿讀入位置(PG1)的讀入位置原稿進行讀取。
(B08)頁存儲器(C2C1)用於將由讀入圖像生成部分(C2A)生成的一張讀入位置原稿的圖像作為一頁圖像數據進行存儲。
在這種情況下，圖像閱讀器(IIT)的原稿照明部件對通過原稿讀入位置(PG1)的原稿進行照射，該原稿讀入位置(PG1)沿直線設置在布置於上端的稿臺玻璃(PG)上表面。具有多個沿直線排列的受光元件的CCD對來自原稿的反射光量進行檢測。
自動原稿輸送裝置(U1)使有色紙可分離地附著在條帶附著部(BP1)中，在該條帶附著部支撐在稿臺玻璃(PG)上表面的狀態下，該條帶附著部設在與原稿讀入位(PG1)相對的部分處的背壓板中。自動原稿輸送裝置(U1)將裝載在用於放置原稿以讀取圖像的原稿輸送託盤(TG1)上的原稿順序輸送至原稿讀入位置(PG1)和原稿輸出託盤(TG2)。
圖像記錄裝置(IOT)在記錄紙(S)上對由圖像閱讀器(IIT)讀取的圖像進行記錄，並輸出該記錄紙。
位置不正測量模式執行部分(C2E)執行位置不正測量模式。在附著有色紙的狀態下，當通過自動原稿輸送裝置(U1)輸送由具有正規尺寸和白底的讀入位置紙張構成的讀入位置原稿時，根據圖像閱讀器(IIT)的讀入圖像，其執行位置不正測量模式，位置不正測量模式具有下述測量操作對讀入位置原稿在主掃描方向(紙張寬度方向)上相對於基準位置的位置不正量、在副掃描方向(紙張輸送方向)上相對於基準位置的位置不正量、在主掃描方向上的長度相對於基準值的倍率、在副掃描方向上的長度相對於基準值的倍率和偏斜量進行測量。
測量模式啟動部分(C2D)啟動通過位置不正測量模式執行部分(C2E)執行的位置不正測量模式的操作。
在將條形有色紙可分離地附著在自動原稿輸送裝置(U1)的條形紙附著部(BP1)的狀態下，當由自動原稿輸送裝置(U1)輸送的、由正規尺寸和白底的讀入位置紙張構成的讀入位置原稿通過原稿讀入位置(PG1)時，CCD對讀入位置原稿的圖像(讀入位置原稿圖像)進行讀取。
在進行測量模式時，讀入圖像生成部分(C2A)通過以預定閾值為邊界，使CCD中的各受光元件的檢測光量二值化，並將用於檢測來自成為背景圖像的有色紙的反射光的受光元件的檢測光量的數字值設定為「d0」，將用於檢測來自成為讀入位置原稿圖像的讀入位置原稿的反射光的受光元件的檢測光量的數字值設定為「d1」，從而生成以有色紙為背景圖像的讀入位置原稿的整個圖像(讀入位置原稿圖像)。其中，CCD以有色紙為背景，對通過原稿讀入位置(PG1)的讀入位置原稿進行讀取。
頁存儲器(C2C1)將由讀入圖像生成部分(C2A)生成的一張讀入位置原稿的圖像作為一頁圖像數據進行存儲。
第三發明的形式1根據本發明的圖像形成裝置，提供一種包括構成要件(A07)的圖像形成裝置。
(A07)將數字值「d0」和「d1」這樣設定「d0」＝「0」和「d1」＝「1」。
在這種情況下，將數字值「d0」和「d1」這樣設定「d0」＝「0」和「d1」＝「1」，從而在數字數據的讀入圖像的背景圖像部分存儲「0」，並且在讀入位置原稿圖像部分存儲「1」。
第三發明的形式2根據本發明的圖像形成裝置，提供一種包括構成要件(A08)～(A010)的圖像形成裝置。
(A08)讀入位置原稿位置檢測存儲部分(C2F)根據存儲「d0」的區域和存儲「d1」的區域，對讀入位置原稿在主掃描方向上沿Y軸的位置Xa和在Y軸方向上沿X軸的位置Ya進行檢測和存儲，存儲「d0」的區域為在頁存儲器(C2C1)中存儲的背景圖像，該存儲「d1」的區域為讀入位置原稿圖像，該X軸是沿作為在頁存儲器(C2C1)中存儲的背景圖像的「d0」存儲區域的副掃描方向的上遊邊緣在主掃描方向上延伸的直線，該Y軸是沿主掃描方向的上遊邊緣在副掃描方向上延伸的直線。
(A09)讀入位置原稿基準位置存儲部分(C2G)用於對讀入位置原稿在主掃描方向上沿Y軸的基準位置Xa0和在Y軸方向上沿X軸的基準位置Ya0進行存儲。
(A010)位置不正量計算存儲部分(C2H)用於根據存儲在讀入位置原稿基準位置存儲部分(C2G)中的讀入位置原稿的基準位置Xa0或Ya0和由讀入位置原稿位置檢測存儲部分(C2F)檢測並存儲的讀入位置原稿的檢測位置Xa或Ya，對讀入位置原稿的檢測位置Xa或Ya相對於基準位置Xa0或Ya0的位置不正量(Xa-Xa0)或(Ya-Ya0)進行計算和存儲。
在這種情況下，讀入位置原稿位置檢測存儲部分(C2F)根據存儲「d0」的區域和存儲「d1」的區域，對讀入位置原稿在主掃描方向上沿Y軸的位置Xa和在Y軸方向上沿X軸的位置Ya進行檢測和存儲，存儲「d0」的區域為在頁存儲器(C2C1)中存儲的背景圖像，該存儲「d1」的區域為讀入位置原稿圖像，該X軸是沿作為在頁存儲器(C2C1)中存儲的背景圖像的「d0」存儲區域的副掃描方向的上遊邊緣在主掃描方向上延伸的直線，該Y軸是沿主掃描方向的上遊邊緣在副掃描方向上延伸的直線。
讀入位置原稿基準位置存儲部分(C2G)對讀入位置原稿在主掃描方向上沿Y軸的基準位置Xa0和在Y軸方向上沿X軸的基準位置Ya0進行存儲。
位置不正量計算存儲部分(C2H)用於根據存儲在讀入位置原稿基準位置存儲部分(C2G)中的讀入位置原稿的基準位置Xa0或Ya0和由讀入位置原稿位置檢測存儲部分(C2F)檢測並存儲的讀入位置原稿的檢測位置Xa或Ya，對讀入位置原稿的檢測位置Xa或Ya相對於基準位置Xa0或Ya0的位置不正量(Xa-Xa0)或(Ya-Ya0)進行計算。
第三發明的形式3根據本發明的圖像形成裝置，提供一種還包括構成要件(A011)的圖像形成裝置。
(A011)讀入位置原稿位置檢測存儲部分(C2F)具有角點坐標檢測存儲部分(C2F1)，其對來自頁存儲器(C2C1)的讀入位置原稿圖像的四個角的點P1～P4的坐標進行檢測和存儲；以及讀入位置原稿位置計算存儲部分(C2F2)，其根據存儲在角點坐標檢測存儲部分(C2F1)中的點坐標{P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)、P4(X4，Y4)}，對讀入位置原稿在主掃描方向上沿Y軸的位置Xa和在Y軸方向上沿X軸的位置Ya進行計算和存儲。其中，X軸是沿作為在頁存儲器(C2C1)中存儲的背景圖像的「d0」存儲區域的副掃描方向的上遊邊緣在主掃描方向上延伸的直線，Y軸是沿主掃描方向的上遊邊緣在副掃描方向上延伸的直線，在主掃描方向和副掃描方向上的上遊端的坐標(X0，Y0)為X軸和Y軸的原點坐標(X0，Y0)＝(0，0)，點P1為作為存儲在頁存儲器中的讀入位置原稿圖像的存儲「d1」的區域的主掃描方向和副掃描方向的上遊端，點P2為主掃描方向的下遊端和副掃描方向的上遊端，點P3為主掃描方向的上遊端和副掃描方向的下遊端，點P4為主掃描方向和副掃描方向的下遊端，點P1～P4中的各點的坐標為P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)和P4(X4，Y4)，坐標X1～X4和Y1～Y4為從原點(0，0)到各點P1～P4在主掃描方向(X軸方向)和副掃描方向(Y軸方向)上的受光元件的數目。
在這種情況下，讀入位置原稿位置檢測存儲部分(C2F)的角點坐標檢測存儲部分(C2F1)對來自頁存儲器(C2C1)的讀入位置原稿圖像的四個角的點P1～P4的坐標進行檢測和存儲。其中，X軸是沿作為在頁存儲器(C2C1)中存儲的背景圖像的「d0」存儲區域的副掃描方向的上遊邊緣在主掃描方向上延伸的直線，Y軸是沿主掃描方向的上遊邊緣在副掃描方向上延伸的直線，在主掃描方向和副掃描方向上的上遊端的坐標(X0，Y0)為X軸和Y軸的原點坐標(X0，Y0)＝(0，0)，點P1為作為存儲在頁存儲器中的讀入位置原稿圖像的存儲「d1」的區域的主掃描方向和副掃描方向的上遊端，點P2為主掃描方向的下遊端和副掃描方向的上遊端，點P3為主掃描方向的上遊端和副掃描方向的下遊端，點P4為主掃描方向和副掃描方向的下遊端，點P1～P4中的各點的坐標為P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)和P4(X4，Y4)，坐標X1～X4和Y1～Y4為從原點(0，0)到各點P1～P4在主掃描方向(X軸方向)和副掃描方向(Y軸方向)上的受光元件的數目。
讀入位置原稿位置計算存儲部分(C2F2)根據存儲在角點坐標檢測存儲部分(C2F1)中的點坐標{P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)、P4(X4，Y4)}對讀入位置原稿在主掃描方向上沿Y軸的位置Xa和在Y軸方向上沿X軸的位置Ya進行計算和存儲。
第三發明的形式4根據本發明的圖像形成裝置，提供一種包括構成要件(A012)的圖像形成裝置。
(A012)讀入位置原稿位置計算存儲部分(C2F2)用於根據下列表達式計算和存儲Xa和YaXa＝{(X1+X3)/2}…(1)Ya＝{(Y1+Y2)/2}…(2)在這種情況下，讀入位置原稿位置計算存儲部分(C2F2)根據下列表達式計算和存儲Xa和YaXa＝{(X1+X3)/2}…(1)Ya＝{(Y1+Y2)/2}…(2)第三發明的形式5根據本發明的圖像形成裝置，提供一種包括構成要件(A013)～(A015)的圖像形成裝置。
(A013)讀入位置原稿尺寸檢測存儲部分(C2I)用於根據存儲「d0」的區域和存儲「d1」的區域，對所述讀入位置原稿在主掃描方向上的長度Lx和在Y軸方向上的長度Ly進行檢測和存儲，所述存儲「d0」的區域為在所述頁存儲器(C2C1)中存儲的背景圖像，所述存儲「d1」的區域為讀入位置原稿圖像，所述X軸是沿作為在所述頁存儲器(C2C1)中存儲的背景圖像的「d0」存儲區域的副掃描方向的上遊邊緣在主掃描方向上延伸的直線，所述Y軸是沿主掃描方向的上遊邊緣在副掃描方向上延伸的直線。
(A014)讀入位置原稿正規尺寸基準長度存儲部分(C2J)用於對由正規尺寸的紙張構成的讀入位置原稿在主掃描方向上的基準長度Lx0或在副掃描方向上的基準長度Ly0進行存儲。
(A015)原稿倍率計算存儲部分(C2K)用於根據存儲在讀入位置原稿正規尺寸基準長度存儲部分(C2J)中的讀入位置原稿的基準長度Lx0或Ly0和由讀入位置原稿尺寸檢測存儲部分(C2I)檢測並存儲的讀入位置原稿的檢測長度Lx或Ly，對讀入位置原稿的檢測長度Lx或Ly相對於基準長度Lx0或Ly0的主掃描方向倍率(Lx/Lx0)或副掃描方向倍率(Ly/Ly0)進行計算和存儲。
在這種情況下，讀入位置原稿尺寸檢測存儲部分(C2I)根據存儲「d0」的區域和存儲「d1」的區域，對所述讀入位置原稿在主掃描方向上的長度Lx和在Y軸方向上的長度Ly進行檢測和存儲，所述存儲「d0」的區域為在所述頁存儲器(C2C1)中存儲的背景圖像，所述存儲「d1」的區域為讀入位置原稿圖像，所述X軸是沿作為在所述頁存儲器(C2C1)中存儲的背景圖像的「d0」存儲區域的副掃描方向的上遊邊緣在主掃描方向上延伸的直線，所述Y軸是沿主掃描方向的上遊邊緣在副掃描方向上延伸的直線。
讀入位置原稿正規尺寸基準長度存儲部分(C2J)用於對由正規尺寸的紙張構成的讀入位置原稿在主掃描方向上的基準長度Lx0或在副掃描方向上的基準長度Ly0進行存儲。
原稿倍率計算存儲部分(C2K)用於根據存儲在讀入位置原稿正規尺寸基準長度存儲部分(C2J)中的讀入位置原稿的基準長度Lx0或Ly0和由讀入位置原稿尺寸檢測存儲部分(C2I)檢測並存儲的讀入位置原稿的檢測長度Lx或Ly，對讀入位置原稿的檢測長度Lx或Ly相對於基準長度Lx0或Ly0的主掃描方向倍率(Lx/Lx0)或副掃描方向倍率(Ly/Ly0)進行計算和存儲。
第三發明的形式6根據本發明的圖像形成裝置，提供一種包括構成要件(A016)的圖像裝置。
(A016)讀入位置原稿尺寸檢測存儲部分(C2I)具有角點坐標檢測存儲部分(C2I1)，其用於對來自頁存儲器(C2C1)的讀入位置原稿圖像的四個角的點P1～P4的坐標進行檢測和存儲；以及讀入位置原稿尺寸計算存儲部分(C2I2)，其用於根據存儲在角點坐標檢測存儲部分(C2I1)中的點坐標{P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)、P4(X4，Y4)}，對讀入位置原稿在主掃描方向上沿Y軸的位置Xa和在Y軸方向上沿X軸的位置Ya進行計算和存儲。其中，X軸是沿作為在頁存儲器(C2C1)中存儲的背景圖像的「d0」存儲區域的副掃描方向的上遊邊緣在主掃描方向上延伸的直線，Y軸是沿主掃描方向的上遊邊緣在副掃描方向上延伸的直線，在主掃描方向和副掃描方向上的上遊端的坐標(X0，Y0)為X軸和Y軸的原點坐標(X0，Y0)＝(0，0)，點P1為作為存儲在頁存儲器中的讀入位置原稿圖像的存儲「d1」的區域的主掃描方向和副掃描方向的上遊端，點P2為主掃描方向的下遊端和副掃描方向的上遊端，點P3為主掃描方向的上遊端和副掃描方向的下遊端，點P4為主掃描方向和副掃描方向的下遊端，點P1～P4中的各點的坐標為P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)和P4(X4，Y4)，坐標X1～X4和Y1～Y4為從原點(0，0)到各點P1～P4在主掃描方向(X軸方向)和副掃描方向(Y軸方向)上的受光元件的數目。
在這種情況下，讀入位置原稿尺寸檢測存儲部分(C2I)的角點坐標檢測存儲部分(C2I1)對來自頁存儲器(C2C1)的讀入位置原稿圖像的四個角的點P1～P4的坐標進行檢測和存儲。其中，X軸是沿作為在頁存儲器(C2C1)中存儲的背景圖像的「d0」存儲區域的副掃描方向的上遊邊緣在主掃描方向上延伸的直線，Y軸是沿主掃描方向的上遊邊緣在副掃描方向上延伸的直線，在主掃描方向和副掃描方向上的上遊端的坐標(X0，Y0)為X軸和Y軸的原點坐標(X0，Y0)＝(0，0)，點P1為作為存儲在頁存儲器中的讀入位置原稿圖像的存儲「d1」的區域的主掃描方向和副掃描方向的上遊端，點P2為主掃描方向的下遊端和副掃描方向的上遊端，點P3為主掃描方向的上遊端和副掃描方向的下遊端，點P4為主掃描方向和副掃描方向的下遊端，點P1～P4中的各點的坐標為P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)和P4(X4，Y4)，坐標X1～X4和Y1～Y4為從原點(0，0)到各點P1～P4在主掃描方向(X軸方向)和副掃描方向(Y軸方向)上的受光元件的數目。
讀入位置原稿尺寸檢測存儲部分(C2I)的讀入位置原稿尺寸計算存儲部分(C2I2)根據存儲在角點坐標檢測存儲部分(C2I1)中的點坐標{P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)、P4(X4，Y4)}對讀入位置原稿在主掃描方向上的長度Lx和在副掃描方向上的長度Ly進行計算和存儲。
第三發明的形式7根據本發明的圖像形成裝置，提供一種在第三發明的形式6中包括構成要件(A017)的圖像形成裝置。
(A017)讀入位置原稿尺寸計算存儲部分(C2I2)用於根據下列表達式(3)和(4)計算和存儲Lx和LyLx＝{(X2+X4)-(X1+X3)}/2…(3)Ly＝{(Y3+Y4)-(Y1+Y2)}/2…(4)在這種情況下，讀入位置原稿尺寸計算存儲部分(C2I2)根據下列表達式(3)和(4)計算和存儲Lx和LyLx＝{(X2+X4)-(X1+X3)}/2…(3)Ly＝{(Y3+Y4)-(Y1+Y2)}/2…(4)第三發明的形式8根據本發明的圖像形成裝置，提供一種包括構成要件(A018)的圖像裝置。
(A018)讀入位置原稿偏斜度檢測存儲部分(C2L)用於根據存儲「d0」的區域和存儲「d1」的區域，將讀入位置原稿的上邊緣在副掃描方向上相對於X軸的傾斜角θ或讀入位置原稿的上遊邊緣在主掃描方向上相對於Y軸的傾斜角θ檢測作為偏斜量並存儲，所述存儲「d0」的區域為在所述頁存儲器(C2C1)中存儲的背景圖像，所述存儲「d1」的區域為讀入位置原稿圖像，其中，X軸是沿作為在所述頁存儲器(C2C1)中存儲的背景圖像的「d0」存儲區域的副掃描方向的上遊邊緣在主掃描方向上延伸的直線，Y軸是沿主掃描方向的上遊邊緣在副掃描方向上延伸的直線。
在這種情況下，讀入位置原稿偏斜度檢測存儲部分(C2L)根據存儲「d0」的區域和存儲「d1」的區域，將讀入位置原稿的上邊緣在副掃描方向上相對於X軸的傾斜角θ或讀入位置原稿的上遊邊緣在主掃描方向上相對於Y軸的傾斜角θ檢測作為偏斜量並存儲，所述存儲「d0」的區域為在所述頁存儲器(C2C1)中存儲的背景圖像，所述存儲「d1」的區域為讀入位置原稿圖像，其中，X軸是沿作為在所述頁存儲器(C2C1)中存儲的背景圖像的「d0」存儲區域的副掃描方向的上遊邊緣在主掃描方向上延伸的直線，Y軸是沿主掃描方向的上遊邊緣在副掃描方向上延伸的直線。
第三發明的形式9根據本發明的圖像形成裝置，提供一種包括構成要件(A019)的圖像裝置。
(A019)測量值顯示部分(C2M)用於將由位置不正測量模式執行部分C2E執行的測量模式中測量到如下數值顯示在用戶界面UI的顯示單元UI1上，所述數值是讀入位置原稿在主掃描方向(紙張寬度方向)上相對於基準位置的位置不正量、讀入位置原稿在副掃描方向(紙張輸送方向)上相對於基準位置的位置不正量、在主掃描方向上的長度相對於基準值的倍率、在副掃描方向上的長度相對於基準值的倍率或偏斜量。
在這種情況下，測量值顯示部分(C2M)將由位置不正測量模式執行部分C2E執行的測量模式中測量到如下數值顯示在用戶界面UI的顯示單元UI1上，所述數值是讀入位置原稿在主掃描方向(紙張寬度方向)上相對於基準位置的位置不正量、讀入位置原稿在副掃描方向(紙張輸送方向)上相對於基準位置的位置不正量、在主掃描方向上的長度相對於基準值的倍率、在副掃描方向上的長度相對於基準值的倍率或偏斜量。
第三發明的形式10
根據本發明的圖像形成裝置，提供一種包括構成要件(B09)和(B010)的圖像裝置。
(B09)發貨後首次通電判別標誌(FL)用於在裝運圖像形成裝置時，存儲判別發貨後首次通電的數據。
(B010)在圖像形成裝置通電時，如果發貨後首次通電判別標誌(FL)存儲有發貨後首次通電的數據，則測量模式啟動部分(C2D)自動啟動通過測量模式執行部分(C2E)執行的位置不正測量模式的操作。
在這種情況下，發貨後首次通電判別標誌(FL)在裝運圖像形成裝置時，存儲判別發貨後首次通電的數據。
在圖像形成裝置通電時，如果發貨後首次通電判別標誌(FL)存儲有發貨後首次通電的數據，則測量模式啟動部分(C2D)自動啟動通過測量模式執行部分(C2E)執行的位置不正測量模式的操作。
第三發明的形式11根據本發明的圖像形成裝置，提供一種包括構成要件(B011)的圖像裝置。
(B011)測量模式時原稿輸送開始時刻設定部分(C2E1)將測量模式中的原稿輸送開始時刻(t2)設定為比對於在正常圖像形成時設定的圖像讀入開始時刻(t4)(見圖4)的原稿輸送開始時刻(t1)延遲一設定延遲時間(t2-t1)，以允許在開始對讀入位置原稿進行讀取之後，讀入位置原稿到達原稿讀入位置(PG1)處。
在這種情況下，測量模式時原稿輸送開始時刻設定部分(C2E1)將測量模式中的原稿輸送開始時刻(t2)設定為比對於在正常圖像形成時設定的圖像讀入開始時刻(t4)(見圖4)的原稿輸送開始時刻(t1)延遲一設定延遲時間(t2-t1)，以便讀入位置原稿能夠在讀入位置原稿的讀取開始時刻(t4)之後的時刻(t5)到達原稿讀入位置(PG1)。因此，可在測量模式中對讀入位置原稿的前端進行可靠地讀取。
根據本發明可以取得下列效果(E01)
(E01)採用帶有白色周邊的普通原稿而不是特殊原稿，可以容易地對原稿在原稿讀入位置處的位置不正、原稿相對於基準尺寸的尺寸倍率和偏斜度進行測量。
為了說明和描述的目的，給出本發明實施例的上述描述。其意圖並不是窮舉或將本發明限定為所披露的明確形式。顯而易見，本領域的技術人員能作出許多變形和改變。選擇並描述這些實施例是為了更好地說明本發明的原理及其實際應用，從而使得本領域的其他技術人員能理解本發明的各種實施例，並且能利用適合於預期的特殊用途的各種變形。其意圖是由下列的權利要求和它們的等同替代來限定本
2005年9月15日提交的日本專利申請No.2005-267781的全部公開內容，包括說明書、權利要求書、附圖和說明書摘要，在此以引用的方式併入本文。
權利要求
1.一種自動原稿輸送裝置，包括原稿輸送託盤，其裝載原稿以讀入圖像，所述原稿輸送託盤支撐在圖像閱讀器的稿臺玻璃上表面，所述圖像閱讀器對通過原稿讀入位置的原稿的圖像進行讀取，所述原稿讀入位置沿直線設置在布置於上端的所述稿臺玻璃上表面；原稿輸出託盤；原稿輸送部件，其將裝載在所述原稿輸送託盤上的原稿順序輸送至所述原稿讀入位置和所述原稿輸出託盤；以及條形紙附著部，其可分離地附著條形有色紙，在所述條形紙附著部支撐在所述稿臺玻璃上表面的狀態下，所述條形紙附著部設在背壓板部件中，所述背壓板部件布置在與所述原稿讀入位置相對的部分處。
2.一種圖像閱讀器，包括稿臺玻璃，其布置在上端；原稿照明部件，其對通過原稿讀入位置的原稿進行照射，所述原稿讀入位置沿直線設置在所述稿臺玻璃上表面；CCD，其具有多個沿所述直線排列以對來自所述原稿的反射光量進行檢測的受光元件；讀入圖像生成部分，其將所述CCD中的各受光元件的檢測光量從模擬形式變換為數字形式，以生成數字數據的讀入圖像；讀入圖像存儲器，其對由所述讀入圖像生成部分生成的讀入圖像進行存儲；以及頁存儲器，其將一張讀入位置原稿的圖像作為一頁圖像數據進行存儲，所述讀入位置原稿是由具有正規尺寸和白底的讀入位置紙張構成的，其中，在將條形有色紙可分離地附著在條形紙附著部的狀態下，當由自動原稿輸送裝置輸送的讀入位置原稿通過所述原稿讀入位置時，所述CCD對所述讀入位置原稿的圖像進行讀取，所述自動原稿輸送裝置具有條形紙附著部，在其支撐於所述稿臺玻璃上表面的狀態下，所述條形紙附著部設在背壓板部件中，所述背壓板部件布置在與所述原稿讀入位置相對的部分處；原稿輸送託盤；原稿輸出託盤；以及原稿輸送部件，其用於將裝載在所述原稿輸送託盤上的原稿順序輸送至所述原稿讀入位置和所述原稿輸出託盤，並且所述讀入圖像生成部分通過以預定閾值為邊界，使所述CCD中的各受光元件的檢測光量二值化，並將用於檢測來自成為背景圖像的所述有色紙的反射光的受光元件的檢測光量的數字值設定為「d0」，將用於檢測來自成為所述讀入位置原稿圖像的讀入位置原稿的反射光的受光元件的檢測光量的數字值設定為「d1」，從而生成以所述有色紙為背景圖像的所述讀入位置原稿的整個圖像，所述CCD以所述有色紙為背景，對通過所述原稿讀入位置的讀入位置原稿進行讀取。
3.根據權利要求2所述的圖像閱讀器，其中，所述數字值「d0」和「d1」這樣設定即「d0」＝「0」和「d1」＝「1」。
4.根據權利要求2所述的圖像閱讀器，還包括讀入位置原稿位置檢測存儲部分，其根據存儲「d0」的區域和存儲「d1」的區域，對所述讀入位置原稿在主掃描方向上沿Y軸的位置Xa和在Y軸方向上沿X軸的位置Ya進行檢測和存儲，所述存儲「d0」的區域為在所述頁存儲器中存儲的背景圖像，所述存儲「d1」的區域為所述讀入位置原稿圖像，所述X軸是沿作為在所述頁存儲器中存儲的背景圖像的「d0」存儲區域的副掃描方向的上遊邊緣在主掃描方向上延伸的直線，所述Y軸是沿主掃描方向的上遊邊緣在副掃描方向上延伸的直線；讀入位置原稿基準位置存儲部分，其對所述讀入位置原稿在主掃描方向上沿Y軸的基準位置Xa0和在Y軸方向上沿X軸的基準位置Ya0進行存儲；以及位置不正量計算存儲部分，其根據存儲在所述讀入位置原稿基準位置存儲部分中的讀入位置原稿的基準位置Xa0或Ya0和由所述讀入位置原稿位置檢測存儲部分檢測並存儲的讀入位置原稿的檢測位置Xa或Ya，對所述讀入位置原稿的檢測位置Xa或Ya相對於所述基準位置Xa0或Ya0的位置不正量(Xa-Xa0)或(Ya-Ya0)進行計算和存儲。
5.一種圖像形成裝置，包括圖像閱讀器，其具有稿臺玻璃，其布置在上端；原稿照明部件，其對通過原稿讀入位置的原稿進行照射，所述原稿讀入位置沿直線設置在所述稿臺玻璃上表面；以及CCD，其具有多個沿所述直線排列以對來自所述原稿的反射光量進行檢測的受光元件；自動原稿輸送裝置，其具有條形紙附著部，其可分離地附著條形有色紙，在所述條形紙附著部支撐在所述稿臺玻璃上表面的狀態下，所述條形紙附著部設在背壓板部件中，所述背壓板部件布置在與所述原稿讀入位置相對的部分處；用於裝載原稿以讀入圖像的原稿輸送託盤；原稿輸出託盤；以及原稿輸送部件，其用於將裝載在所述原稿輸送託盤上的原稿順序輸送至所述原稿讀入位置和所述原稿輸出託盤；圖像記錄裝置，其在記錄紙上對由所述圖像閱讀器讀取的圖像進行記錄，並輸出所述記錄紙；位置不正測量模式執行部分，在附著有色紙的狀態下，當通過所述自動原稿輸送裝置輸送由具有正規尺寸和白底的讀入位置紙張構成的讀入位置原稿時，根據所述圖像閱讀器的讀入圖像，其執行位置不正測量模式，所述位置不正測量模式具有下述測量操作對所述讀入位置原稿在主掃描方向上相對於基準位置的位置不正量、在副掃描方向上相對於基準位置的位置不正量、在主掃描方向上的長度相對於基準值的倍率、在副掃描方向上的長度相對於基準值的倍率和偏斜量進行測量；測量模式啟動部分，其啟動由所述位置不正測量模式執行部分執行的位置不正測量模式的操作；讀入圖像生成部分，在執行所述測量模式時，其通過以預定閾值作為邊界，使所述CCD中的各受光元件的檢測光量二值化，並以用於檢測來自成為背景圖像的所述有色紙的反射光的受光元件的檢測光量的數字值為「d0」，以用於檢測來自成為所述讀入位置原稿圖像的讀入位置原稿的反射光的受光元件的檢測光量的數字值為「d1」，從而生成以所述有色紙為背景圖像的所述讀入位置原稿的整個圖像，所述CCD以所述有色紙為背景，對通過所述原稿讀入位置的讀入位置原稿進行讀取；以及頁存儲器，其將由所述讀入圖像生成部分生成的一張讀入位置原稿的圖像作為一頁圖像數據進行存儲，其中，在所述自動原稿輸送裝置將條形有色紙可分離地附著在所述條形紙附著部中的狀態下，當通過所述自動原稿輸送裝置輸送的、由正規尺寸和白底的讀入位置紙張構成的讀入位置原稿通過所述原稿讀入位置時，所述CCD對所述讀入位置原稿的圖像進行讀取。
6.根據權利要求5所述的圖像形成裝置，其中，所述數字值「d0」和「d1」這樣設定即，「d0」＝「0」和「d1」＝「1」。
7.根據權利要求5所述的圖像形成裝置，還包括讀入位置原稿位置檢測存儲部分，其根據作為在所述頁存儲器中存儲的背景圖像的「d0」存儲區域和作為讀入位置原稿圖像的「d1」存儲區域，對所述讀入位置原稿在主掃描方向沿Y軸的位置Xa和在Y軸方向沿X軸的位置Ya進行檢測和存儲，所述X軸是沿作為在所述頁存儲器中存儲的背景圖像的「d0」存儲區域的副掃描方向的上遊邊緣在主掃描方向上延伸的直線，所述Y軸是沿主掃描方向的上遊邊緣在副掃描方向上延伸的直線；讀入位置原稿基準位置存儲部分，其對所述讀入位置原稿在主掃描方向沿Y軸的基準位置Xa0和在Y軸方向沿X軸的基準位置Ya0z中的一個進行存儲；以及位置不正量計算存儲部分，其根據存儲在所述讀入位置原稿基準位置存儲部分中的讀入位置原稿的基準位置Xa0或Ya0和由所述讀入位置原稿位置檢測存儲部分檢測並存儲的讀入位置原稿的檢測位置Xa或Ya，對所述讀入位置原稿的檢測位置Xa或Ya相對於所述基準位置Xa0或Ya0的位置不正量(Xa-Xa0)或(Ya-Ya0)進行計算和存儲。
8.根據權利要求7所述的圖像形成裝置，所述讀入位置原稿位置檢測存儲部分包括角點坐標檢測存儲部分，其對來自所述頁存儲器的讀入位置原稿圖像的四個角的點P1～P4的坐標進行檢測和存儲；以及讀入位置原稿位置計算存儲部分，其根據存儲在所述角點坐標檢測存儲部分中的點坐標{P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)、P4(X4，Y4)}，對所述讀入位置原稿在主掃描方向上沿Y軸的位置Xa和在Y軸方向上沿X軸的位置Ya進行計算和存儲，其中，所述X軸是沿作為在所述頁存儲器中存儲的背景圖像的「d0」存儲區域的副掃描方向的上遊邊緣在主掃描方向上延伸的直線，所述Y軸是沿主掃描方向的上遊邊緣在副掃描方向上延伸的直線，在主掃描方向和副掃描方向上的上遊端的坐標(X0，Y0)為X軸和Y軸的原點坐標(X0，Y0)＝(0，0)，點P1為作為存儲在所述頁存儲器中的讀入位置原稿圖像的存儲「d1」的區域的主掃描方向和副掃描方向的上遊端，點P2為主掃描方向的下遊端和副掃描方向的上遊端，點P3為主掃描方向的上遊端和副掃描方向的下遊端，點P4為主掃描方向和副掃描方向的下遊端，所述點P1～P4中的各點的坐標為P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)和P4(X4，Y4)，坐標X1～X4和Y1～Y4為從原點(O，O)到各點P1～P4在主掃描方向和副掃描方向上的受光元件的數目。
9.根據權利要求8所述的圖像形成裝置，其中，所述讀入位置原稿位置計算存儲部分根據下列表達式計算並存儲Xa和YaXa＝{(X1+X3)/2}…(1)Ya＝{(Y1+Y2)/2}…(2)。
10.根據權利要求5所述的圖像形成裝置，還包括讀入位置原稿尺寸檢測存儲部分，其根據存儲「d0」的區域和存儲「d1」的區域，對所述讀入位置原稿在主掃描方向上的長度Lx和在Y軸方向上的長度Ly進行檢測和存儲，所述存儲「d0」的區域為在所述頁存儲器中存儲的背景圖像，所述存儲「d1」的區域為讀入位置原稿圖像，所述X軸是沿作為在所述頁存儲器中存儲的背景圖像的「d0」存儲區域的副掃描方向的上遊邊緣在主掃描方向上延伸的直線，所述Y軸是沿主掃描方向的上遊邊緣在副掃描方向上延伸的直線；讀入位置原稿正規尺寸基準長度存儲部分，其對由正規尺寸的紙張構成的讀入位置原稿在主掃描方向上的基準長度Lx0和在副掃描方向上的基準長度Ly0中的一個進行存儲；以及原稿倍率計算存儲部分，其根據存儲在所述讀入位置原稿正規尺寸基準長度存儲部分中的讀入位置原稿的基準長度Lx0或Ly0和由所述讀入位置原稿尺寸檢測存儲部分檢測並存儲的讀入位置原稿的檢測長度Lx或Ly，對所述讀入位置原稿的檢測長度Lx或Ly相對於基準長度Lx0或Ly0的主掃描方向倍率(Lx/Lx0)和副掃描方向倍率(Ly/Ly0)中的一個進行計算和存儲。
11.根據權利要求10所述的圖像形成裝置，其中，所述讀入位置原稿尺寸檢測存儲部分包括角點坐標檢測存儲部分，其對來自所述頁存儲器的讀入位置原稿圖像的四個角的點P1～P4的坐標進行檢測和存儲；以及讀入位置原稿尺寸計算存儲部分，其根據存儲在所述角點坐標檢測存儲部分中的點坐標{P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)、P4(X4，Y4)}對所述讀入位置原稿在主掃描方向上的長度Lx和在副掃描方向上的長度Ly進行計算和存儲，其中，所述X軸是沿作為在所述頁存儲器中存儲的背景圖像的「d0」存儲區域的副掃描方向的上遊邊緣在主掃描方向上延伸的直線，所述Y軸是沿主掃描方向的上遊邊緣在副掃描方向上延伸的直線，在主掃描方向和副掃描方向上的上遊端的坐標(X0，Y0)為X軸和Y軸的原點坐標(X0，Y0)＝(O，O)，點P1為作為在所述頁存儲器中存儲的讀入位置原稿圖像的存儲「d1」的區域的主掃描方向和副掃描方向的上遊端，點P2為主掃描方向的下遊端和副掃描方向的上遊端，點P3為主掃描方向的上遊端和副掃描方向的下遊端，點P4為主掃描方向和副掃描方向的下遊端，所述點P1～P4中的各點的坐標為P1(X1，Y1)、P2(X2，Y2)、P3(X3，Y3)和P4(X4，Y4)，坐標X1～X4和Y1～Y4為從原點(O，O)到各點P1～P4在主掃描方向(X軸方向)和副掃描方向(Y軸方向)上的受光元件的數目。
12.根據權利要求11所述的圖像形成裝置，其中，所述讀入位置原稿尺寸計算存儲部分根據下列表達式(3)和(4)計算和存儲Lx和LyLx＝{(X2+X4)-(X1+X3)}/2…(3)Ly＝{(Y3+Y4)-(Y1+Y2)}/2…(4)。
13.根據權利要求5所述的圖像形成裝置，還包括讀入位置原稿偏斜度檢測存儲部分，其根據存儲「d0」的區域和存儲「d1」的區域，對與所述讀入位置原稿的上邊緣在副掃描方向上相對於X軸的傾斜角θ或所述讀入位置原稿的上遊邊緣在主掃描方向上相對於Y軸的傾斜角θ對應的偏斜量進行檢測和存儲，所述存儲「d0」的區域為在所述頁存儲器中存儲的背景圖像，所述存儲「d1」的區域為讀入位置原稿圖像，其中，所述X軸是沿作為在所述頁存儲器中存儲的背景圖像的「d0」存儲區域的副掃描方向的上遊邊緣在主掃描方向上延伸的直線，所述Y軸是沿主掃描方向的上遊邊緣在副掃描方向上延伸的直線。
14.根據權利要求5所述的圖像形成裝置，還包括測量值顯示部分，其將由所述位置不正測量模式執行部分執行的測量模式中測量到的如下數值顯示於用戶界面的顯示部分上，所述數值是所述讀入位置原稿沿主掃描方向相對於基準位置的位置不正量、沿副掃描方向相對於基準位置的位置不正量、在主掃描方向上的長度相對於基準值的倍率、在副掃描方向上的長度相對於基準值的倍率或偏斜量。
15.根據權利要求5所述的圖像形成裝置，還包括發貨後首次通電判別標誌，其在裝運所述圖像形成裝置時，存儲用於判別發貨後首次通電的數據，其中，在所述圖像形成裝置通電時，在所述發貨後首次通電判別標誌存儲有發貨後首次通電的數據的情況下，所述測量模式啟動部分自動啟動由所述位置不正測量模式執行部分執行的位置不正測量模式的操作。
16.根據權利要求5所述的圖像形成裝置，還包括測量模式時原稿輸送開始時刻設定部分，其將所述測量模式中的原稿輸送開始時刻設定為比對於在正常圖像形成時設定的圖像讀入開始時刻的原稿輸送開始時刻延遲一設定延遲時間，以允許在開始對所述讀入位置原稿進行讀取之後，使得所述讀入位置原稿到達原稿讀入位置處。
17.一種自動原稿輸送裝置，包括圖像閱讀器，其對原稿上的圖像進行讀取，稿臺玻璃布置在所述圖像閱讀器的上端，所述原稿通過沿直線設置在所述稿臺玻璃上表面的原稿讀入位置；原稿輸送託盤，其裝載原稿並支撐在所述稿臺玻璃上表面；原稿輸出託盤；原稿傳送器，其將裝載在所述原稿輸送託盤上的原稿順序傳送至所述原稿讀入位置和所述原稿輸出託盤；以及條形紙附著部，其可分離地附著條形有色紙，在所述條形紙附著部支撐在所述稿臺玻璃上表面的狀態下，所述條形紙附著部設在背壓板部件中，所述背壓板部件布置在與所述原稿讀入位置相對的部分處。
18.一種圖像閱讀器，包括稿臺玻璃，其布置在圖像閱讀器的上端；原稿照明部件，其對通過原稿讀入位置的原稿進行照射，所述原稿讀入位置沿直線設置在所述稿臺玻璃上表面；CCD，其具有多個沿所述直線排列以對來自原稿的反射光量進行檢測的受光元件，當用於讀取原稿讀入位置的原稿通過所述原稿讀入位置時，所述CCD對用於讀取原稿讀入位置的原稿的圖像進行讀取，所述用於讀取原稿讀入位置的原稿為正規尺寸和白底紙，並在條形有色紙可分離地附著在所述自動原稿輸送裝置的條形紙附著部中的狀態下，由自動原稿輸送裝置對所述用於讀取原稿讀入位置的原稿進行輸送；讀入圖像生成部分，其將由所述CCD中的受光元件檢測到的反射光量從模擬形式變換為數字形式，以生成數字數據的讀入圖像，並且通過以預定閾值作為邊界，使所述CCD中的受光元件檢測到的用於讀取原稿讀入位置的原稿的反射光量二值化，將來自有色紙的反射光量的數字值設定為「d0」，將來自用於讀取原稿讀入位置的原稿的反射光量的數字值設定為「d1」，從而生成以有色紙作為背景圖像的用於讀取原稿讀入位置的原稿的圖像；讀入圖像存儲器，其對由所述讀入圖像生成部分生成的讀入圖像進行存儲；以及頁存儲器，其將一張用於讀取原稿讀入位置的原稿的圖像作為一頁圖像數據進行存儲。
全文摘要
本發明公開一種自動原稿輸送裝置，包括原稿輸送託盤，其裝載原稿以讀入圖像，所述原稿輸送託盤支撐在圖像閱讀器的稿臺玻璃上表面，所述圖像閱讀器對通過原稿讀入位置的原稿的圖像進行讀取，所述原稿讀入位置沿直線設置在布置於上端的所述稿臺玻璃上表面；原稿輸出託盤；原稿輸送部件，其將裝載在所述原稿輸送託盤上的原稿順序輸送至所述原稿讀入位置和所述原稿輸出託盤；以及條形紙附著部，其可分離地附著條形有色紙，在所述條形紙附著部支撐在所述稿臺玻璃上表面的狀態下，所述條形紙附著部設在背壓板部件中，所述背壓板部件布置在與所述原稿讀入位置相對的部分處。
文檔編號H04N1/00GK1932656SQ20061007572
公開日2007年3月21日 申請日期2006年4月18日 優先權日2005年9月15日
發明者風間裕篤, 今田大輔 申請人:富士施樂株式會社