使用第一顯示裝置和第二顯示裝置向物品印刷的圖形對準的製作方法
2023-04-28 18:06:11 1
使用第一顯示裝置和第二顯示裝置向物品印刷的圖形對準的製作方法
【專利摘要】用於鞋類物品(3280)的靈活製造系統包括用於將圖形印刷到鞋類上的印刷系統(3214)。該靈活製造系統包括第一顯示裝置(3230)，該第一顯示裝置是透明的且其可用於將圖形疊加在物品之上以將物品與印刷系統對準。光學裝置(3250)和第二顯示裝置(3240)提供固定的視角以供用戶將物品對準在第一顯示裝置之下。
【專利說明】使用第一顯示裝置和第二顯示裝置向物品印刷的圖形對準
[0001]相關申請
[0002]本申請是組的美國專利號，現在的2012年7月25日提交且題為「？1^0^6(:1:01^88181:6(1八11即1116111: 811(1 丨叩(投影儀輔助對準和印刷)」的美國專利申請號13/557，935(代理人案號:51-2514)的部分繼續申請，其全文特此通過引用併入。
[0003]背景
[0004]本實施方式通常涉及鞋類物品，且特別涉及鞋類物品的靈活製造系統(行以讓匕
8781:6111)。
[0005]靈活製造系統可包括用於製造包括鞋類物品的物品的系統及其他資源。系統可用於製造部件或整個物品。系統還可以用於在物品已經製造並送到零售商店或其他位置後將顏色、設計和/或結構特徵添加到物品。
[0006]概述
[0007]在一方面，向物品上印刷的方法包括在物品和印刷系統處於第一相對配置時，在設置於物品和光學裝置之間的透明顯示裝置上顯示圖形以及使用由光學裝置捕獲的圖像信息將圖形對準在物品上。該方法還包括將物品和印刷系統的相對配置從第一相對配置改變到第二相對配置，其中第二相對配置實質上不同於第一相對配置。該方法還包括在物品和印刷系統處於第二相對配置時，將印刷的圖形印刷到物品上。
[0008]在另一方面，向物品上印刷的方法包括在物品和印刷系統處於第一相對配置時，將第一顯示裝置放置在物品之上，其中第一顯示裝置具有透明的顯示屏幕。該方法還包括在第一顯示裝置上顯示圖形、捕獲與圖形和物品相關聯的圖像信息以及在第二顯示裝置上顯示捕獲的圖像信息。該方法還包括在物品和印刷系統處於第一相對配置時，將圖形與物品的預定部分對準。該方法還包括將物品和印刷系統的相對配置從第一相對配置改變到第二相對配置，其中第二相對配置實質上不同於第一相對配置。該方法還包括在物品和印刷系統處於第二相對配置時，將印刷的圖形印刷到物品的預定部分上。
[0009]在另一方面，用於物品的靈活製造系統包括印刷系統和用印刷系統校準的第一顯示裝置，其中該第一顯示裝置是透明的且其中該第一顯示裝置可用於對準要由印刷系統印刷到物品上的圖形。該靈活製造系統還包括用於捕獲與第一顯示裝置和物品相關聯的圖像信息的光學裝置以及配置成顯示圖像信息的第二顯示裝置。第二顯示裝置提供了用於將圖形與物品對準的固定的視角。該視角是連接光學裝置和物品的視線與第一顯示裝置的表面之間的角。
[0010]在審視了以下附圖和詳細說明之後，實施方式的其他系統、方法、特徵和優點對於本領域的普通技術人員將是明顯的或將變得明顯。本發明意在將所有這些另外的系統、方法、特徵和優點包括在本說明書和本概述內，在實施方式的範圍內，並且由所附權利要求保護。
[0011]附圖簡述
[0012]通過參考附圖和說明書可更好地理解實施方式。附圖中的部件不一定是按比例的，而是將重點放在說明實施方式的原理上。此外，在附圖中，貫穿不同視圖，相同的附圖標號表不相應的部分。
[0013]圖1是靈活製造系統的實施方式的示意圖；
[0014]圖2是根據一個實施方式的用於定製物品的過程的示意圖；
[0015]圖3是靈活製造系統的實施方式的示意圖，包括印刷測試柵格的步驟；
[0016]圖4是靈活製造系統的實施方式的示意圖，包括將平臺移動到顯示準備位置的步驟；
[0017]圖5是靈活製造系統的實施方式的示意圖，包括將測試柵格投影到印刷的柵格上的步驟；
[0018]圖6是靈活製造系統的實施方式的示意圖，包括調整投影系統的位置以將投影的測試柵格與印刷的測試柵格對準的步驟；
[0019]圖7是已經設計好的要印刷到鞋類物品上的計算機圖形的實施方式的示意圖；
[0020]圖8是將投影的圖形投影到鞋類物品上的步驟的實施方式的示意圖；
[0021]圖9是將投影的圖形對準到鞋類物品的預定部分上的步驟的實施方式的示意圖；
[0022]圖10是將平臺從顯示準備位置移動到印刷準備位置的步驟的實施方式的示意圖；
[0023]圖11是將圖形印刷到物品上的步驟的實施方式的示意圖；
[0024]圖12是其中物品包括最近印刷的圖形的實施方式的示意圖；
[0025]圖13是靈活製造系統的另一個實施方式的示意圖；
[0026]圖14是圖13的靈活製造系統的示意性側視圖；
[0027]圖15是具有處於第一位置的印刷機的靈活製造系統的另一個實施方式的示意性等距視圖；
[0028]圖16是其中印刷機處於第二位置的圖15的靈活製造系統的示意性等距視圖；
[0029]圖17是包括用於將圖像或圖形與物品對準的顯示裝置的靈活製造系統的實施方式的示意性等距視圖；
[0030]圖18是其中標識圖形顯示於顯示裝置上的圖17的靈活製造系統的示意性等距視圖；
[0031]圖19是其中顯示裝置與平臺的柱相關聯的圖17的靈活製造系統的示意性等距視圖；
[0032]圖20是其中顯示裝置安裝在平臺之上的圖17的靈活製造系統的示意性等距視圖；
[0033]圖21是其中標識圖形顯示於顯示裝置上的顯示裝置和顯示裝置下方的物品的示意性自頂向下視圖；
[0034]圖22是其中物品在顯示屏幕下方移動以將標識圖形與物品對準的圖21的顯示裝置和物品的示意性自頂向下視圖；
[0035]圖23是其中用戶調整標識圖形的位置以將圖形與物品對準的顯示裝置和顯示裝置下方的物品的示意性俯視圖；
[0036]圖24是其中顯示裝置從平臺移開的靈活製造系統的實施方式的示意性等距視圖；
[0037]圖25是其中印刷系統移動至用於印刷到物品上的位置中的圖24的靈活製造系統的示意性等距視圖；
[0038]圖26是其中圖形已經印刷到物品上的圖24的靈活製造系統的示意性等距視圖；
[0039]圖27是包括可以與系統一起使用的多種不同商品的靈活製造系統的實施方式的示意性等距視圖；
[0040]圖28是顯示裝置、顯示裝置下方的物品以及在顯示裝置上顯示的兩個功能元素的實施方式的自頂向下示意圖；
[0041]圖29是其中功能元素已經在物品的相應部分之上對準的圖28的部件的示意性自頂向下視圖；
[0042]圖30是處於將功能元素印刷到物品上的位置的印刷系統的示意性等距視圖；
[0043]圖31是具有已經使用靈活製造系統施加的功能元素的物品的示意性等距視圖；
[0044]圖32是使用兩個顯示裝置的靈活製造系統的另一個實施方式的示意圖；
[0045]圖33是其中顯示的圖形已經顯示於第一顯示裝置上的圖32所示的靈活製造系統的不意圖；
[0046]圖34是其中第一顯示裝置安裝在平臺和物品之上的圖32的靈活製造系統的示意圖；
[0047]圖35是其中用戶正準備將物品與顯示的圖形對準的圖32的靈活製造系統的示意圖；
[0048]圖36是其中用戶在將物品在顯示的圖形之下對準時觀看第二顯示裝置的圖35的靈活製造系統的示意圖；
[0049]圖37是其中物品已經在顯示的圖形之下對準的圖36的靈活製造系統的示意圖；
[0050]圖38是平臺和設置在印刷系統內的物品的實施方式的示意圖；
[0051]圖39是在使用印刷系統印刷之後靈活製造系統的部件和物品的示意圖；
[0052]圖40是示出顯示裝置和物品的兩個不同視角的示意圖；以及
[0053]圖41是示出顯示裝置和物品的兩個不同視角的另一個示意圖。
[0054]詳細描述
[0055]圖1是靈活製造系統100的實施方式的示意圖。在一些實施方式中，靈活製造系統100可預期用於各種各樣的物品包括鞋類和/或服裝。特別地，靈活製造系統100可包括用於將圖形或任何類型的設計或圖像施加於鞋類和/或服裝的各種設備(即抓匕丨如)。此外，施加圖形的過程可在製造期間和丨或物品已經製造之後發生。例如，圖形可在鞋類物品已經製造成包括鞋面和鞋底結構的三維外形之後施加於鞋類物品。
[0056]如貫穿本詳細說明和權利要求書所使用的術語「圖形」指的是任何視覺設計元素，包括但不限於:照片、標識、文本、插圖、線、形狀、各種圖像以及這些元素的任何組合。此外，術語圖形不是意圖限制且可以包含任何數目連續或不連續的視覺特徵。例如，在一個實施方式中，圖形可包括施加到鞋類物品的小區域的標識。在另一個實施方式中，圖形可包括在鞋類物品的一個或多個區域之上施加的大的顏色區域。
[0057]為清楚起見，以下詳細說明討論了示例性實施方式，其中靈活製造系統100用於將圖形施加到鞋類物品102。在這種情況下，鞋類物品102，或簡單地物品102，可採取運動鞋諸如跑鞋的形式。但是，應該注意的是其他實施方式可用於任何其他種類的鞋類，包括但不限於:遠足靴、英式足球(80(^610鞋、美式足球鞋、旅行鞋(81165^610、橄欖球鞋、籃球鞋、棒球鞋以及其他種類的鞋。雖然圖1示出單個物品，但是應當理解靈活製造系統100可用於將圖形施加於兩個或更多個物品，包括構成一雙鞋的物品。
[0058]靈活製造系統100不必限於用於鞋類物品且貫穿本詳細說明中教導的原則也可應用到其他物品。通常，這些原則可應用於可穿著的任何物品。在一些實施方式中，物品可包括配置成移動的一個或多個鉸接部分。在其他情況下，物品可配置成以三維方式與穿用者的部分相合。配置成供穿著的物品的實例包括但不限於:鞋類、手套、襯衫、褲子、襪子、圍巾、帽子、外套以及其他物品。物品的其他實例包括但不限於:護腿、護膝、護肘、墊肩以及任何其他類型的防護裝備。另外，在一些實施方式中，物品可以不是配置成供穿著的另一類型的物品，包括但不限於:球、袋、錢包、背包以及可不被穿著的其他物品。
[0059]靈活製造系統100可以包括用於將圖形直接施加到物品的各種設備。在一些實施方式中，靈活製造系統100可以包括印刷系統104。印刷系統104可以包括一個或多個單獨的印刷機。雖然圖1中圖示了單個印刷機，但是其他實施方式可包括可一起聯網工作的兩個或更多個印刷機。
[0060]印刷系統104可利用各種類型的印刷技術。這些技術可包括但不限於:基於調色劑的印刷、液體噴墨印刷、固體墨印刷、染料升華印刷、無墨印刷(包括熱印刷和⑶印刷)、1218噴射印刷技術以及任何其他印刷方法。在一些情況下，印刷系統104可利用兩種或更多種不同的印刷技術的組合。所使用的印刷技術的類型可根據以下因素變化，包括但不限於:目標物品的材料、目標物品的尺寸和/或幾何形狀、印刷圖像所需的性質(例如耐久性、顏色、墨密度等)以及印刷速度、印刷成本和維護要求。
[0061]在一個實施方式中，印刷系統104可利用噴墨印刷機，在噴墨印刷機中，墨滴可噴射到基底諸如成形鞋面的內側面板或外側面板上。使用噴墨印刷機容許容易地變化顏色和墨密度。這種布置還容許印刷機頭和目標對象之間的稍微分離，這可以促進直接印刷到具有一定的曲率和/或表面紋理的對象。
[0062]靈活製造系統100可包括用於促進印刷的圖形對準到物品102上的設備。在一些實施方式中，給用戶提供將物品與印刷系統對準的方式以便確保圖形在物品的期望部分印刷可能是有用的。特別地，靈活製造系統100可包括用於使物品與印刷機預對準使得容納不同類型、形狀和尺寸的物品的設備。
[0063]在一些實施方式中，靈活製造系統100可以包括對準系統112。對準系統112可以被視為還包括投影系統114和傳送系統8781:6111)120。在一些實施方式中，投影系統114包括一個或多個投影儀，投影儀能夠將圖像顯示到物品的一個或多個部分上。雖然當前實施方式中示出單個投影儀，但是其他實施方式可以包括兩個或更多個投影儀。在使用兩個或更多個投影儀的實施方式中，投影儀可以協同地或獨立地操作，以將一個或多個圖形顯示到物品的表面上。此外，如在下面進一步詳細討論的，投影系統可包括附加設備，包括例如鏡子、各種透鏡、用於顯示圖像的屏幕以及產生和顯示投影的圖像可能需要的任何其他設備。
[0064]可以使用各種投影儀，並且應當理解的是投影系統114並不限於特定種類的投影技術。可以與投影系統114 一起使用的不同投影技術的實例包括但不限於投影、1X0投影、01？投影、1008投影、120投影、混合[￡0投影、雷射二極體投影以及任何其他種類的投影技術。所使用的投影技術的類型可根據各種因素選擇，這些因素包括易用性、與其他系統的兼容性、在物品表面上顯示的圖像的視覺清晰度以及與靈活製造系統100的操作相關聯的任何其他因素或約束。
[0065]一些實施方式可包括用於支撐投影系統114的設備。在一些實施方式中，提供支撐框架116。支撐框架116可包括任何種類的框架，並且還可包括用於將投影系統114相對於靈活製造系統100臨時固定到位的設備。在一些情況下，支撐框架116包括容許容易地調整投影系統114位置的特徵。特別地，一些實施方式可容許投影系統114的位置沿水平和垂直方向改變。在某些情況下，這可通過調節支撐框架116的位置和丨或通過調整投影系統114附接到支撐框架116的位置來實現。雖然投影系統114到支撐框架116的附接在該實施方式中示意性示出，但是其他實施方式可利用任何類型的安裝系統以將投影系統114永久或可調地安裝到支撐框架116。
[0066]傳送系統120可包括促進物品在印刷系統104和投影系統114之間移動的一個或多個協作系統。在一些實施方式中，傳送系統120可以設計成使得一旦投影的圖形已對準在物品上期望的位置內，物品就可以維持期望對準的方式傳送到印刷系統104。這種對準方法的細節將在下面進一步詳細討論。
[0067]在一個實施方式中，傳送系統120可以包括平臺122和軌道124。在一些實施方式中，平臺122是大體平面結構，其適於保持一件或多件鞋類物品和/或其他種類的服裝。具體地，平臺122可足夠大以容納至少一件鞋類物品，使得鞋類物品可移動到平臺122的不同位置。
[0068]在一些實施方式中，軌道124適於分別在與印刷系統104和投影系統114相關聯的至少兩個預定位置之間引導平臺122。在圖1中，軌道124示為被獨立地支撐，但是其他實施方式可利用軌道124被安裝到的支撐臺。
[0069]隨著平臺122以可滑動方式安裝至軌道124，平臺122可容易地在第一或顯示準備位置，和第二或印刷準備位置之間調整。此外，一些實施方式可包括用於將平臺122的位置暫時鎖定於第一位置和/或第二位置的設備。通過使用傳送系統120在投影系統114和印刷系統104之間傳送物品，物品的取向和相對位置可以保持恆定，如在下面進一步詳細討論的。
[0070]當前實施方式示出可由用戶手動操作的傳送系統120。但是，可設想可包括使傳送系統120自動操作的設備的其他實施方式。例如，一些實施方式可包括電機和/或其他設備用於沿軌道124自動將平臺122驅動到不同位置。此外，在此類自動化的實施方式中，平臺122的位置和/或速度，可以使用設置在傳送系統120處的控制器或使用相關聯的系統諸如計算系統106調整，該計算系統106在下面進一步詳細討論。
[0071]在一些實施方式中，平臺122可特別適合於將物品固定在固定的位置或取向中。例如，一些實施方式可以包括可相對於平臺122臨時固定或保持物品的位置的各種安裝裝置、線束或其他設備。這樣的設備可有助於將物品的特定部分朝投影儀(以及相應地朝印刷機)精確定向。例如，一些實施方式可利用將物品的取向和位置固定於平臺122上的線束，以便投影的圖像可以被投影到鞋類物品的任何期望部分上。這些設備還可以在調整平臺122的位置時減少物品移動或推擠的傾向。
[0072]靈活製造系統100可包括向印刷系統104和丨或投影系統114供應一個或多個圖形的設備。在一些實施方式中，靈活製造系統100可以包括計算系統106。術語「計算系統」是指單臺計算機的計算資源、單臺計算機的計算資源的一部分和/或彼此通信的兩臺或更多臺計算機。任何這些資源可以由一個或多個用戶進行操作。在一些情況下，計算系統106可包括用戶輸入裝置110，其容許用戶與計算系統106進行交互。同樣地，計算系統106可包括顯示器108。此外，計算系統106可包括附加的設備，諸如數據存儲裝置(未示出)。數據存儲裝置可以包括各種用於存儲數據的裝置，包括但不限於:磁、光、磁光和丨或存儲器，包括易失性存儲器和非易失性存儲器。這些用於計算系統106的設備以及這裡未示出或描述的可能的其他設備容許計算系統106促進圖形至這裡描述的或圖1中示出的任何或所有裝置和系統的創建、存儲和輸出。
[0073]為了便於印刷系統104、計算系統106和/或投影系統114之間的通信的目的，可以使用某種網絡連接這些系統。網絡的實例包括但不限於:區域網(「⑷、利用藍牙協議的網絡、分組交換網絡(諸如網際網路〉、各種有線網絡、無線網絡以及任何其他類型的網絡。在其他實施方式中，不是利用外部網絡，印刷系統104和/或投影系統114可以直接連接到計算系統106，例如，作為外圍硬體裝置。
[0074]圖2示出使用上述靈活製造系統100將圖形添加到物品的過程。應該理解一些實施方式可以包括這裡未討論的額外步驟。在其他實施方式中，一個或多個以下步驟可以是任選的。此外，在某些情況下，以下步驟中的一些可以通過不同的系統和/或用戶來完成。例如，在一些實施方式中，校準步驟可由系統的第一操作者執行，而對準和印刷可由系統的第二操作者執行。
[0075]在步驟202期間，可執行一個或多個校準程序。在一些實施方式中，投影系統114可用印刷系統104相對於平臺122校準。特別地，可以使得顯示到平臺122上的圖形的相對位置和取向基本上一致地對應於被印刷到位於平臺122正上方的基底(例如紙)上的圖形的相對位置和取向的方式來校準投影系統114。
[0076]接著，在步驟204期間，投影的圖形顯示於駐留在平臺122上的物品上。在此步驟中，可以調節物品上投影的圖形的相對位置。在某些情況下，這可以通過移動平臺122上物品的位置和取向來實現，同時保持投影的圖形的位置固定。在某些情況下，這可以通過調整投影的圖形的位置來實現，同時保持物品的位置固定。因此，例如，如果投影的圖形顯示在物品的鞋跟處，但用戶希望圖形在鞋前部上，則可以移動投影的圖形直到投影的圖形與物品的期望區域對準。
[0077]最後，在步驟206期間，一旦顯示圖形已正確地與物品對準，就可將物品移動到印刷系統104。此時，對應於投影的圖形的印刷的圖形可以印刷到物品的期望區域上。
[0078]靈活製造系統100可包括校準一個或多個部件的設備。在一些實施方式中，靈活製造系統100可包括校準印刷系統104和投影系統114的操作的設備。特別地，在某些情況下，可校準投影系統114以便使用投影系統114將投影的圖形在物品上對準對應於使用印刷系統104將印刷的圖形在物品上相似對準。如貫穿本詳細說明和在權利要求書中所使用的術語「投影的圖形」是指通過投影系統114所產生的任何圖形。此外，如貫穿本詳細說明和在權利要求書中所使用的術語「印刷的圖形」是指通過印刷系統104所產生的任何圖形。
[0079]參考圖3，校準過程在印刷的圖形印刷到片材(8^4)302上時開始。在這種情況下，測試柵格304印刷到片材302上。測試柵格304包括水平線和豎直線。這些線的間距、厚度和任何其他屬性可在不同的實施方式中變化。雖然當前實施方式使用了測試柵格，但是其他實施方式可以使用任何其他種類的測試圖形，包括任何其他圖案。
[0080]接著，如圖4中所看到的，平臺122可以從印刷準備位置移動到顯示準備位置。為了便於正確的校準，印刷準備位置和顯示準備位置可以不同於沿著軌道124的任何可能的中間位置。在一些實施方式中，這可以通過沿軌道124的標記來實現。在其他實施方式中，這可以使用使用戶知道平臺122處於印刷準備或顯示準備位置諸如暫時將平臺122鎖定在任一位置上的特徵來完成。
[0081]一旦傳送片材302和印刷的測試柵格304的平臺122已被移動到顯示準備位置，就可以操作投影系統114來投影所投影的圖形。在這種情況下，可以操作投影系統114以投影測試柵格308，如圖5中所見。在一些實施方式中，印刷的測試柵格304和投影的測試柵格308兩者都可以從由計算系統106產生的單個計算機圖形諸如測試圖形310創建。但是，在其他實施方式中，印刷系統104和投影系統114可以從本地存儲的信息而不是從計算系統106接收的信息各自生成測試柵格。
[0082]如圖5中所見，印刷的測試柵格304和投影的測試柵格308可不進行初始對準。為了用印刷系統104校準投影系統114的操作，可以修正投影系統114，直到投影的測試柵格308基本上與印刷的測試柵格304重合。在某些情況下，這可以通過沿支撐框架116調節投影系統114的位置來實現，如圖6中清楚地示出的。
[0083]圖6示出其中投影系統被調節直到投影的圖形與印刷的圖形對準的實例。在這種情況下，可調節投影系統114的水平位置以將顯示的測試柵格308與印刷的測試柵格310對準。但是，其他情況可包括任何其他類型的移動，包括沿任何慣常的和2空間方向重新定位投影系統114。此外，某些情況可包括調整投影系統114的焦點以將顯示的測試柵格308與印刷的測試柵格310更好地對準的步驟。隨著校準過程完成，投影系統114可以與平臺122適當地對齊。
[0084]圖7示出可施加於物品102的計算機圖形400的實施方式的示意圖。計算機圖形400可使用計算系統106存儲。在一些實施方式中，計算機圖形400可以檢索自另一個來源。在其他實施方式中，計算機圖形400可用與計算系統106相關聯的軟體設計。在一個實施方式中，計算機圖形400可以是定製設計的圖像，其可施加於物品102，用於定製物品102以適應特定顧客或用戶的目的。
[0085]在一個實施方式中，計算機圖形400包括多個設計元素，包括邊界402和數字404。此外，計算機圖形400可設計成施加到鞋面420的預定部分410。通過印刷將計算機圖形400施加到物品102，物品102將配置有定製圖形。
[0086]可以用設備設計計算機圖形以防止印刷的圖形和物品的一個或多個特徵之間的重疊。例如，一些實施方式可利用幫助遮住圖形的一個或多個部分的圖形模板。這樣的圖形模板可使用關於物品的信息(包括例如設計信息)來創建。遮住的部分￠101-1:1011)可大體對應於物品上可能不希望印刷諸如到一件裝飾品上或現有的圖形或圖像上的位置。
[0087]在一些實施方式中，計算機圖形400可包括遮住的部分406。在一些情況下，遮住的部分406包括計算機圖形400的凹面或非凸面部分。遮住的部分406可用來防止印刷到鞋面420的裝飾元素412上。如圖7中所見，遮住的部分406的幾何形狀可大致與裝飾元素412的後端部分414的幾何形狀相對應。例如，遮住的部分406可具有大致三角形形狀，其與後端部分414的大致三角形的形狀重合。
[0088]圖8和圖9示出將投影的圖形502對準到物品102上的過程的示意圖。在一些實施方式中，投影的圖形502可以使用接收的有關計算機圖形400的信息來生成。在一些情況下，例如，有關計算機圖形400的信息可以從計算系統106發送到投影系統114。
[0089]首先參考圖8，最初投影的圖形502可設置在與用戶想要印刷圖形的預定區域410相鄰的位置中。為了將投影的圖形502對準在適當的位置中，可調節投影的圖形502的位置和丨或取向。在一些實施方式中，隨著用戶調整顯示器108上的計算機圖形400的位置，投影的圖形502的位置可變化。如通過比較圖8和圖9的配置而看見的，可以調節投影的圖形502的位置，直到其正確地對準於預定的部分410內。此外，在一些情況下，對準投影的圖形502以便遮住的部分406基本上與裝飾元素412的後端部分414重合。應當理解的是，在一些實施方式中，投影的圖形502在物品102上的位置還可通過在平臺122上移動物品102而調整。換言之，投影的圖形502在物品102上的對準可通過以任何方式調整投影的圖形502和物品102的相對位置來完成。
[0090]圖10至圖12示出在與投影系統114對準之後將圖形印刷在物品上的過程的示意圖。參考圖10，平臺122可以從顯示準備位置移動到印刷準備位置。在一些情況下，用戶可以沿軌道124手動調整平臺122的位置。在其他情況下，平臺122可沿著軌道124自動地重新定位。
[0091]參考圖11，平臺122可處於印刷準備位置，在印刷準備位置，物品102設置在印刷系統104的一個或多個印刷頭的下方。此時，印刷的圖形602(參見圖12)可印刷到預定的部分410。在一些實施方式中，印刷的圖形602與計算機圖形400相對應。在一些實施方式中，印刷的圖形602可以使用由計算系統106接收的關於計算機圖形400的信息來生成。最後，如圖12中所見，印刷的圖形602已經印刷於預定的部分410中。此外，印刷的圖形602被定位和定向，以便不與裝飾元素412重疊，如先前所述。
[0092]靈活製造系統可包括增加系統可用性的設備。在一些實施方式中，可選擇印刷系統和投影系統的布置以改進可用性，例如，通過以增加焦距的方式布置投影系統。增加投影系統的焦距可以有利於系統增強的可用性和準確度。
[0093]圖13和圖14分別示出靈活製造系統1300的另一個實施方式的示意性等距視圖和示意性側視圖。參考圖13和圖14，靈活製造系統1300可與上述靈活製造系統100在一些方面相似，但不是全部相似。特別地，靈活製造系統1300可以包括印刷系統104、傳送系統120和計算系統106。此外，如同先前的實施方式，靈活製造系統1300可經配置用於鞋類物品102。
[0094]但是，與先前的實施方式相比，靈活製造系統1300為投影系統1314提供基本上不同的布置。在一個實施方式中，投影系統1314包括可設置在印刷系統104上方的投影儀1316。另外，在一些實施方式中，投影系統1314還包括鏡子1318，在某些情況下，鏡子1318可被安裝到支撐框架116。使用這種特定的布置，從投影儀1316投射的光在鏡子1318處向下反射到平臺122。
[0095]在此特定實施方式中所提供的增加的焦距可改善靈活製造系統1300的操作。例如，投影系統1314的增加的焦距容許投影的圖像更好地在平臺122上對準，而不需要使用可降低圖像清晰度的垂直鏡頭移位。提高投影的圖像或圖形的清晰度可以提高在投影系統1314和印刷系統104之間對準的精確度。此外，增加了投影系統的焦距而不增加靈活製造系統1300的總體尺寸，靈活製造系統1300的最大長度仍然可近似為印刷系統104和平臺122之間的距離，且其最大高度仍然可近似為支撐框架116的高度。
[0096]雖然這裡示出投影儀1316和鏡子1318的特定相對位置，但是應當理解這些相對位置可在其他實施方式中以任何期望的方式變化。例如，投影系統1314可以設置在印刷系統104的後面。另外，例如，投影儀1316和鏡子1318之間的距離、以及鏡子1318和平臺122之間的距離可以根據期望的焦距變化。
[0097]靈活製造系統可包括用於限制物品在定製過程期間的移動的設備。在一些實施方式中，物品放置到其上的平臺可不移動。相反，在一些實施方式中，印刷系統可配置成當靈活製造系統從對準階段進入印刷階段時在不活動位置和活動位置之間移動。
[0098]圖15和圖16示出靈活製造系統1500的另一個實施方式的示意圖，其中印刷系統能夠移動到不同位置。參考圖15和圖16，靈活製造系統1500包括基座部分1501、印刷系統1504、對準系統1512和固定平臺1520。基座部分1501可包括基本平坦的表面，用於安裝靈活製造系統1500的一個或多個部件。另外，在一些實施方式中，固定平臺1520包括用於接收一個或多個物品的表面。在一些情況下，與先前實施方式的可移動平臺122相反，固定平臺1520大致在基座部分1501上固定到位。
[0099]靈活製造系統1500還可包括支撐框架1516，支撐框架1516可用於安裝投影系統1514。在一些情況下，支撐框架1516可直接附接到基座部分1501。但是，在其他情況下，支撐框架1516可獨立於基座部分1501且支撐框架1516的位置可相對於基座部分1501進行調整。支撐框架1516還可以與安裝臂1517相關聯，安裝臂1517從支撐框架1516向外延伸且進一步支撐鏡子1518。如圖15中所見，這種布置容許從投影系統1514投影的圖像被投影到固定平臺1520上(和投射到設置在固定平臺1520上的任何對象和/或物品上)。
[0100]在一些實施方式中，印刷系統1504可安裝到基座部分1501的軌道1530。在一些情況下，印刷系統1504以可移動的方式安裝到基座部分1501，以便印刷系統1504能夠沿軌道1530滑動。這容許印刷系統1504在第一位置(參見圖15)和第二位置(參見圖16)之間移動。換言之，在此實施方式中，圖形在物品上的對準可在印刷系統1504處於第一或不活動位置時進行。隨著印刷系統1504處於該不活動位置，印刷系統1504遠離固定平臺1520設置並且不幹擾通過投影系統1514的圖像投影。一旦圖形對準已經完成，印刷系統1504就可移動到第二或活動位置。在此活動位置中，印刷系統1504可以設置在固定平臺1520的正上方並可配置成將圖形印刷到可設置在固定平臺1520上的物品上。在一些情況下，為了有助於為設置在固定平臺1520上的任何物品提供間隙，印刷系統1504可配置有印刷灣部分(printing bay port1n) 1550。
[0101]靈活製造系統可包括用於以最小化校準需求的方式將圖形對準在物品上的設備。在一些實施方式中，靈活製造系統可包括透明顯示裝置，透明顯示裝置可將用於對準的圖形顯示在物品上。
[0102]圖17和圖18圖示了靈活製造系統2600的一些部件的示意圖，該靈活製造系統2600也簡稱為系統2600。參考圖17和圖18，系統2600可包括印刷系統2602、計算系統2606以及附加設備和特徵，其中的一些在下面進一步詳細討論。另外，系統2600可包括經由有線和/或無線連接與計算系統2606進行通信的顯示裝置2620。
[0103]顯示裝置2620還可配置有容納屏幕部分2624的外框架部分2622。如圖17和圖18中所見，在一些實施方式中，屏幕部分2624是基本上透明的。這容許觀看者透過屏幕部分2624觀看。
[0104]顯示裝置2620可進一步配置成在屏幕部分2624上顯示一個或多個圖形。在當前實施方式中，例如，顯示裝置2620從計算系統2606接收信息，並在屏幕部分2624的中心部分顯示標識圖形2630。這可以容許觀看者在透過顯示裝置2620觀看對象時看到疊加在真實世界對象(諸如物品)之上的各種圖形。特別地，這種布置容許圖形被疊加在物品之上，並且因此在物品之上對準，以對準圖像進行印刷。該方法的細節將在下面進一步詳細討論。
[0105]顯示裝置2620可以是能夠顯示圖形和/或圖像的任何種類的裝置。通常，顯示裝置2620可利用能夠在透明或半透明的屏幕上顯示圖像的任何顯示技術。一些實施方式可利用平視顯示器出仙)技術，其使用例如螢光屏幕上的圖像、光波導技術、用於在透明屏幕上顯示圖像的掃描雷射器以及固態技術如而在透明屏幕上顯示圖像。可用於顯示裝置2620的固態技術的實例包括但不限於液晶顯示器仏即)、矽基液晶顯示器(…必)、數字微鏡(010)和有機發光二極體(01^0)。所使用的顯示技術類型可根據各種因素諸如顯示器尺寸、重量、成本、製造約束(諸如空間要求)、透明度以及可能的其他因素來選擇。
[0106]雖然一些實施方式可使用基本上透明的屏幕，但是其他實施方式可使用僅部分透明或半透明的屏幕。所需的透明度可以根據製造考慮諸如照明條件、製造成本和對準的精度公差而變化。
[0107]圖19和圖20圖不了靈活製造系統2600的不意性等距視圖，其進一步突出顯不裝置2620與系統2600的其他部件的附接。首先參考圖19，系統2600的基座部分2700可包括平臺2710，平臺2710配置成接收物品2720用於對準和印刷。為了將圖形疊加在物品2720之上，系統2600配置有用於將顯示裝置2620以預定高度安裝在平臺2710之上的設備。特別地，平臺2710還與一個或多個安裝柱相關聯，這些安裝柱包括，例如，第一安裝柱2731、第二安裝柱2732、第三安裝柱2733和第四安裝柱2734。每個安裝柱可配置成接合顯示裝置2620中的相應的凹部。特別地，例如，第一安裝柱2731、第二安裝柱2732、第三安裝柱2733和第四安裝柱2734可分別與外框架部分2622的第一凹部2741、第二凹部2742、第三凹部2743和第四凹部2744相關聯並插入其中。這種布置容許顯示裝置2620被安裝在平臺2710之上，如圖20所示，以便顯示在屏幕部分2624上的圖形可疊加在物品2720之上。
[0108]雖然當前實施方式圖示了用於將顯示裝置2620與平臺2710附接和對準的四個柱，但其他實施方式可包括任何其他數目的安裝柱以及任何其他類型的安裝結構。此外，在一些實施方式中，支撐特徵可與單獨的對準特徵結合使用。例如，一些實施方式可使用用於支撐顯示屏幕2620的四個柱和確保顯示屏幕2620在平臺2710之上正確地對準的兩個或更多個對準銷。
[0109]為了確保印刷機可以與物品的表面相關聯，顯示裝置可以可拆卸地緊固或安裝到基座部分2700。在一個實施方式中，例如，顯示裝置2620配置成以限制水平移動但允許顯示裝置2620容易地離開安裝柱或支撐結構的方式擱置在安裝柱或其他支撐結構上。在其他實施方式中，顯示裝置2620可包括緊固系統，用於將顯示裝置2620暫時固定到基座部分27000
[0110]圖21至圖23圖示了用於將圖形對準於物品上的各種方法。首先參考圖21和圖22，在一些實施方式中，圖形2800可顯示於顯示裝置2620的固定位置上。在這種情況下，為了使圖形2800在物品2720的期望位置之上對準，用戶可移動物品2720的位置以實現圖形2800和物品2720之間的期望對準。因此，例如，用戶可將物品2720滑動到如圖22中所示的期望的相對位置中以實現期望的對準。
[0111]在還有的其他實施方式中，可調整圖形2800的位置以實現期望的對準。例如，圖23圖示了物品2720停留在原位而圖形2900橫穿屏幕部分2624平移的情況。圖形2900的位置可使用任何期望的技術而變化，包括，例如，觸控螢幕技術。換言之，在某些情況下，用戶可以觸摸顯示裝置2620上的圖形2900並將圖形2900滑動到期望的位置以與物品2720對準。在其他實施方式中，用戶可以使用計算裝置2602(參見圖20)、遠程裝置或用於控制顯示器上圖形位置的任何其他已知的方法來調整圖形2900在顯示裝置2620上的相對位置。
[0112]圖24至圖26圖示了一旦已使用上述方法將圖形在物品上期望的位置中對準，將圖形施加到物品的過程的另外的步驟。現在參考圖24至圖26，隨著在圖形2900(參見圖23)和物品2720之間實現期望的對準，用戶可將顯示裝置2620與基座部分2700分開。在一些情況下，顯示裝置2620可從其與一個或多個柱或類似的安裝設備的接合處被提起，如圖24中所見。接著，如圖25中所見，印刷系統2602可移動到平臺2710和物品2720之上的位置。印刷系統2602可用顯示裝置2620校準，以便配置印刷系統2602而在物品2720之上相同的位置印刷圖形2900，圖形2900使用顯示裝置2620顯示。如圖26中所見，圖形2900已經使用印刷系統2602印刷在物品2720上期望的位置。
[0113]如上文所討論的，顯示裝置2620和印刷系統2602可在將圖形對準且印刷到物品之前校準。在一個可能的校準方法中，印刷系統2602可以將測試圖形諸如對準柵格或其他圖案印刷到定位於平臺2710上的一張紙上或印刷到暫時安裝在安裝柱上的測試面板上來實現印刷系統2602和顯示裝置2620之間相同的相對高度。印刷的測試圖案可隨後放置在顯示裝置2620的正下方，以便相同的測試圖形的位置可以被疊加和重新定位直到兩個測試圖形重合。
[0114]這裡討論並在圖17至圖26中示出的實施方式，例如，通常可以表徵為在向物品印刷之前將圖像或圖形與物品對準的方法和系統。例如，該方法通常包括在物品和印刷系統處於第一相對配置時將圖形在物品上對準。例如，如圖20中所見，這樣的第一相對配置可以是印刷系統2602不能印刷到物品2720上的配置，因為印刷系統2720不處於印刷準備狀態(即，印刷系統2720沒有設置在物品2720之上)。該方法還包括將物品和印刷系統的相對配置從第一相對配置改變到第二相對配置，其中第二相對配置實質上不同於第一相對配置。在這種情況下，第二相對配置是其中印刷系統2602可以印刷到物品2720上的配置，因為印刷系統2602處於印刷準備位置(S卩，設置在物品2720和平臺2710之上)。此外，這裡描述的方法通常包括，在物品和印刷系統處於第二相對配置和/或印刷準備配置時，將印刷的圖形印刷到物品上。
[0115]如已經討論的，本文描述的用於將圖形印刷到物品上的靈活製造系統可以用於任何種類的物品或對象，且特別地，本文描述的方法和系統不限於用於鞋類物品和/或服裝。圖27圖示了靈活製造系統3000的示意圖，靈活製造系統3000可用來將圖形直接印刷到各種對象，包括例如，鞋類物品3002、膝上型計算裝置3004、球棒(bat) 3006、手套3008和皇球3010。此外，如先前所述，靈活製造系統可用於被配置成供穿著的物品，包括但不限於:鞋類、手套、襯衫、褲子、襪子、圍巾、帽子、外套以及其他物品。物品的其他實例包括但不限於:護腿、護膝、護肘、墊肩以及任何其他類型的防護裝備。另外，在一些實施方式中，靈活製造系統可用於球、袋、錢包、背包、箱包、計算機(包括膝上型計算機、平板計算機和智慧型電話裝置)、手機以及其他電子裝置和耐用商品(hard goods) ο物品的其他實例可包括各種運動裝備，包括例如，護具(護脛、護腕、護膝、護肘等)、球(棒球、皇球、籃球、英式足球、美式足球、高爾夫球等)以及任何其他種類的運動裝備。
[0116]應當進一步理解的是，本文描述的過程和系統不限於圖形或其他裝飾元素的施加。特別地，一些實施方式可配置成通過已知的印刷過程施加功能元素，用於在物品或其他部件上構造功能元素。作為功能元素可使用靈活製造系統印刷到物品上的情況的一種可能實例，圖28至圖31圖示了其中兩個不同的功能元素與物品的期望區域對準且印刷到物品上的實施方式。
[0117]現在參考圖28和圖31，第一功能圖形元素3102和第二功能圖形元素3104可以顯示在顯示裝置2620上，用於將元素3102和元素3104疊加在物品3110之上的目的。如圖29中所見，可調整物品3110的位置，以便第一功能圖形元素3102和第二功能圖形元素3104在物品3110的期望區域或位置之上對準。一旦期望的對準已經實現，就可以使用印刷系統2602將第一功能圖形元素3102和第二功能圖形元素3104印刷到物品3110上，如圖30中所見。所得的物品包括第一功能印刷元素3202和第二功能印刷元素3204，如圖31中所見。在該示例性實施方式中，第一功能印刷元素3202包括從基礎層3212顯現的多個半球部分3210，其可為物品3110的鞋尖部分提供一些額外的耐用性和/或附著摩擦力(tract1n)。第二功能印刷元素3204可以包括有助於保護鞋面3114的下面部分的防水透明層。
[0118]為了實現功能元素，印刷系統2602可以任何方式進行修改，以便印刷到物品上的材料將功能而不只是美觀性或裝飾性元素增加到物品。例如，可以修改印刷系統2602以印刷多層油墨，油墨可以積聚起來以形成具有不同類型的材料特性的結構層。在一些實施方式中，印刷系統2602可配置成印刷除油墨之外的任何其他種類的材料，包括例如，附加製造工藝中常用的各種聚合物材料。
[0119]可使用印刷系統施加到物品的另外的特徵的實例包括但不限於:附著摩擦力特徵、耐久性特徵、基於紋理的特徵以及可使用印刷系統施加到物品的任何其他種類的特徵。一些實施方式可使用以下申請中公開的一個或多個特徵、技術、方法、系統、裝置或印刷層:Jones的美國專利號_，現在的2012年7月19日提交且題為「Direct Printing
to Fabric (向織物直接印刷)」的美國專利申請號13/553，348、以及Jones的美國專利號_，現在的2012年7月19日提交且題為「Footwear Assembly Method with
3DPrinting(使用3D印刷的鞋類裝配方法)」的美國專利申請號13/553，368，這兩個申請全文特此通過引用併入。
[0120]在這些實施方式中所描述的各種靈活製造系統可以與可提高製造效率的其他系統結合使用。作為實例，一些實施方式可利用一個或多個遠程裝置，其可用來操作本文描述的系統的一個或多個裝置。在一個可能的實施方式中，觸摸板型遙控裝置可用來控制對準裝置，例如投影系統和/或顯示裝置。此類遙控裝置在Miller的美國專利號
_，現在的 2012 年 7 月 25 日提交且題為「Project1n Assisted Printer Alignment
Using RemoteDevice (使用遙控裝置的投影輔助的印刷機對準)」的美國專利申請號13/557963(代理人案號:51-2515)中描述，其全文通過引用併入本文。
[0121]實施方式可包括改善顯示的圖形和鞋類物品之間對準的精度的設備。在一些實施方式中，靈活製造系統可以包括維持疊加到顯示裝置下方的物品上的顯示的圖形的一致視角的設備，其可有助於提高對準精度。
[0122]圖32圖示了靈活製造系統3200的一些部件的示意圖，該靈活製造系統3200也簡稱為系統3200。參考圖32，系統3200可包括印刷系統3214、對準系統3220和計算系統3206以及附加設備和特徵，其中的一些在下面進一步詳細討論。
[0123]靈活製造系統3200可以包括對將圖形直接印刷到物品有用的各種設備。在一些實施方式中，靈活製造系統3200可以包括印刷系統3214。印刷系統3214可以包括一個或多個單獨的印刷機。雖然圖32中圖示了單個的印刷機，但是其他實施方式可包括可一起聯網工作的兩個或更多個印刷機。
[0124]印刷系統3214可利用各種類型的印刷技術。這些技術可包括但不限於:基於調色劑的印刷、液體噴墨印刷、固體墨印刷、染料升華印刷、無墨印刷(包括熱印刷和⑶印刷)、1218噴射印刷技術以及任何其他印刷方法。在一些情況下，印刷系統3214可利用兩種或更多種不同的印刷技術的組合。所使用的印刷技術的類型可根據這些因素變化，包括但不限於:目標物品的材料、目標物品的尺寸和/或幾何形狀、印刷圖像所需的性質(如耐久性、顏色、墨密度等)以及印刷速度、印刷成本和維護要求。
[0125]在一個實施方式中，印刷系統3214可利用噴墨印刷機，在噴墨印刷機中，墨滴可噴射到基底諸如成形鞋面的內側面板或外側面板上。使用噴墨印刷機容許容易地變化顏色和油墨密度。這種布置還容許印刷機頭和目標對象之間的稍微分離，這可以促進直接印刷到具有一定的曲率和/或表面紋理的對象。
[0126]在一些實施方式中，印刷系統3214可進一步與平臺3260相關聯，平臺3260支撐一個或多個物品用於印刷。為了圖示的目的，平臺3260在實施方式中示意性地示出。在一些實施方式中，平臺3260可以與印刷系統3214集成。例如，在一些情況下，平臺3260可以是可移入和移出印刷灣3203的滑動託盤或類似的部件的一部分。在一些情況下，平臺3260可安裝到印刷系統3214的現有託盤或其他結構上，預期支撐對象以便印刷。
[0127]但是，在其他實施方式中，平臺3260可以是與印刷系統3214分離的部件，或者可以不安裝到印刷系統3214的可移動部件。在這樣的實施方式中，可利用單獨的傳送系統將平臺3260移入和移出印刷位置。在一個實施方式中，對準系統3220可使用與上述和在圖3和圖4中所示的傳送系統120類似的傳送系統。
[0128]靈活製造系統3200可包括用於促進物品與印刷系統的對準的設備。在一些實施方式中，給用戶提供將物品與印刷系統對準的方式以便確保圖形印刷在物品的期望部分中可以是有用的。特別地，靈活製造系統3200可包括用於以使得容納不同類型、形狀和尺寸的物品的方式將物品與印刷系統對準的設備。
[0129]在一些實施方式中，靈活製造系統3200可以包括對準系統3220。可以看到，對準系統3220還包括第一顯示裝置3230、第二顯示裝置3240和光學裝置3250。如在下面進一步詳細討論的，對準系統3220的各個部件容許物品適當地定位在平臺3260上，以確保所選擇的圖形被印刷到物品的期望位置上。
[0130]如在下面進一步詳細討論的，第一顯示裝置3230可以有利於將物品與印刷系統3214對準。特別地，第一顯示裝置3230可以顯示一個或多個圖像或圖形，該圖像或圖形可以疊加在定位於第一顯示裝置3230下方的物品之上。因為第一顯示裝置3230 (或第一顯示裝置3230的區域)可以與印刷系統3214的可印刷區域一一對應(即，第一顯示裝置3230可以與印刷系統3214的印刷頭對齊)，所以將物品對準在顯示的圖形正下方確保了圖形將印刷在物品的期望位置上。
[0131]在一些實施方式中，第一顯示裝置3230可配置有容納屏幕部分3234的外框架部分3232。在一些實施方式中，屏幕部分3234是基本上透明的(參見圖34〉。這容許觀看者透過屏幕部分3234看到，以便從靈活製造系統3200的用戶的視角來看，所顯示的圖形可以疊加在物品之上。
[0132]第一顯示裝置3230可以是能夠顯示圖形和/或圖像的任何種類的裝置。通常，第一顯示裝置3230可利用任何能夠在透明或半透明的屏幕上顯示圖像的顯示技術。一些實施方式可利用平視顯示器出仙)技術，其使用，例如，螢光屏上的(^了圖像、光波導技術、用於在透明屏幕上顯示圖像的掃描雷射器以及固態技術例如120而在透明屏幕上顯示圖像。可用於第一顯示裝置3230的固態技術的實例包括但不限於液晶顯示器仏即)、矽基液晶顯示器(…必)、數字微鏡(010)和有機發光二極體(01^0)。在一些實施方式中，第一顯示裝置3230可以包括等離子體顯示裝置。所使用的顯示技術類型可根據各種因素諸如顯示器尺寸、重量、成本、製造約束(諸如空間要求)、透明度以及可能的其他因素來選擇。
[0133]雖然一些實施方式可使用基本上透明的屏幕，但是其他實施方式可使用僅部分透明或半透明的屏幕。所需的透明度可以根據製造考慮諸如照明條件、製造成本和對準的精度公差而變化。
[0134]靈活製造系統可包括用於顯示物品的一部分的實時視圖和配置成與物品對準的顯示的圖形的設備。例如，在一個實施方式中，光學裝置(例如照相機)可以用於記錄帶有顯示的圖形的顯示裝置以及設置在顯示裝置下方的物品的實況反饋。實況反饋可隨後傳輸給另一個顯示裝置(諸如1X0 ！7或103監視器)，其中用戶可以從一個固定的視角(即，照相機的視角)觀看顯示的圖形和物品之間的對準。
[0135]在一些實施方式中，靈活製造系統3200可包括用於捕獲光學信息的設備。在一些實施方式中，靈活製造系統3200可以包括光學裝置3250。光學裝置3250可以是能夠捕獲圖像信息包括靜態圖像以及視頻圖像的任何種類的設備。可以使用的不同光學裝置的實例包括但不限於:靜態拍攝的照相機、攝影機(4(160 08.1161-8)、數位照相機、非數位照相機、網絡照相機(網絡攝像機)以及其他種類的本領域已知的光學裝置。光學裝置的類型可以根據以下因素諸如期望的數據傳輸速度、系統存儲器分配、期望的時間解析度、期望的空間解析度以及可能的其他因素來選擇。在一個實施方式中，光學裝置3250可以是數字攝影機。
[0136]一些實施方式可以包括第二顯示裝置3240。如下面所討論的，第二顯示裝置3240可以通過為了對準圖形的目的向用戶顯示固定的視角來促進對準。在一些實施方式中，第一顯示裝置3230可以比第二顯示裝置3240更透明。在一些實施方式中，第二顯示裝置3240可不透明。而是，第二顯示裝置3240可配置為任何種類的視頻屏幕，包括但不限於電視屏幕、計算機監視器或其他顯示裝置。示例性裝置包括任何上文討論的用於第一顯示裝置3230的裝置。在一個實施方式中，第二顯示裝置3240可以是1X0顯示裝置，包括1X0計算機監視器或1X0電視。
[0137]在不同的實施方式中，第二顯示裝置3240的顯示尺寸(即，屏幕尺寸)可不同。在一些實施方式中，第二顯示裝置3240和第一顯示裝置3230可具有相似的屏幕尺寸。在其他實施方式中，第二顯示裝置3240可以具有小於第一顯示裝置3230的屏幕尺寸。在示例實施方式中，第二顯示裝置3240可以具有大於第一顯示裝置3230的屏幕尺寸。第二顯示裝置3240的屏幕尺寸可根據各種因素選擇，這些因素包括但不限於:第二顯示裝置3240與第一顯示裝置3230的距離、安裝考慮、製造成本、可用空間以及可能的其他因素。
[0138]在不同的實施方式中，第二顯示裝置3240相對於靈活製造系統3200的其他部件的位置可以變化。在附圖中所示的示例性實施方式中，第二顯示裝置3240可以大致定位於印刷系統3214之上。但是，在其他實施方式中，第二顯示裝置3240的位置可相對於靈活製造系統3200的其他部件處於任何其他位置，該位置為系統的用戶提供了方便的觀看。此夕卜，在該示例性實施方式中，看見第二顯示裝置3240懸掛於印刷系統3214之上。但是，在其他實施方式中，第二顯示裝置3240可以直接安裝到印刷系統3214或靈活製造系統3200的任何其他部件。
[0139]靈活製造系統3200可包括向印刷系統3214和/或對準系統3220的部件供應一個或多個圖形的設備。換言之，靈活製造系統3200可以包括將圖形信息發送到印刷系統3214的部件或系統，該圖形信息可隨後印刷到物品上。在一些實施方式中，靈活製造系統3200可以包括計算系統3206。術語「計算系統」是指單臺計算機的計算資源、單臺計算機的計算資源的一部分和/或彼此通信的兩臺或更多臺計算機。任何這些資源可以由一個或多個用戶進行操作。在一些情況下，計算系統3206可包括用戶輸入裝置3209，其容許用戶與計算系統3206進行交互。同樣地，計算系統3206可包括顯示器3208。此外，計算系統3206可包括附加的設備，諸如數據存儲裝置(未示出)。數據存儲裝置可以包括各種用於存儲數據的裝置，包括但不限於:磁、光、磁光和/或存儲器，包括易失性存儲器和非易失性存儲器。這些用於計算系統3206的設備以及本文未示出或描述的可能的其他設備容許計算系統3206促進圖形至本文描述的或圖32中示出的任何或所有裝置和系統的創建、存儲和輸出。
[0140]在一些實施方式中，為了便於印刷系統3214、計算系統3206和/或對準系統3220的部件之間的通信的目的，可以使用某種網絡連接兩個或更多系統或部件。在一些實施方式中，兩個或更多部件可使用無線網絡(未示出)進行連接。無線網絡的實例包括但不限於:無線個人區域網絡(包括，例如，藍牙)、無線區域網路(包括利用IEEE 802.1lWLAN標準的網絡)、無線網狀網絡、移動裝置的網絡以及其他類型的無線網絡。在其他實施方式中，兩個或更多部件可以使用有線網絡連接，該有線網絡包括信號由對絞線(twister pairwire)、同軸電纜和/或光學纖維促進的網絡。在還有的其他情況下，可使用有線和無線網絡和/或連接的組合。
[0141]應當理解，在一些實施方式中，除了利用各種部件、裝置和/或系統之間的網絡型通信之外，一些部件也可以彼此直接連接並且可以不與所有其他部件進行通信。例如，在一些情況下，印刷系統3214和第一顯示裝置3230可以直接連接到計算系統3206並且可以作為計算系統3206的外圍裝置來操作。換言之，應當理解網絡僅旨在作為用於連接各種部件、裝置和/或系統的配置的一個可能實例。通信方法的類型可根據各種因素選擇，這些因素包括，例如，期望的數據傳輸速度；對各種部件位置的要求；連接的方便；各種裝置、部件和系統之間的兼容性以及可能的其他因素。
[0142]在示例性實施方式中，計算系統3206(通過有線和丨或無線的方法)與印刷系統3214和第一顯示裝置3230兩者進行通信。這容許計算系統3206向印刷系統3214和第一顯示裝置3230兩者提交有關預選的圖形的圖形信息。可顯示由第一顯示裝置3230接收到的圖形信息用於對準的目的。由印刷系統3214接收到的圖形信息可用於可能在物品已經使用第一顯示裝置3230對準或定位之後將圖形印刷到物品上。
[0143]在一些實施方式中，光學裝置3250可與第二顯示裝置3240進行通信。這容許由光學裝置3250捕獲的光學信息被顯示在第二顯示裝置3240上。在該示例性實施方式中，光學裝置3250和第二顯示裝置3240之間的連接示意性表示為有線連接3252。但是，在其他實施方式中，光學裝置3250和第二顯示裝置3240可進行無線通信。還應當理解，在一些其他實施方式中，光學裝置3250和/或第二顯示裝置3240可與計算系統3206以及靈活製造系統3200的任何其他部件進行通信。
[0144]圖32也清楚地圖示了將鞋類物品3280 (也簡稱物品3280)和保持組件3270放置到平臺3260上。為了本說明的目的，物品3280可以是任何種類的鞋類物品。此外，保持組件3270可以是配置成將物品3280保留在平臺3260上的任何種類的支架、保持裝置或其他部件。可用於任何貫穿本詳細說明描述的實施方式的示例性保持組件在1111虹的美國專利號 ，現在的 2013 年 4 月 23 日提交且題為「!101(11118 ^8861111317 ^01-紅 1:1(:168(用於物品的保持組件廣』的美國專利申請號13/868，130中獲得，全文通過引用併入本文。在該示例性實施方式中，保持組件3270保持物品3280正好處於第一顯示裝置3230的下表面下方的位置中，如圖34中所示，以促進顯示的圖形在物品3280之上的對準。
[0145]圖33和34圖示了靈活製造系統3200的示意性等距視圖，其進一步突出第一顯示裝置3230與系統3200的其他部件的附接。為了將圖形疊加在物品3280之上，系統3200配置有用於將第一顯示裝置3230以預定高度安裝在平臺3260之上的設備。特別地，平臺3260進一步與一個或多個安裝部分相關聯，安裝部分包括，例如，第一安裝部分3261、第二安裝部分3262、第三安裝部分3263和第四安裝部分3264。這些安裝部分可以包括安裝臂、圓柱、柱或其他結構。每個安裝部分可配置成與第一顯示裝置3230的一部分接合。這種布置容許第一顯示裝置3230被安裝在平臺3260之上，如圖34所示，以便顯示在屏幕部分3234上的圖形可疊加在物品3280之上。
[0146]雖然當前實施方式圖示了用於使第一顯示裝置3230與平臺3260附接和對準的四個安裝部分，但其他實施方式可包括任何其他數目的安裝部分(包括任何種類的安裝結構此外，在一些實施方式中，支撐特徵可與單獨的對準特徵結合使用。例如，一些實施方式可使用用於首先支撐第一顯示裝置3230的四個安裝部分和確保第一顯示裝置3230在平臺3260之上正確地對準的兩個或更多個對準銷。
[0147]為了確保印刷機可以與物品的表面相關聯，顯示裝置可以可拆卸地緊固或安裝到平臺3260。在一個實施方式中，例如，第一顯示裝置3230配置成以限制水平移動但允許第一顯示裝置3230容易地離開安裝部分或支撐結構的方式而擱置在安裝部分或其他支撐結構上。在其他實施方式中，靈活製造系統3200可包括緊固系統，用於將第一顯示裝置3230暫時固定到平臺3260。
[0148]作為靈活製造系統3200的一種可能的使用實例，圖33-39圖示了將圖形印刷到物品的預定部分上的方法的一些可能的步驟。在該示例性實施方式中，單詞「LOGO」可以直接印刷到物品的鞋面上。該示例性方法圖示了該步驟且示出了在平臺上對準物品以實現物品和印刷系統之間的正確對準的步驟。
[0149]如前面提到的，術語圖形並不旨在是限制性的。特別地，如貫穿本詳細說明和權利要求書所使用的術語「圖形」指的是任何視覺設計元素，包括但不限於:照片、標識、文本、插圖、線、形狀、各種圖像以及這些元素的任何組合。此外，術語圖形可以包含任何數目連續或不連續的視覺特徵。例如，在一個實施方式中，圖形可包括應用到鞋類物品的小區域的標識。在另一個實施方式中，圖形可包括應用到鞋類物品的一個或多個部分之上的大的有顏色的區域。
[0150]圖33圖示了靈活製造系統3200的示意圖。參考圖33，第一顯示裝置3230可進一步配置成在屏幕部分3234上顯示一個或多個圖形。在當前實施方式中，例如，第一顯示裝置3230從計算系統3206接收有關計算機圖形3310的信息。為了圖示的目的，計算機圖形3310在計算系統3206的顯示器3208上示出。該信息由第一顯示裝置3230顯示為顯示的圖形3215，其出現在屏幕部分3234的中心部分。這種布置可以容許觀看者在通過第一顯示裝置3230觀看對象時看到疊加在真實世界對象(諸如物品)之上的各種圖形。特別地，這種布置容許圖形疊加在物品之上，以將圖形與物品對準用於印刷。該方法的細節將在下面進一步詳細討論。
[0151]第一顯示裝置3230可用來促進物品在平臺3260上的對準。在示例性實施方式中，可校準第一顯示裝置3230在平臺3260上方的相對位置以確保物品的正確對準。在一些實施方式中，位置的校準可以與上述校準過程和之前實施方式的圖3-6中示出的相似的方式來實現。具體而言，在一些實施方式中，校準過程可如下實現。首先，圖形(諸如用於對準/校準的柵格或其他圖形)可使用印刷系統3214印刷到覆蓋在平臺3260的區域的片材上。接著，可定位平臺3260以接收第一顯示裝置3230。印刷到片材上的相同圖形可隨後顯示在第一顯示裝置3260上。然後可調整圖形在第一顯示裝置3230上的位置直到顯示的圖形在印刷的圖形之上垂直對準。當然，在其他實施方式中，可使用以裝置或其他部件校準印刷系統的任何其他方法。
[0152]隨著第一顯示裝置3230在平臺3260之上的相對位置被正確地校準，系統3200可用來將圖形對準在物品的預定部分之上，以便該圖形可使用印刷系統3214印刷到預定部分上。如圖34中所見，將圖形在物品之上對準的第一步驟是將物品定位在顯示裝置之下。在該示例性實施方式中，物品3280定位於第一顯示裝置3230下方。此外，顯示的圖形3215顯示在第一顯示裝置3230上。因為第一顯示裝置3230是至少部分透明的，所以可以看出顯示的圖形3215疊加在物品3280上。
[0153]為了改善圖形和物品之間的對準，對準系統3220設置有第二顯示裝置3240和光學裝置3250，如上面已經描述的。在該實施方式中，光學裝置3250捕獲包括物品3280的預定部分3306的圖像信息。為了圖示的目的，預定部分3306是物品3280的鞋面3281的一部分。在該示例性實施方式中，預定部分3306可設置在鞋面3281的第一網眼部分3302和第二網眼部分3304之間。在該示例性實施方式中，系統3200可用來將印刷的圖形(在這種情況下為單詞「LOGO」)施加到預定部分3306。
[0154]由光學裝置3250捕獲的圖像信息被發送到第二顯示裝置3240，並通過第二顯示裝置3240顯示。特別地，物品3280的一部分(包括預定部分3306)在第二顯示裝置3240上是可見的。另外，顯示的圖形3215可以是在第二顯示裝置3240上是可見的。
[0155]圖35至圖37圖示了用於將圖形對準於物品3280上的示例性過程。在圖35至圖37中，用戶3500可利用靈活製造系統3200的部件來實現期望的對準。
[0156]如圖35中所見，平臺3260相對於印刷系統3214處於第一相對配置。在該配置中，平臺3260布置在印刷系統3214的前面，並布置在印刷灣3203的外部。在該配置中，用戶可以容易地調整物品3280(和保持組件3270)在平臺3260上的位置，以實現期望的對準。在該示例性實施方式中，在將物品3280放置在平臺3260上之後，用戶3500可鄰近於平臺3260站立，第一顯示裝置3230在平臺3260之上的位置中。
[0157]在該示例性實施方式中，用戶3500旨在將顯示的圖形3215定位在預定部分3306上，該預定部分3306設置在第一網眼部分3302和第二網眼部分3304之間。如圖35中所見，顯示圖形3215最初定位在物品3280之上，使得顯示圖形3215與第一網眼部分3302和預定部分3306部分地重疊。換言之，在這個初始位置中，顯示的圖形3215未對準在預定部分3206的正上方，且未對準在第一網眼部分3302和第二網眼部分3304之間。
[0158]在不同的實施方式中，顯示的圖形3215在預定部分3306之上的對準可以不同的方式完成。在一些實施方式中，顯示的圖形3215在第一顯示裝置3230上的位置可以例如使用計算系統3206改變。然後，計算系統3206將在印刷之前將顯示的圖形3215的更新的位置傳達到印刷系統3214。但是，在其他實施方式中，對準可通過在平臺3260上移動物品3280(和保持組件3270)來實現，直到物品3280的期望部分定位在顯示的圖形3215的正下方。在圖35至圖37中所示的示例性實施方式中，顯示的圖形3215和預定部分3306的對準通過調整顯示的圖形3215(其保持就位)下方的物品3280的位置來實現。
[0159]圖36和圖37圖示了用於將顯示的圖形3215與物品3280的預定部分3306對準的第二顯示裝置3240的預期用途。如圖36中所見，用戶3500可以在第二顯示裝置3240上觀看物品3280和顯示的圖形3215的對準。因為光學裝置3250定位在第二顯示裝置3240的正上方，所以第二顯示裝置3240上示出的對準區域的視角可促進比由直接在第一顯示裝置3230處觀看的用戶實現的更精確的對準。在通過光學裝置3250捕獲的視圖和用戶3500看到的第一顯示裝置3230和物品3280的直接視圖之間的視角的差異在下面進一步詳細討論。
[0160]如圖37中所見，用戶3500已經將物品3280和保持組件(不可見)移動得稍微靠近印刷系統3214，直到顯示的圖形3215與預定部分3306對準，如在第二顯示裝置3240上看見的。現在隨著顯示的圖形3215與預定部分3306對準，可以繼續進行圖形到物品3280上的印刷。
[0161]圖38和圖39圖示了在圖35至圖37中所示的對準過程之後的圖形到物品3280上的印刷。如圖38中所見，一旦第一顯示裝置3230已被移除，平臺3260就可以相對於印刷系統3214放置於第二相對配置。在第二相對配置中，平臺3260定位在印刷系統3214內，以便物品3280被定位用於印刷。
[0162]圖39圖示了印刷後物品3280的示意圖。如圖39中所見，對應於顯示的圖形3215的印刷的圖形3900已被印刷到物品3280上。此外，印刷的圖形3900已經按需印刷於預定的部分3306上。
[0163]圖40和圖41圖示了當操作靈活製造系統3200時用戶3500的不同視角的示意圖。如圖40和圖41所見，光學裝置3250定位在平臺3260、物品3280和第一顯示裝置3230的正上方。為了表徵視角的目的，看到光學裝置3250具有連接光學裝置3250和物品3280的預定部分4012的視線4020。此視線形成視角Al，其是在視線4020和第一顯示裝置3230的表面的相交處測得的角度。
[0164]在不同的實施方式中，可變化視角Al的值。在一些實施方式中，視角Al可大約在70和110度之間的範圍內變化。在其他實施方式中，視角Al可小於70度。在還有的其他實施方式中，視角Al可大於110度。在示例性實施方式中，視角Al可大約在80和100度之間的範圍內。這樣的視角範圍為光學裝置3250提供大致垂直的視角。
[0165]這種頭頂(overhead)或垂直視角的作用是確保對準發生在第一顯示裝置3230的第一部分4010和設置在第一顯示裝置3230的第一部分4010正下方的物品3280的第一部分4012之間。因此，在該實例中，當在第二顯示裝置3240上觀看時，看見設置在第一顯示裝置3230的第一部分4010內的顯示的圖形3215在物品3280的第一部分4110的正上方。
[0166]但是，如圖40中所見，用戶3500的直接視角不同於由光學裝置3250捕獲的視圖。具體而言，由於用戶3500位於平臺3260附近，用戶3500具有相對於光學裝置3250的視線4020成角度的物品3280的第一部分4112的視線4022。特別地，用戶的視線4022與第一顯示裝置3230的表面形成視角A2。此外，因為物品3280稍微低於第一顯示裝置3230，所以視角的差異引起用戶3500看見顯示的圖形3215和物品3280的第一部分4112稍微偏離它們的真實對準(以虛影表示為圖形位置4000)。這裡，光學裝置3250的垂直視線4020和用戶3500的視線4022的差異由非零角度A3 (例如，角度A3 =角度Al-角度A2)表徵。此視角的差異轉化為物品3280上的未對準距離4030。換言之，如果顯示的圖形3215和預定部分3306的對準使用用戶的視角而不是光學裝置3250的視角來確定，則所得的印刷圖形會與物品3280上的期望位置相距一定距離4030。
[0167]此外，如圖41中所示，用戶3500的視角取決於他相對於平臺3260的定位。例如，當用戶3500傾身時，他的視角調整到視角A4，以致他看見顯示的圖形3215和物品3280的第一部分4012之間的稍微不同的對準。視角A4和視角Al之間的差異轉化為物品3280上的未對準距離4033。
[0168]因此，不僅用戶3500的視角不同於頭頂垂直視角(如由光學裝置3250所捕獲的)，而且用戶3500的視角根據用戶3500的物理形態(例如，用戶是否站立、就座、傾身等)而變化。此外，因為靈活製造系統3200旨在由多個不同用戶使用，所以第一顯示裝置3230和物品3280的用戶直接視圖將根據他或她的高度而變化。這導致不能夠使用可應用於糾正未對準的系統偏移來糾正視角問題。因此，應當理解提供固定的視角用於在第一顯示裝置的下方對準物品可有助於降低對準誤差。
[0169]在另外的實施方式中，這裡討論的方法和系統可應用於不同物品範圍，從而容許用戶對準圖形以便印刷到其他種類的物品上。其他物品的實例包括但不限於:衣服物品(襪子、襯衫、褲子等)。此外，這些方法可用於運動裝備，包括但不限於:球棒、球、手套、護具以及其他種類的運動裝備。
[0170]雖然已經描述了各種實施方式，但是本說明意圖是示例性的，而不是限制性的，並且對於本領域的普通技術人員將明顯的是，實施方式範圍內的更多實施方式和實現是可能的。相應地，實施方式除根據所附的權利要求書和它們的等同物之外不被限制。同樣，可在所附權利要求書的範圍內做出各種修改和變化。
【權利要求】
1.一種向物品上印刷的方法，包括: 在所述物品和印刷系統處於第一相對配置時，使圖形對準在所述物品上； 將所述物品和所述印刷系統的相對配置從所述第一相對配置改變到第二相對配置，其中所述第二相對配置實質上不同於所述第一相對配置；和 在所述物品和所述印刷系統處於所述第二相對配置時，將印刷的圖形印刷到所述物品上。
2.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一相對配置是其中所述印刷系統不能向所述物品上印刷的配置。
3.根據權利要求2所述的方法，其中所述第二相對配置是其中所述印刷系統能夠向所述物品上印刷的配置。
4.根據權利要求1所述的方法，其中使所述圖形對準在所述物品上包括使用投影系統投影所述圖形。
5.根據權利要求1所述的方法，其中使所述圖形對準在所述物品上包括使透明顯示裝置與所述物品相關聯以及觀察所述顯示裝置上的顯示圖形與所述物品之間的相對位置。
6.根據權利要求1所述的方法，其中所述物品是鞋類物品。
7.一種向物品上印刷的方法，包括: 在所述物品和印刷系統處於第一相對配置時，將第一顯示裝置放置在所述物品之上，其中所述第一顯示裝置具有透明的顯示屏幕； 將圖形顯示在所述第一顯示裝置上； 捕獲與所述圖形和所述物品相關聯的圖像信息； 將所捕獲的圖像信息顯示在第二顯示裝置上； 在所述物品和所述印刷系統處於所述第一相對配置時，將所述圖形與所述物品的預定部分對準； 將所述物品和所述印刷系統的相對配置從所述第一相對配置改變到第二相對配置，其中所述第二相對配置實質上不同於所述第一相對配置；和 在所述物品和所述印刷系統處於所述第二相對配置時，將印刷的圖形印刷到所述物品的所述預定部分。
8.根據權利要求7所述的方法，其中所述圖像信息使用光學裝置捕獲而得。
9.根據權利要求8所述的方法，其中所述光學裝置是攝影機。
10.根據權利要求8所述的方法，其中連接所述光學裝置和所述物品的所述預定部分的視線與第一顯示裝置的表面形成視角，且其中所述視角具有大約在70度和110度之間的範圍內的值。
11.根據權利要求10所述的方法，其中所述視角具有大約在80度和110度之間的範圍內的值。
12.根據權利要求7所述的方法，其中所述第一顯示裝置比所述第二顯示裝置更加透明。
13.根據權利要求7所述的方法，其中所述第二顯示裝置具有比所述第一顯示裝置大的屏幕尺寸。
14.一種用於物品的靈活製造系統，包括: 印刷系統； 用所述印刷系統校準的第一顯示裝置，其中所述第一顯示裝置是透明的且其中所述第一顯示裝置能夠用於對準要由所述印刷系統印刷到所述物品上的圖形； 用於捕獲與所述第一顯示裝置和所述物品相關聯的圖像信息的光學裝置； 配置成顯示所述圖像信息的第二顯示裝置；並且 其中所述第二顯示裝置提供用於將所述圖形與所述物品對準的固定的視角，其中所述視角是連接所述光學裝置和所述物品的視線與所述第一顯示裝置的表面之間的角。
15.根據權利要求14所述的靈活製造系統，其中所述視角具有在70度和110度之間的範圍內的值。
16.根據權利要求14所述的靈活製造系統，其中所述光學裝置設置在所述第一顯示裝置之上。
17.根據權利要求14所述的靈活製造系統，其中所述第二顯示裝置定位成使得所述第二顯示裝置對於鄰近所述印刷系統站立的用戶是可見的。
18.根據權利要求14所述的靈活製造系統，其中所述靈活製造系統還包括平臺，且其中所述物品能夠放置在所述平臺上。
19.根據權利要求18所述的靈活製造系統，其中所述平臺包括用於將所述第一顯示裝置安裝在所述平臺之上的一個或多個安裝部分。
20.根據權利要求18所述的靈活製造系統，其中所述平臺之上的第一顯示屏幕的高度足夠大以容納所述物品。
【文檔編號】B41J3/28GK104487256SQ201380038992
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年7月24日 優先權日:2012年7月25日
【發明者】託德·W·米勒 申請人:耐克創新有限合夥公司