玻璃直邊磨削裝置及控制方法與流程
2023-05-23 01:02:01
本發明涉及玻璃磨削技術領域，尤其是涉及一種玻璃直邊磨削裝置及控制方法。
背景技術：
玻璃磨邊機是玻璃深加工設備中產生最早且用量最大的機械設備之一，主要適合於家具玻璃及建築玻璃以及家具工藝玻璃的加工，主要作用是用於普通平板玻璃直邊和倒角的磨削，拋光，以及製作一些個性化形狀。正確合理地使用磨邊機，不僅能保證生產正常進行，還會起到延長機器壽命的作用。玻璃磨邊機分為單臂異形磨邊機、直線磨邊機、靠模磨邊機。
其中，玻璃直邊磨削設備主要用於家具、汽車、建築等平板玻璃直邊的加工，主要目的有提高玻璃的強度，增強玻璃的安全性；改變平板玻璃的幾何形狀；增強玻璃的美觀度，提高玻璃產品的附加值等等。
但是，現有國內的玻璃直邊磨削設備在加工時，玻璃不能運動，刀具需要圍繞玻璃運動，且當加工玻璃尺寸較大時，所需設備佔地面積大，因此，整體工作效率低，急需改進。
技術實現要素：
本發明的目的在於提供一種玻璃直邊磨削裝置及控制方法，其中的玻璃直邊磨削裝置通過刀具水平移動裝置和刀具豎直移動裝置實現刀具的水平方向和豎直方向的移動作用，通過玻璃旋轉裝置實現待加工玻璃的旋轉作用，相互配合最終實現玻璃直邊的磨削工作，本裝置採用自動化結構緩解了現有裝置工作效率低的問題，本裝置結構簡單，成本低，利於大面積推廣使用。
本發明提供的一種玻璃直邊磨削裝置，包括：
刀具水平移動裝置，所述刀具水平移動裝置包括第一底座和設置在所述第一底座上的第一皮帶帶輪組件，所述第一皮帶帶輪組件上配合連接有第一絲槓組件，所述第一絲槓組件上設置有第一支撐座，所述第一支撐座設置在所述第一底座上、且沿所述第一底座的長度方向滑動設置；
刀具豎直移動裝置，所述刀具豎直移動裝置包括垂直設置在所述第一支撐座上的第二底座，所述第二底座上設置有第二皮帶帶輪組件，所述第二皮帶帶輪組件上配合連接有第二絲槓組件，所述第二絲槓組件上設置有第二支撐座，所述第二支撐座設置在所述第二底座上、且沿所述第二底座的長度方向滑動設置，所述第二支撐座上設有刀具組件；
玻璃旋轉裝置，所述玻璃旋轉裝置包括與所述第一底座相對設置的第三底座，所述第三底座上設有第三皮帶帶輪組件，所述第三皮帶帶輪組件連接有旋轉軸，所述旋轉軸上連接有吸盤組件，所述吸盤組件通過貫通所述旋轉軸的管件與真空泵連接；
控制系統，所述控制系統包括分別用於控制所述第一皮帶帶輪組件、所述第二皮帶帶輪組件和所述第三皮帶帶輪組件工作開閉的第一控制系統、第二控制系統和第三控制系統。
更進一步地，所述刀具水平移動裝置還包括零位檢測裝置，所述零位檢測裝置包括一一對應感應的零位傳感器和觸發模塊，所述零位傳感器設置在所述第一支撐座上，且所述觸發模塊設置在所述第一底座上。
更進一步地，所述刀具水平移動裝置還包括限位裝置，所述限位裝置包括沿所述第一底座的長度方向依次設置的第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊和所述第二限位塊分別靠近所述第一底座的兩端部，所述第一支撐座上設有用於與所述第一限位塊和所述第二限位塊對應感應的限位傳感器。
更進一步地，所述刀具組件包括設置在所述第二支撐座上的變頻電機，所述變頻電機上連接有用於磨削玻璃的金剛輪。
更進一步地，所述第一皮帶帶輪組件包括設置在所述第一底座上的伺服電機，所述伺服電機的輸出軸連接有第一帶輪，所述第一帶輪通過皮帶連接有第二帶輪。
更進一步地，所述第二皮帶帶輪組件、所述第三皮帶帶輪組件均與所述第一皮帶帶輪組件結構相同。
更進一步地，所述第一絲槓組件包括絲槓和轉動設置在所述絲槓上的絲槓螺母，所述絲槓與所述第二帶輪連接，所述絲槓螺母與所述第一支撐座相連接。
更進一步地，所述第二絲槓組件與所述第一絲槓組件結構相同。
更進一步地，還包括設置在所述第二支撐座上的拖鏈組件，所述拖鏈組件包括設置在所述第二支撐座上的拖鏈導軌，所述拖鏈導軌上滑動設置有拖鏈。
本發明還提供了一種玻璃直邊磨削裝置控制方法，包括以下步驟：
將用於加工玻璃的輪廓軌跡和速度數據輸入控制系統；
將刀具水平移動裝置定義為X數控軸，將刀具豎直移動裝置定義為Z數控軸，將玻璃旋轉裝置定義為B數控軸；
將玻璃放置於吸盤組件上，打開連接的真空泵，吸盤組件固定玻璃；
控制系統控制第一皮帶帶輪組件、第二皮帶帶輪組件和第三皮帶帶輪組件工作，從而分別實現移動X、Z和B數控軸，使得刀具組件靠近玻璃表面；
控制系統啟動磨削加工進程，刀具組件按設定轉速實施轉動，X、Z和B三軸聯動開始磨削，直至加工結束；
將連接的真空泵關閉，吸盤組件鬆開玻璃，卸下玻璃。
本發明提供了一種玻璃直邊磨削裝置及控制方法，其中的玻璃直邊磨削裝置通過刀具水平移動裝置和刀具豎直移動裝置實現刀具的水平方向和豎直方向的移動作用，通過玻璃旋轉裝置實現待加工玻璃的旋轉作用，相互配合最終實現玻璃直邊的磨削工作，本裝置採用自動化結構提高了整體的工作效率，本裝置結構簡單，成本低，利於大面積推廣使用。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明實施例提供的玻璃直邊磨削裝置的立體結構圖；
圖2為本發明實施例提供的玻璃直邊磨削裝置的右視圖；
圖3為本發明實施例提供的玻璃直邊磨削裝置的仰視圖；
圖4為本發明實施例提供的刀具組件的立體結構圖；
圖5為本發明實施例提供的玻璃直邊磨削裝置的主視圖；
圖6為本發明實施例提供的玻璃直邊磨削裝置的控制示意圖。
圖標：1－第一底座；2－第一支撐座；3－第二底座；4－第二支撐座；5－第三底座；6－旋轉軸；7－吸盤組件；8－管件；9－真空泵；10－零位傳感器；11－觸發模塊；12－零位傳感器；13－觸發模塊；14－零位傳感器；15－觸發模塊；16－第一限位塊；17－第二限位塊；18－限位傳感器；19－第三限位塊；20－第四限位塊；21－限位傳感器；22－變頻電機；23－金剛輪；24－伺服電機；25－第一帶輪；26－皮帶；27－第二帶輪；28－伺服電機；29－第三帶輪；30－皮帶；31－第四帶輪；32－伺服電機；33－第五帶輪；34－皮帶；35－第六帶輪；36－絲槓；37－絲槓螺母；38－絲槓；39－絲槓螺母；40－拖鏈導軌；41－拖鏈。
具體實施方式
下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
在本發明的描述中，需要說明的是，術語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語「第一」、「第二」、「第三」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
本發明提供了一種玻璃直邊磨削裝置及控制方法，其中的玻璃直邊磨削裝置通過刀具水平移動裝置和刀具豎直移動裝置實現刀具的水平方向和豎直方向的移動作用，通過玻璃旋轉裝置實現待加工玻璃的旋轉作用，相互配合最終實現玻璃直邊的磨削工作，本裝置採用自動化結構提高了整體的工作效率，本裝置結構簡單，成本低，利於大面積推廣使用。
根據圖1至圖5所示，本發明提供了一種玻璃直邊磨削裝置，包括刀具水平移動裝置、刀具豎直移動裝置、玻璃旋轉裝置和控制系統。
根據圖1所示，刀具水平移動裝置包括第一底座1和設置在第一底座上的第一皮帶帶輪組件，第一皮帶帶輪組件上配合連接有第一絲槓組件，第一絲槓組件上設置有第一支撐座2，第一支撐座設置在第一底座上、且沿第一底座的長度方向滑動設置。
在本發明實施例中，通過第一底座起主要的支撐作用，第一皮帶帶輪組件實現轉動作用，第一絲槓組件將第一皮帶組件的轉動作用轉換成直線運動，從而帶動第一支撐座沿第一底座的長度方向滑動，實現水平方向的調節，第一底座上設有用於第一支撐座滑動的軌道。
根據圖1所示，刀具豎直移動裝置包括垂直設置在第一支撐座上的第二底座3，第二底座上設置有第二皮帶帶輪組件，第二皮帶帶輪組件上配合連接有第二絲槓組件，第二絲槓組件上設置有第二支撐座4，第二支撐座設置在第二底座上、且沿第二底座的長度方向滑動設置，第二支撐座上設有刀具組件。
在本發明實施例中，通過第二底座起主要的支撐作用，第二皮帶帶輪組件實現轉動作用，第二絲槓組件將第二皮帶組件的轉動作用轉換成直線運動，從而帶動第二支撐座沿第二底座的長度方向滑動，實現刀具組件在豎直方向的調節；刀具豎直移動裝置通過第二底座設置在第一支撐座上，也就相當於整個刀具豎直移動裝置設置在刀具水平移動裝置上，從而使得刀具組件既可以實現豎直方向的調節，又可以跟隨刀具水平移動裝置的移動實現水平方向的調節。
根據圖1至圖2所示，玻璃旋轉裝置包括與第一底座相對設置的第三底座5，第三底座上設有第三皮帶帶輪組件，第三皮帶帶輪組件連接有旋轉軸6，旋轉軸上連接有吸盤組件7，吸盤組件通過貫通旋轉軸的管件8與真空泵9連接。
在本發明實施例中，通過第三底座起到主要的支撐作用，第三皮帶帶輪組件實現轉動作用，旋轉軸在第三皮帶帶輪組件轉動帶動下隨之轉動，從而帶動吸盤組件進行轉動，旋轉軸中空設置，管件貫穿旋轉軸，吸盤組件通過管件與真空泵實現通氣連接，從而實現真空泵對吸盤組件的控制，玻璃通過真空泵抽氣實現的負壓作用貼敷在吸盤組件上。吸盤組件包括設置在旋轉軸上的轉動盤，轉動盤上設有吸盤。對應的，轉動盤上設有與旋轉軸貫通的通孔，以實現管件的穿過到達吸盤。
控制系統包括分別用於控制第一皮帶帶輪組件、第二皮帶帶輪組件和第三皮帶帶輪組件工作開閉的第一控制系統、第二控制系統和第三控制系統。
在本發明實施例中，控制系統不僅實現對第一皮帶帶輪組件、第二皮帶帶輪組件和第三皮帶帶輪組件的控制，還包括對整個裝置的控制，從而可以實現整體的自動化控制，提高工作效率。
根據圖1至圖3所示，刀具水平移動裝置還包括零位檢測裝置，零位檢測裝置包括一一對應感應的零位傳感器10和觸發模塊11，零位傳感器設置在第一支撐座上，且觸發模塊設置在第一底座上。
在本發明實施例中，零位檢測裝置也是通過控制系統實現控制的，控制系統發出回零指令，使得刀具水平移動裝置中第一支撐座在水平方向上移動，當零位傳感器和觸發模塊一一對應時，觸發零位感應信號，實現刀具水平移動裝置的回零作用，恢復初始位置，便於整個裝置在工作時的位置控制，其中，零位傳感器採用金屬傳感器，對應的觸發模塊採用金屬，當然，零位傳感器和觸發模塊也可以採用其他的傳感器和對應的觸發模塊。
根據圖1至圖3所示，同樣的，刀具豎直移動裝置和玻璃旋轉裝置也包括零位檢測裝置，在刀具豎直移動裝置中，零位檢測裝置包括一一對應感應的零位傳感器12和觸發模塊13，零位傳感器設置在第二支撐座上，且觸發模塊設置在第二底座上；在玻璃旋轉裝置中，零位檢測裝置包括一一對應感應的零位傳感器14和觸發模塊15，零位傳感器設置在吸盤組件上，且觸發模塊設置在第三底座上。
在本發明實施例中，刀具豎直移動裝置中的零位檢測裝置也是通過控制系統實現控制的，控制系統發出回零指令，使得刀具豎直移動裝置中第二支撐座在豎直方向上移動，當零位傳感器和觸發模塊一一對應時，觸發零位感應信號，實現刀具豎直移動裝置的回零作用，恢復初始位置，便於整個裝置在工作時的位置控制。
在本發明實施例中，玻璃旋轉裝置中的零位檢測裝置也是通過控制系統實現控制的，控制系統發出回零指令，使得玻璃旋轉裝置中吸盤組件繞旋轉軸轉動，當零位傳感器和觸發模塊一一對應時，觸發零位感應信號，實現玻璃旋轉裝置的回零作用，恢復初始位置，便於整個裝置在工作時的位置控制。
根據圖3所示，刀具水平移動裝置還包括限位裝置，限位裝置包括沿第一底座的長度方向依次設置的第一限位塊16和第二限位塊17，第一限位塊和第二限位塊分別靠近第一底座的兩端部，第一支撐座上設有用於與第一限位塊和第二限位塊對應感應的限位傳感器18。
在本發明實施例中，限位裝置也是通過控制系統實現控制的，第一支撐座在水平方向移動時，通過限位傳感器分別與第一限位塊和第二限位塊的對應感應，來保證第一支撐座可以在第一底座上的軌道上滑動，避免脫離軌道，其中，限位傳感器可以採用位置傳感器、光電傳感器或者其他滿足使用需求的傳感器。
根據圖2所示，同樣的，刀具豎直移動裝置也包括限位裝置，其中的限位裝置包括沿第二底座的長度方向依次設置的第三限位塊19和第四限位塊20，第三限位塊和第四限位塊分別靠近第二底座的兩端部，第二支撐座上設有用於與第三限位塊和第四限位塊對應感應的限位傳感器21。
在本發明實施例中，限位裝置也是通過控制系統實現控制的，第二支撐座在豎直方向移動時，通過限位傳感器分別與第三限位塊和第四限位塊的對應感應，來保證第二支撐座可以在第二底座上的軌道上滑動，避免脫離軌道，其中，限位傳感器可以採用位置傳感器、光電傳感器或者其他滿足使用需求的傳感器。
結合圖1至圖2，根據圖4所示，刀具組件包括設置在第二支撐座上的變頻電機22，變頻電機上連接有用於磨削玻璃的金剛輪23。
在本發明實施例中，變頻電機也是通過控制系統實現控制的，控制系統通過控制變頻電機工作，變頻電機控制金剛輪實現轉動，從而實現玻璃的磨削工作。金剛輪為圓形結構，且設有C型打磨槽。
根據圖2至圖3所示，第一皮帶帶輪組件包括設置在第一底座上的伺服電機24，伺服電機的輸出軸連接有第一帶輪25，第一帶輪通過皮帶26連接有第二帶輪27。
在本發明實施例中，通過伺服電機提供轉動動力，伺服電機帶動第一帶輪轉動，第一帶輪通過皮帶帶動第二帶輪轉動，從而實現第一皮帶帶輪組件的轉動工作。
根據圖2所示，第二皮帶帶輪組件、第三皮帶帶輪組件均與第一皮帶帶輪組件結構相同。其中，第二皮帶帶輪組件包括設置在第二底座上的伺服電機28，伺服電機的輸出軸連接有第三帶輪29，第三帶輪通過皮帶30連接有第四帶輪31；第三皮帶帶輪組件包括設置在第三底座上的伺服電機32，伺服電機的輸出軸連接有第五帶輪33，第五帶輪通過皮帶34連接有第六帶輪35。
在本發明實施例中，第二皮帶帶輪組件中通過伺服電機提供轉動動力，伺服電機帶動第三帶輪轉動，第三帶輪通過皮帶帶動第四帶輪轉動，從而實現第二皮帶帶輪組件的轉動工作；第三皮帶帶輪組件中通過伺服電機提供轉動動力，伺服電機帶動第五帶輪轉動，第五帶輪通過皮帶帶動第六帶輪轉動，從而實現第三皮帶帶輪組件的轉動工作。
當然，第二皮帶帶輪組件、第三皮帶帶輪組件也可以與第一皮帶帶輪組件的結構不相同，只要滿足使用需求即可。
根據圖3所示，第一絲槓組件包括絲槓36和轉動設置在絲槓上的絲槓螺母37，絲槓與第二帶輪連接，絲槓螺母與第一支撐座相連接。
在本發明實施例中，第一絲槓組件通過絲槓與絲槓螺母的配合轉動，實現從轉動工作轉換成直線工作。
根據圖5所示，第二絲槓組件與第一絲槓組件結構相同，即第二絲槓組件包括絲槓38和轉動設置在絲槓上的絲槓螺母39，絲槓與第四帶輪連接，絲槓螺母與第二支撐座相連接。
在本發明實施例中，第二絲槓組件通過絲槓與絲槓螺母的配合轉動，實現從轉動工作轉換成直線工作。
根據圖1至圖2所示，本裝置還包括設置在第二支撐座上的拖鏈組件，拖鏈組件包括設置在第二支撐座上的拖鏈導軌40，拖鏈導軌上滑動設置有拖鏈41。
在本發明實施例中，通過設置在第二支撐座上的拖鏈導軌實現拖鏈的滑動設置，這樣就可以使得裝置中使用的電控線放置在拖鏈中，使其隨著第二支撐座的移動而移動，避免纏繞。
本發明提供了一種玻璃直邊磨削裝置，通過刀具水平移動裝置和刀具豎直移動裝置實現刀具的水平方向和豎直方向的移動作用，通過玻璃旋轉裝置實現待加工玻璃的旋轉作用，相互配合最終實現玻璃直邊的磨削工作，本裝置採用自動化結構提高了整體的工作效率，本裝置結構簡單，成本低，利於大面積推廣使用。
根據圖6所示，本發明還提供了一種玻璃直邊磨削裝置控制方法，包括以下步驟：
將用於加工玻璃的輪廓軌跡和速度數據輸入控制系統；
將刀具水平移動裝置定義為X數控軸，將刀具豎直移動裝置定義為Z數控軸，將玻璃旋轉裝置定義為B數控軸；
將玻璃放置於吸盤組件上，打開連接的真空泵，吸盤組件固定玻璃；在本方案中，將玻璃放置於吸盤組件上後，通過電磁閥動作實現玻璃的固定；
控制系統控制第一皮帶帶輪組件、第二皮帶帶輪組件和第三皮帶帶輪組件工作，從而分別實現移動X、Z和B數控軸，使得刀具組件靠近玻璃表面；
控制系統啟動磨削加工進程，刀具組件按設定轉速實施轉動，X、Z和B三軸聯動開始磨削，直至加工結束；
將連接的真空泵關閉，吸盤組件鬆開玻璃，卸下玻璃；在本方案中，通過電磁閥動作實現吸盤組件鬆開玻璃，從而可以卸下玻璃。
在本發明實施例中，在吸盤組件上放置玻璃之前，還會有一個回零設置，通過控制系統發送回零指令，控制X、Z和B數控軸回零，此時，對應的零位傳感器與觸發模塊一一對應。
本發明通過玻璃直邊磨削裝置控制方法，實現玻璃直邊磨削裝置的工作過程的控制，從而實現玻璃的直邊磨削作用，以實現玻璃的批量磨削加工。
最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的範圍。