一種移栽用打洞施肥一體機的製作方法

2023-05-22 14:45:41

專利名稱：一種移栽用打洞施肥一體機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種移栽用打洞施肥一體機，屬於農業機械領域。
背景技術：
育苗移栽是我國農業增產的一項先進適用技術，廣泛應用於旱地和水田，全國常年應用面積達8億多畝次。移栽分人工、機械和半人半機等，機械移栽之前需耕整地，不能實行免耕，花費更多投入。尤其在棉花生產中，為了縮短棉花在大田的生長期，提高複種指數，提高土地產出，廣泛採用基質育苗或營養缽後移栽的種植方式，具有產量高、棉苗成活率高等優點，已在生產中廣泛應用。現在育苗移栽主要有兩種方式一種方式是開溝後利用移栽機的栽植器種植；另外一種方式是利用鐵鍬手工或利用成穴器挖出圓穴，然後將幼苗置於穴中後覆 土。第一種生產方式適合土壤條件較好的平整大田作業，無法實現保護性免耕作業或膜上移栽，以及山地粘土等土壤條件作業。第二種方式已經有相應的機械打穴機或裝備。但現在成穴設備一般是機構帶動成穴器往復運動來實現成穴功能。因此成穴設備具有慣性力大，穴距、行距控制不準，穴深不均勻、穴壁易坍塌等問題。中國專利申請CN101690447A公布了一種「棉花營養缽種植旋轉連續造穴的成穴輥」，結構包括刀輥總成、偏心調整裝置、軸承座和心軸。其成穴刀為封閉的圓筒，成穴后土易粘在筒壁上，無法自動脫落清理而影響成穴的深度和形狀。而常見的免耕播種機，多為「開溝」代替「耕犁」實現小麥、玉米等作物的播種，其成穴功能差，且投種裝置為鴨嘴型，成穴深度和口徑小，不能滿足移栽農藝需要。上述免耕機械尚不具備打洞、施肥集成一體功能，針對國內外研製的耕整地移栽和免耕播種機較多，對免耕移栽機械研製較少的現狀，迫切需要研製育苗移栽需要的自動打洞成穴和自動精量施肥的一體化機器，從而在免耕基礎上，實行機械移栽和施用底肥一次完成作業，進一步提高移栽、施肥效率、成苗質量，減輕勞動強度，減少作業次數，減少勞動力投入。

發明內容
本發明的目的是提供一種移栽用打洞施肥一體機，採用該機可替代人工移栽時的打洞和施肥步驟，降低勞動強度，提高移栽效率，保證標準成穴、移栽深度和質量；還可以免耕整地，實行板茬移栽，減少作業次數，節省時間，減少投入。本發明所提供的一種移栽用打洞施肥一體機，包括機架、滾穴筒和施肥器，所述滾穴筒和施肥器均設於所述機架上；所述滾穴筒通過心軸與所述機架相連接；所述滾穴筒的外表面的周向上設有至少2排切刀，所述切刀均由交替布置的施肥洞切刀和移栽洞切刀組成，所述施肥洞切刀與所述移栽洞切刀之間設有間距；所述施肥洞切刀和移栽洞切刀均由半圓柱形動刀和半圓柱形靜刀組成，且所述半圓柱形動刀近所述滾穴筒的端部，所述半圓柱形動刀與所述半圓柱形靜刀之間為可旋轉連接；所述半圓柱形動刀通過拉簧與所述滾穴筒相連接；沿所述滾穴筒徑向方向上，所述施肥洞切刀的長度大於所述移栽洞切刀的長度； 所述施肥器包括筒殼，所述筒殼的頂部設有料鬥；所述筒殼內設有螺旋杆，且所述螺旋杆與電機相連接，所述電機與控制系統相連接，所述電機和控制系統均設於所述機架上；所述筒殼的底部設有至少2個相對設置的施肥導管，沿所述移栽用打洞施肥一體機的縱向方向上，所述施肥導管的軸線與所述切刀的軸線處於同一豎直平面內；所述移栽用打洞施肥一體機還包括至少2條非封閉導軌，所述2條導軌均包覆於所述滾穴筒的外表面上且沿其周向方向延伸，所述導軌與所述滾穴筒之間設有間距；沿所述移栽打洞施肥機的縱向方向上，所述2條導軌之間呈「〉P，形；所述2條導軌均設於近所述滾穴筒的端部處，且所述2條導軌的相互平行的部分可與所述半圓柱形動刀相切；所述移栽用打洞施肥一體機還包括檢測器，所述檢測器設於所述機架上且與所述控制系統相連接，沿所述移栽打洞施肥機的縱向方向上，所述檢測器與所述施肥洞切刀處於同一豎直平面內，當所述檢測器檢測到所述施肥洞切刀切出的施肥洞時，所述控制系統控制所述電機帶動所述螺旋杆進行轉動。上述的移栽用打洞施肥一體機中，所述半圓柱形靜刀焊接固定於所述滾穴筒上；所述半圓柱形動刀和滾穴筒均通過拉環與所述拉簧相連接。上述的移栽用打洞施肥一體機中，所述半圓柱形動刀與所述半圓柱形靜刀之間通過聯接孔和銷軸相互配合。上述的移栽用打洞施肥一體機中，所述施肥洞切刀的長度可為7cm 10cm，口徑可為5cm 7cm,壁厚可為I. 5mm 2mm ;所述移栽洞切刀的長度可為6cm 8cm, 口徑可為5cm 7cm,壁厚可為I. 5mm 2mm。上述的移栽用打洞施肥一體機中，所述施肥洞切刀和移栽洞切刀的端面均為傾斜設置，且均由所述半圓柱形靜刀向所述半圓柱形動刀傾斜，使刀刃逐漸切入土層，利於破土，避免刀具折彎與磨損。上述的移栽用打洞施肥一體機中，所述導軌通過導軌支架與所述機架進行固定連接，當所述滾穴筒轉動時，該導軌並不發生轉動。上述的移栽用打洞施肥一體機中，所述電機可設於所述施肥器的端部，所述料鬥設於近所述電機處；所述螺旋杆上設有螺紋，根據螺旋杆旋轉圈數，實現可控的定量精準施肥。上述的移栽用打洞施肥一體機中，所述施肥洞切刀和移栽洞切刀沿所述滾穴筒的周向方向上均勻分布，使成穴規則，保證株行距。上述的移栽用打洞施肥一體機中，所述滾穴筒內設有若干個滾筒支杆，用於支撐滾筒殼體，減輕機器自重。上述的移栽用打洞施肥一體機中，所述機架上近所述滾穴筒端部處設有2個對稱布置的連接架，當工作時，可通過所述連接架將所述一體機連接在拖拉機上。本發明所提供的移栽用打洞施肥一體機的優點和積極效果是I、替代移栽中的人工打洞成穴，對降低勞動強度，提高移栽效率及成活率。2、集打洞和施肥功能為一體，成穴株行距(成穴密度)、深度可調節；施肥器自動識別移栽洞和施肥洞，實現精量、定量自動施肥。3、整個機構結構簡單、控制調節方便，造價低。適用於免耕、膜上、山地等移栽方式，對土地免耕作保護具有重要現實意義。4、移栽施肥效果2行機，打洞和移栽單位面積2000個/畝，一個工作日移栽打洞施肥50 80畝。


圖I為本發明的移栽用打洞施肥一體機的立體圖。圖2為本發明的移栽用打洞施肥一體機的主視圖。圖3為本發明的移栽用打洞施肥一體機的俯視圖。圖4為本發明的移栽用打洞施肥一體機的右視圖。
圖5為本發明的移栽用打洞施肥一體機的施肥器的剖視圖。圖6為本發明的移栽用打洞施肥一體機的切刀的結構示意圖。圖中各標記如下1機架、11連接架、12導軌支架、13導軌、2滾穴筒、20施肥洞切刀、21移栽洞切刀、211半圓柱形動刀、212半圓柱形靜刀、22拉簧、221拉環、2111聯接孔、23心軸、24滾筒支杆、3施肥器、31料鬥、32筒殼、33施肥導管、34螺旋杆、35電機、36控制系統、37檢測器。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做進一步說明，但本發明並不局限於以下實施例。本發明通過的移栽用施肥打洞一體機包括機架I、滾穴筒2和施肥器3，滾穴筒2和施肥器3均設於機架I上，機架I上靠近滾穴筒2的端部處設有2個對稱布置的連接架11，可通過該連接架11將該施肥打洞一體機連接在拖拉機上進行工作；滾穴筒2通過心軸23與機架I相連接，且滾穴筒2內設有3個滾筒支杆24，以增加滾穴筒2的牢固性；滾穴筒2的外表面的周向上設有2排切刀，每排切刀均由3個施肥洞切刀20和3個移栽洞切刀21組成，施肥洞切刀20和移栽洞切刀21為交替布置，且它們之間為均勻布置並設有間距；沿滾穴筒2的徑向方向上，施肥洞切刀20的長度為10cm，口徑為5cm，壁厚為I. 5mm ;移栽洞切刀21的長度為7cm，口徑為5cm，壁厚為I. 5mm ;施肥洞切刀20和移栽洞切刀21均為由半圓柱形動刀211和半圓柱形靜刀212組成，且半圓柱形動刀211靠近滾穴筒2的端部；半圓柱形靜刀212焊接固定於滾穴筒2上，半圓柱形動刀211與半圓柱形靜刀212之間通過聯接孔2111和銷軸(圖中未示出)的配合形成可旋轉式連接，半圓柱形動刀211和滾穴筒2均通過拉環221與拉簧22相連接；施肥洞切刀20和移栽洞切刀21的端面均為傾斜設置，且均由半圓柱形靜刀212向半圓柱形動刀211傾斜；施肥器3包括筒殼32，筒殼3的頂部的端部處設有料鬥31，近料鬥31處設有電機35 ;筒殼3內設有螺旋杆34，螺旋杆34上設有螺紋，且螺旋杆34與電機35相連接，電機35和控制系統36相連接，控制系統36設於機架I上；筒殼3的底部設有2個相對設置的施肥導管33，沿移栽用施肥打洞一體機的縱向方向上，施肥導管33的軸線與切刀的軸線處於同一個豎直平面內；該移栽用打洞施肥一體機還包括2條非封閉導軌13，2條導軌13均包覆於滾穴筒2的外表面上且沿其周向方向延伸，導軌13與滾穴筒2之間設有間距，導軌13通過3個導軌支架12與機架I進行固定連接；沿移栽用打洞施肥一體機的縱向方向上，2條導軌13之間呈形；2條導軌13均設於近滾穴筒2的端部處，且2條導軌13的相互平行的部分可與半圓柱形動刀211相切；該移栽用打洞施肥一體機還包括檢測器37，該檢測器37設於機架I上且與控制系統36相連接，沿移栽用打洞施肥一體機的縱向方向上，檢測器37與施肥洞切刀20處於同一豎直平面內，當檢測器37檢測到施肥洞切刀20切出的施肥洞穴時，控制系統36控制電機35帶動螺旋杆34進行轉動，則料鬥31內的肥料隨著螺旋杆34的旋轉次數而確定施肥量，肥料從施肥導管33中落入施肥洞內而完成打洞施肥一體操作。上述的移栽用施肥打洞一體機中，施肥洞切刀20和移栽洞切刀21的個數和它們之間的間距可根據實際需要進行調整；施肥洞切刀20和移栽洞切刀21的長度可根據實際需要在7cm IOcm和6cm 8cm的範 圍內進行調整；滾穴筒2內設置的滾筒支杆24的個數亦可根據實際情況進行調整；還可根據實際需要將切刀調整為3排或多排。本發明提供的移栽用施肥打洞一體機的工作過程為I)將機架I的連接架11安裝在拖拉機液壓提升臂(圖中未示出)上；滾壓筒2用於在土地上壓切出移栽用洞穴和施肥用洞穴；施肥器3用於對施肥洞穴內施加一定量的肥料。2)工作時拖拉機升降臂下降，使導軌13與地面接觸，同時，滾壓筒2的部分切刀(移栽洞切刀21或施肥洞切刀20)也與地面接觸，隨著拖拉機前行使滾壓筒2隨之轉動；此時，滾壓筒2上部的切刀(移栽洞切刀21或施肥洞切刀20)轉入導軌13區域，切刀的半圓柱形動刀211在「〉P，形軌道13的擠壓引導下，克服拉簧22拉力向半圓柱形靜刀212靠攏，直至接觸土層前完全合攏；合攏後的半圓柱形動刀211和半圓柱形靜刀212隨著轉動逐漸切入土層，土壤壓存在切刀的內腔裡，隨著滾壓筒2轉動合攏的切刀逐漸移出土層，形成切刀形狀洞穴。3)切刀繼續轉動，在「)「，，形導軌13引導下，合攏的切刀開始在拉簧22拉力作用下逐漸分離，直至轉出導軌13區域後張開角度最大；同時，在合攏切刀張開過程中，其儲存的土壤更容易的排出；切刀繼續轉動，進入下一個工作循環。4)將肥料放入施肥器3上的料鬥31中，檢測器37 (超聲波深度傳感器)在所打洞穴的壟線上方，由於移栽洞與施肥洞深部不一樣，當檢測到施肥洞時，控制系統36控制電機35帶動螺旋杆34轉動，肥料隨著螺旋杆34的旋轉次數而確定施肥量，肥料從施肥導管34中落入施肥洞內而完成打洞施肥一體操作。上述實施例僅用於說明本發明，其中各部件的結構、連接方式等都是可以有所變化的，凡是在本發明技術方案的基礎上進行的等同變換和改進，均不應排除在本發明的保護範圍之外。
權利要求
1.一種移栽用打洞施肥一體機，包括機架、滾穴筒和施肥器，所述滾穴筒和施肥器均設於所述機架上；其特徵在於 所述滾穴筒通過心軸與所述機架相連接；所述滾穴筒的外表面的周向上設有至少2排切刀，每排切刀均由交替布置的施肥洞切刀和移栽洞切刀組成，所述施肥洞切刀與所述移栽洞切刀之間設有間距；所述施肥洞切刀和移栽洞切刀均由半圓柱形動刀和半圓柱形靜刀組成，且所述半圓柱形動刀近所述滾穴筒的端部，所述半圓柱形動刀與所述半圓柱形靜刀之間為可旋轉連接；所述半圓柱形動刀通過拉簧與所述滾穴筒相連接；沿所述滾穴筒徑向方向上，所述施肥洞切刀的長度大於所述移栽洞切刀的長度； 所述施肥器包括筒殼，所述筒殼的頂部設有料鬥；所述筒殼內設有螺旋杆，且所述螺旋杆與電機相連接，所述電機與控制系統相連接，所述電機和控制系統均設於所述機架上；所述筒殼的底部設有至少2個相對設置的施肥導管，沿所述移栽打洞施肥機的縱向方向上，所述施肥導管的軸線與所述切刀的軸線處於同一豎直平面內； 所述移栽用打洞施肥一體機還包括至少2條非封閉導軌，所述2條導軌均包覆於所述滾穴筒的外表面上且沿其周向方向延伸，所述導軌與所述滾穴筒之間設有間距；沿所述移栽打洞施肥機的縱向方向上，所述2條導軌之間呈「〉「」形；所述2條導軌均設於近所述滾穴筒的端部處，且所述2條導軌的相互平行的部分可與所述半圓柱形動刀相切； 所述移栽用打洞施肥一體機還包括檢測器，所述檢測器設於所述機架上且與所述控制系統相連接，沿所述移栽打洞施肥機的縱向方向上，所述檢測器與所述施肥洞切刀處於同一豎直平面內，當所述檢測器檢測到所述施肥洞切刀切出的施肥洞時，所述控制系統控制所述電機帶動所述螺旋杆進行轉動。
2.根據權利要求I所述的打洞施肥一體機，其特徵在於所述半圓柱形靜刀焊接固定於所述滾穴筒上；所述半圓柱形動刀和滾穴筒均通過拉環與所述拉簧相連接。
3.根據權利要求I或2所述的打洞施肥一體機，其特徵在於所述半圓柱形動刀與所述半圓柱形靜刀之間通過聯接孔和銷軸相互配合。
4.根據權利要求1-3中任一所述的打洞施肥一體機，其特徵在於所述施肥洞切刀的長度為7cm IOcm, 口徑為5cm 7cm,壁厚為I. 5mm 2mm ;所述移栽洞切刀的長度為6cm 8cm, 口徑為5cm 7cm,壁厚為I. 5mm 2mm。
5.根據權利要求1-4中任一所述的打洞施肥一體機，其特徵在於所述施肥洞切刀和移栽洞切刀的端面均為傾斜設置，且均由所述半圓柱形靜刀向所述半圓柱形動刀傾斜。
6.根據權利要求1-5中任一所述的打洞施肥一體機，其特徵在於所述導軌通過導軌支架與所述機架進行固定連接。
7.根據權利要求1-6中任一所述的打洞施肥一體機，其特徵在於所述電機設於所述施肥器的端部，所述料鬥設於近所述電機處；所述螺旋杆上設有螺紋。
8.根據權利要求1-7中任一所述的打洞施肥一體機，其特徵在於所述施肥洞切刀和移栽洞切刀沿所述滾穴筒的周向方向上均勻分布。
9.根據權利要求1-8中任一所述的打洞施肥一體機，其特徵在於所述滾穴筒內設有若干個滾筒支杆。
10.根據權利要求1-9中任一所述的打洞施肥一體機，其特徵在於所述機架上近所述滾穴筒端部處設有2個對稱布置的連接架。
全文摘要
本發明公開了一種移栽用打洞施肥一體機。包括機架、滾穴筒和施肥器，所述滾穴筒和施肥器均設於所述機架上；所述滾穴筒通過心軸與所述機架相連接；所述滾穴筒的外表面的周向上設有至少2排切刀，所述切刀均由交替布置的施肥洞切刀和移栽洞切刀組成，所述施肥洞切刀與所述移栽洞切刀之間設有間距；所述施肥器包括筒殼，所述筒殼的頂部設有料鬥；所述筒殼內設有螺旋杆；所述移栽用打洞施肥一體機還包括至少2條非封閉導軌，沿所述移栽打洞施肥機的縱向方向上，所述2條導軌之間呈形。本發明的一體機可替代移栽中的人工打洞成穴，對降低勞動強度，提高移栽效率及成活率；集打洞和施肥功能為一體，成穴株行距(成穴密度)、深度可調節；施肥器自動識別移栽洞和施肥洞，實現精量、定量自動施肥。
文檔編號A01C15/00GK102630421SQ20121007437
公開日2012年8月15日 申請日期2012年3月20日 優先權日2012年3月20日
發明者馮璐, 朱巧玲, 李亞兵, 李小新, 毛樹春, 王國平, 蘆建華, 範正義, 董春旺, 韓迎春 申請人:中國農業科學院棉花研究所