全自動掛布、涼布的製造方法
2023-05-03 19:36:16
全自動掛布、涼布的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動掛布、涼布機。所述掛布、涼布機主要利用進布輥、循環輸送鏈條、掛布鏈條、壓布輥之間速度的不同，實現對各種毛絨布進行連續自動懸掛和輸送，利於實現上道工序與下道工序的同步傳動，提高生產效率。布匹在全自動掛布、涼布機的掛布杆上呈下垂狀態自然冷卻並除去褶皺，利於恢復至原有狀態，保證產品質量。此外，全自動掛布、涼布機還設有防落杆拐角連接裝置，保證掛布杆在拐角處不會出現脫落；全自動掛布、涼布機還設有壓布輥起落驅動裝置，利於精確控制壓布輥的抬起與下落動作；全自動掛布、涼布機還設有布匹糾偏裝置，利於保障掛布杆整齊掛布。
【專利說明】全自動掛布、涼布機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種全自動掛布、涼布機。
【背景技術】
[0002]燙剪工藝通常是紡織品的最後一道生產工序。該工序中先對織物進行燙剪，然後利用掛布、囤布的方法對織物進行降溫。掛布就是將燙剪後的織物在掛布、涼布機上並按照上、下迂迴的方式掛起，囤布就是先讓織物在多根掛布杆上囤積，待織物降溫、冷卻後再進行卷裝或摺疊等包裝。
[0003]傳統的掛布、涼布機自動化程度不高。掛布、囤布的方法均使用人力操作，通過人工用手拉住織物逐匹將織物上、下迂迴懸掛在掛布、涼布機上，每掛滿一臺掛布、涼布機後將織物撕開，然後再更換下一臺掛布、涼布機，如此往復。現有技術中的掛布、涼布機具有如下缺陷:(I)、通過人工掛布需要兩側各有一人用手拉布，由於拉布速度不協調，往往造成縐痕、手痕，特別是長毛絨產品容易出現毛相混亂而影響產品質量，而且生產效率也較低；
(2)、對織物進行卷裝檢驗時，每臺掛布、涼布機的布匹之間還需要人工進行連接，容易再次出現手痕或摺痕，從而影響產品質量，費時費力；(3)、人工掛布需要配備一定數量的掛布、涼布機作為周轉機器使用，佔地面積較大，給產生和工作帶來不便。
實用新型內容
[0004]針對現有技術中存在的上述技術問題，本實用新型提出了一種全自動掛布、涼布機，適用於對各種毛絨布的自動連續懸掛和輸送，布匹在掛布杆上呈下垂狀態自然冷卻並除去褶皺，利於恢復至原有狀態。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案:
[0006]全自動掛布、涼布機，包括:
[0007]機架，呈方形，包括左側牆板和右側牆板；
[0008]在左側牆板與右側牆板上各設置一條循環導軌，每條循環導軌內部設置一條循環輸送鏈條，在每條循環輸送鏈條上設置多個第一撥杆齒；
[0009]掛布杆，橫跨設置在兩條循環導軌內部；
[0010]每條循環導軌包括四段子導軌，各段子導軌均為直導軌，其中，兩段子導軌為橫向布置，另外兩段子導軌為縱向布置；
[0011]在位於每條循環導軌後上部、後下部和前下部的相鄰兩段子導軌之間各設置一個防落杆拐角連接裝置，用於引導掛布杆由相鄰兩段子導軌中的首段導軌進入到次段導軌內部;
[0012]在位於每條循環導軌前上部的相鄰兩段子導軌之間設置一個掛布杆軌道，掛布杆軌道採用橫向布置，掛布杆軌道前端與相鄰兩段子導軌中的首段導軌銜接，掛布杆軌道後端與相鄰兩段子導軌中的次段導軌銜接；
[0013]掛布杆軌道至少具有兩個軌道面，即第一軌道面和第二軌道面，其中，第一軌道面和第二軌道面由掛布杆軌道前端向後端順序排列，且第一軌道面的高度高於第二軌道面的高度；
[0014]在每條循環導軌的相鄰兩段子導軌之間的拐角內側設置一個第一鏈條支撐輪，循環輸送鏈條環繞設置在所述第一鏈條支撐輪上；
[0015]在位於每條循環導軌前上部的第一鏈條支撐輪後方還設置一個第二鏈條支撐輪和一個第三鏈條支撐輪，其中，每條循環導軌前上部的第一鏈條支撐輪、第二鏈條支撐輪和第三鏈條支撐輪採用兩上一下配置，經過每條循環導軌前上部的第一鏈條支撐輪的循環輸送鏈條先向下繞過第二鏈條支撐輪後再向上經由第三鏈條支撐輪繞出；
[0016]每條循環導軌前上部的第一鏈條支撐輪位於第一軌道面下方，第二鏈條支撐輪和第三鏈條支撐輪均位於第二軌道面下方；
[0017]第三鏈條支撐輪的高度低於每條循環導軌前上部的第一鏈條支撐輪的高度；
[0018]掛布杆在第一軌道面上經由第一撥杆齒推送到第二軌道面上；
[0019]在每條循環導軌前上部還設有掛布機構；
[0020]掛布機構包括掛布鏈條支撐輪、掛布鏈條、壓布輥和壓布輥起落驅動裝置；掛布鏈條支撐輪有三個，採用兩上一下配置；掛布鏈條環繞設置在掛布鏈條支撐輪上，在掛布鏈條上設置一個第二撥杆齒，用於將第二軌道面上的掛布杆推送到循環輸送鏈條上；壓布輥緊接著位於掛布杆軌道後方；壓布輥起落驅動裝置，用於控制壓布輥抬起與下落；
[0021]在機架前上部設置一個進布輥，在進布輥的前方設置布匹糾偏裝置；在機架後上部設置一個出布棍。
[0022]進一步，防落杆拐角連接裝置，包括:
[0023]第一張緊輪，設置在首段導軌的尾端處；
[0024]第二張緊輪，設置在次段導軌的頭端處；
[0025]第三張緊輪，設置在位於首段導軌與次段導軌之間的拐角外側；
[0026]彈性帶，環繞設置在第一張緊輪、第二張緊輪和第三張緊輪上，第一張緊輪、第二張緊輪和第三張緊輪分別處於由彈性帶形成的三角形的一個頂點上，彈性帶處於張緊狀態。
[0027]進一步，第一張緊輪和/或第二張緊輪上配置有張力調節機構，用於調節彈性帶的張緊力。
[0028]進一步，張力調節機構，包括拉簧座、拉簧、往復移動杆、定位套筒和固定銷；
[0029]拉黃座和定位套筒均為固定設直；
[0030]拉簧的一端連接在拉簧座上，拉簧的另一端與往復移動杆的一端連接；
[0031]往復移動杆的杆體置於定位套筒內部，往復移動杆的另一端由定位套筒內部穿出並與第一張緊輪、或第二張緊輪連接，第一張緊輪、或第二張緊輪跟隨往復移動杆同步運動；
[0032]固定銷設置在定位套筒上，用於固定位於定位套筒內部的往復移動杆杆體；
[0033]拉簧的長度方向與首段導軌、或次段導軌的軌道方向相同。
[0034]進一步，壓布輥起落驅動裝置，包括:
[0035]驅動軸，橫跨設置在左側牆板與右側牆板之間；在驅動軸上設有兩個平行的壓布輥安裝架，壓布輥安裝架呈弧形狀；壓布輥設置在兩個壓布輥安裝架之間，並跟隨驅動軸同步轉動；
[0036]第一嚙合齒輪，設置在驅動軸的一個端部，驅動軸跟隨第一嚙合齒輪同步轉動；
[0037]第二嚙合齒輪，與第一嚙合齒輪嚙合連接；
[0038]擺臂，一端與第二嚙合齒輪中心固定連接，另一端設有擺臂轉輪；
[0039]主動輪，位於擺臂轉輪上方且與擺臂轉輪處於同一豎直面內；
[0040]主動輪外沿由三段組成，即第一段外沿、第二段外沿和第三段外沿，其中，第一段外沿、第二段外沿和第三段外沿依次連接形成所述主動輪外沿；
[0041]第一段外沿呈弧形，且第一段外沿上各點到主動輪旋轉中心的距離均相同；
[0042]第二段外沿呈弧形，且第二段外沿上各點到主動輪旋轉中心的距離沿著第一段外沿與第二段外沿連接處到第二段外沿與第三段外沿連接處的方向呈遞增趨勢；
[0043]第三段外沿呈直線狀，且第三段外沿上各點到主動輪旋轉中心的距離沿著第二段外沿與第三段外沿連接處到第三段外沿與第一段外沿連接處的方向呈遞減趨勢；
[0044]當主動輪的第一段外沿經過擺臂轉輪時，主動輪不與擺臂轉輪發生接觸，第一嚙合齒輪、第二哨合齒輪和驅動軸均不轉動，壓布棍處於最低點處；
[0045]當主動輪的第二段外沿經過擺臂轉輪時，主動輪與擺臂轉輪發生接觸並逐漸壓迫擺臂向下方運動，同時帶動第二嚙合齒輪沿正方向轉動，第一嚙合齒輪轉動並帶動驅動軸轉動，壓布輥逐漸抬起並升高至最高點處；
[0046]當主動輪的第三段外沿經過擺臂轉輪時，主動輪與擺臂轉輪發生接觸，壓布輥逐漸回落並降低至最低點處，驅動軸轉動並帶動第一嚙合齒輪轉動，同時第二嚙合齒輪沿反方向轉動，帶動擺臂向上方運動。
[0047]進一步，驅動軸上還設置兩個支撐軸套，驅動軸通過所述支撐軸套安裝在左側牆板與右側牆板上。
[0048]進一步，進布輥後下方設置一個橫跨在左側牆板與右側牆板之間的檔杆軸，檔杆軸位於第二軌道面上方；在檔杆軸上套設有至少兩個檔杆，各檔杆均能繞檔杆軸轉動。
[0049]進一步，布匹糾偏裝置，包括:
[0050]糾偏支架，橫跨在左側牆板與右側牆板之間並固定設置；
[0051]擺動架，通過轉軸連接在所述糾偏支架上，並能在豎直面內以所述轉軸連接點為擺動點進行上下擺動；
[0052]第一撐布輥，連接在所述擺動架上並能跟隨所述擺動架上下擺動；
[0053]第二撐布輥，橫跨設置在左側牆板與右側牆板之間並位於糾偏支架下方；
[0054]在第二撐布輥與進布輥之間設置一個支撐軸，支撐軸橫跨在左側牆板與右側牆板之間；
[0055]布匹糾偏光電檢測區，設置在布匹的輸送方向上，在布匹糾偏光電檢測區內部設置一對糾偏光電檢測開關；
[0056]糾偏氣缸，設置在擺動架的左端、或右端，糾偏氣缸的活塞杆端與擺動架連接，糾偏氣缸的缸體端為固定設置。
[0057]進一步，出布輥的前下方設有一個第三撐布輥。
[0058]進一步,機架上設置一對繞布光電檢測開關、一對落布光電檢測開關、一對無布光電檢測開關和一對滿布光電檢測開關。
[0059]本實用新型具有如下優點:
[0060]本實用新型述及的全自動掛布、涼布機，主要利用進布輥、循環輸送鏈條、掛布鏈條、壓布輥之間速度的不同，實現對各種毛絨布進行連續自動懸掛和輸送，利於實現上道工序與下道工序的同步傳動，提高生產效率。布匹在全自動掛布、涼布機的掛布杆上呈下垂狀態自然冷卻並除去褶皺，利於恢復至原有狀態，保證產品質量。此外，全自動掛布、涼布機還設有防落杆拐角連接裝置，保證掛布杆在拐角處不會出現脫落；全自動掛布、涼布機還設有壓布輥起落驅動裝置，利於精確控制壓布輥的抬起與下落動作；全自動掛布、涼布機還設有布匹糾偏裝置，利於保障掛布杆整齊掛布。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0061]圖1為本實用新型中全自動掛布、涼布機的結構示意圖；
[0062]圖2為圖1中的D部放大圖；
[0063]圖3為圖1中防落杆拐角連接裝置的結構示意圖，圖中示出了相鄰兩段導軌之間的拐角處無掛布杆經過時的狀態；
[0064]圖4為圖1中防落杆拐角連接裝置的結構示意圖，圖中示出了相鄰兩段導軌之間的拐角處有掛布杆經過時的狀態；
[0065]圖5為圖1中防落杆拐角連接裝置的側視圖；
[0066]圖6為圖1中壓布輥起落驅動裝置的結構示意圖；
[0067]圖7為圖6中壓布輥起落驅動裝置的俯視圖；
[0068]圖8為圖6中壓布輥安裝架的結構示意圖；
[0069]圖9為圖6中主動輪的結構示意圖；
[0070]圖10為圖1中布匹糾偏裝置的結構示意圖；
[0071]圖11為圖10中布匹糾偏裝置的俯視圖；
[0072]其中，1-左側牆板，2-右側牆板，3-掛布杆，4-循環輸送鏈條，5-第一撥杆齒，6-上段子導軌，7-後段子導軌，8-下段子導軌，9-前段子導軌，10-第一張緊輪；
[0073]11-第二張緊輪，12-第三張緊輪，13-彈性帶，14-拉簧座，15-拉簧，16-往復移動杆，17-定位套筒，18-固定銷，19-連接柱，20-掛布杆軌道；
[0074]21-第一軌道面，22-第二軌道面，23-第一鏈條支撐輪，24-第二鏈條支撐輪，25-第三鏈條支撐輪，26,27,28-掛布鏈條支撐輪，29-掛布鏈條，30-壓布輥；
[0075]31-第二撥杆齒，32-驅動軸，33-壓布輥安裝架，34-第一嚙合齒輪，35-第二嚙合齒輪，36-擺臂，37-擺臂轉輪，38-主動輪，39,40-支撐軸套；
[0076]41-軸孔，42-安裝孔，43-第一段外沿，44-第二段外沿，45-第三段外沿，46-進布輥，47-糾偏支架，48-擺動架，49-第一撐布輥，50-糾偏氣缸；
[0077]51-糾偏光電檢測開關，52-擺動連接架，53-轉軸，54、55_撐布輥安裝架，56-第二撐布輥，57-支撐軸，58-氣缸安裝架，59-檔杆軸，60-檔杆；
[0078]61-出布棍,62-第三撐布棍,63-繞布光電檢測開關,64-落布光電檢測開關，65-無布光電檢測開關,66-滿布光電檢測開關；
[0079]O-主動輪旋轉中心，A-第一段外沿與第二段外沿的連接點，B-第二段外沿與第三段外沿的連接點為，C-第三段外沿與第一段外沿的連接點。
【具體實施方式】
[0080]下面結合附圖以及【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明:
[0081]結合圖1和圖2所示，全自動掛布、涼布機，包括機架。機架呈方形，包括左側牆板I和右側牆板2。
[0082]在左側牆板I與右側牆板2上各設置一條循環導軌，每條循環導軌內部設置一條循環輸送鏈條，在每條循環輸送鏈條上設置多個第一撥杆齒。
[0083]掛布杆3，橫跨設置在兩條循環導軌內部。
[0084]如圖1所示，在左側牆板I上設置一條循環導軌，循環導軌內部設置一條循環輸送鏈條4,在循環輸送鏈條4上設置多個第一撥杆齒5。
[0085]循環導軌包括四段子導軌，即上段子導軌6、後段子導軌7、下段子導軌8和前段子導軌9，其中，上段子導軌6和下段子導軌8為橫向布置，後段子導軌7和前段子導軌9為縱向布置，各段子導軌均為直導軌且兩兩相鄰。
[0086]在上段子導軌6與後段子導軌7之間、後段子導軌7與下段子導軌8之間、以及下段子導軌8與前段子導軌9之間各設置一個防落杆拐角連接裝置，用於引導掛布杆由相鄰兩段子導軌中的首段導軌進入到次段導軌內部。
[0087]此處的首段導軌，是指每相鄰的兩段子導軌之中，位置相對靠前的一段導軌，次段導軌，是指每相鄰的兩段子導軌之中，位置相對靠後的一段導軌。
[0088]以下段子導軌8與前段子導軌9為例說明。由圖1可知，下段子導軌8與前段子導軌9為相鄰的兩段子導軌,將循環輸送鏈條4上的某一個第一波杆齒5做上標記，由於循環輸送鏈條4沿逆時針方向轉動，則標記後的第一撥杆齒5會首先經過下段子導軌8，緊接著經過前段子導軌9，此時，下段子導軌8在相鄰的兩段子導軌中位置相對靠前，即為首段導軌，前段子導軌9在相鄰的兩段子導軌中位置相對靠後，即為次段導軌。
[0089]如圖3至圖4所示，以防落杆拐角連接裝置設置在下段子導軌8與前段子導軌9之間為例，說明防落杆拐角連接裝置的具體結構:
[0090]防落杆拐角連接裝置，包括第一張緊輪10、第二張緊輪11、第三張緊輪12和彈性帶13。
[0091]第一張緊輪10，設置在首段導軌，即下段子導軌8的尾端處，並位於首段導軌的外側。
[0092]第二張緊輪11，設置在次段導軌，即前段子導軌9的頭端處，並位於次段導軌的外側。
[0093]第三張緊輪12，設置在下段子導軌8與前段子導軌9之間的拐角外側，其位置固定。
[0094]第一張緊輪10、第二張緊輪11和第三張緊輪12處於同一個豎直面內，在第一張緊輪10、第二張緊輪11與第三張緊輪12的外沿上分別開設環形輪槽。
[0095]彈性帶13，環繞設置在第一張緊輪10、第二張緊輪11和第三張緊輪12上，第一張緊輪10、第二張緊輪11和第三張緊輪12分別處於由彈性帶13形成的三角形的一個頂點上，彈性帶13始終處於張緊狀態。
[0096]具體的，彈性帶13可以採用材料製成，彈性好、抗拉強度高，使用壽命長。
[0097]當第一撥杆齒5推動掛布杆3到達下段子導軌8的尾端時，由於彈性帶13的存在，掛布杆3的端部開始接觸並壓迫位於第一張緊輪11與第二張緊輪11的彈性帶13。隨著循環輸送鏈條4的繼續運行,一方面第一撥杆齒5推動掛布杆3繼續壓迫彈性帶13,另一方面第一撥杆齒5推動掛布杆3繼續前進並順利到達前段子導軌9的頭端。
[0098]防落杆拐角連接裝置的存在，能夠有效杜絕掛布杆3在相鄰兩段導軌之間的拐角處發生落杆現象，同時可以順利引導掛布杆3由首段導軌進入到次段導軌。
[0099]此外，第一張緊輪10、或第二張緊輪11、或第一張緊輪10和第二張緊輪11上還配置有張力調節機構。張力調節機構，用於調節彈性帶13的張緊力。
[0100]彈性帶13的張緊力可以調節，有以下幾方面的好處:(I)、方便將彈性帶13懸掛到第一張緊輪10、第二張緊輪11和第三張緊輪12上；(2)、便於根據生產需要靈活調整彈性帶13到合適的張緊力；(3)、由於彈性帶13長時間使用，張緊力會減小，重新調節彈性帶13到合適的張緊力，使得彈性帶13可以繼續使用，延長了其使用壽命；(4)、更換彈性帶13時，需要將新的彈性帶13重新調節到合適的張緊力。
[0101]以單獨在第二張緊輪11上配置張力調節機構為例，說明張力調節機構的具體結構:
[0102]第二張緊輪11上配置有張力調節機構，該張力調節機構通過在前段子導軌9方向上改變第二張緊輪11與下段子導軌8之間的垂直距離來調節彈性帶13的張緊力。
[0103]張力調節機構，包括拉簧座14、拉簧15、往復移動杆16、定位套筒17和固定銷18。
[0104]拉簧座14和定位套筒17均固定設置在機架上。
[0105]拉簧15的一端連接在拉簧座14上,拉簧15的另一端與往復移動杆16的一端連接。拉簧15的長度方向與前段子導軌9的軌道方向相同。
[0106]往復移動杆16的杆體置於定位套筒17內部。往復移動杆16的另一端由定位套筒17內部穿出並與第二張緊輪11連接，具體的，往復移動杆16的端部通過一根連接柱19與第二張緊輪11的中部連接，如圖5所示，第二張緊輪11跟隨往復移動杆16同步運動。
[0107]固定銷18設置在定位套筒17上，用於固定位於定位套筒17內部的往復移動杆16桿體。
[0108]此時，第一張緊輪10可以設置在機架上，其位置固定。
[0109]在前段子導軌9與上段子導軌6之間設置一個掛布杆軌道20，掛布杆軌道20採用橫向布置，掛布杆軌道20前端與前段子導軌9銜接，掛布杆軌道20後端與上段子導軌6銜接。
[0110]掛布杆軌道20至少具有兩個軌道面，即第一軌道面21和第二軌道面22。其中，第一軌道面21和第二道面22由掛布杆軌道20前端向後端順序排列，且第一軌道面21的高度高於第二軌道面22的高度。
[0111]在每條循環導軌的相鄰兩段子導軌之間的拐角內側各設置一個第一鏈條支撐輪，例如第一鏈條支撐輪23，設置在前段子導軌9與上段子導軌6之間的拐角內側。循環輸送鏈條4環繞設置在各個第一鏈條支撐輪上。
[0112]在第一鏈條支撐輪23後方設置一個第二鏈條支撐輪24和一個第三鏈條支撐輪25，其中，第一鏈條支撐輪23、第二鏈條支撐輪24和第三鏈條支撐輪25採用兩上一下配置，經過第一鏈條支撐輪23的循環輸送鏈條4先向下繞過第二鏈條支撐輪24後再向上經由第三鏈條支撐輪25繞出。
[0113]其中，第一鏈條支撐輪23位於第一軌道面21下方，第二鏈條支撐輪24和第三鏈條支撐輪25均位於第二軌道面22下方。
[0114]第三鏈條支撐輪25的高度低於第一鏈條支撐輪23的高度。
[0115]掛布杆3在第一軌道面21上經由第一撥杆齒5推送到第二軌道面上22。
[0116]在每條循環導軌前上部還設有掛布機構。
[0117]具體的，掛布機構包括掛布鏈條支撐輪26、27、28、掛布鏈條29、壓布輥30和壓布輥起落驅動裝置。掛布鏈條支撐輪26、27、28，採用兩上一下配置。掛布鏈條29環繞設置在掛布鏈條支撐輪26、27、28上，在掛布鏈條28上設置一個第二撥杆齒31。
[0118]在第二軌道面22處，第一撥杆齒5的上沿高度低於第二軌道面22的高度，第二撥杆齒31的高度高於第二軌道面22的高度且低於第一軌道面21的高度，第二撥杆齒31將第二軌道面22上的掛布杆3推送到循環輸送鏈條4上。壓布輥30緊接著位於掛布杆軌道20後方；壓布輥起落驅動裝置，用於控制壓布輥30抬起與下落。
[0119]此處需要說明的是，在右側牆板2上設置的循環導軌、循環輸送鏈條、第一撥杆齒、防落杆拐角連接裝置、掛布杆軌道、第一鏈條支撐輪、第二鏈條支撐輪、第三鏈條支撐輪和掛布機構等均與在左側牆板I上設置的對應部件具有相同或相應的結構。
[0120]如圖6和圖7所示，壓布輥起落驅動裝置，包括驅動軸32、壓布輥安裝架33、第一嚙合齒輪34、第二嚙合齒輪35、擺臂36、擺臂轉輪37和主動輪38。
[0121]驅動軸32橫跨設置在機架上，用於帶動壓布輥30抬起和下落。驅動軸32的兩個端部分別位於左側牆板I與右側牆板2上。
[0122]具體的，在驅動軸32上設有兩個支撐軸套39、40，驅動軸32通過支撐軸套39設置在左側牆板I上，驅動軸32通過支撐軸套40設置在右側牆板2上。
[0123]設置支撐軸套39、40的目的在於支撐驅動軸32，同時不影響驅動軸32的正常轉動。
[0124]壓布輥安裝架33有兩個，平行設置在驅動軸32上，在兩個壓布輥安裝架33之間安裝有壓布輥30，使得壓布輥30可以跟隨驅動軸32同步轉動，進而實現抬起與下落動作。
[0125]由於壓布輥安裝架33朝前方設置，使得壓布輥30可以在驅動軸32的前上方到前下方區域的範圍內抬起與下落。
[0126]如圖8所示，具體的，壓布輥安裝架33呈弧形狀，其一端開設有軸孔41，另一端開設有安裝孔42。壓布輥安裝架開設軸孔41的一端套置並固定在驅動軸32上，壓布輥安裝架開設安裝孔42的一端與壓布棍30的端部固定連接。
[0127]上段子導軌6位於驅動軸32下方，壓布輥30下落的最低點位於上段子導軌6下方。
[0128]壓布輥安裝架33的弧形設計，使得當掛布杆3由第二軌道面22運行到循環輸送鏈條4上時，壓布輥30可以方便的下壓布匹，及時改變落布方向，防止布匹滑落。
[0129]第一嚙合齒輪34位於左側牆板I的外側，並設置在驅動軸32的左側端部上，用於帶動驅動軸32同步轉動。
[0130]第二嚙合齒輪35，設置在左側牆板I的外側並與第一嚙合齒輪34嚙合連接。第二哨合齒輪35的直徑大於第一哨合齒輪34的直徑。
[0131]擺臂36的一端與第二嚙合齒輪35的中心固定連接，另一端上設有擺臂轉輪37。第二嚙合齒輪35的中心，即第二嚙合齒輪35的圓心。
[0132]主動輪38，位於擺臂轉輪37後上方且與擺臂轉輪37處於同一豎直面內。
[0133]如圖9所示，主動輪外沿由三段組成，即第一段外沿43、第二段外沿44和第三段外沿45，其中，第一段外沿43、第二段外沿44和第三段外沿45依次連接形成主動輪外沿。
[0134]記第一段外沿43與第二段外沿44連接點為A，第二段外沿44與第三段外沿45連接點為B，第三段外沿45與第一段外沿43連接點為C。
[0135]第一段外沿43呈弧形，且第一段外沿43上各點到主動輪旋轉中心O的距離相同。
[0136]第二段外沿44呈弧形，且第二段外沿44上各點到主動輪旋轉中心O的距離沿著A點到B點的方向呈遞增趨勢。
[0137]第三段外沿45呈直線狀，且第三段外沿45上各點到主動輪旋轉中心O的距離沿著B點到C點的方向呈遞減趨勢。
[0138]其中，主動輪旋轉中心0，是以第一段外沿43作為其圓弧的圓的圓心。
[0139]當主動輪38的第一段外沿43經過擺臂轉輪37時，主動輪38不與擺臂轉輪37發生接觸，第一嚙合齒輪34、第二嚙合齒輪35和驅動軸32均不轉動，壓布輥30處於最低點處。
[0140]當主動輪38的第二段外沿44經過擺臂轉輪37時，主動輪38與擺臂轉輪37發生接觸並逐漸壓迫擺臂36向下方運動，同時帶動第二嚙合齒輪35沿正方向轉動，第一嚙合齒輪34轉動並帶動驅動軸32轉動，壓布輥30逐漸抬起並升高至最高點處，此時，掛布杆順利通過。
[0141]當主動輪38的第三段外沿45經過擺臂轉輪37時，主動輪38雖然與擺臂轉輪37發生接觸但並不壓迫擺臂36，壓布輥30在自身重力作用下逐漸回落並降低至最低點處，在壓布輥30下落過程中下壓布匹，改變落布方向，防止布匹滑落。與此同時，驅動軸32轉動並帶動第一嚙合齒輪34轉動，同時第二嚙合齒輪35沿反方向轉動，帶動擺臂36向上方運動。
[0142]由於壓布輥30依靠自身重力下落至最低點，響應時間短，便於及時改變落布方向，能夠有效防止布匹滑落。
[0143]此處指的正方向與反方向是相對的方向，即當正方向為逆時針方向時，反方向即順時針方向，當正方向為順時針方向時，反方向即逆時針方向。
[0144]在機架前上部設置一個進布輥46，在進布輥46的前方設置布匹糾偏裝置。
[0145]如圖10所示，布匹糾偏裝置，包括控制器、糾偏支架47、擺動架48、第一撐布輥49、糾偏氣缸50和一對糾偏光電檢測開關51。
[0146]糾偏支架47為一橫向支架，橫跨在左側立柱I的前立柱與右側立柱2前立柱之間並固定設置，糾偏支架47作為固定架使用，在糾偏支架47的中部開設有第一軸孔。
[0147]如圖11所示，擺動架48包括一個擺動連接架52，擺動連接架52也為一橫向支架，在擺動連接架52的中部開設有第二軸孔，第一軸孔與第二軸孔通過轉軸53進行連接。擺動架52能夠在豎直面內以轉軸53連接點為擺動點進行上下擺動，即向上、或向下擺動。
[0148]第一撐布輥49，連接在擺動架48上並能跟隨擺動架48在豎直面內進行上下擺動。
[0149]具體的，在擺動連接架52的兩個端部各設置一個撐布輥安裝架54、55，撐布輥安裝架54、55垂直連接在擺動連接架52上，第一撐布輥49設置在撐布輥安裝架54、55之間。
[0150]此外，在糾偏支架47下方設有第二撐布輥56，第二撐布輥56橫跨設置在左側立柱I的前立柱與右側立柱2的前立柱之間。
[0151]在第二撐布輥56與進布輥46之間設置支撐軸57。布匹由下方進入並依次繞過第一撐布輥49和第二撐布輥56後向上方穿出，經過支撐軸57到達進布輥46，再由進布輥46進入掛布、涼布機，通過掛布機構懸掛到掛布杆3上，如圖1箭頭所示。
[0152]第二撐布輥56主要對布匹起到一個支點的作用，便於布匹糾偏裝置對布匹進行糾正。
[0153]支撐軸57的作用是，防止布匹鬆弛時進入機內，造成不必要的損失。
[0154]在布匹的輸送方向上設置布匹糾偏光電檢測區，糾偏光電檢測開關51位於布匹糾偏光電檢測區內部，並通過數據線與控制器連接，用於檢測經過布匹糾偏光電檢測區的布匹是否發生偏離，在布匹發生偏離時及時向控制器發送信號。
[0155]具體的，該布匹糾偏光電檢測區設置在右側牆板2的前立柱處，布匹的右側邊沿可以穿過該布匹糾偏光電檢測區。
[0156]開始掛布時，布匹不在布匹糾偏光電檢測區內，此時擺動架48不擺動。當布匹移入布匹糾偏光電檢測區時，擺動架48由糾偏氣缸47控制上、下來回擺動對布匹進行糾正。當布匹移出布匹糾偏光電檢測區時，擺動架48回到原位置停止擺動。
[0157]在糾偏支架47左端設有縱向的氣缸安裝架58，糾偏氣缸50缸體端固定設置在氣缸安裝架58上，糾偏氣缸50活塞杆端與擺動架48連接，糾偏氣缸50通過數據線與控制器連接。
[0158]另外，氣缸安裝架58也可以設置在糾偏支架47的右端，此時，布匹糾偏光電檢測區可以設置在機架左側牆板I的前立柱處。
[0159]通過糾偏氣缸50動作，能夠帶動擺動架48在豎直面內做向上、或向下擺動，進而帶動第一撐布輥49向上、或向下擺動，第一撐布輥49發生傾斜，使得位於第一撐布輥3上發生偏離的布匹回歸到正確的輸送方向上。
[0160]通過布匹糾偏，能夠防止各掛布杆所掛的布左右兩端參差不齊，利於下道工序驗布包裝機把布匹包裝整齊。
[0161]進布輥46後下方設置一個橫跨在左側牆板I與右側牆板2之間的檔杆軸59，檔杆軸59位於第二軌道面22上方；在檔杆軸59上套設有兩個檔杆60，分別位於檔杆軸59的兩個端部，各檔杆均能繞檔杆軸轉動，當然，還可以在檔杆軸59的中間增設一個檔杆60。布匹由進布輥46進入並沿著檔杆軸59向後下方下落。檔杆軸59，使得掛布杆3在由第一軌道面21推送到第二軌道面22時限定在位於檔杆軸59前方的第二軌道面22上，防止掛布杆3發生偏離，以保證掛布杆3在由第一軌道面21向第二軌道面22過渡時的穩定性。
[0162]在機架後上部設置一個出布棍61,在出布棍61的前下方設置一個第三撐布棍62,布匹先由第三撐布輥62到達出布輥61，再由出布輥61輸出，防止布匹輸出時出現鬆弛。
[0163]此外，為了防止掛布杆3在循環輸送鏈條4上出現晃動，本實用新型將掛布杆3的兩個端部均設計為方形結構。
[0164]還有,在機架上設置一對繞布光電檢測開關63、一對落布光電檢測開關64、一對無布光電檢測開關65和一對滿布光電檢測開關66。
[0165]繞布光電檢測開關63,位於進布棍46的後下方,用於檢測進布棍46處是否有存布。當繞布光電檢測開關63斷開時，說明該處出現存布和繞布，全自動掛布、涼布機停止工作。
[0166]落布光電檢測開關64，位於機架的前下部，用於檢測當前掛布杆上是否有布滑落。當落布光電檢測開關64斷開時，說明該處有布滑落，全自動掛布、涼布機停止工作。
[0167]無布光電檢測開關65，位於機架的前上部，用於檢測是否還有布匹向下道工序驗布包裝機輸送。無布光電檢測開關65接通時，即無布狀態，驗布包裝機停止工作。
[0168]滿布光電檢測開關66,位於機架的後上部,用於檢測是否掛滿布。滿布光電檢測開關66斷開時，即滿布狀態，全自動掛布、涼布機停止工作。
[0169]以上各個光電檢測開關協同配合，保證全自動掛布、涼布機的正常工作。
[0170]當然，以上說明僅僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型並不限於列舉上述實施例，應當說明的是，任何熟悉本領域的技術人員在本說明書的教導下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說明書的實質範圍之內，理應受到本實用新型的保護。
【權利要求】
1.全自動掛布、涼布機，其特徵在於，包括: 機架，呈方形，包括左側牆板和右側牆板； 在左側牆板與右側牆板上各設置一條循環導軌，每條循環導軌內部設置一條循環輸送鏈條，在每條循環輸送鏈條上設置多個第一撥杆齒； 掛布杆，橫跨設置在兩條循環導軌內部； 每條循環導軌包括四段子導軌，各段子導軌均為直導軌，其中，兩段子導軌為橫向布置，另外兩段子導軌為縱向布置；在位於每條循環導軌後上部、後下部和前下部的相鄰兩段子導軌之間各設置一個防落杆拐角連接裝置，用於引導掛布杆由相鄰兩段子導軌中的首段導軌進入到次段導軌內部；在位於每條循環導軌前上部的相鄰兩段子導軌之間設置一個掛布杆軌道，掛布杆軌道採用橫向布置，掛布杆軌道前端與相鄰兩段子導軌中的首段導軌銜接，掛布杆軌道後端與相鄰兩段子導軌中的次段導軌銜接； 掛布杆軌道至少具有兩個軌道面，即第一軌道面和第二軌道面，其中，第一軌道面和第二軌道面由掛布杆軌道前端向後端順序排列，且第一軌道面的高度高於第二軌道面的高度； 在每條循環導軌的相鄰兩段子導軌之間的拐角內側設置一個第一鏈條支撐輪，循環輸送鏈條環繞設置在所述第一鏈條支撐輪上； 在位於每條循環導軌前上部的第一鏈條支撐輪後方還設置一個第二鏈條支撐輪和一個第三鏈條支撐輪，其中，每條循環導軌前上部的第一鏈條支撐輪、第二鏈條支撐輪和第三鏈條支撐輪採用兩上一下配置，經過每條循環導軌前上部的第一鏈條支撐輪的循環輸送鏈條先向下繞過第二鏈條支撐輪後再向上經由第三鏈條支撐輪繞出； 每條循環導軌前上部的第一鏈條支撐輪位於第一軌道面下方，第二鏈條支撐輪和第三鏈條支撐輪均位於第二軌道面下方； 第三鏈條支撐輪的高度低於每條循環導軌前上部的第一鏈條支撐輪的高度； 掛布杆在第一軌道面上經由第一撥杆齒推送到第二軌道面上； 在每條循環導軌前上部還設有掛布機構； 掛布機構包括掛布鏈條支撐輪、掛布鏈條、壓布輥和壓布輥起落驅動裝置；掛布鏈條支撐輪有三個，採用兩上一下配置；掛布鏈條環繞設置在掛布鏈條支撐輪上，在掛布鏈條上設置一個第二撥杆齒，用於將第二軌道面上的掛布杆推送到循環輸送鏈條上；壓布輥緊接著位於掛布杆軌道後方；壓布輥起落驅動裝置，用於控制壓布輥抬起與下落； 在機架前上部設置一個進布輥，在進布輥的前方設置布匹糾偏裝置；在機架後上部設置一個出布棍。
2.根據權利要求1所述的全自動掛布、涼布機，其特徵在於，所述防落杆拐角連接裝置，包括: 第一張緊輪，設置在首段導軌的尾端處； 第二張緊輪，設置在次段導軌的頭端處； 第三張緊輪，設置在位於首段導軌與次段導軌之間的拐角外側； 彈性帶，環繞設置在第一張緊輪、第二張緊輪和第三張緊輪上，第一張緊輪、第二張緊輪和第三張緊輪分別處於由彈性帶形成的三角形的一個頂點上，彈性帶處於張緊狀態。
3.根據權利要求2所述的全自動掛布、涼布機，其特徵在於，所述第一張緊輪和/或第二張緊輪上配置有張力調節機構，用於調節彈性帶的張緊力。
4.根據權利要求3所述的全自動掛布、涼布機，其特徵在於，所述張力調節機構，包括拉簧座、拉簧、往復移動杆、定位套筒和固定銷； 拉簧座和定位套筒均為固定設置； 拉簧的一端連接在拉簧座上，拉簧的另一端與往復移動杆的一端連接； 往復移動杆的杆體置於定位套筒內部，往復移動杆的另一端由定位套筒內部穿出並與第一張緊輪、或第二張緊輪連接，第一張緊輪、或第二張緊輪跟隨往復移動杆同步運動；固定銷設置在定位套筒上，用於固定位於定位套筒內部的往復移動杆杆體； 拉簧的長度方向與首段導軌、或次段導軌的軌道方向相同。
5.根據權利要求1所述的全自動掛布、涼布機，其特徵在於，所述壓布輥起落驅動裝置，包括: 驅動軸，橫跨設置在左側牆板與右側牆板之間；在驅動軸上設有兩個平行的壓布輥安裝架，壓布輥安裝架呈弧形狀；壓布輥設置在兩個壓布輥安裝架之間，並跟隨驅動軸同步轉動； 第一嚙合齒輪，設置在驅動軸的一個端部，驅動軸跟隨第一嚙合齒輪同步轉動； 第二嚙合齒輪，與第一嚙合齒輪嚙合連接； 擺臂，一端與第二嚙合齒輪中心固定連接，另一端設有擺臂轉輪； 主動輪，位於擺臂轉輪上方且與擺臂轉輪處於同一豎直面內； 主動輪外沿由三段組成，即第一段外沿、第二段外沿和第三段外沿，其中，第一段外沿、第二段外沿和第三段外沿依次連接形成所述主動輪外沿； 第一段外沿呈弧形，且第一段外沿上各點到主動輪旋轉中心的距離均相同； 第二段外沿呈弧形，且第二段外沿上各點到主動輪旋轉中心的距離沿著第一段外沿與第二段外沿連接處到第二段外沿與第三段外沿連接處的方向呈遞增趨勢； 第三段外沿呈直線狀，且第三段外沿上各點到主動輪旋轉中心的距離沿著第二段外沿與第三段外沿連接處到第三段外沿與第一段外沿連接處的方向呈遞減趨勢； 當主動輪的第一段外沿經過擺臂轉輪時，主動輪不與擺臂轉輪發生接觸，第一嚙合齒輪、第二嚙合齒輪和驅動軸均不轉動，壓布輥處於最低點處； 當主動輪的第二段外沿經過擺臂轉輪時，主動輪與擺臂轉輪發生接觸並逐漸壓迫擺臂向下方運動，同時帶動第二嚙合齒輪沿正方向轉動，第一嚙合齒輪轉動並帶動驅動軸轉動，壓布棍逐漸抬起並升聞至最聞點處； 當主動輪的第三段外沿經過擺臂轉輪時，主動輪與擺臂轉輪發生接觸，壓布輥逐漸回落並降低至最低點處，驅動軸轉動並帶動第一嚙合齒輪轉動，同時第二嚙合齒輪沿反方向轉動,帶動擺臂向上方運動。
6.根據權利要求5所述的全自動掛布、涼布機，其特徵在於，所述驅動軸上還設置兩個支撐軸套，驅動軸通過所述支撐軸套安裝在左側牆板與右側牆板上。
7.根據權利要求1所述的全自動掛布、涼布機，其特徵在於，所述進布輥後下方設置一個橫跨在左側牆板與右側牆板之間的檔杆軸，檔杆軸位於第二軌道面上方；在檔杆軸上套設有至少兩個檔杆，各檔杆均能繞檔杆軸轉動。
8.根據權利要求1所述的全自動掛布、涼布機，其特徵在於，所述布匹糾偏裝置，包括: 糾偏支架，橫跨在左側牆板與右側牆板之間並固定設置； 擺動架，通過轉軸連接在所述糾偏支架上，並能在豎直面內以所述轉軸連接點為擺動點進行上下擺動； 第一撐布輥，連接在所述擺動架上並能跟隨所述擺動架上下擺動； 第二撐布輥，橫跨設置在左側牆板與右側牆板之間並位於糾偏支架下方； 在第二撐布輥與進布輥之間設置一個支撐軸，支撐軸橫跨在左側牆板與右側牆板之間； 布匹糾偏光電檢測區，設置在布匹的輸送方向上，在布匹糾偏光電檢測區內部設置一對糾偏光電檢測開關； 糾偏氣缸，設置在擺動架的左端、或右端，糾偏氣缸的活塞杆端與擺動架連接，糾偏氣缸的缸體端為固定設置。
9.根據權利要求1所述的全自動掛布、涼布機，其特徵在於，所述出布輥的前下方設有一個第三撐布棍。
10.根據權利要求1所述的全自動掛布、涼布機，其特徵在於，所述機架上設置一對繞布光電檢測開關、一對落布光電檢測開關、一對無布光電檢測開關和一對滿布光電檢測開關。
【文檔編號】B65H20/00GK204079017SQ201420535774
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月17日 優先權日:2014年9月17日
【發明者】張耀明 申請人:青島誠利佳機械有限公司