自走式飼草收穫機的製作方法
2023-05-03 17:44:26
專利名稱：自走式飼草收穫機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及作物收穫等農牧業機具，是一種自走式飼草收穫機。
二背景技術：
目前，自走式青貯機採用聯合收穫作業方式，即一次性完成作物的鋸斷、輸送、餵入、切碎、拋送裝車等收穫作業，特別是切碎和拋送消耗動力很大，一般3米割幅的自走式青貯機需要動力在180～220馬力之間。如果用拖拉機作為配套動力，目前國內大馬力拖拉機最大功率為150馬力(洛陽第一拖拉機製造廠)，國外進口大馬力拖拉機最大功率為180馬力(約翰.迪爾、紐荷蘭)。這些拖拉機不只是在動力方面無法滿足青貯機割臺的需要。在動力分配和倒行駕駛行走系統等方面都無法滿足青貯機割臺的需求。
上述自走式青貯機都採用發動機橫置布置形式，如中國農機院、約翰.迪爾、紐荷蘭產的自走式青貯機，這種發動機橫置布置形式由發動機通過皮帶驅動切碎和拋送機構，這樣就必須將切碎滾筒至於發動機旁，切碎滾筒不能與自走式動力機分離，使整機的結構比較複雜，只能有單一割臺的功能，不能適應帶動其它農牧機具。
由於上述自走式青貯機在收穫作業時，餵入機構有時會被物料堵塞，而且堵的很緊，很難將物料取出，這樣會大大影響生產效率。如中國農機院產的青貯機是通過皮帶驅動各餵入輥的鏈輪來帶動餵入輥的，這種傳動不能實現餵入輥的反轉，因此，排除堵塞故障就比較麻煩。國外產的自走式青貯機，如德國產E281，它是通過設有離合器的換向齒輪箱實現餵入輥反轉功能的，其結構複雜、製造精度高，因而價格昂貴。
三
發明內容
本實用新型為一種自走式飼草收穫機，其構造獨特、簡化而緊湊，其維護方便，其輸出動力功率較大，能適應帶動多種農牧機具。
本實用新型的技術方案是這樣來實現的一種自走式飼草收穫機，其包括大功率輸出自走式動力機、懸掛裝置和作物收穫等農牧機具，而作物收穫等農牧機具通過懸掛裝置掛接在大功率輸出自走式動力機上；大功率輸出自走式動力機包括發動機、換向齒輪箱、無級增扭器、主動行走輪、被動行走輪和行走底盤，發動機採用縱向布置形式安裝在行走底盤上；發動機的第一輸出輪通過皮帶驅動換向齒輪箱的輸入輪，換向齒輪箱的輸出輪通過皮帶驅動無級增扭器的輸入輪，無級增扭器的輸出輪驅動主動行走輪；發動機的第二輸出輪通過離合皮帶驅動大功率輸出輪，並有能改變離合皮帶鬆緊程度的張緊輪，而張緊輪通過液壓油缸改變位置，大功率輸出輪驅動大功率輸出傳動軸；發動機經傳動軸驅動液壓泵，由液壓泵驅動液壓馬達。
上述大功率輸出輪可經中間傳動軸驅動大功率輸出傳動軸。
上述懸掛裝置可採用仿地形全浮動懸掛裝置，該仿地形全浮動懸掛裝置可包括下連杆、絲槓、上連杆、上連杆臂、拉簧和基座，絲槓、上連杆和上連杆臂鉸接成三角框架，而三角框架的外支點用於鉸接作物收穫等農牧機具的上掛點，下連杆的外端用於鉸接作物收穫等農牧機具的下掛點，下連杆的內端鉸接在基座上，三角框架的下支點鉸接在基座上，拉簧的一端鉸接在三角框架的上支點上，拉簧的另一端安裝在基座上。
在上述拉簧與基座之間可有用於改變拉簧拉力的調節螺栓。
在上述液壓油缸的一端與三角框架的上支點之間通過連接叉勻鉸接在一起，液壓油缸的另一端鉸接在基座上。
上述作物收穫等農牧機具可採用杆狀作物收穫機，該杆狀作物收穫機包括立式餵入裝置、物料切碎拋送裝置、拋送裝車裝置和機架，在機架上從前往後依序安裝有立式餵入裝置、物料切碎拋扔裝置和拋送裝車裝置，立式餵入裝置包括立式撥禾滾筒和鋸盤，物料切碎拋扔裝置包括物料切碎箱、圓盤切刀和可更換的揉搓板，拋送裝車裝置包括可旋轉的摺疊式出料槽，其特徵在於有不少於二個的立式撥禾滾筒和鋸盤安裝在機架上，在每兩個立式撥禾滾筒之間後方的餵入通道兩側分別安裝有左前餵入輥和右前餵入輥，在左前餵入輥和右前餵入輥後方的餵入通道兩側安裝有浮動輥和光面輥，並且左前餵入輥、右前餵入輥、浮動輥和光面輥都為立式放置的，其左前餵入輥、右前餵入輥、浮動輥和光面輥的軸線與鋸盤的軸線平行，而浮動輥由拉簧拉緊並能繞前方的餵入輥即左前餵入輥或右前餵入輥浮動；在左前餵入輥和右前餵入輥的軸上安裝有傳動齒輪，而各傳動齒輪與中間的傳遞齒輪構成齒輪箱，在齒輪箱上安裝有動力輸入軸，在左前餵入輥的軸端安裝有左前餵入輥輸出輪，在右前餵入輥的軸端安裝有右前餵入輥輸出輪，而左前餵入輥輸出輪通過皮帶帶動左前餵入輥前方的立式撥禾滾筒轉動，右前餵入輥輸出輪通過皮帶帶動右前餵入輥前方的立式撥禾滾筒轉動，齒輪箱有兩個動力輸出輪即左動力輸出輪和右動力輸出輪，左動力輸出輪通過皮帶帶動右前餵入輥前方一側的鋸盤軸端動力輸入輪而使鋸盤轉動，右動力輸出輪通過皮帶帶動左前餵入輥前方一側的鋸盤軸端動力輸入輪而使鋸盤轉動。
在上述左前餵入輥或右前餵入輥或浮動輥的表面可有凸臺或凸稜或齒條稜。
在上述鋸盤的軸與鋸盤軸端動力輸入輪之間可安裝有超越離合器。
上述動力輸入軸可由第一動力頭來驅動，而第一動力頭可為液壓馬達或電動機或其它動力輸出設備，液壓馬達可通過彈性聯軸器來驅動動力輸入軸轉動。
上述物料切碎拋扔裝置可由第二動力頭來驅動，該第二動力頭可採用大功率輸出傳動軸。
本實用新型的有益效果是構造獨特、簡化而緊湊、便於維護、輸出動力功率較大，具有機械傳動和液壓傳動的輸出功能，這樣能適應與各種作物收穫機具靈活結合，從而滿足了收穫各種作用的需求。
四
附圖1為本實用新型最佳實施例的結構示意圖，附圖2為附圖1中立式撥禾滾筒和鋸盤等的局部俯視結構示意圖，附圖3為附圖2中左前餵入輥和右前餵入輥等部件的局部俯視結構示意圖，附圖4為附圖3的A-A剖視結構示意圖，附圖5為附圖3的B-B剖視結構示意圖；附圖6為附圖1中仿地形全浮動懸掛裝置的主視結構示意圖，附圖7為附圖6的俯視結構示意圖，附圖8為附圖1中大功率輸出自走式動力機的主視結構示意圖，附圖9為附圖8的側視結構示意圖，附圖中編碼分別是1為左前餵入輥和右前餵入輥等部件，2為左動力輸出輪，3為右動力輸出輪，4為左前餵入輥輸出輪，5為右前餵入輥輸出輪，6為皮帶，7為皮帶，8為皮帶，9為皮帶，10為皮帶輪，11為皮帶輪，12為左立式撥禾滾筒，13為右立式撥禾滾筒，14為左鋸盤，15為右鋸盤，16為液壓馬達，17為左前餵入輥，18為右前餵入輥，19為浮動輥，20為光面輥，21為彈性聯軸器，22為動力輸入軸，23為齒輪箱，24為動力輸出軸，25為拉簧；31為大功率輸出傳動軸，32為液壓馬達，33為被動增扭器，34為液壓泵，35為變速帶，36為主動增扭器，37為中間傳動軸，38為皮帶，39為第一輸出輪和第二輸出輪，40為換向齒輪箱的輸入輪，41為大功率輸出輪，42為換向齒輪箱的輸出輪，43為發動機，44為離合皮帶，45為張緊輪，46為液壓油缸，47為皮帶，48為換向齒輪箱；51為下連杆，52為絲槓，53為上連杆，54為上連杆臂，55為連接叉，56為基座，57為液壓油缸，58為拉簧，59為調節螺栓；a為立式餵入裝置，b為物料切碎拋送裝置，c為拋送裝車裝置，e為大功率輸出自走式動力機，f為懸掛裝置，g為作物收穫等農牧機具。
五具體實施方式
下面結合最佳實施例及附圖對本實用新型作進一步描述如附圖1所示，該自走式飼草收穫機包括大功率輸出自走式動力機e、懸掛裝置f和作物收穫等農牧機具g；如附圖6和7所示，作物收穫等農牧機具g通過懸掛裝置f掛接在大功率輸出自走式動力機e上；如附圖8和9所示，大功率輸出自走式動力機e包括發動機43、換向齒輪箱48、無級增扭器、主動行走輪、被動行走輪和行走底盤，發動機43採用縱向布置形式安裝在行走底盤上；發動機43的第一輸出輪39通過皮帶47驅動換向齒輪箱48的輸入輪40，換向齒輪箱48的輸出輪42通過皮帶38驅動無級增扭器的輸入輪，無級增扭器的輸出輪驅動主動行走輪，因無級增扭器包括主動無級增扭器36和被動無級增扭器33，通過控制主動無級增扭器36與被動無級增扭器33之間的傳動比，從而實現各檔無級變速控制；發動機43的第二輸出輪39通過離合皮帶44驅動大功率輸出輪41，如附圖9所示，並有能改變離合皮帶44鬆緊程度的張緊輪45，而張緊輪45通過液壓油缸46改變位置，從而實現離合皮帶44與發動機43的第二輸出輪39的分離與結合，大功率輸出輪41驅動大功率輸出傳動軸31，如附圖8所示，根據傳輸距離較長等因素，大功率輸出輪41可經中間傳動軸37驅動大功率輸出傳動軸31，這樣就實現了大功率動力輸出的離合控制；如附圖8所示，發動機43經傳動軸驅動液壓泵34，由液壓泵34驅動液壓馬達32；因此，大功率輸出自走式動力機e具有機械傳動和液壓傳動兩種動力輸出，從而適應與各種作物收穫機具靈活結合。
在上述大功率輸出自走式動力機e中，發動機43、換向齒輪箱48和無級增扭器等都採用了原來已經公開的技術。
如附圖6和7所示，懸掛裝置f可採用仿地形全浮動懸掛裝置，根據實際需要，懸掛裝置f還可採用其它形式的懸掛裝置；該仿地形全浮動懸掛裝置包括下連杆51、絲槓52、上連杆53、上連杆臂54、拉簧58和基座56，絲槓52、上連杆53和上連杆臂54鉸接成三角框架，而三角框架的外支點用於鉸接作物收穫等農牧機具的上掛點，下連杆51的外端用於鉸接作物收穫等農牧機具的下掛點，下連杆51的內端鉸接在基座56上，三角框架的下支點鉸接在基座56上，拉簧58的一端鉸接在三角框架的上支點上，拉簧58的另一端安裝在基座56上。如附圖6和7所示，在拉簧58與基座56之間可有用於改變拉簧拉力的調節螺栓59。為了便於安裝，並有利於液壓油缸57和拉簧58的移動，如附圖6所示，液壓油缸57的一端與三角框架的上支點之間通過連接叉55勻鉸接在一起，液壓油缸57的另一端鉸接在基座56上，這樣通過液壓油缸57可將作物收穫等農牧機具拉起處於懸空狀態以便於移動。
如附圖1至5所示，作物收穫等農牧機具g可採用杆狀作物收穫機，該杆狀作物收穫機包括立式餵入裝置a、物料切碎拋送裝置b、拋送裝車裝置c和機架，在機架上從前往後依序安裝有立式餵入裝置a、物料切碎拋扔裝置b和拋送裝車裝置c，立式餵入裝置a包括立式撥禾滾筒和鋸盤，物料切碎拋扔裝置b包括物料切碎箱、圓盤切刀和可更換的揉搓板，拋送裝車裝置c包括可旋轉的摺疊式出料槽，最佳實施例採用了二個立式撥禾滾筒和鋸盤即左立式撥禾滾筒12、右立式撥禾滾筒13、左鋸盤14和右鋸盤15安裝在裝置架上；在左立式撥禾滾筒12和右立式撥禾滾筒13兩個立式撥禾滾筒之間後方的餵入通道兩側分別安裝有左前餵入輥17和右前餵入輥18，並且左前餵入輥17和右前餵入輥18都為立式安裝的即左前餵入輥17和右前餵入輥18的軸為立式放置的，其左前餵入輥17和右前餵入輥18的軸線與鋸盤的軸線平行，在左前餵入輥17和右前餵入輥18的軸上安裝有傳動齒輪，而各傳動齒輪與中間的傳遞齒輪構成齒輪箱23，在齒輪箱23上安裝有動力輸入軸22；在左前餵入輥17的軸端安裝有左前餵入輥輸出輪4，在右前餵入輥18的軸端安裝有右前餵入輥輸出輪5，而左前餵入輥輸出輪4通過皮帶帶動左立式撥禾滾筒12轉動，右前餵入輥輸出輪5通過皮帶帶動右立式撥禾滾筒13轉動；齒輪箱23有兩個動力輸出輪即左動力輸出輪2和右動力輸出輪3，左動力輸出輪2通過皮帶帶動右前餵入輥前方一側的鋸盤軸端動力輸入輪而使右鋸盤15轉動，右動力輸出輪3通過皮帶帶動左前餵入輥前方一側的鋸盤軸端動力輸入輪而使左鋸盤14轉動；如附圖2至5所示，在左前餵入輥17和右前餵入輥18後方的餵入通道兩側安裝有浮動輥19和光面輥20，並且浮動輥19和光面輥20都為立式放置的，其浮動輥19和光面輥20的軸線與鋸盤的軸線平行，而浮動輥19由拉簧25拉緊並能繞前方的餵入輥即左前餵入輥17或右前餵入輥18浮動，這樣可根據物料餵入量的多少自動調節其浮動輥19與光面輥20的間隙，從而對物料產生壓緊作用以便於後續的切碎；如附圖4和5所示，左前餵入輥17、右前餵入輥18、浮動輥19的表面最好都有凸臺或凸稜或齒條稜，有於杆狀作物的餵入。在鋸盤的軸與鋸盤軸端動力輸入輪之間最好安裝有超越離合器，這樣可避免停機時鋸盤由於慣性作用對傳動造成破壞。動力輸入軸22由第一動力頭來驅動，如附圖4所示，第一動力頭最好為液壓馬達16，並且液壓馬達16通過彈性聯軸器21來驅動動力輸入軸22轉動；由於液壓馬達能夠正反轉並易控制，從而可實現餵入輥等的正反轉，而餵入輥正轉時可將物料餵入，反轉是為了確保物料在堵塞時，能順利將物料吐出；但根據實際需要，動力頭還可採用電動機或其它動力輸出設備。
本實用新型中所採用的物料切碎拋送裝置和拋送裝車裝置都是已經公開的技術。
根據實際需要，作物收穫等農牧機具g還可採用其它農牧機具，從而滿足不同的需求。
本實用新型不受上述最佳實施例的限制，可根據上述本實用新型的技術方案和實際情況來確定具體的實施方式。
權利要求1.一種自走式飼草收穫機，包括大功率輸出自走式動力機、懸掛裝置和作物收穫等農牧機具，而作物收穫等農牧機具通過懸掛裝置掛接在大功率輸出自走式動力機上；其特徵在於大功率輸出自走式動力機包括發動機、換向齒輪箱、無級增扭器、主動行走輪、被動行走輪和行走底盤，發動機採用縱向布置形式安裝在行走底盤上；發動機的第一輸出輪通過皮帶驅動換向齒輪箱的輸入輪，換向齒輪箱的輸出輪通過皮帶驅動無級增扭器的輸入輪，無級增扭器的輸出輪驅動主動行走輪；發動機的第二輸出輪通過離合皮帶驅動大功率輸出輪，並有能改變離合皮帶鬆緊程度的張緊輪，而張緊輪通過液壓油缸改變位置，大功率輸出輪驅動大功率輸出傳動軸；發動機經傳動軸驅動液壓泵，由液壓泵驅動液壓馬達。
2.如權利要求1所述的自走式飼草收穫機，其特徵在於大功率輸出輪經中間傳動軸驅動大功率輸出傳動軸。
3.如權利要求1所述的自走式飼草收穫機，其特徵在於懸掛裝置採用仿地形全浮動懸掛裝置，該仿地形全浮動懸掛裝置包括下連杆、絲槓、上連杆、上連杆臂、拉簧和基座，絲槓、上連杆和上連杆臂鉸接成三角框架，而三角框架的外支點用於鉸接作物收穫等農牧機具的上掛點，下連杆的外端用於鉸接作物收穫等農牧機具的下掛點，下連杆的內端鉸接在基座上，三角框架的下支點鉸接在基座上，拉簧的一端鉸接在三角框架的上支點上，拉簧的另一端安裝在基座上。
4.如權利要求3所述的自走式飼草收穫機，其特徵在於拉簧與基座之間有用於改變拉簧拉力的調節螺栓。
5.如權利要求3所述的自走式飼草收穫機，其特徵在於液壓油缸的一端與三角框架的上支點之間通過連接叉勻鉸接在一起，液壓油缸的另一端鉸接在基座上。
6.如權利要求1或2或3或4或5所述的自走式飼草收穫機，其特徵在於作物收穫等農牧機具採用杆狀作物收穫機，該杆狀作物收穫機包括立式餵入裝置、物料切碎拋送裝置、拋送裝車裝置和機架，在機架上從前往後依序安裝有立式餵入裝置、物料切碎拋扔裝置和拋送裝車裝置，立式餵入裝置包括立式撥禾滾筒和鋸盤，物料切碎拋扔裝置包括物料切碎箱、圓盤切刀和可更換的揉搓板，拋送裝車裝置包括可旋轉的摺疊式出料槽，其特徵在於有不少於二個的立式撥禾滾筒和鋸盤安裝在機架上，在每兩個立式撥禾滾筒之間後方的餵入通道兩側分別安裝有左前餵入輥和右前餵入輥，在左前餵入輥和右前餵入輥後方的餵入通道兩側安裝有浮動輥和光面輥，並且左前餵入輥、右前餵入輥、浮動輥和光面輥都為立式放置的，其左前餵入輥、右前餵入輥、浮動輥和光面輥的軸線與鋸盤的軸線平行，而浮動輥由拉簧拉緊並能繞前方的餵入輥即左前餵入輥或右前餵入輥浮動；在左前餵入輥和右前餵入輥的軸上安裝有傳動齒輪，而各傳動齒輪與中間的傳遞齒輪構成齒輪箱，在齒輪箱上安裝有動力輸入軸，在左前餵入輥的軸端安裝有左前餵入輥輸出輪，在右前餵入輥的軸端安裝有右前餵入輥輸出輪，而左前餵入輥輸出輪通過皮帶帶動左前餵入輥前方的立式撥禾滾筒轉動，右前餵入輥輸出輪通過皮帶帶動右前餵入輥前方的立式撥禾滾筒轉動，齒輪箱有兩個動力輸出輪即左動力輸出輪和右動力輸出輪，左動力輸出輪通過皮帶帶動右前餵入輥前方一側的鋸盤軸端動力輸入輪而使鋸盤轉動，右動力輸出輪通過皮帶帶動左前餵入輥前方一側的鋸盤軸端動力輸入輪而使鋸盤轉動。
7.如權利要求6所述的自走式飼草收穫機，其特徵在於左前餵入輥或右前餵入輥或浮動輥的表面有凸臺或凸稜或齒條稜。
8.如權利要求6所述的自走式飼草收穫機，其特徵在於鋸盤的軸與鋸盤軸端動力輸入輪之間安裝有超越離合器。
9.如權利要求6所述的自走式飼草收穫機，其特徵在於動力輸入軸由第一動力頭來驅動，而第一動力頭為液壓馬達或電動機或其它動力輸出設備，液壓馬達通過彈性聯軸器來驅動動力輸入軸轉動。
10.如權利要求6所述的自走式飼草收穫機，其特徵在於物料切碎拋扔裝置由第二動力頭來驅動，該第二動力頭採用大功率輸出傳動軸。
專利摘要一種自走式飼草收穫機，其包括大功率輸出自走式動力機、懸掛裝置和作物收穫等農牧機具，而作物收穫等農牧機具通過懸掛裝置掛接在大功率輸出自走式動力機上；大功率輸出自走式動力機包括發動機、換向齒輪箱、無級增扭器，發動機採用縱向布置形式安裝在行走底盤上；發動機的第一輸出輪通過皮帶驅動換向齒輪箱的輸入輪，換向齒輪箱的輸出輪通過皮帶驅動無級增扭器的輸入輪，無級增扭器的輸出輪驅動主動行走輪。本實用新型的有益效果是構造獨特、簡化而緊湊、便於維護、輸出動力功率較大，具有機械傳動和液壓傳動的輸出功能，這樣能適應與各種作物收穫機具靈活結合，從而滿足了收穫各種作物的需求。
文檔編號A01D34/63GK2627802SQ03203
公開日2004年7月28日 申請日期2003年1月28日 優先權日2003年1月28日
發明者周衛華, 李林, 靳範, 喀德爾, 郭志宏, 孫國生, 阿力木, 袁振軍, 孫曉安, 馮國祥, 吳桂新, 毛善義 申請人:新疆機械研究院