被覆線切斷和剝皮設備中的剝皮方法
2023-05-20 01:52:51 8
專利名稱：被覆線切斷和剝皮設備中的剝皮方法
技術領域：
本發明涉及一種用於諸如被覆電線、光纜等用於各種電氣裝置及設備的被覆線的切斷、剝皮設備中的剝皮方法。
通常，切至如
圖14所示的預定尺寸的被覆電線31用於電子/電氣機械或設備。這個被覆電線31在銅或類似東西的芯線32表面有外皮33。外皮33由聚氯乙烯樹脂製成，主要用於絕緣。使被覆電線31的長度L1、外皮33的長度L2，以及芯線32的暴露長度、即外皮33的剝皮長度L3和L4，按照使用導線的場合成形至預定尺寸。
作為一種用於自動形成這樣的被覆電線的設備，本申請的申請人已提出一種自動電線切斷和剝皮設備，公開在日本專利公開昭和61年273114號公報上。在這種切斷和剝皮設備中的被覆線切斷和剝皮的方法，包括使一對面對面的上、下切斷刃從它們的刃口部分觸不到被覆電線的外皮的退避位置移動到切斷刃切斷被覆電線的切斷位置的步驟。使切斷刃從切斷位置向後移到退避位置，然後，在切斷刃已被移到退避位置的情況下，使被覆電線沿其長度方向移動。該被覆電線切斷和剝皮方法還包括一個步驟，在該步驟中使上述切斷刃從退避位置移動到切入位置，以便在被覆電線外皮上形成一個切入，然後，使切斷刃在其刃口部分能夠插入外皮的範圍內從切入位置或從被覆電線的芯線處後退而移到一個非幹涉位置上。在切斷刃已被移動到非幹涉位置的狀態下，使被覆電線的芯線和被覆電線端部的外皮相對移動，以便由切斷刃將芯線上的外皮剝去，然後，使切斷刃從非幹涉位置向後移動到退避位置。
在上述現有技術的外皮切入和剝皮方法中，切斷刃切入外皮，在其刃口部分能夠插入外皮的範圍內稍許後移切斷刃。然後，沿剝皮方向相對移動被覆線。這樣，在進行剝皮動作時，避免切斷刃的刃口部分劃擦芯線，因而避免損傷或破壞芯線。但在外皮薄的情況下，當切斷刃從接觸芯線的切入位置後退時，切斷刃插入外皮的表面的量變小了，以致由於剝皮初期的剝皮阻力，使得切斷刃從外皮的切入表面脫離，從而不可能完成剝皮動作。此外，即使在外皮厚的情況下，如果剝皮的長度如此之大，以致在剝皮動作開始時剝皮阻力加大，大的剝皮阻力使切斷刃從切斷刃接觸芯線的切入位置退回，致使切斷刃從外皮脫離，於是切斷刃不可能完成剝皮動作。
本發明的目的是提供一種在用於切斷被覆線和剝除其外皮的設備中的剝皮方法，使用該方法可確實地剝除被覆線的外皮。
為達到上述目的，根據本發明，使用多個切斷刃，在被覆線端部切入外皮，切入深度達到接觸或接近被覆線的芯線的程度。沿被覆線的長度方向相對移動被覆線和切斷刃，並且在切斷刃的刃口部分能夠插入外皮的範圍內減少切斷刃切入被覆線的切入量。
根據本發明，被覆線的外皮被切入，而且當被覆線和切斷刃相對移動時，切斷刃的切入深度被減少。這樣，能夠適當地完成初期的剝皮動作，而且當剝皮的阻力較小時，減小切斷刃切入外皮的深度，這樣就可能避免芯線受到損害。雖然在剝皮動作開始時如果切斷刃接觸芯線，切斷刃局部地傷害芯線，這種傷害的程度是微小的。即在芯線為絞合線的情況下，在切斷刃切斷絞合線之前，切斷刃從芯線分離。在芯線由一根單股線組成的情況下，在剝皮動作開始時，芯線表面局部受到損害，但是與在整個剝皮過程中由切斷刃刮芯線的情況比較起來，這種損傷是非常輕微的。
從下面結合附圖的最佳實施例的詳細敘述中，本發明的這些和其它方面以及優點將變得明顯。在附圖中圖1是用於解釋本發明的剝除被覆線的剝皮動作的剖視圖。
圖2是被覆線的切斷、剝皮設備的一個局部正剖視圖。
圖3是表示動作控制機構的方塊圖。
圖4是表示切斷和切入機械機構的正視圖。
圖5是表示處於退避位置的切斷刃與被覆線之間的關係的一個局部剖視圖。
圖6是表示處於切入位置的切斷刃與被覆線之間的關係的一個局部剖視圖。
圖7是表示處於從它們的切入位置稍為退後的位置的切斷刃與被覆線之間的關係的一個局部剖視圖。
圖8是說明外皮分離工序的剖視圖。
圖9是說明外皮分離工序的剖視圖。
圖10是說明剝皮工序的剖視圖。
圖11是說明剝皮工序的剖視圖。
圖12是說明剝皮工序的剖視圖。
圖13是表示本發明的另一實施例的局部剖視圖。
圖14是一根被切斷和剝皮的被覆線的正視圖。
下面，將參照圖1至圖12說明一個實施例，在該實施例中，本發明做為一種在被覆線自動切斷、剝皮設備中的剝皮方法而被實施。
如圖2所示本實施例中的被覆線切斷、剝皮設備有一個送出/拉回機構4，它設置在盒子1的前面，並且有一對通過正反向旋轉送出和拉回被覆線31的滾輪2和3。還設置一個具有一對滾輪5和6的第二個送出/拉回機構7，用於通過與機構4一樣的正反向旋轉來送出和拉回被覆線31。此外，被覆線切斷、剝皮設備有一個切斷、切入機構10，它設置在上述機構4和7之間，並且具有一個固定切斷刃8和一個可動切斷刃9，既用以完成被覆線31的切斷，又完成外皮33的切入。後面將說明切斷、切入機構10。
導向管11把被覆線31引導到滾輪2、3之間，導向管12把從滾輪2、3傳過來的被覆線31引導到切斷、切入機構10，導向管13把被覆線31引導到滾輪5、6之間。上述三根導向管被水平地支撐在盒子1的前面。
在盒子1中，還設置一個動作控制機構14，用以在預定程序的基礎上，或在所設定的設定信號的基礎上向送出/拉回機構4、送出/拉回機構7、切斷、切入機構10等等輸出各種動作信號。
動作控制機構14將參照圖3加以說明，控制機構14具有一個控制迴路18，該控制迴路包括一個用於完成各種處理動作的中央處理單元(CPU)15，一個只讀存儲器(ROM)16，以及一個隨機存儲器(RAM)17。用於實現滾輪2、3的正反向旋轉的第一脈衝電動機M1和用於實現滾輪5、6的正反向旋轉的第二脈衝電動機M2與控制迴路18聯接。用於驅動可動切斷刃9的第三脈衝電動機M3也與控制迴路18聯接。
如圖4所示，可動切斷刃9上下可動地嵌入設置於預定位置的導向位置的導向元件19的導向槽19a向。齒條20固定在可動切斷刃9上，被支撐在第三脈衝電動機M3的旋轉軸上的小齒輪21與齒條20嚙合。在固定切斷刃8的上端部分形成一個V形刃口部分8a，在可動切斷刃9的下端部分形成一個倒V形刃口部分9a。如果第三脈衝電動機M3正向旋轉，可動切斷刃9應從與固定切斷刃8分離的退避位置向下運動，以致插入切斷刃8和9的相應刃口部分8a和9a之間的被覆成31能被刃口部分8a和9a切斷。如果控制迴路18控制第三脈衝電動機的轉速，切斷刃8和9的刃口部分8a和9a就能在被覆成31的外皮33上形成所要求深度的切入。
如圖3所示，控制箱22與控制迴路18相連，用於設定和顯示被覆線31的切斷長度(全長)L1的數字開關式長度設定/顯示器23與控制箱22相連。用於設定和顯示剝皮長度L3和L4的設定/顯示器24A和24B以及用於設定和顯示外皮33的厚度T(參見附圖1)的設定/顯示器25也與控制箱22相連。設定/顯示器26與控制箱22相連用於設定和顯示一個移動距離，該距離是為從圖5中所示的切斷刃8和9的退避位置把切斷刃9向下移動到圖6中所示的切斷刃8、9的刃口部分8a、9a剛剛接觸到芯線32的外周的位置所需要的，即該設定/顯示器26用於顯示外皮33的最大切入深度H。例如，在被覆線31的芯線32的直徑D為3毫米的情況下，設定/顯示器26將上述可動刃9移動距離設定到例如10毫米。此外，啟動開關27、停止開關28、送入開關29等也與箱22相連。
下面將說明，通過使用這樣配置的自動導線切斷和剝皮設備將被覆線31切斷成預定長度並剝除其兩端部分外皮33的操作。
首先，在切斷被覆線31以及剝除其外皮的操作之前，從捲筒(未顯示)上將被覆線31放出。接通控制箱22的送入開關29，使得當滾輪2和3如圖2所示正向旋轉時(參照箭頭)，被覆線31的頂端部分插入導向管11並被送入旋轉的滾輪2和3之間。其後，如果使被覆成31進入導向管12並插入切斷刃8和9之間，送入開關29就被斷開，以使滾輪2和3停止。
在這種狀態下，操縱用於被覆線31的長度設定/顯示器23，以設定和顯示切斷長度L1，操縱剝皮長度設定/顯示器24A和24B，以分別設定和顯示被覆線31切斷端部分的剝皮長度L3和L4。如果在這種狀態下接通啟動開關27，被覆線按下述方式被自動切斷。
通過第三脈衝電動機M3的正向旋轉，從圖2所示退避位置向下移動可動切斷刃9，以使切斷和除去被覆線31的頂端部分。其後，通過第三脈衝電動機的反向轉動，使可動切斷刃9返回圖2所示的退避位置。
第一脈衝電動機使滾輪2、3正向轉動預定的圈數，以便使被覆線31象圖8所示那樣從切斷刃8和9處移動預定的距離(剝定長度)L3。在這種狀態下，第三脈衝電動機M3正向轉動預定的圈數，以使可動切斷刃9從圖8中的實線所示的退避位置移動到虛線所示的被覆線31的外皮33被切入的位置，然後，可動切斷刃9停止。在這種狀態下，切斷刃8和9刃口部分8a和9a如圖6所示那樣與芯線接觸。如果當切斷刃8和9都保持在圖6所示的切入位置時，通過第一脈衝電動機M1如圖9所示那樣使滾輪2、3反向旋轉預定的圈數，被覆線31就被拉回預定的距離L5。這樣，就使要被剝皮的外皮33的一個端部33a在剝皮方向上沿芯線32相對地運動。
然後，使第三脈衝電動機M3反向旋轉預定的圈數，以便在可動切斷刃9不從外皮33上脫離的範圍之內使可動切斷刃9向上移動一段預定距離h1(參照圖1)。從而，切入深度減小。於是，如圖7所示，切斷刃8、9的刃口部分8a、9a與芯線32稍微分開。同樣，在這個動作中，滾輪2、3都繼續它們的反向旋轉，以便在刃口部分8a、9a不接觸芯線32的狀態下，完成端部33a的剝皮動作。此外，如果如圖10所示那樣在預定距離L6的長度上完成剝除外皮33的動作，第三脈衝電動機M3再一次反向旋轉一預定的轉數，以在可動切斷刃9不脫離外皮33的範圍之內，使可動切斷刃9再向上移動一段預定距離h2(參照圖1)。於是，切入深度再一次減小。切斷刃8、9的刃口部分8a、9a進一步與芯線32分離。還是在這個動作中，滾輪2和3都連續反向旋轉，致使在刃口部分8a、9a不接觸芯線32的狀態下，完成剝皮動作。
如果如圖11所示那樣，在預定距離L7的長度上完成剝除外皮33的動作，第三脈衝電動機M3再一次反向旋轉一預定的轉數，而且在可動切斷刃9仍不脫離外皮33的範圍之內，可動切斷刃9進一步向上移動一預定距離h3(參照圖1)。於是，切斷刃8、9的刃口部分8a、9a進一步與芯線32分離，還是在這個動作中，滾輪2和3都連續反向旋轉，而且在刃口部分8a、9a不接觸芯線32的狀態下，完成剝皮動作。
如果正向旋轉滾輪2、3一預定圈數，然後如圖12所示那樣使其停止，以便將導成31拉回一段預定距離L8，這樣就從被覆線31的頂端將外皮33的端部33a除去。於是，就完成了在被覆線31頂部的剝皮動作。
如果在被覆線31的頂端部分完成了剝皮動作，可動切斷刃9移動到由圖12的實線所示的退避位置，然後切斷刃9停止。
如果滾輪2和3都正向旋轉預定的圈數，就使被覆線31的頂端部分插入正向轉動的滾輪5、6之間，並且從切斷刃8和9將被覆線送入一預定的長度(全長L1)。這樣，滾輪2、3、5和6停止。此後，使可動切斷刃9向下移動到切斷位置，把被覆線31切斷到預定的長度L1。被覆線31的後端部分的剝皮動作，是以與上述在頂端部分的剝皮動作相同的方式完成的。
如果關閉停止開關28，切斷和剝皮隨即停止。但是，通常按用於設定和顯示被覆線31的加工數量的設定/顯示器(未顯示)所設定的數量自動地加工被覆線31。
根據本發明，被覆線31的外皮33被切入，而且在被覆線31與切斷刃8、9的相對運動過程中，切斷刃8、9和切入深度如圖1所示由h1到h3逐級減小。這樣，可以適當地完成剝除外皮33的動作。此外，在剝皮動作過程中，隨著剝皮阻力降低，減小切斷刃8、9在外皮33上的切入深度，以免損傷芯線32。在剝皮動作開始時，如果切斷刃8、9與芯線32接觸，芯線32可能局部受到損傷，但這種損傷的程度很輕。即，在芯線32為絞合線的情況下，在切斷刃8、9切斷絞合線之前，切斷刃8、9從芯線32分離。此外，在芯線32為單股的情況下，在剝皮動作開始時，其表面確實受到局部損害，但是與在剝皮過程中由切斷刃8、9刮芯線32所造成的損傷比較起來，這種損傷是非常輕微的。
本發明不受上述實施例的限制，而是在不脫離本發明的宗旨和範圍的情況下，可以通過改變相應部分的結構實施本發明。例如(1)如圖13中點劃成S1所示，在切斷刃8、9和被覆線31以同樣的速度相對移動的情況下，切斷刃8、9切入深度的減小量可以呈直線變化;或者可以如圖13中點劃線S2所示那樣，在剝皮動作初期，使切入深度的減小量突然增加。
(2)在外皮33的厚度T比預定值薄，以及在即使厚度T大，但剝皮長度L3和L4比預定值長的情況下，在剝皮動作的開始階段，不減小切斷刃8、9的切入深度，可以剝除外皮33。
(3)雖然在上述實施例中，固定和可動切斷刃8、9的刃口部分分別是V型的，但是它們也可以是弧形的或直線形的，以致，例如刃口部分可以從四個方向接近和分開。刃口還可以製成其它形狀。
(4)滾輪2、3、5和6，切斷刃8和9，導向管11到13等，都可按多對進行設置，以便將多個被覆線31同時切斷和進行剝皮。
權利要求
1.一種用於被覆線切斷和剝皮設備的外皮剝除方法，在該設備中，將被覆線的端部的外皮剝除，並將被覆線切斷成預定長度，該方法包括下列步驟利用多個相對設置的切斷刃，在所述被覆線的端部的外皮上，朝著向所述被覆線的芯線延伸的方向將外皮切入一定的量；將所述被覆線和所述切斷刃在所述被覆線的長度方向上相對移動，以將所述被覆線的端部上的外皮，從所述芯線上剝去；以及在保持所述切斷刃的刃口部分能夠插入所述外皮的一定範圍內，將所述切斷刃在所述被覆線上的切入量減小。
2.一種剝除被覆線的芯線的外皮的方法，該方法包括下列步驟通過將一切斷裝置插入所述外皮一個預定量，切入所述外皮，所述量小於所述外皮的厚度;將所述被覆線沿剝皮方向相對所述切斷裝置進行移動;以及在所述移動步驟中，減小所述切斷裝置的插入量。
3.按權利要求2所述的方法，其特徵在於，在所述切入步驟之前，還包括下列步驟設定所述被覆線的切斷長度;設定至少一個剝除所述被覆線的外皮用的剝皮長度;輸入所述外皮的厚度。
4.根據權利要求3所述的方法，其特徵在於，在所述切入步驟之前，還包括根據所述切斷長度來送入所述被覆線的步驟。
5.根據權利要求4所述的方法，其特徵在於，所述切入步驟包括在根據所述至少一個剝皮長度而確定的位置上切入所述外皮的步驟。
6.根據權利要求3所述的方法，其特徵在於，在所述切入步驟之前，還包括根據所述外皮的所述厚度來確定所述外皮的最大插入深度的步驟，所述預定量與在所述確定步驟中所確定的所述最大插入深度相應。
7.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，在所述插入步驟之前，還包括確定所述外皮最大插入深度的步驟，所述預定量與在所述確定步驟中所確定的最大插入深度相應。
8.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，所述減小步驟包括使所述切斷裝置與所述外皮保持接觸的步驟。
9.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，所述減小步驟包括在所述移動步驟中臺階式地減小所述切斷裝置的插入量的步驟。
10.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，所述減小步驟包括在所述移動步驟中沿一直線連續地、逐步地減小所述切斷裝置的插入量的步驟。
11.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，所述減小步驟包括在所述移動步驟中起初急劇地減小所述切斷裝置的插入量然後保持該減小量的步驟。
12.一種用於從被覆線的芯線上剝皮的設備，該設備包括一個切斷裝置，該裝置用於通過將所述切斷裝置插入所述外皮一預定量來切入所述外皮，所述量小於所述外皮的厚度;用於將所述被覆線沿剝皮方向相對所述切斷裝置移動的裝置;以及用於在所述移動步驟中減小所述切斷裝置的插入量的裝置。
13.根據權利要求12所述的設備，其特徵在於，該設備還包括用於設定所述被覆線的切斷長度的裝置;用於設定至少一個剝除所述被覆線外皮用的剝皮長度的裝置;以及輸入所述外皮厚度的輸入裝置。
14.根據權利要求13所述的設備，其特徵在於，還包括用於根據所述切斷長度來送入所述被覆線的送入裝置。
15.根據權利要求14所述的設備，其特徵在於，所述切斷裝置包括用於在根據所述至少一個剝皮長度而確定的位置上切入所述外皮的裝置。
16.根據權利要求13所述的設備，其特徵在於，還包括用於根據所述外皮的所述厚度來確定所述外皮的最大插入深度的裝置，所述預定量與由所述確定裝置確定的所述最大插入深度相應。
17.根據權利要求12所述的設備，其特徵在於，還包括確定所述外皮最大插入深度的裝置，所述預定量與由所述確定裝置所確定的所述最大插入深度相應。
18.根據權利要求12所述的設備，其特徵在於，所述減小裝置包括使所述切斷裝置與所述外皮保持接觸的裝置。
19.根據權利要求12所述的設備，其特徵在於，所述切斷裝置包括一對設置在所述被覆線相對兩側的切斷刃。
20.根據權利要求19所述的設備，其特徵在於，所述一對切斷刃中之一切斷刃由電動機驅動可作往復移動，所述電動機同所述減小裝置耦合，並由減小裝置所控制。
21.根據權利要求20所述的設備，其特徵在於，可動切斷刃包括齒條和小齒輪中之一，所述電動機包括所述齒條和小齒輪中的另一個，用於根據所述臺階式減小裝置來驅動可動切斷刃。
22.根據權利要求19所述的設備，其特徵在於，面對所述被覆線的所述一對切斷刃中的每一個的末端包括一個V形刃口部分。
全文摘要
本發明涉及被覆線切斷和剝皮設備中的剝皮方法，其中，位於被覆線端部的外皮被上、下切斷刃切入。使被覆線和切斷刃沿被覆線的長度方向相對移動，於是在芯線上的外皮的一個端部開始剝皮動作。此後，在這個相對運動中，切斷刃切入外皮的深度在一個範圍內逐步減小，在此範圍內，切斷刃的刃口部分能夠插入外皮中。即使在被覆線外皮薄的情況下，有可能做到不僅能可靠地剝除外皮，而且能避免芯線受到損傷。
文檔編號H02G1/12GK1098825SQ9410512
公開日1995年2月15日 申請日期1994年5月25日 優先權日1993年5月25日
發明者山野能章, 橋本昌佳, 小寺博治 申請人:住友電裝株式會社