施工機械的液壓驅動裝置的製作方法

2023-05-20 06:07:01 6

專利名稱：施工機械的液壓驅動裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種液壓挖掘機等施工機械的液壓驅動裝置，特別是涉及一種適合於超大型的液壓挖掘機的施工機械的液壓驅動裝置。
背景技術：
過去，例如在日本特開平9-328784號公報的圖9中所述的那樣，已知自重70t或其以上級別的超大型液壓挖掘機等施工機械，特別是適用於所謂反向鏟型的液壓挖掘機的施工機械的液壓驅動裝置，該施工機械包括有可旋轉地設於下部行走體的上部上的旋轉體；由可迴轉地連接於該旋轉體的動臂、可迴轉地連接於該動臂的鬥杆、及在接地狀態下開口部朝向後方側的可迴轉地連接於該鬥杆的鏟鬥構成的多關節型的前部作業機。
該液壓驅動裝置包括有利用第1原動機驅動的2個液壓泵；利用第2原動機驅動的2個液壓泵；供應來自上述4個液壓泵排出的壓力油且分別驅動動臂、鬥杆、及鏟鬥的動臂用液壓缸、鬥杆用液壓缸、及鏟鬥用液壓缸；第1方向流量控制閥組和第2方向流量控制閥組，其中，該第1方向流量控制閥組裝備有分別控制從上述4個液壓泵中的2個液壓泵供應給動臂用液壓缸、鬥杆用液壓缸、及鏟鬥用液壓缸的壓力油流動的動臂用方向流量控制閥、鬥杆用方向流量控制閥、及鏟鬥用方向流量控制閥，該第2方向流量控制閥組裝備有分別控制從上述4個液壓泵中的餘下2個液壓泵供應給到動臂用液壓缸、鬥杆用液壓缸、及鏟鬥用液壓缸的壓力油流動的動臂用方向流量控制閥、鬥杆用方向流量控制閥、及鏟鬥用方向流量控制閥。使來自第1方向流量控制閥組和來自第2方向流量控制閥組的壓力油分別合流在各動臂用方向流量控制閥、鬥杆用方向流量控制閥、及鏟鬥用方向流量控制閥之後，再分別供應給動臂用液壓缸、鬥杆用液壓缸、及鏟鬥用液壓缸(換言之，使通常的液壓泵～方向流量控制閥2系統量的壓力油合流後進行供應)，從而可將超大型機械的工作所需要的大流量的壓力油供應給各液壓缸。
可是，為了供應超高壓、超大流量的壓力油，需要由超大口徑的軟管或鋼管等構成主管路，但由於存在於現在市場上合乎實用的軟管的最大口徑為2英寸左右，所以，不得不並排多根管(例如各2根或3根)才可應對這種情況。因此，作為對於液壓傳動裝置要求的給排流量的主管路的容許量受到制約，在各軟管中產生較大的壓力損失。因此，會產生一些其他的問題，即，在包含超大型機械的由軟管或鋼管等構成的長管路及流量控制切換閥等的液壓電路全體中會產生大的壓力損失，而使能量損失增大，另外，液壓傳動裝置的工作速度下降導致作業效率降低。
於是，與上述情況對應，現在也提出了一種施工機械的液壓驅動裝置，例如在上述日本特開平9-328784號公報的圖1和圖2中所述的那樣，該施工機械的液壓驅動裝置減少超大型機械中軟管或鋼管等的管路的總延長從而降低整體的壓力損失。
該已有技術裝置包括利用第1原動機驅動的2個液壓泵；利用第2原動機驅動的2個液壓泵；供應從該4個液壓泵排出的壓力油並分別驅動動臂、鬥杆、及鏟鬥的動臂用液壓缸、鬥杆用液壓缸、及鏟鬥用液壓缸；分別控制從4個液壓泵中的2個液壓泵供應給動臂用液壓缸、鬥杆用液壓缸、及鏟鬥用液壓缸的壓力油的流動的動臂用方向流量控制閥、鬥杆用方向流量控制閥、及鏟鬥用方向流量控制閥；分別控制從餘下2個液壓泵排出的且不必通過上述動臂用方向流量控制閥、鬥杆用方向流量控制閥、及鏟鬥用方向流量控制閥而供應給動臂用液壓缸、鬥杆用液壓缸、及鏟鬥用液壓缸的杆推出側室和杆拉回側室的壓力油流動的動臂底側流入流量控制閥和動臂杆側流入流量控制閥、鬥杆底側流入流量控制閥和鬥杆杆側流入流量控制閥、及鏟鬥底側流入流量控制閥和鏟鬥杆側流入流量控制閥；分別控制從上述動臂用液壓缸、鬥杆用液壓缸、及鏟鬥用液壓缸的杆拉回側室和杆推出側室，不必通過上述動臂用方向流量控制閥、鬥杆用方向流量控制閥、及鏟鬥用方向流量控制閥，而向油箱中排出的壓力油流動的動臂杆側流出流量控制閥和動臂底側流出流量控制閥、鬥杆杆側流出流量控制閥和鬥杆底側流出流量控制閥、及鏟鬥杆側流出流量控制閥和鏟鬥底側流出流量控制閥。
例如，在進行動臂上升、鬥杆裝料、鏟鬥裝料操作的場合，從上述2個液壓泵，通過動臂用方向流量控制閥、鬥杆用方向流量控制閥、及鏟鬥用方向流量控制閥，將壓力油供應給動臂用液壓缸、鬥杆用液壓缸、及鏟鬥用液壓缸的杆推出側室，同時，不必通過動臂用方向流量控制閥、鬥杆用方向流量控制閥、及鏟鬥用方向流量控制閥，而是通過另行設置的共用高壓配管及設於由此使其分支連接的配管上的動臂底側流入流量控制閥、鬥杆底側流入流量控制閥、及鏟鬥底側流入流量控制閥，使來自餘下2個液壓泵的壓力油合流為通過上述方向流量控制閥的壓力油流，從而將該壓力油供應給動臂用液壓缸、鬥杆用液壓缸、及鏟鬥用液壓缸的杆推出側室。
另外，在進行動臂下降、鬥杆卸料、鏟鬥卸料操作的場合，從上述2個液壓泵，通過動臂用方向流量控制閥、鬥杆用方向流量控制閥、及鏟鬥用方向流量控制閥，將壓力油供應給動臂用液壓缸、鬥杆用液壓缸、及鏟鬥用液壓缸的杆拉回側室，同時，從共用高壓配管不通過動臂用方向流量控制閥、鬥杆用方向流量控制閥、及鏟鬥用方向流量控制閥而是通過動臂杆側流入流量控制閥、鬥杆杆側流入流量控制閥、及鏟鬥杆側流入流量控制閥，使來自餘下2個液壓泵的壓力油合流到通過上述方向流量控制閥的壓力油流中，從而將該壓力油供應給動臂用液壓缸、鬥杆用液壓缸、及鏟鬥用液壓缸的杆拉回側室。
如上述那樣，除了通過來自2個液壓泵的通常方向流量控制閥的壓力油供應路徑以外，還設置有不必通過從餘下2個液壓泵通過共用高壓配管的方向流量控制閥的壓力油供應路徑，從而可將超大型機械的工作中所需要的大流量的壓力油供應給各液壓缸，並減少此時軟管的管數或鋼管等的管路總延長，降低整體的壓力損失。

發明內容
然而，在上述已有技術中仍有以下可改善的餘地。
一般來說，在該杆推出側室與杆拉回側室之間，液壓缸存在大的容積差(例如約2∶1)。因此，當本來構成實際的超大型液壓挖掘機時，為了供應上述那樣的大流量供應，僅需要追加設置以下6個流量控制閥即可，該6個流量控制閥分別是為用於將壓力油供應到杆推出側室的動臂底側流入流量控制閥、鬥杆底側流入流量控制閥、鏟鬥底側流入流量控制閥、及用於從杆推出側室排出回油的動臂底側流出流量控制閥、鬥杆底側流出流量控制閥、鏟鬥底側流出流量控制閥，而未必一定非要連接到杆拉回側室上的上述6個流量控制閥。假如可省略連接到這些杆拉回側室上的6個流量控制閥，則可進一步降低該分流量控制閥產生的壓力損失，另外，還可取消用於配置流量控制閥的配管，降低其壓力損失，這樣應可使整體的壓力損失進一步降低。另外，如可減少流量控制閥等液壓裝置的數量，則應可簡化各種配管處理及各種裝置配置等的布局，特別是可簡化作為液壓源的液壓泵和接受該液壓源的壓力油的液壓傳動裝置之間的液壓配管的布局。
在上述已有技術中還未考慮到這樣的方面，從而意味著仍然存有進一步改善的餘地。
本發明的目的在於提供一種施工機械的液壓驅動裝置，該施工機械的液壓驅動裝置可進一步縮減流量控制閥的個數和其配管連接長度，進一步降低整體的壓力損失，同時，因上述流量控制閥的個數減少而可簡化液壓源與接受該液壓源的壓力油的液壓傳動裝置之間的液壓配管布局。
為了達到上述目的，本發明的施工機械的液壓驅動裝置，對施工機械中的多個液壓缸進行驅動控制，該施工機械的液壓驅動裝置包括利用原動機驅動的第1液壓泵和第2液壓泵，將來自上述第1液壓泵的壓力油切換供應到上述多個液壓缸的杆推出側室和杆拉回側室而進行供應的方向流量控制閥，分別設置在使來自上述第2液壓泵的壓力油從1個共用配管分支後分別供應到各液壓缸的杆推出側室的分支配管的流入流量控制閥，設於上述共用配管與油箱的連接配管的旁通流量控制閥，輸入操作指令信號的輸入裝置，及對與來自上述輸入裝置的操作指令信號相應的控制量進行運算並根據該控制量對上述流入流量控制閥和上述旁通流量控制閥進行控制的控制裝置。
在本發明中，當構成向超大型機械對應的大流量流通用的不通過方向流量控制閥的壓力油供應路徑時，將來自第2液壓泵的壓力油從1個高壓的共用配管通過分支配管，使其供應給對應的各液壓缸的杆推出側室。此時的供應流量控制，通過控制裝置以與來自輸入裝置的操作指令信號對應的控制量所做控制，而對設於各分支配管上的流入流量控制閥和設於從共用配管到油箱的連接配管上的旁通流量控制閥進行控制。
這樣，例如為了進行動臂上升、鬥杆裝料、鏟鬥裝料操作而將壓力油供應給各液壓缸的杆推出側室的場合，除了從第1液壓泵通過各方向流量控制閥(方向流量控制閥)供應的壓力油外，還使來自第2液壓泵的壓力油不通過各方向流量控制閥而是通過各流入流量控制閥，合流到通過上述方向流量控制閥的壓力油的流動中，將該壓力油供應給各液壓缸的杆推出側室。此時的回油僅由通過各方向流量控制閥的路徑排出到油箱。另一方面，例如為了進行動臂下降、鬥杆卸料、鏟鬥卸料操作等而將壓力油供應給各液壓缸的杆拉回側室的場合，從第1液壓泵將壓力油通過各方向流量控制閥供應給各液壓缸的杆拉回側室。
這樣，考慮到各液壓缸的杆推出側室與杆拉回側室之間的容積差，為了達到大流量供應而僅追加設置底側流入流量控制閥，省略杆側流入流量控制閥，所以，可相應地降低因流量控制閥而產生的壓力損失，另外，也可省略用於配置流量控制閥的配管，降低其壓力損失，從而可進一步降低整體的壓力損失。另外，通過減少該流量控制閥的數量，可簡化各種配管處理和各種裝置配置等的布局，特別是可簡化作為液壓源的液壓泵和液壓傳動裝置之間的液壓配管的布局。
為了達到上述目的，本發明的施工機械的液壓驅動裝置，對施工機械中的多個液壓缸進行驅動控制，該施工機械的液壓驅動裝置包括有第1液壓泵和第2液壓泵，其利用原動機驅動；方向流量控制閥，其將來自上述第1液壓泵的壓力油切換到上述多個液壓缸的杆推出側室和杆拉回側室而進行供應；流出流量控制閥，其在分別與上述各液壓缸的杆推出側室連接的回油合流配管上設置；輸入裝置，其輸入操作指令信號；控制裝置，其對與來自上述輸入裝置的操作指令信號相應的控制量進行運算並根據該控制量對上述流出流量控制閥進行控制。
在本發明中，當構成向超大型機械的大流量流通用而不通過方向流量控制閥的壓力油排出路徑時，分別在各液壓缸的杆推出側室上連接回油合流配管，此時的排出流量控制，通過控制裝置以與來自輸入裝置的操作指令信號相應的控制量所做控制，而對設於各回油合流配管上的流入流量控制閥和設於從共用配管到油箱的連接配管上的旁通流量控制閥進行控制。
這樣，例如為了進行動臂下降、鬥杆卸料、鏟鬥卸料操作而將壓力油供應給各液壓缸的杆拉回側室的場合，將壓力油從第1液壓泵通過各方向流量控制閥(方向流量控制閥)供應給各液壓缸的杆拉回側室。此時的回油除了從各液壓缸的杆推出側室通過各方向流量控制閥排出到油箱的油流外，也還將從該流動分支後不通過各方向流量控制閥而是通過各流出流量控制閥和各合流配管的油流排出到油箱。另一方面，在為了進行動臂上升、鬥杆裝料、鏟鬥裝料操作等而將壓力油供應給各液壓缸的杆推出側室的場合，僅通過各方向流量控制閥的路徑將來自杆推出側室的回油排出到油箱中。
這樣，考慮到各液壓缸的杆推出側室與杆拉回側室之間的容積差，為了達到大流量排出而僅追加設置底側流出流量控制閥，並省略杆側流出流量控制閥，從而可相應地減少因流量控制閥所產生的壓力損失，另外，也可省略用於配置流量控制閥的配管，消除其壓力損失，從而可進一步減少整體的壓力損失。另外，通過減少該流量控制閥的數量，可簡化各種配管處理和各種裝置配置等的布局，特別是可簡化作為液壓源的液壓泵和液壓傳動裝置之間的液壓配管的布局。
為了達到上述目的，本發明的施工機械的液壓驅動裝置，對施工機械的多個液壓缸進行驅動控制，該施工機械的液壓驅動裝置包括有第1液壓泵和第2液壓泵，其利用原動機驅動；方向流量控制閥，將來自上述第1液壓泵的壓力油切換供應到上述多個液壓缸的杆推出側室和杆拉回側室而進行供應；流入流量控制閥，其分別設置在使來自上述第2液壓泵的壓力油從1個共用配管分支後分別供應給各液壓缸的杆推出側室的分支配管上；流出流量控制閥，其分別設置在與上述各分支配管分別連接的回油合流配管上；旁通流量控制閥，其設於上述共用配管與油箱的連接配管上；輸入裝置，其輸入操作指令信號；控制裝置，其對與來自上述輸入裝置的操作指令信號相應的控制量進行運算並根據該控制量對上述流入流量控制閥、上述流出流量控制閥、及上述旁通流量控制閥進行控制。
為了達到上述目的，在本發明中，施工機械的液壓驅動裝置設置在施工機械上，該施工機械上包括有行走體、可旋轉地設於該行走體的上部的旋轉體、以及由可迴轉地連接於該旋轉體的動臂、可迴轉地連接於該動臂的鬥杆及可迴轉地連接於該鬥杆的鏟鬥構成的多關節型的前部作業機，該施工機械的液壓驅動裝置的特徵在於包括有動臂用液壓缸、鬥杆用液壓缸、鏟鬥用液壓缸，其分別驅動上述動臂、上述鬥杆、上述鏟鬥；至少1個液壓泵，其設於上述旋轉體上；共用的高壓配管，該共用的高壓配管的一側連接到上述至少1個液壓泵的排出側上，另一側延伸設置到上述前部作業機側上；動臂用的分支配管，其從該共用的高壓配管分支，相反側連接到上述動臂用液壓缸的杆推出側室上；動臂用流入流量控制閥，其設於該動臂用的分支配管從上述共用的高壓配管分支的分支位置附近，控制從上述共用的高壓配管供應給上述動臂用液壓缸的杆推出側室的壓力油的流動；鬥杆用的分支配管，該鬥杆用的分支配管從上述共用的高壓配管的上述動臂用的分支配管的分支位置的下遊側分支，相反側連接到上述鬥杆用液壓缸的杆推出側室；鬥杆用流入流量控制閥，該鬥杆用流入流量控制閥設於該鬥杆用分支配管從上述共用的高壓配管的分支位置附近，控制從上述共用的高壓配管供應到上述鬥杆用液壓缸的杆推出側室的壓力油的流動；鏟鬥用的分支配管，該鏟鬥用的分支配管從上述共用的高壓配管的上述動臂用的分支配管的分支位置下遊側分支，相反側連接到上述鏟鬥用液壓缸的杆推出側室；鏟鬥用流入流量控制閥，該鏟鬥用流入流量控制閥設於該鏟鬥用的分支配管從上述共用的高壓配管分支的分支位置附近，控制從上述共用的高壓配管供應給上述鏟鬥用液壓缸的杆推出側室的壓力油的流動。
在本發明中，當構成為了向超大型機械進行大流量供應用而不通過方向流量控制閥的壓力油供應路徑時，相對應於實際液壓傳動裝置的配置，從連接到至少1個液壓泵的排出側且朝前部作業機側延伸設置的共用高壓配管處，首先在動臂用液壓缸的附近部位，使通往動臂用液壓缸底側的動臂用的分支配管分支，然後在該分支位置的下遊側使通往鬥杆用液壓缸底側的鬥杆用的分支配管分支，將餘下部分構成為通往鏟鬥用液壓缸底側的鏟鬥用的分支配管。分別在動臂用的分支配管、鬥杆用的分支配管、鏟鬥用的分支配管上設置動臂用流入流量控制閥、鬥杆用流入流量控制閥、鏟鬥用流入流量控制閥，從而控制從高壓配管流向各液壓缸的壓力油的流動。
這樣，在為了進行動臂上升、鬥杆裝料、鏟鬥裝料操作而將壓力油供應給各液壓缸的杆推出側室的場合，除了供應通常的通過各方向流量控制閥的向各液壓缸的杆推出側室的壓力油之外，還使來自至少1個液壓泵的壓力油，不通過各方向流量控制閥而是通過各流入流量控制閥，合流到通過上述方向流量控制閥的壓力油的流動中，將該壓力油供應給各液壓缸的杆推出側室。此時的回油僅由通過各方向流量控制閥的路徑排出到油箱內。另一方面，例如為了進行動臂下降、鬥杆卸料、鏟鬥卸料操作等而將壓力油供應給各液壓缸的杆拉回側室的場合，從液壓泵通過各方向流量控制閥將壓力油供應給各液壓缸的杆拉回側室。
這樣，考慮到各液壓缸的杆推出側室與杆拉回側室之間的容積差，為了保證大流量供應而僅追加設置底側流入流量控制閥，並省略杆側流入流量控制閥，從而可相應地降低因流量控制閥所產生的壓力損失，另外，也可省略用於配置流量控制閥的配管，並消除其壓力損失，從而可進一步降低整體的壓力損失。另外，通過減少該流量控制閥的數量，可簡化各種配管處理和各種裝置配置等的布局，特別是可簡化作為液壓源的液壓泵和液壓傳動裝置之間的液壓配管的布局。
在上述施工機械的液壓驅動裝置中，最好將所有的流入流量控制閥集中配置在1個控制閥裝置內。
在上述施工機械的液壓驅動裝置中，最好具有動臂用回油合流配管和動臂用流出流量控制閥、鬥杆用回油合流配管和鬥杆用流出流量控制閥、及鏟鬥用回油合流配管和鏟鬥用流出流量控制閥這樣3組中的至少1組，其中，該動臂用回油合流配管，從上述動臂用的分支配管的上述動臂用流入流量控制閥的上述動臂用液壓缸側分支，其相反側連接到壓力油箱上，該動臂用流出流量控制閥，設於該動臂用回油合流配管的從上述動臂用的分支配管的分支位置附近，控制從上述動臂用液壓缸排出到上述壓力油箱的壓力油的流動；該鬥杆用回油合流配管，從上述鬥杆用的分支配管的上述鬥杆用流入流量控制閥的上述鬥杆用液壓缸側分支，其相反側連接到壓力油箱上，該鬥杆用流出流量控制閥，設於該鬥杆用回油合流配管的從上述鬥杆用的分支配管分支的分支位置附近，控制從上述鬥杆用液壓缸排出到上述壓力油箱的壓力油的流動；該鏟鬥用回油合流配管，從上述鏟鬥用的分支配管的上述鏟鬥用流入流量控制閥的上述鏟鬥用液壓缸側分支，其相反側連接到壓力油箱，該鏟鬥用流出流量控制閥，設於該鏟鬥用回油合流配管的從上述鏟鬥用的分支配管的分支位置附近附近，控制從上述鏟鬥用液壓缸排出到上述壓力油箱的壓力油的流動。
這樣，當進行過動臂下降、鬥杆卸料、鏟鬥卸料操作時，可將已通過方向流量控制閥供應給各液壓缸的杆拉回側室時的來自杆推出側室的大流量回油的一部分不通過方向流量控制閥而是通過各流出流量控制閥排出到壓力油箱內，所以，可確保前部作業機的操作順利進行。
在上述施工機械的液壓驅動裝置中，最好將所有的流入流量控制閥和流出流量控制閥集中配置在1個控制閥裝置內。
為了達到上述目的，本發明包括有第1液壓泵和第2液壓泵，其利用原動機驅動；多個液壓缸，其由從該第1和第2液壓泵排出的壓力油驅動；多個方向流動控制閥，其分別控制從上述第1液壓泵供應到上述多個液壓缸的壓力油的流動；至少1個流入流量控制閥，其控制從上述第2液壓泵排出、不通過上述方向流量控制閥地供應給上述多個液壓缸中的至少1個的杆推出側室的壓力油的流動；旁通流量控制閥，其用於將從上述第2液壓泵排出的壓力油返回到油箱；回饋流量控制閥，將上述多個液壓缸中的至少1個的杆推出側室的壓力油引導到杆拉回側室。
在本發明中，例如當為了進行動臂上升、鬥杆裝料(推壓鬥杆)、鏟鬥裝料操作而將壓力油供應給各液壓缸的杆推出側室時，從第1液壓泵通過各方向流量控制閥(方向流量控制閥)將壓力油供應給各液壓缸的杆推出側室，同時，將來自第2液壓泵的壓力油不通過各方向流量控制閥而是通過各流入流量控制閥，合流到通過上述方向流量控制閥的壓力油的流動中，將該壓力油供應給各液壓缸的杆推出側室。此時的回油僅通過各方向流量控制閥的路徑排出到油箱內。
另一方面，例如為了進行動臂下降、鬥杆卸料(回拉鬥杆)、鏟鬥卸料操作而將壓力油供應給各液壓缸的杆拉回側室的場合，從第1液壓泵通過各方向流量控制閥將壓力油供應給各液壓缸的杆拉回側室。
這樣，考慮到各液壓缸的杆推出側室與杆拉回側室之間的容積差，為了達到大流量供應而僅追加設置通往杆推出側室的流入流量控制閥，並省略通往杆拉回側室的流入流量控制閥，從而可相應地降低因流量控制閥所產生的壓力損失，另外，也可省略用於配置流量控制閥的配管，消除其壓力損失，從而可進一步降低整體的壓力損失。另外，通過減少該流量控制閥的數量，可簡化各種配管處理和各種裝置配置等的布局，特別是可簡化作為液壓源的液壓泵和液壓傳動裝置之間的液壓配管布局。
由於是關於至少1個液壓缸設置回饋流量控制閥，所以，為了進行上述動臂下降、鬥杆卸料、鏟鬥卸料操作等而當已將壓力油供應給各液壓缸的杆拉回側室的場合，將返回油中的來自該液壓缸的杆推出側室的壓力油按通過對應的方向流量控制閥的路徑排出到油箱內，另外還通過回饋流量控制閥引導到杆拉回側室，作為所謂的回饋流量將其有效用於液壓缸的收縮操作。結果，至少1個有關的液壓缸，將來自杆推出側室的回油作為回饋流量有效地進行利用，從而也可省略來自杆推出側的大容量流出流量控制閥和裝備有該大容量流出流量控制閥的大流量流出管路。結果，可進一步減少壓力損失，降低整體的壓力損失，進一步減少流量控制閥的數量，更加簡化液壓配管的布局。
為了達到上述目的，本發明中，施工機械的液壓驅動裝置設置在施工機械上，該施工機械包括有行走體、可旋轉地設於該行走體的上部的旋轉體及由與該旋轉體以可俯仰方式連接且由臂、鬥杆、及鏟鬥構成的多關節型前部作業機，該施工機械的液壓驅動裝置包括有第1液壓泵和第2液壓泵，該第1液壓泵和第2液壓泵由原動機驅動；多個液壓缸，該多個液壓缸包含動臂用液壓缸、鬥杆用液壓缸、鏟鬥用液壓缸，該動臂用液壓缸、鬥杆用液壓缸、鏟鬥用液壓缸，其中該鏟鬥用液壓缸供應從該第1和第2液壓泵排出的壓力油，分別驅動上述動臂、鬥杆、及鏟鬥；多個方向流量控制閥，該多個方向流量控制閥分別控制從上述第1液壓泵供應到上述多個液壓缸的壓力油的流動；至少1個流入流量控制閥，該至少1個流入流量控制閥控制從上述第2液壓泵排出、不通過上述方向流量控制閥地供應到上述多個液壓缸中的至少動臂用液壓缸的杆推出側室的壓力油的流動；旁通流量控制閥，該旁通流量控制閥用於將從上述第2液壓泵排出的壓力油返回到油箱；至少1個回饋流量控制閥，該至少1個回饋流量控制閥將上述多個液壓缸中的至少動臂用液壓缸的杆推出側室的壓力油引導到杆拉回側室。
為了達到上述目的，本發明中，施工機械的液壓驅動裝置設置施工機械上，該施工機械包括有行走體、可旋轉地設於該行走體的上部的旋轉體及由可迴轉地連接於該旋轉體的動臂、可迴轉地連接於該動臂的鬥杆、及在接地狀態下開口部朝向前方側的可迴轉地連接於該鬥杆的鏟鬥構成的多關節型前部作業機，該施工機械的液壓驅動裝置包括有至少1個第1液壓泵和至少1個第2液壓泵，該至少1個第1液壓泵和至少1個第2液壓泵由多個原動機驅動；多個液壓缸，該多個液壓缸包含分別驅動上述動臂、鬥杆、及鏟鬥的動臂用液壓缸、鬥杆用液壓缸、鏟鬥用液壓缸、及開關上述鏟鬥的開關用液壓缸，該動臂用液壓缸、鬥杆用液壓缸、鏟鬥用液壓缸、及開關用液壓缸供應從該第1和第2液壓泵排出的壓力油；多個方向流量控制閥，該多個方向流量控制閥分別控制從上述第1液壓泵供應到上述多個液壓缸的壓力油的流動；至少2個流入流量控制閥，該至少2個流入流量控制閥控制從上述第2液壓泵排出、不通過上述方向流量控制閥地供應給上述多個液壓缸中的至少動臂用液壓缸和上述鏟鬥用液壓缸的杆推出側室的壓力油的流動；旁通流量控制閥，該旁通流量控制閥用於將從上述第2液壓泵排出的壓力油返回到油箱；至少2個回饋流量控制閥，該至少2個回饋流量控制閥將上述多個液壓缸中的至少動臂用液壓缸和上述鏟鬥用液壓缸的杆推出側室的壓力油引導到杆拉回側室。
為了達到上述目的，本發明中，施工機械的液壓驅動裝置設置在施工機械上，該施工機械包括有行走體、可旋轉地設於該行走體的上部的旋轉體、及由可迴轉地連接於該旋轉體的動臂、可迴轉地連接於該動臂的鬥杆、及在接地狀態下開口部朝向後方側的可迴轉地連接於該鬥杆的鏟鬥構成的多關節型前部作業機，該施工機械的液壓驅動裝置包括有至少1個第1液壓泵和至少1個第2液壓泵，該至少1個第1液壓泵和至少1個第2液壓泵由多個原動機驅動；多個液壓缸，該多個液壓缸包含分別驅動上述動臂、鬥杆、及鏟鬥的動臂用液壓缸、鬥杆用液壓缸、及鏟鬥用液壓缸，該動臂用液壓缸、鬥杆用液壓缸、及鏟鬥用液壓缸供應從該第1和第2液壓泵排出的壓力油；多個方向流量控制閥，該多個方向流量控制閥分別控制從上述第1液壓泵供應給上述多個液壓缸的壓力油的流動；多個流入流量控制閥，該多個流入流量控制閥控制從上述第2液壓泵排出、不通過上述方向流量控制閥地供應給上述動臂用液壓缸、上述鬥杆用液壓缸、及上述鏟鬥用液壓缸的杆推出側室的壓力油的流動；旁通流量控制閥，該旁通流量控制閥用於將從上述第2液壓泵排出的壓力油返回到油箱；至少1個回饋流量控制閥，該至少1個回饋流量控制閥將上述多個液壓缸中的至少上述動臂用液壓缸的杆推出側室的壓力油引導到杆拉回側室。
為了達到上述目的，本發明中，施工機械的液壓驅動裝置設置在施工機械上，該施工機械包括有行走體、可旋轉地設於該行走體的上部的旋轉體及由可迴轉地連接於該旋轉體的動臂、可迴轉地連接於該動臂的鬥杆、及在接地狀態下開口部朝向前方側的可迴轉地連接於該鬥杆的鏟鬥構成的多關節型前部作業機，該施工機械的液壓驅動裝置包括有6個第1液壓泵和2個第2液壓泵，其由多個原動機驅動；動臂用液壓缸、鬥杆用液壓缸、鏟鬥用液壓缸、及開關上述鏟鬥的開關用液壓缸，其供應從該第1和第2液壓泵排出的壓力油並分別驅動上述動臂、鬥杆、及鏟鬥；多個動臂用方向流量控制閥、多個鬥杆用方向流量控制閥、多個鏟鬥用方向流量控制閥、及多個開關方向流量控制閥，其分別控制從上述6個第1液壓泵供應給上述動臂用液壓缸、鬥杆用液壓缸、鏟鬥用液壓缸、及上述開關用液壓缸的壓力油的流動；動臂上升用流入流量控制閥、鏟鬥裝料用流入流量控制閥、及鏟鬥卸料用流入流量控制閥，其分別控制從上述2個第2液壓泵排出、不通過上述動臂用方向流量控制閥和上述多個鏟鬥用方向流量控制閥而供應給上述動臂用液壓缸的杆推出側室、上述鏟鬥用液壓缸的杆推出側室、及上述鏟鬥用液壓缸的杆拉回側室的壓力油的流動；用於使從上述2個第2液壓泵排出的壓力油返回到油箱的旁通流量控制閥；動臂用回饋流量控制閥和鬥杆用回饋流量控制閥，其將上述動臂用液壓缸和上述鬥杆用液壓缸的杆推出側室的壓力油引導到杆拉回側室；開關用回饋流量控制閥，其將上述開關用液壓缸的杆拉回側室的壓力油引導到杆推出側室。
在上述施工機械的液壓驅動裝置中，最好將所有的流入流量控制閥集中配置在1個控制閥裝置內。
在上述施工機械的液壓驅動裝置中，最好將上述1個控制閥裝置設於上述動臂的上部上。
在上述施工機械的液壓驅動裝置中，最好在供應給上述各液壓缸的杆推出側室的分支配管上安裝單向閥。
在上述施工機械的液壓驅動裝置中，最好在上述流入流量控制閥、上述流出流量控制閥及上述旁通流量控制閥中至少有1個是由提動閥構成。
在上述施工機械的液壓驅動裝置中，最好以使上述提動閥的軸線大體成為水平方向的方式對其進行配置。
由此，即使前部作業機進行迴轉操作，其操作方向成為與軸線垂直相交的方向，所以，可防止迴轉操作影響到提動閥的開關操作自身，可確保閥門順利而且可靠地進行操作。


圖1是將本發明第1實施方式方式的液壓驅動裝置的整體結構與其控制裝置一起示出的液壓電路圖。
圖2是表示作為圖1中所示的液壓驅動裝置的驅動對象的液壓挖掘機的整體結構的側視圖。
圖3是表示圖1中所示控制器的詳細功能中的相對於流入流量控制閥、流出流量控制閥、旁通流量控制閥的控制功能的功能框圖。
圖4是本發明第2實施方式的液壓驅動裝置的整體結構與其控制裝置一起示出的液壓電路圖。
圖5是表示作為圖4中所示的液壓驅動裝置的驅動對象的液壓挖掘機的整體結構的側面圖。
圖6是表示圖4中所示控制器的詳細功能中的相對於流入流量控制閥、流出流量控制閥、旁通流量控制閥的控制功能的功能框圖。
圖7是表示本發明第3實施方式的液壓驅動裝置結構的液壓電路圖。
圖8是表示本發明第4實施方式的液壓驅動裝置結構的液壓電路圖。
圖9是本發明第5實施方式的液壓驅動裝置的整體結構與其控制裝置一起示出的液壓電路圖。
圖10是表示圖9中所示控制器的詳細功能中的相對於流入流量控制閥、流出流量控制閥、旁通流量控制閥及動臂用回饋流量控制閥的控制功能的功能框圖。
圖11是本發明第6實施方式的液壓驅動裝置的整體結構與其控制裝置一起示出的液壓電路圖。
圖12是表示圖11中所示控制器的詳細功能中的相對於流入流量控制閥、流出流量控制閥、旁通流量控制閥及動臂用回饋流量控制閥的控制功能的功能框圖。
圖13是表示本發明第7實施方式的液壓驅動裝置的整體結構的液壓電路圖。
圖14是從圖1取出1個流量控制閥所表示的圖。
圖15是以提動閥構成流量控制閥時的說明圖。
具體實施例方式
下面參照

本發明實施方式。
根據圖1～圖3對本發明的第1實施方式進行說明。例如，該實施方式為將本發明適用於自重70t級別的所謂反向鏟型的超大型液壓挖掘機場合的方式。
圖1是將本實施方式的液壓驅動裝置的整體結構與其控制裝置一起示出的液壓電路圖。在圖1中，該液壓驅動裝置包括有由發動機(原動機)4a驅動的液壓泵1a、1b；由發動機4b驅動的液壓泵3a、3b(但發動機4a、4b與液壓泵1a、1b、3a、3b的分配不限於此，考慮馬力分配等適當進行設定即可)；供應這些液壓泵1a、1b、3a、3b的排出油的動臂用液壓缸5a、5b、鬥杆用液壓缸6、鏟鬥用液壓缸7；壓力油箱2。
液壓泵1a通過第1動臂用方向流量控制閥(控制閥)10c、第1鬥杆用方向流量控制閥10b、及第1鏟鬥用方向流量控制閥10a分別連接到動臂用液壓缸5a、5b、鬥杆用液壓缸6、及鏟鬥用液壓缸7上；液壓泵1b通過第2動臂用方向流量控制閥10d、第2鬥杆用方向流量控制閥10e、及第2鏟鬥用方向流量控制閥10f分別連接到動臂用液壓缸5a、5b、鬥杆用液壓缸6、及鏟鬥用液壓缸7上。這些方向流量控制閥10a～10f構成方向流量控制閥組10。
動臂用液壓缸5a、5b的杆推出側室(底側油室)5aA、5bA和第1和第2動臂用方向流量控制閥10c、10d由主管路105連接起來，動臂用液壓缸5a、5b的杆拉回側室(杆側油室)5aB、5bB和第1和第2動臂用方向流量控制閥10c、10d由主管路115連接起來。另外，鬥杆用液壓缸6的杆推出側室6A與第1和第2鬥杆用方向流量控制閥10b、10e由主管路106連接起來，鬥杆用液壓缸6的杆拉回側室6B與第1和第2鬥杆用方向流量控制閥10b、10e由主管路116連接起來。另外，鏟鬥用液壓缸7的杆推出側室7A與第1和第2鏟鬥用方向流量控制閥10a、10f由主管路107連接起來，鏟鬥用液壓缸7的杆拉回側室7B與第1和第2鏟鬥用方向流量控制閥10a、10f由主管路117連接起來。
另一方面，液壓泵3a、3b通過引導從這些液壓泵3a、3b排出的壓力油的排出管路102、其一側(圖示左側)連接到該排出管路102上並朝前部作業機14(後述)側延伸設置的作為共用的高壓配管的供應管路100以及從供應管路100的另一側分支而分別所連接的分支管路150A、105B、150C，被分別連接到上述主管路105、106、107上。
作為分支管路150A、150B、150C中的動臂用分支配管的分支管路150A，從供應管路100中(在分支管路150A～C中)最上遊側的部位分支。另外，作為動臂用的分支配管的分支管路150B，從供應管路100中的上述動臂用的分支管路150A的分支位置下遊側的部位分支。結果，作為餘下的鏟鬥用的分支配管的分支管路150C，也從供應管路100中的上述動臂用的分支管路150A的分支位置的下遊側分支。
另外，在這些分支管路150A、150B、150C上，分別設置例如由帶壓力補償功能的電磁比例閥構成的動臂用流入流量控制閥201、鬥杆用流入流量控制閥202、鏟鬥用流入流量控制閥203，它們分別具有將從液壓泵3a、3b向動臂用液壓缸杆推出側室5aA、5bA、動臂用液壓缸杆推出側室6A、及鏟鬥用液壓缸杆推出側室7A的壓力油的流動控制為所期望的節流量的可變節流孔201A、202A、203A。此時，動臂用流入流量控制閥201配置在上述分支管路150A從供應管路100分支的分支位置D1附近，鬥杆用流入流量控制閥202和鏟鬥用流入流量控制閥203，配置在分支管路150B、150C從供應管路100分支的分支位置D2的附近。
在這些流入流量控制閥201、202、203的各液壓缸5a、5b、6、7側，分別設置有單向閥151A、151B、151C，該單向閥151A、151B、151C容許壓力油從液壓泵3a、3b向動臂用液壓缸杆推出側室5aA、5bA、鬥杆用液壓缸杆推出側室6A及鏟鬥用液壓缸杆推出側室7A流動，同時阻斷壓力油的反向流動。
另外，壓力油箱2通過將回油引導到壓力油箱2的油箱管路103、其一側(圖示左側)連接到該油箱管路103的低壓的排出管路(回油合流配管)101以及從排出管路101的另一側分支而分別連接的分支管路152A(動臂用回油合流配管)、分支配管152B(鬥杆用回油合流配管)、152C(鏟鬥用回油合流配管)，將其以分支方式分別連接到上述分支管路150A、150B、150C中的流入流量控制閥201、202、203和單向閥151A、151B、151C的動臂用液壓缸5a、5b側、鬥杆用液壓缸6側、及鏟鬥用液壓缸7側的部分上(也可以直接連接到上述主管路106、107上)。
在這些分支管路152A、152B、152C上，例如設置由電磁比例閥構成的動臂用流出流量控制閥211、鬥杆用流出流量控制閥212、鏟鬥用流出流量控制閥213，它們分別具有將從動臂用液壓缸杆推出側室5aA、5bA、鬥杆用液壓缸杆推出側室6A、鏟鬥用液壓缸杆推出側室7A向壓力油箱2的壓力油的流動控制為所期望的節流量的可變節流孔211A、212A、213A。
此時，動臂用流出流量控制閥211配置到分支管路152A從排出管路101分支的分支位置E1的附近(也是分支連接於分支管路150A上的分支位置F1的附近)，鬥杆用流出流量控制閥212配置在分支管路152B從排出管路101分支的分支位置E2的附近(也是分支連接於分支管路150B上的分支位置F1的附近)，鏟鬥用流出流量控制閥213配置在分支管路152C從排出管路101分支的分支位置E2的附近(也是分支連接於分支管路150C上的分支位置F3的附近)。
並且，將以上那樣的3個流入流量控制閥201、202、203、3個單向閥151A、151B、151C、3個流出流量控制閥211、212、213一起集中配置到安裝於動臂75上面(背面)的1個控制閥裝置190中(參照後述圖2)。
另外，管路104從上述的供應管路100(也可為排出管路102)分支，例如在該管路104上設置旁通流量控制閥204，其由具有壓力補償功能的電磁比例閥構成，該旁通流量控制閥204通過可變節流孔204A將從液壓泵3a、3b排出的壓力油中的所期望的量供應給供應管路100，將餘下部分通過油箱管路103返回到壓力油箱2。在排出管路102與油箱管路103之間，設置用於規定作為高壓管線的供應管路100的最高壓力的安全閥205。
液壓泵1a、1b、3a、3b、方向流量控制閥組10、排出管路102、油箱管路103、管路104、及旁通流量控制閥21、安全閥22等如後述的圖2中所示那樣，設置在車身13上，動臂用液壓缸5a、5b、6、7、供應管路100、排出管路101、分支管路150A～C、152A～C、流入流量控制閥201～203、單向閥151A～C、流出流量控制閥211～213設置在前部作業機14上(也可參照圖2)。
在以上圖1所示構成中，作為高壓管線的管路100、102、150A～C、105～107、115～117等例如分別由多根軟管(或鋼管)等構成。此外的作為低壓管線的排出管路101、103、152A～C等也可不取為多根軟管(或鋼管)，而可取為大直徑的1根軟管(或鋼管)。
圖2是表示作為以上那樣的液壓驅動裝置的驅動對象的液壓挖掘機的整體結構的側視圖。在該圖2中，該液壓挖掘機是所謂的反向鏟型，其包括有行走裝置79(行走體、下部行走體)；通過旋轉臺軸承78可旋轉地設於該行走裝置79的上部上的車身13(旋轉體、上部旋轉體)；可朝上下方向迴轉地連接於該車身13的多關節型的前部作業機14(可迴轉地連接於車身13的動臂75、可迴轉地連接於該動臂75上的鬥杆76、及在接地狀態下使開口部朝向後方側地可迴轉地連接於該鬥杆76上的鏟鬥77)。
上述動臂用液壓缸5、鬥杆用液壓缸6、及鏟鬥用液壓缸7如圖示那樣，裝載在這些動臂75、鬥杆76、及鏟鬥77上，分別由伸長(或縮短)操作進行動臂上升(動臂下降)、鬥杆裝料(鬥杆卸料)、及鏟鬥裝料(鏟鬥卸料)。
另外，旋轉體13由設於內部的旋轉用液壓馬達(圖中未示出)，通過上述旋轉臺軸承78相對下部行走體(行走裝置)79進行旋轉。另外，在行走裝置79上分別設置左右行走用液壓馬達79b，其分別對左右環形軌道履帶79a進行驅動。
如圖1所示，作為上述液壓驅動裝置的控制裝置，設置有控制器31。該控制器31輸入從設於車身13的駕駛座13A上的操作杆(輸入裝置)32、33所輸出的操作信號，將指令信號輸出到方向流量控制閥10a～f、流入流量控制閥201～203、流出流量控制閥211～213、旁通流量控制閥204。操作杆32、33分別朝直交的2方向移動，例如由操作杆32操作各方向從而輸出旋轉用的操作信號和鬥杆用的操作信號，由操作杆33操作各方向從而輸出動臂用的操作信號和鏟鬥用的操作信號。
圖3是表示該控制器31的詳細功能中的相應於操作杆32、33的操作信號控制方向流量控制閥10a～10f的一般控制功能以外的相對作為本實施方式的要部的流入流量控制閥201～203、流出流量控制閥211～213、旁通流量控制閥204的控制功能的功能框圖。如圖3中所示那樣，控制器31裝備有動臂用流入流量控制閥201的驅動信號運算器231、鬥杆用流入流量控制閥202的驅動信號運算器232、鏟鬥用流入流量控制閥203的驅動信號運算器233、動臂用流出流量控制閥211的驅動信號運算器241、鬥杆用流出流量控制閥212的驅動信號運算器242、鏟鬥用流出流量控制閥213的驅動信號運算器243、旁通流量控制閥204的驅動信號運算器234、最大值選擇部235。
各驅動信號運算器231、232、233、241、242、243、234輸入來自對應的操作杆32、33的操作量信號X，計算出送往與其對應的各流量控制閥201、202、203、211、212、213、204的控制信號S(送往給螺線管部201B、202B、203B、211B、212B、213B、204B的驅動信號)，並分別將其輸出。此時，各驅動信號運算器231、232、233、241、242、243、234，預先將與操作杆的操作量信號X對應的操作模式(設置操作杆的操作量信號X與用於打開各閥的開口面積的螺線管驅動信號S的電流值的關係)預先作為圖3中所示那樣的表分別進行存儲。這些操作表分別設定操作量信號X-螺線管驅動信號S特性，以便使相應於對應的液壓傳動裝置的特性相對操作量信號X成為對於操作者最佳的液壓傳動裝置操作特性。
即，動臂流入用驅動信號運算器231輸入來自操作杆32的操作量信號X，根據圖示表計算並輸出送往動臂用流入流量控制閥201的控制信號S(送往螺線管部201B的驅動信號)。鬥杆流入用驅動信號運算器232從操作杆33輸入鬥杆裝料操作量信號X，根據圖示表計算並輸出送往鬥杆用流入流量控制閥202的控制信號S(送往螺線管部202B的驅動信號)。鏟鬥流入用驅動信號運算器233輸入來自操作杆32的鏟鬥裝料操作量信號X，根據圖示表計算並輸出送往鏟鬥用流入流量控制閥203的控制信號S(送往螺線管部203B的驅動信號)。
另外，此時，來自操作杆32、33的動臂上升操作量信號X、鬥杆裝料操作量信號X、鏟鬥裝料操作量信號X中的最大的信號，在由最大值選擇部235選擇後輸入到旁通用驅動信號運算器234，在旁通用驅動信號運算器234中，根據圖示表計算輸出送往旁通流量控制閥204的控制信號S(送往螺線管部204B的驅動信號)。
另外，動臂流出用驅動信號運算器241輸入來自操作杆32的動臂下降操作量信號X，根據圖示表計算輸出送往動臂用流出流量控制閥211的控制信號S(送往螺線管部211B的驅動信號)。鬥杆流出用驅動信號運算器242輸入來自操作杆33的鬥杆卸料操作量信號X，根據圖示表計算並輸出送往鬥杆用流出流量控制閥212的控制信號S(送往螺線管部212B的驅動信號)。鏟鬥流出用驅動信號運算器243輸入來自操作杆32的鏟鬥卸料操作量信號X，根據圖示表計算並輸出送往鏟鬥用流出流量控制閥213的控制信號S(送往螺線管部213B的驅動信號)。
下面，根據上述結構說明本實施方式的操作。
(1)動臂上升操作例如，當操作者為了進行挖掘而對操作杆32進行動臂上升操作以實現動臂上升時，該操作量信號X作為動臂上升指令輸入到動臂用方向流量控制閥10c、10d，從而可使閥柱切換到對應的方向上。這樣，來自液壓泵1a、1b的壓力油通過主管路105供應給動臂用液壓缸5a、5b的杆推出側室5aA、5bA。
另一方面，由動臂流入用驅動信號運算器231根據操作杆32的動臂上升操作量信號X計算動臂用流入流量控制閥201的驅動信號S，輸出到其螺線管部201B。根據此時的其他操作信號(動臂下降操作量信號、鬥杆裝料·卸料操作量信號、鏟鬥裝料·卸料操作量信號)，以所對應的各驅動信號運算器232、242、233、243計算出對應的螺線管驅動信號S，但在該場合其他為無操作狀態，所以，計算並輸出標準輸出(不打開閥門的電流值。例如大體為零)。然後，在最大值選擇部235中選擇來自操作杆32、33的動臂上升操作量信號X、鬥杆裝料操作量信號X、鏟鬥裝料操作量信號X的最大值，但如上述那樣其他為無操作狀態，所以，在旁通用驅動信號運算器234中，最終根據操作杆32的動臂上升操作量信號X計算出旁通流量控制閥204的驅動信號，輸出到其螺線管部204B。這樣，在關閉側驅動旁通流量控制閥204，該旁通流量控制閥204將來自液壓泵3a、3b的排出流量返回到壓力油箱2，同時在打開側驅動動臂用流入流量控制閥201，從而將來自液壓泵3a、3b的排出流量通過排出管路102、供應管路100、分支管路150A、及動臂用流入流量控制閥201供應給動臂用液壓缸5a、5b的杆推出側室5aA、5bA。
如上述那樣，將從液壓泵3a、3b排出、通過動臂用流入流量控制閥201的壓力油流量合流到從液壓泵1a、1b排出、通過動臂用方向流量控制閥10c、10d的壓力油流量中，由此使液壓泵1a、1b、3a、3b的泵排出流量流入到動臂用液壓缸5a、5b的杆推出側室5aA、5bA中。
此時，缸杆推出側室∶杆拉回側室的容積比例如大約為2∶1，所以，動臂用液壓缸5a、5b的杆拉回側室5aB、5bB的回油的流出流量為動臂用液壓缸杆推出側室5aA、5bA的流入流量的約1/2。因此，上述流出流量，與從動臂用方向流量控制閥10c、10d的流入流量大體同等，為由這些動臂用方向流量控制閥10c、10d可容許的量，所以，其從杆拉回側室5aB、5bB通過主管路115和方向流量控制閥10c、10d的出口節流孔(圖中未示出)返回到壓力油箱2。
(2)動臂下降操作例如，操作者在裝入挖掘土後，為了使動臂下降以便返回到挖掘位置，對操作杆32進行動臂下降操作，此時，作為動臂下降指令將其操作量信號X輸入到動臂用方向流量控制閥10c、10d，可將閥柱切換到對應的方向。這樣，來自液壓泵1a、1b的壓力油通過主管路115供應給動臂用液壓缸5a、5b的杆拉回側室5aB、5bB。
此時，根據上述杆推出側室與杆拉回側室的容積比，使來自動臂用液壓缸杆推出側室5aA、5bA的流出流量成為杆拉回側室5aB、5bB的流入流量的約2倍。在本實施方式方式中，首先，其流出流量的一部分(例如約1/2)從杆推出側室5aA、5bA通過主管路105和方向流量控制閥10c、10d的出口節流孔(圖中未示出)返回到壓力油箱2。另一方面，由動臂流出用驅動信號運算器241根據操作杆32的動臂下降操作量信號X，計算出動臂用流出流量控制閥211的驅動信號S，並輸出到其螺線管部211B，另外，在旁通用驅動信號運算器234中，根據輸入的操作量信號X(在該場合為X＝0)計算出旁通流量控制閥204的驅動信號S，並將其輸出到其螺線管部204B。這樣，在打開側驅動旁通流量控制閥204，該旁通流量控制閥204使來自液壓泵3a、3b的排出流量返回到壓力油箱2中，同時，在打開側驅動動臂用流出流量控制閥211，將來自動臂用液壓缸杆推出側室5aA、5bA的回油通過分支管路150A、分支管路152A、動臂用流出流量控制閥211、排出管路101、油箱管路103排出到壓力油箱2。
(3)鬥杆裝料操作例如，若操作者為了進行鬥杆裝料操作以便實施挖掘而對操作杆33進行鬥杆裝料操作時，將其操作量信號X作為鬥杆裝料指令輸入到鬥杆用方向流量控制閥10b、10e，且可將閥柱切換到對應的方向上。這樣，來自液壓泵1a、1b的壓力油通過主管路106供應給鬥杆用液壓缸6的杆推出側室6A。
另一方面，由鬥杆流入用驅動信號運算器232根據操作杆33的鬥杆裝料操作量信號X計算出鬥杆用流入流量控制閥202的驅動信號S，並輸出到其螺線管部202B。由鬥杆裝料單獨操作在旁通用驅動信號運算器234中，根據操作杆33的鬥杆裝料操作量信號X計算出旁通流量控制閥204的驅動信號S，並輸出到該螺線管部204B。這樣，在關閉側驅動旁通流量控制閥204，該旁通流量控制閥204將來自液壓泵3a、3b的排出流量返回到壓力油箱2，同時，在打開側驅動鬥杆用流入流量控制閥202，將來自液壓泵3a、3b的排出流量通過排出管路102、供應管路100、分支管路150B、及鬥杆用流入流量控制閥202供應給鬥杆用液壓缸6的杆推出側室6A。
如上述那樣，將從液壓泵3a、3b排出、通過鬥杆用流入流量控制閥202的壓力油流量合流到從液壓泵1a、1b排出、通過鬥杆用方向流量控制閥10b、10e的壓力油流量，由此使液壓泵1a、1b、3a、3b的泵排出流量流入到鬥杆用液壓缸6的杆推出側室6A中。
此時，例如鬥杆用液壓缸6的杆拉回側室6B的回油的流出流量為流向杆推出側室6A的流入流量的大約1/2。因此，上述流出流量，與來自鬥杆用方向流量控制閥10b、10e的流入流量大體同等，為由這些方向流量控制閥10b、10e可容許的量，所以，其從杆拉回側室6B通過主管路116和方向流量控制閥10b、10e的出口節流孔(圖中未示出)返回到壓力油箱2。
(4)鬥杆卸料操作例如，當操作者為了進行鬥杆操作卸料以便裝入挖掘的土而對操作杆33進行鬥杆卸料操作時，將其操作量信號X作為鬥杆卸料指令輸入到鬥杆用方向流量控制閥10b、10e，並可將閥柱切換到對應的方向上。這樣，將來自液壓泵1a、1b的壓力油通過主管路116供應給鬥杆用液壓缸6的杆拉回側室6B。
此時，根據上述杆推出側室與杆拉回側室的容積比，使來自杆推出側室6A的流出流量為流向杆拉回側室6B的流入流量的約2倍。在本實施方式方式中，首先，其流出流量的一部分(例如約1/2)從杆拉回側室6B通過主管路106和方向流量控制閥10b、10e的出口節流孔(圖中未示出)返回到壓力油箱2中。
另一方面，由鬥杆流出用驅動信號運算器242，根據操作杆33的鬥杆卸料操作量信號X計算出鬥杆用流出流量控制閥212的驅動信號S，並輸出到其螺線管部212B。另外，在旁通用驅動信號運算器234中，根據輸入的操作量信號X(在該場合為X＝0)計算出旁通流量控制閥204的驅動信號S，並輸出到該螺線管部204B。這樣，在打開側驅動旁通流量控制閥204，該旁通流量控制閥204使來自液壓泵3a、3b的排出流量返回到壓力油箱2，同時，在打開側驅動鬥杆用流出流量控制閥212，將來自鬥杆用液壓缸6的杆推出側室6A的回油通過分支管路150B、分支管路152B、鬥杆用流出流量控制閥212、排出管路101、油箱管路103排出到油箱。
(5)鏟鬥裝料操作例如，操作者為了進行鏟鬥裝料操作以便實施挖掘而對操作杆32進行鏟鬥裝料操作時，將其操作量信號X作為鏟鬥裝料指令輸入到鏟鬥用方向流量控制閥10a、10f，並可將閥柱切換到對應的方向上。這樣，來自液壓泵1a、1b的壓力油通過主管路107供應給鏟鬥用液壓缸7的杆推出側室7A。
另一方面，由鏟鬥流入用驅動信號運算器233，根據操作杆32的鏟鬥裝料操作量信號X計算出鏟鬥用流入流量控制閥203的驅動信號S，並輸出到其螺線管部203B。由鏟鬥裝料單獨操作在旁通用驅動信號運算器234，根據操作杆33的鏟鬥裝料操作量信號X計算出旁通用流量控制閥204的驅動信號S，並輸出到其螺線管部204B。這樣，在關閉側驅動旁通流量控制閥204，該旁通流量控制閥204使來自液壓泵3a、3b的排出流量返回到壓力油箱2，同時，在打開側驅動鏟鬥用流入流量控制閥203，來自液壓泵3a、3b的排出流量通過排出管路102、供應管路100、分支管路150C、及鏟鬥用流入流量控制閥203供應給鏟鬥用液壓缸7的杆推出側室7A。
如上述那樣，將從液壓泵3a、3b排出、通過鏟鬥用流入流量控制閥203的壓力油流量合流到從液壓泵1a、1b排出、通過鏟鬥用方向流量控制閥10a、10f的壓力油流量中，由此使液壓泵1a、1b、3a、3b的泵排出流量流入到鏟鬥用液壓缸7的杆推出側室7A。此時來自鏟鬥用液壓缸7的杆拉回側室6B的回油與上述(3)同樣，從杆拉回側室7B通過主管路117和方向流量控制閥10a、10f的出口節流孔(圖中未示出)返回到壓力油箱2。
(6)鏟鬥卸料操作例如，若操作者為了進行鏟鬥卸料以便在翻鬥車箱對挖掘的土進行放土而對操作杆32進行鏟鬥卸料操作時，將其操作量信號X作為鏟鬥卸料指令輸入到鏟鬥用方向流量控制閥10a、10f，並將閥柱切換到對應的方向上。這樣，將來自液壓泵1a、1b的壓力油通過主管路117供應給鏟鬥用液壓缸7的杆拉回側室7B。
此時，與上述(4)同樣，使來自杆推出側室7A的流出流量的一部分從杆推出側室7A通過主管路107和方向流量控制閥10a、10f的出口節流孔(圖中未示出)返回到壓力油箱2。另一方面，由鏟鬥流出用驅動信號運算器243，根據操作杆32的鏟鬥卸料操作量信號X計算出鏟鬥用流出流量控制閥213的驅動信號S，並輸出到其螺線管部213B。另外，在旁通用驅動信號運算器234中，根據輸入的操作量信號X(在該場合為X＝0)計算出旁通流量控制閥204的驅動信號S，並輸出到該螺線管部204B。這樣，在打開側驅動旁通流量控制閥204，該旁通流量控制閥204使來自液壓泵3a、3b的排出流量返回到壓力油箱2，同時，在打開側驅動鏟鬥用流出流量控制閥213，將來自鏟鬥用液壓缸7的杆推出側室7A的回油通過分支管路150C、分支管路152C、鏟鬥用流出流量控制閥213、排出管路101、油箱管路103排出到油箱。
如以上那樣，來自鏟鬥用液壓缸7的杆推出側室7A的回油流量，分成通過鏟鬥用方向流量控制閥10a、10f排出到油箱的壓力油流量以及通過鏟鬥用流出流量控制閥213排出到油箱的壓力油流量，被排出到油箱中。
以上分別舉例說明了動臂上升、動臂下降、鬥杆裝料、鬥杆卸料、鏟鬥裝料、鏟鬥卸料的單獨操作的場合，但在複合操作的場合，自然是分別同時組合而進行複合控制。
如以上說明的那樣，按照本實施方式方式，當為了構成作為向反向鏟型液壓挖掘機的超大型機械的大流量供應而不通過方向流量控制閥10a～f的壓力油供應路徑時，從連接到液壓泵3a、3b的排出側且朝前部作業機14側延伸設置的作為共用的高壓配管的供應管路100，首先在動臂用液壓缸5a、5b的附近附近部位使到通往動臂用液壓缸杆推出側室5aA、5bA的分支管路150A分支，此後在其分支位置的下遊側使通往鬥杆用液壓缸杆推出側室6A的分支管路150B分支，將餘下部位構成做為通往鏟鬥用液壓缸杆推出側室7A的分支管路150C。在各分支管路150A、150B、150C上分別設置動臂用流入流量控制閥201、鬥杆用流入流量控制閥202、鏟鬥用流入流量控制閥203，從而控制從供應管路100流向各液壓缸5～7的壓力油的流動。
為了進行動臂上升、鬥杆裝料、鏟鬥裝料操作而將壓力油供應給液壓缸5～7的杆推出側室5aA、5bA、6A、7A的場合，除了供應通常的通過各方向流量控制閥10a～f的各液壓缸5～7的杆推出側室5aA、5bA、6A、7A的壓力油供應以外，還使來自液壓泵3a、3b的壓力油不通過各方向流量控制閥10a～f而是通過各流入流量控制閥201～203合流到通過上述方向流量控制閥10a～f的壓力油的流動中，從而將該壓力油供應給各液壓缸5～7的杆推出側室5aA、5bA、6A、7A。此時的回油僅由通過各方向流量控制閥10a～f的路徑排出到油箱。另一方面，例如，在為了進行動臂下降、鬥杆卸料、鏟鬥卸料操作等而將壓力油供應給各液壓缸5～7的杆拉回側室的場合，從液壓泵1a、1b通過各方向流量控制閥10a～f將壓力油供應給各液壓缸5～7的杆拉回側室5aB、5bB、6B、7B。
這樣，考慮到各液壓缸5～7的杆推出側室5aA、5bA、6A、7A與杆拉回側室5aB、5bB、6B、7B之間的容積差，為了進行大流量供應而追加設置的部分僅為底側的分支管路150A～C的流入流量控制閥201、202、203，並省略杆側流入流量控制閥，所以，可相應地降低流量控制閥產生的壓力損失，另外，也可省略用於配置流量控制閥的配管，消除其壓力損失，從而可進一步降低液壓驅動裝置整體的壓力損失。另外，通過減少該流量控制閥的數量，可簡化各種配管處理和各種裝置配置等的布局，特別是可簡化作為液壓源的液壓泵3a、3b和各液壓傳動裝置5a、5b、6、7之間的液壓配管的布局。
另外，例如液壓挖掘機，除了上述超大型液壓挖掘機外，還具有自重15t以下程度的小型挖掘機、自重20t以下程度的中型液壓挖掘機、自重25t～40t左右的大型液壓挖掘機等。小型和中型液壓挖掘機用於包含通常日本國內的建築施工現場等較廣泛的用途，而大型液壓挖掘機和超大型液壓挖掘機用於大規模挖掘作業，實際上往往多用於外國的礦山的礦物採掘的場合。將這樣的大型液壓挖掘機和超大型液壓挖掘機從日本國內的製造廠商交付給外國的顧客時採用船運。為此，通常不輸送作為成品的液壓挖掘機，而是按分割成具有相關性的模塊(單元)的方式進行裝船，在使用地上岸後進行組裝，形成為成品。一般液壓挖掘機的液壓驅動裝置由金屬制的液壓配管和柔性材料制的軟管連接液壓泵、油箱、方向流量控制閥等而構成。由於軟管具有柔性，所以，當上述上岸後進行組裝時，可對照實物很容易將其兩端連接固定到連接對象部的管頭上。雖然液壓配管相對連接對象進行焊接而成為一體構造物，但如在進行上述那樣的上岸後的組裝時進行焊接，則作業變得非常煩雜，較困難。為此，最好儘量在裝船之前完成一定範圍的焊接，在已集成塊化的狀態下進行輸送，從而減少焊接作業。但是，在進行這樣的集成塊化的狀態的場合，當裝船時或進行從製造商到港口的公路運輸的貨車裝載時，由於存在預定的輸送限制，所以，需要儘可能實現單塊小型化。
在本實施方式方式中，如上述那樣省略杆側流入流量控制閥，當為了面向外國顧客極力減少裝船上岸後的焊接作業而將流入流量控制閥集成塊化時，可實現該流量控制閥單元的小型化。因此，在裝船時或進行從製造商到港口的公路輸送的貨車裝載時，具有可容易地清除規定的輸送限制，提高輸送性的效果。
在本實施方式方式中，設置從與動臂用液壓缸杆推出側室5aA、5bA、鬥杆用液壓缸杆推出側室6A、及鏟鬥用液壓缸杆推出側室7A連接的分支管路150A、150B、150C分支後到達排出管路101的分支管路152A、152B、152C，在這些管路152A、152B、152C上配置流出流量控制閥211、212、213。這樣，當進行動臂下降、鬥杆卸料、鏟鬥卸料操作時，通過方向流量控制閥10a、10b、10e、10f將壓力油供應給動臂用液壓缸5a、5b、6、7的杆拉回側室5aB、5bB、6B、7B時的來自杆推出側室5aA、5bA、6A、7A的大流量回油的一部分，可以不通過方向流量控制閥10a、10b、10e、10f而是通過各流出流量控制閥211、212、213排出到壓力油箱2中，所以，可確實地進行前部作業機14的平滑的操作。
下面根據圖4～圖6說明本發明第2實施方式。該實施方式與上述第1實施方式不同，其為使本發明適用於所謂的旋轉型的超大型液壓挖掘機場合的實施方式。
圖4是本實施方式的液壓驅動裝置的整體結構與其控制裝置一起示出的液壓電路圖。在與圖1同等的部分上採用相同的符號，並適當省略說明。如圖1所示，在該液壓驅動裝置中，作為液壓缸還具有供應來自液壓泵1a、1b的排出油的鏟鬥開關用液壓缸8。與此對應，液壓泵1a通過第1鏟鬥開關用方向流量控制閥10g連接到鏟鬥開關用液壓缸8上，液壓泵1b通過第2鏟鬥開關用方向流量控制閥10h連接到鏟鬥開關用液壓缸8上，這些方向流量控制閥10g、10h與上述方向流量控制閥10a～10f一起構成方向流量控制閥組10。鏟鬥開關用液壓缸8的杆推出側室8A與第1和第2鏟鬥開關用方向流量控制閥10g、10h由主管路108連接，鏟鬥開關用液壓缸8的杆拉回側室8B與第1和第2鏟鬥開關用方向流量控制閥10g、10h由主管路118連接。
圖5是表示作為以上那樣的液壓驅動裝置的驅動對象的液壓挖掘機的整體結構的側面圖。在與上述圖2等同的部分上採用相同的符號，並適當省略說明。在該圖5中，該液壓挖掘機為所謂的裝載機型，安裝在多關節型的前部作業機14上的鏟鬥77在接地狀態下以使開口部朝向前方側的方式進行配置，上述鏟鬥開關用液壓缸8如圖所示裝載在裝載鏟鬥77上。動臂用液壓缸5a、5b、鬥杆用液壓缸6、鏟鬥用液壓缸7、鏟鬥開關用液壓缸8分別由伸長(或縮短)操作進行動臂上升(或動臂下降)、推壓鬥杆(或回拉鬥杆)、鏟鬥裝料(或鏟鬥卸料)、鏟鬥關閉(鏟鬥打開＝相對鏟鬥基部77A打開鏟鬥打開部77B)。
作為分支管路150A～150C中的動臂用的分支配管的分支管路150A與上述第1實施方式同樣，從供應管路100中的最上遊側分支，作為餘下的鬥杆用的分支配管的分支管路150B和作為鏟鬥用的分支配管的分支管路150C在供應管路100中的上述動臂用的分支管路150A的分支位置下遊側分支。
另外，與第1實施方式同樣，動臂用流入流量控制閥201、鬥杆用流入流量控制閥202、及鏟鬥用流入流量控制閥203，配置到上述分支位置D1附近、D2附近。另外，動臂用流出流量控制閥211、鬥杆用流出流量控制閥212、鏟鬥用流出流量控制閥213分別配置到分支位置E1、F1的附近、分支位置E2、F2的附近、分支位置E2、F3的附近。這些流入流量控制閥201、202、203、單向閥151A、151B、151C、流出流量控制閥211、212、213，一起集中配置到安裝在動臂75上面(背面)的1個控制閥裝置190中。供應管路100、排出管路101、分支管路150A～C、152A～C、流入流量控制閥201～203、單向閥151A～C、流出流量控制閥211～213設於前部作業機14上。
如圖4所示，作為上述液壓驅動裝置的控制裝置所設置的控制器31′，輸入來自操作杆32、33和另行追加設置的操作杆34的輸出的操作信號，將指令信號輸出到方向流量控制閥10a～h、流入流量控制閥201、202、203、流出流量控制閥211、212、213、旁通流量控制閥204。操作杆34由該操作輸出鏟鬥開關用的操作信號，也可為腳操作的踏板方式。
圖6是表示該控制器31′的詳細功能中的相應於操作杆32、33、34的操作信號控制方向流量控制閥10a～10h的一般的控制功能以外的相對作為本實施方式的要部的流入流量控制閥201、202、203、流出流量控制閥204、205、206、旁通流量控制閥204的控制功能的功能框圖。如該圖6所示那樣，控制器31′與上述第1實施方式的控制器31同樣，具有動臂用流入流量控制閥201的驅動信號運算器231、鬥杆用流入流量控制閥202的驅動信號運算器232、鏟鬥用流入流量控制閥203的驅動信號運算器233、動臂用流出流量控制閥211的驅動信號運算器241、鬥杆用流出流量控制閥212的驅動信號運算器242、鏟鬥用流出流量控制閥213的驅動信號運算器243、旁通流量控制閥204的驅動信號運算器234、及最大值選擇部235。
於是，在本實施方式中，鬥杆流入用驅動信號運算器232輸入來自操作杆33的推壓鬥杆操作量信號X，根據圖示表計算出送往鬥杆用流入流量控制閥202的控制信號S(送往螺線管部202B的驅動信號)。然後，在由最大值選擇部235選擇來自操作杆32、33的動臂上升操作量信號X、推壓鬥杆操作量信號X、鏟鬥裝料操作量信號X中的最大的信號後，輸入到旁通用驅動信號運算器234，由旁通用驅動信號運算器234計算並輸出送往旁通流量控制閥204的驅動信號S。另外，鬥杆流出用驅動信號運算器242輸入來自操作杆33的回拉鬥杆操作量信號X，根據圖示表計算並輸出送往鬥杆用流出流量控制閥212的控制信號S(送往螺線管部212B的驅動信號)。
下面，說明上述結構的本實施方式的操作。(1)動臂上升操作(2)動臂下降操作關於(1)(2)與上述第1實施方式同樣，所以省略說明。(3)推壓鬥杆操作例如，當操作者為了推壓鬥杆以便進行挖掘而對操作杆33進行推壓鬥杆操作時，將該操作量信號X作為推壓鬥杆指令輸入到鬥杆用方向流量控制閥10b、10e，並將閥柱切換到對應的方向上。這樣，來自液壓泵1a、1b的壓力油通過主管路106供應到鬥杆用液壓缸6的杆推出側室6A。
另一方面，由鬥杆流入用驅動信號運算器232根據操作杆33的鬥杆裝料操作量信號X計算出鬥杆用流入流量控制閥202的驅動信號S，並輸出到其螺線管部202B。由鬥杆裝料單獨操作在旁通用驅動信號運算器234中，根據操作杆33的推壓鬥杆操作量信號X計算出旁通流量控制閥204的驅動信號S並輸出到其螺線管部204B。這樣，在關閉側驅動旁通流量控制閥204，該旁通流量控制閥204將來自液壓泵3a、3b的排出流量返回到壓力油箱2，同時，在打開側驅動鬥杆用流入流量控制閥202，來自液壓泵3a、3b的排出流量通過排出管路102、供應管路100、分支管路150B、及鬥杆用流入流量控制閥202供應到鬥杆用液壓缸6的杆推出側室6A。
如上述那樣，將從液壓泵3a、3b排出、通過鬥杆用流入流量控制閥202的壓力油流量合流到從液壓泵1a、1b排出、通過鬥杆用方向流量控制閥10b、10e的壓力油流量中，由此使液壓泵1a、1b、3a、3b的泵排出流量流入到鬥杆用液壓缸6的杆推出側室6A。
此時，例如，來自鬥杆用液壓缸6的杆拉回側室6B的回油的流出流量成為流向杆推出側室6A的流入流量的大約1/2。因此，上述流出流量與來自鬥杆用方向流量控制閥10b、10e的流入流量大體相等，為由這些方向流量控制閥10b、10e可容許的量，所以，其從杆拉回側室6B通過主管路116和鬥杆用方向流量控制閥10b、10e的出口節流孔(圖中未示出)返回到壓力油箱2。
(4)回拉鬥杆操作例如，操作者在放土後，為了回拉鬥杆而對操作杆32進行回拉鬥杆操作時，將其操作量信號X作為回拉鬥杆指令輸入到鬥杆用方向流量控制閥10b、10e，並將閥柱切換到對應的方向上。這樣，將來自液壓泵1a、1b的壓力油通過主管路116供應到鬥杆用液壓缸6的杆拉回側室6B。
此時，根據上述杆推出側室與杆拉回側室的容積比，使來自杆推出側室6A的流出流量成為流向杆拉回側室6B的流入流量的約2倍。在本實施方式中，首先，其流出流量的一部分(例如約1/2)從杆拉回側室6B通過主管路106和方向流量控制閥10b、10e的出口節流孔(圖中未示出)返回到壓力油箱2。
另一方面，由鬥杆流出用驅動信號運算器242根據操作杆33的回拉鬥杆操作量信號X，計算出鬥杆用流出流量控制閥212的驅動信號S，並輸出到其螺線管部212B。另外，在旁通用驅動信號運算器234中，根據輸入的操作量信號X(在該場合為X＝0)計算出旁通流量控制閥204的驅動信號S，並輸出到其螺線管部204B。這樣，在打開側驅動旁通流量控制閥204，該旁通流量控制閥204使來自液壓泵3a、3b的排出流量返回到壓力油箱2，同時，朝在打開側驅動鬥杆用流出流量控制閥212，將來自鬥杆用液壓缸6的杆推出側室6A的回油通過分支管路150B、分支管路152B、鬥杆用流出流量控制閥212、排出管路101、油箱管路103排出到油箱。
如以上那樣，來自鬥杆用液壓缸6的杆推出側室6A的回油流量分成通過鬥杆用方向流量控制閥10b、10e排出到油箱的壓力油流量和通過鬥杆用流出流量控制閥212排出到油箱的壓力油流量，而被排出到油箱。
(5)鏟鬥裝料操作(6)鏟鬥卸料操作因為該(5)(6)也與上述第1實施方式同樣，所以省略說明。
在作為本實施方式的適用對象的裝載機型的液壓挖掘機的場合，作為典型的操作，先從將前部作業機14折曲而使其接近車身13側的狀態，由動臂上升、推壓鬥杆、鏟鬥裝料操作將前部作業機前方側的土砂鏟入到鏟鬥77內後，在該狀態下將鏟鬥77抬高，相對鏟鬥基部77A打開鏟鬥打開部77B，例如將鏟鬥77內的土砂放土到大型翻鬥汽車內。此後，繼續進行鏟鬥關閉·鏟鬥卸料操作，大體同時進行動臂下降·回拉鬥杆操作，從而將前部作業機14返回到折曲到車身13側後的最初的狀態。
於是，在上述(1)～(6)中，以動臂上升、動臂下降、推壓鬥杆、回拉鬥杆、鏟鬥裝料、鏟鬥卸料的各單獨操作的場合為例進行了說明，但當然包含上述典型的操作在內，在複合操作的場合，同時分別組合(1)～(6)進行複合的控制。
即使按照本實施方式，也與上述第1實施方式同樣，可降低流量控制閥的壓力損失，另外，也可省略用於配置流量控制閥的配管，消除其壓力損失，從而可進一步降低液壓驅動裝置整體的壓力損失。另外，通過減少該流量控制閥的數量，可簡化各種配管處理和各種裝置配置等的布局，特別是可簡化作為液壓源的液壓泵3a、3b和液壓缸5a、5b、6、7之間的液壓配管的布局。
下面，根據圖7說明本發明第3實施方式。
圖7是表示本實施方式的液壓驅動裝置的要部結構的液壓電路圖。在與上述第1和第2實施方式相同的部分採用相同符號，並省略適當的說明。
在上述第1和第2實施方式中，容積比要著眼於相對較大的動臂用液壓缸杆推出側室5aA、5bA、鬥杆用液壓缸杆推出側室6A、及鏟鬥用液壓缸杆推出側室7A，設置控制從液壓泵3a、3b向這些杆推出側室5aA、5bA、6A、7A供應壓力油的動臂用流入流量控制閥201、鬥杆用流入流量控制閥202、鏟鬥用流入流量控制閥203，同時，設置控制從杆推出側室5aA、5bA、6A、7A的壓力油排出的動臂用流出流量控制閥211、鬥杆用流出流量控制閥212、鏟鬥用流出流量控制閥213，但也未必就僅限於此。即，在僅需考慮向動臂用液壓缸杆推出側室5aA、5bA、鬥杆用液壓缸杆推出側室6A、鏟鬥用液壓缸杆推出側室7A供應壓力油即可的場合，可省略流出流量控制閥211、212、213等(甚至管路101、152A、152B、152C等)，只要設置對應的動臂用流入流量控制閥201、鬥杆用流入流量控制閥202、鏟鬥用流入流量控制閥203即可。
該實施方式是將如上述那樣的技術思想具體化的實施方式，在該例中，例如特別著眼於如第1實施方式那樣的反向鏟型的液壓挖掘機和如第2實施方式那樣的裝載機型的液壓挖掘機中的向動臂用液壓缸推出側室5aA和5bA(省略圖示)的壓力油供應，從而設置動臂用流入流量控制閥201。而且不限於此，例如在上述裝載機型的實施方式的場合，也可設置上述鬥杆用流入流量控制閥202代替上述動臂用流入流量控制閥201。
即使在本實施方式中，因為與在杆拉回側室設置流入流量控制閥的場合相比至少可減少和省略流量控制閥的數量和與其相關的配管，所以，可在該條件下獲得與上述同樣的降低壓力損失和簡化布局等本發明本來的效果。
根據圖8說明本發明第4實施方式。
圖8是表示本實施方式的液壓驅動裝置的要部結構的液壓電路圖。在與上述第1～第3實施方式相同的部分上採用相同符號，並省略適當的說明。
與上述第3實施方式反向，在僅考慮從杆推出側室5aA、5bA、6A、7A的壓力油排出即可的場合，可省略第1和第2實施方式中的流入流量控制閥201、202、203等、以及液壓泵3a、3b、發動機4b、管路102、100、104、管路150A、150B、150C中的設置流入流量控制閥201、202、203的部分、旁通流量控制閥204、安全閥205等，只要設置流出流量控制閥211、212、213即可。
該實施方式是將上述那樣的技術思想具體化的實施方式，在該例中，例如特別著眼於如第1實施方式那樣的反向鏟型的液壓挖掘機和如第2實施方式那樣的裝載機型的液壓挖掘機中的動臂用液壓缸杆推出側室5aA和5bA(省略圖示)的壓力油排出，從而設置動臂用流出流量控制閥211。而且不限於此，例如在上述裝載機的實施方式的場合，也可設置上述鬥杆用流出流量控制閥212代替上述動臂用流出流量控制閥211。
即使在本實施方式中，與在杆拉回側室設置流入流量控制閥的場合相比，因為至少可減少或將省略流量控制閥的數量和與其相關的配管，所以，可在該條件下獲得與上述同樣的壓力降低損失和簡化布局等的本發明本來的效果。
根據圖9和圖10說明本發明第5實施方式。該實施方式是在動臂用液壓缸上設置回饋流量控制閥的場合的實施方式。在與上述第1實施方式相同的部分上採用相同符號，並省略適當的說明。
圖9是將本實施方式的液壓驅動裝置的整體結構與其控制裝置一起示出的液壓電路圖。
在圖9中，該液壓驅動裝置適用於在第1實施方式的圖2中所示的反向鏟型的液壓挖掘機。與第1實施方式中的圖1的液壓驅動裝置的不同點在於，與動臂用液壓缸5a、5b的杆推出側室5aA、5bA連接的主管路105和杆拉回側室5aB、5bB連接的主管路115由回饋管路220連接，在該回饋管路220上設置例如由電磁比例閥構成的動臂用回饋流量控制閥221(在圖14側，但省略圖示)，該動臂用回饋流量控制閥221具有將從動臂用液壓缸5a、5b的杆推出側室5aA、5bA向杆拉回側室5aB、5bB的壓力油的流動控制為所期望的節流量的可變節流孔221A。另外，在該動臂用回饋流量控制閥221的杆拉回側室5aB、5bB側上，分別設置單向閥222，該單向閥222可容許從杆推出側室5aA、5bA向杆拉回側室5aB、5bB的壓力油的流動並隔斷其反向流動。這樣，從而將動臂用液壓缸5a、5b的杆推出側室5aA、5bA的壓力油引導到杆拉回側室5aB、5bB。
與這樣結構相對應，可省略分支管路152A和動臂用流出流量控制閥211，該分支管路152A和動臂用流出流量控制閥211從動臂用液壓缸5a、5b相關的分支管路150A分支並連接到排出管路101上。
設置作為上述液壓驅動裝置的控制裝置的與第1實施方式的控制器31同樣的控制器31A。該控制器31A輸入從設於車身13的駕駛座13A上的操作杆32、33所輸出的操作信號，並將指令信號輸出到方向流量控制閥10a～f、流入流量控制閥201～203、流出流量控制閥212、213、旁通流量控制閥204、及在本實施方式中的動臂用回饋流量控制閥221。
圖10是表示該控制器31A的詳細功能中的相應於操作杆32、33的操作信號控制方向流量控制閥10a～10f的一般控制功能以外的相對作為本實施方式的要部的流入流量控制閥201～203、流出流量控制閥211～213、旁通流量控制閥204、及動臂用回饋流量控制閥221的控制功能的功能框圖。如該圖10所示那樣，本實施方式的控制器31A與在圖3中所說明的第1實施方式的控制器31不同之處在於，來自操作杆32的動臂下降操作量信號X輸入到動臂回饋用驅動信號運算器251。該動臂回饋用驅動信號運算器251輸入來自操作杆32的動臂下降操作量信號X，根據圖示表計算並輸出送往動臂用回饋流量控制閥221的控制信號S(送往螺線管部221B的驅動信號)。
下面，以作為其最大特徵的動臂下降操作為例，與用於對比的動臂上升操作一起對上述構成的本實施方式進行說明。
(1)動臂上升操作例如，當操作者為了實現動臂上升以便進行挖掘而對操作杆32進行動臂上升操作時，將其操作量信號X作為動臂上升指令輸入到動臂用方向流量控制閥10c、10d，並可將閥柱切換到對應的方向上。這樣，來自液壓泵1a、1b的壓力油通過主管路105供應給動臂用液壓缸5a、5b的杆推出側室5aA、5bA。
另一方面，由動臂流入用驅動信號運算器231根據操作杆32的動臂上升操作量信號X，計算動臂用流入流量控制閥201的驅動信號S，並輸出到其螺線管部201B。根據此時其他操作信號(動臂下降操作量信號、鬥杆裝料·卸料操作量信號、鏟鬥裝料·卸料操作量信號)，所對應的各驅動信號運算器232、242、233、243中，計算出對應的螺線管驅動信號S，但在該場合下，由於此外為無操作狀態，所以，計算並輸出基準輸出(不打開閥的電流值。例如大體為零)。然後，在最大值選擇部235中，選擇來自操作杆32、33的動臂上升操作量信號X、鬥杆裝料操作量信號X、鏟鬥裝料操作量信號X的最大值，但由於如上述那樣其他為無操作狀態，所以，在旁通用驅動信號運算器234中，根據操作杆32的動臂上升操作量信號X計算出旁通流量控制閥204的驅動信號S，並輸出到其螺線管部204B。這樣，通過在關閉側驅動旁通流量控制閥204，該旁通流量控制閥204使來自液壓泵3a、3b的排出流量返回到壓力油箱2，同時在打開側驅動動臂用流入流量控制閥201，將來自液壓泵3a、3b的排出流量通過排出管路102、供應管路100、分支管路150A、及動臂用流入流量控制閥201供應到動臂用液壓缸5a、5b的杆推出側室5aA、5bA。
如上述那樣，將從液壓泵3a、3b排出、通過動臂用流入流量控制閥201的壓力油流量合流到從液壓泵1a、1b排出、通過動臂用方向流量控制閥10c、10d的壓力油流量中，由此使液壓泵1a、1b、3a、3b的泵排出流量流入到動臂用液壓缸5a、5b的杆推出側室5aA、5bA。
此時，由於缸杆推出側室∶杆拉回側室的容積比例如大約為2∶1，所以，來自動臂用液壓缸5a、5b的杆拉回側室5aB、5bB的回油的流出流量為送往杆推出側室5aA、5bA的流入流量的約1/2。因此，上述流出流量與來自動臂用方向流量控制閥10c、10d的流入流量大體相等，為由這些動臂用方向流量控制閥10c、10d可容許的量，所以，其從杆拉回側室5aB、5bB通過主管路115和方向流量控制閥10c、10d的出口節流孔(圖中未示出)返回到油箱2。
(2)動臂下降操作例如，當操作者為了使動臂下降以便裝入挖掘土對操作杆32而進行動臂下降操作時，作為動臂下降指令將其操作量信號X輸入到動臂用方向流量控制閥10c、10f，並可將閥柱切換到對應的方向上。這樣，來自液壓泵1a、1b的壓力油通過主管路115供應給動臂用液壓缸5a、5b的杆拉回側室5aB、5bB。
此時，根據上述杆推出側室與杆拉回側室的容積比，使來自杆推出側室5aA、5bA的流出流量成為流向杆拉回側室5aB、5bB的流入流量的約2倍。在本實施方式中，首先，其流出流量的一部分(例如約1/2)從杆推出側室5aA、5bA通過主管路105和方向流量控制閥10c、10d的出口節流孔(圖中未示出)返回到油箱2。此時由動臂回饋用驅動信號運算器251根據操作杆32的動臂下降操作量信號X，計算出動臂用回饋流量控制閥221的驅動信號S，並輸出到其螺線管部221B。這樣，在打開側驅動動臂用回饋流量控制閥221。此時，由動臂75的自重在動臂用液壓缸5a、5b的杆推出側室5aA、5bA上產生保持壓力，所以，通過打開上述動臂用回饋流量控制閥221，來自杆推出側室5aA、5bA的流出流量的餘下部分通過單向閥222和動臂用回饋流量控制閥221導入到杆拉回側室5aB、5bB(回流)。
即使在如以上那樣構成的本實施方式中，與上述第1實施方式同樣，當構成為了向反向鏟型液壓挖掘機的超大型機械進行大流量供應而不通過方向流量控制閥10a～f的壓力油供應路徑時，從連接到液壓泵3a、3b的排出側上且朝前部作業機14側延伸設置的作為共用的高壓配管的供應管路100，先使通往動臂用液壓缸杆推出側室5aA、5bA的分支管路150A分支，此後在其分支位置的下遊側使通往鬥杆用液壓缸杆推出側室6A的分支管路150B分支，將餘下部位作為通往鏟鬥用液壓缸杆推出側室7A的分支管路150C加以構成。分別在各分支管路150A、150B、150C上，設置動臂用流入流量控制閥201、鬥杆用流入流量控制閥202、鏟鬥用流入流量控制閥203，控制從供應管路100壓力油向各液壓缸5～7的流動。
在為了進行動臂上升、鬥杆裝料、鏟鬥裝料操作而將壓力油供應給液壓缸5～7的杆推出側室5aA、5bA、6A、7A的場合，除了通常的通過各方向流量控制閥10a～f的送往各液壓缸5～7的杆推出側室5aA、5bA、6A、7A的壓力油供應外，還使來自液壓泵3a、3b的壓力油不通過各方向流量控制閥10a～f而是通過各流入流量控制閥201～203，合流到通過上述方向流量控制閥10a～f的壓力油的流動中，將該壓力油供應給各液壓缸5～7的杆推出側室5aA、5bA、6A、7A。此時的回油僅由通過各方向流量控制閥10a～f的路徑排出油箱。
另一方面，例如在為了進行動臂下降、鬥杆卸料、鏟鬥卸料操作等而將壓力油供應給各液壓缸5～7的杆拉回側室的場合，從液壓泵1a、1b通過各方向流量控制閥10a～f將壓力油供應給各液壓缸5～7的杆拉回側室5aB、5bB、6B、7B。
這樣，考慮到各液壓缸5～7的杆推出側室5aA、5bA、6A、7A與杆拉回側室5aB、5bB、6B、7B之間的容積差，為了大流量供應，僅追加設置做為底側的分支管路150A～C流入流量控制閥201、202、203，省略杆側流入流量控制閥，所以，可相應地降低流量控制閥產生的壓力損失，另外，也可省略用於配置流量控制閥的配管，消除其壓力損失，從而可進一步降低液壓驅動裝置整體的壓力損失。另外，通過減少該流量控制閥的數量，可簡化各種配管處理和各種裝置配置等的布局，特別是可簡化作為液壓源的液壓泵3a、3b和各液壓傳動裝置5a、5b、6、7之間的液壓配管的布局。
另外，特別是在本實施方式中，如上述(2)說明的那樣，由從通常的方向流量控制閥10c、10d的出口節流孔流往壓力油箱2的流量和通過動臂用回饋流量控制閥221流往杆拉回側室5aB、5bB的流量，容許動臂下降時的動臂用液壓缸5a、5b的杆拉回側室5aB、5bB的回油。這樣，對於動臂用液壓缸5a、5b，通過將來自杆拉回側室5aB、5bB的回油(應排出的剩餘流量)的一部分作為回饋流量進行有效利用，從而可取消相當於鬥杆用流出流量控制閥202和分支管路151B、鏟鬥用流出流量控制閥203及單向閥151C那樣的、具有大容量的流出流量控制閥和具有其的大流量流出管路。結果，可按該壓力損失減少的量進一步降低液壓驅動裝置整體的壓力損失。另外，通過進一步減少動臂用流出流量控制閥，可更加簡化液壓配管的布局。
以上僅以在動臂用液壓缸5a、5b進行從其杆拉回側室5aB、5bB向杆推出側室5aA、5bA的回饋的場合為例進行了說明，但不限於此。即，同樣也可對於鬥杆用液壓缸6和鏟鬥用液壓缸7，進行從杆拉回側室向杆推出側室的回饋，從而形成省略鬥杆用流出流量控制閥212和分支管路152B、鏟鬥用流出流量控制閥213和分支管路152C的構成。這些場合也可獲得與上述同樣的效果。
根據圖11和圖12說明本發明第6實施方式。該實施方式為在裝載機型的超大型液壓挖掘機中，進行如上述第5實施方式那樣回饋場合的實施方式。
圖11是本實施方式的液壓驅動裝置的整體結構與其控制裝置一起示出的液壓電路圖。在與上述第2和第5實施方式相同的部分採用相同符號，並省略適當的說明。
在圖11中，該液壓驅動裝置適用於第2實施方式的圖5中所示的裝載機型的液壓挖掘機。與上述第5實施方式中的圖9的液壓驅動裝置的不同點在於，首先作為液壓缸，還具有與供應來自液壓泵1a、1b的排出油的第2實施方式同樣的鏟鬥開關用液壓缸8。與此對應，液壓泵1a通過第1鏟鬥開關用方向流量控制閥10g連接到鏟鬥開關用液壓缸8上，液壓泵1b通過第2鏟鬥開關用方向流量控制閥10h連接到鏟鬥開關用液壓缸8上，這些方向流量控制閥10g、10h與上述方向流量控制閥10a～10f一起構成方向流量控制閥組10。鏟鬥開關用液壓缸8的杆推出側室8A與第1和第2鏟鬥開關用方向流量控制閥10g、10h由主管路108連接，鏟鬥開關用液壓缸8的杆拉回側室8B與第1和第2鏟鬥開關用方向流量控制閥10g、10h由主管路118連接。
另外，在本例中，省略了在上述第5實施方式中所連接的分支管路150A、150B、150C中的與鬥杆用液壓缸6相關的分支管路150B和鬥杆用流入流量控制閥202，以使該分支管路150A、150B、150C的一側(圖示左側)從連接到液壓泵3a、3b的排出管路102上的供應管路100的另一側進行分支。這具有如下這樣的意義。即，與反向鏟型不同，在裝載機型液壓挖掘機的場合，作為其構造，鬥杆用液壓缸6的口的位置比動臂用液壓缸5a、5b更接近車身13側(參照圖5)。結果，可使從通常的鬥杆用控制閥10b、10e到鬥杆用液壓缸6的管路106、116較短且容易構成，所以，有時設置不通過控制閥的大流量供應用的鬥杆用流入流量控制閥也未必有很多優點。
另外，作為本實施方式的較大的特徵，除在上述第1實施方式中與動臂用液壓缸5a、5b相關的回饋管路220和動臂用回饋流量控制閥221及單向閥222外，在鬥杆用液壓缸6上還設置同樣的結構。即，連接於鬥杆用液壓缸6的杆推出側室6A上的上述主管路106和連接於杆拉回側室6B上的上述連接管路116由回饋管路223連接，在該回饋管路223上設置例如由電磁比例閥構成的鬥杆用回饋流量控制閥224，其具有將從鬥杆用液壓缸6的杆推出側室6A向杆拉回側室6B的壓力油的流動控制為所期望的節流量的可變節流孔224A。在該鬥杆用回饋流量控制閥224的杆拉回側室6B側上分別設置單向閥225，其容許從杆推出側室6A向杆拉回側室6B的壓力油的流動並隔斷其反向流動。這樣，將鬥杆用液壓缸6的杆推出側室6A的壓力油引導到杆拉回側室6B，可省略在圖9中所示的第5實施方式中所設置的與鬥杆用液壓缸6相關的分支管路152B和流出流量控制閥212。
在這其中具有如下這樣的意義。即，與反向鏟型不同，在裝載機型液壓挖掘機的場合，作為其構造，由鬥杆76的自重在鬥杆用液壓缸杆推出側室6A中產生常時保持壓力，所以，設置上述鬥杆用回饋流量控制閥224，將來自杆推出側室6A的流出流量導入(回流)到杆拉回側室6B，比專門設置流出流量控制閥更容易且更有效。
另外，利用上述情況，對於鏟鬥77不設置回饋流量控制閥(因為雖然說為裝載機型，也不限於鏟鬥77根據前部作業機14的姿勢如動臂75和鬥杆76那樣在常時杆推出側室7A中產生保持壓力)，排出側流量在方向流量控制閥10g、10h側吸收，從而省略在第5實施方式中所設置的與鏟鬥用液壓缸7相關的分支管路152C和鏟鬥用流出流量控制閥213。結果，可省略低壓的排出管路101，其在第5實施方式中設置的且其一側(圖示左側)連接到將回油引導至壓力油箱2的油箱管路103上。
另外，對於鏟鬥用液壓缸7，還從供應管路100的另一方側以分支的方式追加分支管路153C(與管路150C的分支為位置D3)。在該分支管路153C上，設置例如由帶壓力補償功能的電磁比例閥構成的鏟鬥用流入流量控制閥208，其具有將從液壓泵3a、3b到鏟鬥液壓缸杆拉回側室7B的壓力油的流動控制為所期望的節流量的可變節流孔208A。另外，在該流入流量控制閥208的鏟鬥用液壓缸7側上設置單向閥154C，其容許從液壓泵3a、3b向鏟鬥液壓缸杆拉回側室7B的壓力油的流動並隔斷其反向流動。
另一方面，在鏟鬥開關用液壓缸8上，設置上述動臂用液壓缸5a、5b和鬥杆用液壓缸6之外的回饋功能(方向成為反向方向)的結構。即，連接到鏟鬥開關用液壓缸8的杆推出側室8A上的上述主管路108和連接到杆拉回側室8B上的上述主管路118由回饋管路226連接，在該回饋管路226上，設置例如由電磁比例閥構成的鏟鬥開關用回饋流量控制閥227，其具有將從鏟鬥開關用液壓缸8的杆拉回側室8B到杆推出側室8A的壓力油的流動控制為所期望的節流量的可變節流孔227A。另外，在該鏟鬥開關用回饋流量控制閥227的杆拉回側室8B側上設置單向閥228，其容許從杆拉回側室8B向杆推出側室8A的壓力油的流動並隔斷其反向流動。這樣，將鏟鬥開關用液壓缸8的杆拉回側室8B的壓力油引導到杆推出側室8A。
將上述流入流量控制閥201、203、208、單向閥151A、151C、154C一起集中配置到安裝在動臂75上面(背面)的1個控制閥裝置190′中(圖中未示出，與圖5中的控制閥裝置190同等的位置)。供應管路100、分支管路150A、150C、153C、流入流量控制閥201、203、208、單向閥151A、151C、154C、回饋流量控制閥221、224、227、單向閥222、225、228設置在前部作業機14上。
於是，作為上述液壓驅動裝置的控制裝置所設置的控制器31′A輸入操作杆32、33和與第2實施方式同樣地另行追加設置的操作杆34所輸出的操作信號，將指令信號輸出到方向流量控制閥10a～h、流入流量控制閥201、203、208、旁通流量控制閥204、動臂用回饋流量控制閥221、鬥杆用回饋流量控制閥224、及鏟鬥開關用回饋流量控制閥227。
圖12是表示該控制器31′A的詳細功能中的相應於操作杆32、33、34的操作信號控制方向流量控制閥10a～10h的一般的控制功能以外的、相對作為本實施方式的要部的流入流量控制閥201、203、208、旁通流量控制閥204、動臂用回饋流量控制閥221、鬥杆用回饋流量控制閥224、及鏟鬥開關用回饋流量控制閥227的控制功能的功能框圖。如該圖12所示那樣，控制器31′A取消上述第5實施方式的控制器31′的鬥杆用流入流量控制閥202的驅動信號運算器232、鬥杆用流出流量控制閥212的驅動信號運算器242、及鏟鬥用流出流量控制閥213的驅動信號運算器243，同時，新設置鏟鬥用流入流量控制閥208的驅動信號運算器253、鬥杆用回饋流量控制閥224的驅動信號運算器252、鏟鬥開關用回饋流量控制閥227的驅動信號運算器254。
鏟鬥流入用驅動信號運算器253輸入來自操作杆3的2鏟鬥卸料操作量信號X，根據圖示表計算並輸出送往鏟鬥用流入流量控制閥208的控制信號S(送往螺線管部208B的驅動信號)。此時，在由最大值選擇部235選擇來自操作杆32、33的動臂上升操作量信號X、鏟鬥裝料操作量信號X、鏟鬥卸料操作量信號X中的最大的信號後，輸入到旁通用驅動信號運算器234，由旁通用驅動信號運算器234根據圖示表計算並輸出送往旁通流量控制閥204的控制信號S(送往螺線管部204B的驅動信號)。
另一方面，鬥杆回饋用驅動信號運算器252輸入來自操作杆33的回拉鬥杆操作量信號X，根據圖示表計算並輸出送往鬥杆用回饋流量控制閥224的驅動信號S(送往螺線管部224B的驅動信號)。另外，鏟鬥開關回饋用驅動信號運算器254輸入來自操作杆34的鏟鬥關閉操作量信號X，根據圖示表計算並輸出送往鏟鬥開關用回饋流量控制閥227的控制信號S(送往螺線管部227B的驅動信號)。
下面以動臂下降操作和回拉鬥杆操作為例說明上述結構的本實施方式的操作。
在作為本實施方式的適用對象的裝載機型的液壓挖掘機的場合，作為典型的操作，先從使前部作業機14折曲而接近車身13側的狀態，由動臂上升、推壓鬥杆、鏟鬥裝料操作將前部作業機前方側的土砂鏟入到鏟鬥77內後，在該狀態下將鏟鬥77抬高，相對鏟鬥基部77A打開鏟鬥打開部77B，例如將鏟鬥77內的土砂放到大型翻鬥汽車內。此後，進行鏟鬥關閉·鏟鬥卸料操作，大體同時進行動臂下降·回拉鬥杆操作，將前部作業機14返回到折曲到車身13側後的最初的狀態。
本實施方式所特別典型地產生的特徵之處在於上述放土後的動臂下降操作和回拉鬥杆操作。以下對其進行說明。
例如，當操作者在放土後為了動臂下降而對操作杆32進行動臂下降操作時，作為動臂下降指令將其操作量信號X輸入到動臂用方向流量控制閥10c、10f，可將閥柱切換到對應的方向上。這樣，來自液壓泵1a、1b的壓力油通過主管路115供應到動臂用液壓缸5a、5b的杆拉回側室5aB、5bB。
此時，與上述第1實施方式同樣，使來自動臂用液壓缸杆推出側室5aA、5bA的流出流量的一部分(例如約1/2)從杆推出側室5aA、5bA通過主管路105和方向流量控制閥10c、10d的出口節流孔(圖中未示出)返回到油箱2。此時，由動臂回饋用驅動信號運算器251根據操作杆32的動臂下降操作量信號X計算出動臂用回饋流量控制閥221的驅動信號S，並輸出到其螺線管部221B，在打開側驅動動臂用回饋流量控制閥221。此時，由動臂75的自重在動臂用液壓缸5a、5b的杆推出側室5aA、5bA作用保持壓力，所以，通過打開上述動臂用回饋流量控制閥221的操作，來自杆推出側室5aA、5bA的流出流量的餘下部分通過單向閥222和動臂用回饋流量控制閥221導入到杆拉回側室5aB、5bB(回流)。
例如，當操作者在放土後為了回拉鬥杆而對操作杆32進行回拉鬥杆操作時，將其操作量信號X作為回拉鬥杆指令輸入到鬥杆用方向流量控制閥10b、10e，可將閥柱切換到對應的方向上。這樣，將來自液壓泵1a、1b的壓力油通過主管路116供應到鬥杆用液壓缸6的杆拉回側室6B。
此時，與上述同樣，使來自鬥杆用液壓缸杆推出側室6A的流出流量的一部分(例如約1/2)從杆推出側室6A通過主管路106和方向流量控制閥10b、10e的出口節流孔(圖中未示出)返回到油箱2。此時，由鬥杆回饋用驅動信號運算器252根據操作杆33的回拉鬥杆操作量信號X計算出鬥杆用回饋流量控制閥224的驅動信號S，輸出到其螺線管部227B，在打開側驅動鬥杆用回饋流量控制閥224。此時，由鬥杆76的自重在鬥杆用液壓缸6的杆推出側室6A施加保持壓力，所以，由上述鬥杆用回饋流量控制閥224的打開操作將來自杆推出側室6A的流出流量的餘下部分通過單向閥225和鬥杆用回饋流量控制閥224導入(回流)到杆拉回側室6B。
按照如以上說明所構成的本實施方式，也與上述第5實施方式同樣，當構成為了裝載機型液壓挖掘機的超大型機械的大流量供應而不通過方向流量控制閥10a～h的壓力油供應路徑時，從連接到液壓泵3a、3b的排出側朝前部作業機14側延伸設置的作為共用的高壓配管的供應管路100，先使通往動臂用液壓缸杆推出側室5aA、5bA的分支管路150A分支，將其分支位置的下遊側構成為向鏟鬥用液壓缸杆推出側室7A的分支管路150C。在各分支管路150A、150B、150C設置動臂用流入流量控制閥201、鏟鬥用流入流量控制閥203，控制從供應管路100向各液壓缸5、7的壓力油的流動。
在為了進行動臂上升、鏟鬥裝料操作而將壓力油供應到各液壓缸5、6的杆推出側室5aA、5bA、7A的場合，除了通常的通過各方向流量控制閥10a～h的向各液壓缸5、7的杆推出側室5aA、5bA、7A的壓力油供應外，還使來自液壓泵3a、3b的壓力油不通過各方向流量控制閥10a～h而是通過各流入流量控制閥201、203合流到通過上述方向流量控制閥10a～h的壓力油的流動，將該壓力油供應到各液壓缸5、7的杆推出側室5aA、5bA、7A。此時的回油僅由通過各方向流量控制閥10a～h的路徑排出油箱。
在本實施方式中，首先，對於流入流量控制閥，如上述那樣，與第5實施方式同樣，考慮到動臂用液壓缸5a、5b的杆推出側室5aA、5bA與杆拉回側室5aB、5bB間的容積差，為了大流量供應僅追加設置與杆推出側(底側)相關的分支管路150A的流入流量控制閥201，省略杆拉回側流入流量控制閥。關於鏟鬥用液壓缸6，與5實施方式不同，雖然追加設置了向鏟鬥用液壓缸7的杆拉回側室7B供應流量的流入流量控制閥208，但如上述那樣鑑於裝載機型固有的構造省略了鬥杆用液壓缸6的杆推出側的流入流量控制閥，所以，總的流入流量控制閥不變。另一方面，如上述那樣，關於流出流量控制閥，實現了根本不設置的結構，結果，作為流入·流出流量控制閥總量，與第5實施方式的5個(流量控制閥201、202、203、212、213)相比，大幅度地減少到3個(流量控制閥201、203、208)。這樣，可相應地降低流量控制閥產生的壓力損失，另外，也可省略用於配置流量控制閥的配管，消除其壓力損失，從而可進一步減低液壓驅動裝置整體的壓力損失。另外，通過減少該流量控制閥的數量，可簡化各種配管處理和各種裝置配置等的布局。
根據圖13說明本發明第7實施方式。該實施方式是比上述第6實施方式更大的例如自重800t級的裝載機型超大型液壓挖掘機中所適用場合的實施方式。在與上述第2和第6實施方式相同的部分採用相同符號，並省略適當的說明。
圖13是本實施方式的液壓驅動裝置的整體結構的液壓電路圖。
在圖13中，該液壓驅動裝置具有由圖中未示出的第1發動機(原動機)或第2發動機驅動的8個液壓泵301a、301b、301c、301d、301e、303f、及303a、303b；從這些液壓泵301a～f、303a、303b供應排出油的動臂用液壓缸305、305、鬥杆用液壓缸306、306、鏟鬥用液壓缸307、307、鏟鬥開關用液壓缸308、308、左右行走用液壓馬達(圖中未示出)、及旋轉用液壓馬達(圖中未示出)，及壓力油箱302。
例如，液壓泵301a～f、303a、303b中的液壓泵301a、301d、301e、303a，由配置到車身13左側上的第1發動機(圖中未示出)驅動，液壓泵301b、301c、303f、303b由配置到車身13右側上的第2發動機(圖中未示出)驅動(但各發動機與各液壓泵的分配不限於此，只要考慮到馬力分配等適當設定即可)。
液壓泵301a通過第1行走用方向流量控制閥310aa、第1動臂用方向流量控制閥310ab、第1鬥杆用方向流量控制閥310ac、及第1鏟鬥開關用方向流量控制閥310ad，分別連接到左或右行走用液壓馬達、動臂用液壓缸305、305、鬥杆用液壓缸306、306、及鏟鬥開關用液壓缸308、308上。
液壓泵301b通過第2行走用方向流量控制閥310ba、第2動臂用方向流量控制閥310bb、第1鏟鬥裝料·推壓鬥杆用方向流量控制閥310bc、及第2鏟鬥用方向流量控制閥310bd分別連接到左或右行走用液壓馬達、動臂用液壓缸305、305、鏟鬥用液壓缸307、307的杆推出側室307A、307A和鬥杆用液壓缸306、306的杆推出側室306A、306A、及鏟鬥用液壓缸307、307上。
液壓泵301c通過第3行走用方向流量控制閥310ca、第3動臂用方向流量控制閥310cb、第2鬥杆用方向流量控制閥310cc、及第2鏟鬥開關用方向流量控制閥310cd，分別連接到左或右行走用液壓馬達、動臂用液壓缸305、305、鬥杆用液壓缸306、306、及鏟鬥開關用液壓缸308、308上。
液壓泵301d通過第4行走用方向流量控制閥310da、第1動臂上升用方向流量控制閥310db、第2鏟鬥裝料·推壓鬥杆用方向流量控制閥310dc、及第2鏟鬥用方向流量控制閥310dd，分別連接到左或右行走用液壓馬達、動臂用液壓缸305、305的杆推出側室305A、305A、鏟鬥用液壓缸307、307的杆推出側室307A、307A和鬥杆用液壓缸306、306的杆推出側室306A、306A、及鏟鬥用液壓缸307、307上。
液壓泵301e通過第1旋轉用方向流量控制閥310ea、第2動臂上升方向流量控制閥310eb、第1推壓鬥杆方向流量控制閥310ec、及第1鏟鬥裝料用方向流量控制閥310ed，分別連接到旋轉用液壓馬達、動臂用液壓缸305、305的杆推出側室305A、305A、鬥杆用液壓缸306、306的杆推出側室306A、306A、及鏟鬥用液壓缸307、307的杆推出側室307A、307A上。
液壓泵301f通過第2旋轉用方向流量控制閥310fa、第3動臂上升方向流量控制閥310fb、第2推壓鬥杆方向流量控制閥310fc、及第2鏟鬥裝料用方向流量控制閥310fd，分別連接到旋轉用液壓馬達、動臂用液壓缸305、305的杆推出側室305A、305A、鬥杆用液壓缸306、306的杆推出側室306A、306A、及鏟鬥用液壓缸307、307的杆推出側室307A、307A。
這些方向流量控制閥310aa～fd對每一對應的泵成為4聯1組，分別構成閥集成塊。即，與液壓泵301a相關的方向流量控制閥310aa、310ab、310ac、310ad，與液壓泵301b相關的方向流量控制閥310ba、310bb、310bc、310bd，與液壓泵301c相關的方向流量控制閥310ca、310cb、310cc、310cd，與液壓泵301d相關的方向流量控制閥310da、310db、310dc、310dd，與液壓泵301e相關的方向流量控制閥310ea、310eb、310ec、310ed，及與液壓泵301f相關的方向流量控制閥310fa、310fb、310fc、310fd，它們分別構成1個閥集成塊(合計6組)。
動臂用液壓缸305、305的杆推出側室305A、305A與第1～第3第1動臂用方向流量控制閥310ab、310bb、310cb及第1～第3動臂上升用方向流量控制閥310db、310eb、310fb分別由主管路405連接。另外，動臂用液壓缸305、305的杆拉回側室305B、305B與第1、第2、第3動臂用方向流量控制閥310ab、310bb、310cb分別由主管路415連接。
鬥杆用液壓缸306、306的杆推出側室306A、306A與第1和第2推壓鬥杆用方向流量控制閥310ec、310fc、第1和第2第1鏟鬥裝料·推壓鬥杆用方向流量控制閥310bc、310dc分別由主管路406連接。另外，鬥杆用液壓缸306、306的杆拉回側室306B、306B與第1和第2鬥杆用方向流量控制閥310ac、310cc分別由主管路416連接。
鏟鬥用液壓缸307、307的杆推出側室307A、307A與第1和第2鏟鬥用方向流量控制閥310bd、310dd、第1和第2鏟鬥裝料方向流量控制閥310ed、310fd、第1和第2鏟鬥裝料·推壓鬥杆用方向流量控制閥310310bc、310dc由主管路407連接，另外，鏟鬥用液壓缸307、307的杆拉回側室307B、307B與第1和第2鏟鬥用方向流量控制閥310bd、310dd分別由主管路417連接。
鏟鬥開關用液壓缸308、308的杆推出側室308A、308A與第1和第2鏟鬥開關用方向流量控制閥310ad、310cd由主管路408連接，鏟鬥開關用液壓缸308、308的杆拉回側室308B、308B與第1和第2鏟鬥開關用方向流量控制閥310ad、310cd由主管路418連接。
液壓泵303a分別通過引導其排出壓力油的排出管路402a、一方側(圖示左側)連接於該排出管路402a上的供應管路400a、從供應管路400a的另一方側以分支的方式分別連接的分支管路450A、450B、450C，連接到上述主管路405、407、417上。
在這些分支管路450A、450B、450C上，分別設置例如由帶壓力補償功能的電磁比例閥構成的動臂用流入流量控制閥501和鏟鬥用流入流量控制閥502、503，其具有將從液壓泵303a到動臂用液壓缸杆推出側室305A、鏟鬥液壓缸杆推出側室307A、及鏟鬥用液壓缸杆拉回側室307B的壓力油的流動控制為所期望的節流量的可變節流孔501A、502A、503A。雖然省略了圖示，但實際在在這些流入流量控制閥501、502、503的各液壓缸305、306、307側上，分別設置單向閥，該單向閥容許從液壓泵303a向動臂用液壓缸杆推出側室305A、鏟鬥用液壓缸杆推出側室307A及杆拉回側室307B的壓力油的流動並隔斷其反向的流動。
此時，油箱管路403a從供應管路400a(也可為排出管路402a)分支，在該油箱管路403a上設置例如由具有壓力補償功能的電磁比例閥構成的的旁通流量控制閥504A，該旁通流量控制閥504A通過可變節流孔504Aa將從液壓泵303a排出的壓力油中的所期望的量供應到供應管路400a，使餘下部分通過油箱管路403a返回到壓力油箱302。在排出管路402a與油箱管路403a之間，設置圖中未示出的用於規定作為高壓管線的供應管路400a的最高壓力的安全閥。
同樣，液壓泵303b分別通過引導其排出壓力油的排出管路402b、其一側(圖示左側)連接於該排出管路402b上的供應管路400b、從供應管路400b的另一側以分支的方式分別連接的分支管路451A、451B、451C，連接到上述主管路405、407、417上。
在這些分支管路451A、451B、451C上，分別設置例如由帶壓力補償功能的電磁比例閥構成的動臂用流入流量控制閥505和鏟鬥用流入流量控制閥506、507，該動臂用流入流量控制閥505和鏟鬥用流入流量控制閥506、507具有將從液壓泵303b到動臂用液壓缸杆推出側室305A、鏟鬥液壓缸杆推出側室307A、及鏟鬥用液壓缸杆拉回側室307B的壓力油的流動控制為所期望的節流量的可變節流孔505A、506A、506A。雖然省略了圖示，但實際在這些流入流量控制閥505、506、507的各液壓缸305、306、307側上分別設置單向閥，其容許從液壓泵303b向動臂用杆液壓缸推出側室305A、鏟鬥用杆液壓缸推出側室307A及杆拉回側室307B的壓力油的流動並隔斷其反向的流動。
此時，油箱管路403b從供應管路400b(也可為排出管路402b)分支，在該油箱管路403b上設置例如由具有壓力補償功能的電磁比例閥構成的的旁通流量控制閥504B，該旁通流量控制閥504B通過可變節流孔504Ba將從液壓泵303b排出的壓力油中的所期望的量供應到供應管路400b，使餘下部分通過油箱管路403b返回到壓力油箱302。在排出管路402b與油箱管路403b之間設置圖中未示出的用於規定作為高壓管線的供應管路400b的最高壓力的安全閥。
液壓泵301a～f、303a、303b、方向流量控制閥310aa～fd、排出管路402a、402b、油箱管路403a、403b、及旁通流量控制閥504A、504B、安全閥等設於液壓挖掘機的車身13上，液壓缸405、406、407、408供應管路400a、400b、分支管路450A～C、451A～C等設於液壓挖掘機的前部作業機14上。
作為本實施方式的一個特徵，首先，與動臂用液壓缸305、305的杆推出側室305A、305A連接的上述主管路405和與杆拉回側室305B、305B連接的上述主管路415由回饋管路520連接，在該回饋管路520上，設置例如由電磁比例閥構成的動臂用回饋流量控制閥521，該動臂用回饋流量控制閥521具有將從動臂用液壓缸305、305的杆推出側室305A、305A向杆拉回側室305B、305B的壓力油的流動控制為所期望的節流量的可變節流孔521。另外，在該動臂用回饋流量控制閥521的杆拉回側室305B、305B側分別設置單向閥522，該單向閥522容許從杆推出側室305A、305A向杆拉回側室305B、305B的壓力油的流動並隔斷其反向的流動。這樣，將動臂用液壓缸305、305的杆推出側室305A、305A的壓力油引導到杆拉回側室305B、305B。
另外，與鬥杆用液壓缸306、306的杆推出側室306A、306A連接的上述連接管路406和與杆拉回側室306B、306B連接的上述連接管路416由回饋管路523連接，在該回饋管路523上，設置例如由電磁比例閥構成的鬥杆用回饋流量控制閥524，該鬥杆用回饋流量控制閥524具有將從鬥杆用液壓缸306、306的杆推出側室306A、306A向杆拉回側室306B、306B的壓力油的流動控制為所期望的節流量的可變節流孔。另外，在該鬥杆用回饋流量控制閥524的杆拉回側室306B、306B側，分別設置單向閥525，該單向閥525容許從杆推出側室306A、306A向杆拉回側室306B、306B的壓力油的流動並隔斷其反向的流動。這樣，將鬥杆用液壓缸306、306的杆推出側室306A、306A的壓力油引導到杆拉回側室306B、306B。
另一方面，在鏟鬥開關用液壓缸308、308上，設置成為上述動臂用液壓缸305、305和鬥杆用液壓缸306、306之外的回饋功能(方向成為反向方向)的結構。即，連接到鏟鬥開關用液壓缸308、308的杆推出側室308A、308A的上述連接管路408和連接到杆拉回側室308B、308B的上述連接管路418由回饋管路526連接，在該回饋管路526上設置例如由電磁比例閥構成的鏟鬥開關用回饋流量控制閥527，該鏟鬥開關用回饋流量控制閥527具有將從鏟鬥開關用液壓缸308、308的杆拉回側室308B到杆推出側室308A的壓力油的流動控制為所期望的節流量的可變節流孔。另外，在該鏟鬥開關用回饋流量控制閥527的杆拉回側室308B側，可設置單向閥，該單向閥容許從杆拉回側室308B向杆推出側室308A的壓力油的流動並隔斷其反向流動。這樣，將鏟鬥開關用液壓缸308的杆拉回側室308B的壓力油引導到杆推出側室308A。
除以上特別說明的以外，包含有成為適用對象的液壓挖掘機的構造(外徑尺寸、大小等除外)，為與上述第6實施方式大體相同的結構和控制方式，所以省略說明。
下面，以動臂下降操作和回拉鬥杆操作為例說明上述構成的本實施方式的操作。
在作為本實施方式的適用對象的裝載機型的液壓挖掘機的場合，與上述第6實施方式同樣，例如當操作者在放土後為了動臂下降而對圖中未示出的操作杆進行動臂下降操作時，作為動臂下降指令將其操作量信號X輸入到第1～第3動臂用方向流量控制閥310ab、310bb、310cb，可將閥柱切換到對應的方向上。這樣，來自液壓泵301a～c的壓力油通過主管路415供應給動臂用液壓缸305、305的杆拉回側室305B、305B。
此時，與上述第1實施方式同樣，來自動臂用液壓缸杆推出側室305A、305A的流出流量的一部分(例如約1/2)從杆推出側室305A、305A通過主管路405、第1～第3第1動臂用方向流量控制閥310ab、310bb、310cb及第1～第3動臂上升用方向流量控制閥310db、310eb、310fb的出口節流孔(圖中未示出)返回到壓力油箱302。此時，根據上述動臂下降操作量信號X由圖中未示出的控制器計算出動臂用回饋流量控制閥521的驅動信號S，輸出到其螺線管部，在打開側驅動動臂用回饋流量控制閥521。此時，由動臂的自重在動臂用液壓缸305、305的杆推出側室305A、305A作用保持壓力，所以，通過上述動臂用回饋流量控制閥521的打開操作，將來自杆推出側室305A、305A的流出流量的餘下部分通過單向閥522和動臂用回饋流量控制閥521導入到杆拉回側室305B、305B(回流)。
另外，例如，操作者在放土後為了回拉鬥杆而對操作杆進行回拉鬥杆操作時，將其操作量信號X作為回拉鬥杆指令輸入到第1和第2鬥杆用方向流量控制閥310ac、310cc，閥柱可切換到對應的方向上。這樣，將來自液壓泵310a、301c的壓力油通過主管路416供應給鬥杆用液壓缸306的杆拉回側室306B、306B。
此時，與上述同樣，使來自鬥杆用液壓缸杆推出側室306A、306A的流出流量的一部分(例如約1/2)從杆推出側室306A通過主管路406和第1和第2鬥杆用方向流量控制閥310ac、310cc、第1和第2推壓鬥杆用方向流量控制閥310ec、310fc、第1和第2鏟鬥裝料·推壓鬥杆用方向流量控制閥310bc、310dc的出口節流孔(圖中未示出)返回到油箱302。此時，根據操作杆的回拉鬥杆操作量信號X由圖中未示出的控制器計算出鬥杆用回饋流量控制閥524的驅動信號S，輸出到其螺線管部，在打開側驅動鬥杆用回饋流量控制閥524。此時，由鬥杆的自重在鬥杆用液壓缸306的杆推出側室306A施加保持壓力，所以，由上述鬥杆用回饋流量控制閥524的打開操作將來自杆推出側室306A的流出流量的餘下部分通過單向閥525和鬥杆用回饋流量控制閥524導入(回流)到杆拉回側室6B。
如以上說明的那樣，按照本實施方式，與上述第6實施方式同樣，可獲得通過減少流量控制閥的數量而降低液壓驅動裝置整體的壓力損失和簡化布局的效果。
另外，由從通常的方向流量控制閥310ab、310bb、310cb、310db、310eb的出口節流孔流往油箱302的流量和通過動臂用回饋流量控制閥521流往杆拉回側室305B、305B的流量，容許動臂下降時來自動臂用液壓缸305、305的杆推出側室305A、305A的回油。由從通常的方向流量控制閥310ac、310bc、310cc、310dc、310ec、310fc的出口節流孔流往油箱302的流量和通過鬥杆用回饋流量控制閥524流往杆拉回側室306B的流量，容許回拉鬥杆時來自鬥杆用液壓306、306的杆推出側室306A、306A的回油，所以，關於動臂用液壓缸305、305和鬥杆用液壓缸306、306，將來自杆拉回側室305B、305B和306B、306的回油(應排出的剩餘流量)的一部分有效利用為回饋流量，與上述第6實施方式同樣，可取消動臂用液壓缸305、305和鬥杆用液壓缸306、306相關的大容量的流出流量控制閥和具有其的大流量流出管路，可充分提高能量效率。
在上述第1～第7實施方式中，也可由壓力損失較少的提動閥構成所說明的各流量控制閥201、202、203、208、501、502、503、505、506、507。下面根據圖14和圖15說明該構成。圖14為以上述中的流量控制閥202為例從圖1抽出表示的圖，圖15是表示與圖14的構成對應的提動閥的結構的圖。
即，在圖15中，由嵌裝於殼體602的提動閥構成的主閥(提動閥)603具有閥座部603A、端面603C、端面603B、及節流狹縫603D，其中，該閥座部603A連通和隔斷與供應管路100連通的入口管路621和通過單向閥連接於分支管路150B的出口管路631；該端面603C承受出口管路631的壓力；該端面603B設於端面603C的相反側，承受形成於與殼體602之間的背壓室604的壓力；該節流狹縫603D連通入口管路621與背壓室604。另外，在殼體602形成連通背壓室604與出口管路631的液控管路605，在該液控管路605上設置例如由比例電磁閥構成的用於對控制壓力進行控制的控制閥(可變節流孔部)606，該制閥(可變節流孔部)606根據來自控制器的指令信號601對液控管路605的流量進行調整。
在該構成中，入口管路621內的壓力通過節流狹縫603D引導至背壓室604內，由該壓力將主閥603朝圖中下方推壓，由閥座部603A隔斷入口管路621與出口管路631。於是，將所期望的指令信號601提供給控制閥606的螺線管驅動部606a，當控制閥606開口時，入口管路621內的流體經過節流狹縫603D、背壓室604、控制閥606、及液控管路605流到出口管路631。由該流動在節流狹縫603D和控制閥606的節流效果下使背壓室604內的壓力下降，所以，作用於閥座部603A和端面603E的力比作用於端面603B的力大，主閥603朝圖中上方移動，入口管路621的流體流出到出口管路631。此時，當主閥603上升過多時，節流狹縫603D的節流孔開度增大，背壓室604的壓力上升，使主閥603朝圖中下方移動。
這樣，在與控制閥606的節流孔開度相應的節流狹縫603D的節流開度位置，主閥603停止，所以，可根據指令信號601控制所期望的從入口管路621流向出口管路631的流體流量。
即使對於上述以外的各流量控制閥(無需單向閥功能的流量控制閥)204、211、212、213或回饋流量控制閥221、224、227、521、527，也可由上述同樣的提動閥構成。
此時，特別是最好使主閥603的軸線k(參照圖15)以大體成為水平的方式配置各流量控制閥。在上述第1實施方式的圖2和第2實施方式的圖5中，在具有流量控制閥201～203和流出流量控制閥211～213等的控制閥裝置190(閥裝置190′也一樣)中，用圖表示出其軸線方向k的一例。通過這樣配置，具有以下那樣的效果。即，在圖2和圖5中，即使在前部作業機14朝紙面內方向迴轉操作時，如軸線方向k如圖示那樣大體為水平方向，則由其迴轉操作實現的加速度成為與主閥603的開關操作方向成直角的方向，所以，可防止對開關操作產生影響。因此，可確保主閥603順利而且可靠進行開關操作。
另外，在上述中，通過將指令信號輸入到作為電磁比例閥的控制閥606的螺線管驅動部606A並切換控制閥606，從而在液控管路605內直接生成作為控制壓力的液控壓力，但不限於此。例如，在主閥603大型化、驅動需要較大的液控壓力的場合等，還設置用於生成二次液控壓力的液壓液控式的切換閥，利用由控制閥606生成的一次液控壓力對該切換閥進行切換驅動，根據來自液壓源的液控原有壓力，生成比一次液控壓力大的二次液控壓力，作為控制壓力將該二次液控壓力引導至主閥603側，對主閥603進行切換驅動。
另外，雖然上述第1～第7實施方式為將本發明適用於液壓挖掘機的實施方式，但其可廣泛地適用於具有此外的旋轉體、行走體、及前部作業機的施工機械。
按照本發明，可進一步減少流量控制閥的個數和其配管連接長度，可進一步降低整體的壓力損失，同時，可由此簡化液壓源與液壓傳動裝置之間的液壓配管的布局。
權利要求
1.一種施工機械的液壓驅動裝置，該施工機械的液壓驅動裝置對施工機械的多個液壓缸(5a、5b、6、7；8；305、306、307、308)進行驅動控制，其特徵在於包括有第1液壓泵(1a、1b；301a～f)和第2液壓泵(3a、3b；303a、303b)，其由原動機(4a、4b)驅動；方向流量控制閥(10a～f；10a～h；310aa～ad、310ba～bd、310ca～cd、310da～dd、310ea～ed、310fa～fd)，其將來自上述第1液壓泵(1a、1b；301a～f)的壓力油切換到上述多個液壓缸(5a、5b、6、7；8；305、306、307、308)的杆推出側室(5aA、5bA、6A、7A；8A；305A、306A、307A、308A)和杆拉回側室(5aB、5bB、6B、7B；8B；305B、306B、307B、308B)並進行供應；流入流量控制閥(201、202、203；501、502、505、506)，其分別設置在使來自上述第2液壓泵(3a、3b；303a、303b)的壓力油從1個共用配管(100、102；400a、400b)分別分支後供應給各液壓缸(5a、5b、6、7；305、307)的杆推出側室(5aA、5bA、6A、7A；305A、307A)的分支配管(150A～C；450A、450B、451A、451B)上；旁通流量控制閥(204；504A、504B)，其設置在上述共用配管(100、102；400a、400b)與油箱(2；302)的連接配管(104；403a、403b)上；輸入裝置(32、33；34)，其輸入操作指令信號；控制裝置(31；31′；31A；31′A)，其對與來自上述輸入裝置(32、33；34)的操作指令信號相應的控制量進行運算，並根據該控制量對上述流入流量控制閥(201、202、203；501、502、505、506)和上述旁通流量控制閥(204；504A、504B)進行控制。
2.一種施工機械的液壓驅動裝置，該施工機械的液壓驅動裝置對施工機械中的多個液壓缸(5a、5b、6、7)進行驅動控制，其特徵在於包括有第1液壓泵(1a、1b)和第2液壓泵(3a、3b)，其由原動機(4a、4b)驅動；方向流量控制閥(10a～f；10a～h)，其將來自上述第1液壓泵(1a、1b)的壓力油切換到上述多個液壓缸(5a、5b、6、7)的杆推出側室(5aA、5bA、6A、7A)和杆拉回側室(5aB、5bB、6B、7B)並進行供應；流出流量控制閥(211～213)，其分別設置在與上述各液壓缸(5a、5b、6、7)的杆推出側室(5aA、5bA、6A、7A)連接的回油合流配管(152A～C)上；輸入裝置(32、33；34)，其輸入操作指令信號；控制裝置(31；31′；31A；31′A)，其對與來自上述輸入裝置(32、33；34)的操作指令信號相應的控制量進行運算，並根據該控制量對上述流出流量控制閥(211～213)進行控制。
3.一種施工機械的液壓驅動裝置，該施工機械的液壓驅動裝置對施工機械的多個液壓缸(5a、5b、6、7)進行驅動控制，其特徵在於包括有第1液壓泵(1a、1b)和第2液壓泵(3a、3b)，其由原動機(4a、4b)驅動；方向流量控制閥(10a～f；10a～h)，其將來自上述第1液壓泵(1a、1b)的壓力油切換到上述多個液壓缸(5a、5b、6、7)的杆推出側室(5aA、5bA、6A、7A)和杆拉回側室(5aB、5bB、6B、7B)並進行供應；流入流量控制閥(201、202、203；501、502、505、506)，其分別設置在使來自上述第2液壓泵(3a、3b)的壓力油從1個共用配管(100、102)分別分支後供應給各液壓缸(5a、5b、6、7)的杆推出側室(5aA、5bA、6A、7A)的分支配管(150A～C)上；流出流量控制閥(211、212、213)，其分別設於與上述各分支配管(150A～C)連接的回油合流配管(152A～C)上；旁通流量控制閥(204)，其設於上述共用配管(100、102)與油箱(2)的連接配管(104)上；輸入裝置(32、33；34)，其輸入操作指令信號；控制裝置(31；31′；31A；31′A)，其對與來自上述輸入裝置(32、33；34)的操作指令信號相應的控制量進行運算並根據該控制量對上述流入流量控制閥(201、202、203；501、502、505、506)、上述流出流量控制閥(211～213)、及上述旁通流量控制閥(204)進行控制。
4.一種施工機械的液壓驅動裝置，其設置在上述施工機械上，該施工機械包括有行走體(79)、可旋轉地設於該行走體(79)的上部的旋轉體(13)以及由可迴轉地連接於該旋轉體(13)的動臂(75)、可迴轉地連接於該動臂(75)的鬥杆(76)、及可迴轉地連接於該鬥杆(76)的鏟鬥(77)構成的多關節型前部作業機(14)，該施工機械的液壓驅動裝置的特徵在於包括有動臂用液壓缸(5a、5b)、鬥杆用液壓缸(6)、鏟鬥用液壓缸(7)，它們分別驅動上述動臂(75)、上述鬥杆(76)、上述鏟鬥(77)；至少1個液壓泵(3a、3b)，其設於上述旋轉體(13)上；共用的高壓配管(100)，其一側連接到上述至少1個液壓泵(3a、3b)的排出側上，另一側延伸設置到上述前部作業機(14)上；動臂用的分支配管(150A)，其從上述共用的高壓配管(100)分支，其相反側連接到上述動臂用液壓缸(5a、5b)的杆推出側室(5aA、5bA)上；動臂用流入流量控制閥(201)，其設於該動臂用的分支配管(150A)從上述共用的高壓配管(100)的分支位置(D1)附近，控制從上述共用的高壓配管(100)供應到上述動臂用液壓缸(5a、5b)的杆推出側室(5aA、5bA)的壓力油的流動；鬥杆用的分支配管(150B)，其從上述共用的高壓配管(100)的上述動臂用的分支配管(150A)的分支位置(D1)的下遊側分支，其相反側連接到上述鬥杆用液壓缸(6)的杆推出側室(6A)上；鬥杆用流入流量控制閥(202)，其設於上述鬥杆用分支配管(150B)從上述共用的高壓配管(100)分支的分支位置(D2)附近，控制從上述共用的高壓配管(100)供應到上述鬥杆用液壓缸(6)的杆推出側室(6A)的壓力油的流動；鏟鬥用的分支配管(150C)，其從上述共用的高壓配管(100)的上述動臂用的分支配管(150A)的分支位置(D1)下遊側分支，其相反側連接到上述鏟鬥用液壓缸(7)的杆推出側室(7A)；鏟鬥用流入流量控制閥(203)，其設於該鏟鬥用的分支配管(150C)從上述共用的高壓配管(100)分支的分支位置(D2)附近，控制從上述共用的高壓配管(100)供應到上述鏟鬥用液壓缸(7)的杆推出側室(7A)的壓力油的流動。
5.根據權利要求4所述的施工機械的液壓驅動裝置，其特徵在於所有的流入流量控制閥(201、202、203)被集中配置在1個控制閥裝置(190)內。
6.根據權利要求4所述的施工機械的液壓驅動裝置，其特徵在於該施工機械的液壓驅動裝置具有動臂用回油合流配管(152A)和動臂用流出流量控制閥(211)、鬥杆用回油合流配管(152B)和鬥杆用流出流量控制閥(212)、及鏟鬥用回油合流配管(152C)和鏟鬥用流出流量控制閥(213)這樣3組中的至少1組，其中，動臂用回油合流配管(152A)，從上述動臂用的分支配管(150A)中的比上述動臂用流入流量控制閥(201)更靠近上述動臂用液壓缸(5a、5b)側的位置分支，其相反側連接到壓力油箱(2)上，上述動臂用流出流量控制閥(211)，其被設置在上述動臂用回油合流管152A的從上述動臂用的分支配管(150A)分支的分支位置(F1)附近，用於控制從上述動臂用液壓缸(5a、5b)排出到上述壓力油箱(2)的壓力油的流動；鬥杆用回油合流配管(152B)，其在從上述鬥杆用的分支配管(150B)中的比上述鬥杆用流入流量控制閥(202)更靠近上述鬥杆用液壓缸(6)側的位置分支，其相反側連接到壓力油箱(2)上，以及鬥杆用流出流量控制閥(212)，其被設置在鬥杆用回油合流配管(152B)的從上述鬥杆用的分支配管(150B)分支的分支位置(F2)附近，控制從上述鬥杆用液壓缸(6)排出到上述壓力油箱(2)的壓力油的流動；鏟鬥用回油合流配管(152C)從上述鏟鬥用的分支配管(150C)中的比上述鏟鬥用流入流量控制閥(203)更靠近上述鏟鬥用液壓缸(7)側的位置分支，其相反側連接到壓力油箱(2)上，上述鏟鬥用流出流量控制閥(213)被設置在鏟鬥用回油合流配管(152C)的從上述鏟鬥用的分支配管(150C)分支的分支位置(F3)附近，用於控制從上述鏟鬥用液壓缸(7)排出到上述壓力油箱(2)的壓力油的流動。
7.根據權利要求6所述的施工機械的液壓驅動裝置，其特徵在於所有的流入流量控制閥(201～203)和流出流量控制閥(211～213)被一起集中配置在1個控制閥裝置內。
8.一種施工機械的液壓驅動裝置，其特徵在於包括有第1液壓泵(1a、1b；301a～f)和第2液壓泵(3a、3b；303a、303b)，其由原動機(4a、4b)驅動；多個液壓缸(5a、5b、6、7；8；305、306、307、308)，其由從第1液壓泵(1a、1b；301a～f)和第2液壓泵(3a、3b；303a、303b)排出的壓力油驅動；多個方向流量控制閥(10a～f；10a～h；310aa～ad、310ba～bd、310ca～cd、310da～dd、310ea～ed、310fa～fd)，其分別控制從上述第1液壓泵(1a、1b；301a～f)供應到上述多個液壓缸(5a、5b、6、7；8；305、306、307、308)的壓力油的流動；至少1個流入流量控制閥(201～203；501、502、505、506)，其控制從上述第2液壓泵(3a、3b；303a、303b)排出、不通過上述方向流量控制閥(10a～f；10a～h；310aa～ad、310ba～bd、310ca～cd、310da～dd、310ea～ed、310fa～fd)而供應到上述多個液壓缸(5a、5b、6、7；8；305、306、307、308)中的至少1個的杆推出側室(5aA、5bA、6A、7A；8A；305A、307A)的壓力油的流動；旁通流量控制閥(204；504A、504B)，其用於使從上述第2液壓泵(3a、3b；303a、303b)排出的壓力油返回到油箱(2；302)；回饋流量控制閥(221、224；521、524)，其將上述多個液壓缸(5a、5b、6、7；8；305、306、307、308)中的至少1個的杆推出側室(5aA、5bA、6A；305A、306A)的壓力油引導到杆拉回側室(5aB、5bB、6B；305B、306B)。
9.一種施工機械的液壓驅動裝置，其設置在上述施工機械上，該施工機械包括有行走體(79)、可旋轉地設於該行走體(79)的上部的旋轉體(13)、以及由可俯仰運動地連接於上述旋轉體(13)上的動臂(75)、鬥杆(76)、及鏟鬥(77)構成的多關節型的前部作業機(14)，該施工機械的液壓驅動裝置的特徵在於包括有第1液壓泵(1a、1b；301a～f)和第2液壓泵(3a、3b；303a、303b)，其由原動機(4a、4b)驅動；多個液壓缸(5a、5b、6、7；8；305、306、307、308)，其包含供應從該第1液壓泵(1a、1b；301a～f)和第2液壓泵(3a、3b；303a、303b)排出的壓力油，並分別驅動上述動臂(75)、上述鬥杆(76)、及上述鏟鬥(77)動臂用液壓缸(5a、5b；305)、鬥杆用液壓缸(6；306)、鏟鬥用液壓缸(7；307)；多個方向流量控制閥(10a～f；10a～h；310aa～ad、310ba～bd、310ca～cd、310da～dd、310ea～ed、310fa～fd)，其分別控制從上述第1液壓泵(1a、1b；301a～f)供應到上述多個液壓缸(5a、5b、6、7；8；305、306、307、308)的壓力油的流動；至少1個流入流量控制閥(201～203；501、502、505、506)，其控制從上述第2液壓泵(3a、3b；303a、303b)排出、不通過上述方向流量控制閥(10a～f；10a～h；310aa～ad、310ba～bd、310ca～cd、310da～dd、310ea～ed、310fa～fd)而供應到上述多個液壓缸(5a、5b、6、7；8；305、306、307、308)中的至少動臂用液壓缸(5a、5b；305)的杆推出側室(5aA、5bA；305A)的壓力油的流動；旁通流量控制閥(204；504A、504B)，其用於使從上述第2液壓泵(3a、3b；303a、303b)排出的壓力油返回到油箱(2；302)；至少1個回饋流量控制閥(221、224；521、524)，其將上述多個液壓缸(5a、5b、6、7；8；305、306、307、308)中的至少上述動臂用液壓缸(5a、5b；305)的杆推出側室(5aA、5bA；305A)的壓力油引導到杆拉回側室(5aB、5bB；305B)。
10.一種施工機械的液壓驅動裝置，其設置在上述施工機械上，該施工機械包括有行走體(79)、可旋轉地設於該行走體(79)的上部的旋轉體(13)、以及由可迴轉地連接於該旋轉體(13)上的動臂(75)、可迴轉地連接於該動臂(75)的鬥杆(76)、及在接地狀態下開口部朝向前方側的可迴轉地連接於該鬥杆(76)的鏟鬥(77)構成的多關節型的前部作業機(14)，該施工機械的液壓驅動裝置的特徵在於包括有至少1個第1液壓泵(1a、1b；301a～f)和至少1個第2液壓泵(3a、3b；303a、303b)，其由多個原動機(4a、4b)驅動；多個液壓缸(5a、5b、6、7；8；305、306、307、308)，它們包含被供應從該第1液壓泵(1a、1b；301a～f)和第2液壓泵(3a、3b；303a、303b)排出的壓力油，分別驅動上述動臂(75)、上述鬥杆(76)、及上述鏟鬥(77)的動臂用液壓缸(5a、5b；305)、鬥杆用液壓缸(6；306)、鏟鬥用液壓缸(7；307)、及開關上述鏟鬥(77)的開關用液壓缸(8；308)，該動臂用液壓缸(5a、5b；305)、鬥杆用液壓缸(6；306)、鏟鬥用液壓缸(7；307)、及開關用液壓缸(8；308)；多個方向流量控制閥(10a～h；310aa～ad、310ba～bd、310ca～cd、310da～dd、310ea～ed、310fa～fd)，其分別控制從上述第1液壓泵(1a、1b；301a～f)供應到上述多個液壓缸(5a、5b、6、7；8；305、306、307、308)的壓力油的流動；至少2個流入流量控制閥(201、203；501、502、505、506)，其控制從上述第2液壓泵(3a、3b；303a、303b)排出、不通過上述方向流量控制閥(10a～h；310aa～ad、310ba～bd、310ca～cd、310da～dd、310ea～ed、310fa～fd)而供應到上述多個液壓缸(5a、5b、6、7；8；305、306、307、308)中的至少上述動臂用液壓缸(5a、5b；305)和上述鏟鬥用液壓缸(7；307)的杆推出側室(5aA、5bA、7A；305A、307A)的壓力油的流動；旁通流量控制閥(204；504A、504B)，其用於使從上述第2液壓泵(3a、3b；303a、303b)排出的壓力油返回到油箱(2；302)；至少2個回饋流量控制閥(221、224；521、524)，其將上述多個液壓缸(5a、5b、6、7；8；305、306、307、308)中的至少上述動臂用液壓缸(5a、5b；305)和上述鬥杆用液壓缸(6；306)的杆推出側室(5aA、5bA、6A；305A、306A)的壓力油引導到杆拉回側室(5aB、5bB、6B；305B、306B)。
11.一種施工機械的液壓驅動裝置，其設置在施工機械上，該施工機械包括有行走體(79)、可旋轉地設於該行走體(79)的上部的旋轉體(13)、以及由可迴轉地連接於該旋轉體(13)的動臂(75)、可迴轉地連接於該動臂(75)的鬥杆(76)、及在接地狀態下開口部朝向後方側的可迴轉地連接於該鬥杆(76)的鏟鬥(77)構成的多關節型的前部作業機(14)的施工機械上，該施工機械的液壓驅動裝置的特徵在於包括有至少1個第1液壓泵(1a、1b)和至少1個第2液壓泵(3a、3b)，其由多個原動機(4a、4b)驅動；多個液壓缸(5a、5b、6、7)，其包含被供應從該第1液壓泵(1a、1b)和第2液壓泵(3a、3b)排出的壓力油而分別驅動上述動臂(75)、上述鬥杆(76)、及上述鏟鬥(77)的動臂用液壓缸(5a、5b)、鬥杆用液壓缸(6)、及鏟鬥用液壓缸(7)；多個方向流量控制閥(10a～f)，其分別控制從上述第1液壓泵(1a、1b)供應到上述多個液壓缸(5a、5b、6、7)的壓力油的流動；多個流入流量控制閥(201～203)，其控制從上述第2液壓泵(3a、3b)排出、不通過上述方向流量控制閥(10a～f)而供應到上述動臂用液壓缸(5a、5b)、上述鬥杆用液壓缸(6)、及上述鏟鬥用液壓缸(7)的杆推出側室(5aA、5bA、6A、7A)的壓力油的流動；旁通流量控制閥(204)，其用於使從上述第2液壓泵(3a、3b)排出的壓力油返回到油箱(2)；至少1個回饋流量控制閥(221)，其將上述多個液壓缸(5a、5b、6、7)中的至少上述動臂用液壓缸(5a、5b)的杆推出側室(5aA、5bA)的壓力油引導到杆拉回側室。
12.一種施工機械的液壓驅動裝置，其設置在施工機械上，該施工機械包括有行走體(79)、可旋轉地設於該行走體(79)的上部的旋轉體(13)、以及由可迴轉地連接於該旋轉體(13)的動臂(75)、可迴轉地連接於該動臂(75)的鬥杆(76)、及在接地狀態下開口部朝向前方側的可迴轉地連接於該鬥杆(76)的鏟鬥(77)構成的多關節型的前部作業機(14)，該施工機械的液壓驅動裝置的特徵在於包括有6個第1液壓泵(301a～f)和2個第2液壓泵(303a、303b)，其由多個原動機(4a、4b)驅動；動臂用液壓缸(305)、鬥杆用液壓缸(306)、鏟鬥用液壓缸(307)、及開關上述鏟鬥(77)的開關用液壓缸(308)，其分別被供應從該第1液壓泵(301a～f)和第2液壓泵(303a、303b)排出的壓力油並分別驅動上述動臂(75)、上述鬥杆(76)、及上述鏟鬥(77)；多個動臂用方向流量控制閥(310ab、310bb、310cb、310db、310eb、310fb)、多個鬥杆用方向流量控制閥(310ac、310bc、310cc、310dc、310ec、310fc)、多個鏟鬥用方向流量控制閥(310bc、310bd、310dc、310dd、310ed、310fd)、及多個開關方向流量控制閥(310ad、310cd)，其分別控制從上述6個第1液壓泵(301a～f)供應到上述動臂用液壓缸(305)、鬥杆用液壓缸(306)、鏟鬥用液壓缸(307)、及上述開關用液壓缸(308)的壓力油的流動；動臂上升用流入流量控制閥(501、505)、鏟鬥裝料用流入流量控制閥(502、506)、及鏟鬥卸料用流入流量控制閥(503、507)，其分別控制從上述第2液壓泵(303a、303b)排出、不通過上述動臂用方向流量控制閥(310ab、310bb、310cb、310db、310eb、310fb)和上述多個鏟鬥用方向流量控制閥(310bc、310bd、310dc、310dd、310ed、310fd)而供應到上述動臂用液壓缸(305)的杆推出側室(305A)、上述鏟鬥用液壓缸(307)的杆推出側室(307A)、及上述鏟鬥用液壓缸(307)的杆拉回側室(307B)的壓力油的流動；旁通流量控制閥(504A、504B)，其用於將從上述2個第2液壓泵(303a、303b)排出的壓力油返回到油箱(302)；動臂用回饋流量控制閥(521)和鬥杆用回饋流量控制閥(524)，其將上述動臂用液壓缸(305)和上述鬥杆用液壓缸(306)的杆推出側室(305A、306A)的壓力油分別引導到杆拉回側室(305B、306B)；開關用回饋流量控制閥(526)，其將上述開關用液壓缸(308)的杆拉回側室(308B)的壓力油引導到杆推出側室(308A)。
13.根據權利要求9～12中任何一項所述的施工機械的液壓驅動裝置，其特徵在於所有的流入流量控制閥(201、202、203；208；501、502、505、506、507)被一起集中配置在1個控制閥裝置(190；190′)內。
14.根據權利要求5、7、13中任何一項所述的施工機械的液壓驅動裝置，其特徵在於將上述1個控制閥裝置(190；190′)設置在上述動臂(75)的上部上。
15.根據權利要求1～14中任何一項所述的施工機械的液壓驅動裝置，其特徵在於在供應到上述各液壓缸(5a、5b、6、7)的杆推出側室(5aA、5bA、6A、7A)的分支配管(150A、150B、150C)上具有單向閥(151A、151B、151C)。
16.根據權利要求1～15中任何一項所述的施工機械的液壓驅動裝置，其特徵在於上述流入流量控制閥(201～203；208；501～503、505～507)、上述流出流量控制閥(211～213)、及上述旁通流量控制閥(204；504A、504B)中的至少1個由提動閥(603)構成。
17.根據權利要求16中任何一項所述的施工機械的液壓驅動裝置，其特徵在於上述提動閥(603)以其軸線(k)大體成為水平方向的方式進行配置。
全文摘要
一種施工機械的液壓驅動裝置，其具有方向流量控制閥(10a～f)、流入流量控制閥(201～203)、旁通流量控制閥(204)、及控制器(31)；該方向流量控制閥(10a～f)切換供應來自第1液壓泵(1a、1b)的壓力油；該流入流量控制閥(201～203)設於分支配管(150A～C)，該分支配管(150A～C)從供應管路(100)分支，將來自第2液壓泵(3a、3b)的壓力油供應到各液壓缸的杆推出側室(5aA、5bA、6A、7A)；該旁通流量控制閥(204)設於供應管路(100)與油箱(2)的配管(104)；該控制器(31)運算與操作杆(32、33)的操作指令信號相應的控制量，根據該控制量控制流入流量控制閥(201～203)和旁通流量控制閥(204)。這樣，進一步減少流量控制閥的個數和其配管連接長度，進一步降低整體的壓力損失，通過流量控制閥的個數減少簡化液壓源與承受來自液壓源的壓力油的液壓傳動裝置間的液壓配管的布局。
文檔編號F15B21/08GK1612966SQ0380192
公開日2005年5月4日 申請日期2003年8月29日 優先權日2002年9月5日
發明者宇田川勉, 瀧口和夫, 落合正巳, 柳生隆, 杉山幸彥, 相原三男 申請人:日立建機株式會社