一種電梯鋼絲繩的自動清掃方法與流程
2023-05-19 23:00:36 1
本發明涉及一種電梯鋼絲繩的自動清掃方法。屬於電梯鋼絲繩自動清掃及應用領域。
背景技術：
電梯所使用的鋼絲繩通過將多股由多根鋼絲捻合而成的股線捻合而成，所以在長度方向上存在螺旋狀的凹凸。在鋼絲繩上以防止磨損和生鏽為目的塗布有油，隨著長期使用，除了塵埃和沙子等垃圾會附著在鋼絲繩的表面外，鋼絲繩表面的油也會發生硬化，此時需要除去舊的油並塗布新的油。在進行清掃時，需要將鋼絲繩表面的螺旋狀的凹凸中的油除去，由於需要沿著槽進行清掃，所以作業需要花費大量的時間。但是電梯作為運載工具，往返於高層和地面之間，本身具有一定的危險性，需要人為操作和測試、操作繁瑣，容易因為人的操作疏忽，危及人員和設備的安全。
綜上所述，為了解決現有技術存在的缺陷和使用過程中的不足，目前亟需發明一種減輕電梯維保人員勞動強度，以機器的標準流程代替人的操作，並通過機器人裝置進行電梯鋼絲繩的自動清洗，縮短鋼絲繩的清掃作業時間的電梯鋼絲繩的自動清掃方法。
技術實現要素：
本發明提出一種減輕電梯維保人員勞動強度，以機器的標準流程代替人的操作，並通過機器人裝置進行電梯鋼絲繩的自動清洗，縮短鋼絲繩的清掃作業時間的電梯鋼絲繩的自動清掃方法，解決了現有技術中存在的缺陷和使用過程中的不足。
為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：
一種電梯鋼絲繩的自動清掃方法，包括以下步驟：一機器人裝置，通過電梯鋼絲繩自動清掃裝置來進行鋼絲繩的自動清掃；所述電梯鋼絲繩自動清掃裝置包括固定支架和固定在所述固定支架的清掃部，所述清掃部為彈性體，且與所述鋼絲繩相互卡合，所述固定支架限制所述清掃部在所述鋼絲繩的上的可動範圍；
所述機器人裝置包括裝置控制單元、人機互動單元、環境監測單元、電梯鋼絲繩數據採集單元、電梯鋼絲繩操作單元、電梯保養單元、支撐連接單元，所述裝置控制單元、人機互動單元、環境監測單元、電梯鋼絲繩數據採集單元、電梯鋼絲繩操作單元、電梯保養單元分別安裝在支撐連接單元上，所述裝置控制單元分別與人機互動單元、環境監測單元、電梯鋼絲繩數據採集單元、電梯鋼絲繩操作單元、電梯保養單元相連接。
所述固定支架上分別設置有防止所述清掃部與所述鋼絲繩相鄰的其他鋼絲繩發生接觸的鋼絲繩引導件。
所述機器人裝置包括裝置控制單元、人機互動單元、環境監測單元、電梯鋼絲繩數據採集單元、電梯鋼絲繩操作單元、電梯保養單元、支撐連接單元，所述裝置控制單元、人機互動單元、環境監測單元、電梯鋼絲繩數據採集單元、電梯鋼絲繩操作單元、電梯保養單元分別安裝在支撐連接單元上，所述裝置控制單元分別與人機互動單元、環境監測單元、電梯鋼絲繩數據採集單元、電梯鋼絲繩操作單元、電梯保養單元相連接。
所述裝置控制單元包括中央處理器、電源模塊以及可存儲控制程序、電梯環境信息、電梯數據信息的存儲器，所述中央處理器分別與電源模塊和存儲器連接。
所述人機互動單元可為能與裝置控制單元相互間傳遞信息和指令且包括操作鍵盤、顯示器、網際網路接口、通信接口的手機、手提操作裝置、手提電腦、計算機、觸控螢幕、語音識別、手勢。
所述環境監測單元包括可向裝置控制單元上傳周邊環境信息、電梯操控裝置和電梯保養裝置的執行結果反饋的攝像裝置、紅外檢測裝置或是開關檢測裝置、聲音辨識裝置。
所述電梯鋼絲繩數據採集單元包括可向裝置控制單元上傳電梯狀態信息、評估電梯所處狀態以便採取相應操作的串行接口、信號檢測板、並行接口、開關檢測裝置、相關通信協議。
所述電梯鋼絲繩操作單元包括發布電梯鋼絲繩操控指令並按指令執行以及執行結果反饋串行接口、驅動控制板、信號檢測板、並行接口、開關檢測裝置、相關通信協議。
所述電梯保養單元包括接收裝置控制單元發布的電梯鋼絲繩保養指令並按指令執行以及執行結果反饋的機械手臂、工具箱、串行接口、驅動控制板、信號檢測板、並行接口、開關檢測裝置、相關通信協議。
所述支撐連接單元包括支架、操作手臂、固定底座、移動機構、旋轉機構、工具箱以及驅動機構，所述裝置控制單元通過驅動機構連接操作手臂、移動機構以及旋轉機構。
本發明具有以下的特點和有益效果：
本發明涉及的一種電梯鋼絲繩的自動清掃方法通過一機器人裝置，通過電梯鋼絲繩自動清掃裝置來進行電梯鋼絲繩的自動清掃，能夠在不受到鄰近設置的鋼絲繩的影響的情況下對鋼絲繩進行清掃，由此能夠縮短鋼絲繩的清掃作業時間。用機器人裝置代替人工檢測，減少因人為疏忽造成的電梯鋼絲繩不安全因素，維護電梯鋼絲繩的安全，減少電梯鋼絲繩運行的故障率，用機器人的標準化操作減少人為保養造成的遺漏和疏忽，以及降低了部件報廢標準的判斷偏差等人為因素造成的事故和不必要的損失等。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明一種電梯鋼絲繩的自動清掃方法中機器人裝置的結構示意圖。
圖中，1-裝置控制單元；2-人機互動單元；3-環境監測單元；4-電梯鋼絲繩數據採集單元；5-電梯鋼絲繩操作單元；6-支撐連接單元。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對於這些實施方式的說明用於幫助理解本發明，但並不構成對本發明的限定。此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及的技術特徵只要彼此之間未構成衝突就可以相互組合。
一種電梯鋼絲繩的自動清掃方法，包括以下步驟：一機器人裝置，通過電梯鋼絲繩自動清掃裝置來進行鋼絲繩的自動清掃；所述電梯鋼絲繩自動清掃裝置包括固定支架和固定在所述固定支架的清掃部，所述清掃部為彈性體，且與所述鋼絲繩相互卡合，所述固定支架限制所述清掃部在所述鋼絲繩的上的可動範圍；所述固定支架上分別設置有防止所述清掃部與所述鋼絲繩相鄰的其他鋼絲繩發生接觸的鋼絲繩引導件。
機器人裝置包括裝置控制單元1、人機互動單元2、環境監測單元3、電梯鋼絲繩數據採集單元4、電梯鋼絲繩操作單元5、電梯保養單元、支撐連接單元6，所述裝置控制單元1、人機互動單元2、環境監測單元3、電梯鋼絲繩數據採集單元4、電梯鋼絲繩操作單元5、電梯保養單元分別安裝在支撐連接單元6上，所述裝置控制單元1分別與人機互動單元2、環境監測單元3、電梯鋼絲繩數據採集單元4、電梯鋼絲繩操作單元5、電梯保養單元相連接。所述裝置控制單元1包括中央處理器、電源模塊以及可存儲控制程序、電梯鋼絲繩環境信息的存儲器，所述中央處理器分別與電源模塊和存儲器連接，裝置控制單元1用來確認周圍環境的安全因素、電梯鋼絲繩的狀態、安全因素等，經過其處理髮布指令到相應的操作單元，來完成電梯鋼絲繩保養工作。
所述人機互動單元2可為能與裝置控制單元1相互間傳遞信息和指令且包括操作鍵盤、顯示器、網際網路接口、通信接口的手機、手提操作裝置、手提電腦、計算機、觸控螢幕、語音識別、手勢，所述人機互動單元用來顯示機器人工作狀態，問題反饋等，以及維保工人操縱機器人或者輸入相應的命令按照其意願去完成相應的工作。
所述環境監測單元3包括可向裝置控制單元1上傳周邊環境信息、電梯鋼絲繩操控裝置和電梯鋼絲繩保養裝置的執行結果反饋的攝像裝置、紅外檢測裝置或是開關檢測裝置、聲音辨識裝置，所述環境監測單元3用來確保電梯鋼絲繩以及周圍的環境在安全狀態，實施電梯鋼絲繩保養操作不會存在不安全因素，還兼有檢測和確認電梯鋼絲繩保養工作是否完成、保養動作是否完成以及是否達到保養標準的功能。
所述電梯鋼絲繩數據採集單元4包括可向裝置控制單元上傳電梯鋼絲繩狀態信息、評估電梯鋼絲繩所處狀態以便採取相應操作的串行接口、信號檢測板、並行接口、開關檢測裝置、相關通信協議，所述電梯鋼絲繩數據採集單元4用以確認電梯鋼絲繩目前所處狀態，以便進行電梯鋼絲繩保養工作，同時收集電梯鋼絲繩的相關信息，通過專家系統等結合電梯鋼絲繩的歷史信息和當前信息等，對電梯鋼絲繩保養工作進行指導，做一些故障預判，維修操作指導等。
所述電梯鋼絲繩操作單元5包括發布電梯鋼絲繩操控指令並按指令執行以及執行結果反饋串行接口、驅動控制板、信號檢測板、並行接口、開關檢測裝置、相關通信協議，所述電梯鋼絲繩操作單元5用來操縱電梯鋼絲繩及其配件到達需要維保操作的位置，所述電梯鋼絲繩保養單元包括收裝置控制單元發布的電梯鋼絲繩保養指令並按指令執行以及執行結果反饋的機械手臂、工具箱、串行接口、驅動控制板、信號檢測板、並行接口、開關檢測裝置、相關通信協議，所述電梯鋼絲繩保養單元用來完成電梯鋼絲繩保養需要的操作。
所述支撐連接單元6包括支架、操作手臂、固定底座、移動機構、旋轉機構、工具箱以及驅動機構，所述裝置控制單元通過驅動機構連接操作手臂、移動機構以及旋轉機構，所述支撐連接單元6用來移動和固定機器人到相應的工作位置。裝置還包括：電梯鋼絲繩保養工具包，裡面含有電梯鋼絲繩保養需要的相關工具，配合4電梯鋼絲繩保養單元完成保養工作；保養操作檢測單元，用來檢測電梯鋼絲繩保養符合相關要求；操作流程，電梯鋼絲繩保養有規範的操作流程，確保電梯保養機器人按照不同電梯的保研流程，完成各種電梯鋼絲繩的保養工作；專家系統，用來完成各種電梯鋼絲繩的維保工作，並根據電梯部件的狀態，判斷採取的措施。
本發明涉及的一種電梯鋼絲繩的自動清掃方法通過一機器人裝置，通過電梯鋼絲繩自動清掃裝置來進行電梯鋼絲繩的自動清掃，能夠在不受到鄰近設置的鋼絲繩的影響的情況下對鋼絲繩進行清掃，由此能夠縮短鋼絲繩的清掃作業時間。用機器人裝置代替人工檢測，減少因人為疏忽造成的電梯鋼絲繩不安全因素，維護電梯鋼絲繩的安全，減少電梯鋼絲繩運行的故障率，用機器人的標準化操作減少人為保養造成的遺漏和疏忽，以及降低了部件報廢標準的判斷偏差等人為因素造成的事故和不必要的損失等。
以上結合附圖對本發明的實施方式作了詳細說明，但本發明不限於所描述的實施方式。對於本領域的技術人員而言，在不脫離本發明原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發明的保護範圍內。