旋轉鉗中的定中心裝置的製作方法

2023-04-30 00:14:31

專利名稱：旋轉鉗中的定中心裝置的製作方法
旋轉鉗中的定中心裝置根據獨立權利要求1的前序部分，本發明涉及一種管夾持裝置，具有管將放置於其中的管狀中心、用於旋轉和夾持管的扭矩鉗(挪威語、momenttang)，並且本發明還涉及一種用於旋轉和夾持管的扭矩鉗，其中夾持功能是由根據獨立權利要求1所述的管夾持裝置提供的。
背景技術：
當組裝或拆卸延伸進入或向下延伸至地下井的管柱(例如，為了開採石油)時，通常使用所謂的動力鉗或扭矩鉗以將一定長度的管連接至管柱或從所述管柱斷開。通常的配置是上部管段是由夾緊裝置操縱和夾持，而下部管段由旋轉式的扭矩鉗旋轉。另一個配置是管柱由第一動力鉗和/或鑽臺中的卡瓦(slip)夾持，而旋轉式扭矩鉗使其上方的管件旋轉必要的扭矩。旋轉式扭矩鉗裝備有夾爪(挪威語、gripebakker)，用於將管夾持在鉗的中心，從而當扭矩鉗旋轉時，管件也會沿它的縱向軸線旋轉。如果將扭矩鉗的旋轉軸線和管件的軸向軸線(axial axis)/縱向軸線定位成基本一致將是有利的。隨著新扭矩鉗的發展，需研發一種管夾持裝置，所述管夾持裝置確保扭矩鉗圍繞一個中心轉動。儘管該管夾持裝置也能獨立於扭矩鉗使用，但也希望該管夾持裝置能夠作為一個部件整合至扭矩鉗。本領域技術人員應當理解的是，除了此處明確提及的以外，管夾持裝置也能與其他類型設備一起使用，用於連接管段至管柱。現有技術中的管夾持裝置經常使用液壓操作的夾緊裝置，所述夾緊裝置用於定位並夾持管，使之與扭矩鉗接合。已證實很難獲得精確的布置，其中夾緊裝置被同時帶至管狀中心，用於確保扭矩鉗圍繞管狀中心旋轉的方式將管置於中心。與夾緊裝置控制有關的問題在於，在不使用傳感器和監控系統下，很難獲得對液壓控制夾緊裝置的定位的良好控制。 使用傳感器和監控系統導致了複雜的控制系統，從而有必要生產一種基於機械原理的用於夾緊裝置的簡單同步機構。由於當夾緊裝置夾持管時作用的力過大，所以提供管夾持裝置很重要，從而避免了當系統啟動以使夾緊裝置相對於管道壁施加力時，並非所有的夾緊裝置都接觸的情況下的損壞。在管夾持裝置包括三個夾緊裝置情況下，可出現當啟動夾緊裝置以對管施加夾持力時，其中兩個夾緊裝置接觸管，而第三夾緊裝置未接觸管壁的情況。在這種情況下，系統中工作的力十分大，並且最壞情況下這可導致管夾持裝置的破裂。從而需要以如下方式調整管夾緊裝置，使得未接觸管的夾緊裝置所施加的力被管夾持裝置的布置接收。這通過為管夾持裝置設置非自我破壞的同步系統實現。此外，管夾持裝置可設置有系統以檢測是否夾緊裝置夾持位於為管夾持裝置的管狀中心定義的公差帶外側的管，其中如果管位於公差帶的外側，可在該布置中設置能中斷順序的開關。本發明除了能在石油相關操作中的使用，還尤其適用於鑽孔相關操作中使用的管長度連接有關的使用，例如，鑽管、鑽鋌和套管，而且本發明也可用於需要在具體定位區域中獲得定位和夾持的應用。

發明內容
本發明的目的在於消除或減少現有技術的至少一個缺點。該目通過根據以下說明和隨後的權利要求中說明的本發明的特性實現。根據本發明的管夾持裝置，包括具有管狀中心以定位管的外殼。該管夾持裝置包括至少三個夾緊裝置，每個設置成具有朝向管狀中心的運動方向，其中每個夾緊裝置有序地布置、接觸管，以提供夾持力。夾緊裝置被布置為在細長撓性傳輸元件的幫助下朝管同步或同時地移動。每個細長撓性傳輸元件附接至一個夾緊裝置並且延伸接觸至少一個支撐裝置以與其他夾緊裝置中的每個附接。在至少一個夾緊裝置運動時，該運動通過相關的細長傳輸元件傳輸至其他夾緊裝置中的每個。在至少一個夾緊裝置運動時，該運動通過相關的細長傳輸元件傳輸到其他夾緊裝置中的每個。至少一個支撐裝置連接到用於該支撐裝置的受控位移的至少一個安全裝置。本發明使用的安全裝置數量取決於管夾持裝置所裝配的支撐裝置的數量，並且取決於該布置是如何構造的。在管夾持裝置的一些實施例中，選定的支撐裝置裝配有安全裝置，而在其他實施例中，所有的支撐裝置都裝配有安全裝置。通過布置安全裝置以獲得單個支撐裝置的受控位移，在管夾持裝置中提供彈性件，這就意味著在兩個夾緊裝置之間的管發生堵塞時，防止管夾持裝置的損壞。在本發明的一個實施例中，每個安全裝置的一部分緊固至管夾持裝置外殼，而安全裝置的另一部分將緊固至支撐裝置。安全裝置可包括設置為對運動具有預設阻力的裝置，可將安全裝置布置成使它可在克服對運動的預設阻力時施加運動。也可將安全裝置布置成使得在運動之後可將支撐裝置移動回它的初始位置。安全裝置可包括可壓縮彈性裝置。彈性裝置的剛度可構成安全裝置對運動的阻力。支撐裝置的運動將由彈性裝置的壓縮和伸展提供，而返回到支撐裝置初始位置的返回移動可分別由相反的運動、伸展或壓縮提供。初始位置優選為彈性裝置卸載的位置。值得注意的是，安全裝置可包括彈簧裝置，它由一個或多個彈簧構成。在其他實施例中，安全裝置可包括壓力控制的活塞氣缸。本發明也包括檢測裝置，用於檢測管是否放置在管狀中心的公差帶的外側。至少一個支撐裝置連接到至少一個安全裝置，至少一個安全裝置設置有適用於檢測支撐裝置位移的傳感器裝置。傳感器裝置可連接至一開關，所述開關布置成，如果檢測到偏離夾緊裝置正常運動模式的運動，則所述開關用於中斷夾緊裝置的運動。此外，本發明包括用於支撐至少一個支撐裝置的安全裝置。至少一個細長撓性傳輸元件在至少一個支撐裝置上延伸。細長撓性傳輸元件連接第一和第二夾緊裝置並且在它們之間傳輸運動。安全裝置布置成，如果夾緊裝置中之一的運動被阻止時允許安全裝置所支撐的支撐裝置可控地位移。在夾緊裝置中之一運動時，該運動由細長撓性傳輸元件傳輸至其他夾緊裝置。在一個實施例中，可使用兩個細長撓性傳輸元件，每個傳輸元件延伸與至少一個支撐裝置接觸。此外，每個細長撓性傳輸元件可以與參照使用三個夾緊裝置的實施例所述的相同方式延伸接觸兩個支撐裝置。在管夾持裝置包括三個夾緊裝置情況下，延伸與至少一個支撐裝置接觸的細長撓性傳輸元件的一端附接至第一夾緊裝置並且另一端附接至第二夾緊裝置。此外，延伸與至少一個支撐裝置接觸的第二細長撓性傳輸元件的一端附接至第一夾緊裝置並且另一端附接至第三夾緊裝置。如果調節管夾持裝置以使得第一夾緊裝置首先朝向管狀中心移動，然後該運動將會通過附接的細長撓性傳輸元件傳輸至第二和第三夾緊裝置。在另一個實例中，可這樣調節管夾持裝置，以使得第二和第三夾緊裝置首先朝向管狀中心移動，然後管夾持裝置布置成使得來自第二和第三夾緊裝置的運動通過附接的細長撓性傳輸元件傳輸至第一夾緊裝置。至少一個夾緊裝置的運動可通過細長撓性傳輸元件作為拉力傳輸至其他夾緊裝置中的每個。在管夾持裝置的一個實施例中，設置有一組細長撓性傳輸元件，每組包括兩個細長撓性傳輸元件，它們分別延伸與至少一個支撐裝置接觸，每組中的細長撓性傳輸元件的一端附接至夾緊裝置中之一併且另一端附接至其他夾緊裝置中的每個。在管夾持裝置包括三個夾緊裝置的情況下，兩個細長撓性傳輸元件緊固在第一與第二夾緊裝置之間，以及兩個細長撓性傳輸元件緊固在第一與第三夾緊裝置之間。在此實施例中，提供一種用於在夾緊裝置之間往復傳輸運動的布置。也就是說，第一夾緊裝置的運動被傳輸至第二和第三夾緊裝置並且第二和第三夾緊裝置的運動被傳輸至第一夾緊裝置，用於校正朝向管狀中心方向的不同運動模式。細長撓性傳輸元件可通過接觸至少一個支撐裝置而改變方向，從而給予細長撓性傳輸元件一個傳輸至其他夾緊裝置中每個(或夾緊裝置)的運動，該運動具有與運動從中傳輸出來的夾緊裝置的運動相反指向的運動分量。根據本發明的一個實施例，細長撓性傳輸元件中的至少一個從夾緊裝置中的一個延伸並且在附接至其他夾緊裝置中每個之前接觸兩個支撐裝置，分別是第一和第二支撐裝置。至少一個支撐裝置，例如，第一和第二支撐裝置可布置成使得細長撓性傳輸元件從該支撐裝置的延伸出的方向與朝向該支撐裝置延伸入的方向相反定向。至少一個支撐裝置，例如，第一和第二支撐裝置可布置成用於朝向附接至夾緊裝置的方向定位每個帶的端部。在使用第一和第二支撐裝置並且將第一支撐裝置設置成使得細長撓性傳輸元件的延伸出方向定向成與其延伸入的方向相反的情況下，將調節第二支撐裝置以朝向附接至夾緊裝置的方向定位所述端部，以有效地將運動傳輸至每個夾緊裝置。本領域的技術人員應當理解，該布置的設置方式也可以是使得第一和第二支撐裝置具有相反的功能。夾緊裝置中的每個可配備有用於提供朝向管狀中心的運動並且在接觸管時生成夾持力的裝置。在使用三個夾緊裝置的實施例中，可將第一夾緊裝置布置成使它首先被啟動，並且當第一夾緊裝置達到預定壓力級時，將對另外兩個夾緊裝置加壓。在另一個實施例中，將第二和第三夾緊裝置設置為使得它們首先被啟動，並且當這些夾緊裝置達到預定的壓力級時對第一夾緊裝置加壓。在分別於第一和第二/第三夾緊裝置之間使用兩個鏈的情況下，可將所有的夾緊裝置布置成使得它們同時被啟動。可通過不同的方式啟動夾緊裝置，但在一個實施例中使用力提供裝置，例如線性致動器，優選為加壓活塞裝置，其中使用液壓或氣壓作為控制介質。可將至少一個支撐裝置，例如，第一或第二支撐裝置設置成使細長撓性傳輸元件的運動的運動分量、或細長撓性傳輸元件的運動沿與該夾緊裝置或其他夾緊裝置中的每個的運動方向一致的方向被傳輸至該夾緊裝置或其他夾緊裝置中的每個。管狀中心可構造成連接至用於插入管的插入部分的開口。替代地，可製造沒有連接至插入部分的開口的管夾持裝置，根據該實施例的管夾持裝置適合於永久安裝在管周圍。中心區域中的管的軸向軸線可垂直定向於管夾持裝置的徑向平面，例如，管夾持裝置的中心軸線可定向為與管夾持裝置的中心軸線一致。 夾緊裝置可具有沿管夾持裝置的徑向的運動方向，夾緊裝置沿徑向朝向管運動。例如，至少一個第一 /第二支撐裝置可設置為滾軸裝置。細長撓性傳輸元件可設置為鏈。根據如以上說明的本發明的管夾持裝置在使用至少兩個夾緊裝的情況下也可起作用。如以上說明的管夾持裝置，它包括具有用於放置管的管狀中心的外殼。因而，管夾持裝置包括用於朝向管同時運動的至少兩個夾緊裝置。每個夾緊裝置設置成具有朝向管狀中心的運動方向，並且有序地布置、接觸管，以提供夾持力。此外，該管夾持裝置設置有至少一個細長撓性傳輸元件。細長撓性傳輸元件的一端附接至夾緊裝置中之一併且延伸接觸至少一個支撐裝置以附接至其他夾緊裝置。在夾緊裝置中之一運動時，該運動由細長撓性傳輸元件傳輸至其他夾緊裝置。在一個實施例中，可使用兩個細長撓性傳輸元件，每個傳輸元件均延伸與至少一個支撐裝置接觸。此外，每個細長撓性傳輸元件可與參照使用三個夾緊裝置的實施例所述的相同方式延伸接觸兩個支撐裝置。本發明也包括扭矩鉗，用於夾持並旋轉管，優選為鑽管，其中用於旋轉的管夾持功能和定位是由以上說明的管夾持裝置提供的。根據本發明的管夾持裝置提供了一種簡單的管機械定位和夾持，而不必要使用複雜的控制系統(例如電動和液壓控制系統)以控制用於夾持管的單個夾緊裝置的定位。提供了管的機械定位和夾持，因為管夾持裝置的夾緊裝置適合於朝向管的同步運動。管夾持裝置將能用於不同直徑的管並且管被定位成使得管的直徑可被容納於管狀中心。


現將參考如附圖中的本發明實施例的實例對本發明進行說明，其中圖1示出了本發明的第一實施例，以截面的形式示出了管夾持裝置1的徑向平面。圖2示出了本發明的第二實施例，以截面的形式示出了管夾持裝置1的徑向平面。圖3示出了本發明的第三實施例，以截面的形式示出了管夾持裝置1的徑向平面。圖4示出了本發明的第四實施例，以截面的形式示出了管夾持裝置1的徑向平面。圖5示出了本發明的第五實施例，以截面的形式示出了管夾持裝置1的徑向平面。圖6示出了本發明的第六實施例，以截面的形式示出了管夾持裝置1的徑向平面。圖7示出了本發明的第七實施例，以截面的形式示出了管夾持裝置1的徑向平面。圖8示出了根據圖1本發明第一實施例中的安全裝置的第一實施例；圖9示出了根據圖2本發明第二實施例中的安全裝置的第二實施例；
圖10示出了根據圖7本發明第七實施例中的安全裝置的第三實施例；以及圖11示出了與圖10中示出的本發明相同的實施例，但是此處以透視圖示出了管夾持裝置的截面形式。
具體實施例方式圖中示出了一種管夾持裝置1形式的器械，例如它可與扭矩鉗一起使用。扭矩鉗用於在鑽孔相關操作中將管擰在一起。為確保扭矩鉗圍繞其中心旋轉，扭矩鉗也有必要具有夾持功能，在扭矩鉗中心定位並夾持的管使得鉗能夠以確保有效的扭矩傳輸方式轉動待旋擰的管。扭矩鉗的夾持功能可由諸如附圖中示出的管夾持裝置提供。該管夾持裝置當然可用於其他關於鑽孔相關操作的設備中，其中管夾持裝置確保管被定位並夾持在預定區域。附圖示出了管夾持裝置1的一個實例，其中管將被定位在管夾持裝置外殼Ia的管狀中心在，此處作為穿透開口 2示出，其配置有用於插入管(圖中未示出)的插入部分3。 管插入至插入部分3以被接收於穿透開口 2中。管的軸向軸線將會大致垂直於管夾持裝置 1的徑向平面定向。穿透開口 2和插入部分3將適合於待接收於管夾持裝置的管直徑尺寸。 管夾持裝置不必要配置有插入部分並且在該實施例中可設置永久接收於管狀中心的管。使用中，管夾持裝置1可用於具有不同管直徑的管，例如，管直徑變化範圍為23/8" -91/4"， 但是本領域技術人員應當理解的是該管夾持裝置可適用於除了此處說明的實例的其他直徑。此處示出的管夾持裝置1具有設置在管狀中心周圍的三個夾緊裝置第一夾緊裝置5、第二夾緊裝置6和第三夾緊裝置7，它們分別具有靠著管壁移動以確保管正確定位以及良好地傳輸夾持管力的夾爪如、6^7a。每個夾緊裝置被啟動以便在朝向(或遠離)管放置於其中的穿透開口 3的徑向上運動。在接觸管壁時，單個夾緊裝置提供夾持力以使得管在管夾持裝置1中具有穩定的定位。圖中，夾緊裝置5、6、7配置為活塞，每個被容納於各自的活塞殼^、6b、7b中。夾緊裝置5、6、7通過管5c、6c、7c提供的液體加壓。單個夾緊裝置將在活塞殼中移動成與管壁接觸，其中夾緊裝置相對於管壁的阻力將導致在室5d、6d、7d 中的壓力聚集並且來自單個夾緊裝置的力施加在管上，用於保持管的位置。可調節管夾持裝置以使得夾持裝置中的一個或兩個首先加壓，然後它或它們首先在管狀中心方向上移動。替代地，所有的夾緊裝置可同時被加壓。本發明的一個目的是優選確保管置於管狀中心的中央，以使得管的中心軸線與夾緊裝置1的預選軸向軸線(優選為夾緊裝置的中心軸線1)重合。為獲得管的這些定位，管夾持裝置1設置細長傳輸元件系統，此處示出為第一鏈8、第二鏈9和滑輪系統，此處示出為第一滾軸裝置10和第二滾軸裝置11，用於確保夾緊裝置同時移動成接合管與接合。圖1示出滾軸裝置的第一布置，用於提供夾緊裝置之間運動的傳輸，從而實現同步與管接合。調節該圖示出的布置以使得第二和第三夾緊裝置6、7首先加壓並且拉動第一夾緊裝置5與它們一起。當屬於第二和第三夾緊裝置6、7的室內的壓力達到某個壓力級時加壓第一夾緊裝置。第二和第三夾緊裝置6和7的運動作為拉力通過鏈8、9傳輸至第一夾緊裝置5。第一鏈8的一端附接至第一夾緊裝置5並且第二端附接至第二夾緊裝置6。在該布置中，第二夾緊裝置6的運動通過鏈8傳輸至第一夾緊裝置5。此外，第二鏈9的一端附接至第一夾緊裝置5並且第二端附接至第三夾緊裝置以使得第三夾緊裝置7的運動傳輸至第一夾緊裝置5。根據圖1示出的第一實施例，第一滾軸裝置10設置成使得鏈8、9平行於第一夾緊裝置5設置。因而第一夾緊裝置5與第一滾軸10之間的鏈部分的運動方向與第一夾緊裝置5的運動方向一致，並且該配置提供了拉力向第一夾緊裝置的有效傳輸。鏈8、9從第一滾軸裝置10朝向第二滾軸裝置11前進，每個鏈基本經過第二滾軸裝置11的大致半圈，因此從第二滾軸裝置11的延伸出方向的鏈指向與朝向第二滾軸裝置11延伸入的方向相反的方向。鏈8、9從第二滾軸裝置11經過以分別附接至第二和第三夾緊裝置6、7。鏈偏轉的結果是給予相反方向的運動，鏈從第二和第三夾緊裝置6、7向第一夾緊裝置5傳輸運動，該運動具有一運動分量，所述運動分量具有與第二和第三夾緊裝置6、7的運動方向相反的方向。此外，第二滾軸裝置11與第二和第三夾緊裝置6、7的附接點之間的鏈部分設置成使得該鏈部分的運動方向與第二和第三夾緊裝置6、7的運動方向一致。如圖1中示出的滾軸裝置和鏈的布置能有效地將第二和第三夾緊裝置的運動傳輸至其他夾緊裝置。本領域的技術人員應當理解的是，也可設想第一和第二滾軸裝置的其他位置。滾軸裝置可沿夾緊裝置徑向向內或向外地位移。替代地，可將一個或兩個滾軸裝置設置成給予鏈8、9分別朝向第一夾緊裝置和/或第二 /第三夾緊裝置6、7的角位置。在鏈部分在第二/第三夾緊裝置之間延伸並且第二滾軸裝置具有角位置的情況下，第二 /第三夾緊裝置的鏈運動將被傳輸至第二滾軸裝置，其具有這樣的運動分量，所述運動分量的方向與第二/第三夾緊裝置的移動方向一致。在從第一滾軸裝置延伸至第一夾緊裝置的鏈部分具有角位置的情況下，鏈的運動將被傳輸至第一夾緊裝置，其具有這樣的運動分量，所述運動分量的方向與第一夾緊裝置的運動方向一致。圖2示出了根據第二實施例的本發明。此處，示出了第一和第二滾軸裝置10、11 設置在與圖1不同的其他位置，並且鏈8、9以不同的方式通過滾軸裝置10、11。除了以下將進行說明的管夾持裝置1的替代實施其餘的部件組合和管夾持裝置1的操作模式與圖1中示出的本發明的第一實施例相同。可調節圖2示出的第二實施例以使得第一夾緊裝置5首先加壓並且朝向管狀中心 2移動，該運動通過鏈8、9作為拉力被傳輸以使第二和第三夾緊裝置朝向管狀中心2運動。 當屬於第一夾緊裝置5的室內的壓力達到預定壓力級時對第二和第三夾緊裝置加壓。根據第二實施例，第一滾軸裝置10設置成使得鏈8、9在延伸至第一滾軸裝置10上之前平行於第一夾緊裝置5。從而使得第一夾緊裝置5與第一滾軸裝置10之間的鏈部分的運動方向與第一夾緊裝置5的運動方向一致。鏈8、9在第一滾軸裝置10上經過大致半圈，使得從第一滾軸裝置10延伸出的鏈的方向與延伸入第一滾軸裝置10的鏈的方向相反。然後，鏈8、9從第一滾軸裝置10向前經過以與第二滾軸裝置11接觸，並且因此分別附接至第二和第三夾緊裝置6、7。鏈圍繞第一滾軸裝置10的偏轉導致運動具有相反的方向，鏈向第二和第三夾緊裝置6、7傳輸運動，所述運動具有這樣的運動分量，該運動分量的方向與第一夾緊裝置5 的運動方向相反。此外，第二滾軸裝置11與第二和第三夾緊裝置6、7的附接點之間的鏈部分分別設置成使得該鏈部分的運動方向與第二和第三夾緊裝置6、7的運動方向一致。如圖1中示出的布置，圖2中示出的布置也能有效地將第一夾緊裝置的運動作為拉力傳輸至其他夾緊裝置。這裡也一樣，本領域技術人員應當理解的是，第一和第二滾軸裝置也可使用其他位置。滾軸裝置沿夾緊裝置可徑向向內或向外位移。替代地，可將它們轉的每個設置成給予鏈8、9分別朝向第一夾緊裝置和/或第二 /第三夾緊裝置6、7的角位置。 在從第一夾緊裝置朝向第一滾軸裝置延伸的鏈部分具有角位置的情況下，第一夾緊裝置的運動將被傳輸至鏈，該運動具有這樣的運動分量，所述運動分量的方向與第一夾緊裝置的運動方向一致。在位於第二滾軸裝置與第二/第三夾緊裝置之間延伸的鏈部分具有角位置情況下，鏈運動將被傳輸至第二和第三夾緊裝置，所述運動具有這樣的運動分量，所述運動分量的方向與第二和第三夾緊裝置的運動方向一致。在圖3中示出的管夾持裝置1的第三實施例中，該布置包括兩個夾緊裝置、第一滾軸裝置10和第一鏈8。鏈的第一端8附接至第一夾緊裝置5並且它的第二端附接至第二夾緊裝置6。第一夾緊裝置5朝向管狀中心的運動會作為鏈中的拉力傳輸至第二夾緊裝置6， 從而確保夾緊裝置5、6朝向管狀中心2的同步運動這與其他實施例的描述相似。圖4示出了管夾持裝置1的第四實施例，其中管夾持裝置1除了包括圖3示出的第一滾軸裝置IOa和第一鏈8a的設置以外，還進一步包括第一滾軸裝置IOb和第二鏈汕。 該布置使得第一夾緊裝置5的運動作為拉力通過鏈8傳輸至第二夾緊裝置6並且使得第二夾緊裝置5的運動作為拉力通過鏈8傳輸至第一夾緊裝置6。通過這種方式確保了給予兩個夾緊裝置在朝向管狀中心運動的相互限制，因為一個夾緊裝置的運動依賴於另一夾緊裝置的運動。在圖5和圖6中分別示出的管夾持裝置1的第五實施例和第六實施例中，該布置包括三個夾緊裝置5、6、7以及細長傳輸元件系統，所述系統此處示出為第一鏈8和第二鏈 9、以及第一滾軸裝置10。圖5和圖6中示出的布置對應圖1和圖2示出的布置，但根據第五和第六實施例， 此處只使用第一滾軸裝置10。圖5中示出的第一滾軸裝置10和鏈8、9的布置對應於圖2 中的裝配，並且圖6中示出的布置對應於如圖1示出的裝配，區別在於此處僅使用第一滾軸裝置10。由於在第五和第六實施例中僅使用第一滾軸裝置10，它們的定位對於實現夾緊裝置之間的有效運動傳輸至關重要。圖5中示出的第一滾軸裝置10的定位提供了第一夾緊裝置5與其他夾緊裝置6、7之間有效的運動傳輸。圖6示出的第一滾軸裝置10的定位將第二和第三夾緊裝置6、7的運動有效地傳輸至第一夾緊裝置5。為獲得其中三個夾緊裝置中每個的運動相對於彼此都具有限制作用的同步系統， 本發明可如圖7中示出的那樣布置。該實施例是圖1和圖2示出布置的組合。此處示出了管夾緊裝置1在第一夾緊裝置5的每側有設置兩個第一支撐裝置10a、10b,並且在第二和第三夾緊裝置6、7的每側分別設置有兩個第二支撐裝置lla、llb。鏈8a、9a從附接至第一夾緊裝置5的附接點延伸通過第一支撐裝置10a，其中鏈的運動方向發生反向，即，鏈從支撐裝置具有延伸出方向，該延伸出方向與朝向支撐裝置的延伸入方向相反，然後指向第二支撐裝置Ila中之一，所述第二支撐裝置分別引導鏈附接至第二和第三夾緊裝置6、7。鏈8b、9b分別從第二和第三夾緊裝置6、7延伸通過第二支撐裝置11b，以使鏈行進方向發生反向(也就是說鏈從支撐裝置的延伸出方向與朝向支撐裝置的延伸入方向相反)，然後指向用於定位鏈8b、9b的第二支撐裝置10b，以附接至第一夾緊裝置5。由於在第一和第二夾緊裝置5、6之間以及第一和第二夾緊裝置6、7之間分別使用兩個鏈，該布置將自我調節從第一夾緊裝置5至第二夾緊裝置6的運動傳輸，以及從第二夾緊裝置6至第一夾緊裝置5的運動傳輸。這同樣也適用於第一夾緊裝置5與第三夾緊裝置 7之間的運動傳輸。在該實施例中，所有三個夾緊裝置可相同地加壓。圖5和圖6示出的其中支撐裝置10分別使用鏈8、9的實施例，可以與圖7示出的組合實施例相同的方式進行組合。該組合也產生同步系統，其中三個夾緊裝置中每個的運動都對彼此具有限制作用。本領域技術人員應當理解的是，這些實例的描述中提及的滾軸裝置可很容易地被其他支撐裝置替代，可以是旋轉式類型的或具有允許鏈滑動地越過/穿過它們的特性的支撐裝置，因為支撐裝置必須能提供鏈運動方向的反向。這就是說鏈從支撐裝置延伸出的方向相反地指向朝向支撐裝置的延伸入方向。關於鏈8、9，在這兩個圖中示出了包括多個鏈環。本領域的技術人員應當理解的是，它們也可由能夠偏向的替代細長撓性傳輸元件代替，例如帶、線等。此外，也可啟動夾緊裝置以相對於管狀中心運動以及提供相對於管壁的力。在以上說明的實例中，夾緊裝置由壓力室啟動，其中用於加壓的液體可以是液壓或氣壓。本領域技術人員應當理解的是該運動和提供力的特性可由替代布置提供，例如，電動或氣壓致動器，或可通過使用擰合裝置啟動夾緊裝置。當將管定位在管夾持裝置中時，存在管堵塞在第一和第二夾緊裝置5、6之間或第二和第三夾緊裝置6、7之間或第一和第三夾緊裝置5、7之間的風險。由於夾緊裝置施加的力過大，沒有接合的夾緊裝置可對管夾持裝置造成巨大的損壞，並且在當管不適當地布置在兩個夾緊裝置之間時的最壞情況下時可導致其斷裂。為防止損壞和斷裂或故障，根據本發明的管夾持裝置設置有至少一個安全裝置。圖1示出了兩個安全裝置，每個以彈簧裝置12的形式緊固至第二支撐裝置11。彈簧裝置的一端部1 緊固至外殼1。該布置在管夾持裝置中提供彈力，因為第一支撐裝置10布置成以控制的方式位移。如果管不適當地布置在第一與第二夾緊裝置5、6之間或第一與第三夾緊裝置5、7 之間，第一和第二夾緊裝置5、6或第一和第三夾緊裝置5、7將分別與管接合。當發生管不適當地布置在第一與第二夾緊裝置5、6之間時，將這些夾緊裝置將接合在管周圍，而第三夾緊裝置7將繼續朝向管狀中心運動。第三夾緊裝置7將繼續朝向管狀中心運動並且將通過它的運動拖動鏈9。由於彈簧裝置12的存在，第二支撐裝置11由於彈簧裝置12被壓縮而會位移。因而，在此情況下第三夾緊裝置7的運動將不會傳輸至其他夾緊裝置5和6而是由彈簧裝置12接收並且破壞力將不會施加在管夾持裝置的其他部件上。當發生管不適當地布置在第一與第三夾緊裝置5、7之間時，這些夾緊裝置將接合在管周圍，而第二夾緊裝置6將繼續朝向管狀中心的移動。第二夾緊裝置6將繼續朝向管狀中心的運動並且將通過它的運動拖動鏈8。由於彈簧裝置12的存在，第二支撐裝置11由於彈簧裝置被壓縮而而位移。因而，在該情況下第二夾緊裝置6的運動不會傳輸至其他夾緊裝置5和7，而由彈簧裝置接收並且破壞力不會施加在管夾持裝置的其他部件上。如果管不適當地定位在第二和第三夾緊裝置之間的區域，這些夾緊裝置將與管接合。在這種情況下，當第二和第三夾緊裝置6、7在接觸管後停止運動時，彈簧裝置12將不
12會被壓縮。因而，不會從這兩個夾緊裝置傳輸運動，並且在第一夾緊裝置5朝向管狀中心運動時鏈8發生鬆弛。第一夾緊裝置5朝向管狀中心的運動將不會導致在管夾持裝置的其他部件上施加破壞力。圖9示出了根據第二實施例的本發明。此處，示出了第一和第二滾軸裝置10、11 位移至與圖1不同的位置，並且鏈8、9以不同的方式圍繞滾軸裝置10、11延伸。除了以下將進行描述的管夾持裝置1的替代實施例，其餘的管夾持裝置1部件組合和操作模式均與圖1中示出的本發明的第一實施例相同。可調節圖9示出的第二實施例，以使得第一夾緊裝置5首先加壓並且朝向管狀中心2運動，該運動通過鏈8、9作為拉力被傳輸，其使第二和第三夾緊裝置6、7朝向管狀中心運動。當屬於第一夾緊裝置5的室內的壓力達到預定壓力級時對第二和第三夾緊裝置加壓。根據第二實施例，第一滾軸裝置10布置成使得鏈8、9在延伸入第一滾軸裝置10前與第一夾緊裝置5平行延伸。從而使得第一夾緊裝置5與第一滾軸10之間的鏈部分的運動方向與第一夾緊裝置5的運動方向一致。鏈8、9經過第一滾軸裝置10周圍大致半圈，以使第一滾軸裝置10伸出方向處的鏈的方向與伸入第一滾軸裝置10的鏈的方向相反。鏈8、9從第一滾軸裝置10向前經過以與第二滾軸裝置11接觸，並且因此分別附接至第二和第三夾緊裝置6、7。由於鏈在第一滾軸裝置10周圍偏轉而使得出現相反方向的運動，鏈向第二和第三夾緊裝置6、7傳輸運動，所述運動具有這樣的運動分量，所述運動分量與第一夾緊裝置5 的運動方向相反。此外，第二滾軸裝置11與附接至第二和第三夾緊裝置6、7的附接點之間的鏈部分布置成使得該鏈部分的運動方向與第二和第三夾緊裝置6、7的運動方向一致。與圖8中示出的布置相似，圖9中示出的布置也有效地將第一夾緊裝置的運動作為拉力傳輸至其他夾緊裝置。同樣地，本領域技術人員應當理解的是，第一和第二滾軸裝置也可使用其他位置。滾軸裝置可沿夾緊裝置徑向向內或向外位移。替代地，它們中的每個可定位成使得鏈8、9朝向第一夾緊裝置和/或第二 /第三夾緊裝置6、7分別給予角位置。 在從第一夾緊裝置朝向第一滾軸裝置延伸的鏈部分具有一角位置的情況下，第一夾緊裝置的運動將以這樣的運動分量傳輸至鏈，所述運動分量具有與第一夾緊裝置運動方向相同的方向。在第二滾軸裝置與第二/第三夾緊裝置之間延伸的鏈部分具有一角位置的情況下， 鏈運動將會以以這樣的運動分量傳輸至鏈第二和第三夾緊裝置，所述運動分量具有與第二和第三夾緊裝置的運動方向一致的方向。圖2中示出了彈簧裝置12形式的安全裝置緊固至第一支撐裝置10。彈簧裝置的一端部12a固定至外殼1。由於第一支撐裝置10設置成以受控制方式位移，因此該布置在管夾持裝置中提供彈力。該布置的操作模式與圖1中說明相似。如果管不適當地布置在第二和第三夾緊裝置6、7之間的區域，將使這些夾緊裝置將與管接合。第一夾緊裝置將繼續朝向管狀中心方向上的運動並且通過它的運動拖動鏈8、 9。由於彈簧裝置12的存在，第一支撐裝置10將會由於彈簧裝置12被壓縮而位移。在該情況下第一夾緊裝置5的運動不會傳輸至其他夾緊裝置6和7而是由彈簧裝置12接收，並且不會在管夾持裝置的其他部件上施加破壞力。如果管不適當地布置在第一與第二夾緊裝置5、6之間或第一與第三夾緊裝置5、7 之間，則第一和第二夾緊裝置5、6以及第一和第三夾緊裝置5、7分別與管接合。當發生管不適當地布置在第一和第二夾緊裝置5、6之間時，將使這些夾緊裝置接合在管周圍。在這種情況下，當第一和第二夾緊裝置5、6的運動在接觸管後停止時，彈簧裝置12不會被壓縮。運動因而不會從這兩個夾緊裝置傳輸，並且鏈9在第三夾緊裝置7朝向管狀中心移動時發生鬆弛。第三夾緊裝置7朝向管狀中心的運動將不會導致破壞力施加在管夾持裝置的其他部件上。當發生管不適當地布置在第一與第三夾緊裝置5、7之間時，這些夾緊裝置將接合在管周圍，而第二夾緊裝置6將繼續朝向管狀中心的運動。在這種情況下，當第一和第三夾緊裝置5、7在接觸管後停止時，彈簧裝置12不會被壓縮。因而，運動將不會從這兩個夾緊裝置傳輸，並且鏈8在第二夾緊裝置6朝向管狀中心運動時發生鬆弛。因而第二夾緊裝置 6朝向管狀中心的移動將不會導致破壞力施加在管夾持裝置的其他部件上。圖3和圖4示出了設置有彈簧裝置12形式安全裝置的自我調節非破壞性布置以防止破壞系統。該布置也可適用於檢測是否管布置在為管狀中心定義的公差帶的外側。此系統是圖1和圖2示出的實施例的組合。此處示出的管夾持裝置1在第一夾緊裝置5的每側設置有兩個第一支撐裝置10a、10b，以及通過第二和第三夾緊裝置6、7分別提供兩個第二支撐裝置lla、llb。第一和第二支撐裝置10a、10b、lla、llb都設置有緊固至支撐裝置的彈簧裝置12形式的安全裝置。彈簧裝置12的一端部1 緊固至外殼1。鏈8a、9a從與第一夾緊裝置5的附接點延伸通過一個第一支撐裝置10a，其中鏈的行進方向發生反向，也就是說鏈從支撐裝置處被賦予一伸出方向，該伸出方向與朝向支撐裝置的伸入方向相反，然後指向一個第二支撐裝置11a，它導向鏈分別附接至第二和第三夾緊裝置6、7。鏈8b、9b分別從第二和第三夾緊裝置6、7延伸通過第二支撐裝置中的第二個，用於使得鏈的行進方向反向(即，鏈從支撐裝置處被賦予一伸出方向，該伸出方向與朝向支撐裝置的伸入方向相反)，然後指向第一支撐裝置IOb中的第二個，該支撐裝置定位鏈 8b,9b以附接至第一夾緊裝置。由於在第一與第二夾緊裝置5、6之間以及在第一與第三夾緊裝置6、7之間使用了兩個鏈，因此該布置將會自我調節以便將運動從第一夾緊裝置5傳輸至第二夾緊裝置6以及將運動從第二夾緊裝置6傳輸至第一夾緊裝置5。這同樣適用於第一夾緊裝置5與第三夾緊裝置7之間的運動傳輸。在該實施例中，所有三個夾緊裝置可相同地加壓。在圖3和圖4示出的實例中，示出了管夾持裝置配備有傳感器裝置，用於檢測支撐裝置的位置位移，但在沒有傳感器裝置13的情況下該布置當然也將運行良好。以下說明該管夾持裝置的操作模式，該領域的技術人員應當理解的是，關於支撐裝置位移和彈簧裝置壓縮將也適用於未使用傳感器裝置的情況。開關或傳感器裝置13布置在每個彈簧裝置12 上，以檢測支撐裝置的位移，如實例中示出檢測到了彈簧裝置的壓縮。位移的檢測(此處為彈簧壓縮)作為信號被傳輸至開關，從而可以給出表示管位於管狀中心公差帶外側和表示夾緊裝置未與管接合的信息。然後可布置該系統使得程序被中斷。本領域的技術人員應當理解的是可調節開關和傳感器裝置13，以檢測除此處說明的彈簧裝置12的位移外的其他類型安全裝置的位移；此外，也可調節開關或傳感器裝置13以使得檢測的是支撐裝置的位移。如果管不適當地布置在第二和第三夾緊裝置6、7之間區域中的管狀中心公差帶外側，將使這些夾緊裝置與管接合。第一夾緊裝置5將繼續朝向管狀中心方向上的運動並且通過它的運動拖動鏈8a、9a。由於彈簧裝置12被壓縮，第一夾緊裝置5每側上的第一支撐裝置IOa位移。由於根據本實施例的管夾持裝置配備有傳感器裝置13，傳感器裝置13將檢測該壓縮並向開關發送表示第一夾緊裝置5未與管接合的信號。相似地，如果管不適當地布置在第一與第三夾緊裝置5、7之間區域中的管狀中心公差帶外側，將使這些夾緊裝置接合管。第二夾緊裝置6將繼續朝向管狀中心運動並且將通過它的運動拖動鏈8b。由於彈簧裝置12的存在，第二支撐裝置lib將會由於彈簧裝置 12的壓縮而位移。由於根據本實施例的管夾持裝置配備有傳感器裝置13，傳感器13將檢測該壓縮並向開關發送表示第二夾緊裝置6未與管接合的信號。如果管不適當地布置在第一與第二夾緊裝置5、6之間區域中的管狀中心公差帶外側，將使這些夾緊裝置接合管。第三夾緊裝置7將繼續朝向管狀中心運動並且將通過它的運動拖動鏈％。由於彈簧裝置12的存在，第二支撐裝置lib將會由於彈簧裝置12的壓縮而位移。由於根據本實施例的管夾持裝置配備有傳感器裝置13，傳感器13將檢測該壓縮並向開關發送表示第三夾緊裝置7未與管接合的信號。本領域的技術人員應當理解的是可以使用沒有使用傳感器/開關裝置13的布置， 然後可獲得完全同步的布置，其中彈簧裝置確保避免管夾持裝置的其他部件的斷裂或故障，原因在於當管不適當地布置在管狀中心外側以及堵塞在兩個夾緊裝置之間時彈簧裝置將被壓縮。在以上實例中說明的安全裝置是以彈簧裝置的形式示出的，其中兩個彈簧在彈簧裝置的緊固至外殼Ia的端部1 處緊固至支架。根據圖1和圖2示出的實例，兩個彈簧裝置12可布置在第一或第二支撐裝置的每側上，根據圖3和圖4示出的實例可布置在第一和第二支撐裝置的每側上。本領域的技術人員應當理解的是，這些僅是包含彈簧裝置的布置實例。本領域技術人員還應理解的是，該安全裝置也可由其他裝置提供，重點在於安全裝置能施加受控的位移。安全裝置必須具有彈力，以獲得位移。提供位移控制是因為該彈力必須是可調節的，從而裝置對運動提供一定的阻力直到該裝置加載有超過預定值的負載 /力。當超過該預定值時，允許安全裝置與之連接的支撐裝置運動或移動。如本領域技術人員應當理解的是，由於裝置具有一定的剛度，可以實現該目的。作為滿足提到的標準的裝置的實例可包括能壓縮並且具有彈性特性的裝置，例如彈簧裝置。替代地，可使用壓力控制活塞氣缸，其可以是氣壓或液壓類型，以提供受控的剛度並且能實現至少一個支撐裝置的運動。安全裝置衝程的長度，例如，可等於夾緊裝置衝程長度的一半，當安全裝置開始支撐裝置的位移時，鏈緊固至夾緊裝置一端。然後分別地，在夾緊裝置和安全裝置的衝程之間將具有2. 1的比例。也應說明的是，此處說明的安全裝置的使用可用於如圖1-4示出的實施例，其中使用每個鏈8、9僅具有一個支撐裝置10替代兩個支撐裝置。可設想本發明的一實施例，其運用兩個夾緊裝置、一個具有安全裝置的支撐裝置、以及一條或兩個鏈。本領域技術人員應當理解的是，這些實例描述中提及的滾軸裝置可很容易地被其他支撐裝置替代，所述支撐裝置可以是旋轉類型的或具有允許鏈滑動地越過/穿過它們的特性的支撐裝置，因為支撐裝置必須能提供與鏈運動方向的反轉。這就是說從支撐裝置處給予鏈一個伸出方向，該伸出方向與朝向支撐裝置的伸入方向相反。關於鏈8、9，在兩個附圖中它們包括多個鏈環。如本領域技術人員應當理解的，它們也可由能夠偏轉的替代細長撓性傳感元件代替，例如帶、線等。此外，也可啟動夾緊裝置以便相對於管狀中心運動以及提供相對於管壁的力。在以上說明的實例中，夾緊裝置由壓力室啟動，其中用於加壓的液體可以是液壓或氣壓。本領域的技術人員應當理解的是該運動和提供力的特性可由替代布置(例如電動或氣壓致動器)提供，或夾緊裝置可通過使用擰合裝置啟動。值得強調的是儘管聯繫管夾持裝置對安全裝置進行了說明，但它也可用於其他情形中，其中第一和第二支撐裝置中的至少一個將被支撐並且細長撓性傳輸元件在第一和第二支撐裝置上延伸，該細長撓性元件連接第一和第二夾緊裝置並且在它們之間傳輸運動。 然後安全裝置布置成使得如果一個夾緊裝置的運動被限制則允許由安全裝置支撐的支撐裝置受控地位移。
權利要求
1.一種管夾持裝置(1)，包括具有管狀中心的外殼(Ia)，管將布置於所述管狀中心中， 所述管夾持裝置(1)包括用於朝向所述管同步運動的至少三個夾緊裝置(5、6、7)，每個夾緊裝置(5、6、7)均被設置成具有朝向所述管狀中心的運動方向，其中每個夾緊裝置(5、6、 7)有序地布置，與所述管接觸，以提供夾持力，其特徵在於，所述管夾持裝置(1)為所述夾緊裝置(5、6、7)提供至少兩個細長撓性傳輸元件(8、9)，所述至少兩個細長撓性傳輸元件 (8,9)中的每個附接至所述夾緊裝置(5、6、7)中的一個並且延伸接觸至少一個支撐裝置 (IOUl)且附接至所述夾緊裝置(5、6、7)中的另一個，從而使一夾緊裝置( 附接至所述至少兩個細長撓性傳輸元件(8、9)並且在所述夾緊裝置(5、6、7)中至少一個運動時，所述運動通過相關的細長傳輸元件(8、9)被傳輸到其他夾緊裝置(5、6、7)的至少一個。
2.根據權利要求1所述的管夾持裝置，其特徵在於，所述至少一個夾緊裝置(5、6、7)的所述運動通過所述細長撓性傳輸元件 (8,9)作為拉力被傳輸至其他夾緊裝置(5、6、7)中的每個。
3.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置，其特徵在於，設置有包括兩個細長撓性傳輸元件(8a、8b)的一組件，其中每個細長撓性傳輸元件(8a、8b)與至少一個支撐裝置(IOaUOb)接觸，並且設置為使得每個組件從附接至所述夾緊裝置(5、6、7)中的一個延伸成附接至其他夾緊裝置(5、6、7)的每個。
4.根據前述權利要求中一項所述的管夾持裝置，其特徵在於，細長撓性傳輸元件(8、9)中的至少一個從所述夾緊裝置(5、6、7)中的一個延伸並且在附接至其他夾緊裝置(5、6、7)的每個之前與兩個支撐裝置(10、11)接觸。
5.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置，其特徵在於，所述至少一個支撐裝置(10、11)設置成使得所述細長撓性傳輸元件(8、 9)從所述支撐裝置(10、11)的伸出方向相反地指向朝向所述支撐裝置(10、11)的伸入方向。
6.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置，其特徵在於，所述至少一個支撐裝置(10、11)將每個帶的端部定位成朝向附接至所述夾緊裝置(5、6、7)的方向。
7.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置，其特徵在於，所述細長撓性傳輸元件(8、9)通過與所述至少一個支撐裝置(10、11)接觸而改變方向，從而給予所述細長撓性傳輸元件(8、9) 一運動，該運動用於傳輸至其他夾緊裝置(5、6、7)中的每個，該運動具有這樣一運動分量，所述運動分量與所述至少一個夾緊裝置(5、6、7)的運動方向相反指向。
8.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置，其特徵在於，所述夾緊裝置(5、6、7)中的每個配置有用於提供朝向所述管狀中心的運動且在與所述管接觸時產生夾持力的裝置。
9.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置，其特徵在於，所述夾緊裝置(5、6、7)由力提供裝置致動，優選由線性致動器致動。
10.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置，其特徵在於，所述至少一個支撐裝置(10、11)被定位成使得所述細長撓性傳輸元件 (8,9)的所述運動的一運動分量沿與所述其他夾緊裝置中的每個的運動方向一致的方向被傳輸至所述其他夾緊裝置(5、6、7)中的每個。
11.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置，其特徵在於，所述至少一個支撐裝置(10、11)被定位成使得所述細長撓性傳輸元件 (8,9)的所述運動沿與所述其他夾緊裝置(5、6、7)中的每個的運動方向一致的方向被傳輸至所述其他夾緊裝置(5、6、7)中的每個。
12.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置，其特徵在於，所述至少一個支撐裝置(10、11)是滾軸裝置。
13.一種管夾持裝置(1)，其包括具有管狀中心的外殼(Ia)，管將被布置在所述管狀中心中，所述管夾持裝置(1)包括用於朝向所述管同步運動的至少兩個夾緊裝置(5、6)，每個夾緊裝置(5、6)均被設置成具有朝向所述管狀中心的運動方向，其中每個夾緊裝置(5、6) 有序地布置，與所述管接觸，以提供夾持力，其特徵在於，所述管夾持裝置(1)為所述夾緊裝置(5、6)提供至少一個細長撓性傳輸元件(8)，所述細長撓性傳輸元件(8)在一端附接至夾緊裝置(5、6)中的一個並且延伸接觸至少一個支撐裝置(10)，然後附接至第二夾緊裝置(5、6)，並且在一個所述夾緊裝置(5、6) 運動時，所述運動通過所述細長撓性傳輸元件(8)被傳輸至另一夾緊裝置(5、6)。
14.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置通過一扭矩鉗的使用。
15.根據權利要求1所述的管夾持裝置(1)，其特徵在於，所述管夾持裝置(1)為夾緊裝置(5、6、7)提供了至少兩個細長撓性傳輸元件(8、9)，每個細長撓性傳輸元件(8、9)被附接至所述夾緊裝置(5、6、7)中的一個並且延伸接觸至少一個支撐裝置(10、11)且附接至其他夾緊裝置(5、6、7)中的每個，並且在所述夾緊裝置(5、6、7)中的至少一個運動時，所述運動通過相關的細長傳輸元件(8、9)被傳輸至其他夾緊裝置(5、6、7)中的至少一個，所述至少一個支撐裝置(11)被連接至用於所述支撐裝置(11)的受控位移的至少一個安全裝置 (12)。
16.根據權利要求15所述的管夾持裝置，其特徵在於，所述至少一個安全裝置(1 的一部分緊固至所述管夾持裝置(1)外殼 (Ia)。
17.根據權利要求15或16所述的管夾持裝置，其特徵在於，所述至少一個夾緊裝置(5、6、7)的所述運動通過所述細長撓性傳輸元件 (8,9)作為拉力被傳輸至其他夾緊裝置(5、6、7)中的每個。
18.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置，其特徵在於，設置有包括兩個細長撓性傳輸元件(8a、8b)的一組件，其中每個細長撓性傳輸元件與至少一個支撐裝置(IOaUOb)接觸，以使得每個組件從附接至所述夾緊裝置 (5、6、7)中的一個延伸成附接至其他夾緊裝置(5、6、7)中的每個。
19.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置，其特徵在於，所述細長撓性傳輸元件(8、9)中的至少一個從所述夾緊裝置(5、6、7)中的一個延伸並且在附接至其他夾緊裝置(5、6、7)中的每個之前與兩個支撐裝置接觸。
20.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置，其特徵在於，所述細長撓性傳輸元件(8、9)在與所述至少一個支撐裝置(10、11)接觸時改變方向，從而給予所述細長撓性傳輸元件(8、9) 一運動，該運動用於傳輸至其他夾緊裝置(5、6、7)中的每個，該運動具有這樣一運動分量，所述運動分量與至少一個所述夾緊裝置(5、6、7)的運動方向相反指向。
21.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置，其特徵在於，至少一個安全裝置(12)包括可壓縮彈性裝置。
22.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置， 其特徵在於，至少一個安全裝置(12)包括彈簧裝置。
23.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置，其特徵在於，至少一個安全裝置(12)包括壓力控制活塞氣缸。
24.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置，其特徵在於，所述管夾持裝置(1)還包括具有至少一個安全裝置(12)和至少一個傳感器裝置的檢測裝置，其中所述至少一個支撐裝置連接至所述至少一個安全裝置，所述至少一個安全裝置設置有布置成用於檢測所述支撐裝置的位移的至少一個傳感器裝置。
25.根據權利要求M所述的管夾持裝置， 其特徵在於，所述傳感器裝置連接至一開關。
26.根據前述權利要求中的一項所述的管夾持裝置，其特徵在於，安全裝置支撐至少一個支撐裝置，其中至少一個細長撓性傳輸元件在所述至少一個支撐裝置上延伸，所述至少一個細長撓性傳輸元件連接第一和第二夾緊裝置並且在它們之間傳輸運動，其中所述安全裝置被布置成在阻止所述夾緊裝置中一個的運動的情況下使得所述安全裝置支撐的支撐裝置可控制地位移。
全文摘要
本發明涉及一種管夾持裝置，其包括具有管狀中心的外殼，管將定位在所述管狀中心中。管夾持裝置包括至少三個夾緊裝置，用於朝向管同步運動。每個夾緊裝置設置成具有朝向管狀中心的運動方向，其中每個夾緊裝置有序地布置、接觸管，以提供夾持力。該管夾持裝置設置有細長撓性傳輸元件，細長撓性傳輸元件中的每個附接至夾緊裝置中之一併且延伸接觸至少一個支撐裝置以附接至其他夾緊裝置中的每個。在至少一個夾緊裝置運動時，該運動通過相關細長傳輸元件傳輸到至少一個其他夾緊裝置。本發明也包括一種管夾持裝置，其中使用至少兩個夾緊裝置和扭矩鉗，管夾持裝置是所述扭矩鉗的一部分。
文檔編號E21B19/16GK102472084SQ201080030659
公開日2012年5月23日 申請日期2010年7月6日 優先權日2009年7月6日
發明者伯恩特·奧拉夫·霍倫 申請人:阿克Mh股份有限公司