一種礦用液壓電磁閥的製作方法
2023-04-29 22:55:01
一種礦用液壓電磁閥的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種礦用液壓電磁閥，包括電磁閥殼體、並列設置的第一頂杆與第二頂杆、用於控制所述第一頂杆升降的第一升降機構、用於控制所述第二頂杆升降的第二升降機構、第一壓杆、第二壓杆、第一閥芯、第二閥芯、位於所述第一閥芯內的第一開啟件、位於所述第二閥芯內的第二開啟件，還包括用於檢測第一頂杆是否移動到第一預定位置的第一行程傳感裝置，用於檢測第二頂杆是否移動到第二預定位置的第二行程傳感裝置。本發明礦用液壓電磁閥結構簡單，依槓桿原理使升降機構小力動作即能便於驅動開啟件在閥芯內完成開啟動作，且通過行程傳感裝置檢測頂杆是否移動到預定位置，能便於得知是否頂杆出現機械故障而不能完成推動開啟件動作實現開關命令。
【專利說明】一種礦用液壓電磁閥
【技術領域】
[0001]本發明涉及電磁閥【技術領域】，特別是涉及一種礦用液壓電磁閥。
【背景技術】
[0002]電液控制閥組是綜採工作面液壓支架電液控制系統的核心，而電磁先導閥(以下簡稱:電磁閥)又是其核心元件，電磁閥的性能好壞直接制約著整個電液控制系統的工作性能。
[0003]目前，支架控制器一般具有電流檢測功能，並根據電流大小來判斷其工作狀態。然而電磁閥的線圈部分一般很少出故障，故障幾乎集中在機械部分，如壓杆不下降、頂杆被卡、串液等，以至於在實際使用過程中，支架的液路或相關設備出現問題時，現場人員難以判斷到底是電磁閥出了問題還是其它管路設備出了問題。並且電磁閥在井下損壞率高、排除故障困難，操作者往往以更換工作性能正常的電磁閥來排除是否是電磁閥的故障，如此，極大增加了備件的更換及維修費用。
【發明內容】
[0004]基於此，本發明在於克服現有技術的缺陷，提供一種能便於感知電磁閥故障、結構簡單的礦用液壓電磁閥。
[0005]其技術方案如下:一種礦用液壓電磁閥，包括電磁閥殼體、並列設置的第一頂杆與第二頂杆、用於控制所述第一頂杆升降的第一升降機構、用於控制所述第二頂杆升降的第二升降機構、第一壓杆、第二壓杆、第一閥芯、第二閥芯、位於所述第一閥芯內的第一開啟件、位於所述第二閥芯內的第二開啟件；
[0006]所述第一壓杆的第一端與所述電磁閥殼體活動連接，所述第一壓杆與所述第一開啟件傳動連接，所述第一壓杆的第二端與所述第二頂杆相應，所述第一開啟件、第二頂杆分別位於所述第一壓杆的兩側；
[0007]所述第二壓杆的第一端與所述電磁閥殼體活動連接，所述第二壓杆與所述第二開啟件傳動連接，所述第二壓杆的第二端與所述第一頂杆相應，所述第二開啟件、第一頂杆分別位於所述第二壓杆的兩側；
[0008]還包括用於檢測所述第一頂杆是否移動到第一預定位置的第一行程傳感裝置，用於檢測所述第二頂杆是否移動到第二預定位置的第二行程傳感裝置。
[0009]下面對技術方案進一步說明:
[0010]在其中一個實施例中，所述第一行程傳感裝置包括位於所述第一壓杆的下方的第一觸動開關，所述第一壓杆連接有第一頂針，所述第一頂針與所述第一觸動開關相配合，所述第一觸動開關電連接至電磁閥控制器；
[0011]所述第二行程傳感裝置包括位於所述第二壓杆的下方的第二觸動開關，所述第二壓杆連接有第二頂針，所述第二頂針與所述第二觸動開關相配合，所述第二觸動開關電連接至電磁閥控制器。
[0012]在其中一個實施例中，所述第一升降機構包括固定套接所述第一頂杆的第一銜鐵，所述第一銜鐵外套接有第一鐵芯、第二鐵芯，所述第一鐵芯與所述第二鐵芯固定在所述電磁閥殼體內，所述第二鐵芯與所述第一銜鐵之間設置有第一復位彈簧，所述第一鐵芯與所述第二鐵芯相對設置，且所述第一鐵芯和丨或第二鐵芯外套設有第一線圈，所述第一線圈連接有用於控制所述第一線圈上電或斷電的第一驅動模塊，所述第一驅動模塊電連接至電磁閥控制器；
[0013]所述第二升降機構包括固定套接所述第二頂杆的第二銜鐵，所述第二銜鐵外套接有第三鐵芯、第四鐵芯，所述第三鐵芯與所述第四鐵芯固定在所述電磁閥殼體內，所述第三鐵芯與所述第四鐵芯相對設置，所述第四鐵芯與所述第二銜鐵之間設置有第二復位彈簧，且所述第三鐵芯和/或第四鐵芯外套設有第二線圈，所述第二線圈連接有用於控制所述第二線圈上電或斷電的第二驅動模塊，所述第二驅動模塊電連接至電磁閥控制器。
[0014]在其中一個實施例中，所述電磁閥殼體設有第一手動按鍵與第二手動按鍵，所述第一手動按鍵與所述第一頂杆相配合，所述第二手動按鍵與所述第二頂杆相配合。
[0015]在其中一個實施例中，所述第一閥芯包括依次連通的第一通道段、第二通道段、第三通道段，所述第一開啟件包括依次傳動連接的位於所述第一通道段內的第一推桿、第一鋼球、位於所述第二通道段內的第一導杆、第二鋼球、第一彈簧座、第三復位彈簧，位於所述第三通道段內的第一螺套，所述第一彈簧座、第三復位彈簧位於所述第一螺套內；
[0016]其中，所述第一通道段的靠近所述第二通道段一端具有朝向所述第一通道段的另一端內徑逐漸縮小的第一漸縮通道，所述第二通道段的靠近所述第一通道段一端具有朝向所述第二通道段的另一端內徑逐漸縮小的第二漸縮通道，所述第一鋼球位於所述第一漸縮通道與所述第二漸縮通道相連形成的通道段內，所述第一推桿靠近所述第一鋼球的一端與所述第一通道段密封連接；
[0017]所述第二通道段的靠近所述第三通道段一端具有朝向所述第二通道段的另一端內徑逐漸縮小的第三漸縮通道，所述第二鋼球位於所述第三漸縮通道與所述第一彈簧座相連形成的通道段內；
[0018]當所述第一鋼球與所述第一漸縮通道密封連接時，所述第二鋼球與所述第三漸縮通道密封連接；當所述第一鋼球與所述第二漸縮通道密封連接時，所述第三漸縮通道與所述第二通道段相連通；
[0019]所述第三通道段與？ 口進液管道連通，所述第二通道段與八口出液管道連通，所述第一通道段遠離所述第一鋼球的一端與恆壓管道連通，所述恆壓管道與所述？ 口進液管道連通，所述第一漸縮通道與所述第二漸縮通道相連形成的通道段與I？ 口回液管道相連通。
[0020]在其中一個實施例中，所述八口出液管道連接有第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器電連接至電磁閥控制器。
[0021〕 在其中一個實施例中，所述第二閥芯包括依次連通的第四通道段、第五通道段、第六通道段，所述第二開啟件包括依次傳動連接的位於所述第四通道段內的第二推桿、第三鋼球、位於所述第五通道段內的第二導杆、第四鋼球、第二彈簧座、第四復位彈簧，位於所述第六通道段內的第二螺套，所述第二彈簧座、第四復位彈簧位於所述第二螺套內；
[0022]其中，所述第四通道段的靠近所述第五通道段一端具有朝向所述第五通道段的另一端內徑逐漸縮小的第四漸縮通道，所述第五通道段的靠近所述第四通道段一端具有朝向所述第五通道段的另一端內徑逐漸縮小的第五漸縮通道，所述第三鋼球位於所述第四漸縮通道與所述第五漸縮通道相連形成的通道段內，所述第二推桿靠近所述第三鋼球的一端與所述第四通道段密封連接；
[0023]所述第五通道段的靠近所述第六通道段一端具有朝向所述第五通道段的另一端內徑逐漸縮小的第六漸縮通道，所述第四鋼球位於所述第六漸縮通道與所述第二彈簧座相連形成的通道段內；
[0024]當所述第三鋼球與所述第四漸縮通道密封連接時，所述第四鋼球與所述第六漸縮通道密封連接；當所述第四鋼球與所述第五漸縮通道密封連接時，所述第六漸縮通道與所述第五通道段相連通；
[0025]所述第六通道段與？ 口進液管道連通，所述第五通道段與8 口出液管道連通，所述第四通道段遠離所述第三鋼球的一端與恆壓管道連通，所述恆壓管道與所述？ 口進液管道連通，所述第四漸縮通道與所述第五漸縮通道相連形成的通道段與I？ 口回液管道相連通。
[0026]在其中一個實施例中，所述8 口出液管道連接有第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器電連接至電磁閥控制器。
[0027]在其中一個實施例中，所述電磁閥控制器電連接至警示燈。
[0028]下面對前述技術方案的原理、效果等進行說明:
[0029]1、第一升降機構降下第一頂杆，第一頂杆推動第二壓杆的第二端向下運動，第二壓杆即推動第二開啟件向下運動，以完成第二閥芯內相應開關動作。同理，第二升降機構降下第二頂杆，也能完成第一閥芯內相應開關動作。並通過第一壓杆下方設置的第一行程傳感裝置可檢測出第一壓杆是否下降到第一預定位置，第一預定位置也即第一開啟件是否被推到能夠完成第一閥芯的開關動作位置。可見，本發明礦用液壓電磁閥結構簡單，依槓桿原理使升降機構小力動作即能便於驅動開啟件在閥芯內完成開啟動作，且通過行程傳感裝置檢測頂杆是否移動到預定位置，能便於得知是否頂杆出現機械故障而不能完成推動開啟件動作實現開關命令。
[0030]2、當第一頂杆下降到第一預定位置後，第二壓杆上的第二頂針即觸碰到位於第二壓杆下方的第二觸動開關，第二觸動開關將觸碰感應信號傳遞至電磁閥控制器；當第二頂杆下降到第二預定位置後，同理，第一觸動開關也能感應出觸碰感應信號，並能將觸碰感應信號傳遞至電磁閥控制器。如此，完成判斷是否頂杆出現機械故障而無法完成下壓動作。
[0031]3、當第一驅動模塊控制第一線圈上電後，第一線圈產生磁感線，第一銜鐵與第二鐵芯形成磁鐵，在磁力作用下相互吸合，第一銜鐵帶動第一頂杆往第二鐵芯移動，如此完成第一頂杆降動作。再當第一線圈斷電後，第一銜鐵與第二鐵芯間的磁力消失，第一復位彈簧推動第一銜鐵遠離第二鐵芯，第一銜鐵帶動第一頂杆升起，如此完成第一頂杆升動作。同理，第二升降機構採用相同方式完成第二頂杆升降動作，在此不再贅述。
[0032]4、電磁閥殼體上設置有與第一手動按鍵配合的第一頂杆，與第二手動按鍵相配合的所述第二頂杆，按下第一手動按鍵，能夠推動第一頂杆下降到第一預定位置，如此，當檢測到故障後，通過按下第一手動按鍵可排除第一頂杆無法下降的故障。
[0033]5、第三通道段與？ 口進液管道連通，第二通道段與八口出液管道連通，第一通道段遠離第一鋼球的一端與恆壓管道連通，恆壓管道與？ 口進液管道連通，第一漸縮通道與第二漸縮通道相連形成的通道段與I？ 口回液管道相連通。當第一鋼球與第一漸縮通道密封連接時，第二鋼球與第三漸縮通道密封連接，如此，高壓液體無法進入八口，八口無液體出，同時，第二通道段與I？ 口回液管道相連通，第二通道段內的液體經I？ 口排出。當第一鋼球與第二漸縮通道密封連接時，第三漸縮通道與第二通道段相連通，高壓液體進入八口，八口有液體出，同時，第二通道段與I？ 口回液管道無連通。第二閥芯同理，本發明在此不再贅述。
[0034]6、在八口出液管道設置上設置第一壓力傳感器，在8 口出液管道設置上設置第二壓力傳感器，通過壓力傳感器檢測出液管道的高壓液體壓力，能夠方便判斷閥芯是否正常。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0035]圖1為本發明實施例所述礦用液壓電磁閥結構示意圖；
[0036]圖2為圖1的八-八剖視圖；
[0037]圖3為本發明實施例所述第一閥芯與第二閥芯的結構示意圖；
[0038]圖4為本發明實施例所述礦用液壓電磁閥內液體的走向示意圖。
[0039]附圖標記說明:
[0040]100、電磁閥殼體，110、第一頂杆，111、第一鐵芯，112、第一銜鐵，113、第一線圈，114、第一復位彈簧，115、第二鐵芯，116、第一壓杆，117、第一行程傳感裝置，118、第一手動按鍵，120、第二頂杆，121、第三鐵芯，122、第二銜鐵，123、第二線圈，124、第二復位彈簧，125、第四鐵芯，126、第二壓杆，127、第二行程傳感裝置，1273、第二頂針，1276、第二觸動開關，128、第二手動按鍵，210、第一閥芯，2103、第一通道段，2106、第二通道段，2100、第三通道段，211、第一推桿，212、第一導杆，213、第一彈簧座，214、第一鋼球，215、第二鋼球，216、第三復位彈簧，217、第一螺套，220、第二閥芯，2203、第四通道段，2206、第五通道段，220(3、第六通道段，221、第二推桿，222、第二導杆，223、第二彈簧座，224、第三鋼球，225、第四鋼球，226、第四復位彈簧，227、第二螺套，230、壓力傳感器，231、第一壓力傳感器，232、第二壓力傳感器，310、？ 口進液管道，320、恆壓管道，330、I？ 口回液管道，340、出液管道，400、警示燈，1、第一閥，1、第二閥，4、第三閥，1、第四閥。
【具體實施方式】
[0041]如圖1-3所示，本發明所述的礦用液壓電磁閥，包括電磁閥殼體100、並列設置的第一頂杆110與第二頂杆120、用於控制所述第一頂杆110升降的第一升降機構(圖中未標出)、用於控制所述第二頂杆120升降的第二升降機構(圖中未標出)、第一壓杆116、第二壓杆126、第一閥芯210、第二閥芯220、位於所述第一閥芯210內的第一開啟件(圖中未標出)、位於所述第二閥芯220內的第二開啟件(圖中未標出)。
[0042]所述第一壓杆116的第一端與所述電磁閥殼體100活動連接，所述第一壓杆116與所述第一開啟件傳動連接，所述第一壓杆116的第二端與所述第二頂杆120相應，所述第一開啟件、第二頂杆120分別位於所述第一壓杆116的兩側。
[0043]所述第二壓杆126的第一端與所述電磁閥殼體100活動連接，所述第二壓杆126與所述第二開啟件傳動連接，所述第二壓杆126的第二端與所述第一頂杆110相應，所述第二開啟件、第一頂杆110分別位於所述第二壓杆126的兩側。
[0044]本發明所述礦用液壓電磁閥還包括用於檢測所述第一頂杆110是否移動到第一預定位置的第一行程傳感裝置117，用於檢測所述第二頂杆120是否移動到第二預定位置的第二行程傳感裝置127。
[0045]第一升降機構降下第一頂杆110，第一頂杆110推動第二壓杆126的第二端向下運動，第二壓杆126即推動第二開啟件向下運動，以完成第二閥芯220內相應開關動作。同理，第二升降機構降下第二頂杆120，也能完成第一閥芯210內相應開關動作。並通過第一壓杆116下方設置的第一行程傳感裝置117可檢測出第一壓杆116是否下降到第一預定位置，第一預定位置也即第一開啟件是否被推到能夠完成第一閥芯210的開關動作位置。可見，本發明礦用液壓電磁閥結構簡單，依槓桿原理使升降機構小力動作即能便於驅動開啟件在閥芯內完成開啟動作，且通過行程傳感裝置檢測頂杆是否移動到預定位置，能便於得知是否頂杆出現機械故障而不能完成推動開啟件動作實現開關命令。
[0046]在其中一個實施例中，所述第一行程傳感裝置117包括位於所述第一壓杆116的下方的第一觸動開關，所述第一壓杆116連接有第一頂針(圖中未示意出)，所述第一頂針與所述第一觸動開關(圖中未示意出)相配合，所述第一觸動開關電連接至電磁閥控制器(圖中未標出)。
[0047]所述第二行程傳感裝置127包括位於所述第二壓杆126的下方的第二觸動開關127比所述第二壓杆126連接有第二頂針1273，所述第二頂針1273與所述第二觸動開關127?相配合，所述第二觸動開關1276電連接至電磁閥控制器。
[0048]當第一頂杆110下降到第一預定位置後，第二壓杆126上的第二頂針127&即觸碰到位於第二壓杆126下方的第二觸動開關1276，第二觸動開關1276將觸碰感應信號傳遞至電磁閥控制器；當第二頂杆120下降到第二預定位置後，同理，第一觸動開關也能感應出觸碰感應信號，並能將觸碰感應信號傳遞至電磁閥控制器。如此，完成判斷是否頂杆出現機械故障而無法完成下壓動作。
[0049]在其中一個實施例中，所述第一升降機構包括固定套接所述第一頂杆110的第一銜鐵112，所述第一銜鐵112外套接有第一鐵芯111、第二鐵芯115，所述第一鐵芯111與所述第二鐵芯115固定在所述電磁閥殼體100內，所述第二鐵芯115與所述第一銜鐵112之間設置有第一復位彈簧114，所述第一鐵芯111與所述第二鐵芯115相對設置，且所述第一鐵芯111和/或第二鐵芯115外套設有第一線圈113，所述第一線圈113連接有用於控制所述第一線圈113上電或斷電的第一驅動模塊(圖中未示意出)，所述第一驅動模塊電連接至電磁閥控制器。
[0050]所述第二升降機構包括固定套接所述第二頂杆120的第二銜鐵122，所述第二銜鐵122外套接有第三鐵芯121、第四鐵芯125，所述第三鐵芯121與所述第四鐵芯125固定在所述電磁閥殼體100內，所述第三鐵芯121與所述第四鐵芯125相對設置，所述第四鐵芯125與所述第二銜鐵122之間設置有第二復位彈簧124，且所述第三鐵芯121和/或第四鐵芯125外套設有第二線圈123，所述第二線圈123連接有用於控制所述第二線圈123上電或斷電的第二驅動模塊，所述第二驅動模塊電連接至電磁閥控制器。
[0051]當第一驅動模塊控制第一線圈113上電後，第一線圈113產生磁感線，第一銜鐵112與第二鐵芯115形成磁鐵，在磁力作用下相互吸合，第一銜鐵112帶動第一頂杆110往第二鐵芯115移動，如此完成第一頂杆110降動作。再當第一線圈113斷電後，第一銜鐵112與第二鐵芯115間的磁力消失，第一復位彈簧114推動第一銜鐵112遠離第二鐵芯115，第一銜鐵112帶動第一頂杆110升起，如此完成第一頂杆110升動作。同理，第二升降機構米用相同方式完成第二頂杆120升降動作，在此不再贅述。
[0052]在其中一個實施例中，所述電磁閥殼體100設有第一手動按鍵118與第二手動按鍵128，所述第一手動按鍵118與所述第一頂杆110相配合，所述第二手動按鍵128與所述第二頂杆120相配合。按下第一手動按鍵118，能夠推動第一頂杆110下降到第一預定位置，如此，當檢測到故障後，通過按下第一手動按鍵118可排除第一頂杆110無法下降的故障。
[0053]請參閱圖2，所述第一閥芯210包括依次連通的第一通道段210^第二通道段210以第三通道段210(3，所述第一開啟件包括依次傳動連接的位於所述第一通道段2103內的第一推桿211、第一鋼球214、位於所述第二通道段2106內的第一導杆212、第二鋼球215、第一彈簧座213、第三復位彈簧216，位於所述第三通道段210(3內的第一螺套217，所述第一彈簧座213、第三復位彈簧216位於所述第一螺套217內。
[0054]其中，所述第一通道段2103的靠近所述第二通道段2106 —端具有朝向所述第一通道段2103的另一端內徑逐漸縮小的第一漸縮通道，所述第二通道段2106的靠近所述第一通道段2103 —端具有朝向所述第二通道段2106的另一端內徑逐漸縮小的第二漸縮通道，所述第一鋼球214位於所述第一漸縮通道與所述第二漸縮通道相連形成的通道段內，所述第一推桿211靠近所述第一鋼球214的一端與所述第一通道段2103密封連接。
[0055]所述第二通道段2106的靠近所述第三通道段210(3 —端具有朝向所述第二通道段210?的另一端內徑逐漸縮小的第三漸縮通道，所述第二鋼球215位於所述第三漸縮通道與所述第一彈簧座213相連形成的通道段內。
[0056]當所述第一鋼球214與所述第一漸縮通道密封連接時，所述第二鋼球215與所述第三漸縮通道密封連接；當所述第一鋼球214與所述第二漸縮通道密封連接時，所述第三漸縮通道與所述第二通道段2106相連通。
[0057]所述第三通道段2100與？ 口進液管道310連通，所述第二通道段2106與八口出液管道340連通，所述第一通道段2103遠離所述第一鋼球214的一端與恆壓管道320連通，所述恆壓管道320與所述？ 口進液管道310連通，所述第一漸縮通道與所述第二漸縮通道相連形成的通道段與I？ 口回液管道330相連通。
[0058]請參閱圖2，所述第二閥芯220包括依次連通的第四通道段220^第五通道段220以第六通道段220(3，所述第二開啟件包括依次傳動連接的位於所述第四通道段2203內的第二推桿221、第三鋼球224、位於所述第五通道段2206內的第二導杆222、第四鋼球225、第二彈簧座223、第四復位彈簧226，位於所述第六通道段220(3內的第二螺套227，所述第二彈簧座223、第四復位彈簧226位於所述第二螺套227內。
[0059]其中，所述第四通道段2203的靠近所述第五通道段2206 —端具有朝向所述第五通道段2206的另一端內徑逐漸縮小的第四漸縮通道，所述第五通道段2206的靠近所述第四通道段2203 —端具有朝向所述第五通道段2206的另一端內徑逐漸縮小的第五漸縮通道，所述第三鋼球224位於所述第四漸縮通道與所述第五漸縮通道相連形成的通道段內，所述第二推桿221靠近所述第三鋼球224的一端與所述第四通道段2203密封連接。
[0060]所述第五通道段2206的靠近所述第六通道段220^ —端具有朝向所述第五通道段220?的另一端內徑逐漸縮小的第六漸縮通道，所述第四鋼球225位於所述第六漸縮通道與所述第二彈簧座223相連形成的通道段內。
[0061]當所述第三鋼球224與所述第四漸縮通道密封連接時，所述第四鋼球225與所述第六漸縮通道密封連接；當所述第四鋼球225與所述第五漸縮通道密封連接時，所述第六漸縮通道與所述第五通道段2206相連通。
[0062]所述第六通道段2200與？ 口進液管道310連通，所述第五通道段2206與8 口出液管道340連通，所述第四通道段2203遠離所述第三鋼球224的一端與恆壓管道320連通，所述恆壓管道320與所述？ 口進液管道310連通，所述第四漸縮通道與所述第五漸縮通道相連形成的通道段與I？ 口回液管道330相連通。
[0063]在其中一個實施例中，所述八口出液管道340連接有第一壓力傳感器231，所述第一壓力傳感器231電連接至電磁閥控制器。所述8 口出液管道340連接有第二壓力傳感器232，所述第二壓力傳感器232電連接至電磁閥控制器。通過壓力傳感器230檢測出液管道340的高壓液體壓力，能夠方便判斷閥芯是否正常。請參閱圖1，所述電磁閥控制器電連接至警示燈400，通過警示燈400能夠提示用戶是否升降機構部分或閥芯部分出現異常現象。
[0064]為了使得本發明所述礦用液壓電磁閥工作原理更加清楚，圖4示意出了高壓液體在第一閥芯210中流向圖。其中，為了便於理解，可以將第一鋼球214等效為第一閥1，第二鋼球215等效為第二閥4。當第一鋼球214與第一漸縮通道密封連接時，第二鋼球215與第三漸縮通道密封連接，此時，第一閥\處於打開狀態，I？ 口與第二通道段2106相通，第二通道段2106內的液體經I？ 口排出，第二閥4處於關閉狀態，八口出液管道340與第三通道段210無連通，如此，高壓液體無法進入八口，八口無液體出，處於關閉狀態。
[0065]反之，當第一鋼球214與第二漸縮通道密封連接時，第三漸縮通道與第二通道段210?相連通，此時，第一閥\處於關閉狀態，I？ 口與第二通道段2106沒有連通，第二閥1(2處於打開狀態，八口出液管道340與第三通道段210(3連通，如此，高壓液體進入八口，八口有高壓液體噴出。第二閥芯220同理，也可將第三鋼球224等效為第三閥I，將第四鋼球225等效為第四閥I，本發明在此不再贅述。
[0066]綜上，本發明具有如下優點:
[0067]1、第一升降機構降下第一頂杆110，第一頂杆110推動第二壓杆126的第二端向下運動，第二壓杆126即推動第二開啟件向下運動，以完成第二閥芯220內相應開關動作。同理，第二升降機構降下第二頂杆120，也能完成第一閥芯210內相應開關動作。並通過第一壓杆116下方設置的第一行程傳感裝置117可檢測出第一壓杆116是否下降到第一預定位置，第一預定位置也即第一開啟件是否被推到能夠完成第一閥芯210的開關動作位置。可見，本發明礦用液壓電磁閥結構簡單，依槓桿原理使升降機構小力動作即能便於驅動開啟件在閥芯內完成開啟動作，且通過行程傳感裝置檢測頂杆是否移動到預定位置，能便於得知是否頂杆出現機械故障而不能完成推動開啟件動作實現開關命令。
[0068]2、當第一頂杆110下降到第一預定位置後，第二壓杆126上的第二頂針127&即觸碰到位於第二壓杆126下方的第二觸動開關1276，第二觸動開關1276將觸碰感應信號傳遞至電磁閥控制器；當第二頂杆120下降到第二預定位置後，同理，第一觸動開關也能感應出觸碰感應信號，並能將觸碰感應信號傳遞至電磁閥控制器。如此，完成判斷是否頂杆出現機械故障而無法完成下壓動作。
[0069]3、當第一驅動模塊控制第一線圈113上電後，第一線圈113產生磁感線，第一銜鐵112與第二鐵芯115形成磁鐵，在磁力作用下相互吸合，第一銜鐵112帶動第一頂杆110往第二鐵芯115移動，如此完成第一頂杆110降動作。再當第一線圈113斷電後，第一銜鐵112與第二鐵芯115間的磁力消失，第一復位彈簧114推動第一銜鐵112遠離第二鐵芯115，第一銜鐵112帶動第一頂杆110升起，如此完成第一頂杆110升動作。同理，第二升降機構米用相同方式完成第二頂杆120升降動作，在此不再贅述。
[0070]4、電磁閥殼體100上設置有與第一手動按鍵118配合的第一頂杆110，與第二手動按鍵128相配合的所述第二頂杆120，按下第一手動按鍵118，能夠推動第一頂杆110下降到第一預定位置，如此，當檢測到故障後，通過按下第一手動按鍵118可排除第一頂杆110無法下降的故障。
[0071]5、第三通道段210。與？ 口進液管道310連通，第二通道段2106與八口出液管道340連通，第一通道段2103遠離第一鋼球214的一端與恆壓管道320連通，恆壓管道320與？ 口進液管道310連通，第一漸縮通道與第二漸縮通道相連形成的通道段與I？ 口回液管道330相連通。當第一鋼球214與第一漸縮通道密封連接時，第二鋼球215與第三漸縮通道密封連接，如此，高壓液體無法進入八口，八口無液體出，同時，第二通道段2106與I？ 口回液管道330相連通，第二通道段2106內的液體經I？ 口排出。當第一鋼球214與第二漸縮通道密封連接時，第三漸縮通道與第二通道段2106相連通，高壓液體進入八口，八口有高壓液體噴出，同時，第二通道段2106與I？ 口回液管道330無連通。第二閥芯220同理，本發明在此不再贅述。
[0072]6、在八口出液管道340設置上設置第一壓力傳感器231，在8 口出液管道340設置上設置第二壓力傳感器232，通過壓力傳感器230檢測出液管道340的高壓液體壓力，能夠方便判斷閥芯是否正常。
[0073]以上所述實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的範圍。
[0074]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種礦用液壓電磁閥，其特徵在於，包括電磁閥殼體、並列設置的第一頂杆與第二頂杆、用於控制所述第一頂杆升降的第一升降機構、用於控制所述第二頂杆升降的第二升降機構、第一壓杆、第二壓杆、第一閥芯、第二閥芯、位於所述第一閥芯內的第一開啟件、位於所述第二閥芯內的第二開啟件； 所述第一壓杆的第一端與所述電磁閥殼體活動連接，所述第一壓杆與所述第一開啟件傳動連接，所述第一壓杆的第二端與所述第二頂杆相應，所述第一開啟件、第二頂杆分別位於所述第一壓杆的兩側； 所述第二壓杆的第一端與所述電磁閥殼體活動連接，所述第二壓杆與所述第二開啟件傳動連接，所述第二壓杆的第二端與所述第一頂杆相應，所述第二開啟件、第一頂杆分別位於所述第二壓杆的兩側； 還包括用於檢測所述第一頂杆是否移動到第一預定位置的第一行程傳感裝置，用於檢測所述第二頂杆是否移動到第二預定位置的第二行程傳感裝置。
2.根據權利要求1所述的礦用液壓電磁閥，其特徵在於，所述第一行程傳感裝置包括位於所述第一壓杆的下方的第一觸動開關，所述第一壓杆連接有第一頂針，所述第一頂針與所述第一觸動開關相配合，所述第一觸動開關電連接至電磁閥控制器； 所述第二行程傳感裝置包括位於所述第二壓杆的下方的第二觸動開關，所述第二壓杆連接有第二頂針，所述第二頂針與所述第二觸動開關相配合，所述第二觸動開關電連接至電磁閥控制器。
3.根據權利要求1所述的礦用液壓電磁閥，其特徵在於，所述第一升降機構包括固定套接所述第一頂杆的第一銜鐵，所述第一銜鐵外套接有第一鐵芯、第二鐵芯，所述第一鐵芯與所述第二鐵芯固定在所述電磁閥殼體內，所述第二鐵芯與所述第一銜鐵之間設置有第一復位彈簧，所述第一鐵芯與所述第二鐵芯相對設置，且所述第一鐵芯和/或第二鐵芯外套設有第一線圈，所述第一線圈連接有用於控制所述第一線圈上電或斷電的第一驅動模塊，所述第一驅動模塊電連接至電磁閥控制器； 所述第二升降機構包括固定套接所述第二頂杆的第二銜鐵，所述第二銜鐵外套接有第三鐵芯、第四鐵芯，所述第三鐵芯與所述第四鐵芯固定在所述電磁閥殼體內，所述第三鐵芯與所述第四鐵芯相對設置，所述第四鐵芯與所述第二銜鐵之間設置有第二復位彈簧，且所述第三鐵芯和/或第四鐵芯外套設有第二線圈，所述第二線圈連接有用於控制所述第二線圈上電或斷電的第二驅動模塊，所述第二驅動模塊電連接至電磁閥控制器。
4.根據權利要求1所述的礦用液壓電磁閥，其特徵在於，所述電磁閥殼體設有第一手動按鍵與第二手動按鍵，所述第一手動按鍵與所述第一頂杆相配合，所述第二手動按鍵與所述第二頂杆相配合。
5.根據權利要求1所述的礦用液壓電磁閥，其特徵在於，所述第一閥芯包括依次連通的第一通道段、第二通道段、第三通道段，所述第一開啟件包括依次傳動連接的位於所述第一通道段內的第一推桿、第一鋼球、位於所述第二通道段內的第一導杆、第二鋼球、第一彈簧座、第三復位彈簧，位於所述第三通道段內的第一螺套，所述第一彈簧座、第三復位彈簧位於所述第一螺套內； 其中，所述第一通道段的靠近所述第二通道段一端具有朝向所述第一通道段的另一端內徑逐漸縮小的第一漸縮通道，所述第二通道段的靠近所述第一通道段一端具有朝向所述第二通道段的另一端內徑逐漸縮小的第二漸縮通道，所述第一鋼球位於所述第一漸縮通道與所述第二漸縮通道相連形成的通道段內，所述第一推桿靠近所述第一鋼球的一端與所述第一通道段密封連接； 所述第二通道段的靠近所述第三通道段一端具有朝向所述第二通道段的另一端內徑逐漸縮小的第三漸縮通道，所述第二鋼球位於所述第三漸縮通道與所述第一彈簧座相連形成的通道段內； 當所述第一鋼球與所述第一漸縮通道密封連接時，所述第二鋼球與所述第三漸縮通道密封連接；當所述第一鋼球與所述第二漸縮通道密封連接時，所述第三漸縮通道與所述第二通道段相連通； 所述第三通道段與P 口進液管道連通，所述第二通道段與A 口出液管道連通，所述第一通道段遠離所述第一鋼球的一端與恆壓管道連通，所述恆壓管道與所述P 口進液管道連通，所述第一漸縮通道與所述第二漸縮通道相連形成的通道段與R 口回液管道相連通。
6.根據權利要求5所述的礦用液壓電磁閥，其特徵在於，所述A口出液管道連接有第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器電連接至電磁閥控制器。
7.根據權利要求1所述的礦用液壓電磁閥，其特徵在於，所述第二閥芯包括依次連通的第四通道段、第五通道段、第六通道段，所述第二開啟件包括依次傳動連接的位於所述第四通道段內的第二推桿、第三鋼球、位於所述第五通道段內的第二導杆、第四鋼球、第二彈簧座、第四復位彈簧，位於所述第六通道段內的第二螺套，所述第二彈簧座、第四復位彈簧位於所述第二螺套內； 其中，所述第四通道段的靠近所述第五通道段一端具有朝向所述第五通道段的另一端內徑逐漸縮小的第四漸縮通道，所述第五通道段的靠近所述第四通道段一端具有朝向所述第五通道段的另一端內徑逐漸縮小的第五漸縮通道，所述第三鋼球位於所述第四漸縮通道與所述第五漸縮通道相連形成的通道段內，所述第二推桿靠近所述第三鋼球的一端與所述第四通道段密封連接； 所述第五通道段的靠近所述第六通道段一端具有朝向所述第五通道段的另一端內徑逐漸縮小的第六漸縮通道，所述第四鋼球位於所述第六漸縮通道與所述第二彈簧座相連形成的通道段內； 當所述第三鋼球與所述第四漸縮通道密封連接時，所述第四鋼球與所述第六漸縮通道密封連接；當所述第四鋼球與所述第五漸縮通道密封連接時，所述第六漸縮通道與所述第五通道段相連通； 所述第六通道段與P 口進液管道連通，所述第五通道段與B 口出液管道連通，所述第四通道段遠離所述第三鋼球的一端與恆壓管道連通，所述恆壓管道與所述P 口進液管道連通，所述第四漸縮通道與所述第五漸縮通道相連形成的通道段與R 口回液管道相連通。
8.根據權利要求7所述的礦用液壓電磁閥，其特徵在於，所述B口出液管道連接有第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器電連接至電磁閥控制器。
9.根據權利要求2、6或8所述的礦用液壓電磁閥，其特徵在於，所述電磁閥控制器電連接至警示燈。
【文檔編號】F16K31/06GK104482284SQ201410627995
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月7日 優先權日:2014年11月7日
【發明者】黃金福, 曾成達, 餘佳鑫, 梁海權, 陳輝, 仲兆峰, 明武 申請人:廣州日濱科技發展有限公司, 山西平陽廣日機電有限公司