車輛液壓制動系統的工作的方法

2023-04-30 09:10:26

專利名稱：車輛液壓制動系統的工作的方法
技術領域：
本發明涉及一種具有權利要求1前序部分所述特徵的車輛液壓制動系統的工作的方法。優選地，所述方法應用於具有防滑控制功能的車輛制動系統，因為這種車輛制動系統具有可以用來實施所述方法的閥。防滑控制系統例如是防抱死控制系統、驅動防滑控制系統和/或行駛動力學控制系統，通常這些空系統縮寫為ABS、ASR、ESP和/或FDR。這種防滑控制系統是本身已知的。
背景技術：
由公開文獻DE 195 01 760 Al已知一種包括一個雙迴路主制動缸且具有防滑控制功能的車輛液壓制動系統，液壓車輪制動器通過兩個制動迴路與所述主制動缸連接。每個制動迴路通過隔離閥與主制動缸連接，制動迴路在防滑控制期間可以通過該隔離閥與主制動缸液壓地分離，以避免對主制動缸的反作用。每個車輪制動器具有一個制動增壓閥和一個制動減壓閥，車輪制動器通過該制動增壓閥與相應的制動迴路連接，以及通過所述制動減壓閥連接到液壓泵的吸入側。已知的車輛制動系統在每個制動迴路中分別具有一個液壓泵，該液壓泵與另一制動迴路的液壓泵共同由一個電動機驅動。儘管不是一定準確的，這種用於防滑控制的液壓泵經常也被稱為回油泵。液壓泵的壓力側連接在隔離閥和制動增壓閥之間。制動增壓閥和制動減壓閥構成車輪制動壓力調製閥裝置，通過這些車輪制動壓力調製閥裝置能夠為了進行防滑控制來針對各個車輪分別單獨地調節車輪制動器中的車輪制動壓力進而調節車輪制動力。這種防滑控制系統是本身已知的，在這裡不再進一步闡述。 為了進行防滑控制，驅動液壓泵。已知的車輛制動系統具有雙活塞泵，該雙活塞泵的活塞以對置布置方式進行設置並且反相驅動。在此，給每個制動迴路分配一個泵活塞，也就是已知的車輛制動系統對於每一制動迴路具有一個單活塞泵作為液壓泵。活塞泵根據結構產生脈動的輸送流，活塞泵在輸送行程期間進行輸送，其中輸送流和壓力變化通常是正弦形式的，相反在吸入行程期間不進行輸送。脈動由於各種不同的原因是不希望的。一個原因是，脈動經常作為在制動踏板上的振動而能感覺到的並且可能會使駕駛員惱怒。另一原因是，車輛制動系統的由於壓力脈動而產生的機械負荷。這也可能會導致在機動車輛方向盤上能夠感覺到的振動。如果前車輪的車輛制動器與多個不同的制動迴路連接，方向盤振動的危險特別大。如果兩個制動迴路的活塞泵反相地進行輸送，那麼左側的前車輪和右側的前車輪交替地(越來越強地)被制動，使得方向盤交替地向左以及向右擺動並且引起振動。為了減少壓力脈動已知的是，在每個制動迴路中設置具有例如三個泵活塞的多活塞泵，這三個泵活塞的相位偏移分別為120°。公開文獻DE 10 2005 055 057 Al和DE 198 25 114 Al公開了包括三活塞泵且具有防滑控制功能的車輛液壓制動系統的示例。公開文獻DE 10 2004 061 813 Al 和 DE 10 2005 037 537 Al 公開了減小壓力脈
動的另一種途徑。其車輛制動系統的活塞泵對於每個泵活塞具有一個補償活塞，該補償活塞的活塞面積大約是泵活塞的活塞面積的一半，並且該補償活塞與泵活塞的壓力側連接且
3與泵活塞反相地被驅動。在泵活塞的輸送行程期間，補償活塞的缸體容納泵活塞輸送的一部分體積，例如一半，從而輸送流相應地減小。在泵活塞不輸送制動液的吸入行程期間，補償活塞將之前所容納的制動液體積排出，從而活塞泵比在沒有補償活塞的情況下具有脈動減小的更加均勻的輸送流。兩種方案需要每個制動迴路有多於一個的活塞，因此在機械上相應地十分複雜。

發明內容
本發明基於如下構思通過調節一個或者多個閥使特別是由具有防滑控制功能的車輛液壓制動系統的單活塞泵產生的脈動減小。優選地，利用車輛制動系統已有的一個或多個的閥來實施依據本發明的方法，從而在最有利的情況下不需要任何結構或構造方面的措施。特別地，依據本發明的方法被設計用於具有脈動最大的單活塞泵的車輛制動系統。 「單活塞泵」是指每個制動迴路具有一個泵活塞。因此，也可以例如涉及雙活塞泵，它的兩個泵活塞分別被分配給一個制動迴路。不排除將依據本發明的方法應用於具有多活塞泵的車輛制動系統。一般來說，依據本發明的方法可以用於具有液壓泵的車輛制動系統，所述液壓泵具有脈動的輸送流。可想到的是，將依據本發明的方法應用於人力或助力制動系統，這些制動系統通常具有能夠由人力操縱的主制動缸，該主制動缸可以具有負壓制動助力器、機電式制動助力器或者其他制動助力器。同樣，依據本發明的方法可以應用於外力制動系統或一般地應用於通過活塞泵產生制動壓力的車輛制動系統。依據本發明，在車輛液壓制動系統的活塞泵運行期間，也就是特別地在防滑控制期間，對車輛制動系統的閥進行控制，使得活塞泵的輸送流的脈動減小。在此，在本發明中 「控制」也可以理解為「調節」。例如，在活塞泵的輸送行程期間將在活塞泵的壓力側的閥部分打開，從而該閥對活塞泵的輸送流產生節流作用。「部分打開」是指閥處於部分地打開的位置，因此閥對活塞泵的輸送流產生節流作用，或者更確切地說，比在完全打開的狀態下產生更強的節流作用。閥的部分打開的位置也可以理解為部分關閉的位置。閥輸送行程之前或在輸送行程之後是否完全打開或關閉，這是無關緊要的。通過節流，增壓被減慢且被延長，閥後面的最大壓力被減小。根據本發明的一種設計方案，對優選為前車輪的車輪制動器的制動增壓閥進行在對活塞泵的輸送流產生節流作用的意義上的控制。通向後車輪的車輪制動器的輸送流在本發明的設計方案中並未被節流，因為那裡的壓力脈動的幹擾性較小。在本發明的一種設計方案中，也可以在活塞泵的輸送行程期間將隔離閥部分打開，因此一部分輸送流向主制動缸的方向回流。這同樣減小了壓力脈動，但具有增壓速度更緩慢和 /或增壓幅度更小的缺點。在本發明的設計方案中，在活塞泵的輸送行程期間，也可以將制動減壓閥部分打開。本發明特別適用於其前車輪的至少一個車輪制動器和後車輪的至少一個車輪制動器與一個制動迴路連接的車輛制動系統，因為將前車輪的車輪制動器的制動增壓閥部分打開，可以減小在前車輪的車輪制動器中的壓力脈動，壓力脈動在此處比在後車輪的車輪制動器中幹擾性更強。後車輪的車輪制動器和/或制動迴路的其餘部件吸收壓力脈動並且對壓力脈動產生阻尼作用。本發明的一種設計方案針對為了減小壓力脈動而受控制的閥規定了正弦形或近似振蕩的控制曲線，因為與例如矩形、梯形或者三角形控制曲線相比，曲線形的閥控制對相對於活塞泵行程的相移較不敏感。


接下來依據附圖對本發明進行詳細闡述。唯一的附圖示出了具有防滑控制功能的車輛液壓制動系統的線路圖以闡述依據本發明的方法。
具體實施例方式在附圖中示出的具有防滑控制功能的車輛液壓制動系統1具有兩個制動迴路I、 II，這兩個制動迴路與一個雙迴路主制動缸2連接。在實施例中，在每個制動迴路I、II上分別連接有兩個車輪制動器3，其中兩個制動迴路I、II的數量以及每個制動迴路I、II的兩個車輪制動器3的數量對於本發明都不是強制性的。給每個車輪制動器3分配一個制動增壓閥4和一個制動減壓閥5。這些制動增壓閥4是在其斷電的初始位置打開的兩位兩通電磁比例閥，這些制動減壓閥5是在其斷電的初始位置關閉的兩位兩通電磁閥。沿從車輪制動器3到主制動缸2的方向能通流的止回閥 6與制動增壓閥4並聯。每個制動迴路I、II具有一個隔離閥7，制動迴路通過該隔離閥與主制動缸2連接。 制動增壓閥4與隔離閥7連接。這些隔離閥7是在其斷電的初始位置打開的兩位兩通閥， 從主制動缸2向車輪制動器3的方向能通流的止回閥8與隔離閥並聯。每個制動迴路I、II具有一個液壓泵9，車輪制動器3通過制動增壓閥5與該液壓泵的吸入側連接。此外，液壓泵9的吸入側通過吸入閥10與主制動缸2連接。這些吸入閥 10是在其斷電的初始位置關閉的兩位兩通電磁閥。此外，在液壓泵9的吸入側還連接有液壓蓄能器11，該液壓蓄能器用於對在防滑控制期間通過打開制動減壓閥5從車輪制動器3中流出的制動液進行中間儲存。在液壓蓄能器11和液壓泵9的吸入側之間設有止回閥12，該止回閥向液壓泵9的方向能通流。這些液壓泵9由一個共同的電動機13驅動。制動增壓閥4和制動減壓閥5構成制動壓力調製閥裝置，通過這些制動壓力調製閥裝置能夠為了進行防滑控制針對各個車輪分別單獨地調節車輪制動器3中的制動壓力。 為了進行防滑控制，驅動液壓泵9，為了進行防滑控制可以將隔離閥7關閉，以便將主制動缸2與車輛制動系統1液壓地分離。為了吸入制動液，可以將吸入閥10打開。防滑控制系統，例如作為防制動抱死系統、驅動防滑系統和/或行駛動力學控制系統(ABS、ASR、ESP、 FDR)是已知的並且在這裡不進行詳細描述。車輛制動系統1具有一個雙活塞泵作為液壓泵9，其中每個制動迴路I、II分別包括一個帶有泵活塞的泵元件。換句話說，每個制動迴路I、II分別包括一個帶有泵活塞的單
活塞泵9。車輛制動系統1具有X型制動迴路分配方式，即，在一個制動迴路I、II上連接有一個前車輪和一個呈對角線對置的後車輪的車輪制動器3。對於本實施例假設在制動迴路I上連接有左側前車輪和右側後車輪的車輪制動器而在制動迴路II上連接有右側前車輪和左側後車輪的車輪制動器3。根據結構，單活塞泵9產生脈動的輸送流，這些單活塞泵在輸送行程期間進行輸送，與此相反在吸入行程期間不進行輸送。為了在防滑控制期間，也就是在活塞泵9被驅動期間，減小壓力脈動，本發明規定在相應的制動迴路I、II的活塞泵9的輸送行程期間將制動增壓閥4部分打開，使得制動增壓閥起節流件的作用。制動增壓閥4部分打開也可以理解為部分關閉。在活塞泵9的吸入行程期間，將制動增壓閥4打開。 車輪制動器3中的增壓由於對活塞泵9的輸送流的節流作用而減慢，最大壓力減小。通過車輛制動系統1的彈性，輸送流在時間上被延長直到活塞泵9的吸入行程。輸送流的脈動總體上減小。依據本發明的方法的一種設計方案規定，在防滑控制期間只有前車輪的車輪制動器3的制動增壓閥4被部分打開而後車輪的車輪制動器3的制動增壓閥4保持打開狀態。 也就是在活塞泵9的輸送行程期間只對通至前車輪的車輪制動器3的輸送流進行節流。後車輪的車輪制動器3和相應的車輛制動系統1部件由此可用來吸收制動液，這進一步減小了前車輪的車輪制動器3中的壓力脈動。前車輪的車輪制動器3中的脈動減小由於舒適性的原因被看作是較為重要的，因為前車輪會影響車輛的駕駛。本發明的一種變型實施方式規定，為了減小單活塞泵9的輸送流的脈動，在活塞泵9的輸送行程期間將一個或兩個制動減壓閥5部分打開，這同樣使了增壓減慢並且減小了最大壓力。在活塞泵9的輸送行程期間，制動液通過所述一個或者多個制動增壓閥4或者所述一個或者多個制動減壓閥5流到液壓蓄能器11中。在為了減小壓力脈動對制動減壓閥5進行控制的情況下，所述制動減壓閥優選地同樣被構造為比例閥。制動增壓閥4可以被包括在調節中或者在將制動減壓閥5部分打開時保持完全打開狀態。在防滑控制期間通常被關閉的隔離閥7根據本發明同樣可以在活塞泵9的輸送行程期間被部分打開，使得一部分輸送流流向主制動缸2。該措施也使脈動減小。可以與對制動增壓閥4和/或制動減壓閥5的控制無關地或者附加地應用該措施。如果為了減小壓力脈動而對隔離閥7進行控制，則該隔離閥優選同樣為比例閥。需注意的是，在活塞泵9的輸送行程期間閥4、5、7的部分打開是在防滑控制期間進行，也就是必須與針對各車輪分別對車輪制動器3中的車輪制動壓力進行的單獨調節相重疊。在輸送行程期間通過根據本發明將閥4、5、7中的一個或多個部分打開對活塞泵9的輸送流產生的節流作用不應或僅以很小的程度地妨礙防滑控制。優選地，閥4、5、7的部分打開或部分關閉是以正弦形的變化過程或者以其他曲線形的變化過程進行，因為具有曲線形變化過程的閥打開或者閥關閉對相對於活塞泵9輸送行程的相移較不敏感。
權利要求
1.車輛液壓制動系統(1)的工作的方法，所述車輛液壓制動系統具有活塞泵(9)、與該活塞泵連接的至少一個液壓的車輪制動器(3)、以及閥0、5、7)，該閥與所述活塞泵(9)和 /或所述車輪制動器C3)連接，其特徵在於，在所述活塞泵(9)的運行期間，對所述閥0、5、 7)進行控制，使得所述活塞泵(9)的輸送流的脈動減小。
2.按照權利要求1所述的方法，其特徵在於，在所述活塞泵(9)的輸送行程期間將所述閥(4、5、7)部分打開，使得該閥對所述活塞泵(9)的輸送流產生節流作用。
3.按照權利要求1所述的方法，其特徵在於，至少一個另外的液壓的車輪制動器(3)連接到所述活塞泵(9)上，所述活塞泵(9)的通至該車輪制動器的輸送流不被減小。
4.按照權利要求1所述的方法，其特徵在於，以正弦變化曲線控制所述閥0、5、7)。
5.按照權利要求1所述的方法，其特徵在於，在所述活塞泵(9)的輸送行程期間將在所述活塞泵(9)的壓力側和所述至少一個液壓的車輪制動器( 之間的制動增壓閥(4)部分打開。
6.按照權利要求5所述的方法，其特徵在於，在所述活塞泵(9)的壓力側和所述至少一個另外的液壓的車輪制動器( 之間的制動增壓閥(4)保持打開狀態。
7.按照權利要求6所述的方法，其特徵在於，前車輪的至少一個車輪制動器(3)通過一個制動增壓閥(4)並且後車輪的至少一個車輪制動器( 通過一個制動增壓閥(4)連接在所述活塞泵(9)的壓力側上，並且將前車輪的所述至少一個車輪制動器(3)的制動增壓閥部分打開，而後車輪的所述至少一個車輪制動器(3)的制動增壓閥(4)保持打開狀態。
8.按照權利要求1所述的方法，其特徵在於，在所述活塞泵(9)的輸送行程期間將在所述至少一個車輪制動器( 和所述活塞泵(9)的吸入側之間的制動減壓閥( 部分打開。
9.按照權利要求1所述的方法，其特徵在於，在所述活塞泵(9)的輸送行程期間將在所述活塞泵(9)的壓力側和主制動缸(2)之間的隔離閥(7)部分打開。
10.按照權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述活塞泵(9)是單活塞-活塞泵(9)。
全文摘要
本發明涉及一種車輛液壓制動系統的工作的方法。為了減小具有防滑控制功能的車輛液壓制動系統(1)的活塞泵(9)的脈動，本發明規定，在活塞泵(9)的輸送行程期間將閥，特別是車輪制動器(3)的制動增壓閥(4)部分打開，使得該閥(4)在輸送行程期間對所述活塞泵(9)的輸送流產生節流作用。
文檔編號B60T15/08GK102529929SQ20111039593
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月28日 優先權日2010年11月30日
發明者G·布洛施, H·赫爾曼, J·黑克爾 申請人:羅伯特·博世有限公司