一種用於實現邊揀邊分的揀選系統及揀選方法
2023-04-23 18:12:41 3
一種用於實現邊揀邊分的揀選系統及揀選方法
【專利摘要】本發明公開了一種用於實現邊揀邊分的揀選系統及揀選方法，所述系統包括控制終端、揀選終端以及揀選車。應用控制終端和揀選終端相結合實現了在揀選作業過程中揀選操作與投放操作的同時進行，有效提高了工作效率；同時應用電子顯示裝置等智能引導設備對揀選及投放作業進行智能引導，避免了作業過程中對人工識別的依賴，從而在很大程度上降低了作業人員的工作強度和差錯率。
【專利說明】—種用於實現邊揀邊分的揀選系統及揀選方法
【技術領域】
[0001]本發明屬於物流作業領域，涉及一種用於實現邊揀邊分的揀選系統及揀選方法。【背景技術】
[0002]目前，物流企業中特別是電子商務、書籍、個人用品行業的訂單量逐步增加，動輒單日訂單數十萬筆，且單筆訂單的單品需求量較少，按照傳統物流作業方案，每次作業人員一次揀選只能完成一張訂單，導致在日常作業過程中，反覆執行同一區域內的任務，作業效率低，行走的累加距離非常長，疲勞度高，影響物流企業的運作能力。
[0003]播種作業方案的提出有效的改善了傳統物流作業。播種作業是與摘果式作業相區分的一種物流揀選模式，將一批量訂單中相同的品種全部揀出，再根據訂單需求指令播種到各自訂單箱內的過程。
[0004]現有的播種解決方案，將需要批量處理的訂單合併，將合併訂單中的所有貨品揀出後，再到一個固定的位置進行播種。這種方式屬於先揀後分的揀選方式，將訂單中的所有貨品揀出後需要進行二次揀選才能將貨品投放至相應位置。整個操作過程非常繁瑣。
【發明內容】
[0005]針對現有技術的不足，本發明的目的旨在提供一種能夠實現邊揀邊分的揀選系統及該揀選系統的揀選方法，採用控制終端和揀選終端相結合實現了在揀選作業過程中揀選操作與投放操作的同時進行，從而解決了現有技術中必須將所有貨品揀出後再進行二次揀選才能將貨品投放至相應位置的問題。
[0006]為解決上述技術問題，本發明採用以下技術方案予以實現:
一種用於實現邊揀邊分的揀選系統，包括控制終端、揀選終端以及設置有揀選格的揀選車，其特徵在於，
所述控制終端，用於獲取初始訂單、將每個所述初始訂單與一個所述揀選格建立綁定關係以使一個所述初始訂單中的全部單品放入一個所述揀選格，並將所述綁定關係發送至所述揀選終端；統計所有所述初始訂單中的所有單品，並將所述所有單品分成若干單品組，其中相同類型的單品構成一個所述單品組；
所述揀選終端，用於以一個所述單品組為單位逐一獲取該單品組內的全部單品，並根據所述初始訂單與所述揀選格之間的綁定關係將所述該單品組內的全部單品分配至相應初始訂單對應的所述揀選格。
[0007]進一步的,所述揀選系統還包括顯示裝置,所述顯示裝置與相應的所述初始訂單以及所述揀選格具有綁定關係；
所述顯示裝置，用於收到所述揀選終端開始揀選單品的指令時開啟，和/或用於收到所述揀選終端開始揀選單品的指令時顯示相應的揀選格需要所述單品的數量；
還用於收到所述揀選格需要所述單品的數量合格的指令時關閉。
[0008]進一步的，一個所述顯示裝置與一個或多個所述揀選格對應，所述顯示裝置為電子標籤和/或電子指示燈。
[0009]所述控制終端，還用於解除每個所述初始訂單與一個所述揀選格的綁定關係。
[0010]本發明還提供一種採用上述實現邊揀邊分的揀選系統的揀選方法，所述揀選系統包括控制終端、揀選終端和設置有揀選格的揀選車，其特徵在於，所述方法包括如下步驟:
所述控制終端獲取初始訂單，將每個所述初始訂單與一個所述揀選格建立綁定關係並將所述綁定關係發送至揀選終端；
所述控制終端統計所有所述初始訂單中的所有單品，並將所述所有單品分成若干單品組，其中相同類型的單品構成一個所述單品組；
所述揀選終端以一個所述單品組為單位逐一獲取該單品組內的全部單品，並將所述每個單品分配至相應初始訂單對應的揀選格。
[0011]進一步的，所述將每個所述初始訂單與一個所述揀選格建立綁定關係，包括:
對所有所述揀選車進行編號並對每一所述揀選車的所述揀選格進行排序；
將所述初始訂單進行排序，並將排序後的所述初始訂單依次與進行排序後的所述揀選格相對應，其中所述揀選格的數量不少於所述初始訂單的數量。
進一步的，所述揀選終端以一個所述單品組為單位逐一獲取該單品組內的全部單品前，所述方法還包括:
所述控制終端獲取所述揀選車與所述若干單品組所在的庫位之間距離最短時所對應的最短路徑，並將攜帶該最短路徑的信息發送至所述揀選終端；
所述揀選終端按照所述最短路逕到達所述若干單品組內的某一單品組所在的庫位。
[0012]進一步的，所述揀選終端以一個所述單品組為單位逐一獲取該單品組內的全部單品前，所述方法還包括:所述揀選終端獲取每個所述單品組內所述單品的信息；
所述揀選終端將所述單品的信息發送至該單品對應的所述揀選格對應的所述顯示裝
置；
所述顯示裝置根據所述單品的信息以及所述初始訂單與所述顯示裝置的綁定關係顯示所述初始訂單中所述單品的數量；
所述將所述每個單品分配至相應初始訂單對應的揀選格後，所述方法還包括:所述顯示裝置關閉。
[0013]與現有技術相比，本發明的優點和積極效果是:本發明使用控制終端將初始訂單與揀選格進行邏輯綁定，並使相同類型的單品構成單品組，揀選終端以單品組為單位逐一獲取該單品組內的全部單品，並將所述每個單品分配至相應初始訂單對應的揀選格內，從而實現揀選過程中的邊揀邊分。
[0014]結合附圖閱讀本發明實施方式的詳細描述後，本發明的其他特點和優點將變得更加清楚。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發明實施例一中提供的具有邊揀邊分功能的系統原理圖。[0017]圖2為本發明實施例一中提供的能夠實現邊揀邊分的揀選方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細地描述。
[0019]實施例一
本實施例提供了一種用於實現邊揀邊分的揀選系統，如圖1所示，該揀選系統包括控制終端、揀選終端以及具有揀選格的揀選車。其中，控制終端，用於獲取初始訂單、將每個初始訂單與一個揀選格建立綁定關係以使一個初始訂單中的全部單品放入一個揀選格，並將所述綁定關係發送至揀選終端；統計所有初始訂單中的所有單品，並將所有單品分成若干單品組，其中相同類型的單品構成一個單品組，這裡的相同類型可以是指相同型號、相同尺寸等，具體可以依實際需求而定。
[0020]揀選終端，用於以一個單品組為單位逐一獲取該單品組內的全部單品，並根據初始訂單與揀選格之間的綁定關係將該單品組內的全部單品分配至相應初始訂單對應的揀選格。
[0021]其中，每個初始訂單包含多個相同或者不同單品的單品信息(例如單品名稱、數量等)，一個初始訂單中某個特定單品的數量可以是一個或者多個。揀選車上的每個揀選格用於存放一個初始訂單所對應的全部單品。
[0022]控制終端將每個初始訂單與一個揀選格建立綁定關係後，將該綁定關係發送至揀選終端以便該棟選終端棟選初始訂單對應的單品並將該單品投放至相應的棟選格。
[0023]以下以一個具體例子對控制終端將每個初始訂單與一個揀選格建立綁定關係的過程進行詳細描述:
物流中心內有20輛揀選車，每個揀選車設置有20個揀選格，每個揀選車的揀選格分別從1-20排序，該物流中心每次最多能夠處理的訂單數量為:20*20=400個。
[0024]揀選車為每個揀選格編碼，計算機系統記錄所有的揀選車號碼及其包含的所有的揀選格編碼序號，序號採用條形碼標籤標示，便於系統任務的自動綁定與掃描識別。將不大於分檢車與分揀格數量的乘積的訂單(即小於等於400張訂單，例如400張訂單)按照優先級規則(其中該優先級規則可以由操作人員或者計算機系統自動設置，或者根據實際需要設置)進行排序，系統依次將400張訂單分配至20輛揀選車中，亦可以實現由管理人員根據操作人員的作業能力選擇將任務分配至20輛揀選車中。通過參數設置，系統將初始訂單任務自動分配，每輛揀選車的任務系統自動默認為按照任務的優先級先後執行順序綁定揀選格1-20。即系統按照訂單優先級規則將第一筆訂單自動綁定I號車第一個任務，系統識別其揀選格為1-1，第十個訂單，系統自動綁定並識別其揀選格為1-10，系統排序分配到第5號車的第三個任務，系統自動綁定並識別其揀選格為5-3。系統按照揀選格的數量向每一個揀選車下發任務後，系統自動根據揀選格的排序與任務訂單按照策略進行排序綁定，操作人員不需要在作業前對單據和揀選車進行任何臨時處理，只需要提取任務，按照計算機系統指示作業即可。
[0025]本實施例中，控制終端可為計算機，但並不限於計算機，其他能夠進行邏輯處理的控制器也滿足本實施例的要求。
[0026]所述揀選終端可為RF手持終端，或其他能夠實現掃描和無線信號收發的移動終端。
[0027]本實施例中所述揀選車可為輕型鋼架結構，或採用其他輕便材料製作，以便於推拉。一個具體實施例中，每臺揀選車可為5層4列共計20個揀選格，高130公分、長90公分，深20公分，體積約0.008m3o
[0028]—個具體實施例中，每個揀選格為雙向開口，前口為單品投放口，後口為發貨覆核口，前口為全開狀態，便於單品投放，後口為半開狀態，由前口至後口向下呈一定角度傾斜，以對投放的單品進行保護。另外，優選地前口至後口向下呈10°傾斜。
[0029]另外，揀選格的後口可設置有絲網、擋板或彈性繩等裝置，以防止單品從後口滑出，從而對揀選格內的單品進行保護，但不限於上述保護裝置，能夠阻擋揀選格內的單品滑出的裝置均可。
[0030]本實施例中，一臺揀選車上的揀選格所對應的揀選任務完成後，控制裝置根據揀選裝置或揀選車發送的反饋信息和/或自身的邏輯計算判定揀選完成，並自動釋放每個初始訂單與每一揀選格的邏輯關係。
[0031]其中，可以是揀選裝置(揀選車或者揀選格)在將所有單品組內的單品均投放入揀選格後，顯示界面上出現確認按鍵，點擊該確認按鍵以觸發揀選裝置向控制裝置發送揀選完成的反饋信息。或，揀選車在所有與初始訂單綁定的揀選格均被投入貨品後發送觸發信號至控制裝置。或，控制裝置向揀選裝置發送每一個單品組後均進行記錄，當揀選任務內的所有單品組均發送至揀選裝置後，判定揀選完成。
[0032]本實施例中，控制裝置通過設置於庫內的無線基站與揀選裝置、揀選車進行通信。通過無線網絡的構建，便於揀選裝置和揀選車在不同的位置與控制裝置進行信息交互。
[0033]相應的，如圖2所示，本發明實施例還提供一種採用上述實現邊揀邊分的揀選系統的揀選方法，該揀選系統包括控制終端、揀選終端和設置有揀選格的揀選車，其特徵在於，該揀選方法包括如下步驟:
步驟Sll:控制終端獲取初始訂單，將每個初始訂單與一個揀選格建立綁定關係並將上述綁定關係發送至揀選終端。
[0034]其中，將每個初始訂單與一個所述揀選格建立綁定關係，具體可以採用如下步驟執行:
(1)對所有揀選車進行編號並對每一揀選車的揀選格進行排序；
(2)將初始訂單進行排序，並將排序後的初始訂單依次與進行排序後的揀選格相對應，其中揀選格的數量不少於初始訂單的數量。在對初始訂單進行排序的過程中，可以依據初始訂單的優先級順序對初始訂單進行排序，該優先級順序可以在實際應用條件下根據實際需要而定的一個順序，在此不作具體限定。
[0035]步驟S12:控制終端統計所述初始訂單中的所有單品，並將所有單品分成若干單品組，其中相同類型的單品構成一個所述單品組，這裡的相同類型可以是指相同型號、相同尺寸等，具體可以依實際需求而定。
[0036]需要說明的是，上述步驟Sll和步驟S12的執行順序不限於圖2所示的執行順序，還可以先執行步驟S12再執行步驟SI I，另外上述步驟Sll和步驟S12還可以同時執行。
[0037]步驟S13:揀選終端以一個單品組為單位逐一獲取該單品組內的全部單品，並將每個單品分配至相應初始訂單對應的揀選格。[0038]每個單品組包含多個相同類型的單品，相同類型的單品存放在倉庫中的一個庫位中，即從一個庫位即可獲得一個單品組內的所有單品。上面提到，每個初始訂單可以包括一個或者多個相同類型的單品。在揀選終端以一個單品組為單位逐一獲取該單品組內的全部單品的過程中，揀選終端可以一次獲取一個或者多個單品並將這些單品投放至相應的揀選格中。
[0039]另外，為了提高揀選效率，上述揀選終端以一個單品組為單位逐一獲取該單品組內的全部單品前，該揀選方法還可以包括:
(I)控制終端獲取揀選終端和揀選車與該若干單品組所在的庫位之間距離最短時所對應的最短路徑，並將攜帶該最短路徑的信息發送至揀選終端；在此，假定揀選終端和揀選車位於相同的物理位置上，揀選車與該若干單品組所在的庫位之間距離最短時所對應的最短路徑即為揀選終端與該庫位之間的最短路徑。
[0040](2)揀選終端和揀選車按照最短路逕到達該若干單品組內某一單品組所在的庫位。
[0041]一個揀選任務中的若干單品組分別位於倉庫中的不同庫位中，並且這多個庫位距離揀選終端和揀選車的距離不同，採用上述方式能夠在最短時間內到達離揀選終端和揀選車距離最近的庫位，從而能夠減少整個揀選過程所耗費的時間。
[0042]此外，為方便採用上述方法執行過揀選操作的揀選車進行下次揀選操作，另一個實施例中，還可以對初始訂單與揀選格之間的綁定關係進行釋放，例如可以採用如下步驟執行該釋放操作:首先，覆核每個揀選格內的單品與相應的初始訂單上的單品信息是否對應，該步驟可以採用人工操作完成也可以採用揀選終端自動化完成，如揀選終端可以掃描揀選格內的單品信息，而後通過揀選終端、揀選格以及初始訂單之間的綁定關係自動掃描得到的單品信息發送至控制終端，控制終端即可對接收到的單品信息與其內部保存的初始訂單中的單品信息進行核對。之後，如果某個揀選格內的單品與相應的初始訂單上的單品信息對應，則解除該揀選格與相應初始訂單之間的綁定關係。採用該方法依次解除其他揀選格與相應初始訂單之間的綁定關係，最終實現綁定關係的釋放。另外，通過上述覆核操作，還能夠及時發現揀選過程中出現的錯誤，提高揀選準確率。
[0043]本實施例中，所有單品上均貼有條形碼，用於標識該單品的名稱、類別等信息。揀選終端可以隨機掃描所述單品中任意一個的條形碼或依次掃描所有單品的條形碼，以對揀選的單品進行校驗。通過校驗，可以避免在揀選過程中誤拿其他種類的貨品，從而降低揀選
工作的差錯率。
[0044]本實施例通過採用控制終端將初始訂單與揀選格進行邏輯綁定，並使相同類型的單品生成單品組，揀選終端以單品組為單位逐一獲取該單品組內的全部單品，並將所述每個單品分配至相應初始訂單對應的揀選格內，從而實現揀選過程中的邊揀邊分。
[0045]此外，本實施例還可通過初始訂單、揀選格以及揀選終端之間的綁定關係自動實現揀選。
[0046]實施例二
本實施例與實施例一的區別在於，本實施例中，揀選車上還設置有顯示裝置，該顯示裝置與相應的初始訂單以及揀選格具有綁定關係；
顯示裝置，用於收到揀選終端開始揀選單品的指令時開啟，和/或用於收到揀選終端開始揀選單品的指令時顯示相應的揀選格需要該單品的數量；
還用於收到揀選格需要單品的數量合格的指令時關閉。
[0047]揀選終端可以掃描庫位上單品的信息(例如通過掃描對應單品信息的標籤獲得庫位上單品的信息)，獲取到該單品的信息後揀選終端將根據該信息向該信息對應的顯示裝置發送開啟指令，顯示裝置收到該開啟指令後即啟動。
[0048]其中，一個顯示裝置可以與一個或多個揀選格對應，顯示裝置可為電子標籤和/或電子指示燈。
[0049]本實施例中在揀選車的前端揀選口處安裝有電子標籤，揀選車上的每行或每列揀選格共用一個電子標籤，用於顯示該行或列需要單品的揀選格以及所述揀選格內需要單品的數量，在所述行或列的揀選格被投放完畢後，拍滅所述電子標籤。或者與每個揀選格對應設置有電子指示燈，用於指示揀選車上需要所述單品的揀選格，在所述揀選格被投放完畢後，拍滅所述電子指示燈。
[0050]對應的，本實施例提供一種能夠實現邊揀邊分的揀選方法，其與實施一中提供的揀選方法的區別在於，揀選終端以一個單品組為單位逐一獲取該單品組內的全部單品前，該揀選方法還包括:
揀選終端獲取每個單品組內單品的信息；
揀選終端將單品的信息發送至該單品對應的揀選格對應的所述顯示裝置；
顯示裝置根據單品的信息以及初始訂單與顯示裝置的綁定關係顯示初始訂單中單品的數量；
將每個單品分配至相應初始訂單對應的揀選格後,該揀選方法還包括:顯示裝置關閉。
[0051]本實施例通過在揀選車上設置顯示裝置，能夠對將單品分配至揀選格中的操作進行引導，避免了該過程中對人為識別的依賴，從而有效提供了工作效率並降低差錯率。
[0052]對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬於本發明權利要求的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種用於實現邊揀邊分的揀選系統，包括控制終端、揀選終端以及設置有揀選格的揀選車，其特徵在於， 所述控制終端，用於獲取初始訂單、將每個所述初始訂單與一個所述揀選格建立綁定關係以使一個所述初始訂單中的全部單品放入一個所述揀選格，並將所述綁定關係發送至所述揀選終端；統計所有所述初始訂單中的所有單品，並將所述所有單品分成若干單品組，其中相同類型的單品構成一個所述單品組； 所述揀選終端，用於以一個所述單品組為單位逐一獲取該單品組內的全部單品，並根據所述初始訂單與所述揀選格之間的綁定關係將所述該單品組內的全部單品分配至相應初始訂單對應的所述揀選格。
2.根據權利要求1所述的揀選系統，其特徵在於，所述揀選系統還包括顯示裝置，所述顯示裝置與相應的所述初始訂單以及所述揀選格具有綁定關係； 所述顯示裝置，用於收到所述揀選終端開始揀選單品的指令時開啟，和/或用於收到所述揀選終端開始揀選單品的指令時顯示相應的揀選格需要所述單品的數量； 還用於收到所述揀選格需要所述單品的數量合格的指令時關閉。
3.根據權利要求2所述的揀選系統，其特徵在於，一個所述顯示裝置與一個或多個所述揀選格對應，所述顯示裝置為電子標籤和/或電子指示燈。
4.根據權利要求1-3任一項所述的揀選系統，其特徵在於， 所述控制終端，還用於 解除每個所述初始訂單與一個所述揀選格的綁定關係。
5.一種採用如權利要求1-4中任一項所述的揀選系統的揀選方法，所述揀選系統包括控制終端、揀選終端和設置有揀選格的揀選車，其特徵在於，所述方法包括如下步驟: 所述控制終端獲取初始訂單，將每個所述初始訂單與一個所述揀選格建立綁定關係並將所述綁定關係發送至揀選終端； 所述控制終端統計所有所述初始訂單中的所有單品，並將所述所有單品分成若干單品組，其中相同類型的單品構成一個所述單品組； 所述揀選終端以一個所述單品組為單位逐一獲取該單品組內的全部單品，並將所述每個單品分配至相應初始訂單對應的揀選格。
6.根據權利要求5所述的揀選方法，其特徵在於，所述將每個所述初始訂單與一個所述棟選格建立綁定關係，包括: 對所有所述揀選車進行編號並對每一所述揀選車的所述揀選格進行排序； 將所述初始訂單進行排序，並將排序後的所述初始訂單依次與進行排序後的所述揀選格相對應，其中所述揀選格的數量不少於所述初始訂單的數量。
7.根據權利要求5所述的揀選方法，其特徵在於，所述揀選終端以一個所述單品組為單位逐一獲取該單品組內的全部單品前，所述方法還包括: 所述控制終端獲取所述揀選車與所述若干單品組所在的庫位之間距離最短時所對應的最短路徑，並將攜帶該最短路徑的信息發送至所述揀選終端； 所述揀選終端按照所述最短路逕到達所述若干單品組內的某一單品組所在的庫位。
8.根據權利要求5所述的揀選方法，其特徵在於， 所述揀選終端以一個所述單品組為單位逐一獲取該單品組內的全部單品前，所述方法還包括:所述揀選終端獲取每個所述單品組內所述單品的信息；所述揀選終端將所述單品的信息發送至該單品對應的所述揀選格對應的所述顯示裝置； 所述顯示裝置根據所述單品的信息以及所述初始訂單與所述顯示裝置的綁定關係顯示所述初始訂單中所述單品的數量； 所述將所述每個單品分配至相應初始訂單對應的揀選格後，所述方法還包括:所述顯示裝置關閉。
【文檔編號】B07C5/00GK103785623SQ201410045935
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年2月10日 優先權日:2014年2月10日
【發明者】宋作琨 申請人:青島海信智能商用系統有限公司