玻璃板的磨邊方法及玻璃板的磨邊裝置以及玻璃板的製作方法

2023-05-23 21:06:36

專利名稱：玻璃板的磨邊方法及玻璃板的磨邊裝置以及玻璃板的製作方法
技術領域：
本發明涉及玻璃板的磨邊方法及玻璃板的磨邊裝置以及玻璃板。
背景技術：
液晶顯示器、等離子體顯示器等所使用的Fro用玻璃板是通過如下方式得到的，即，將熔融玻璃成形為板狀，其後，由切斷エ序的切斷裝置切斷成規定矩形尺寸的玻璃板，然後，由磨邊エ序的磨邊裝置的磨邊用砂輪對所述玻璃板的緣面實施磨邊加工。作為磨邊裝置，如專利文獻I及專利文獻2所述，是公知的。 專利文獻I :日本國特開2006-326785號公報專利文獻2 :日本國特開2008-49449號公報可是，由上述切斷裝置切斷的玻璃板中，有時在角部相交的兩個邊的直角度脫離規定的允許值。在現有技術中，再次利用切斷裝置對直角度脫離了允許值的玻璃板進行切斷，使上述直角度收斂於允許值。但是，在上述現有方法中，必須再次將玻璃板送到切斷裝置，因此關於玻璃板的製造，存在效率差之類的問題。上述直角度是在圖9所示的玻璃板I中在角部C相交的兩個邊2、3的直角度(X)，用 X = tan Θ (mm/M)表示。

發明內容
本發明是鑑於這種情況而開發的，其目的在於，提供ー種能夠將直角度脫離了允許值的玻璃板高效地加工成直角度良好的玻璃板的玻璃板的磨邊方法及玻璃板的磨邊裝置以及玻璃板。本發明為了實現所述目的，提供ー種玻璃板的磨邊方法，通過使矩形狀的玻璃板和磨邊用的砂輪沿所述玻璃板的邊相對移動來對所述玻璃板的邊進行磨邊，其中，基於所述玻璃板的角部的直角度信息來變更該玻璃板的姿勢，通過由所述砂輪對所述玻璃板的邊進行磨削加工來修正所述直角度。本發明為了實現所述目的，提供ー種玻璃板的磨邊裝置，通過使矩形狀的玻璃板和磨邊用的砂輪沿所述玻璃板的邊相對移動來對所述玻璃板的邊進行磨邊，其中，具備直角度信息取得単元，取得所述玻璃板的角部的直角度信息；及姿勢變更単元，基於所述直角度信息來變更所述玻璃板的姿勢。本發明為了實現所述目的，提供一種通過本發明的玻璃板的磨邊方法進行了磨邊的玻璃板，其中，角部的直角度為±0. lmm/M以下。本發明為了實現所述目的，提供一種通過本發明的玻璃板的磨邊裝置進行了磨邊的玻璃板，其中，角部的直角度為O. lmm/M以下。本發明的特徵在幹，不是將直角度脫離了允許值的玻璃板返送到切斷裝置，而是由配置於切斷裝置的後段的磨邊裝置加工成直角度為O. lmm/M以下的良好的玻璃板。即，本發明由磨邊裝置的砂輪進行原來的磨邊加工並且同時實施直角度的修正加工。即，在基於磨邊用的砂輪的磨削餘量的範圍內進行直角度的修正加工。因此，本發明由於在磨邊裝置中將直角度脫離了允許值的玻璃板加工成直角度良好的玻璃板，因此與返送到切斷裝置的現有方法相比，能夠將直角度脫離了允許值的玻璃板高效地加工成直角度良好的玻璃板。具體而言，由直角度信息取得単元取得玻璃板的角部的直角度信息，基於該直角度信息，由姿勢變更単元變更玻璃板的姿勢，然後由砂輪對玻璃板的邊進行磨削加工。作為所述直角度信息取得単元，既可以從後述的攝像單元所拍攝到的玻璃板的角部的圖像信息取得，也可以由攝像單元拍攝相鄰的兩邊，從該圖像信息檢測四點坐標，求出尺寸/直角度信息，從該兩邊交叉的角度即玻璃板的角部的角度取得。即，作為直角度信息取得単元，如果是能夠取得玻璃板的直角度的裝置，則可以是任何裝置。本發明的主旨在於，基於所取得的直角度信息，變更玻璃板的定位方法，然後由磨邊裝置的砂輪進行直角度的修正加工。 本發明為了實現所述目的，提供ー種玻璃板的磨邊方法，通過使矩形狀的玻璃板和磨邊用的砂輪沿所述玻璃板的邊相對移動來對所述邊進行磨邊，其中，具備第一エ序，通過拍攝所述玻璃板的四個角部而求出各角部的坐標位置，從而取得所述四個角部的直角度；第二エ序，基於所述坐標位置，以所述玻璃板的四個邊中作為基準的基準邊沿著規定方向的方式變更所述玻璃板的姿勢；及第三エ序，使所述玻璃板或所述砂輪相對移動而進行與所述基準邊相鄰的邊的磨邊。本發明為了實現所述目的，提供ー種玻璃板的磨邊裝置，通過使矩形狀的玻璃板和磨邊用的砂輪沿所述玻璃板的邊相對移動來對所述玻璃板的邊進行磨邊，其中，具備攝像単元，拍攝所述玻璃板的四個角部；運算單元，基於由所述攝像單元拍攝的圖像信息求出各所述角部的坐標位置，從而計算所述四個角部的直角度；姿勢變更単元，基於所述坐標位置，以所述玻璃板的四個邊中作為基準的基準邊沿著規定方向的方式變更所述玻璃板的姿勢；驅動單元，使所述玻璃板或所述砂輪相對移動而進行與所述基準邊相鄰的邊的磨邊；及控制單元，對所述攝像單元、所述運算単元、所述姿勢變更單元及所述驅動単元進行控制。根據本發明，首先，由攝像單元拍攝玻璃板的四個角部，由運算單元基於該圖像信息計算各角部的坐標位置，且基於該坐標位置計算四個角部的直角度及尺寸信息。接著，姿勢變更単元基於所述坐標位置，以使玻璃板的四個邊中作為基準的基準邊沿著規定方向的方式變更玻璃板的姿勢。接下來，驅動單元使玻璃板或砂輪相對移動而進行與所述玻璃板的基準邊相鄰的邊的磨邊，由此製造角部的直角度為O. lmm/M以下的玻璃板。由此，本發明使用磨邊用的砂輪，能夠將直角度差的大致平行四邊形的玻璃板高效地加工成直角度良好的玻璃板。本發明的磨邊方法優選在所述第二エ序中，在所述玻璃板的姿勢變更量在允許值的範圍內的情況下，以所述基準邊沿著與所述相對移動的方向正交的方向的方式變更所述玻璃板的姿勢。優選本發明的磨邊裝置在所述控制単元中存儲有所述玻璃板的姿勢變更量的允許值，所述控制単元在所述姿勢變更量處於允許值的範圍內的情況下，控制所述姿勢變更単元，以所述基準邊沿著與所述相對移動的方向正交的方向的方式變更所述玻璃板的姿勢。根據本發明，在姿勢變更量處於允許值的範圍內的情況下，以所述基準邊沿著與玻璃板和砂輪的相對移動的方向正交的方向的方式變更玻璃板的姿勢。由此，由砂輪進行磨邊的邊和所述基準邊所成的直角度變成大致直角。本發明的磨邊方法優選在所述第二エ序中，在所述玻璃板的相對的兩邊分別配置有砂輪的情況下，以使兩臺砂輪的磨削量相等的方式變更所述玻璃板的姿勢。本發明的磨邊裝置的所述砂輪優選分別配置於所述玻璃板的相対的兩邊，所述姿勢變更単元優選以使兩臺所述砂輪的磨削量相等的方式變更所述玻璃板的姿勢。根據本發明，由於兩臺砂輪的各自的負擔均等，因此能夠延長砂輪的使用壽命。本發明的磨邊方法優選具備第四エ序，以在所述第三エ序中進行了磨邊的所述兩邊中的一邊沿著與所述相對移動的方向正交的方向的方式變更所述玻璃板的姿勢；及第五エ序，使所述玻璃板或所述兩臺砂輪相對移動而進行與所述ー邊相鄰的兩邊的磨邊。本發明的磨邊裝置的所述控制単元優選在由所述兩臺砂輪進行的所述玻璃板的相対的兩邊的磨邊結束後，首先，控制所述姿勢變更單元，以進行了所述磨邊的所述兩邊中的一邊沿著與所述相對移動的方向正交的方向的方式變更所述玻璃板的姿勢，接著，控制所述驅動単元而進行與所述ー邊相鄰的兩邊的磨邊。根據本發明，能夠由兩臺砂輪進行玻璃板的四邊的磨邊加工。本發明的磨邊方法優選在所述第二エ序中，在所述玻璃板的姿勢變更量脫離允許值的情況下，首先，以所述允許值的極限值變更所述玻璃板的姿勢而向所述第三エ序轉移，接著，以使在所述第三エ序中進行了磨邊的邊沿著與所述相對移動的方向正交的方向的方式再次變更所述玻璃板的姿勢，接下來，使所述玻璃板或所述砂輪相對移動而進行與在所述第三エ序中進行了磨邊的邊相鄰的邊的磨邊。本發明的磨邊裝置的所述控制単元優選在所述姿勢變更量脫離允許值的情況下，首先，控制所述姿勢變更單元，以所述允許值的極限值變更所述玻璃板的姿勢，接著，控制所述驅動単元，進行所述玻璃板的邊的磨邊，接下來，控制姿勢變更単元，以進行了所述磨邊的邊沿著與所述相對移動的方向正交的方向的方式再次變更所述玻璃板的姿勢，接著，控制所述驅動単元而進行與進行了所述磨邊的邊相鄰的邊的磨邊。本發明對由姿勢變更單元進行的玻璃板的姿勢變更量脫離允許值時的直角度修正加工進行了描述。在這種情況下，首先，控制單元控制姿勢變更単元，以允許值的極限值變更玻璃板的姿勢。即，姿勢變更後的玻璃板的基準邊會脫離與玻璃板及砂輪的相對移動方向正交的方向，在該狀態下，即使由砂輪對與玻璃板的基準邊相鄰的邊實施磨削加工，該邊和所述玻璃板的基準邊所成的直角度也不滿足所希望的值。即，為了滿足直角度，需要再次變更玻璃板的姿勢的エ序。因而，控制単元再次控制姿勢變更単元，以進行了所述磨邊的邊沿著與所述相對移動的方向正交的方向的方式變更玻璃板的姿勢。之後，控制驅動單元，由砂輪實施與所述邊相鄰的邊的磨邊。由此，即使是玻璃板的姿勢變更量脫離了允許值時的玻璃板，也能夠加工成良好的直角度的玻璃板。、
基於本發明的磨邊方法的所述允許值優選為使所述砂輪的磨削餘量為下限磨削餘量以上且上限磨削餘量以下的值。基於本發明的磨邊裝置的所述允許值優選為使所述砂輪的磨削餘量為下限磨削餘量以上且上限磨削餘量以下的值。理由是，在基於砂輪的磨削餘量小於下限磨削餘量的情況下，會在玻璃板的邊上產生未磨邊加工的部分，因此不優選，另外，在磨削餘量超過上限磨削餘量時，會在玻璃板的邊上產生碎屑等磨削不良，因此不優選。砂輪要選擇不產生磨削加工時的所述碎屑、燒傷等加工不良的粒度號(粒度)的砂輪。根據本發明的玻璃板的磨邊方法及玻璃板的磨邊裝置，能夠將直角度脫離了允許值的玻璃板高效地加工成直角度良好的玻璃板。


圖I (a)及圖I (b)是用於對本發明的玻璃板的磨邊方法及玻璃板的磨邊裝置進行說明的概念圖；圖2是表示實施方式的磨邊裝置的構成的方框圖；圖3是表示實施方式的磨邊裝置的玻璃板的磨邊方式的平面圖；圖4是表示實施方式的磨邊裝置的動作的流程圖；圖5是表示直角度在允許傾斜角度以下時的直角度修正加工的說明圖；圖6是表示直角度超過了允許傾斜角度時的STl的直角度修正加工的說明圖；圖7是表示直角度超過了允許傾斜角度時的ST2的直角度修正加工的說明圖；圖8是表示由實施方式的磨邊裝置進行了磨邊及直角度修正加工後的20張玻璃板的角部的直角度測定數據的曲線圖；圖9是直角度的定義的說明圖。標號說明10磨邊裝置12玻璃板C1、C2、C3、C4 角部S 1、S2、S3、S4 邊14切斷裝置16A、16B、16C、16D 電子照相單元18光導管20光源單元22運算器24照相機控制器26姿勢變更裝置28 砂輪30驅動裝置32 滑鼠34顯示器
36 砂輪38 砂輪40CPU
具體實施例方式下面，按照附圖對本發明的玻璃板的磨邊方法及玻璃板的磨邊裝置以及玻璃板的優選的實施方式進行詳細說明。圖I是用於對本發明的玻璃板的磨邊方法及玻璃板的磨邊裝置進行說明的概念圖。另外，圖1(a)表示的是僅用後述的工作檯I (以下記為STl)對直角度進行修正加工的順序，圖1(b)表示的是用上述STl及後述的工作檯2 (以下記為ST2)對直角度進行修正加工的順序。圖2是表示實施方式的磨邊裝置10的構成的方框圖。圖3是表示磨邊裝置10的玻璃板12的磨邊方式的平面圖。在實施方式中，對尺寸為G8(2500X2200mm)或 GlO (3300X 2830mm)、厚度為O. 7mm的液晶顯示器用的玻璃板12進行例示。如圖I所示，標號10表示STl的研磨裝置,標號IOA表示ST2的研磨裝置,兩者的研磨裝置相同。如圖I所示，從配置於磨邊裝置10的前段的切斷裝置14，將直角度存在變動的大致平行四邊形(矩形狀)的玻璃板12搬入磨邊裝置10。在實施方式中，如圖2所示，在切斷裝置14和磨邊裝置10之間配置有對玻璃板12的四個角部(1、02、03、(4進行拍攝的電子照相單元(攝像單元)16ム、168、16(、160。電子照相単元16A 16D包括具有光學系的CXD等攝像部(未圖示)和照明窗(未圖示)。上述照明窗經由光導管18與光源単元20連接，來自光源単元20的光經由光導管18被供給到上述照明窗，朝向各角部Cl C4出射。由此，對各角部Cl C4進行照明，由上述攝像部進行攝像。另外，在實施方式中，具備運算器(運算単元)22，所述運算器(運算単元)22基於由電子照相単元16A 16D拍攝到的圖像信息，求出各角部Cl C4的坐標位置，從而計算角部Cl C4的直角度。即，上述圖像信息經由照相機控制器24輸出到運算器22。基於圖像信息取得坐標位置的技術及基於坐標位置計算直角度的技術是公知的技術，在此省略說明。此外，在實施方式中，在圖3所示的磨邊裝置10中，具備姿勢變更裝置(姿勢變更単元)26，所述姿勢變更裝置26基於上述坐標位置，以玻璃板12的四邊SI、S2、S3、S4中作為基準的基準邊SI沿著規定方向的方式變更玻璃板12的姿勢。另外，還具備驅動裝置(驅動單元)30，所述驅動裝置30使玻璃板12或磨邊用的砂輪28直線地相對移動而進行與玻璃板12的基準邊SI相鄰的邊S2、S3的磨邊。在實施方式中，對將玻璃板12固定並使砂輪28移動的例子進行說明，但既可以採用將砂輪28固定而使玻璃板12移動的方式，也可以採用使雙方移動的方式。另外，在圖3中，配置有兩臺砂輪28、28以同時對玻璃板12的相對的邊S2、S3進行磨削加工，但僅有一臺砂輪28的磨邊裝置也包含在本發明的磨邊裝置中。此外，在圖3中，玻璃板12的姿勢由姿勢變更裝置26變更為玻璃板12的基準邊SI沿著與砂輪28的移動方向A正交的方向。進而，另外，圖2的標號32為滑鼠，標號34為顯不器，圖3的標號36為精加工如的砂輪，標號38為精加工用的砂輪。砂輪36、38利用未圖示的驅動裝置而沿與移動方向A平行的移動方向B移動。砂輪28的粒度號為#170 #450，砂輪36的粒度號為#450 600，砂輪38的粒度號為#600 1000。上述粒度號是ー個例子。而且，上述的電子照相單元16A 16D、運算器22、姿勢變更裝置26及驅動裝置30由磨邊裝置10的CPU(控制単元)40集中控制。如圖3所示，姿勢變更裝置26具備相對於玻璃板12的邊S2的中央Cel配置於對稱位置且通過氣缸(未圖示)的氣壓將邊S2向邊S3按壓的ー對墊26A、26B ;相對於邊S3的中央Ce2配置於對稱位置且通過伺服電機(未圖示)的動カ將邊S3向邊S2按壓的一對墊26C、26D ;通過氣缸(未圖示)的氣壓將邊SI向邊S4按壓的墊26E、26E ;及通過伺服電機(未圖示)的動カ將邊S4向邊SI按壓的墊26F、26F。CPU40基於由運算器22求出的角部Cl C4的坐標位置，對姿勢變更裝置26的上述的伺服電機進行驅動控制，變更玻璃板12的姿勢。S卩，以如下方式變更玻璃板12的姿勢， 即使玻璃板12的姿勢為以上述中央Cel、Ce2為支點使邊S2、S3相對於移動方向A傾斜且使邊S1、S4相對於移動方向A正交。另外，CPU40基於角部Cl C4的坐標位置，計算砂輪28,28的各自的磨削量(磨削餘量的最大值)，以使它們的磨削量相等的方式對姿勢變更裝置26的上述的伺服電機進行驅動控制。由此，兩臺砂輪28、28的各自的負擔均等，因此能夠延長砂輪28、28的使用壽命。接著，基於圖4所示的流程圖對磨邊裝置10的動作進行說明。首先，由電子照相單元16A 16D拍攝玻璃板12的四個角部Cl C4，運算器22從這些圖像信息計算出角部Cl C4的坐標位置(S100)，並且計算出四個角部Cl C4的直角度⑶(SllO)。另外，運算器22從上述圖像信息計算出玻璃板12的邊S2、S3的各自的中央部Cel、Ce2的磨削餘量(S120)。CPU40中存儲有直角度的產品規格值(O. lmm/M)，CPU40將在SllO計算出的角部Cl C4的直角度⑶和上述產品規格值進行比較(S130)。並且，當CPU40判定為角部Cl C4的直角度(D)為上述產品規格值以內時，實施基於STl和ST2的通常加工(S140)。通常加工是指如下所述的加工，即，在上述STl中，將玻璃板12的基準邊SI定位在相對於移動方向A正交的方向上，然後，驅動砂輪28、28進行邊S2、S3的磨邊加工，之後，在上述ST2中，將玻璃板12的姿勢變更俯視觀察90度，由砂輪28、28對其餘的邊S1、S4進行磨邊。上述產品規格值=O. lmm/M是ー個例子，是通過磨邊裝置的設定可變更的值，但實質上優選為O. 20mm/M以下。接著，返回到S130，當CPU40判定為角部Cl C4的直角度⑶脫離上述產品規格值時，CPU40基於角部Cl C4的直角度(D)，計算出將玻璃板12的基準邊S I定位在相對於移動方向A正交的方向時的邊S2、S3相對於移動方向A的傾斜角度(=直角度D)(S150)。在此，CPU40中存儲有用於計算圖5的玻璃板12中邊S2、S3的允許傾斜角度(Dc)的上限磨削餘量(H=l. Omm)和下限磨削餘量(L = O. 2mm)。S卩，理由是,在基於砂輪28的磨削餘量小於下限磨削餘量的情況下，會在玻璃板12的邊上產生未磨邊加工的部分，因此不優選，另外，當磨削餘量超過上限磨削餘量時，會在玻璃板12的邊上產生碎屑等磨削不良，因此不優選。CPU40基於上述上限磨削餘量(H=l. Omm)和下限磨削餘量(L = O. 2mm),計算將玻璃板12的基準邊SI定位在相對於移動方向A正交的方向時的邊S2、S3相對於移動方向A的允許傾斜角度(Dc) (S160)。並且，CPU40將在S150計算出的傾斜角度(D)和在S160計算出的允許傾斜角度(Dc)進行比較(S170)。並且，在傾斜角度⑶為允許傾斜角度(Dc)以下的情況下，僅用上述STl實施直角度修正加工(S180)，在傾斜角度(D)超過允許傾斜角度(Dc)的情況下，利用STl和ST2雙方進行直角度修正加工(S190)。在S180中，如圖5所示，CPU40控制姿勢變更裝置26來變更玻璃板12的姿勢，以使玻璃板12的基準邊SI沿著與砂輪28的移動方向A正交的方向。由此，由砂輪28、28進行磨邊的邊S2、S3和基準邊SI所成的直角度變成大致直角。當基於砂輪28、28的邊S2、S3的磨邊及直角度修正加工結束後，將玻璃板12的姿勢變更俯視觀察90度，由砂輪28、28對其餘的邊S1、S4進行磨邊加工。由此，能夠將直角度脫離了允許值的玻璃板12效率良好地加工成直角度良好的玻璃板12。
另ー方面，在S190中，如圖6所示，在上述STl中，以允許傾斜角度(Dc)的極限值來變更玻璃板12的姿勢。姿勢變更後的玻璃板12的基準邊SI脫離相對於移動方向A正交的方向，在該狀態下，即使由砂輪28、28對與基準邊SI相鄰的邊S2、S3實施磨削加工，該邊S2、S3和基準邊SI所成的直角度也不滿足產品規格值。即，為了使直角度滿足產品規格值，需要再次變更玻璃板12的姿勢的エ序。因而，在上述ST2中，將玻璃板12沿逆時針方向轉動俯視觀察為90度，如圖7所示，再次變更玻璃板12的姿勢以使上述磨邊後的邊S2'沿著與移動方向A正交的方向。之後，由砂輪28、28實施與邊S2,相鄰的邊SI、S4的磨邊及直角度修正加工。由此，即使是玻璃板12的姿勢變更量脫離了允許傾斜角度時的玻璃板12，也能夠加工成良好的直角度的玻璃板12。圖8是表示由實施方式的磨邊裝置10進行了磨邊及直角度修正加工後的GlO尺寸的20張玻璃板12的角部1L、2L、1R、2R的直角度測定數據的曲線圖。如該圖所示，角部IL的直角度的最大絕對值為約O. 04mm/M，角部2L的直角度的最大絕對值為約O. 05mm/M,角部IR的直角度的最大絕對值為約O. 04mm/M，角部2R的直角度的最大絕對值也為約O. 04mm/M。因而，根據實施方式的磨邊裝置10，能夠製造直角度為±0. 05mm/M以下的玻璃板。詳細地參照特定的實施方式對本發明進行了說明，但在不脫離本發明的範圍和精神的情況下可以施加各種修正、變更，這對本領域技術人員來說是明確的。本申請是基於2011年3月8日申請的日本專利申請2011-050626而完成的，其內容在此作為參照被引入。エ業實用性本發明的磨邊裝置不局限於液晶顯示器用的玻璃板，也可應用於建材用、反射鏡用等通常的玻璃板的磨邊。另外，不局限於玻璃板，也可應用於金屬制或樹脂制的板狀體的磨邊。
權利要求
1.ー種玻璃板的磨邊方法，通過使矩形狀的玻璃板和磨邊用的砂輪沿所述玻璃板的邊相對移動來對所述玻璃板的邊進行磨邊，其中， 基於所述玻璃板的角部的直角度信息來變更該玻璃板的姿勢，通過由所述砂輪對所述玻璃板的邊進行磨削加工來修正所述直角度。
2.ー種玻璃板的磨邊方法，通過使矩形狀的玻璃板和磨邊用的砂輪沿所述玻璃板的邊相對移動來對所述玻璃板的邊進行磨邊，其中，具備 第一エ序，通過拍攝所述玻璃板的四個角部而求出各角部的坐標位置，從而取得所述四個角部的直角度； 第二エ序，基於所述坐標位置，以所述玻璃板的四個邊中作為基準的基準邊沿著規定方向的方式變更所述玻璃板的姿勢；及 第三エ序，使所述玻璃板或所述砂輪相對移動而進行與所述基準邊相鄰的邊的磨邊。
3.如權利要求2所述的玻璃板的磨邊方法，其中， 在所述第二エ序中，在所述玻璃板的姿勢變更量在允許值的範圍內的情況下，以所述基準邊沿著與所述相對移動的方向正交的方向的方式變更所述玻璃板的姿勢。
4.如權利要求3所述的玻璃板的磨邊方法，其中， 在所述第二エ序中，在所述玻璃板的相對的兩邊分別配置有砂輪的情況下，以使兩臺砂輪的磨削量相等的方式變更所述玻璃板的姿勢。
5.如權利要求4所述的玻璃板的磨邊方法，具備 第四エ序，以在所述第三エ序中進行了磨邊的所述兩邊中的一邊沿著與所述相對移動的方向正交的方向的方式變更所述玻璃板的姿勢；及 第五エ序，使所述玻璃板或所述兩臺砂輪相對移動而進行與所述ー邊相鄰的兩邊的磨邊。
6.如權利要求2所述的玻璃板的磨邊方法，其中， 在所述第二エ序中，在所述玻璃板的姿勢變更量脫離允許值的情況下，首先，以所述允許值的極限值變更所述玻璃板的姿勢而向所述第三エ序轉移，接著，以使在所述第三エ序中進行了磨邊的邊沿著與所述相對移動的方向正交的方向的方式再次變更所述玻璃板的姿勢，接下來，使所述玻璃板或所述砂輪相對移動而進行與在所述第三エ序中進行了磨邊的邊相鄰的邊的磨邊。
7.如權利要求3或6所述的玻璃板的磨邊方法，其中， 所述允許值是使所述砂輪的磨削餘量為下限磨削餘量以上且上限磨削餘量以下的值。
8.ー種玻璃板的磨邊裝置，通過使矩形狀的玻璃板和磨邊用的砂輪沿所述玻璃板的邊相對移動來對所述玻璃板的邊進行磨邊，其中， 具備直角度信息取得単元，取得所述玻璃板的角部的直角度信息；及姿勢變更単元，基於所述直角度信息來變更所述玻璃板的姿勢。
9.ー種玻璃板的磨邊裝置，通過使矩形狀的玻璃板和磨邊用的砂輪沿所述玻璃板的邊相對移動來對所述玻璃板的邊進行磨邊，其中，具備 攝像單元，拍攝所述玻璃板的四個角部； 運算單元，基於由所述攝像單元拍攝的圖像信息求出各所述角部的坐標位置，從而計算所述四個角部的直角度；姿勢變更単元，基於所述坐標位置，以所述玻璃板的四個邊中作為基準的基準邊沿著規定方向的方式變更所述玻璃板的姿勢； 驅動單元，使所述玻璃板或所述砂輪相對移動而進行與所述基準邊相鄰的邊的磨邊；及 控制單元，對所述攝像單元、所述運算単元、所述姿勢變更單元及所述驅動単元進行控制。
10.如權利要求9所述的玻璃板的磨邊裝置，其中， 所述控制単元中存儲有所述玻璃板的姿勢變更量的允許值， 所述控制単元在所述姿勢變更量處於允許值的範圍內的情況下，控制所述姿勢變更單元，以所述基準邊沿著與所述相對移動的方向正交的方向的方式變更所述玻璃板的姿勢。
11.如權利要求10所述的玻璃板的磨邊裝置，其中， 所述砂輪分別配置於所述玻璃板的相対的兩邊， 所述姿勢變更單元以使兩臺所述砂輪的磨削量相等的方式變更所述玻璃板的姿勢。
12.如權利要求11所述的玻璃板的磨邊裝置，其中， 所述控制単元在由所述兩臺砂輪進行的所述玻璃板的相対的兩邊的磨邊結束後，首先，控制所述姿勢變更單元，以進行了所述磨邊的所述兩邊中的一邊沿著與所述相對移動的方向正交的方向的方式變更所述玻璃板的姿勢，接著，控制所述驅動単元而進行與所述一邊相鄰的兩邊的磨邊。
13.如權利要求9所述的玻璃板的磨邊裝置，其中， 所述控制単元在所述姿勢變更量脫離允許值的情況下，首先，控制所述姿勢變更單元，以所述允許值的極限值變更所述玻璃板的姿勢，接著，控制所述驅動単元，進行所述玻璃板的邊的磨邊，接下來，控制姿勢變更単元，以進行了所述磨邊的邊沿著與所述相對移動的方向正交的方向的方式再次變更所述玻璃板的姿勢，接著，控制所述驅動単元而進行與進行了所述磨邊的邊相鄰的邊的磨邊。
14.如權利要求10或13所述的玻璃板的磨邊裝置，其中， 所述允許值是使所述砂輪的磨削餘量為下限磨削餘量以上且上限磨削餘量以下的值。
15.—種玻璃板，通過權利要求I 7中的任一項所述的玻璃板的磨邊方法進行了磨邊，其中，角部的直角度為±0. lmm/M以下。
16.—種玻璃板,利用權利要求8 14中的任一項所述的玻璃板的磨邊裝置進行了磨邊，其中，角部的直角度為O. lmm/M以下。
全文摘要
本發明提供一種玻璃板的磨邊方法及玻璃板的磨邊裝置以及玻璃板，所述玻璃板的磨邊方法通過使矩形狀的玻璃板和磨邊用的砂輪沿所述玻璃板的邊相對移動來對所述玻璃板的邊進行磨邊，其中，基於所述玻璃板的角部的直角度信息來變更該玻璃板的姿勢，由所述砂輪對所述玻璃板的邊進行磨削加工，由此修正所述直角度。
文檔編號B24B9/10GK102672571SQ20121005933
公開日2012年9月19日 申請日期2012年3月8日 優先權日2011年3月8日
發明者中西正直, 宮本幹大 申請人:旭硝子株式會社