包括在空間可動的待觀察的物體的設備的製作方法

2023-05-23 19:09:36

專利名稱：包括在空間可動的待觀察的物體的設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種包括在空間可動的待觀察的物體的設備，特別是涉及 一種醫學檢查或治療設備，其包括在空間可動的顯示裝置以及一個或多個 用於空間照明的分布設置的照明裝置。
背景技術：
許多醫學檢查或治療設備，例如用於純檢查或者必要時也用於幹預性
治療的X光設備或者超聲波設備，具有顯示裝置，在該顯示裝置上可以顯
示對於檢查或治療重要的不同信息，例如剛剛拍攝的圖像等等。因為主治 醫師在檢查或者治療期間時常變換其位置，已知的是將該顯示裝置可動地 安置，例如通過合適的支架懸掛在天花板上，或者通過這種支架固定在對 應的設備部件上。在每種情況下，醫生都可以移動並調整顯示裝置，使得 其可以在另一個位置最佳地看到顯示裝置、例如顯示器。
在公知的醫學檢查或治療設備中，要求保證對空間的儘可能好的照明， 特別是在檢查或者治療所進行的區域中。為此，通常在天花板一側設置多 個按照分布的安排被安裝的照明裝置，以便可以從所有側面對檢查或者治 療區域進行最佳的照明。儘管由此保證了醫學人員總是具有良好照明的周 圍環境，但是產生如下問題，如果顯示裝置被調整，則不能排除在顯示裝 置上的強光。也就是說，在調整顯示裝置之後，完全可能出現該顯示裝置 與天花板一側或者其它處設置的照明裝置構成一個角度，使得該照明裝置 直接地照射到顯示裝置或其顯示區域，從而在那裡出現反光以及由此的強 光。即，使用者不能識別或者只有在受到很大影響的情況下才可以識別所 顯示的信息，或者說使用者必須本身再次移動一些，以便可以看清該信息， 並且使用者在其操作期間可能由於反光的表面而目眩。
在其它領域使用的設備也具有類似的問題，例如用於呈現展出的物體 的設備。這些設備經常包括一個在其上放置了物體(例如汽車)的支座， 通過該支座例如可以旋轉汽車。根據在空間中的不同取向，在此也會在汽車方面出現一個或多個照明裝置的反光，這點令人不舒服。該問題也在其 它物體的展出中出現。

發明內容
因此，本發明要解決的技術問題是，提供一種設備、特別是醫學檢查 或治療設備，該設備在同時可調整物體、特別是顯示裝置的條件下，盡可 能地排除由於照明造成對該物體的可觀察性或者說對顯示裝置的可讀出性 的可能影響。
為了解決該技術問題，在本文開始部分提到的設備、特別是醫學檢查 或治療設備中，按照本發明，能夠根據所採集的所述物體、特別是所述顯 示裝置的空間位置和/或取向，通過控制或調節裝置自動地改變單個照明裝 置的亮度和/或位置。
在根據本發明的特別是以醫學檢查或治療設備形式的設備中，單獨地 根據所述物體或者說顯示裝置的空間位置和/或取向，控制和/或調節每個單 個照明裝置的運行。也就是說，按照顯示裝置的可能調整在一定程度上跟 蹤所述一個或多個照明裝置的亮度或位置，如果這點是所述物體或者說顯 示裝置在空間中的相應位置/取向所要求的，以便避免強光或者反光以及由 此對例如所顯示的信息的可識別性的影響。為此，自動地採集所述物體或 者說顯示裝置的實測位置和/或實測取向，從而提供一個關於該物體是如何 在空間中取向的或者關於該顯示裝置的顯示平面(即信息在其上顯示的顯 示器平面)是如何在空間中定位和取向的信息。據此，此時可以確定，在 採用多個分布設置的照明的條件下，哪個照明裝置的安排以及照射方向導 致在物體表面或者顯示裝置的顯示平面上可能的反光。此時，改變該照明 裝置的亮度、即調暗或者還可以斷開，和/或改變其位置，使得其基本上的 照射方向被改變，這點在照明裝置被可擺動地安置的條件下是筒單可能的， 也就是說，單個的照明部件連同反射體可以被一定程度地擺動，從而改變 照射方向。
最後，亮度和/或位置改變(如果實現了兩種變化可能性的話，則可以 同時既改變亮度又改變位置)使得可以避免由於在所述物體表面或者說顯 示裝置的顯示平面上的反光而造成的強光，而不管運動控制器如何將該物 體在空間中定位或者不管使用者如何根據需要將顯示裝置在空間中定位。單個照明裝置的給出的實測亮度以及實測位置是已知的，因為單個照 明裝置的運行是通過控制或調節裝置控制或調節的。因此，可以很容易地 進行最佳的亮度和/或位置改變，以便排除強光。
在此，所設置的照明裝置或者各個照明裝置可以通過中央控制或調節 裝置被控制或調節，也就是說，僅僅設置一個中央控制或調節裝置，通過 該中央控制或調節裝置調整所有照明裝置的亮度和/或位置。也可以考慮， 每個照明裝置具有自身的控制或調節裝置。
在此，所述亮度本身能夠被無級地或者按照離散的級別在最大亮度與 最小亮度或斷開狀態之間改變。即，提供了非常大的改變帶寬，其允許根 據顯示裝置的不同給定位置進行最佳的亮度設置。按照對應的方式，照明 裝置(其優選地與其照明部件一起被可擺動地安置)的位置也可以被無級 地或者按照離散的級別調整，其中，如果擺動角度S 120。就足夠了，其中
一個來自40°至卯。之間的區間的擺動角度對於充分的調整就足夠了 。
如已經描述的那樣，自動地進行對所述物體或者說顯示裝置的位置和/ 或取向的採集，為此合適的是，設置用於自動採集所述位置和/或取向的相 應部件。根據具體採集部件的不同的結構，該部件與控制或調節裝置或者 也可以與該裝置的部件進行通信。針對具體的結構，可以考慮不同的替換 方案。
按照第一發明替換方案，所述用於採集位置和/或取向的部件，可以是 根據支撐所述物體的支座或者支撐所述顯示裝置的支架、特別是活節支架 的空間幾何形狀構造的。其所基於的想法是，例如通過支架安置的顯示裝 置的位置是通過該支架的空間幾何形狀定義的。如果此時採集該空間幾何 形狀，則可以直接地從中確定顯示裝置的空間位置和空間取向。為此，可 以合適地在所述支座或者支架上設置一個或多個傳感器，用於採集平移的 或者旋轉的支架運動。可以將這些傳感器作為角度傳感器設置在可能的旋
轉活節的區域中，或者作為可能的伸縮引導(Telesk叩fliehrungen )的線性 傳感器等等設置，並且使得可以採集每個線性的或者旋轉的支架運動。然 後，將對應的傳感器信號送至在本例中合適的中央控制或調節裝置，後者 隨後確定所述物體或者說顯示裝置的位置並且必要時根據該位置信息對應 地控制所述的或其它的照明裝置。
作為對採用對應的支架一側的傳感器的替換，原則上也可以考慮，通
6過攝像機系統確定所述物體或者說顯示裝置的空間幾何形狀和由此的空間 位置，也就是說，例如通過兩個或更多攝像機拍攝支架或者顯示裝置，並 且從攝像機位置以及在攝像機圖像中顯示裝置的對應圖像表示出發，通過 在此優選的中央控制或調節裝置來確定顯示裝置的空間位置。
作為對所描述的實施方式的其它替換，也可以考慮，所述用於採集所 述物體或者說顯示裝置的位置和/或取向的部件包括多個在空間中分布設置 的位置採集裝置，以及至少一個在所述物體或者說顯示裝置上設置的位置 傳感器。這種位置傳感器(例如包括3軸傳感器的三個垂直線圈)被設置 在所述物體或者說顯示裝置上，該位置傳感器與對應的位置固定設置的位 置採集裝置通信，這些位置採集裝置被分布設置在空間中並且能夠通過對 應的發射信號和接收信號採集所述物體或者說顯示裝置一側的傳感器的空 間取向，從而藉助於在此同樣優選的中央控制或調節裝置確定所述物體或 者說顯示裝置的空間實測位置，並且可以據此進行對照明裝置的控制/調節。 這種基於電磁線圈泉統的位置釆集系統是充分公知的。
在用於所述物體或者說顯示裝置的位置和/或取向的採集部件的另一種 實施替換方案中，設置至少一個在所述物體或者說顯示裝置上設置的發射 元件，以及在每個照明裝置上的接收元件，該發射元件發出定向的發射信 號，其中，能夠根據所採集的照射強度控制或調節一個或每個照明裝置的 亮度和/或位置。也就是說，在此設置在顯示裝置一側的發射元件與設置在 照明裝置一側的接收元件通信，該接收元件接收由發射元件定向發出的發 射信號。此時可以從所接收的發射信號的強度或者說高度中，確定每個接 收元件與發射元件的相對狀態。如果接收元件和發射元件相互直接地面對，
則該接收元件被確定出一個最大的發射信號，這點表明在通過該照明裝 置照明的情況下，光線垂直地入射到所述物體或者說顯示裝置平面。不過， 如果發射元件和接收元件相互構成一個角度，則接收到的發射信號的高度 較小，其中，可以從該高度中再次確定角度差，然後從該角度差中又可以 計算出，是否出現可能的強光以及是否要求改變有關的照明裝置的亮度和/ 或位置。在此，可以考慮每個照明裝置具有單獨的控制或調節裝置，後者 根據所採集的接收元件信號自動地控制對所屬照明裝置的亮度和/或位置的 改變。也可以考慮，每個接收元件將其接收信號傳輸至中央控制或調節裝 置，後者隨後確定對應的調整並且控制有關的照明裝置。所述發射元件合適地發射不可見光，從而其本身不造成閃耀。可以考 慮採用紅外光發射元件。不過，同樣地也可以採用發射超聲波信號的發射 元件。
對於最佳的位置採集來說合適的是，將一個或多個發射元件設置在所 述物體或者說顯示裝置的框架上，也就是說，將所述發射元件一體化地設 置在該框架上或者其中，從而允許進行發射元件和接收元件之間的直接通 信。不過，同樣也可以考慮，例如將所述發射元件在支架一側一體化在懸 掛裝置等之中。
在位置或朝向採集部件的另 一種發明的替換方案中，所述部件包括至 少一個在所述物體或者說顯示裝置上設置的傳感器裝置，該傳感器裝置用 於採集從所述照明裝置之一傳輸的識別信號。該傳感器裝置在此也合適地 被一體化在例如顯示裝置的框架上或者其中，該傳感器裝置能夠通過從所 述照明裝置傳輸的識別信號立刻識別出哪個照明裝置閃耀。由於定向的信 號傳輸以及由採集區域所限制的信號採集，只有實際上處於可能導致強光 的位置上的照明裝置的識別信號才被採集。其它照明裝置的信號則不被採 集。然後，改變有關照明裝置的亮度和/或位置，以便減小或者避免強光。 未涉及到的照明裝置原則上可以保持其亮度/位置不變(而這點適用於所有 按照本發明的實施方式)，不過，也可以同等地提高一些它們的亮度，以便 避免在待照明的區域中可能的亮度損失。
可以考慮通過照明裝置的合適的、觀察者不可見的脈動(Pulsung)來 實現識別信號的傳輸，其中，傳感器裝置根據所形成的極其迅速以及極其 -微小的亮度改變以及從中形成的脈衝模式，能夠識別相應的照明裝置，從 而對應的控制或調節裝置也可以精確地識別出哪個照明裝置是涉及到的和 應該控制的。不過，也可以考慮通過適當的發射元件傳輸其它識別信號， 該發射元件與具有適當的接收元件的傳感器裝置通信。
原則上，在按照本發明的檢查或治療設備的相互通信的部件之間可以 有不同的通信可能性。合適的是，中央控制或調節裝置無線地與所述照明 裝置和/或與在所述支座或支架或所述顯示裝置上設置的傳感器或傳感器裝 置或位置採集裝置通信。不過，也可以考慮電纜連接的通信，但是這帶來 了更高一些的開銷。例如，可以在無線電、超聲波、紅外或藍牙的基礎上 進行無線通信。在無線通信的情況下，每個部件自然具有允許該通信的對應的發射元件或接收元件。
原則上，按照本發明的裝置可以僅僅包括一個被跟蹤的照明裝置，不 過，通常對於物體(例如車輛或者任意的電子物體/電視機、手機，等等) 的最佳照明或者醫學設備的工位的最佳照明而提供多個分布地設置的照明 裝置。


本發明的其它優點、特徵和細節由下面對照附圖所描述的實施例給
出。附圖中
圖1示出了按照本發明的醫學檢查或治療設備的原理圖，其中所有照 明裝置被接通，
圖2示出了圖1中的醫學檢查或治療設備，包括兩個其亮度被改變的 照明裝置，
圖3示出了圖2中的醫學檢查或治療設備，包括位置被改變的顯示裝 置以及被改變控制的照明裝置，
圖4示出了通過支架的幾何形狀對顯示裝置的空間位置和/或取向進行 採集的原理圖，
圖5示出了通過在顯示裝置和照明裝置之間的發射-接收通信對顯示 裝置的空間位置和/或取向進行採集的原理圖，
圖6示出了關於在採用用於採集單個照明裝置的識別信號的傳感器裝 置的條件下對顯示裝置的空間位置和/或取向進行採集的原理圖。
具體實施例方式
下面的實施例按照醫學檢查或治療設備的形式描述本發明，不過，同 樣地適用於其它類型的設備(例如用於物體展示的設備)。
圖1以原理圖的形式示出了按照本發明的醫學檢查或治療設備1。該醫 學檢查或治療設備1可以是任意的設備，例如X射線設備或者超聲波設備， 其中，這點不是決定性的。為了清楚起見，僅僅示出了患者臥榻2以及位 於其上的患者3;此外，還示出了使用者4，例如要對患者3進行檢查或治 療的醫生或者其它醫學人員。此外，還示出了顯示裝置5，例如，在空間可 動的並且例如通過沒有進一步示出的活節支架在天花板一側安置的顯示器(例如LCD顯示器等等)。也就是說，使用者4可以將顯示裝置5在空間 中移動並且調整，使得其可以最佳地看到顯示平面6,以便能夠觀察在那裡 所顯示的對於醫學上重要(例如通過超聲波設備或關於X射線設備所拍攝 的圖^象)的4言息。
此外，還示出了六個單獨的照明裝置7a - 7f，它們的運行可以通過在 示出的例子中的中央控制或調節裝置8來單獨地控制。在此，可以通過控 制裝置8改變每個單個照明裝置7a - 7f的亮度或位置或者既改變亮度又改 變位置。可以通過調暗優選無級地在照明裝置的最大亮度與最小亮度或斷 開狀態之間改變亮度；可以通過適當的伺服部件(帶有相應的運動力學裝 置的電機)來調整優選是可擺動的照明裝置(其優選地通過球接頭可以在 每個方向上擺動所定義的擺動角度)的位置。
目標是，通過這種亮度和/或位置改變，避免從一個或多個照明裝置輸 出的光線在顯示裝置5的顯示平面6上的反光。可以將照明裝置7&- 7f設 置在天花板一側，不過並不一定如此。下面假設照明裝置被安裝在天花板 一側。
從圖1中的圖示出發，這樣調整照明裝置7a - 7f，使得患者臥榻2被 最佳地照明，從而使用者4在患者治療期間總是具有最佳的光線。由於在 所示出的例子中基本垂直的顯示裝置5的取向，則有可能通過照明裝置7a 和7f而出現從這些照明裝置發出的光線在顯示平面6上的反光，使得使用 者4炫目，即，其因此不能最佳地或者甚至不能識別所顯示的信息或者患 者上的檢查或治療區域。這種情況通過下面還要進一步描述的用於採集顯 示裝置5或者其顯示平面6的位置和/或取向的部件在空間中被採集，並且 隨後根據該採集結果自動地改變有關的照明裝置的亮度和/或位置，以便減 少或者消除該反光以及由此的強光。
在下面圖2和圖3中據此示出了該功能。正如已經描述的那樣，由於 照明裝置7a和7f的運行而出現反光效應或者炫目效應，如通過箭頭示出的 那樣。如圖2中所示，在自動地採集該反光或者說強光之後，此時如下地 進行控制減小兩者的亮度，也就是說，使得它們變暗或者在過強的強光 的情況下將它們斷開，如圖2中通過將照明裝置7a和7f畫陰影所表示的那 樣。其它的照明裝置7b-7e的亮度和位置則被保持不變，不過，也可以考 慮提高特別是照明裝置7b和7e的亮度，以便至少部分地補償由於照明裝置7a和7f變暗而造成的亮度損失。因為照明裝置7a和7f的變暗或者斷開， 減小或者避免了圖1中出現的反光，使得使用者4可以在觀察顯示平面6 時不再有困難。
如在圖3中示出的那樣，在檢查和/或治療的繼續中，此時使用者4改 變了其位置。為了也可以在該位置中最佳地看到顯示裝置，他將顯示裝置 在空間中調整，如在圖3中示出的那樣。該顯示裝置5的位置和/或取向的 改變通過下面還要進一步描述的部件又自動地在空間中被採集，並且輸出 到控制裝置8，後者據此重新將照明裝置7a和7f投入運行，因為由於顯示 裝置5的調整這兩個照明裝置7a和7f不再會炫目了。不過，在此可能通過 照明裝置7b和7c造成強光，這又被自動地採集。此時，通過控制裝置8 改變這兩個照明裝置的亮度和/或位置，也就是說，可以將它們的亮度變暗 或者將它們斷開，如圖3中又通過畫陰影的表示所顯示的那樣。可以將其 餘的照明裝置7a和7d - 7f的亮度又提高一定程度，以便補償亮度損失。
圖4示出了在空間中採集顯示裝置5的位置和/或取向的第 一種可能性。 該顯示裝置在所示出的例子中通過支架9被安置，這種支架可以被安裝在 天花板上，不過也可以固定在其它的設備部件上。在所示出的例子中，在 支架9的活節10 (旋轉活節或者球接頭)上設置了傳感器11,這些傳感器 採集平移的和/或旋轉的運動，即圍繞這些活節的調整。顯示裝置5也通過 對應的活節10被可移動地連接到支架9上，從而使得其也被擺動地支撐。 在所示出的例子中，這些傳感器11與控制或調節裝置8通信，使得後者得 到相應的信息。此時從中可以確定顯示裝置5或者說顯示平面6的空間實 測位置。隨後，因為顯示平面6的法向量N是已知的，在已知單個照明裝 置(其如所描述的那樣是位置固定地或者至多角度位置可變地設置的)的
空間位置之後，可以按照這種方式精確地確定出，是否多個照明裝置中的 一個對可能的強光以及由此的反光產生貢獻。
作為通過在支架一側設置的傳感器進行採集的替換，還示出了位置採 集系統，該系統包括位置傳感器12,該位置傳感器被設置在顯示裝置5處 的框架13上。在空間中分布了多個位置採集裝置14，這些位置採集裝置可 以採集位置傳感器12的空間位置和朝向。它們還與控制或調節裝置8通信， 後者隨後從給定的信息中確定實測對準。也可以考慮，採用攝像機作為位 置採集裝置14，其按照圖像的形式拍攝支架9以及顯示裝置5，其中，控制或調節裝置8對圖像進行分析並且根據在相應的圖像中採集到的支架幾 何形狀來確定顯示裝置5在空間中的實測位置。在此不需要位置傳感器。
在每種情況下，所描述的實施方式中的每一個允許對顯示裝置5的空 間實測位置進行精確的採集並且確定顯示平面6的法向量N,從而根據單 個照明裝置的已知空間位置可以精確地確定，是否以及如果是則哪個照明 裝置會導致可能的強光。
圖5示出了對顯示裝置5或者說顯示平面6的空間位置和/或取向進行 採集的另一種可能性。為此，在顯示裝置5的框架13上設置了發射元件15, 該發射元件例如發出具有定義的定向特性的紅外光或者超聲波信號。這點 是通過單個箭頭16的圖示按照原理示出的。在此示出的五個照明裝置7a -7e具有自身的控制或調節裝置8a - 8e，後者分別配備了接收元件17a - 17e。 接收元件17a-17e用於採集從發射元件15發出的輻射，不過，這點僅僅在 如下條件才是這樣發射元件15對應地對準一個接收元件。在所示出的例 子中接收元件17d和17e位於發射元件15的照射區域。如所示出的那樣， 發射元件15和接收元件17e相互地直接對準，也就是說，接收元件17e直 接地位於法向量N上。即，與和法向量N成一個角度的接收元件17d相比， 該接收元件17e採集到最大的照射強度。接收元件17d採集到明顯更少的由 發射元件15發射的輻射。所採集的照射強度越高，則相應的接收元件17a-17e越靠近法向量N，因此對應的照明裝置就越靠近法向量N，以及由此其 炫目成分就會越高。
接收元件17a- 17c根本接收不到由發射元件15所發射的輻射，即它們 的運行不需要改變。不過，與此不同的是接收元件17d和17e,其中，照明 裝置7e由於其直接地垂直於顯示平面6的取向，其強光份額顯著地大於照 明裝置7d。這樣，在每種情況下相應的亮度通過照明裝置一側其自身的控 制或調節裝置8d和8e而改變，如通過照明裝置7d和7e畫陰影的表示所顯 示的那樣。對於照明裝置7d和7e的位置調整也會帶來改善。
在對顯示裝置5進行空間調整的情況下，所採集的接收元件的照射強 度必然也改變，這取決於哪個接收元件隨後被對應地加載，從而隨後必然 對應地改變對單個照明裝置的操控。
最後，圖6示出了對顯示裝置5的空間位置和/或取向進行採集的另一 種實施方式。在此，在框架13上也有傳感器裝置18，該傳感器裝置一方面用於採集識別信號，該識別信號從相應的照明裝置7a - 7e發出並且識別單 個的照明裝置。為此，每個照明裝置7a-7e能夠發出識別信號19a- 19e。 這點例如可以通過所發射的光的足夠的高頻脈動來實現，這導致了在傳感 器裝置18上的對應地變化的亮度信號。在所示出的例子中，利用單個脈沖 信號的對應的不同長度示出了各個識別信號19a - 19e。
這樣，傳感器裝置18能夠採集照明裝置的相應的識別信號19a- 19e， 該識別信號在其限定的定向採集區域之內給出。在所示出的例子中，照明 裝置7e在此也與顯示裝置5的直徑相對，使得傳感器裝置18採集識別信號 19e,這導致控制裝置8直接地識別出為了避免強光需要對照明裝置7e 進行亮度和/或位置調整，這點通過畫陰影的表示來示出。與顯示平面6的 法向量成一個角度的照明裝置7d也提供了一定的強光成分。在此，還通過 傳感器裝置18採集到還位於採集區域之內的識別信號19d。控制或調節裝 置8根據識別信號19d識別出，照明裝置7d也提供強光成分，並且也改變 後者的亮度和/或位置。因為其它的識別信號位於採集區域之外，所以不被 採集。在對顯示裝置進行調整的情況下，該採集區域也被調整，使得必要 時採集其它識別信號並且通過其將所限定的照明裝置識別為炫目。也就是 說，在此通過定向的識別信號採集進行對顯示裝置的位置/取向的確定。
自然，也可以考慮在每個照明裝置7a - 7e上設置單獨的識別信號發射 元件，用來傳輸識別信號，來代替照明裝置或者說照明部件的脈動。此外， 還可以考慮在框架上設置多個傳感器裝置18。
參考標記清單
1檢查或治療設備
2患者臥榻
3患者
4使用者
5顯示裝置
6顯示平面
7a照明裝置
7b照明裝置
7c照明裝置
7d照明裝置7e 照明裝置
7f 照明裝置
8a 控制或調節裝置
8b 控制或調節裝置
8c 控制或調節裝置
8d 控制或調節裝置
8e 控制或調節裝置
9 支架
10 活節
11 傳感器
12 位置傳感器
13 框架
14 位置採集裝置
15 發射元件
16 箭頭
17a 4妄收元件
17b 4妄收元件
17c 4妄收元件
17d 4妄收元件
17e 4妄收元件
18 傳感器裝置 19a識別信號 19b識別信號
19c 識別信號 19d識別信號
19e 識別信號
權利要求
1. 一種包括至少一個在空間可動的待觀察的物體的設備、特別是醫學檢查或治療設備，其包括至少一個在空間可動的顯示裝置以及一個或多個用於空間照明的分布設置的照明裝置，其特徵在於，能夠根據所採集的所述物體、特別是所述顯示裝置(5)的空間位置和/或取向，通過控制或調節裝置(8，8a-8e)自動地改變單個照明裝置(7a-7f)的亮度和/或位置。
2. 根據權利要求1所述的設備、特別是醫學檢查或治療設備，其特徵 在於，設置了中央控制或調節裝置(8),通過該中央控制或調節裝置能夠 控制或調節所述一個或所有照明裝置(7a- 7f)，或者所述一個或每個照明 裝置(7a-7e)具有自身的控制或調節裝置(8a-8e)。
3. 根據權利要求1或2所述的設備、特別是醫學檢查或治療設備，其 特徵在於，所述亮度能夠被無級地或者按照離散的級別在最大亮度與最小 亮度或斷開狀態之間改變。
4. 根據上述權利要求中任一項所述的設備、特別是醫學檢查或治療設 備，其特徵在於，優選地可擺動地安置的照明裝置(7a-7f)的位置能夠被 無級地或者按照離散的級別調整。
5. 根據上述權利要求中任一項所述的設備、特別是醫學檢查或治療設 備，其特徵在於，設置了用於自動地採集所述物體、特別是所述顯示裝置(5)的位置和/或取向的部件。
6. 根據權利要求5所述的設備、特別是醫學檢查或治療設備，其特徵 在於，所述用於採集位置和/或取向的部件，是根據支撐所述物體、特別是 所述顯示裝置(5)的支座或者支架(9)、特別是活節支架的空間幾何形狀 構造的。
7. 根據權利要求6所述的設備、特別是醫學檢查或治療設備，其特徵 在於，在所述支座或者支架(9)上設置了一個或多個傳感器(11 ),用於 採集平移的或者旋轉的支架運動。
8. 根據權利要求5所述的設備、特別是醫學檢查或治療設備，其特徵 在於，所述部件包括多個在空間中分布設置的位置採集裝置(14)，以及必 要時至少一個在所述物體、特別是所述顯示裝置(5)上設置的位置傳感器(12)。
9. 根據權利要求5所述的設備、特別是醫學檢查或治療設備，其特徵 在於，所述部件包括至少一個在所述物體、特別是所述顯示裝置(5)上設 置的發射元件(15),以及在每個照明裝置(7a-7e )上的接收元件(17a- 17e), 該發射元件發出定向的發射信號(16)，其中，能夠根據所採集的照射強度 控制或調節一個或每個照明裝置(7a-7e)的亮度和/或位置。
10. 根據權利要求9所述的設備、特別是醫學檢查或治療設備，其特徵 在於，所述發射元件(15)是發射不可見光的發射元件或者是發射超聲波 的發射元件。
11. 根據權利要求9或10所述的設備、特別是醫學檢查或治療設備， 其特徵在於， 一個或多個發射元件(15)被設置在所述物體、特別是所述 顯示裝置(5)的框架(13)上。
12. 根據權利要求5所述的設備、特別是醫學檢查或治療設備，其特徵 在於，所述部件包括至少一個在所述物體、特別是所述顯示裝置(5)上設 置的傳感器裝置(18)，該傳感器裝置用於採集從所述照明裝置(7a-7e) 之一傳輸的識別信號(19a-19e)。
13. 根據權利要求12所述的設備、特別是醫學檢查或治療設備，其特 徵在於，所述傳感器裝置(18)被設置在所述物體、特別是所述顯示裝置(5)的框架(13)上。
14. 根據上述權利要求中任一項所述的設備、特別是醫學檢查或治療設 備，其特徵在於，中央控制或調節裝置(8)無線地與所述照明裝置(7a-7f) 和/或與在所述支座或支架(9 )或所述顯示裝置(5 )上設置的傳感器(l2 ) 或傳感器裝置(18)或位置採集裝置(14)通信。
全文摘要
一種包括在空間可動的待觀察的物體的設備、特別是醫學檢查或治療設備，其包括至少一個在空間可動的顯示裝置以及一個或多個用於空間照明的分布設置的照明裝置，其中，能夠根據所採集的所述物體、特別是所述顯示裝置(5)的空間位置和/或取向，通過控制或調節裝置(8，8a-8e)自動地改變單個照明裝置(7a-7f)的亮度和/或位置。
文檔編號A61B6/00GK101518452SQ20091000497
公開日2009年9月2日 申請日期2009年2月20日 優先權日2008年2月25日
發明者馬賽厄斯·韋德爾 申請人:西門子公司