電梯用升降驅動裝置的製作方法
2023-05-02 04:21:01 2
專利名稱：電梯用升降驅動裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種升降電梯轎廂的電梯用升降驅動裝置。
背景技術：
特許第2647745號公報作為過去的電梯用升降驅動裝置，例如已知前述專利文獻1中所記載的裝置。該裝置配有固定構件，可旋轉地被支撐在該固定構件上、卷掛著被連接在電梯轎廂上的繩索的滑輪，被支撐在前述固定構件上、通過對滑輪施加旋轉驅動力使該滑輪旋轉的驅動馬達，配置在前述滑輪的半徑方向外側上、可以對前述滑輪施加制動力的制動機構。
而且，在該裝置中，固定構件的結構包括定子圓盤，形成定子圓盤的延長部的安裝託架，分離地配置在定子圓盤的軸向一側、並且安裝在該定子圓盤上的杆，分別安裝在前述安裝託架和杆上的夾子；並且，使前述制動機構的軸向另一端浮動地支撐在被安裝於安裝託架上的夾子上，使其軸向的一端浮動地支撐在被安裝在杆上的夾子上。
但是，採用這種現有的電梯用升降驅動裝置，由於在制動機構的軸向的另一側上配置有安裝託架、夾子，且在其軸向方向的一側上配置有杆、夾子，因而，制動機構附近的軸向長度變長，結果，存在使升降驅動裝置整體大型化的問題。
本發明的目的是，提供一種可以通過縮短制動機構附近的軸向長度、使裝置整體小型化的電梯用升降驅動裝置。
發明內容
這樣的目的可以這樣實現配有大致板狀的固定構件、可旋轉地被支撐在該固定構件上、卷掛有被連接在電梯轎廂上的繩索的滑輪、被支撐在前述固定構件上且通過向滑輪施加旋轉驅動力使該滑輪旋轉的驅動馬達、以配置在前述滑輪的半徑方向外側的狀態被安裝於固定構件上且可以向前述滑輪施加制動力的制動機構，在該電梯用升降驅動裝置中，在前述固定構件的外緣部上形成切口，同時，將制動機構的一部分容納在該切口內。
在本發明中，由於在固定構件的外緣部形成切口，並且將制動機構的一部分容納在該切口內，所以固定構件和制動機構的一部分在軸向上重合，縮短了制動機構附近的軸向長度，因此，可以使升降驅動裝置整體小型化。
並且，採用技術方案2所述的結構，與現有技術相比，可以抑制由制動力的反作用力而產生的彎曲力矩，因此，可以將制動機構牢固地安裝在固定構件上。
進而，採用技術方案3所述的結構，與連接位置在軸向上離開的情況相比，可以使裝置整體沿軸向縮短。
附圖的簡單說明圖1是表示本發明的一個實施例的正視圖。
圖2是圖1中I-I向剖視圖。
符號說明11…升降驅動裝置 12…固定機構26…滑輪 29…驅動馬達55…切口 56、57…突出部58…制動機構發明的具體實施形式以下，根據
本發明的一個實施形式。
在圖1、2中，11是圖中未示出的使電梯轎廂升降的電梯用升降驅動裝置，該升降驅動裝置11具有安裝在升降機軸內的安裝梁(beam)等(圖中未示出)上的固定構件12。該固定構件12大致呈豎立的矩形板狀，更詳細地說，呈由平板狀的主體部12a、和從主體部12a的下端向一側延伸的加強肋12b構成的形狀。
15是利用多個螺栓16被固定到固定構件12(主體部12a)的一個側面上的支撐構件，該支撐構件15包括呈大致有底圓筒狀、並在一個側面上成一體地形成向著一側延伸的多根柱部17的另一側支撐體18，以與柱部17的一個端面抵接的狀態配置在另一側支撐體18的一側上、並藉助多個螺栓19固定在柱部17(另一側支撐體18)上的凸緣狀(鍔狀)的一側支撐體20。
23是以從半徑方向外側覆蓋前述支撐構件15的方式配置的大致圓筒狀的滑輪主體，凸緣狀的制動盤24以被外嵌的狀態由螺栓25固定在該滑輪主體23的另一端部上。前述滑輪主體23、制動盤24作為整體構成滑輪26。在前述滑輪主體23的內周和前述另一側、一側支撐體18、20的外周之間，配置一對軸承27，結果，滑輪26經由前述支撐構件15和軸承27可旋轉地被支撐在固定構件12上。在該滑輪主體23的外周上形成卷掛著被連接在前述電梯轎廂上的繩索(圖中未示出)的多個周槽28，結果，當滑輪26旋轉從而繩索沿縱向運行時，前述電梯轎廂升降。被卷掛在滑輪的周槽28上的繩索，被延伸向滑輪主體23的下方或上方。
29是通過向前述滑輪26施加旋轉驅動力使滑輪26旋轉的驅動馬達，該驅動馬達29包括具有安裝在另一側支撐體18的圓筒部18a的內周上的線圈30的定子31，配置在定子31半徑方向內側、並與後面所述的減速機的輸入軸形成一體、具有由螺栓32被安裝在外周上的永磁鐵33的轉子34，前述減速機的輸入軸經由在軸向上分離開的一對軸承35可旋轉地被支撐在支撐構件15上，具體而言，支撐在另一側、和一側的支撐體18、20上。結果，前述驅動馬達29經由支撐構件15被支撐在固定構件12上。定子31與另一側支撐體18的圓板部18b的馬達29側端面18c相對置，即，定子31的大部分被配置在由圓筒部18a以及圓板部18b所形成的空間內。
37是在驅動馬達29一側、且設置在滑輪主體23的半徑方向內側上的減速機，該減速機37包括間隙配合於滑輪主體23內且與該滑輪主體23同軸的前述輸入軸38，該輸入軸構成軸線X；安裝在滑輪主體23的內周上且呈環狀的圓筒體39；夾裝在輸入軸38和圓筒體39之間、且外周壓接在輸入軸38的外周和圓筒體39的內周上的旋轉體40，這些旋轉體40沿圓周方向等距離間隔地配置。
各旋轉體40由圓板狀的圓板部40a和、從圓板部40a的兩側面分別向軸向外側突出且與該圓板部40a同軸的軸部40b構成，這些旋轉體40，通過在軸部40b和另一側、一側的支撐體18、20之間夾裝軸承43，可旋轉地被支撐在支撐構件15上。而且，該減速機37，當輸入軸38受到從驅動馬達29而來的旋轉驅動力並與轉子34一體旋轉時，旋轉體40壓接在輸入軸38、圓筒體39上，同時通過自轉，由此將前述輸入軸38的旋轉減速的同時傳遞給滑輪26。
在滑輪主體23的另一端的內周和另一側支撐體18的外周之間夾裝油封(オイルシ一ル)46，該油封46防止減速機37的潤滑油洩漏到外部的境況，並且防止灰塵從外部侵入到減速機37內的境況。47是夾裝在另一側支撐體18的內周和輸入軸38的外周之間的油封，該油封47防止減速機37的潤滑油洩漏到驅動馬達29側的境況。48是利用多個螺栓49固定到滑輪主體23的一端開口上的蓋，該蓋48封閉前述滑輪主體23的一端開口。而且，由這些油封46、47、蓋48形成密閉空間，在該密閉空間內封入前述減速機37的潤滑油。
51是安裝在固定構件12的中央部的託架，在該託架51上安裝有從固定構件12的另一端面沒入內側中的位置檢測器52。該位置檢測器52的旋轉部成連接到前述輸入軸38上，與輸入軸38成一體地旋轉，結果，該位置檢測器52可以檢測驅動馬達29的旋轉速度和旋轉位置。
前述固定構件12的外周邊緣，在此，在上端部於其寬度方向的中央部形成沿軸向貫通的矩形切口55，結果，在該切口55的寬度方向兩側，形成構成為向上方突出的矩形的固定構件12的突出部56、57。58是配置在滑輪26的半徑方向外側上、且其一部分(後面所述的可動體65)容納在切口55內的制動機構，該制動機構58具有沿固定構件12的寬度方向延伸的公共託架59，在該公共託架59的厚度方向(軸向方向)中央部上，形成與前述制動盤24間隙配合的沿周向方向延伸的制動槽60。
並且，在前述公共託架59上，沿制動盤24的外周安裝以預定間隔分離開的多個、在此為兩個制動單元61。前述公共託架59和制動單元61作為整體構成前述制動機構58。而且，如前面所述，在固定構件12的外緣部上形成切口55，同時，將制動機構58的一部分容納到該切口55內，因而，固定構件12和制動機構58的一部分沿軸向重合，縮短了制動機構58附近的軸向方向長度，因此，可以使升降驅動裝置11的整體小型化。並列的制動主體64的從端面到端面(圖1上的左右方向)的距離變得比滑輪26的外徑短。所以可以不被制動主體64幹涉地將從滑輪主體23延伸的繩索引向上方。
前述制動單元61具有分別配置在公共託架59的一側上、內部容納有圖中未示出的彈簧和電磁鐵的制動主體64，配置在公共託架59的另一側上的可動體65，平行於輸入軸38延伸且貫穿公共託架59、通過一端固定在制動主體64上而另一端固定在可動體65上、將制動主體64和可動體65連接起來的多個連接導向件66。在此，由於連接導向件66以前述方式貫穿公共託架59，所以制動主體64可以與可動體65形成一體被連接導向件66引導，同時沿軸向、即制動盤24的厚度方向移動。
69是可以沿軸向移動地被支撐在制動主體64上的閘瓦(制動片)(ブレ一キシユ一，該閘瓦69的另一側部插入到形成於公共託架59上的圖中未示出的貫通孔中。而且，當對前述電磁鐵通電時，前述閘瓦69一邊壓縮彈簧一邊被吸引到該電磁鐵上，與制動盤24分離，但是當切斷對前述電磁鐵的通電時，由於電磁鐵的吸引力消失，所以由彈簧向另一側施加力，其另一側的面壓接在制動盤24的一側的面上。
71是保持與前述閘瓦69同軸關係而安裝在可動體65上的閘瓦，該閘瓦71的一側部插入到形成於公共託架59上的圖中未示出的貫通孔中。在此，如前面所述，當電磁鐵的吸引力消失並藉助彈簧的施加力將閘瓦69壓接在制動盤24上時，利用彈簧的施加力，使制動主體64、可動體65、連接導向件66、閘瓦71成一體地向一側移動，前述閘瓦71的一個側面被壓接到制動盤24的另一側的面上。結果，制動盤24被閘瓦69、71從兩側夾持住，向該制動盤24(滑輪26)施加強大的制動力。
前述公共託架59的兩端部由作為連接件的螺栓74、75分別緊固到固定構件12的突出部56、57上，藉此，制動機構58的周向兩端部(縱向兩端部)被安裝到固定構件12上。這樣，只要制動機構58的周向兩端部連接到分別形成於切口55的兩側上的固定構件12的突出部56、57上，則與現有技術相比，可以抑制當對滑輪26施加制動力時、由於該制動力的反作用力而在制動機構58上產生的彎曲力矩，以次，可以將制動機構58牢固地安裝到固定構件12上。進而，在前述突出部56、57上，形成用於固定到與前述安裝梁等平行地配置的另一個安裝梁等(圖中未示出)上的固定孔56a、57a，藉此，將升降驅動裝置11牢固地固定到安裝梁等(固定部)上。
在此，由於前述固定構件12的突出部56、57位於與軸線垂直的同一平面上，所以由螺栓74、75形成的制動機構58的周向兩端部和固定構件12的突出部56、57的連接位置也配置在與軸線垂直的同一平面上，結果，與這兩個連接位置如現有技術那樣沿軸向分離開的情況相比，可以沿軸向縮短裝置整體的長度。
78是手動解除機構，該手動接觸機構78，雖然由制動機構58對滑輪26施加制動力，但在由於檢修作業等原因手動解除對滑輪26的制動時使用。前述手動接觸機構78具有形成倒L字形的兩個解除杆79，這些解除杆79，通過將固定於制動主體64上的銷80插入到其下端部中，以可以將銷80作為中心進行擺動的方式被支撐在制動主體64上。
83是固定在前述閘瓦69的一端上的帶板狀的傳動片(セグメント)，這些傳動片83與前述解除杆79的一側的面接觸。而且，在手動解除對滑輪26的制動的情況下，向上方拉動解除杆79的上端部並使該解除杆79以銷80為中心向一側擺動，藉此，使閘瓦69克服彈簧的施加力向一側移動(與制動盤分離的一側)。前述解除杆79、銷80、傳動片83作為整體構成前述手動接觸機構78。
86是利用多個螺栓87沿周向與固定構件12分離開地固定在其上的兩個防脫構件，各防脫構件86，其下端部延伸至滑輪主體23的外周附近，防止在滑輪26旋轉的過程中繩索從周槽28中脫落的境況。並且，當從滑輪主體23上拆下、或卷掛前述纜繩時，拆下螺栓87、從固定構件12上拆下防脫構件86。
其次，對本發明的一實施形式的作用進行說明。
在使電梯轎廂升降的情況下，對驅動馬達29的線圈30通電並使具有永磁鐵33的轉子34、輸入軸38成一體地旋轉。與此同時，還對各制動單元61的電磁鐵通電，克服彈簧向一側吸引閘瓦69使其移動。藉此，閘瓦69與制動盤24分離開，制動機構58解除對驅動馬達29的制動。結果，前述輸入軸38的旋轉，不從制動機構58受到制動，經由多個旋轉體40減速的同時被傳遞到圓筒體39、滑輪26，使該滑輪26低速旋轉。結果，使卷繞在滑輪26的周槽28中的繩索運行、電梯轎廂升降。
其次，在停止前述電梯轎廂升降的情況下，切斷對線圈30的通電並停止對驅動馬達29的驅動，並且，還切斷對各制動單元61的電磁鐵的通電。由此，前述電磁鐵的吸引力消失且閘瓦69由彈簧向另一側被施力移動，其另一側的面被壓接在制動盤24的一側的面上。然後，利用彈簧的施加力，使制動主體64、可動體65、連接導向件66、閘瓦71成一體地由連接導向件66引導的同時向一側移動，且前述閘瓦71的一側的面壓接在制動盤24的另一側的面上。這樣，制動盤24被閘瓦69、71從兩側夾持，從而，對該滑輪26施加強大的制動力並使電梯轎廂的升降停止，並且在停止之後仍將電梯轎廂保持在該停止位置上。
另外，在前述實施形式中，為了提高靜音性，輸入軸38、旋轉體40的外周和圓筒體39的內周形成沒有凹凸的圓筒面，但是在本發明中，也可以在輸入軸、旋轉體的外周形成外齒，在圓筒體的內周形成內齒，使這些齒彼此嚙合。並且，在前述實施形式中，在驅動馬達29和滑輪26之間夾裝有減速機37，但是在本發明中，也可以利用驅動馬達直接驅動滑輪旋轉。
進而，在前述實施形式中，制動機構58形成通過由閘瓦69、71從兩側夾持設置在滑輪26上的制動盤24來進行制動的盤型，但是在本發明中，也可以採用通過將閘瓦壓靠在滑輪的外周上來進行制動的鼓型(ドラム型)。並且，在前述實施形式中，制動機構58具有兩個制動單元61，但是制動單元既可以是1個，或者也可以是3個以上。
發明的效果如上面所說明的那樣，根據本發明，通過縮短制動機構附近的軸向長度，可以使裝置整體小型化。
權利要求
1.一種電梯用升降驅動裝置，其特徵在於，配有大致板狀的固定構件、可旋轉地被支撐在該固定構件上、卷掛有被連接在電梯轎廂上的繩索的滑輪主體、被支撐在前述固定構件上且通過向前述滑輪主體施加旋轉驅動力使該滑輪主體旋轉的驅動馬達、以配置在前述滑輪主體的半徑方向外側的狀態被安裝於固定構件上，且向前述滑輪主體施加制動力用的制動機構；在前述固定構件的外緣部上形成切口，並且，將制動機構的一部分容納在該切口內。
2.如權利要求1所述的電梯用升降驅動裝置，其特徵在於，將前述制動機構的周向兩端部分別連接到形成於切口兩側的固定構件的突出部上。
3.如權利要求2所述的電梯用升降驅動裝置，其特徵在於，前述制動機構的周向兩端部和固定構件的突出部的連接位置均配置在與軸線垂直的同一平面上。
4.如權利要求1所述的電梯用升降驅動裝置，其進一步的特徵在於，還配有相對於該驅動裝置的軸線向輻射方向延伸的制動盤(24)，在前述制動裝置內至少被設置了一個的閘瓦按壓該制動盤的側面來向前述滑輪主體施加制動力。
5.如權利要求4所述的電梯用升降驅動裝置，其特徵在於，至少一對閘瓦被設置在前述制動裝置內，將該制動盤的兩面挾持來向前述滑輪主體施加前述制動力。
6.如權利要求4所述的電梯用升降驅動裝置，其特徵在於，前述制動盤與前述滑輪主體相接鄰，前述制動盤與前述滑輪主體一體旋轉。
7.如權利要求6所述的電梯用升降驅動裝置，其特徵在於，前述制動盤與前述滑輪主體以一個構件一體形成。
8.如權利要求1所述的電梯用升降驅動裝置，其特徵在於，進一步具有從前述固定構件突出，且支撐前述滑輪主體並使其可旋轉的支撐構件(15)；前述驅動馬達的定子被配置在前述支撐構件內所形成的空間內。
9.如權利要求1所述的電梯用升降驅動裝置，其特徵在於，前述制動裝置的寬度小於前述滑輪主體的寬度。
10.如權利要求4所述的電梯用升降驅動裝置，其特徵在於，前述制動盤在軸向上被設置在前述滑輪主體和前述固定構件之間。
11.如權利要求10所述的電梯用升降驅動裝置，其特徵在於，至少一個閘瓦相對於前述制動盤被設置在固定構件一側。
12.如權利要求6所述的電梯用升降驅動裝置，其特徵在於，前述制動盤由固定零件與前述滑輪主體相接鄰地被固定。
全文摘要
本發明提供一種電梯用升降驅動裝置。其通過縮短制動機構(58)附近的軸向長度，使升降驅動裝置(11)整體小型化。其中，在固定構件(12)的外緣部(上端部)上形成沿軸向方向貫通的矩形切口(55)，同時，將制動機構(58)的一部分、更具體地說是將可動體(65)容納到該切口(55)內，因而，固定構件(12)和制動機構(58)的可動體(65)在軸向上重合從而縮短了制動機構(58)附近的軸向長度，藉此，可以使電梯用升降驅動裝置(11)整體小型化。
文檔編號B66B11/08GK1493515SQ0315848
公開日2004年5月5日 申請日期2003年9月10日 優先權日2002年10月18日
發明者三好洋之 申請人:帝人制機株式會社