閃光控制方法及控制裝置、圖像採集方法及採集設備的製作方法

2023-04-27 21:15:26 2

閃光控制方法及控制裝置、圖像採集方法及採集設備的製作方法
【專利摘要】本申請實施例的技術方案公開了一種閃光控制方法及裝置以及對應的圖像採集方法及設備，其中，所述閃光控制方法包括：獲取待拍攝場景中至少一被拍攝對象相對於一拍攝參考位置的深度分布信息；根據所述深度分布信息確定多個投影焦距；至少根據所述深度分布信息確定與所述多個投影焦距一一對應的多個閃光圖案。本申請實施例的實施方案根據待拍攝場景中被拍攝對象的深度分布信息，確定用於對不同深度範圍的被拍攝對象進行閃光的投影焦距和閃光圖案，進而使得在對所述待拍攝場景進行拍攝時，通過所述投影焦距和閃光圖案可以對所述待拍攝場景中不同深度範圍的被拍攝對象進行合適的補光，進而採集到曝光效果好的待拍攝場景的圖像。
【專利說明】閃光控制方法及控制裝置、圖像採集方法及採集設備

【技術領域】
[0001] 本申請涉及圖像採集【技術領域】，尤其涉及一種閃光控制方法及控制裝置、圖像採 集方法及採集設備。

【背景技術】
[0002] 在環境光光線不好的條件下，特別是夜晚時，進行照片的拍攝需要使用閃光燈來 對場景進行補光，在拍攝的同時通過閃光燈發出的光線來照亮場景，獲得更好的照相效果。 一些閃光燈是直接安裝在相機上的，例如手機、家用相機上一般會具有內置的閃光模塊；也 有一些更專業的相機會採用外接閃光燈，以對場景進行更好的補光。


【發明內容】

[0003] 本申請一種可能的目的是：提供一種閃光控制技術方案以及對應的圖像採集技術 方案。
[0004] 第一方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種閃光控制方法，包括：
[0005] 獲取待拍攝場景中至少一被拍攝對象相對於一拍攝參考位置的深度分布信息；
[0006] 根據所述深度分布信息確定多個投影焦距；
[0007] 至少根據所述深度分布信息確定與所述多個投影焦距一一對應的多個閃光圖案。
[0008] 第二方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種閃光控制裝置，包括：
[0009] 信息獲取子模塊，用於獲取待拍攝場景中至少一被拍攝對象相對於一拍攝參考位 置的深度分布信息；
[0010] 投影焦距確定子模塊，用於根據所述深度分布信息確定多個投影焦距；
[0011] 閃光圖案確定子模塊，用於至少根據所述深度分布信息確定與所述多個投影焦距 一一對應的多個閃光圖案。
[0012] 第三方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種圖像採集方法，包括：
[0013] 獲取一待拍攝場景中多個投影焦距及所述多個投影焦距對應的多個閃光圖案；
[0014] 響應於一拍攝指令，對所述待拍攝場景進行多次投影閃光，並對所述待拍攝場景 進行多次拍攝得到多個初始圖像，其中，所述多次投影閃光中的每次投影閃光對應於所述 多個投影焦距中的至少一投影焦距以及所述多個閃光圖案中與所述至少一投影焦距對應 的至少一閃光圖案；所述多次拍攝中的每次拍攝與所述多次閃光中的每次投影閃光對應；
[0015] 合成所述多個初始圖像。
[0016] 第四方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種圖像採集設備，包括：
[0017] 閃光參數獲取模塊，用於獲取一待拍攝場景中多個投影焦距及所述多個投影焦距 對應的多個閃光圖案；
[0018] 閃光模塊，用於響應於一拍攝指令，對所述待拍攝場景進行多次投影閃光；其中， 所述多次投影閃光中的每次投影閃光對應於所述多個投影焦距中的至少一投影焦距以及 所述多個閃光圖案中與所述至少一投影焦距對應的至少一閃光圖案；
[0019] 圖像採集模塊，用於響應所述拍攝指令，對所述待拍攝場景進行多次拍攝得到多 個初始圖像；其中，所述多次拍攝中的每次拍攝與所述多次閃光中的每次投影閃光對應；
[0020] 處理模塊，用於合成所述多個初始圖像。
[0021] 本申請實施例的至少一個實施方案根據待拍攝場景中被拍攝對象的深度分布信 息，確定用於對不同深度範圍的被拍攝對象進行閃光的投影焦距和閃光圖案，進而使得在 對所述待拍攝場景進行拍攝時，通過所述投影焦距和閃光圖案可以對所述待拍攝場景中不 同深度範圍的被拍攝對象進行合適的補光，進而採集到曝光效果好的待拍攝場景的圖像。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 圖1為本申請實施例的一種閃光控制方法的流程示意圖；
[0023] 圖2為本申請實施例的一種閃光控制方法的應用場景示意圖；
[0024] 圖3為本申請實施例的一種閃光控制方法的應用場景對應的深度圖示意圖；
[0025] 圖4a_4c為本申請實施例的一種閃光控制方法獲得的與圖2所示的應用場景對應 的二個閃光圖案的不意圖；
[0026] 圖5為本申請實施例的一種閃光控制裝置的結構示意框圖；
[0027] 圖6a為本申請實施例的另一種閃光控制裝置的結構示意框圖；
[0028] 圖6b和6c分別為本申請實施例的兩種閃光控制裝置的信息獲取子模塊的結構示 意框圖；
[0029] 圖6d為本申請實施例的一種閃光控制裝置的閃光圖案確定子模塊的結構示意框 圖；
[0030] 圖6e為本申請實施例的又一種閃光控制裝置的結構示意框圖；
[0031] 圖7為本申請實施例的再一種閃光控制裝置的結構示意框圖；
[0032] 圖8為本申請實施例的一種圖像採集方法的流程示意圖；
[0033] 圖9a_9c為本申請實施例的一種圖像採集方法獲得的三個初始圖像的示意圖；
[0034] 圖9d為本申請實施例的一種圖像採集方法獲得的合成後圖像的示意圖；
[0035] 圖10為本申請實施例的一種圖像採集設備的結構示意框圖；
[0036] 圖11a為本申請實施例的另一種圖像採集設備的結構示意框圖；
[0037] 圖lib為本申請實施例的又一種圖像採集設備的結構示意框圖；
[0038] 圖11c為本申請實施例的一種圖像採集設備的閃光參數獲取模塊的結構示意框 圖；
[0039] 圖lid為本申請實施例的一種圖像採集設備的第二確定子模塊的結構示意框圖。

【具體實施方式】
[0040] 下面結合附圖（若干附圖中相同的標號表示相同的元素）和實施例，對本申請的

【具體實施方式】作進一步詳細說明。以下實施例用於說明本申請，但不用來限制本申請的範 圍。
[0041] 本領域技術人員可以理解，本申請中的"第一"、"第二"等術語僅用於區別不同步 驟、設備或模塊等，既不代表任何特定技術含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。
[0042] 本申請發明人發現，在待拍攝場景中包含距離拍攝位置深度不同的多個被拍攝對 象時，往往很難獲得合適的閃光效果，例如：當測光點遠離所述拍攝位置時，近處的被拍攝 對象會接收到過多的閃光而出現過度曝光的情況；當測光點靠近所述拍攝位置時，遠處的 被拍攝對象會因為閃光不夠出現欠曝光的情況。針對這種情況，如圖1所示，本申請實施例 一種可能的實施方式提供了一種閃光控制方法，包括：
[0043] S110獲取待拍攝場景中至少一被拍攝對象相對於一拍攝參考位置的深度分布信 息；
[0044] S120根據所述深度分布信息確定多個投影焦距；
[0045] S130至少根據所述深度分布信息確定與所述多個投影焦距一一對應的多個閃光 圖案。
[0046] 舉例來說，本發明提供的閃光控制裝置作為本實施例的執行主體，執行S110? S130。具體地，所述閃光控制裝置可以以軟體、硬體或軟硬體結合的方式設置在用戶設備 中；所述用戶設備包括但不限於：相機、攝像機、具有圖像採集或動態畫面拍攝功能的手 機、智能眼鏡等。
[0047] 本申請實施例的技術方案根據待拍攝場景中被拍攝對象的深度分布信息，確定用 於對不同深度範圍的被拍攝對象進行閃光的投影焦距和閃光圖案，進而使得在對所述待拍 攝場景進行拍攝時，通過所述投影焦距和閃光圖案可以對所述待拍攝場景中不同深度範圍 的被拍攝對象進行合適的補光，進而採集到曝光效果好的待拍攝場景的圖像。
[0048] 通過下面的實施方式對本申請實施例的各步驟進行進一步的說明：
[0049] S110獲取待拍攝場景中至少一被拍攝對象相對於一拍攝參考位置的深度分布信 息。
[0050] 在本申請實施例中，所述拍攝參考位置為與一圖像採集設備的位置相對固定的一 位置，可以根據需要設置。例如，在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述拍攝參考位 置可以為所述圖像採集設備的成像面或鏡頭所在位置；在另一種可能的實施方式中，所述 拍攝參考位置例如可以為深度分布信息採集模塊所在的位置；或者，在又一種可能的實施 方式中，所述拍攝參考位置例如可以為閃光模塊所在的位置。
[0051] 在本申請實施例中，所述待拍攝場景中一般包含深度值跨度較大的至少一被拍攝 對象。例如，在一種可能的實施方式中，所述待拍攝場景中的至少一被拍攝對象包含目標對 象（這裡所述的目標對象為用戶感興趣的對象）、位於所述目標對象後方的背景對象、以及 位於所述目標對象前方的前景對象。當然，在一種可能的實施方式中，所述待拍攝場景中可 能只包含所述目標對象，例如拍攝一目標對象的局部時。
[0052] 在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述深度分布信息可以為一深度圖。例 如，可以為在所述拍攝參考位置獲取的所述待拍攝場景的深度圖，其包含所述待拍攝場景 中各點到所述拍攝參考位置的距離信息。
[0053] 本申請實施例獲取所述深度分布信息的方式可以包含多種，例如：
[0054] 在一種可能的實施方式中，可以通過信息採集獲得所述深度分布信息。
[0055] 在一種可能的實施方式中，可以通過所述閃光控制裝置的一深度傳感器來得到所 述深度分布信息。所述深度傳感器例如可以為：紅外距離傳感器、超聲波距離傳感器或者立 體攝像距離傳感器等。
[0056] 在另一種可能的實施方式中，還可以從至少一外部設備獲取所述深度分布信息。 例如，在一種可能的實施方式中，所述閃光控制裝置不具有所述深度傳感器，而其它用戶設 備，例如用戶的一智能眼鏡具有所述深度傳感器，此時，可以從所述其它用戶設備獲取所述 深度信息。在本實施方式中，所述閃光控制裝置可以通過一通信器件與所述外部設備進行 通信來獲取所述深度信息。
[0057] S120根據所述深度分布信息確定多個投影焦距。
[0058] 在本申請實施例中，所述投影焦距為一閃光模塊投射的圖像的成像面到投影位置 的距離。
[0059] 在一種可能的實施方式中，所述步驟S120包括：
[0060] 根據所述深度分布信息確定所述待拍攝場景相對於所述拍攝參考位置的多個深 度範圍；
[0061] 根據所述多個深度範圍確定所述多個投影焦距。
[0062] 在本實施方式中，根據所述深度分布信息可以得到所述待拍攝場景中所述至少一 被拍攝對象在深度上的分布狀況，根據該分布狀況可以有針對性的確定所述多個深度範 圍，具體可以參見下面圖2所示實施例中對應的描述。
[0063] 在本實施方式中，根據所述多個深度範圍確定所述多個投影焦距時，可以將所述 多個深度範圍中一深度範圍的深度平均值作為與該深度範圍對應的投影焦距。當然，本領 域的技術人員可以知道，在本申請實施例其它可能的實施方式中，還可以採用其它可能的 方式來確定與一深度範圍對應的投影焦距，例如：採用所述深度範圍中具有最多被拍攝對 象的被拍攝面對應的深度值作為所述投影焦距。
[0064] 在本申請實施例其它可能的實施方式中，所述步驟S120還可以不用考慮所述待 拍攝場景中被拍攝對象的分布，根據所述深度分布信息得到所述待拍攝場景的深度信息， 直接根據所述深度信息確定多個投影焦距。例如，根據所述深度分布信息得到一待拍攝場 景的深度為5米，根據一預先設定的確定規則（例如將深度平分為N份）確定多個投影焦 距分別為：1米、2米…5米。
[0065] S130至少根據所述深度分布信息確定與所述多個投影焦距一一對應的多個閃光 圖案。
[0066] 在本申請實施例可能的實施方式中，所述步驟S130包括：
[0067] 根據所述深度分布信息和所述多個深度範圍確定所述多個閃光圖案的形狀。
[0068] 在本實施方式中，由於每個閃光圖案是用來對對應深度範圍的被拍攝對象進行補 光的，因此，可以根據所述深度分布信息和所述多個深度範圍確定所述多個閃光圖案的形 狀。例如，在一深度範圍有一球形被拍攝對象，則該深度範圍對應的閃光圖案會包括與該球 形被拍攝對象對應的一圓形區域。
[0069] 在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述步驟S130除了要確定所述閃光圖 案的所述形狀外，還包括：
[0070] 根據所述多個深度範圍確定所述多個閃光圖案的圖案亮度或透光度。
[0071] 在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述閃光圖案可以為一閃光模塊的閃光 光源直接形成的圖案。此時所述閃光模塊例如可以為一顯示投影模塊，用於投射所述閃光 圖案。
[0072] 在本申請實施例中，所述閃光圖案中除了與對應深度範圍中所述被拍攝對象對應 的區域外，其它區域可以為黑色的，即，根據該閃光圖案對一深度範圍的對象進行補光時， 其它深度範圍的對象基本不會得到閃光模塊的補光。
[0073] 在本申請實施例中，可以根據閃光到達一深度值對應的點的光強滿足一設定的補 光標準來得到與該點對應的閃光圖案的圖案亮度。在一種可能的實施方式中，可以根據為 一深度值與亮度的映射表來得到對應閃光圖案的圖案亮度。在一種可能的實施方式中，為 了提高閃光圖案的獲取效率，一深度範圍對應的一閃光圖案的圖案亮度可以相同，例如根 據該深度範圍的投影焦距來作為該深度範圍對應的閃光圖案的深度值來確定所述閃光圖 案的圖案亮度。
[0074] -般來說，離所述拍攝參考位置越遠的物體需要被光強更大的閃光照亮，因此一 般來說所述閃光圖案對應的深度範圍的深度值越大，所述閃光圖案的亮度越高。
[0075] 在本申請實施例的另一種可能的實施方式中，所述閃光圖案為設置在閃光模塊的 光源前的一掩膜板的圖案，光源透過所述閃光圖案後形成與所述閃光圖案的透光區域對應 的圖案。
[0076] 當所述閃光圖案為所述掩膜板的圖案時，在一種可能的實施方式中，為了使得一 深度範圍的待拍攝對象得到合適的補光，根據所述深度範圍的深度值確定對應閃光圖案的 透光度。例如，深度值越大的深度範圍對應的閃光圖案的透光度越高。
[0077] 在另一種可能的實施方式中，所述閃光圖案的透光度是不變的，例如，與對應深度 範圍中被拍攝對象對應的區域為全透光，其它區域為全不透光。此時，可以通過調節光源的 強度來得到該深度範圍的合適補光。因此，所述步驟S130還可以包括：根據所述多個深度 範圍確定所述多個閃光圖案 對應的多個閃光光強。
[0078] 當然，本領域技術人員知道，在本申請實施例其它可能的實施方式中，確定所述閃 光圖案時，根據需要還可以考慮環境光、被拍攝對象的顏色等其它因素。
[0079] 通過下面的應用場景來進一步說明本申請實施例的各步驟：
[0080] 例如，如圖2所示，在一種可能的實施方式中，所述待拍攝場景中包含三個被拍攝 對象，該三個被拍攝對象的深度分布信息分別為：第一對象211為一人物，其相對一拍攝參 考位置220有2米左右的深度dl ;第二對象212為一景觀，對應於3米左右的深度d2 ;第三 對象為一城牆背景213,對應於4米左右的深度d3。
[0081] 在本申請實施例中，通過一深度傳感器獲取所述待拍攝場景相對於所述拍攝參考 位置220的深度圖300,如圖3所示。在所述圖3中，所述第一對象211對應於第一區域 311，所述第二對象212對應於第二區域312,所述第三對象213對應於第三區域313,在圖 3中，不同類型的陰影表示到所述拍攝參考位置220的不同距離（在本申請實施例中，為了 簡化表示，細小的深度差異被省略，例如，第一對象211的身體前側比四肢部分更靠近所述 拍攝參考位置220,但是在圖3中表示成相同深度值）。
[0082] 根據所述深度圖300中表示的所述待拍攝場景中三個被拍攝對象的深度分布信 息可以將所述待拍攝場景分為三個深度範圍，例如：第一深度範圍：1. 8米?2. 2米，第二深 度範圍：2. 8米?3. 2米，第三深度範圍：3. 8米?4. 2米。
[0083] 在本實施方式中，例如：取該三個深度範圍的平均深度值可以確定分別與該三個 深度範圍對應的三個投影焦距：第一投影焦距：2米，第二投影焦距：3米，第三投影焦距：4 米。
[0084] 根據所述深度圖300中分別與所述三個深度範圍對應的被拍攝對象的上述三個 區域可以得到與每個深度範圍對應的閃光圖案，如圖4a所示，與所述第一深度範圍對應的 第一閃光圖案411 ;如圖4b所示，與所述第二深度範圍對應的第二閃光圖案412 ;如圖4c所 示，與所述第三深度範圍對應的第三閃光圖案413。
[0085] 在本申請實施例中，所述三個閃光圖案都為全透光，根據所述三個深度範圍，確定 分別與每個閃光圖案對應的閃光強度，其中，與第一閃光圖案411對應的第一閃光光強的 強度最低，與第二閃光圖案412對應的第二閃光光強的強度居中，與第三閃光圖案413對應 的第三閃光光強的強度最高。
[0086] 在上述的實施方式中，所述閃光控制裝置不包括閃光模塊，只是產生所述閃光圖 案，然後可以將所述閃光圖案提供給一個閃光模塊。
[0087] 在本申請實施例的另一種可能的實施方式中，所述閃光控制裝置還可以包括所述 閃光模塊，此時，所述方法還包括：
[0088] 響應於一拍攝指令，對所述待拍攝場景進行多次投影閃光，其中，所述多次投影閃 光中的每次投影閃光對應於：
[0089] 所述多個投影焦距中的至少一投影焦距，以及
[0090] 所述多個閃光圖案中與所述至少一投影焦距對應的至少一閃光圖案。
[0091] 在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述拍攝指令可以是根據用戶的操作動 作產生的指令，例如，根據一用戶按下快門的動作、拍攝的語音命令等產生所述拍攝指令； 在另一種可能的實施方式中，所述拍攝指令還可以是根據一些預先設置的拍攝條件的滿足 而產生的，例如：一監控場景下，預先設定每5分鐘拍一次照片；或者，有運動的物體進入時 拍攝照片。
[0092] 在本申請實施例一種可能的實施方式中，一次投影閃光可以只對應於一投影焦距 和與所述投影焦距對應的一閃光圖案。
[0093] 在本申請實施例另一種可能的實施方式中，一次投影閃光可以對應於所述多個投 影焦距和與所述多個投影焦距對應的多個閃光圖案。在本實施方式中，所述閃光模塊可能 包括多個可以獨立閃光並調節投射焦距的閃光子模塊，在一次投影閃光中分別對不同深度 範圍的被拍攝對象進行補光。
[0094] 在另一種可能的實施方式中，對不同深度範圍的被拍攝對象的補光還需要考慮到 閃光模塊的閃光光強時，所述每次投影閃光還對應與所述多個閃光光強中與所述至少一閃 光圖案對應的至少一閃光光強。同樣的，所述一次投影閃光可以對應於一個閃光光強，也可 以對應於多個閃光光強。
[0095] 在本實施方式中，所述投影閃光為時間很短的補光，當然，本領域的技術人員可以 知道，在一種可能的實施方式中，所述投影閃光補光照明的時間還根據需要設置。例如在本 申請實施例的技術方案應用在拍攝動態畫面的場景中時，可以根據拍攝場景時間的需要來 設置所述投影閃光的照明時間。
[0096] 下面還是以圖2-圖4c所示實施例為例進行說明：
[0097] 在一種可能的實施方式中，響應於一拍攝指令，對所述待拍攝場景進行三次投影 閃光，其中：
[0098] 第一次投影閃光對應於：第一投影焦距、第一閃光圖案411以及第一閃光光強，其 用於在第一深度範圍以滿足設定的補光標準的光強對第一對象211進行補光；
[0099] 第二次投影閃光對應於：第二投影焦距、第二閃光圖案412以及第二閃光光強，其 用於在第二深度範圍以滿足所述設定的補光標準的光強對第二對象212進行補光；
[0100] 第三次投影閃光對應於：第三投影焦距、第三閃光圖案413以及第三閃光光強，其 用於在第三深度範圍以滿足所述設定的補光標準的光強對第三對象213進行補光。
[0101] 在一種可能的情況下，一閃光模塊可以包括三個閃光子模塊，因此，在另一種可能 的實施方式中，響應於一拍攝指令，對所述待拍攝場景進行一次投影閃光，在本次投影閃光 中，可以同時以上面所述的參數對所述第一對象211、第二對象212和第三對象213進行補 光。在進行與本實施方式的投影閃光對應的拍攝時，可以直接獲得需要的圖像。
[0102] 因此，可以看出，通過本申請實施例的技術方案，可以對待拍攝場景中深度不同的 被拍攝對象進行合適的補光。
[0103] 本領域技術人員可以理解，在本申請【具體實施方式】的上述方法中，各步驟的序號 大小並不意味著執行順序的先後，各步驟的執行順序應以其功能和內在邏輯確定，而不應 對本申請【具體實施方式】的實施過程構成任何限定。
[0104] 如圖5所示，本申請實施例的一種可能的實施方式提供了一種閃光控制裝置500， 包括：
[0105] 信息獲取子模塊510,用於獲取待拍攝場景中至少一被拍攝對象相對於一拍攝參 考位置的深度分布信息；
[0106] 投影焦距確定子模塊520,用於根據所述深度分布信息確定多個投影焦距；
[0107] 閃光圖案確定子模塊530,用於至少根據所述深度分布信息確定與所述多個投影 焦距 對應的多個閃光圖案。
[0108] 本申請實施例的技術方案根據待拍攝場景中被拍攝對象的深度分布信息，確定用 於對不同深度範圍的被拍攝對象進行閃光的投影焦距和閃光圖案，進而使得在對所述待拍 攝場景進行拍攝時，通過所述投影焦距和閃光圖案可以對所述待拍攝場景中不同深度範圍 的被拍攝對象進行合適的補光，進而採集到曝光效果好的待拍攝場景的圖像。
[0109] 下面對本申請實施例的各模塊進行進一步的說明：
[0110] 如圖6a所示，在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述深度分布信息可以為 一深度圖；
[0111] 此時，所述信息獲取子模塊510包括：
[0112] 深度圖獲取單元511，用於獲取所述深度圖。
[0113] 所述深度圖例如可以包含所述待拍攝場景中各點到所述拍攝參考位置的距離信 息。
[0114] 如圖6b所示，在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述信息獲取子模塊510 包括：
[0115] 深度分布傳感單元512,用於採集所述深度分布信息。
[0116] 所述深度分布傳感單元512例如可以為紅外距離傳感器、超聲波距離傳感器或者 立體攝像距離傳感器等，用於採集例如所述待拍攝圖像中各點的距離信息。
[0117] 如圖6c所示，在本申請實施例另一種可能的實施方式中，所述信息獲取子模塊 510包括：
[0118] 通信單元513,用於從至少一外部設備獲取所述深度分布信息。
[0119] 例如，所述通信單元513通過與一手機或智能眼鏡等其它用戶設備的通信交互， 獲得所述深度分布信息。
[0120] 可選地，如圖6a所述，在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述投影焦距確 定子模塊520包括：
[0121] 深度範圍確定單元521，用於根據所述深度分布信息確定所述待拍攝場景相對於 所述拍攝參考位置的多個深度範圍；
[0122] 投影焦距確定單元522,用於根據所述多個深度範圍確定所述多個投影焦距。
[0123] 在本實施方式中，根據所述深度分布信息可以得到所述待拍攝場景中所述至少一 被拍攝對象在深度上的分布狀況，根據該分布狀況可以有針對性的確定所述多個深度範 圍。
[0124] 在本實施方式中，根據所述多個深度範圍確定所述多個投影焦距時，可以將所述 多個深度範圍中一深度範圍的深度平均值作為與該深度範圍對應的投影焦距。當然，本領 域的技術人員可以知道，在本申請實施例其它可能的實施方式中，還可以採用其它可能的 方式來確定與一深度範圍對應的投影焦距，例如：採用所述深度範圍中具有最多被拍攝對 象的被拍攝面對應的深度值作為所述投影焦距。
[0125] 在本申請實施例其它可能的實施方式中，所述投影焦距確定子模塊520還可以不 用考慮所述待拍攝場景中被拍攝對象的分布，根據所述深度分布信息得到所述待拍攝場景 的深度信息，直接根據所述深度信息確定多個投影焦距。具體參見上述方法實施例中對應 的描述。
[0126] 可選地，如圖6a所示，在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述閃光圖案確 定子模塊530包括：
[0127] 圖案形狀確定單元531，用於根據所述深度分布信息和所述多個深度範圍確定所 述多個閃光圖案的形狀。
[0128] 在本實施方式中，由於每個閃光圖案是用來對對應深度範圍的被拍攝對象進行補 光的，因此，可以根據所述深度分布信息和所述多個深度範圍確定所述多個閃光圖案的形 狀。
[0129] 在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述閃光圖案可以為一閃光模塊的閃光 光源直接形成的圖案。此時所述閃光模塊例如可以為一顯示投影模塊，用於投射所述閃光 圖案。
[0130] 此時，如圖6a所述，在申請實施例一種可能的實施方式中，所述閃光圖案確定子 模塊530還包括：
[0131] 圖案亮度確定單元532,用於根據所述多個深度範圍確定所述多個閃光圖案的圖 案亮度。
[0132] 在本申請實施例中，所述圖案亮度確定單元532可以根據閃光到達一深度值對應 的點的光強滿足一設定的補光標準來得到與該點對應的閃光圖案的圖案亮度。在一種可能 的實施方式中，所述圖案亮度確定單元532可以根據為一深度值與亮度的映射表來得到對 應閃光圖案的圖案亮度。在一種可能的實施方式中，為了提高閃光圖案的獲取效率，一深度 範圍對應的一閃光圖案的圖案亮度可以相同，例如根據該深度範圍的投影焦距來作為該深 度範圍對應的閃光圖案的深度值來確定所述閃光圖案的圖案亮度。
[0133] 在本申請實施例中，所述閃光圖案中除了與對應深度範圍中所述被拍攝對象對應 的區域外，其它區域可以為黑色的，即，根據該閃光圖案對一深度範圍的對象進行補光時， 其它深度範圍的對象基本不會得到閃光模塊的補光。
[0134] 在本申請實施例的另一種可能的實施方式中，所述閃光圖案為設置在閃光模塊的 光源前的一掩膜板的圖案，光源透過所述閃光圖案後形成與所述閃光圖案的透光區域對應 的圖案。
[0135] 當所述閃光圖案為所述掩膜板的圖案時，在一種可能的實施方式中，為了使得一 深度範圍的待拍攝對象得到合適的補光，所述閃光圖案確定子模塊532可以根據所述深度 範圍的深度值確定對應閃光圖案的透光度。例如，深度值越大的深度範圍對應的閃光圖案 的透光度越高。
[0136] 如圖6d所示，在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述閃光圖案確定子模塊 532還包括：
[0137] 圖案透光度確定單元533,用於根據所述多個深度範圍確定所述多個閃光圖案的 圖案透光度。
[0138] 在另一種可能的實施方式中，所述閃光圖案的透光度是不變的，例如，與對應深度 範圍中被拍攝對象對應的區域為全透光，其它區域為全不透光。此時，可以通過調節光源的 強度來得到該深度範圍的合適補光。如圖6e所示，在本申請實施例一種可能的實施方式 中，所述裝置500還包括：
[0139] 閃光光強確定子模塊540,用於根據所述多個深度範圍確定所述多個閃光圖案 對應的多個閃光光強。
[0140] 當然，本領域技術人員知道，在本申請實施例其它可能的實施方式中，確定所述閃 光圖案時，根據需要還可以考慮環境光、被拍攝對象的顏色等其它因素。
[0141] 在上述的實施方式中，所述閃光控制裝置不包括閃光模塊，只是產生所述閃光圖 案，然後可以將所述閃光圖案提供給一個外部閃光模塊。
[0142] 在本申請實施例的另一種可能的實施方式中，如圖6a所示，在本申請實施例一種 可能的實施方式中，所述裝置500還包括 ：
[0143] 第一閃光子模塊550,用於響應於一拍攝指令，對所述待拍攝場景進行多次投影閃 光，其中，所述多次投影閃光中的每次投影閃光對應於：
[0144] 所述多個投影焦距中的至少一投影焦距，以及
[0145] 所述多個閃光圖案中與所述至少一投影焦距對應的至少一閃光圖案。
[0146] 在另一種可能的實施方式中，如圖6e所示，對不同深度範圍的被拍攝對象的補光 還需要考慮到閃光模塊的閃光光強時，所述每次投影閃光還對應與所述多個閃光光強中與 所述至少一閃光圖案對應的至少一閃光光強。在該實施方式中，所述裝置500還包括 ：
[0147] 第二閃光子模塊560,用於響應於一拍攝指令，對所述待拍攝場景進行多次投影閃 光，其中，所述多次投影閃光中的每次投影閃光對應於：
[0148] 所述多個投影焦距中的至少一投影焦距，
[0149] 所述多個閃光圖案中與所述至少一投影焦距對應的至少一閃光圖案，以及
[0150] 所述多個閃光光強中與所述至少一閃光圖案對應的至少一閃光光強。
[0151] 本申請實施例裝置500的一個應用場景參見上面方法實施例中圖2-圖4c所示實 施例中對應的描述，這裡不再贅述。
[0152] 圖7為本申請實施例提供的又一種閃光控制裝置600的結構示意圖，本申請具體 實施例並不對閃光控制裝置600的具體實現做限定。如圖7所示，該閃光控制裝置600可 以包括：
[0153] 處理器（processor) 610、通信接口（Communications Interface) 620、存儲器 (memory)630、以及通信總線640。其中：
[0154] 處理器610、通信接口 620、以及存儲器630通過通信總線640完成相互間的通信。
[0155] 通信接口 620,用於與比如客戶端等的網元通信。
[0156] 處理器610，用於執行程序632，具體可以執行上述方法實施例中的相關步驟。
[0157] 具體地，程序632可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計算機操作指令。
[0158] 處理器610可能是一個中央處理器CPU,或者是特定集成電路ASIC(Application Specific Integrated Circuit),或者是被配置成實施本申請實施例的一個或多個集成電 路。
[0159] 存儲器630,用於存放程序632。存儲器630可能包含高速RAM存儲器，也可能還 包括非易失性存儲器（non-volatile memory),例如至少一個磁碟存儲器。程序632具體可 以用於使得所述閃光控制裝置600執行以下步驟：
[0160] 獲取待拍攝場景中至少一被拍攝對象相對於一拍攝參考位置的深度分布信息；
[0161] 根據所述深度分布信息確定多個投影焦距；
[0162] 至少根據所述深度分布信息確定與所述多個投影焦距一一對應的多個閃光圖案。
[0163] 程序632中各步驟的具體實現可以參見上述實施例中的相應步驟和單元中對應 的描述，在此不贅述。所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述 描述的設備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程描述，在此不 再贅述。
[0164] 如圖8所示，本申請實施例一種可能的實施方式還提供了一種圖像採集方法，包 括：
[0165] S810獲取一待拍攝場景中多個投影焦距及所述多個投影焦距對應的多個閃光圖 案；
[0166] S820響應於一拍攝指令，對所述待拍攝場景進行多次投影閃光，並對所述待拍攝 場景進行多次拍攝得到多個初始圖像，其中，所述多次投影閃光中的每次投影閃光對應於 所述多個投影焦距中的至少一投影焦距以及所述多個閃光圖案中與至少一所述投影焦距 對應的至少一閃光圖案；所述多次拍攝中的每次拍攝與所述多次閃光中的每次投影閃光對 應；
[0167] S830合成所述多個初始圖像。
[0168] 舉例來說，本發明提供的圖像採集設備作為本實施例的執行主體，執行S810? S830。具體地，所述用圖像採集設備包括但不限於：相機、攝像機、具有圖像採集或動態畫面 拍攝功能的手機、智能眼鏡等。
[0169] 本申請實施例的技術方案根據待拍攝場景中被拍攝對象的深度分布信息，確定用 於對不同深度範圍的被拍攝對象進行閃光的投影焦距和閃光圖案，使得在對所述待拍攝場 景進行拍攝時，通過所述投影焦距和閃光圖案可以對所述待拍攝場景中不同深度範圍的被 拍攝對象進行合適的補光，進而採集到曝光效果好的待拍攝場景的圖像。
[0170] 通過下面的實施方式對本申請實施例的各步驟進行進一步的說明：
[0171] S810獲取一待拍攝場景中多個投影焦距及所述多個投影焦距對應的多個閃光圖 案。
[0172] 在本申請實施例中，所述步驟S810獲取所述多個投影焦距及所述多個閃光圖案 的方式可以有多種，例如：
[0173] 在一種可能的實施方式中，所述步驟S810包括：
[0174] 從至少一外部設備獲取所述多個投影焦距及所述多個閃光圖案。
[0175] 在一種可能的實施方式中，所述圖像採集設備可以為一數位相機，用戶的另一用 戶設備，例如手機或智能眼鏡通過自身配備的深度傳感器得到當前待拍攝場景的深度分布 信息，並根據所述深度分布信息獲得所述多個投影焦距及所述多個閃光圖案，所述圖像採 集裝置通過與所述外部設備的通信獲取所述多個投影焦距及所述多個閃光圖案。
[0176] 在另一種可能的實施方式中，所述步驟S810獲取所述多個投影焦距及對應的所 述多個閃光圖案的方式與圖1所示實施例的閃光控制方法中獲取所述多個投影焦距及對 應的所述多個閃光圖案的方式相同，包括：
[0177] 獲取所述待拍攝場景中至少一被拍攝對象相對於一拍攝參考位置的深度分布信 息；
[0178] 根據所述深度分布信息確定所述多個投影焦距；
[0179] 至少根據所述深度分布信息確定與所述多個投影焦距一一對應的所述多個閃光 圖案。
[0180] 本實施方式獲取所述多個投影焦距以及多個閃光圖案的進一步描述參見圖1-圖 4c所示實施例中對應的描述，這裡不再贅述。
[0181] S820響應於一拍攝指令，對所述待拍攝場景進行多次投影閃光，並對所述待拍攝 場景進行多次拍攝得到多個初始圖像。
[0182] 在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述拍攝指令可以是根據用戶的操作動 作產生的指令，例如，根據一用戶按下快門的動作、拍攝的語音命令等產生所述拍攝指令； 在另一種可能的實施方式中，所述拍攝指令還可以是根據一些預先設置的拍攝條件的滿足 而產生的。
[0183] 在一種可能的實施方式中，如圖1所示實施例中描述的，所述步驟S820對所述待 拍攝場景進行多次投影閃光，其中每次投影閃光對應於至少一深度範圍，以該至少一深度 範圍對應的至少一投影焦距以及至少一閃光圖案進行投影閃光。
[0184] 其中，在一種可能的實施方式中，當每個深度範圍還對應於一閃光光強時，與一深 度範圍對應的投影閃光還以與該深度範圍對應的閃光光強進行所述投影閃光。
[0185] 其中，在本實施方式中，每次拍攝的參數可以是相同的。當然，在本申請實施例其 它可能的實施方式中，根據用戶拍攝效果的需要，也可以是根據所述多個投影焦距進行調 整的，例如：每次拍攝的拍攝焦距與對應投影閃光的投影焦距相匹配。
[0186] S830合成所述多個初始圖像。
[0187] 在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述步驟S830包括：
[0188] 確定所述多個初始圖像中每個初始圖像的至少一圖像子區域；
[0189] 根據所述每個初始圖像的所述至少一圖像子區域合成所述多個初始圖像。
[0190] 由於與一閃光對應的初始圖像上，與該閃光對應的深度範圍內的被拍攝對象是被 合適曝光的，該部分被拍攝對象在所述初始圖像上對應的圖像區域應該滿足至少一曝光標 準（例如：亮度標準、清晰度標準等），因此，在本實施方式中，可以根據得到的所述多個初 始圖像上各區域的曝光效果來確定所述每個初始圖像上的至少一圖像子區域。
[0191] 在得到所述多個初始圖像中每個初始圖像的至少一圖像子區域後，可以選擇合適 的多個圖像子區域進行拼接融合，其中，在一種可能的實施方式中，各圖像子區域之間的邊 界像素可採用融合技術進行虛化或均值化以保持整張照片的連貫性。
[0192] 除了根據得到的初始圖像的曝光效果進行所述圖像的合成外，在本申請實施例另 一種可能的實施方式中，還可以根據每次拍攝對應的所述待拍攝場景中的目標區域所對應 的所述初始圖像上的目標圖像子區域來進行所述圖像的合成。因此，在該實施方式中，所述 步驟S830可以包括：
[0193] 根據所述深度信息分布和所述多個閃光圖案確定所述多個初始圖像中每個初始 圖像的至少一目標圖像子區域；
[0194] 根據所述每個初始圖像的所述至少一目標圖像子區域合成所述多個初始圖像。
[0195] 其中，可選地，在一種可能的實施方式中，所述確定所述每個初始圖像的所述至少 一目標圖像子區域包括：
[0196] 根據所述深度信息分布和所述多個閃光圖案確定所述多次拍攝中每一次拍攝的 至少一目標被拍攝對象；
[0197] 根據所述每一次拍攝的所述至少一目標被拍攝對象確定所述每個初始圖像的所 述至少一目標圖像子區域。
[0198] 例如圖2_4c所示的實施方式中，根據所述待拍攝場景的深度圖300可以確定每個 初始圖像上分別與第一對象211、第二對象212和第三對象213對應的圖像子區域，根據每 次拍攝的投影焦距以及閃光圖案等參數可以確定，例如，第一次拍攝的目標被拍攝對象為 所述第一對象211，第二次拍攝的目標被拍攝對象為所述第二對象212,第三次拍攝的目標 被拍攝對象為所述第三對象213。
[0199] 因此，如圖9a_9c所示，以所述第一投影焦距以及第一閃光圖案進行閃光並拍攝 到的第一初始圖像910中，其目標圖像子區域為所述第一對象211對應的第一目標圖像子 區域911 (目標圖像子區域以斜線陰影線表示）；同樣的，以所述第二投影焦距以及第二閃 光圖案進行閃光並拍攝到的第二初始圖像920中的目標圖像子區域為所述第二對象212對 的第二目標圖像子區域921 ;以所述第三投影焦距以及第三閃光圖案進行閃光並拍攝到的 第三初始圖像930中的目標圖像子區域為所述第三對象213對的第三目標圖像子區域931。 如圖9d所示，將這三個目標圖像子區域進行合成可以得到每一深度都被合適曝光的合成 圖像940。
[0200] 本領域技術人員可以理解，在本申請【具體實施方式】的上述方法中，各步驟的序號 大小並不意味著執行順序的先後，各步驟的執行順序應以其功能和內在邏輯確定，而不應 對本申請【具體實施方式】的實施過程構成任何限定。
[0201] 如圖10所示，本申請實施例還提供了一種圖像採集設備1000,包括：
[0202] 閃光參數獲取模塊1010,用於獲取一待拍攝場景中多個投影焦距及所述多個投影 焦距對應的多個閃光圖案；
[0203] 閃光模塊1020,用於響應於一拍攝指令，對所述待拍攝場景進行多次投影閃光； 其中，所述多次投影閃光中的每次投影閃光對應於所述多個投影焦距中的至少一投影焦距 以及所述多個閃光圖案中與所述至少一投影焦距對應的至少一閃光圖案；
[0204] 圖像採集模塊1030,用於響應所述拍攝指令，對所述待拍攝場景進行多次拍攝得 到多個初始圖像；其中，所述多次拍攝中的每次拍攝與所述多次閃光中的每次投影閃光對 應；
[0205] 處理模塊1040,用於合成所述多個初始圖像。
[0206] 本申請實施例的技術方案根據待拍攝場景中被拍攝對象的深度分布信息，確定用 於對不同深度範圍的被拍攝對象進行閃光的投影焦距和閃光圖案，使得在對所述待拍攝場 景進行拍攝時，通過所述投影焦距和閃光圖案可以對所述待拍攝場景中不同深度範圍的被 拍攝對象進行合適的補光，進而採集到曝光效果好的待拍攝場景的圖像。
[0207] 下面對本申請實施例的各模塊進行進一步的說明：
[0208] 可選地，如圖11a所示，在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述閃光參數獲 取模塊1010可以包括：
[0209] 通信子模塊1011，用於從至少一外部設備獲取所述多個投影焦距及所述多個閃光 圖案。
[0210] 例如，在一種可能的實施方式中，所述圖像採集設備1000可以為一數位相機，用 戶的另一用戶設備，例如手機或智能眼鏡通過自身配備的深度傳感器得到當前待拍攝場景 的深度信息，並根據所述深度信息獲得所述多組閃光參數，所述圖像採集設備1000通過與 所述外部設備的通信獲取所述多個投影焦距及所述多個閃光圖案。
[0211] 可選地，如圖lib所示，在本申請實施例另一種可能的實施方式中，所述閃光參數 獲取模塊1010可以為上述實施例中所述的閃光控制裝置，包括：
[0212] 信息獲取子模塊1012,用於獲取所述待拍攝場景中至少一被拍攝對象相對於一拍 攝參考位置的深度分布信息；
[0213] 投影焦距確定子模塊1013,用於根據所述深度分布信息確定所述多個投影焦距；
[0214] 閃光圖案確定子模塊1014,用於至少根據所述深度分布信息確定與所述多個投影 焦距一一對應的所述多個閃光圖案。
[0215] 在本申請實施例中，所述信息獲取子模塊1012、投影焦距確定子模塊1013以及閃 光圖案確定子模塊1014的功能與圖5-圖6d所示實施例中對應子模塊的功能和結構相同， 這裡不再贅述。
[0216] 如圖11c所示，在本申請實施例另一種可能的實施方式中，所述閃光參數獲取模 塊1010還包括：
[0217] 閃光光強確定子模塊1015,用於根據所述多個深度範圍確定所述多個閃光圖案 對應的多個閃光光強。
[0218] 在本實施方式中，所述閃光模塊1020進行的所述多次投影閃光中的每次投影閃 光還對應於所述多個閃光光強中與所述至少一閃光圖案對應的至少一閃光光強。
[0219] 可選地，如圖11a所示，在一種可能的實施方式中，所述處理模塊1040包括：
[0220] 第一確定子模塊1041，用於確定所述多個初始圖像中每個初始圖像的至少一圖像 子區域；
[0221] 第一合成子模塊1042,用於根據所述每個初始圖像的所述至少一圖像子區域合成 所述多個初始圖像。
[0222] 可選地，如圖lib所示，在一種可能的實施方式中，所述處理模塊1040包括：
[0223] 第二確定子模塊1043,用於根據所述深度信息分布和所述多個閃光圖案確定所述 多個初始圖像中每個初始圖像的至少一目標圖像子區域；
[0224] 第二合成子模塊1044,用於根據所述每個初始圖像的所述至少一目標圖像子區域 合成所述多個初始圖像。
[0225] 在一種可能的實施方式中，如圖lid所示，所述第二確定子模塊1043包括：
[0226] 目標確定單元1043a，用於根據所述深度信息分布和所述多個閃光圖案確定所述 多次拍攝中每一次拍攝的至少一目標被拍攝對象；
[0227] 子區域確定單元1043b，用於根據所述每一次拍攝的所述至少一目標被拍攝對象 確定所述每個初始圖像的所述至少一目標圖像子區域。
[0228] 本申請實施例中，各模塊、單元進一步的功能描述參見上述圖像採集方法實施例 中對應的描述，這裡不再贅述。
[0229] 本領域普通技術人員可以意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單 元及方法步驟，能夠以電子硬體、或者計算機軟體和電子硬體的結合來實現。這些功能究竟 以硬體還是軟體方式來執行，取決於技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員 可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出 本申請的範圍。
[0230] 所述功能如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以 存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本申請的技術方案本質上或者說 對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計 算機軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備（可以是個 人計算機，伺服器，或者網絡設備等）執行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。 而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬碟、只讀存儲器（ROM，Read-Only Memory)、隨機存取 存儲器（RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。
[0231] 以上實施方式僅用於說明本申請，而並非對本申請的限制，有關【技術領域】的普通 技術人員，在不脫離本申請的精神和範圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有 等同的技術方案也屬於本申請的範疇，本申請的專利保護範圍應由權利要求限定。
【權利要求】
1. 一種閃光控制方法，其特徵在於，包括： 獲取待拍攝場景中至少一被拍攝對象相對於一拍攝參考位置的深度分布信息； 根據所述深度分布信息確定多個投影焦距； 至少根據所述深度分布信息確定與所述多個投影焦距一一對應的多個閃光圖案。
2. 如權利要求1所述的方法，其特徵在於，根據所述深度分布信息確定所述多個投影 焦距包括： 根據所述深度分布信息確定所述待拍攝場景相對於所述拍攝參考位置的多個深度範 圍； 根據所述多個深度範圍確定所述多個投影焦距。
3. 如權利要求2所述的方法，其特徵在於，所述確定所述多個閃光圖案包括： 根據所述深度分布信息和所述多個深度範圍確定所述多個閃光圖案的形狀。
4. 如權利要求3所述的方法，其特徵在於，所述確定多個閃光圖案還包括： 根據所述多個深度範圍確定所述多個閃光圖案的圖案亮度或透光度。
5. 如權利要求3所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括： 根據所述多個深度範圍確定所述多個閃光圖案 對應的多個閃光光強。
6. 如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述深度分布信息包括一深度圖。
7. 如權利要求1所述的方法，其特徵在於，獲取所述深度分布信息包括： 通過信息採集獲得所述深度分布信息。
8. 如權利要求1所述的方法，其特徵在於，獲取所述深度分布信息包括： 從至少一外部設備獲取所述深度分布信息。
9. 如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括： 響應於一拍攝指令，對所述待拍攝場景進行至少一次投影閃光，其中，所述至少一次投 影閃光中的每次投影閃光對應於： 所述多個投影焦距中的至少一投影焦距，以及 所述多個閃光圖案中與所述至少一投影焦距對應的至少一閃光圖案。
10. 如權利要求5所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括： 響應於一拍攝指令，對所述待拍攝場景進行至少一次投影閃光，其中，所述至少一次投 影閃光中的每次投影閃光對應於： 所述多個投影焦距中的至少一投影焦距， 所述多個閃光圖案中與所述至少一投影焦距對應的至少一閃光圖案，以及 所述多個閃光光強中與所述至少一閃光圖案對應的至少一閃光光強。
11. 一種閃光控制裝置，其特徵在於，包括： 信息獲取子模塊，用於獲取待拍攝場景中至少一被拍攝對象相對於一拍攝參考位置的 深度分布信息； 投影焦距確定子模塊，用於根據所述深度分布信息確定多個投影焦距； 閃光圖案確定子模塊，用於至少根據所述深度分布信息確定與所述多個投影焦距一一 對應的多個閃光圖案。
12. 如權利要求11所述的裝置，其特徵在於，所述投影焦距確定子模塊包括： 深度範圍確定單元，用於根據所述深度分布信息確定所述待拍攝場景相對於所述拍攝 參考位置的多個深度範圍； 投影焦距確定單元，用於根據所述多個深度範圍確定所述多個投影焦距。
13. 如權利要求12所述的裝置，其特徵在於，所述閃光圖案確定子模塊包括： 圖案形狀確定單元，用於根據所述深度分布信息和所述多個深度範圍確定所述多個閃 光圖案的形狀。
14. 如權利要求13所述的裝置，其特徵在於，所述閃光圖案確定子模塊還包括： 圖案亮度確定單元，用於根據所述多個深度範圍確定所述多個閃光圖案的圖案亮度。
15. 如權利要求13所述的裝置，其特徵在於，所述閃光圖案確定子模塊還包括： 圖案透光度確定單元，用於根據所述多個深度範圍確定所述多個閃光圖案的圖案透光 度。
16. 如權利要求13所述的裝置，其特徵在於，所述裝置還包括： 閃光光強確定子模塊，用於根據所述多個深度範圍確定所述多個閃光圖案 對應的 多個閃光光強。
17. 如權利要求11所述的裝置，其特徵在於，所述深度分布信息包括一深度圖； 所述信息獲取子模塊包括： 深度圖獲取單元，用於獲取所述深度圖。
18. 如權利要求11所述的裝置，其特徵在於，所述信息獲取子模塊包括： 深度分布傳感單元，用於採集所述深度分布信息。
19. 如權利要求11所述的裝置，其特徵在於，所述信息獲取子模塊包括： 通信單元，用於從至少一外部設備獲取所述深度分布信息。
20. 如權利要求11所述的裝置，其特徵在於，所述裝置還包括： 第一閃光子模塊，用於響應於一拍攝指令，對所述待拍攝場景進行至少一次投影閃光， 其中，所述至少一次投影閃光中的每次投影閃光對應於： 所述多個投影焦距中的至少一投影焦距，以及 所述多個閃光圖案中所述至少一投影焦距對應的至少一閃光圖案。
21. 如權利要求16所述的裝置，其特徵在於，所述裝置還包括： 第二閃光子模塊，用於響應於一拍攝指令，對所述待拍攝場景進行至少一次投影閃光， 其中，所述至少一次投影閃光中的每次投影閃光對應於： 所述多個投影焦距中的至少一投影焦距， 所述多個閃光圖案中所述至少一投影焦距對應的至少一閃光圖案，以及 所述多個閃光光強中所述至少一閃光圖案對應的至少一閃光光強。
22. -種圖像採集方法，其特徵在於，包括： 獲取一待拍攝場景中多個投影焦距及所述多個投影焦距對應的多個閃光圖案； 響應於一拍攝指令，對所述待拍攝場景進行多次投影閃光，並對所述待拍攝場景進行 多次拍攝得到多個初始圖像，其中，所述多次投影閃光中的每次投影閃光對應於所述多個 投影焦距中的至少一投影焦距以及所述多個閃光圖案中與所述至少一投影焦距對應的至 少一閃光圖案；所述多次拍攝中的每次拍攝與所述多次閃光中的每次投影閃光對應； 合成所述多個初始圖像。
23. 如權利要求22所述的方法，其特徵在於，獲取所述多個投影焦距及所述多個閃光 圖案包括： 從至少一外部設備獲取所述多個投影焦距及所述多個閃光圖案。
24. 如權利要求22所述的方法，其特徵在於，獲取所述多個投影焦距及所述多個閃光 圖案包括： 獲取所述待拍攝場景中至少一被拍攝對象相對於一拍攝參考位置的深度分布信息； 根據所述深度分布信息確定所述多個投影焦距； 至少根據所述深度分布信息確定與所述多個投影焦距一一對應的所述多個閃光圖案。
25. 如權利要求24所述的方法，其特徵在於，根據所述深度分布信息確定所述多個投 影焦距包括： 根據所述深度分布信息確定所述待拍攝場景相對於所述拍攝參考位置的多個深度範 圍； 根據所述多個深度範圍確定所述多個投影焦距。
26. 如權利要求25所述的方法，其特徵在於，所述確定所述多個閃光圖案包括： 根據所述深度分布信息和所述多個深度範圍確定所述多個閃光圖案的形狀。
27. 如權利要求26所述的方法，其特徵在於，所述確定多個閃光圖案還包括： 根據所述多個深度範圍確定所述多個閃光圖案的圖案亮度或透光度。
28. 如權利要求24所述的方法，其特徵在於，所述深度分布信息包括一深度圖。
29. 如權利要求26所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括： 根據所述多個深度範圍確定所述多個閃光圖案 對應的多個閃光光強。
30. 如權利要求29上所述的方法，其特徵在於，所述多次投影閃光中的每次投影閃光 還對應於所述多個閃光光強中與所述至少一閃光圖案對應的至少一閃光光強。
31. 如權利要求23所述的方法，其特徵在於，所述合成所述多個初始圖像包括： 確定所述多個初始圖像中每個初始圖像的至少一圖像子區域； 根據所述每個初始圖像的所述至少一圖像子區域合成所述多個初始圖像。
32. 如權利要求25所述的方法，其特徵在於，所述合成所述多個初始圖像包括： 根據所述深度信息分布和所述多個閃光圖案確定所述多個初始圖像中每個初始圖像 的至少一目標圖像子區域； 根據所述每個初始圖像的所述至少一目標圖像子區域合成所述多個初始圖像。
33. 如權利要求32所述的方法，其特徵在於，所述確定所述每個初始圖像的所述至少 一目標圖像子區域包括： 根據所述深度信息分布和所述多個閃光圖案確定所述多次拍攝中每一次拍攝的至少 一目標被拍攝對象； 根據所述每一次拍攝的所述至少一目標被拍攝對象確定所述每個初始圖像的所述至 少一目標圖像子區域。
34. -種圖像採集設備，其特徵在於，包括： 閃光參數獲取模塊，用於獲取一待拍攝場景中多個投影焦距及所述多個投影焦距對應 的多個閃光圖案； 閃光模塊，用於響應於一拍攝指令，對所述待拍攝場景進行多次投影閃光；其中，所述 多次投影閃光中的每次投影閃光對應於所述多個投影焦距中的至少一投影焦距以及所述 多個閃光圖案中與所述至少一投影焦距對應的至少一閃光圖案； 圖像採集模塊，用於響應所述拍攝指令，對所述待拍攝場景進行多次拍攝得到多個初 始圖像；其中，所述多次拍攝中的每次拍攝與所述多次閃光中的每次投影閃光對應； 處理模塊，用於合成所述多個初始圖像。
35. 如權利要求34所述的設備，其特徵在於，所述閃光參數獲取模塊包括： 通信子模塊，用於從至少一外部設備獲取所述多個投影焦距及所述多個閃光圖案。
36. 如權利要求34所述的設備，其特徵在於，所述閃光參數獲取模塊包括： 信息獲取子模塊，用於獲取所述待拍攝場景中至少一被拍攝對象相對於一拍攝參考位 置的深度分布信息； 投影焦距確定子模塊，用於根據所述深度分布信息確定所述多個投影焦距； 閃光圖案確定子模塊，用於至少根據所述深度分布信息確定與所述多個投影焦距一一 對應的所述多個閃光圖案。
37. 如權利要求36所述的設備，其特徵在於，所述投影焦距確定子模塊包括： 深度範圍確定單元，用於根據所述深度分布信息確定所述待拍攝場景相對於所述拍攝 參考位置的多個深度範圍； 投影焦距確定單元，用於根據所述多個深度範圍確定所述多個投影焦距。
38. 如權利要求37所述的設備，其特徵在於，所述閃光圖案確定子模塊包括： 圖案形狀確定單元，用於根據所述深度分布信息和所述多個深度範圍確定所述多個閃 光圖案的形狀。
39. 如權利要求38所述的設備，其特徵在於，所述閃光圖案確定子模塊還包括： 圖案亮度確定單元，用於根據所述多個深度範圍確定所述多個閃光圖案的圖案亮度， 或 圖案透光度確定單元，用於根據所述多個深度範圍確定所述多個閃光圖案的圖案透光 度。
40. 如權利要求36所述的設備，其特徵在於，所述深度分布信息包括一深度圖； 所述信息獲取子模塊包括： 深度圖獲取單元，用於獲取所述深度圖。
41. 如權利要求38所述的設備，其特徵在於，所述閃光參數獲取模塊還包括： 閃光光強確定子模塊，用於根據所述多個深度範圍確定所述多個閃光圖案 對應的 多個閃光光強。
42. 如權利要求41上所述的設備，其特徵在於，所述閃光模塊進行的所述多次投影閃 光中的每次投影閃光還對應於所述多個閃光光強中與所述至少一閃光圖案對應的至少一 閃光光強。
43. 如權利要求34所述的設備，其特徵在於，所述處理模塊包括： 第一確定子模塊，用於確定所述多個初始圖像中每個初始圖像的至少一圖像子區域； 第一合成子模塊，用於根據所述每個初始圖像的所述至少一圖像子區域合成所述多個 初始圖像。
44. 如權利要求37所述的設備，其特徵在於，所述處理模塊包括： 第二確定子模塊，用於根據所述深度信息分布和所述多個閃光圖案確定所述多個初始 圖像中每個初始圖像的至少一目標圖像子區域； 第二合成子模塊，用於根據所述每個初始圖像的所述至少一目標圖像子區域合成所述 多個初始圖像。
45.如權利要求44所述的設備，其特徵在於，所述第二確定子模塊包括： 目標確定單元，用於根據所述深度信息分布和所述多個閃光圖案確定所述多次拍攝中 每一次拍攝的至少一目標被拍攝對象； 子區域確定單元，用於根據所述每一次拍攝的所述至少一目標被拍攝對象確定所述每 個初始圖像的所述至少一目標圖像子區域。
【文檔編號】H04N5/232GK104092955SQ201410373832
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月31日 優先權日:2014年7月31日
【發明者】杜琳, 王正翔 申請人:北京智谷睿拓技術服務有限公司