用於醫療設備的旋轉部件限位裝置及具有其的醫療設備的製作方法
2023-04-27 22:05:26
用於醫療設備的旋轉部件限位裝置及具有其的醫療設備的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用於醫療設備的旋轉部件限位裝及具有其的醫療設備。該旋轉部件限位裝置包括：機架；旋轉部件，旋轉部件可轉動地設在機架上，旋轉部件上固定有觸發部；第一和第二機械限位裝置，第一和第二機械限位裝置分別固定在機架上的第一和第二位置處，第一位置為從零位沿逆時針方向轉過角度α1對應的位置，第二位置為從零位沿順時針方向轉過角度α2對應的位置。本發明的旋轉部件限位裝置，通過第一機械限位裝置和第二機械限位裝置可以正確地實現對旋轉部件雙方向運動的限位功能，避免旋轉部件單方向旋轉過度，導致拉斷線纜，影響醫療設備正常工作，且該機械限位結構限位可靠，且能實現旋轉部件超過360°的旋轉範圍，實用效果顯著。
【專利說明】用於醫療設備的旋轉部件限位裝置及具有其的醫療設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療器械【技術領域】，尤其是涉及一種用於醫療設備的旋轉部件限位裝置及具有其的醫療設備。
【背景技術】
[0002]傳統的人體SPECT設備的探測器是固定在旋轉部件上的，探測器作圓周運動，探測器可在順時針方向和逆時針方向上轉動，並且轉動的行程一般超過180°，為了避免探測器的線纜被拉斷，需要對旋轉部件的最大轉動行程進行有效限位，但是由於探測器單方向轉動超過180°，因此探測器順時針或逆時針轉動時運動軌跡存在重複，由此大大提高了限位難度，目前並沒有很好地技術方案以解決該技術問題。
【發明內容】
[0003]本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。
[0004]為此，本發明的一個目的在於提出一種用於醫療設備的旋轉部件限位裝置，該旋轉部件限位裝置通過設置第一機械限位裝置和第二機械限位裝置，從而可以實現對旋轉部件的雙向限位，且互不幹涉，穩定可靠。
[0005]本發明的另一個目的在於提出一種醫療設備，該醫療設備包括上述的用於醫療設備的旋轉部件限位裝置。
[0006]根據本發明的一個方面，提出了一種用於醫療設備的旋轉部件限位裝置，該旋轉部件限位裝置包括:機架；旋轉部件，所述旋轉部件繞所述旋轉部件的旋轉軸線可轉動地設在所述機架上，所述旋轉部件上固定有觸發部且所述觸發部的零位為所述觸發部的運動軌跡的最低點；第一機械限位裝置和第二機械限位裝置，所述第一機械限位裝置固定在所述機架上的第一位置處，所述第二`機械限位裝置固定在所述機架上的第二位置處，所述第一位置為從所述零位沿逆時針方向轉過角度α I對應的位置，所述第二位置為從所述零位沿順時針方向轉過角度α 2對應的位置，其中180° < a I < 360° ,180° < α 2 < 360° ；其中所述第一機械限位裝置和所述第二機械限位裝置構造成:在所述觸發部從所述零位沿逆時針方向轉動至所述第二位置時所述觸發部可通過所述第二機械限位裝置，且所述觸發部從所述第二位置沿逆時針方向繼續轉動且轉動至所述第一位置時所述觸發部由所述第一機械限位裝置止擋限位；在所述觸發部從所述零位沿順時針方向轉動至所述第一位置時所述觸發部可通過所述第一機械限位裝置，且所述觸發部從所述第一位置沿順時針方向繼續轉動且轉動至所述第二位置時所述觸發部由所述第二機械限位裝置止擋限位。
[0007]根據本發明的用於醫療設備的旋轉部件限位裝置，通過第一機械限位裝置和第二機械限位裝置可以正確地實現對旋轉部件雙方向運動的限位功能，避免旋轉部件單方向旋轉過度，導致拉斷線纜，影響醫療設備正常工作，且該機械限位結構限位可靠，且能實現旋轉部件超過360°的旋轉範圍，實用效果顯著。
[0008]另外，根據本發明的用於醫療設備的旋轉部件限位裝置，還可以具有如下附加技術特徵:
[0009]根據本發明的一些實施例，所述第一機械限位裝置和所述第二機械限位裝置中的每一個均包括:
[0010]限位座；
[0011]撥叉，所述撥叉繞所述撥叉的旋轉軸線在第一定位位置和第二定位位置可轉動地設在所述限位座的底部，所述撥叉具有成預定夾角的第一臂和第二臂，其中在所述撥叉位於所述第一定位位置時所述第一臂與所述限位座的底面貼合，在所述撥叉位於所述第二定位位置時所述第二臂與所述限位座的底面貼合；以及
[0012]定位件，所述定位件設在所述限位座內用於將所述撥叉定位在所述第一定位位置和所述第二定位位置中的其中一個位置處。
[0013]根據本發明的一些實施例，所述撥叉包括撥叉本體，所述撥叉本體通過撥叉軸可轉動地設在所述限位座的底部，所述第一臂和所述第二臂分別設在所述撥叉本體上。
[0014]根據本發明的一些實施例，所述第一臂正交於所述第二臂。
[0015]根據本發明的一些實施例，所述限位座內形成有兩端敞開的通道；
[0016]所述定位件包括:
[0017]柱塞，所述柱塞封閉所述通道的一端；
[0018]限位球，所述限位球設在所述通道內且所述限位球的一部分從所述通道的另一端伸出；·
[0019]彈性件，所述彈性件設在所述通道內，所述彈性件的兩端分別彈性地抵壓所述限位球與所述柱塞，以使得所述限位球常止抵在所述撥叉本體上。
[0020]根據本發明的一些實施例，所述撥叉本體上形成有適於容納所述限位球的第一凹部和第二凹部，其中在所述撥叉位於所述第一定位位置時所述限位球配合在所述第一凹部內，且在所述撥叉位於所述第二定位位置時所述限位球配合在所述第二凹部內。
[0021 ] 根據本發明的一些實施例，所述彈性件為彈簧。
[0022]根據本發明的一些實施例，所述柱塞的底面上設置有定位柱，所述定位柱的徑向尺寸小於所述柱塞的徑向尺寸，所述彈簧套設在所述定位柱的外面且所述彈簧的一端彈性地抵壓在所述柱塞的底面上。
[0023]根據本發明的一些實施例，所述α I和α 2進一步滿足:180 ° <α1=α2
<270。。
[0024]根據本發明的另一方面，提出了一種醫療設備，該醫療設備包括根據本發明上述的用於醫療設備的旋轉部件限位裝置。
[0025]本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0027]圖1是根據本發明一個實施例的旋轉部件限位裝置的結構示意圖；
[0028]圖2和圖3是圖1中所示的旋轉部件限位裝置在觸發部從零位向第二位置運動時的不意圖；
[0029]圖4是根據本發明一個實施例的第一機械限位裝置或第二機械限位裝置的機構示意圖，其中該第一機械限位裝置或第二機械限位裝置的撥叉位於第一位置；
[0030]圖5是圖4中所示的第一機械限位裝置或第二機械限位裝置的簡化示意圖；
[0031]圖6是根據本發明一個實施例的第一機械限位裝置或第二機械限位裝置的機構示意圖，其中該第一機械限位裝置或第二機械限位裝置的撥叉位於第二位置；
[0032]圖7是圖6中所示的第一機械限位裝置或第二機械限位裝置的簡化示意圖。
[0033]附圖標記說明:
[0034]第一機械限位裝置I ;
[0035]第二機械限位裝置2 ；
[0036]觸發部3 ；
[0037]限位座41，通道411，撥叉42，第一臂421，第二臂422，撥叉本體423，第一凹部4231，第二凹部4232，撥叉軸424 ；
[0038]柱塞431，定位柱4311，限位球432，彈性件433。
【具體實施方式】
[0039]下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
[0040]在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」 「內」、「外」、「順時針」、「逆時針」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
[0041]此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0042]在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0043]在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵之「上」或之「下」可以包括第一和第二特徵直接接觸，也可以包括第一和第二特徵不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特徵接觸。而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」包括第一特徵在第二特徵正上方和斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」包括第一特徵在第二特徵正下方和斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。[0044]下面參考圖1-圖7描述根據本發明實施例的用於醫療設備的旋轉部件限位裝置，該醫療設備可以是人體 SPECT(Single-Photon Emission Computed Tomography,單光子發射計算機斷層成像術)設備。該SPECT設備已為現有技術，例如可以包括固定不動的機架，可轉動地設在機架上的環形的旋轉部件，旋轉部件上可設有探測器，患者適於躺在SPECT設備的移動床上，探測器用於探測人體，探測器需要與主機架上的一些部件電連接，因此需要迴轉布線裝置用於走線的布置，出於對走線布置的便利性、可行性及維護成本、整機成本的考慮，旋轉部件帶動探測器沿某一方向轉動的角度一般處在180° -360°之間，即沿順時針方向或逆時針方向轉動的角度均超過180°，但一般不大於360°，因此需要設置兩個限位裝置分別對旋轉部件在順時針方向上以及逆時針方向上分別實現限位。但是，由於單方向轉動均超過180°，因此在旋轉部件單方向轉動時有且只有一個限位裝置會起到限位作用，另一個限位裝置則只通過不限位。由此，對限位裝置的具體結構和功能有著特殊的要求，下面參照圖1-圖7詳細描述根據本發明一些實施例的旋轉部件限位裝置。
[0045]根據本發明一個實施例的旋轉部件限位裝置可以包括支架、旋轉部件、第一機械限位裝置I和第二機械限位裝置2。 [0046]機架是固定不動的，機架可以作為其他部件安裝的載體，即其他部件均可以直接或間接地設置在機架上。旋轉部件繞旋轉部件的旋轉軸線可轉動地設在機架上，具體地，旋轉部件在豎直面內繞旋轉軸線作圓周運動。這裡，旋轉部件作圓周運動應當作廣義理解，例如可以理解為是旋轉部件在一定角度內作圓周運動，如下面將會描述，旋轉部件從觸發部3的零位(圖1中的KO位置)沿逆時針方向運動的最大角度為α I或沿順時針方向運動的最大角度為 α 2，其中 180。< α I < 360。，180。< α 2 < 360。。
[0047]旋轉部件上固定有觸發部3，即觸發部3隨旋轉部件一同作圓周運動，如沿順時針方向或逆時針方向在豎直面內運動，因此觸發部3的運動軌跡具有最低點和最高點，其中定義觸發部3的運動軌跡最低點為零位。根據本發明的一些實施例，觸發部3可以是觸發銷。
[0048]參照圖1所示，第一機械限位裝置I固定在機架上的第一位置處(圖1中的Kl位置)，第一機械限位裝置I相對於旋轉部件是固定不動的。其中第一位置為從所述零位沿逆時針方向轉過角度α I對應的位置，其中180° < α I < 360°，換言之，從零位逆時針轉過α I角度後，對應的機架位置即為第一機械限位裝置I的固定位置，同時也是旋轉部件從零位逆時針轉動的極限行程位置，在旋轉部件轉動至該位置時將由第一機械限位裝置I限制其繼續沿逆時針方向轉動。
[0049]同樣，第二機械限位裝置2固定在機架上的第二位置處(圖1中的Κ2位置)，第二機械限位裝置2相對於旋轉部件是固定不動的。其中第二位置為從所述零位沿順時針方向轉過角度α 2對應的位置，其中180° < α 2 < 360°，換言之，從零位順時針轉過α 2角度後，對應的機架位置即為第二機械限位裝置2的固定位置，同時也是旋轉部件從零位順時針轉動的極限行程位置，在旋轉部件轉動至該位置時將由第二機械限位裝置2限制其繼續沿順時針方向轉動。
[0050]優選地，根據本發明的一些優選實施例，α1=α20換言之，第一機械限位裝置I和第二機械限位裝置2關於豎直中線左右對稱，該豎直中線為通過觸發部3運動軌跡最高點與最低點的直線。[0051]其中，優選地，根據本發明的一個實施例，α I和α 2進一步滿足:180° < α 1=α 2
<270°。更進一步地，α?和α 2滿足:180。< α1=α2< 225°。即，對於本領域的普通技術人員而言，可以根據不同醫療設備具體設定α的範圍。
[0052]進一步，第一機械限位裝置I和第二機械限位裝置2構造成:
[0053]在觸發部3從零位沿逆時針方向轉動至第二位置時觸發部3可通過第二機械限位裝置2，且觸發部3從第二位置沿逆時針方向繼續轉動且轉動至第一位置時觸發部3由第一機械限位裝置I止擋限位；
[0054]在觸發部3從零位沿順時針方向轉動至第一位置時觸發部3可通過第一機械限位裝置I，且觸發部3從第一位置沿順時針方向繼續轉動且轉動至第二位置時觸發部3由第二機械限位裝置2止擋限位。
[0055]具體而言，在旋轉部件與觸發部3共同從零位沿逆時針方向轉動至第二位置時，觸發部3可通過第二機械限位裝置2，即第二機械限位裝置2不會對觸發部3止擋限位，觸發部3和旋轉部件可繼續逆時針轉動。在旋轉部件帶動觸發部3繼續逆時針轉動至第一位置時，第一機械限位裝置I將實現對觸發部3的止擋限位，進而限制旋轉部件繼續逆時針轉動，避免拉斷線纜。
[0056]同樣，在旋轉部件與觸發部3共同從零位沿順時針方向轉動至第一位置時，觸發部3可通過第一機械限位裝置1，即第一機械限位裝置I不會對觸發部3止擋限位，觸發部3和旋轉部件可繼續順時針轉動。在旋轉部件帶動觸發部3繼續順時針轉動至第二位置時，第二機械限位裝置2將實現對觸發部3的止擋限位，進而限制旋轉部件繼續順時針轉動，避免拉斷線纜。
[0057]簡言之，當旋轉部件與觸發部3 —同逆時針旋轉時，可自由通過第二機械限位裝置2，第二機械限位裝置2不起限位作用，在旋轉部件與觸發部3逆時針轉動至極限位置即第一位置時由第一機械限位裝置I`進行限位。
[0058]當旋轉部件與觸發部3 —同順時針旋轉時，可自由通過第一機械限位裝置1，第一機械限位裝置I不起限位作用，在旋轉部件與觸發部3順時針轉動至極限位置即第二位置時由第二機械限位裝置2進行限位。由此，實現了旋轉部件雙方向轉動均超過180°仍可穩定實現對旋轉部件限位的功能，並且限位裝置的限位功能在雙方向轉動時不幹涉，穩定可
O
[0059]參照圖1所示，圖1中的外圓虛線部分為觸發部3的運動軌跡(包括順時針和逆時針兩個方向)的示意圖，其中該合成的運動軌跡的中點處即為所述零位，也就是說運動軌跡的最低點，從零位開始旋轉部件順時針或逆時針旋轉的極限角度相等，均超過180°，從而總旋轉角度範圍超過360°。
[0060]根據本發明實施例的用於醫療設備的旋轉部件限位裝置，通過第一機械限位裝置I和第二機械限位裝置2可以正確地實現對旋轉部件雙方向運動的限位功能，避免旋轉部件單方向旋轉過度，導致拉斷線纜，影響醫療設備正常工作，且該機械限位結構限位可靠，且能實現旋轉部件超過360°的旋轉範圍，實用效果顯著。
[0061]參照圖4-圖7所示，第一機械限位裝置I和第二機械限位裝置2中的每一個均包括:限位座41、撥叉42和定位件。
[0062]限位座41可為大體T形，當然，本發明並不限於此。撥叉42繞撥叉42的旋轉軸線在第一定位位置(圖6和圖7所示的位置)和第二定位位置(圖4和圖5所示的位置)之間可轉動地設在限位座41的底部。撥叉42具有成預定夾角的第一臂421和第二臂422，參照圖6和圖7所示，在撥叉42位於第一定位位置時第一臂421與限位座41的底面貼合，此時撥叉42僅能沿從第一定位位置朝向第二定位位置的方向轉動，而出於底面對第一臂421的止擋限制作用無法逆向轉動。參照圖4和圖5所示，在撥叉42位於第二定位位置時第二臂422與限位座41的底面貼合，此時撥叉42僅能沿從第二定位位置朝向第一定位位置的方向轉動，而出於底面對第二臂422的止擋限制作用無法逆向轉動。
[0063]簡言之，參照圖5和圖7的結構簡圖，在觸發部3從圖5或圖7中的A方向運動至機械限位裝置時，觸發部3將被止擋，而從B方向運動至機械限位裝置時，觸發部3可通過該機械限位裝置。
[0064]定位件設在限位座41內用於將撥叉42定位在第一定位位置和第二定位位置中的其中一個位置處，也就是說，定位件用於將撥叉42定位在第一定位位置或者將撥叉42定位在第二定位位置，避免撥叉42自由擺動，影響正常限位功能。
[0065]其中，以撥叉42位於第一定位位置為例，參照圖6和圖7所示，定位件將撥叉42定位在第一定位位置處，但是可以理解的是，在對撥叉42施加一定的力以後(從圖7中的通過方向B)，撥叉42可克服定位件的定位作用，從而從第一定位位置向第二定位位置運動，在撥叉42運動至第二定位位置時再由定位件進行定位。
[0066]參照圖4和圖6所示，撥叉42包括撥叉本體423，撥叉本體423通過撥叉軸424可轉動地設在限位座41的底部，第一臂421和第二臂422分別設在撥叉本體423上。進一步，參照圖4和圖6所示，第一臂421正交於第二臂422，當然，本發明並不限於此，第一臂421與第二臂422的角度也可以在60° -120°之間，第一臂421正交於第二臂422隻是一個較優選地實施例。第一臂421、第二臂422與撥叉本體423優選一體形成，由此，方便撥叉42整體加工製造。·
[0067]參照圖4和圖6所示，限位座41內形成有兩端敞開的通道411，即通道411的頂部和底部敞開，通道411的橫截面優選為圓形或正方形。且定位件進一步包括柱塞431、限位球432和彈性件433。柱塞431封閉通道411的一端例如上端，限位球432設在通道411內且限位球432的一部分從通道411的另一端伸出，彈性件433設在通道411內，彈性件433的兩端分別彈性地抵壓限位球432與柱塞431，以使得限位球432常止抵在撥叉本體423上，以對位於第一定位位置或第二定位位置的撥叉42進行定位，防止撥叉42自由轉動。
[0068]進一步，如圖4和圖6所示，撥叉本體423上形成有適於容納限位球432的第一凹部4231和第二凹部4232，其中在撥叉42位於第一定位位置時限位球432配合在第一凹部4231內，即彈性件433通過將限位球432抵壓在第一凹部4231內，從而實現將撥叉42定位在第一定位位置上的目的。在撥叉42位於第二定位位置時限位球432配合在第二凹部4232內，即彈性件433通過將限位球432抵壓在第二凹部4232內，從而實現將撥叉42定位在第二定位位置上的目的。
[0069]優選地，第一凹部4231和第二凹部4232可以是具有球面結構以與限位球432適配的凹球形凹部，這樣可以提高定位的可靠性，避免機架震動或由於其他因素導致限位球432與相應凹部分離。
[0070]根據本發明的一個實施例，定位件為彈簧，由此，取材方便，且成本低。進一步，柱塞431的底面上設置有定位柱4311，定位柱4311的徑向尺寸小於柱塞431的徑向尺寸，彈簧套設在定位柱4311的外面且彈簧的一端彈性地抵壓在柱塞431的底面上，由此可以實現對彈簧的定位，避免彈簧受力扭轉，影響正常的定位功能。
[0071]下面參照圖1-圖7詳細描述根據本發明一個優選實施例的旋轉部件限位裝置工作的具體過程。
[0072]參照圖2和圖3所示，旋轉部件以及觸發部3位於零位，第一機械限位裝置I位於第一位置且第二機械限位裝置2位於第二位置，第一位置和第二位置彼此對稱，第一機械限位裝置I的撥叉42位於第一定位位置(即第一機械限位裝置I的撥叉42的初始位置)，第二機械限位裝置2的撥叉42位於第二定位位置(即第二機械限位裝置2的撥叉42的初始位置)。
[0073]參照圖2和圖3所示，旋轉部件與觸發部3從零位觸發，沿順時針方向轉動且轉動至第一位置時，觸發部3可通過第 一機械限位裝置I，具體地，觸發部3推動第一機械限位裝置I的撥叉42的第二臂422，使得位於第一定位位置的撥叉42整體向第二定位位置移動，在觸發部3整體通過第一位置時，該撥叉42從第一定位位置移動至第二定位位置(如圖3所示)，在彈性件433的彈力作用下將對應的限位球432抵壓在第二凹部4232內，從而將撥叉42定位在第二定位位置。
[0074]旋轉部件與觸發部3繼續順時針轉動，當旋轉部件與觸發部3轉動至第二位置時，由於第二機械限位裝置2的撥叉42處於第二定位位置，觸發部3由第二機械限位裝置2的第一臂421止擋，從而實現限位。
[0075]在旋轉部件與觸發部3從第二位置復位時，即反向向零位運動，期間在旋轉部件帶動觸發部3重新運動至第一位置時，觸發部3將推動第一機械限位裝置I的第一臂421使得撥叉42從第二定位位置向第一定位位置運動，直到觸發部3整體通過第一位置時，第一機械限位裝置I的撥叉42完成從第二定位位置向第一定位位置的轉動，此時在彈性件433的彈力作用下將對應的限位球432抵壓在第一凹部4231內，從而將撥叉42定位在第一定位位置，第二機械限位裝置2的撥叉42恢復至初始狀態，最後旋轉部件帶動觸發部3 —同運動至零位。
[0076]可以理解的是，旋轉部件帶動觸發部3逆時針運動與上述順時針運動時過程相似，原理相同，因此這裡對逆時針轉動過程不再詳細說明。
[0077]下面簡單描述根據本發明一個實施例的醫療設備。
[0078]根據本發明一個實施例的醫療設備，包括上述實施例中的用於醫療設備的旋轉部件限位裝置。
[0079]根據本發明的一個實施例，醫療設備包括但不限於人體SPECT設備。
[0080]在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示意性實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0081]儘管已經示出和描述了本發明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解:在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍 由權利要求及其等同物限定。
【權利要求】
1.一種用於醫療設備的旋轉部件限位裝置，其特徵在於，包括: 機架； 旋轉部件，所述旋轉部件繞所述旋轉部件的旋轉軸線可轉動地設在所述機架上，所述旋轉部件上固定有觸發部且所述觸發部的零位為所述觸發部的運動軌跡的最低點； 第一機械限位裝置和第二機械限位裝置，所述第一機械限位裝置固定在所述機架上的第一位置處，所述第二機械限位裝置固定在所述機架上的第二位置處，所述第一位置為從所述零位沿逆時針方向轉過角度α I對應的位置，所述第二位置為從所述零位沿順時針方向轉過角度α 2對應的位置，其中180° < α I < 360° ,180° < α 2 < 360° ； 其中所述第一機械限位裝置和所述第二機械限位裝置構造成: 在所述觸發部從所述零位沿逆時針方向轉動至所述第二位置時所述觸發部可通過所述第二機械限位裝置，且所述觸發部從所述第二位置沿逆時針方向繼續轉動且轉動至所述第一位置時所述觸發部由所述第一機械限位裝置止擋限位；或者 在所述觸發部從所述零位沿順時針方向轉動至所述第一位置時所述觸發部可通過所述第一機械限位裝置，且所述觸發部從所述第一位置沿順時針方向繼續轉動且轉動至所述第二位置時所述觸發部由所述第二機械限位裝置止擋限位。
2.根據權利要求1所述的用於醫療設備的旋轉部件限位裝置，其特徵在於，所述第一機械限位裝置和所述第二機械限位裝置中的每一個均包括: 限位座； 撥叉，所述撥叉繞所述撥叉的旋轉軸線在第一定位位置和第二定位位置可轉動地設在所述限位座的底部，所述撥叉具有成預定夾角的第一臂和第二臂，其中在所述撥叉位於所述第一定位位置時所述第一臂與所述限位座的底面貼合，在所述撥叉位於所述第二定位位置時所述第二臂與所述限位座的底面貼合；以及 定位件，所述定位件設在所述限位座內用於將所述撥叉定位在所述第一定位位置和所述第二定位位置中的其中一個位置處。
3.根據權利要求2所述的用於醫療設備的旋轉部件限位裝置，其特徵在於，所述撥叉包括撥叉本體，所述撥叉本體通過撥叉軸可轉動地設在所述限位座的底部，所述第一臂和所述第二臂分別設在所述撥叉本體上。
4.根據權利要求3所述的用於醫療設備的旋轉部件限位裝置，其特徵在於，所述第一臂正交於所述第二臂。
5.根據權利要求3所述的用於醫療設備的旋轉部件限位裝置，其特徵在於，所述限位座內形成有兩端敞開的通道； 所述定位件包括: 柱塞，所述柱塞封閉所述通道的一端； 限位球，所述限位球設在所述通道內且所述限位球的一部分從所述通道的另一端伸出； 彈性件，所述彈性件設在所述通道內，所述彈性件的兩端分別彈性地抵壓所述限位球與所述柱塞，以使得所述限位球常止抵在所述撥叉本體上。
6.根據權利要求5所述的用於醫療設備的旋轉部件限位裝置，其特徵在於，所述撥叉本體上形成有適於容納所述限位球的第一凹部和第二凹部，其中在所述撥叉位於所述第一定位位置時所述限位球配合在所述第一凹部內，且在所述撥叉位於所述第二定位位置時所述限位球配合在所述第二凹部內。
7.根據權利要求5所述的用於醫療設備的旋轉部件限位裝置，其特徵在於，所述彈性件為彈黃。
8.根據權利要求7所述的用於醫療設備的旋轉部件限位裝置，其特徵在於，所述柱塞的底面上設置有定位柱，所述定位柱的徑向尺寸小於所述柱塞的徑向尺寸，所述彈簧套設在所述定位柱的外面且所述彈簧的一端彈性地抵壓在所述柱塞的底面上。
9.根據權利要求1-8中任一項所述的用於醫療設備的旋轉部件限位裝置，其特徵在於，所述α I和α 2進一步滿足:180° < α 1=α 2 < 270°。
10.一種醫療設備，其特徵在於，包括根據權利要求1-9中任一項所述的用於醫療設備的旋轉部件限位裝置。
【文檔編號】A61B6/03GK103565463SQ201310452773
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年9月27日 優先權日:2013年9月27日
【發明者】孫劍, 薛建平, 劉亞強, 王石, 劉邁 申請人:北京辛耕普華醫療科技有限公司