外徑可變型滾筒及其傳送機裝置、移載裝置和移載方法
2023-05-08 14:12:51
專利名稱：外徑可變型滾筒及其傳送機裝置、移載裝置和移載方法
技術領域：
本發明涉及進行搬運物移送的移載裝置，它包括外徑可變型滾筒;將該外徑可變型滾筒安裝於軸部，用馬達驅動將物品搬運的傳送機裝置;採用上述外徑可變型滾筒的傳送機裝置和配置於該傳送機裝置周邊上的其他諸如皮帶傳送機、鏈條傳送機或輥輪傳送機等的傳送機裝置。
在採用壓縮空氣等流體使外徑尺寸變化的外徑可變型滾筒(或滾子等)中，如《日本專利公開公報》第20420/1991號和第259841～259843/1991號所公開的滾筒(或滾子)，它們通過將壓縮空氣供給固定在迴轉軸上的圓筒狀彈性體加壓室(包括多個加壓室組合)使上述圓筒狀彈性體膨脹，而使外徑發生變化。
此外，在進行從一臺傳送機到另一臺傳送機的物品移送的移載裝置中，是通過採用空氣壓力和油壓缸體等傳動裝置進行的。
但是，上述以往的外徑可變型滾筒都是通過供給圓筒狀彈性體內的流體的壓力使圓筒狀彈性體膨脹，而使圓筒狀彈性體的外徑尺寸發生變化的。
通常，在工廠集中管理時所供壓縮空氣的壓力處於從約4.5千克力/釐米2到8.5千克力/釐米2的範圍中，由於壓力幅值大，其結果，壓力偏差變得很大，且不穩定。
上述以往的外徑可變型滾筒在圓筒狀彈性體膨脹時的外徑尺寸和通常狀態下外徑尺寸的變化率大的情況下(即膨脹率大的情況)，例如，圓筒狀彈性體即使為象橡膠構件那樣柔軟的彈性體，若伴有超過50%彈性變形的膨脹率那樣重複二百萬次以上的膨脹、收縮，由張力引起的疲勞損壞的可能性極高。此外，要廉價獲得能適應這類疲勞損壞的彈性材料極為困難。
由於搬運物品的重負荷，在使用諸如約5.5千克力/釐米2以上的高壓壓縮空氣的高壓流體時，在上述以往的外徑可變型滾筒的圓筒狀彈性體膨脹時，圓周方向上的張力變得極大。採用橡膠構件等彈性體材料其結構和耐疲勞次數受到制約，能適應上述那樣大的張力情況下，使用極為困難。
此外，上述以往的外徑可變型滾筒的外徑尺寸相對圓筒狀彈性體內壓而發生變化。因此，為將膨脹時的外徑尺寸做成一定，有必要高精度地控制供給流體的壓力。其結果，外徑可變型滾筒的結構變得複雜之外，還需要昂貴的高性能的壓力傳感器和壓力控制裝置。此外，由於搬運物品的底面形狀是各種各樣的，也有銳角狀突起的金屬構件。這類金屬構件的銳角狀突起若與由橡膠構件製成的圓筒狀彈性體直接接觸，它在短期內損壞的可能性很大。
採用缸體傳動的移載裝置結構複雜，成本也高，移換動作需要較長的時間。
本發明的目的在於解決上述問題並提供一種結構簡單且價格低廉的裝置。
圖1為本發明第一實施例的外徑可變型滾筒的縱向剖視圖;
圖2是圖1斷面線S1-S1方向的剖視圖;
圖3是將壓縮空氣供給圖1的外徑可變型滾筒狀態的縱向剖視圖;
圖4是圖3斷面線S2-S2方向的剖視圖;
圖5是構成圖1所示外徑可變型滾筒的密封部件的縱向剖視圖;
圖6是構成圖1所示外徑可變型滾筒的密封部件的俯視圖;
圖7是構成圖1所示外徑可變型滾筒的滑動件的正視圖;
圖8是構成圖1所示外徑可變型滾筒的滑動件的俯視圖;
圖9為採用本發明第一實施例的外徑可變型滾筒的移載裝置的俯視圖;
圖10是採用本發明第一實施例的外徑可變型滾筒的移載裝置正視圖;
圖11是採用本發明第一實施例的外徑可變型滾筒的另一個移載裝置的俯視圖;
圖12是本發明第二實施例的外徑可變型滾筒的剖視圖;
圖13是圖12斷面線S3-S3方向的剖視圖;
圖14是構成圖12所示的外徑可變型滾筒的滑動件正視圖;
圖15是構成圖12所示的外徑可變型滾筒的滑動件俯視圖;
圖16是本發明第三實施例的外徑可變型滾筒的剖視圖;
圖17是本發明第四實施例的外徑可變型滾筒的剖視圖;
圖18是本發明第五實施例的外徑可變型滾筒的剖視圖。
以下，根據圖1至圖8對本發明第一實施例的外徑可變型滾筒100進行說明。在圖1和圖2中，管子1由金屬構件或環氧樹脂或FRP(玻璃纖維強化塑料)樹脂構件等硬質構件構成。此外，在管子子1的側面還設有多個通孔12，在本實施例中，以90°為間隔設置有四個通孔12。
管子1是通過數控車床將金屬管連續加工而成，或是將上述樹脂構件以注塑成型等方法製成。
通過密封構件9(見圖5)的凸緣部9C由側板2、3從兩側將管子1夾持。以管子1和側板2、3構成支承構件。
側板2、3呈圓板狀，其端部的橫截面形狀大致呈コ字形。
上述側板2、3通常是將金屬板用壓力加工製成，也可以將FRP(玻璃纖維強化塑料)等樹脂構件以成型加工製成。
配置在上述管子1軸心上的滾筒軸4和上述側板2、3以圓板狀橡膠密封件5、圓板狀密封件壓板6和螺栓8密閉連接成氣密狀態。
圖1的C部示出了長方形反轉止動板13的安裝狀態。在每個滾筒軸4的H形切削槽部分(略小於滾筒軸4的斷面形狀的部分，未圖示)中，垂直於圖1所示的紙面分別嵌入二個反轉止動板13，共計四個，通過螺釘8，將其固定在圓板狀密封件壓板6和側板2、3上。
根據螺釘8的連結強度，從外周方向朝推壓方向看滾筒軸4，圓板狀橡膠密封件5能實現密封功能。因此，不需要對滾筒軸4的表面進行精加工，即使像鋼材拉撥加工那樣的粗糙表面，也能保持充分的密封。
側板2、側板3和管子1靠密封構件9的凸緣部9C、螺釘7和螺母14完全地密閉連結。
上述密封構件9，如圖5所示，用諸如矽橡膠或丁基橡膠等橡膠構件，或軟塑料構件等彈性材料一體成型而成。一體成型的方法可以在澆鑄成型或注塑成型等加工方法中任選。
密封構件9緊貼管子1的內徑安裝。密封構件9的形狀如圖5、圖6所示，由圓筒筒體部9D、設置於該圓筒筒體部9D的通孔9B、密閉該通孔9B內側的隔板9A，在圓筒筒體部9D端部形成的凸緣部9C和環狀槽9E組成。對應於管子1的通孔12設置有四個通孔9B，下述滑動件10的支軸10A部分滑動地嵌合其中。隔板9A密閉通孔9B的內側，設有四個，形成突出於圓筒筒體部9D內側的壺狀部。密封構件9的凸緣部9C與側板2、3緊貼，管子1的端部緊貼於環狀槽9E中，以螺釘7和螺母14互相連結，製成以側板2、3和管子1構成的密閉封口。
密封構件9的隔板9A的形狀當然可以做成波紋狀或多面體等任意形狀。
由圖1顯然可知，通過密封構件9的隔板9A將供滑動件10嵌合的管子1的通孔12密閉。
如圖7及圖8所示，滑動件10由支軸10A、滾筒外周面部10B、突起部10C、槽10F和凹槽10D構成。
滑動件10採用FRP等樹脂材料成型加工成所需形狀。在需耐熱時，它以金屬材料構成，採用模鑄或澆濤法等加工而成。
在支軸10A一端形成滾筒外周面的圓弧狀滾筒外周面部10B上夾有呈中心對稱配置的凹槽10D。
通過呈中心對稱地錯開一定距離配設上述圓弧狀部分，四個滑動件10彼此沒有相互幹擾，並且，在滾筒直徑擴大狀態下，能形成連續的滾筒圓周面。
為了增加與物品接觸時的摩擦力，按每一規定間隔內在外周面部10B上配設槽10F。當然，以增加摩擦力或以與物品接觸時的緩衝效果為目的，在滾筒外周面部10B上覆上橡膠或安裝塑料和橡膠構件，採用任何一種方法均可。
滾筒外周面部10B的配置形狀也可任意，除了中心對稱之外，例如大致呈Y字形配置，滾筒外周面連續地構成也可以。
此外，滑動件10的凹槽10D上還裝有橡膠環11。該橡膠環11同時將多個滑動件10(在圖1的實施例中為四個)向滾筒軸4的軸心擠壓，具有將滾筒外徑回復到最小狀態的功能。
關於使滑動件10回復至原點的方法，可任意採用對上述隔板9A施加負壓的方法，或張設拉力螺旋彈簧等方法來取代橡膠環11。
使滑動件10動作的高壓壓縮空氣，根據設定的定時信號，通過迴轉型空氣接頭17(迴轉式接頭)，並通過在軸心的盲孔15和通孔16，供給密封構件9的圓筒筒體部9D。
通過供給高壓空氣，根據如圖3和圖4所示，隔板9A受擠壓，由壺狀變形為平板狀，並推壓滑動件10的端部，將滑動件10朝管子1外側推出。
滑動件10的行程末端，如圖3所示，是在滑動件10的突起部10C與側板2、3呈鉤形彎折的コ字狀凸緣部2A、3A的抵接處。
向管子1外側推出的滑動件10，如圖3、圖4所示，形成大一圈所設定的外周面(外徑尺寸)。同時，張設於滑動件10的凹槽10D內的橡膠環11當然也擴張。
通常，以往由橡膠構件製成的圓筒狀彈性體的耐壓值約為2千克力/釐米2，抬起搬運物的能力(允許載荷)小。
在本實施例中，為確保與以往氣缸等同等以上的搬運能力，在隔板9A上加有5千克力/釐米2以上的高壓壓縮空氣。這時，由軟質橡膠材料製成的上述隔板9A變形為平板狀，同時推壓至尖銳的邊緣部，或擠壓入微小的間隙。若用力反覆地這樣擠壓入由金屬等構成的硬質構件之間的微小間隙，隔板9A的柔軟表面一點點地剝離，終於使耐壓強度下降而破裂。
在本實施例中，為了防止在高壓流體下反覆動作的隔板9A的破裂或龜裂，如圖7所示，將支軸10A的端面邊緣部形狀做成呈球面的圓角部10E。
在氣壓動作狀態下，如圖4的A部所示，用密封構件9的圓筒筒體9D表面和支軸10A的圓角部10E擋住隔板9A的變形部分，使隔板9A的彎曲變形和剝離最小。
通過上述結構，隔板9A即使在工作氣壓達到5千克力/釐米2以上的情況下，仍可能達到二百萬次以上的疲勞壽命。
如下所述，通過採用上述外徑可變型滾筒的搬運方法，將物品從第一位置搬運到第二位置後，推壓隔板9A的壓縮空氣通過滾筒軸4的壓縮空氣的供給孔排出。
隨著密封構件9內部的空氣壓力降低，通過橡膠環11的張力，將支軸10A壓入管子1內側。如圖1、圖2所示，回復至滾筒外徑最小的狀態。其結果，滾筒外周面部10B的外周面的外徑尺寸縮小到比側板2、3的外徑尺寸還小。
下面對採用上述外徑可變型滾筒100構成的傳送機裝置和移載裝置進行說明，這些裝置作為搬運、分岔或匯集電視接收機和半導體基板等任何物品的手段很有效。
傳送機裝置由配置多根在軸部安裝有上述外徑可變型滾筒100的迴轉軸構成。迴轉軸通過皮帶或鏈條或齒輪連接由馬達驅動。
移載裝置是由配置有多根在軸部安裝有外徑可變型滾筒100的迴轉軸的外徑可變型傳送機裝置和並設在其近旁的普通傳送機裝置構成。普通傳送機裝置為普通皮帶傳送機、鏈條傳送機機輥輪傳送機等。在下邊移載裝置的實施例中，在普通傳送機裝置內側空間裡設有外徑可變型傳送機裝置。規定的壓縮空氣通過各迴轉軸供給外徑可變型滾筒100。由於外徑可變型滾筒的外徑尺寸由此變大，位於內側的外徑可變型傳送機裝置的高度變得比與其並設的普通傳送機裝置高，將載置於普通傳送機裝置上的物品頂起，因此，物品就移載到外徑可變型傳送機裝置上。物品的搬運路徑分岔到由外徑可變型傳送機裝置構成的路徑上，以移送物品。物品移送完成後，排出內部的壓縮空氣，外徑可變型滾筒的外徑尺寸變小，外徑可變型傳送機裝置變得比普通的傳送機裝置低，普通的傳送機裝置則等待搬運來的下一個物品。
用圖9、圖10對採用外徑可變型滾筒100的移載裝置的一個實施例進行更詳細的說明。
移載裝置200由普通的搬運傳送機裝置和配置有多根在軸的兩端裝有外徑可變型滾筒100的迴轉軸的外徑可變型傳送機裝置構成，進行物品移送和搬運路徑的分岔。
在圖9所示裝置的情況下，中間夾有多根(圖中為三根)在軸部安裝有外徑可變型滾筒100的迴轉軸，在兩側配設兩根普通的傳送皮帶37。
傳送皮帶37的行進方向和外徑可變型滾筒100的旋轉方向垂直相交。
驅動外徑可變型滾筒100旋轉的動力靠皮帶、皮帶輪或鏈輪、鏈條等手段傳遞。
通過安裝於機架36上的軸承(未圖示)支承皮帶輪39、40，通過該皮帶輪39、40驅動普通傳送皮帶37。
皮帶輪39和鏈輪41固定在迴轉軸20上。驅動馬達38的驅動力通過鏈輪19、鏈條18傳遞到鏈輪41上(見圖10)。
在各迴轉軸28、22和29的兩端部分別裝有兩個外徑可變型滾筒100，通過軸承23支承。
在初始狀態，即在排出壓縮空氣、滾筒外周面10B收縮的狀態下，外徑可變型滾筒100的外徑，即物品搬運面的高度比傳送皮帶37的上表面低(圖10中的尺寸H2)，而在工作狀態，即供給壓縮空氣、滾筒外周面10B擴大的狀態下，則比傳送皮帶37的上表面高(圖10中的尺寸H1)。
在圖9及圖10所示的移載裝置200的情況下，迴轉軸22、28和29平行配置。
馬達27的驅動力通過鏈輪24、26和鏈條25的連接傳遞到迴轉軸22上。
迴轉軸22的驅動力通過鏈輪30、32和鏈條31的連接傳遞到迴轉軸28、29上。
下面對物品的移載動作進行說明。
對從箭頭Y方向承接物品，朝沿X方向移載(分岔)的情況進行描述。首先，將壓縮空氣供給迴轉軸22、28和29，由於外徑可變型滾筒100的外徑變大，變得比傳送皮帶37高。因此，物品就通過外徑可變型滾筒100傳送。這就是說，外徑可變型滾筒100在高度H1上，邊旋轉邊將物品從箭頭Y方向導入。
導入物品後(物品到達第一位置後)，外經可變型滾筒100停轉，排出內部的壓縮空氣並變到高度H2。由於高度H2比傳送皮帶37低，所以，物品載放於傳送皮帶37上沿X方向(第二位置方向)傳送。
相反，在從箭頭X方向朝沿箭頭Y方向移動物品時，外徑可變型滾筒100在最初的高度H2處待機。
物品通過傳送皮帶37到達外徑可變型滾筒100上(第一位置)時，外徑可變型滾筒100的外徑尺寸變化至高度H1，將物品從傳送皮帶37的上表面頂起，然後，驅動外徑可變型滾筒旋轉沿箭頭Y方向(第二位置方向)移載。
這樣，移載裝置200可沿傳送機的行進方向及其垂直方向移載物品，並能可逆地移載。
以往的裝置均採用空氣氣缸等方法使皮帶傳送機、輥輪傳送機或鏈條傳送機等的傳送裝置整體上升來改變物品的傳送方向，與其相比，本實施例的移載裝置200能做到構造極為簡單，造價低廉。
而且，由於構造簡單，也提高了設備的可靠性。
此外，相對以往的皮帶傳送機和鏈條傳送機較慢的上限約20米/分鐘的傳送速度，本實施例可達到80～90米/分鐘的高速。
當然也可以將採用上述外徑可變型滾筒的傳送機裝置作為不需要移載的普通物品的搬運傳送機裝置。
下面，圖11示出了本發明另一個實施例的移載裝置300，它改變了上述外徑可變型滾筒100的數目和迴轉軸的配置。
在該移載裝置中，從箭頭Y方向承接物品，將其沿呈一定角度的A方向移載，或者也可以反方向移載。
移載裝置300大致由三個傳送裝置組成，即由普通傳送皮帶37A、由多根安裝有外徑可變型滾筒100的迴轉軸組成的外徑可變型傳送機裝置和輥輪傳送機42組成。
詳細地說，將外徑可變型滾筒100，共計13個，以從左向右分別為3、4、6個的順序排列成3列，配置成第一傳送機裝置，接著，在上述第一傳送機裝置的兩旁配設由兩根皮帶傳送機37A構成的第二傳送機裝置，進而與上述第二傳送機裝置相交成一定角度地配設輥輪傳送機42，作為第三傳送機裝置。
為了在配設於成一定角度的箭頭A方向上的輥輪傳送機42上傳送物品，或從輥輪傳送機42上反向傳送物品，使13個外徑可變型滾筒100的設置角度呈圓弧狀慢慢地扭轉變化。
驅動軸22A、28A和29A將動力通過皮帶輪34、35和張設於該兩皮帶輪之間的助動皮帶(未圖示)傳遞到外徑可變型滾筒100。此外，外徑可變型滾筒100一個個安裝於各迴轉軸上，由軸承裝置從兩側將其支承。
當然，上述助動皮帶除了圓形皮帶和同步皮帶之外還可採用任何傳動裝置。
如上所述，採用本發明的外徑可變型滾筒的物品移載裝置200、300通過供給壓縮空氣，可在瞬時頂起搬運物，改變傳送方向，可進行高速分岔或匯集。
以下用圖12至圖15說明本發明第二實施例的外徑可變型滾筒400。
第二實施例的外徑可變型滾筒400與在第一實施例中所述的外徑可變型滾筒100相比，其結構中不採用有隔板的密封構件9。
這就是說，其結構是這樣的，它包括在側面呈放射狀配設多個通孔並配有與該通孔相連通的流體供給孔的支承構件和可與上述各通孔滑動嵌合、形成滾筒外周面的滑動件，由供給上述流體供給孔的流體將上述滑動件朝滾筒外徑尺寸擴大的方向推壓移動。
此外，將滑動件和嵌合該滑動件的軸承孔的間隙餘量(間隙尺寸)做成數十微米，通過表面精加工至H7f6(JIS標準)的嵌合狀態，將外徑可變型滾筒的結構做得緊湊，使外形尺寸小型化。
圖12示出了將外徑可變型滾筒400安裝在中空軸121上狀態的剖視圖。
圖13是圖12斷面線S3-S3方向的剖視圖，表示將空氣供給中空軸121後滾筒外徑擴大的狀態。
圖14表示滑動件124的正視圖，圖15表示滑動件124的俯視圖。
首先，請看軸心設有供給流體(例如空氣)用的中空部132的中空軸121。該中空軸121的一端用塞頭129封口，其另一端連接有迴轉型空氣管接頭(迴轉式接頭)130，將一定壓力的空氣供給中空部132。此外，上述中空軸121由以一定間距配設的軸承131從兩端支承。
中空軸121的旋轉驅動通過驅動馬達、皮帶輪和皮帶裝置或驅動馬達、鏈輪和鏈條裝置或驅動馬達和齒輪連接等裝置實施(任何一種均未圖示)。
此外，上述中空軸121在靠近上述軸承131的兩處，分別在其側面的四處每隔90°地配設四個通孔122，共計八個。
在中空軸121上安裝固定有支承下述滑動件124的支承構件123。圖12中示出了安裝有兩個的狀態。
支承構件123呈放射狀地配設有通孔128，使之與通孔122相連通。
此外，滑動件124滑動嵌合於支承構件123的通孔128中。在圖12的實施例中，四個滑動件124嵌合於一個支承構件123中。
滑動件124和第一實施例中的情況一樣，如圖14所示，由支軸124A和滾筒外周面部124B構成。
支軸124A相對通孔128，以有一定間隙的H7f6的配合狀態與其嵌合。其外周部上有1～2處配設O形環125(圖12中為一個)，可防止空氣洩漏和防塵。圖12中示出了O形環125，而在圖13中則省略了其圖示。
當然，支軸124A的表面精加工要通過車床加工或磨削加工等方法光滑地精加工成鏡面狀態或近似鏡面狀態。
但是，在滑動件124以樹脂成型時，可以不要提高成型模具的表面光潔度的表面精加工。
圖15中，滾筒外周面部124B將凹槽124C夾在中央，並呈中心對稱地配置有形成一定角度的滾筒圓周面(滾筒外徑)的圓弧狀部分。
通過呈中心對稱地交錯配置上述圓弧狀部分，防止了四個滑動件124的相互幹擾，並在滾筒外徑擴大狀態下，也能形成連續的滾筒圓周面。
至於滾筒圓周面的表面形狀可任意設定。可以如圖13、圖14所示做成光滑的，也可以如圖7、圖8所示呈筋狀，以一定間隔大致上全部配設橫截面形狀為U字形或V字形的淺槽10F。
當然，槽10F呈相互交錯的滾花狀也可以。
此外，滾筒外周面部的橫截面形狀也是任意的，除了如圖12所示的大致呈コ形的凹槽124C之外，可根據需要設定V字形，U字形和球面形等。
在凹槽124C中呈環狀地張設相當於第一實施例中的橡膠環11的環狀拉力螺旋彈簧126。
環狀拉力螺旋彈簧126的作用如第一實施例中所說明的，在空氣壓力不起作用時，起到將滑動件124回復到初始狀態位置，即滾筒的外徑尺寸為原來的小直徑尺寸的狀態。
支承構件123的兩側分別配設有側板127。側板127限定了上述滑動件124的行程末端，並防止滑動件124以支軸為中心旋轉。
這就是說，在將一定壓力的空氣供給通孔128內時，側板127限定了滑動件124形成的滾筒外周面的最大外徑，並防止滑動件124從通孔128脫落。
上述結構的外徑可變型滾筒400靠通過上述迴轉型空氣管接頭(迴轉式接頭)130供給的空氣將滾筒外徑擴大。
相反，通過排出空氣，將滾筒外徑縮小至最初的尺寸。這時，滑動件124對空氣的反應速度為數十毫秒～數百毫秒，極為迅速。
當然，也可以同時使用控制空氣流入/排出速度的調整器。
此外，圖12中，以雙點劃線表示的滑動件的位置是表示根據空氣動作，滾筒外徑擴大的狀態。
在上述實施例中，圖12中表示相對中空軸121配設兩個外徑可變型滾筒400的情況，當然也可以任意設定外徑可變型滾筒400的設置數量和安裝位置。
此外，支承構件123、側板127和中空軸121的形狀和組裝結構也可以任意。
圖16所示第三實施例的外徑可變型滾筒500其結構是這樣的將把圖12中的支承構件和側板做成一體的構件作為滑動件的支承構件173，並以擋塊177限定滑動件124的行程末端。
圖17所示第四實施例的外徑可變型滾筒600其結構是將圖12中的兩個支承構件做成一體。圖18所示第五實施例的外徑可變型滾筒700其結構是將圖17的支承構件和兩個側板做成一體。
此外，在圖16中，也可以用使銷釘等突伸出支承構件173的結構來取代限定滑動件124運動的擋塊177(未圖示)，作為第六實施例。
這就是說，這類外徑可變型滾筒可以任意構成，即它是由在側面呈放射狀配設多個通孔並配設有與這些通孔相連通的流體供給孔的支承構件和與上述各通孔可滑動嵌合、形成滾筒外周面的滑動件構成。通過供給上述流體供給孔的流體將上述滑動件朝滾筒外徑尺寸擴大的方向推壓移動。
此外，上述本體圓板、側板、中空軸或將它們一體化構成的支承構件的構成材料和加工方法也可任意，將聚苯乙烯樹脂材料(PS)、環氧樹脂材料和FRP等以樹脂成型構成也可以。
對採用第二、三、四和五實施例中所述的外徑可變型滾筒400、500、600和700構成的傳送機裝置和移載裝置的說明省略，這是由於若和第一實施例中說明的外徑可變型滾筒100互換，可以同樣地構成。
本發明通過上述結構的滾筒使採用滾筒的傳送機裝置和移載裝置的結構變得極為簡單。
此外，過大的張力對構成外徑可變型滾筒的隔板不起作用。
在隔板從壺狀變形為平板狀時，只發生微小的壓縮和極少的彎曲變形。
因此，對於超過二百萬次的重複動作和5千克力/釐米2以上的壓縮空氣等，也不發生疲勞損壞。
此外，由於通過側板限制了滑動件的可動範圍，因此，滑動件形成的最大滾筒外徑尺寸通常是一定的，而與加載在隔板上的流體壓力的大小無關。
由於與搬運物的底面接觸的是滑動件的頭部，由彈性材料構成的隔板不直接與搬運物接觸，因此，不會因搬運物底面堅硬的突起等而發生剝離或缺損。
本發明的外徑可變型滾筒無需精密機械加工的零件，通過簡單的結構，在採用5千克力/釐米2～8千克力/釐米2的壓力偏差大的高壓流體時，也可穩定地在瞬時改變滾筒外周尺寸(外徑尺寸)。此外，大幅度提高了疲帶壽命和可靠性。
此外，在不採用隔板的結構中，外形尺寸更小型化，結構更為簡單。
在採用本發明的外徑可變型滾筒的物品傳送機裝置和移載裝置中，有以下諸多效果可以使製造成本大幅度降低，進一步極小型化且重量輕，使搬運設備中的高速分岔或匯集成為可能，擴大了使用範圍。
權利要求
1.一種外徑可變型滾筒，其特徵在於，在其側面呈放射狀配設多個通孔，並配設相對所述通孔配置有隔板的支承構件和與所述各通孔可滑動嵌合、形成滾筒外周面的滑動件，由供給所述支承構件的流體，通過所述隔板可將所述滑動件朝滾筒外徑尺寸擴大的方向移動。
2.如權利要求1所述的外徑可變型滾筒，其特徵在於，所述滑動件具有成一定角度的形成滾筒外周面的圓弧部分和與所述通孔嵌合的支軸。
3.如權利要求1所述的外徑可變型滾筒，其特徵在於，在所述滾筒外周面上配置橡膠構件或塑料構件中的任何一種構件。
4.一種外徑可變型滾筒，其特徵在於，在圓筒面上穿設多個通孔的管子內側，嵌合有與所述各通孔相對應地配置有隔板的缸體構件，此外，構成滾筒外周面的滑動件與所述各通孔可滑動地相嵌合，通過在所述管子的端面側配置的側板將所述缸體構件和所述管子連接成密閉狀態，流體通過所述隔板將所述滑動件朝滾筒外徑尺寸擴大的方向推壓移動。
5.一種傳送機裝置，其特徵在於，具有多個將如權利要求1所述的外徑可變型滾筒安裝在兩軸部而成的迴轉軸裝置。
6.一種物品的移載裝置，其特徵在於，具備有多個將如權利要求1所述的滾筒安裝在軸部而成的迴轉軸裝置和配置於所述迴轉軸裝置近旁的傳送機裝置。
7.如權利要求6所述的物品移載裝置，其特徵在於，將配置於所述迴轉軸裝置近旁的傳送機裝置作為皮帶傳送機、鏈條傳送機或輥輪傳送機中任何一個以上的裝置。
8.一種物品移載裝置，其特徵在於，兩側配設有兩個搬運傳送機，中間夾有多根將外徑可變型滾筒安裝於軸部的迴轉軸裝置。
9.如權利要求8所述的物品移載裝置，其特徵在於，使所述搬運傳送機的行進方向與所述外徑可變型滾筒的旋轉方向交叉。
10.一種物品移載裝置，其特徵在於，兩側配設有兩個搬運傳送機，中間夾有多根將外徑可變型滾筒安裝於軸部而成的迴轉軸裝置，並與所述搬運傳送機交叉一定角度地配設第三傳送機裝置。
11.如權利要求10所述的物品移載裝置，其特徵在於，將所述第三傳送機裝置作為輥輪傳送機。
12.如權利要求9所述的物品移載裝置，其特徵在於，至少使一個以上的所述各外徑可變型滾筒的設置角度發生變化。
13.一種物品的移載方法，其特徵在於，用搬運傳送機將物品傳送至第一位置後，將流體供給多個將外徑可變型滾筒安裝於軸部而成的迴轉軸裝置，並將所述物品從所述搬運傳送機頂起，傳送至第二位置。
14.一種物品的移載方法，其特徵在於，通過多個將外徑可變型滾筒安裝於軸部的迴轉軸裝置，將物品傳送至第一位置後，將流體從所述外徑可變型滾筒中排出，並使所述物品下降，通過別的用途的搬運傳送機將所述物品傳送至第二位置。
15.一種外徑可變型滾筒，其特徵在於，它包括在側面呈放射狀配設多個通孔並配備有與該通孔連通的流體供給孔的支承構件和與所述各通孔可滑動嵌合、形成滾筒外周面的滑動件，通過供給所述流體供給孔的流體將所述滑動件朝滾筒外徑尺寸擴大的方向推壓移動。
16.一種傳送機裝置，其特徵在於，具有多根安裝有如權利要求15所述的外徑可變型滾筒的迴轉軸裝置。
17.一種物品移載裝置，其特徵在於，具備有多根安裝有如權利要求15所述的外徑可變型滾筒的迴轉軸裝置和配置於該迴轉軸裝置近旁的傳送機裝置。
18.如權利要求17所述的物品移載裝置，其特徵在於，將配置於所述迴轉軸裝置近旁的傳送機裝置作為皮帶傳送機、鏈條傳送機或輥輪傳送機中的任何一種以上的裝置。
19.一種外徑可變型滾筒，其特徵在於，它包括在側面呈放射狀配設多個通孔，並配置有與該通孔相連通的流體供給孔的支承構件，與所述各通孔可滑動地嵌合、並形成滾筒外周面的滑動件和限定該滑動件移動範圍的構件，通過供給所述流體供給孔的流體將所述滑動件朝滾筒外徑尺寸擴大的方向推壓移動。
20.一種外徑可變型滾筒，其特徵在於，它包括在側面呈放射狀配設多個通孔，並配置有與該通孔相連通的流體供給孔的本體圓板，與所述各通孔可滑動地嵌合、形成滾筒外周面的滑動件和限定該滑動件移動範圍的構件，通過供給所述流體供給孔的流體將滑動件朝滾筒外徑尺寸擴大的方向推壓移動。
21.一種外徑可變型滾筒，其特徵在於，它包括在圓筒表面呈放射狀配設多個通孔而成的中空軸，與所述各通孔相連通的可滑動嵌合、並形成滾筒外周面的滑動件和限定該滑動件移動範圍的構件，通給供給所述中空軸的流體，將所述滑動件朝滾筒外徑尺寸擴大的方向推壓移動。
全文摘要
一種不受壓縮空氣的壓力變化的影響，結構極為簡單的疲勞壽命長的外徑可變型傳送滾筒和採用該滾筒的移載裝置。在圓筒表面配設四個通孔的管子內側，嵌著配置有與各通孔對應的隔板的密封構件，形成滾筒外周面的滑動件與各通孔可滑動地配合，壓縮空氣通過隔板將滑動件朝滾筒外徑尺寸擴大的方向推壓移動。若排出壓縮空氣，則滾筒外徑尺寸收縮，回復成初始狀態。
文檔編號B65G13/06GK1096492SQ94104369
公開日1994年12月21日 申請日期1994年4月21日 優先權日1993年4月21日
發明者松田裕, 志水薰 申請人:松下電器產業株式會社