具有自對準導軌的直線運動軸承系統的製作方法
2023-05-12 01:48:36 3
專利名稱：具有自對準導軌的直線運動軸承系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及直線軸承和導軌。技術領域在直線運動軸承中，大體圓柱形外殼被設計成相對於導軌移動。該外殼包括滾動元件保持結構，該滾動元件保持結構包括多個滾動元件保持部分。每個滾動元件保持部分均包括多個可沿軌道移動的軸承滾動元件。各部分被安裝在殼體內，使得殼體相對於軸的運動由軸承與導軌的接合來完成。隨著外殼移動，軸承滾動元件沿相應的軌道移動。本發明描述了在這些現有技術系統上的改進。
發明內容
本發明的一個實施例是直線運動軸承系統。直線運動軸承系統可包括滾動元件保持器結構，該滾動元件保持器結構具有形成在其中的多個開放的軸向滾動元件軌道的至少一部分，所述滾動元件軌道包括開放的承載部分、開放的返回部分以及將承載部分和返回部分互連的轉向部。該直線運動軸承系統還可包括多個軸承滾動元件，該多個軸承滾動元件被布置在滾動元件軌道中。該直線運動軸承系統還可包括多個外部承載滾道，所述多個外部承載滾道被軸向地定位成鄰近滾動元件保持器結構，該外部承載滾道用於從被布置在滾動元件軌道的承載部分中的滾動元件接收載荷。該直線運動軸承系統還可包括外部殼體襯套，該外部殼體襯套用於保持滾動元件保持器結構。該直線運動軸承系統還可包括導軌，所述導軌用於與滾動元件保持器結構配合，所述導軌包括至少一個凹部，所述至少一個凹部被確定大小和形狀以能夠與至少一個軸承滾動元件配合。本發明的另一個實施例是直線運動軸承系統。該直線運動軸承系統可包括滾動元件保持器結構，該滾動元件保持器結構具有形成在其中的多個開放的軸向滾動元件軌道的至少一部分，所述滾動元件軌道包括開放的承載部分、開放的返回部分以及將承載部分和返回部分互連的轉向部。該直線運動軸承系統還可包括多個軸承滾動元件，所述多個軸承滾動元件被布置在滾動元件軌道中。該直線運動軸承系統還可包括多個外部承載滾道，所述多個外部承載滾道被軸向地定位成鄰近滾動元件保持器結構，該外部承載滾道用於從被布置在滾動元件軌道的承載部分中的滾動元件接收載荷。該直線運動軸承系統還可包括外部殼體襯套，所述外部殼體襯套用於保持滾動元件保持器結構。直線運動軸承系統還可包括軌道，該軌道用於與滾動元件保持器結構配合，該導軌包括至少一個凹部和基部部分，所述至少一個凹部被確定大小和形狀以能夠與至少一個軸承滾動元件配合，所述基部用於與滾動元件保持器結構配合。基部可包括矩形實體、菱形橫截面、沙漏形橫截面、圓柱形構造、或花鍵形構造中的至少一個。凹部可具有半圓形橫截面並且沿著導軌的長度延伸。凹部的半徑和圓周可與軸承滾動元件的半徑和圓周對應。凹部可具有半圓柱形形狀。本發明的另一個實施例是用於裝配直線運動軸承系統的方法。該方法可包括:繞滾動元件保持器結構周向地放置外部殼體襯套，該滾動元件保持器結構具有形成在其中的多個開放的軸向滾動元件軌道的至少一部分，該滾動元件軌道包括開放的承載部分、開放的返回部分以及將承載部分和返回部分相互連接的轉向部。該方法還可包括:將多個軸承滾動元件放置在滾動元件軌道中。該方法還可包括:將多個外部承載滾道軸向地放置成鄰近滾動元件保持器結構，該外部承載滾道用於從被布置在滾動元件軌道的承載部分中的滾動元件接收載荷。該方法還可包括:使滾動元件保持器結構與導軌配合，所述導軌包括至少一個凹部，所述至少一個凹部被確定大小和形狀以能夠與至少一個軸承滾動元件配合。
附圖構成本說明書的一部分並包括本發明的示例性實施例並示出本發明的各種目的和特徵。圖1是直線運動軸承組件的分解透視圖；圖2是滾動元件保持器部分的透視圖；圖3是圖1的直線運動軸承組件的外部殼體的襯套部分的透視圖。圖3B是圖3A的襯套部分的側視圖。圖3C是圖3A的襯套部分的沿在圖3B中的線3C-3C截取的橫截面圖。圖4是根據圖1的直線運動軸承組件的外部承載滾道的透視圖。圖5是沿圖1的線5-5截取的外部承載滾道到殼體的中間結構的剖視圖。圖6是圖1的裝配的直線運動軸承組件的透視圖。圖7是直線運動軸承組件的透視圖。圖8是外部承載滾道到殼體的中間承載結構的分解透視圖。圖9是直線運動軸承組件的互鎖結構的透視圖。圖10是直線運動軸承組件的互鎖結構的透視圖。圖11是根據本發明的一個實施例的可使用的導軌的透視圖。圖12是根據本發明的一個實施例的直線運動軸承組件和導軌的透視圖。圖13是根據本發明的一個實施例可使用的導軌的透視圖。圖14是根據本發明的一個實施例可使用的導軌的透視圖。
具體實施例方式下面將參考附圖描述本發明的各個實施例。所有附圖中，具有相同結構或功能的元件由相同的附圖標記表示。附圖僅意在便於本發明的描述或作為本發明範圍的引導。此夕卜，結合本發明的具體實施例描述的方面不必限於該實施例且能夠結合本發明的任何其他實施例來實施。現參考圖1-6，其示出了開放式的直線運動軸承組件40。軸承組件包括大體由附圖標記42表示的滾動元件保持器結構、外部承載滾道44、軸承滾動元件46、外部殼體襯套48>50和外部承載滾道到殼體的中間承載結構52。滾動元件46可包括例如滾珠、滾子(圓柱形、球形、凸形等)、橢圓體、菱形滾子等。外滾道44可以是相似的或不相似的。關注圖2,在一個示例中，滾動元件保持器結構42包括四個滾動元件保持器部分54，每個均沿其縱向側與相鄰的滾動元件保持器部分可操作地關聯，以形成多邊形滾動元件保持器結構，該多邊形滾動元件保持器結構具有穿過該多邊形滾動元件保持器結構的孔，用於接納軸70。每個滾動元件保持器部分54均包括徑向外表面56和徑向內表面58。軸向滾動元件軌道60形成在每個滾動元件保持器部分54的徑向外表面56中並且包括承載部分62、返回部分64和轉向部66。在該實施例中，滾動元件軌道的承載和返回部分被底切，以促進將軸承滾動元件46裝載和保持在該滾動元件軌道中。這還消除了用單獨的保持器結構將軸承滾動元件保持在滾動元件軌道中的需要。在滾動元件保持器部分54的徑向內表面58中的縱向孔68大致延伸承載部分62的長度並且通到(access)軸70。雖然軸70被示出為大致圓柱形軸，但也可使用其它構造的支撐構件。在滾動元件軌道60中設置有多個軸承滾動元件46，其中，在承載軌道62中的這些軸承滾動元件46至少部分地延伸到縱向孔68中以接觸支撐軸70。該實施例中，在滾動元件保持器部分的每個徑向外表面56中形成有一對軸向滾動元件軌道60，並且相應的承載軌道被以大致平行相鄰關係定向。該定向促進了增強的負載能力並且最大化空間利用，以用於更緊湊且有效的軸承滾動元件布置。以鎖定夾72形式的鎖定結構形成在每個滾動元件保持器部分54的相對的縱向端上以便於與外部殼體襯套48、50組裝，下文將更詳細地討論。現參考圖1和3A-C，根據一個優選實施例的直線運動軸承組件包括一對外部殼體襯套48、50，當組裝後，該一對外部殼體襯套48、50用來封閉並且保護滾動元件保持器結構42的暴露的徑向外表面56。襯套48、50的徑向外表面74優選地具有平滑的圓柱形形狀，並且被構造成且定尺寸成配合在工具箱(未圖示)的安裝孔內。襯套48、50的徑向內表面76包括安裝表面78，該安裝表面78被構造成將外部承載滾道44的至少一部分接納在其中。這些安裝表面78還包括延伸部分80，該延伸部分80限定外部承載滾道到殼體的中間承載結構52的安裝空間，下文將更詳細地描述。安裝表面78可以以與外部承載滾道到殼體的中間承載結構52的橫截面徑向厚度近似的距離從徑向外表面74凹進。以此方式，外部殼體襯套48、50和外部承載滾道到殼體的中間承載結構52組合以形成直線運動軸承組件40的相對平滑且均勻的徑向外表面。參見圖6。該實施例中，安裝表面78被構造成配合單個滾動元件保持器部分54的形狀。在襯套48、50的各個端部中形成與滾動元件保持器部分54的鎖定夾72對準的多個鎖定孔82。由此，當滾動元件保持器部分54被裝配到襯套48、50中時，鎖定夾72延伸到相應的鎖定孔82中並且輔助將直線運動軸承組件40保持在一起。現參考圖1和4，多個單獨的外部承載滾道44被結合到直線運動軸承組件40中並且用來接收來自與軸70接觸的軸承滾動元件46的載荷。在圖4的實施例中，外部承載滾道44沿著軸承組件的縱向軸線伸長，並且包括徑向外表面84、徑向內表面86以及一對側壁表面88。徑向外表面84為大致拱形的並且可包括在中間位置設置在徑向外表面84上的冠狀部分90。冠狀部分90被構造成且定尺寸成允許外部承載滾道44周向地和縱向地搖動以與滾動元件保持器結構42的軸線平行和脫離與滾動元件保持器結構42的軸線平行。
外部承載滾道的徑向內表面86有利地設有一對軸向溝槽，其用作滾動元件軌道60的承載部分62的上表面。通過為在每個徑向外表面56中的每對承載部分62提供單個外部承載滾道44，更容易地製造和組裝直線運動軸承組件40。此外，軸承組件具有高承載性能。該實施例中，在外部承載滾道44的每個側壁表面88中形成有縱向溝槽92。這些溝槽92構成軸向滾動元件軌道60的側壁並且在軸承滾動元件46移動通過其返回部分時引導軸承滾動元件。現參考圖1、5和6，以C環構造示出外部承載滾道到殼體的中間承載結構52，其徑向外表面94在尺寸上基本與襯套48、50的徑向外表面74 —致。該實施例中,徑向內表面96相對於徑向外表面是拱形的並且被構造成且定尺寸成在裝配時接觸外部承載滾道44的冠狀部分90。在示例中，冠狀部分90的在橫向方向上的曲率半徑小於外部承載滾道到殼體的中間承載結構52的徑向內表面的曲率半徑。該構造允許外滾道相對於外部承載滾道到殼體的中間承載結構52的內表面周向地擺動。在其它示例中，冠狀部分90是如圖4所示大致平坦的。另外，參考圖1和6，外部承載滾道到殼體的中間承載結構52包圍並且接合襯套48、50的延伸部分80，以輔助封閉和保護滾動元件保持器結構42。雖然以窄寬度示出，外部承載滾道到殼體的中間承載結構52可以延伸大致軸承組件的整個縱向長度。外部承載滾道到殼體的中間承載結構可由硬耐磨材料形成，諸如不鏽鋼或陶瓷。可替代地，也可使用諸如銅或鋁的較軟材料。圖7和8是另一個外部承載滾道到殼體的中間承載結構152的透視圖。圖1_6中的外部承載滾道到殼體的中間承載結構54是大致單件且整體式的。外部承載滾道到殼體的中間承載結構152包括至少兩個分離的部件154，並且在部件154之間具有空間158。圖8中示出了五個部件154a、154b、154c、154d、154e，但是可使用任何數量的構件。部件154可以是柱體、球體、扁平柱體、扁球體、凸菱體、橢圓體、稜錐體等。奇數個部件可以使得更容易調整外部承載滾道到殼體的中間承載結構152。部件154可圍繞襯套48、50的周邊分布，使得在每個部件154之間的每個空間158具有相同的大小。襯套48、50可包括多個部件或單個部件。每個部件154具有內圓弧，所述內圓弧具有對應於或稍微大於外部殼體襯套48、50的曲率半徑160的曲率半徑162(圖8)。發明人已經發現製造整體式外部承載滾道到殼體的中間承載結構52 (圖1-6)所需要的公差精度是很高的，並且因此生產昂貴。事實上，由於高的必要公差精度，高百分比的所製造部件可能需要被丟棄。如果外部承載滾道到殼體的中間承載結構52包括過於遠離限定公差的尺寸，則過量的不平衡壓力可能被施加在外部殼體襯套48、50上，並且然後被施加在軸承滾動元件46上(圖1)。相反，對於具有多個部件154的外部承載滾道到殼體的中間承載結構152，公差精度要求較低。每個部件154要求較少的公差精度，這導致更快、更廉價的製造。部件154對施加到外部殼體襯套48、50的扭轉力更不敏感。外部承載滾道到殼體的中間承載結構152對每個部件154的偏離「圓度」較不敏感。外部承載滾道到殼體的中間承載結構152使用更少的材料，並且更多製造方法是可用的。可以使用粉末金屬來製造部件154。保持構件156 (圖8最佳看出)可用於將外部承載滾道到殼體的中間承載結構152附接到外部殼體襯套48、50。保持構件156能夠例如是來自每個部件154的擴張部(flare)、陽性延伸部、陰性延伸部等。可以在外部殼體襯套48、50中設置相應的配合保持構件164。配合保持構件164可以例如是凹部、陰性延伸部、陽性延伸部等。每個部件154可以是柔韌的並朝向圖中所示的位置偏置。這樣，為了裝配，每個構件154可以收縮並且插入到外部殼體襯套48、50的凹部164中，使得擴張部156向內彎曲。該偏置致使部件154恢復所示位置，以與凹部158配合。現可參考圖9，圖9示出可用於將直線運動軸承組件40保持在一起的另一結構。如圖所示，互鎖結構170可形成在外部殼體襯套48、50上或形成在直線運動軸承組件中使用的其它襯套上。為了簡化，圖9中示出一個襯套48、50。互鎖結構170可以是雙性的，包括陰性型結構和陽性型結構。一個互鎖結構170可以形成在外部殼體襯套48上，並且第二互鎖結構170可以形成在外部殼體襯套50上。這樣，當外部殼體襯套48沿著直線運動軸承組件40的縱向軸線移動成與外部殼體襯套50接合時，第一互鎖結構170被放置在第二互鎖結構170上方並且與該第二互鎖結構170配合，從而將直線運動軸承組件40保持在一起。互鎖結構170可以繞以上論述的外部承載滾道到殼體的中間承載結構152的部件154a、154b放置，使得部件154a、154b可以被設置在由互鎖結構170的壁限定的空間176中。圖10示出能夠用於將直線運動軸承組件40保持在一起的另一結構。如所示,互鎖結構180可形成在外部殼體襯套48、50上或形成在直線運動軸承組件中使用的其它襯套上。互鎖結構180可包括翼片182、柱形突起184、以及凹部186。翼片182可以例如具有矩形的橫截面。外部殼體襯套48可以包括一個翼片182a，並且外部殼體襯套50可以包括第二翼片182b。這樣，當外部殼體襯套48與外部殼體襯套50接合時，第一互鎖結構180被放置在第二互鎖結構180上方，並且翼片182a能夠與翼片182b重疊。突起184a能夠被放置到凹部186b中，並且突起184b能夠被放置到凹部186a中，從而將直線運動軸承組件40保持在一起。能夠在單個直線運動軸承組件40中，例如在直徑相對的側上使用互鎖結構170和互鎖結構180。由於互鎖結構170在外部殼體襯套48和50上包括相同的結構，可以簡化直線運動軸承組件40的生產。由於襯套是可互換的，所以可以僅生產單個類型的襯套。互鎖結構170、180防止直線運動軸承組件40被遠離直線運動軸承組件40的中心縱向向外延伸的力拉開。在沒有互鎖結構170、180的情況下，鎖定夾72 (以上參考圖1-6論述的)可能不能抵抗這樣的力。互鎖結構170、180因此改進了直線運動軸承組件40的整體性。參考圖11，圖11示出了根據本發明的一個實施例的可使用的導軌200。導軌200可與上述任何直線運動軸承組件結構一起使用。導軌200包括基部206，直線運動軸承組件可以配合在該基部206上。所示的基部206具有矩形實心橫截面、菱形橫截面和沙漏形橫截面。基部206包括凹部202，該凹部202具有大致半圓形橫截面且沿著導軌200的長度延伸。凹部202因此具有半圓柱形形狀，並且其半徑和圓周對應於或稍微大於直線運動軸承組件的軸承滾動元件224的半徑和圓周。可使用任何數量的凹部202。導軌200可以具有在204處示出的中空內部，以允許接納直線運動軸承組件(圖12中更清楚地示出)。因此，具有與軸承滾動元件224的半徑和圓周對應的半徑和圓周的凹部202提供了自對準功能。當直線運動軸承組件與導軌200配合時，軸承組件容易地與導軌200對準。圖12示出與直線運動軸承組件220配合的導軌200的示例。為了簡化，在圖中，僅示出直線運動軸承組件220的一些元件。以上直線運動軸承組件中所論述的任何特徵可用於直線運動軸承組件220。例如，可以使用外部承載滾道到殼體的中間承載結構222。可以在導軌210的中空內部204中的內滾道部分處放置外部承載滾道到殼體的中間承載結構222如由222b示出、在導軌200的外部處放置外部承載滾道到殼體的中間承載結構222如由222a示出，或在該兩個位置處放置外部承載滾道到殼體的中間承載結構222。直線運動軸承組件220包括在軌道226中的軸承滾動元件224。軸承滾動元件224與導軌200的凹部202配合。這樣，直線運動軸承組件220容易地且有效地與導軌200對準。導軌200中的凹部202在導軌200中提供了更多彈性或柔性。現有技術系統通常是非常剛性的並且不提供自對準，或是太柔軟的，這降低了精度。如圖12所示，(內和外)滾道能夠使用外部滾道到殼體的中間承載結構來自對準。這使得產品更容易使用並且對失準更容忍，而無任何顯著的性能損失。與非自對準設計相比，該結構還提供了改進的性能。該具有外部滾道到殼體的中間承載結構的自對準設計還能夠被構造成所示和所描述的各種導軌形狀、布局和構造。圖13示出根據本發明可使用的另一導軌250。類似於導軌200，導軌250可以與上述任何直線運動軸承組件一起使用。導軌250呈花鍵形構造，並且包括形狀為大致圓柱形的基部252。基部252包括凹部254，其具有大致圓形橫截面並且沿著導軌250的長度延伸。凹部252因此具有半圓柱形形狀，其半徑和圓周對應於直線運動軸承組件的軸承滾動元件224的半徑和圓周。大體示出四個凹部254，但可以使用任何數量的凹部。具有與軸承滾動元件的半徑和圓周對應的半徑和圓周的凹部254因此提供了自對準功能。當直線運動軸承組件與導軌250配合時，軸承組件容易地與導軌250對準。圖14不出根據本發明可使用的另一導軌260。類似於導軌200,導軌260可以與上述任何直線運動軸承組件一起使用。導軌260包括基部262，該基部大致是矩形實心並且包括鉤狀部分264，該鉤狀部分限定大致筒形限定凹部268。該凹部268沿著導軌260的長度延伸。凹部260具有與直線運動軸承組件的軸承滾動元件266的半徑和圓周對應的半徑和圓周。大體示出四個凹部268，但可使用任何數量的凹部。因此，具有與軸承滾動元件268的半徑和圓周對應的半徑和圓周的凹部268提供了自對準功能。當直線運動軸承組件與導軌260配合時，軸承組件容易地與導軌260對準。雖然已經參考多個示例性實施例描述了本發明，但本領域的技術人員應理解，在不脫離本發明的範圍的情況下能夠進行各種變化並且等同物能夠替換其元件。此外，在不脫離本發明的實質範圍的情況下，能夠對本發明的教導做出很多改型以適應特定的狀況或材料。因此，本發明不意在限於本文所公開的任何特定的示例性實施例。
權利要求
1.一種直線運動軸承系統，包括: 滾動元件保持器結構，在所述滾動元件保持器結構中形成有多個開放的軸向滾動元件軌道的至少一部分，所述滾動元件軌道包括開放的承載部分、開放的返回部分以及將所述承載部分和所述返回部分互連的轉向部； 多個軸承滾動元件，所述多個軸承滾動元件被布置在所述滾動元件軌道中； 多個外部承載滾道，所述多個外部承載滾道被軸向地定位成鄰近所述滾動元件保持器結構，所述外部承載滾道用於從被布置在所述滾動元件軌道的所述承載部分中的所述滾動元件接收載荷； 外部殼體襯套，所述外部殼體襯套用於保持所述滾動元件保持器結構；以及 導軌，所述導軌用於與所述滾動元件保持器結構配合，所述導軌包括至少一個凹部，所述至少一個凹部被確定大小和形狀以能夠與所述軸承滾動元件中的至少一個配合。
2.根據權利要求1所述的直線運動軸承系統，其中，所述導軌包括基部，用於與所述滾動元件保持器結構配合。
3.根據權利要求2所述的直線運動軸承系統，其中，所述基部是矩形實體。
4.根據權利要求3所述的直線運動軸承系統，其中，所述導軌包括鉤狀部分，所述鉤狀部分限定凹部，所述凹部用於與所述軸承滾動元件配合。
5.根據權利要求2所述的直線運動軸承系統，其中，所述基部具有菱形橫截面。
6.根據權利要求2所述的直線運動軸承系統，其中，所述基部具有沙漏形橫截面。
7.根據權利要求1所述的直線運動軸承系統，其中，所述基部具有圓柱形構造。
8.根據權利要求1所述的直線運動軸承系統，其中，所述基部具有花鍵形構造。
9.根據權利要求1所述的直線運動軸承系統，其中，所述凹部具有半圓形橫截面並且沿著所述導軌的長度延伸。
10.根據權利要求9所述的直線運動軸承系統，其中，所述凹部的半徑和圓周對應於所述軸承滾動元件的半徑和圓周。
11.根據權利要求1所述的直線運動軸承系統，其中，所述凹部具有半圓柱形形狀。
12.根據權利要求1所述的直線運動軸承系統，其中，所述凹部的半徑和圓周對應於所述軸承滾動元件的半徑和圓周。
13.根據權利要求1所述的直線運動軸承系統，其中，所述導軌具有中空內部，用於接納所述滾動元件保持器結構的至少一部分。
14.根據權利要求1所述的直線運動軸承系統，還包括外部承載滾道到殼體的中間承載結構，所述外部承載滾道到殼體的中間承載結構包括多個部件並且在所述部件之間限定有至少兩個空間，所述外部承載滾道到殼體的中間承載結構繞所述外部殼體襯套周向地延伸。
15.根據權利要求14所述的直線運動軸承系統，其中， 所述導軌具有中空內部，用於接納所述滾動元件保持器結構的至少一部分；並且 所述外部承載滾道到殼體的中間承載結構被放置在所述內部的內滾道部分處。
16.根據權利要求14所述的直線運動軸承系統，其中， 所述導軌具有中空內部，用於接納所述滾動元件保持器結構的至少一部分；並且 所述外部承載滾道到殼體 的中間承載結構被放置在所述導軌的外部上。
17.一種直線運動軸承系統，包括: 滾動元件保持器結構，在所述滾動元件保持器結構中形成有多個開放的軸向滾動元件軌道的至少一部分，所述滾動元件軌道包括開放的承載部分、開放的返回部分以及將所述承載部分和所述返回部分互連的轉向部； 多個軸承滾動元件，所述多個軸承滾動元件被布置在所述滾動元件軌道中； 多個外部承載滾道，所述多個外部承載滾道被軸向地定位成鄰近所述滾動元件保持器結構，所述外部承載滾道用於從被布置在所述滾動元件軌道的所述承載部分中的所述滾動元件接收載荷； 外部殼體襯套，所述外部殼體襯套用於保持所述滾動元件保持器結構；以及導軌，所述導軌用於與所述滾動元件保持器結構配合，所述導軌包括基部和至少一個凹部，所述至少一個凹部被確定大小和形狀以能夠與所述軸承滾動元件中的至少一個配合，所述基部用於與所述滾動元件保持器結構配合，其中 所述基部包括矩形實體、菱形橫截面、沙漏形橫截面、圓柱形構造、或花鍵形構造中的至少一個； 所述凹部具有半圓形橫截面並且沿著所述導軌的長度延伸； 所述凹部的半徑和圓周對應於所述軸承滾動元件的半徑和圓周；並且 所述凹部具有半圓柱形形狀。
18.根據權利要求17所述的直線運動軸承系統，還包括: 外部承載滾道到殼體的中間承載結構，所述外部承載滾道到殼體的中間承載結構包括多個部件並且在所述部件之間限定有至少兩個空間，所述外部承載滾道到殼體的中間承載結構繞所述外部殼體襯套周向地延伸； 其中，所述導軌具有中空內部，用於接納所述滾動元件保持器結構的至少一部分；並且 所述外部承載滾道到殼體的中間承載結構被放置在所述內部的內滾道部分處。
19.一種用於組裝直線運動軸承系統的方法，所述方法包括: 繞滾動元件保持器結構周向地放置外部殼體襯套，在所述滾動元件保持器結構中形成有多個開放的軸向滾動元件軌道的至少一部分，所述滾動元件軌道包括開放的承載部分、開放的返回部分以及將所述承載部分和所述返回部分互連的轉向部； 將多個軸承滾動元件放置在所述滾動元件軌道中； 將多個外部承載滾道放置成軸向地鄰近所述滾動元件保持器結構，所述外部承載滾道用於從被布置在所述滾動元件軌道的所述承載部分中的所述滾動元件接收載荷；以及使所述滾動元件保持器結構與導軌配合，所述導軌包括至少一個凹部，所述至少一個凹部被確定大小和形狀以能夠與所述軸承滾動元件中的至少一個配合。
20.根據權利要求19所述的方法，其中: 所述基部包括矩形實體、菱形橫截面、沙漏形橫截面、圓柱形構造、或花鍵形構造中的至少一個； 所述凹部具有半圓形橫截面並且沿著所述導軌的長度延伸； 所述凹部的半徑和圓周對應於所述軸承滾動元件的半徑和圓周；並且 所述凹部具有半圓柱形形狀。
全文摘要
一種直線運動軸承系統，包括滾動元件保持器結構，在該滾動元件保持器結構中形成有多個開放的軸向滾動元件軌道的至少一部分。滾動元件軌道包括開放的承載部分、開放的返回部分以及將承載部分和返回部分互連的轉向部。在滾動元件軌道中布置多個軸承滾動元件。多個外部承載滾道被軸向地定位成鄰近滾動元件保持器結構，以從被布置在滾動元件軌道的承載部分中的滾動元件接收載荷。外部殼體襯套用於保持滾動元件保持器結構。導軌用於與滾動元件保持器結構配合，該導軌包括至少一個凹部，該至少一個凹部被確定大小和形狀以能夠與至少一個軸承滾動元件配合。
文檔編號F16C29/06GK103154542SQ201180036938
公開日2013年6月12日 申請日期2011年7月27日 優先權日2010年7月28日
發明者艾莉森·額 申請人:託馬森工業(有限)公司