摩擦驅動運送裝置的製作方法
2023-05-10 03:58:26 1
專利名稱：摩擦驅動運送裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種摩擦驅動運送裝置，該摩擦驅動運送裝置通過行駛通路側邊的摩擦驅動輪，推進可沿一定行駛通路行駛的運送用行駛體。
背景技術：
作為這種摩擦驅動運送裝置，通過比如，作為日本專利公開文獻的日本第2003-54731號文獻(在下面稱為「專利文獻」)等知道有下述類型，其中，在運送用行駛體上，沿行駛方向設置裝載杆，在行駛通路側設置驅動組件，該驅動組件具有摩擦驅動輪，該摩擦驅動輪與形成於裝載杆的側面的摩擦面接觸而旋轉。
象上述專利文獻所述的那樣，這種摩擦驅動運送裝置中的裝載杆的端部呈圓弧狀或V字形等的尖窄狀，以便順利地實現摩擦驅動輪的進入，於是，由與裝載杆的行駛方向平行的直線狀的側面形成的摩擦面的全長小於具有上述尖窄狀端部的裝載杆的全長。由此，象該專利文獻所示的那樣，如果前後的摩擦驅動輪之間的間距設定為等於裝載杆的全長的距離，則具有下述的可能性，即，該裝載杆的摩擦面的全長小於前後的摩擦驅動輪之間的間距，處於前後2個摩擦驅動輪的任何一個均不與裝載杆的摩擦面接觸的狀態，即，處於前後2個摩擦驅動輪的任何一個與裝載杆的兩端尖窄面接觸的狀態。在該狀態，當伴隨運送方向下遊側的摩擦驅動輪的旋轉驅動，使裝載杆(運送用行駛體)向前方推進時，具有下述的危險，即，在該裝載杆的前端側的尖窄面與摩擦驅動輪之間產生滑移，無法確實地使運送用行駛體前進驅動。
在上述專利文獻中所描述的摩擦驅動運送裝置中，為了消除上述問題，添加計時器功能，使與裝載杆離開的運送方向上遊側的摩擦驅動輪的停止時期延遲一定時間。在該方案中，使與裝載杆後端側的尖窄狀端部的側面接觸的摩擦驅動輪的停止時期延遲，利用該摩擦驅動輪的旋轉，儘可能地將裝載杆(運送用行駛體)向前方送出，然後使其停止，但是在該方案中，無法保證象在旋轉驅動與裝載杆的直線狀的摩擦面接觸的摩擦驅動輪時的那樣，可確實強烈地將裝載杆(運送用行駛體)向前方推進的情況，也無法避免該添加該計時器功能的成本上升。顯然，還考慮從最初，摩擦驅動輪的間距小於裝載杆的直線狀的摩擦面的全長的情況，但是，2個或2個以上的摩擦驅動輪必然與1個裝載杆接觸，各摩擦驅動輪的驅動控制複雜，摩擦驅動輪和其驅動用電動機的臺數增加的同時，成本大幅度上升，實用性降低。
發明內容
本發明的目的在於提供可消除上述那樣的過去的問題的摩擦驅動運送裝置，換言之，本發明的目的在於使各摩擦驅動輪的驅動控制簡單，降低成本，在上述本發明的摩擦驅動運送裝置中，通過摩擦驅動輪，使運送用行駛體推進，該運送用行駛體具有沿行駛方向延伸的摩擦面，該摩擦驅動輪設置於該運送用行駛體的行駛通路側，與上述摩擦面接觸，在上述行駛通路中，具有上述摩擦驅動輪按照以不大於運送用行駛體的摩擦面的全長的等間距並排的方式設置的區域，該摩擦驅動運送裝置包括無制動電動機，該無制動電動機分別驅動該摩擦驅動輪；傳感器，該傳感器針對各摩擦驅動輪而設置，該傳感器檢測摩擦驅動輪與上述摩擦面的接觸/非接觸狀態；控制機構，該控制機構根據各傳感器的檢測狀態，對各無制動電動機進行控制，上述控制機構按照下述方式進行控制，該方式為在處於1個下遊側的摩擦驅動輪與運送用行駛體的摩擦面離開的非接觸狀態時，開始驅動處於與運送用行駛體的摩擦面接觸的狀態的摩擦驅動輪，並且處於非接觸狀態的摩擦驅動輪停止驅動。
按照上述方案的本發明的摩擦驅動運送裝置，根據並設於各摩擦驅動輪中的傳感器的檢測狀態，在1個下遊側的摩擦驅動輪處於空載狀態時，開始驅動處於與運送用行駛體的摩擦面接觸的摩擦驅動輪，並且與運送用行駛體的摩擦面離開的摩擦驅動輪停止驅動，僅僅進行這樣的極簡單的控制，便可在1個下遊側的摩擦驅動輪空載時，使運送用行駛體前進行駛，但是，特別是按照本發明的方案，如果驅動各摩擦驅動輪的機構為無制動電動機，通過移動的運送用行駛體的摩擦面使未驅動的摩擦驅動輪旋轉時的反向轉矩變小，容易使摩擦驅動輪實現停止後的運送用行駛體的慣性造成的移動，則通過將各摩擦驅動輪之間的間距設定在不大於運送用行駛體的摩擦面的全長(與其相同，或比其短)的距離，則消除象在先已說明的專利文獻中所描述的那樣，在各摩擦驅動輪之間的間距大於運送用行駛體的摩擦面的全長的的場合中所擔心的問題，即，產生處於運送用行駛體的直線狀的摩擦面區域嵌入前後的摩擦驅動輪之間的狀態，伴隨下遊側的摩擦驅動輪的驅動開始的運送用行駛體的啟動無法確實進行的危險的問題，即使在為了使摩擦驅動輪之間的間距小於運送用行駛體的摩擦面的全長，僅僅通過運送用行駛體的慣性造成的移動，運送用行駛體的摩擦面的後端處於未從上遊側的摩擦驅動輪向下遊側離開這樣的狀況的情況下，仍可通過與運送用行駛體的摩擦面(直線狀的摩擦面)的前端側確實地接觸的下遊側的摩擦驅動輪，確實地使該運送用行駛體推進。
在實施上述的本發明的摩擦驅動運送裝置的場合，各摩擦驅動輪可按照與運送用行駛體的摩擦面的全長L基本相等的等間距並排的方式設置。按照該方案，即使在以摩擦方式驅動運送用行駛體的上遊側的摩擦驅動輪停止後產生的運送用行駛體的慣性造成的移動量為一點的情況下，仍可確實地將運送用行駛體的摩擦面從該上遊側的摩擦驅動輪，向下遊側離開，可僅僅使下遊側的1個摩擦驅動輪與運送用行駛體的摩擦面的前端部接觸，在運送用行駛體的摩擦驅動開始時，完全沒有上遊側的停止狀態的摩擦驅動輪的阻力，可更加確實地實現運送用行駛體的摩擦驅動開始。
另外，最好，在運送用行駛體中，設置有通過側面構成上述摩擦面的裝載杆，在此場合，按照下述方式構成，突出部按照改變上下高度的方式突設於該裝載杆的前後兩端，該突出部呈懸臂狀伸出，在前後2個運送用行駛體最接近時，在前側運送用行駛體的裝載杆後端突出部和後側運送用行駛體的裝載杆前端突出部上下重合的狀態，裝載杆之間對接，各裝載杆的摩擦面按照下述方式構成，該方式為在前後2個運送用行駛體的裝載杆之間相互對接的狀態時，該兩個裝載杆的摩擦面的端部沿前後方向以恆定長度d重合，進入到裝載杆前後兩端的突出部區域內部，各摩擦驅動輪之間的間距D按照比裝載杆的摩擦面的全長L短上述恆定長度d的距離設定。
即，在各摩擦驅動輪之間的間距等於運送用行駛體的摩擦面的全長的場合，如果摩擦驅動輪之間的間距產生正向側的誤差，則由於具有即使在該誤差為一點的情況下，產生運送用行駛體仍停止在該位置，無法摩擦驅動的危險，故必須以良好的精度設置各摩擦驅動輪，但是，按照上述方案，由於處於各摩擦驅動輪之間的間距小於裝載杆的摩擦面的全長，即，前後2個摩擦驅動輪分別為與1個裝載杆的摩擦面的前後兩端部接觸的狀態，故即使在摩擦驅動輪的間距具有稍稍的正向側誤差的情況下，也沒有關係，各摩擦驅動輪的安裝容易。另外，在各裝載杆以沿前後對接的狀態使運送用行駛體產生被存儲的區間的場合，可僅僅使1個摩擦驅動輪與被存儲的各運送用行駛體(裝載杆)接觸，與摩擦驅動輪之間的間距與裝載杆的摩擦面的全長相等的場合相同，簡單容易地控制將被存儲的運送用行駛體進行逐個送出的各摩擦驅動輪。
另外，在本發明中，也可這樣實施，即，對驅動各摩擦驅動輪的無制動電動機進行控制的控制機構通過設置於與行駛通路離開的位置的計算機等的中央控制器而構成，至少在摩擦驅動輪按照以不大於運送用行駛體的摩擦面的全長的等間距並排的方式設置的區域內的全部的驅動組件(包括摩擦驅動輪，以及驅動該輪的無制動電動機，以及傳感器等)與1個控制機構(上述中央控制器)通過纜線連接，但是，上述控制機構可按照僅僅對1個摩擦驅動輪進行控制的方式，針對各摩擦驅動輪而獨立地設置，在各控制機構之間，設置下述纜線，該纜線可將基於在下遊側的摩擦驅動輪中並設的傳感器的檢測信號的控制信號，發送給上遊側的控制機構。按照該方案，可由繼電器電路等構成的簡單的組成的控制機構在每個摩擦驅動輪中並設，另外，僅僅按照多個串接的方式，通過沿行駛通路的1根纜線(控制電路用的DC電源用纜線也可獨立地設置)將各控制機構連接，由此，可構成整體，不僅布線作業極簡單而容易，而且，還可簡單地應對行駛通路的設計變更等情況。
在採用上述方案的場合，可設置有切換機構，該切換機構將從下遊側控制機構接收控制信號的上述纜線和向上遊側控制機構發送控制信號的上述纜線，與上述兩根纜線之間的控制機構斷開，將兩根纜線直接切換到連接狀態。按照該方案，在因故障等原因，某個摩擦驅動輪無法正常地使用的場合，將從下遊側控制機構的控制信號輸入纜線和上遊側控制機構的控制信號輸出纜線通過上述切換機構，直接切換到連接狀態，該下遊側控制機構與對該不可使用的摩擦驅動輪進行控制的控制機構連接，由此，通過人工的送出作業，或後續運送用行駛體的後壓作用等的適當方法，將停止於不可使用的摩擦驅動輪的位置的運送用行駛體移動到1個下遊側的摩擦驅動輪的位置，僅僅通過該方式，便可在具有其它的正常的摩擦驅動輪的區域，通過所需的自動控制，以摩擦方式使運送用行駛體驅動行駛，不產生下述的情況，即，在結束對具有不可使用的摩擦驅動輪的驅動組件的修理之前，摩擦驅動行駛通路的全部區域無法使用的，經濟的損失程度極大。
另外，具體來說，上述切換機構可由下述的連接件構成，該連接件將來自與1個控制機構斷開的下遊側控制機構的上述纜線，與上遊側控制機構的上述纜線直接連接。當象這樣，構成切換機構時，不僅不可使用的摩擦驅動輪與其驅動用的電動機，就連對該驅動用電動機進行控制的控制機構也能一體取下進行檢修。於是，即使在摩擦驅動輪不可使用的原因發生於控制機構側的情況下，仍可應對，並且特別是對於下述的場合有效，該場合指摩擦驅動輪與驅動用電動機，控制機構的1個組件按照可成一體裝卸於導軌側的方式構成(比如，在1個可裝卸的基板上，安裝摩擦驅動輪和其驅動用電動機，以及控制機構這樣的場合)。
此外，上述切換機構可由設置於各控制機構中的切換電路構成。該切換電路在第1狀態和第2狀態之間切換，在該第1狀態，將來自下遊側控制機構的上述纜線的控制信號輸入到控制電路中，並且將來自該控制電路的控制信號輸出到上遊側控制機構的上述纜線，在該第2狀態，不將來自下遊側控制機構的上述纜線的控制信號輸入到控制電路中，將其直接輸出到上遊側控制機構的上述纜線。按照採用該切換電路的方案，在摩擦驅動輪不可使用的原因明顯地位於由該摩擦驅動輪和其驅動用電動機構成的驅動組件側這樣的場合，由於僅僅取下該驅動組件，控制機構照原樣留下，故取下安裝作業容易並且有效地進行。顯然，作為切換機構，按照將上述連接件和切換機構這兩者組合的方式實施，由此，可更加有效地使用。
本發明按照下述方式構成，該方式為基本上在1個運送用行駛體的摩擦面上未作用前後2個摩擦驅動輪的狀態下，可依次使各運送用行駛體推進，但是，很少發生下述情況，即，運送用行駛體的摩擦驅動行駛通路的全長為根據運送用行駛體的摩擦面的全長而確定的摩擦驅動輪之間的間距的整數倍，實際上，在運送用行駛體的行駛通路中，產生摩擦驅動輪之間的間距短於運送用行駛體的摩擦面的全長的區段。
另外，包括摩擦驅動輪的驅動組件通常將運送用行駛體的導軌形成一體，並且為了利用該導軌的安裝，一般安裝於架上，該架在導軌長度方向以適當間距被安裝，但是，由於該架比如，為運送用行駛體的行駛通路中的水平曲線通路部等處，以小於另一直線通路部的架間距的間距安裝，故在將驅動組件安裝於這樣的區段內的架上的場合，具有摩擦驅動輪之間的間距小於運送用行駛體的摩擦面的全長的可能性。
如果因上述這樣的原因，摩擦驅動輪之間的間距小於運送用行駛體的摩擦面的全長的區段，裝配於運送用行駛體的行駛通路中，則在該區段，在前後2個摩擦驅動輪作用於1個運送用行駛體的摩擦面上的狀態，運送用行駛體停止，當伴隨下一個下遊側的摩擦驅動輪處於非接觸狀態，旋轉驅動與摩擦面的前端側接觸而停止的摩擦驅動輪時，與該摩擦面的後端側接觸而停止的摩擦驅動輪受到阻力的時間增加，無法順利地推進運送用行駛體，或使摩擦驅動輪和運送用行駛體的摩擦面的磨耗增加。
本發明的另一目的在於提供可消除上述那樣的問題的摩擦驅動運送裝置，在上述本發明的摩擦驅動運送裝置中，將各摩擦驅動輪按照以不大於運送用行駛體的上述摩擦面的全長的等間距並排的方式設置的區域作為第1區段，在行駛通路中，按照獨立於第1區段的方式，設置第2區段，在該第2區段，各摩擦驅動輪按照以小於第1區段內的摩擦驅動輪的間距的間隔並排的方式設置，在該第2區段中，設置有1個或多個電動機，該1個或多個電動機驅動第2區段內的摩擦驅動輪；傳感器，該傳感器檢測第2區段內的運送用行駛體，上述控制機構分為第1區段用控制機構和第2區段用控制機構。第2區段用控制機構將該第2區段內的全部的摩擦驅動輪作為第1區段內的1個摩擦驅動輪，按照與第1區段的運送用行駛體的運動相同的方式，對該第2區段內的摩擦驅動輪進行控制，以便使第2區段內的運送用行駛體行駛。
按照上述方案的本發明的摩擦驅動運送裝置，可按照下述方式進行控制，該方式為在上述第1區段，僅僅當1個下遊側的摩擦驅動輪處於空載狀態時(當相對摩擦面，處於非接觸狀態時)，以摩擦方式驅動運送用行駛體，象在先送出的方式，依次使各運送用行駛體前進行駛，達到上述第2區段這一側的運送用行駛體僅僅在該第2區段的整個區域處於空載狀態時，送入到該第2區段內部，進入該第2區段的運送用行駛體僅僅在與該第2區段的下遊側鄰接的第1區段的最初的摩擦驅動輪處於空載狀態時，摩擦驅動，從第2區段送出。
即，即使在於行駛通路的整個區域，無法以恆定間距，設置摩擦驅動輪的摩擦驅動行駛通路中，如果前方是空的，則仍可進行將運送用行駛體向前送出的單純的摩擦驅動控制，另外，即使在摩擦驅動輪之間的間距較窄的第2區段，仍不產生多個摩擦驅動輪與1個運送用行駛體的摩擦面接觸造成的不利情況，可良好地以摩擦方式驅動運送用行駛體。
於是，按照具有可將摩擦驅動輪用於安裝的導軌架的間距較窄的水平曲線通路部所在的行駛通路的運送裝置，在通路中間所並設的各種周邊設備等的關係，或按照以摩擦方式驅動運送用行駛體的行駛通路的長度的關係，即使在相對具有在全長範圍內，摩擦驅動輪無法等間距地設置的具備行駛通路的運送裝置，仍可實施本發明，仍可獲得在先描述的那樣的本發明的基本作用效果。
此外，上述第2區段用控制機構按照一起地使第2區段內的全部的摩擦驅動輪進行驅動開始和驅動停止的方式進行控制。按照該方案，與按照伴隨運送用行駛體的行駛，依次對第2區段內的多個摩擦驅動輪進行驅動開始和驅動停止的方式進行控制的場合相比較，獲得控制簡單，即使為較硬的面，仍可得到不必對第2區段內的多個摩擦驅動輪的單個，並設運送用行駛體檢測傳感器的效果。
另外，檢測第2區段內的運送用行駛體的傳感器針對第2區段內的各摩擦驅動輪而並設，根據各傳感器的邏輯和輸出，第2區段用控制機構能按照一起地使第2區段內的摩擦驅動輪進行驅動開始和驅動停止的方式構成。按照該方案，可將與分別並設運送用行駛體傳感器的第1區段內的摩擦驅動輪(驅動組件)相同的部分用作第2區段內的摩擦驅動輪(驅動組件)，另外，由於根據第2區段內的各傳感器的邏輯和輸出，第2區段用控制機構對第2區段內的摩擦驅動輪進行控制，故可採用在先描述的，一起對第2區段內的全部摩擦驅動輪進行驅動開始和驅動停止的控制方法實施本發明。
還有，在本發明中，也可這樣實施，即，對各摩擦驅動輪進行控制的控制機構採用設置於與行駛通路離開的位置的計算機等的中央控制器而構成，通過纜線將具有第1區段內部和第2區段內部的全部的摩擦驅動輪的驅動組件和上述中央控制器連接，但是，第1區段用控制機構針對第1區段內的各摩擦驅動輪，每次1個地設置，第2區段用控制機構針對每個第2區段，每次1個地設置，在各控制機構之間，設置纜線，該纜線從下遊側控制機構，向上遊側控制機構發送基於上述傳感器的檢測信號的控制信號，由此，可由繼電器電路等構成的簡單的組成的控制機構在每個摩擦驅動輪(驅動組件)中並設，另外，僅僅按照多個串接的方式，通過沿行駛通路的1根纜線(控制電路用的DC電源也可獨立地設置)將各控制機構連接，由此，可構成整體，不僅布線作業極簡單而容易，而且，還可簡單地應對行駛通路的設計變更等情況。
另外，運送用行駛體的行駛通路按照與每次以適當長度分隔的導軌組件相互連接的方式構成，而在此場合，按照下述方式構成，該方式為在各導軌組件中，並設有通過該導軌組件的連接相互連接的纜線架，在該纜線架上，設置電源纜線，在該電源纜線上，設置連接器，該連接器用於與鄰接電源纜線的導軌組件側的電源纜線連接；電源輸出用連接器，通過與該電源輸出用連接器連接的電源輸出用纜線，向驅動上述摩擦驅動輪的電動機供電。
在通過象上述那樣，構成運送用行駛體的行駛通路的方式，將規定長度的導軌組件連接，構成運送用行駛體的行駛通路時，事先設置於各導軌組件的纜線架上的電源纜線之間可採用其兩端的連接器而連接，僅僅通過該方式，沿運送用行駛體的行駛通路的電源纜線的鋪設作業便完成。另外，由於針對各導軌組件，在電源纜線中，設置電源輸出用的連接器，故在安裝有驅動組件的導軌組件中，僅僅將用於向驅動組件供電的電源輸出用纜線，與電源纜線的電源輸出用連接器連接，便可將各驅動組件的電動機，與上述電源纜線並行連接。於是，不但行駛通路的形成作業和電源纜線的敷設作業，而且相對電源纜線的各驅動組件的電連接作業均可容易且有效地進行。另外，由於在安裝於各導軌組件上的纜線架上安裝電源纜線，故也沒有在安裝現場的導軌組件的運送安裝作業時，電源纜線發生損失，丟失的危險。
最好，在象上述那樣，構成運送用行駛體的行駛通路的場合，各導軌組件按照與上述摩擦驅動輪之間的間距基本相同的長度構成，在每個導軌組件中，安裝有1個驅動組件，該1個驅動組件具有1個摩擦驅動輪和驅動該輪的電動機。按照該方案，在按照等間距設置驅動組件的區段，僅僅將預先在一定位置安裝有驅動組件的導軌組件連接，便可形成按照規定間距設置驅動組件的行駛通路。另外，由於可在通過纜線架而附設於各導軌組件上的電源纜線的兩端之間，設置1個電源輸出用連接器，故各導軌組件的方案也簡單。
此外，各導軌組件可由左右一對導軌件，與多個軌架構成，該多個軌架在兩端與中間適當位置，將該左右一對導軌件形成一體，通過兩端的軌架，將各導軌組件之間連接，在各軌架中，上述纜線架支承於上述左右一對導軌件的下方，上述驅動組件安裝於上述軌架的1個上。按照該方案，具有纜線架和驅動組件的導軌組件整體可通過軌架，簡單並且牢固地構成，該軌架用於將構成導軌的左右一對的導軌件形成一體。
圖1(a)為表示運送用行駛體的一個實例的側視圖；圖1(b)為表示具有與該運送用行駛體相對應的驅動組件的導軌側的方案的側視圖；圖2(a)為表示運送用行駛體所設置的裝載杆的一個實例的一部分缺口俯視圖；圖2(b)為表示該一部分缺口側視圖；圖3為表示運送用行駛體和對其進行支承導向的導軌的外形縱向剖面主視圖；圖4為表示驅動組件的一個實例的一部分的橫向剖面平面圖；圖5為表示該驅動組件的側視圖；圖6為表示該驅動組件與導軌和裝載杆的縱向剖面後視圖；圖7(a)為表示該驅動組件的變形實例的一部分橫向剖面平面圖；圖7(b)為表示該驅動組件的側視圖；圖8為表示該驅動組件與導軌和裝載杆的縱向剖面後視圖；圖9為表示導軌組件和附屬於其上的驅動組件、控制機構和布線關係的說明圖；圖10為說明裝載杆和各驅動組件的位置關係，以及各控制機構之間的布線關係的說明圖；圖11為說明各控制機構的控制內容的流程圖；圖12(a)為表示裝載杆的變形實例的一部分缺口俯視圖；圖12(b)為表示該一部分缺口的側視圖；圖13為說明對第2實施例的運送用行駛體以摩擦方式進行驅動的行駛通路的一部分的俯視圖；圖14(a)為說明摩擦驅動行駛通路中的第2區段的結構的示意圖；圖14(b)為圖14(a)的一部分的實際的電路圖；圖15為說明第2區段用控制機構的控制的流程圖；圖16(a)為說明第3實施例的正常時的控制機構和其布線關係的圖；圖16(b)和圖17為說明異常時的控制機構和其布線關係的圖；圖18為說明第3實施例的變形實例的控制機構的方框線圖；圖19為表示設置於導軌組件中的電源纜線的變形實例的說明圖。
具體實施例方式
下面根據附圖，對本發明的優選實施例進行描述，在圖1～圖3中，標號1表示地板上行駛臺車型的運送用行駛體，標號2表示對該運送用行駛體1進行支承導向的導軌。運送用行駛體1包括與行駛方向平行的裝載杆3，支承設置於該裝載杆3上的，支承被運送物W的貨臺部4，以及對裝載杆3進行支承導向的4個滑車5a～5d。
裝載杆3由中間裝載杆6，前側裝載杆7和後側裝載杆8構成，該中間裝載杆6將支承貨臺部4的前後兩端的中間前後的2個載重滑車5a，5b之間連接，該前側裝載杆7將前端導向滑車5c和前側載重滑車5a連接，該後側裝載杆8將後端導向滑車5d和後側載重滑車5b連接，為了可在水平曲線通路部和垂直曲線通路部進行行駛，設置介於裝載杆6，7之間和裝載杆6，8之間的水平方向彎折關節部9a，9b，介於中間裝載杆6的兩端附近的垂直方向彎折關節部10a，10b，介於前側裝載杆7的兩端附近的垂直方向彎折關節部11a和水平方向彎折關節部11b，以及介於後側裝載杆8的兩端附近的垂直方向彎折關節部12a和水平方向彎折關節部12b。
象圖2所示的那樣，按照下述方式構成，該方式為在上述結構中的裝載杆3的前端，即，前側裝載杆7的自由端，設置從其高度方向的底部區域向前方呈懸臂狀伸出的前側突出部13，在裝載杆3的後端，即，後側裝載杆8的自由端，設置從其高度方向的頂部區域向後方呈懸臂狀伸出的後側突出部14，在前後2臺的運送用行駛體1之間最接近時，象圖示的那樣，在後側運送用行駛體1的裝載杆3的前側突出部13進入前側運送用行駛體1的裝載杆3的後側突出部14的後側，相互上下重合的狀態，裝載杆3之間相互對接。
裝載杆3的前後兩端突出部13，14的前端部從俯視看，呈尖窄的形狀(圖示實例基本為V字形，但是也可圓弧狀，弓形等)，除了前後兩端突出部13，14的尖窄狀前端部13a，14a以外的裝載杆3的左右兩側面構成在直線通路部的俯視看，與行駛方向平行的直線狀的摩擦面15。裝載杆3的摩擦面15的長度L按照如圖2所示，象前述那樣，在前後2臺運送用行駛體1之間最接近，裝載杆3相互對接的狀態時，前後的裝載杆3的摩擦面15的端部之間沿前後方向，在長度d的範圍內重合的方式設定。
另外，載重滑車5a，5b按照獨立於裝載杆3的方式設置，其包括左右一對前後2組的支承用水平軸輪16和前後一對防振用垂直軸滾輪17，前後兩端的導向滑車5c，5d按照下述方式構成，即，左右一對的支承用水平軸輪18和前後一對防振用垂直軸滾輪19通過軸支承於裝載杆3的前後兩端部(從前側裝載杆7的水平方向彎折關節部11b到浮動端的部分，以及從後側裝載杆8的水平方向彎折關節部12到浮動端的部分)。
象圖1和圖3所示的那樣，導軌2對各滑車5a～5d的左右一對支承用水平軸輪16，18進行支承導向，並且夾持各滑車5a～5d的防振用垂直軸滾輪17，19的左右一對面對槽形軌通過按照適當間距設置的軌架20形成一體，各軌架20通過左右一對高度調整用調節螺栓21，以規定高度支承於地板面上。另外，在導軌2的底側，在支承於上述軌架20上的狀態，纜線架22在導軌2的全長範圍內架設。於是，在運送用行駛體1的行駛通路中，通過上述軌架20，設置驅動組件23，針對每個驅動組件23，控制機構(控制箱)24按照與驅動組件23鄰接的方式，安裝於導軌2的側面上。
象圖4～圖6所示的那樣，驅動組件23由下述部件構成，該部件包括安裝於軌架20上的支承部件25；擺動部件28，該擺動部件28可繞垂直支承軸26而水平擺動地支承於該支承部件25上，並且其擺動範圍通過擺動限制螺栓27而限制；帶減速器的無制動電動機29，該無制動電動機29按照輸出軸29a垂直向上的方式安裝於該擺動部件28上；摩擦驅動輪30，該摩擦驅動輪30安裝於該輸出軸29a上；壓縮螺旋彈簧31，該壓縮螺旋彈簧31按照通過擺動部件28，使摩擦驅動輪30朝向裝載杆3的移動通路側偏置的方式，在該擺動部件27和支承部件25之間，鬆動配合於擺動限制螺栓27上。
於是，如果運送用行駛體1的裝載杆3進入該驅動組件23的位置，則通過該裝載杆3的前端側的尖窄狀前端部13a，抵抗彈簧31的偏置力，將摩擦驅動輪30朝向外側後推，該摩擦驅動輪30藉助彈簧31的偏置力，壓接於裝載杆3的摩擦面15上。檢測該狀態的裝載杆傳感器32由安裝於支承部件25上的限位開關33a，與安裝於擺動部件28上的限位開關操作片33b構成。
運送用行駛體1象根據裝載杆3的結構所知道的那樣，在水平曲線通路部和垂直曲線通路部中均可行駛。當運送用行駛體1在水平曲線通路部中行駛時，由於裝載杆3在介於其之間的各水平方向彎折關節部9a，9b，11b，12b，水平地彎曲，故設置於水平曲線通路部的驅動組件23的摩擦驅動輪30必須可在相對裝載杆3的移動通路，沿左右橫向較大的範圍內擺動，並且可相對裝載杆3的摩擦面15確保基本恆定的壓接力。下面根據圖7和圖8，對設置於這樣的水平曲線通路部的驅動組件23的一個實例進行描述。
在該驅動組件23中，該支承部件25固定於活動臀36上，該活動臂36按照可繞垂直支承軸35，以水平自由擺動的方式支承於安裝在軌架20上的安裝部件34上，同時連接設置有U形臂37，該U形臂37從該活動臂36，通過導軌2的底側，在導軌2的相反側立起，在安裝於該U形臀37的浮動端上的，朝向裝載杆3的移動通路側伸出的軸承部件38的浮動端，支承有在其與摩擦驅動輪30之間夾持裝載杆3的支承滾輪39。另外，為了使該支承滾輪39沿從裝載杆3的移動通路離開的方向偏置，按照以鬆動配合於上述垂直支承軸35上的方式，在活動臂36和安裝部件34之間，設置扭力螺旋彈簧40。標號41表示安裝於活動臂36上的止動螺栓，該止動螺栓41的端部與導軌2的側面接觸，由此，將支承滾輪39定位於與裝載杆3的移動通路鄰接的位置。
上述結構的驅動組件23按照摩擦驅動輪30相對水平曲線通路部的導軌2，位於曲線中心側的方式設置，於是，如果運送用行駛體1的裝載杆3進入該驅動組件23的摩擦驅動輪30與支承滾輪39之間，則象在前面已描述的那樣，該摩擦驅動輪30藉助彈簧31的偏置力，壓靠於裝載杆3的摩擦面15上，如果伴隨運送用行駛體1的行駛，該摩擦驅動輪30所接觸的位置的裝載杆3因其水平方向的彎曲，向曲線通路部的曲線中心側伸出，則該摩擦驅動輪30、擺動部件28、支承部件25、活動臂36、U形臂37、軸承部件38和支承滾輪39的整體抵抗扭力螺旋彈簧40的偏置力，繞垂直支承軸35，沿止動螺栓41離開導軌2的方向擺動。此時，扭力螺旋彈簧40的偏置力充分小，支承滾輪39在摩擦驅動輪30的相反側，與裝載杆3的摩擦面15接觸，由此，可藉助彈簧31的偏置力，按照所需的壓靠力，使摩擦驅動輪30與裝載杆3的摩擦面15接觸。
驅動組件23象在前面已描述的那樣，安裝於導軌2的安裝用架20上，但是在此場合，按照象圖10所示的那樣，以等間距並排的摩擦驅動輪30之間的間距D不超過運送用行駛體1的裝載杆3的摩擦面15的全長L(與裝載杆3的摩擦面15的全長L相等，或小於該全長L)的方式設定。具體來說，象圖2所示的那樣，按照小於前後2個運送用行駛體1之間最接近，裝載杆3之間處於相互對接的狀態時的，前後的裝載杆3的摩擦面15的的端部之間沿前後方向相互重合的重合長度d，小於裝載杆3的摩擦面15的全長L的距離(L-d)，設定摩擦驅動輪30的間距D。換言之，按照可以這樣的間距(D＝L-d)，能等間距地設置驅動組件23的方式，確定軌架20的位置。顯然，軌架20本身可按照比間距D充分小的間距設置。
象圖9所示，導軌2每次按照與上述驅動組件23的間距D基本相等的長度分割，構成導軌組件42，各導軌組件42通過導軌2的兩端的軌架20可相互連接，構成運送用行駛體1的行駛通路。在此場合，在各導軌組件42中安裝有1個驅動組件23和1個控制機構24，但是，在該導軌組件42的纜線架22上，預先設置有其長度基本與該導軌組件42的長度基本相等的電源纜線43。在該電源纜線43的一端，安裝有插頭式連接器43a，在其另一端，安裝有插座式連接器43b，此外，電源輸出用連接器43c介於該兩端之間。於是，在各導軌組件42通過導軌2的兩端的軌架20相互連接，構成運送用行駛體1的行駛通路的同時，各導軌組件42所設置的電源纜線43通過兩端的連接器43a，43b相互連接，由此，完成沿行駛通路連續的電源纜線43的敷設。另外，也可象圖9所示的那樣，電源輸出用連接器43c設置於電源纜線43的插頭式連接器43a(或插座式連接器43b)側的端部，插頭式連接器43a(或插座式連接器43b)成一體設置於該電源輸出用連接器43c上。
於是，在導軌組件42內的規定的軌架20上安裝驅動組件23，同時控制機構24按照與該驅動組件23鄰接的方式安裝於導軌2的側面。在該控制機構24中，電源輸出用纜線44、供電用纜線4 、裝載杆傳感器動作不動作信號接收用纜線46、1個上遊側的控制機構24的啟動信號發送和控制電路用DC供電用的控制纜線47分別通過連接器以可裝卸的方式連接，並且安裝有連接器48，該連接器48連接來自1個下遊側的控制機構24的控制纜線47，上述電源輸出用纜線44通過連接器44a與電源纜線43的電源輸出用連接器43c連接，上述供電用纜線45與驅動組件23的電動機29連接，上述該裝載杆傳感器動作不動作信號接收用纜線46與驅動組件23的裝載杆傳感器32(限位開關33a)連接。
於是，如果將導軌42相互連接，同時將各導軌組件42所設置的電源纜線43與連接器連接，在規定部位安裝驅動組件23和控制機構24，則象圖9和圖10所示的那樣，各控制機構24和電源纜線43通過電源接收用纜線44連接，各驅動組件23的電動機29和各控制機構24通過供電用纜線45連接，由此，各驅動組件23的電動機29分別通過控制機構24與電源纜線43並行連接。另外，驅動組件23的裝載杆傳感器32(限位開關33a)與控制機構23通過纜線46連接，並且，通過控制纜線47，將鄰接的各控制機構23之間連接。此外，各纜線44～47接納支承於纜線架22中，根據需要，實現固定。
針對每個驅動組件23而設置的控制機構24根據驅動組件23的裝載杆傳感器32的動作不動作狀態和與下遊側鄰接的驅動組件23的裝載杆傳感器32的動作不動作狀態，僅僅對分別通過供電用纜線45連接的1個驅動組件23的電動機29進行啟動停止控制，下面根據圖11的流程圖，對其控制電路的組成進行描述。
各控制機構24僅僅在通過纜線46連接的裝載杆傳感器32(限位開關33a)未動作時，產生通過纜線47連接的1個上遊側的控制機構24的啟動信號(通過該纜線47，將啟動信號發送給1個上遊側的控制機構24)。於是，各控制機構24在通過纜線46連接的裝載杆傳感器32動作時(S1)，即，摩擦驅動輪30壓靠於裝載杆3的摩擦面15上時，中斷通過纜線47連接的1個上遊側的控制機構24的啟動信號(S2)，在裝載杆傳感器32不動作時(S1)，即，裝載杆3與摩擦驅動輪30離開時，停止向通過供電用纜線45連接的電動機29供電(S5)，產生通過纜線47連接的1個上遊側的控制機構24的啟動信號(S6)。另外，通過纜線46連接的裝載杆傳感器32動作(S1)，並且產生來自1個下遊側的控制機構24的啟動信號時(S3)，向通過供電用纜線45連接的電動機29進行供電(S4)。
象根據上面的控制而知道的那樣，各驅動組件23在具有進入的裝載杆3(運送用行駛體1)的場合，僅僅在1個下遊側的驅動組件23空載時(在於其前面，未設置運送用行駛體1時)，在通過摩擦驅動輪30，將該裝載杆3(運送用行駛體1)向下遊側送出，並且直至該裝載杆3從摩擦驅動輪30向下遊側離開的期間，將1個上遊側的驅動組件23的摩擦驅動輪30保持在停止狀態。於是，所送出的裝載杆3中的前側突出部13必然進入1個下遊側的停止狀態的摩擦驅動輪30，但是，在這裡，象在前面已描述的那樣，各摩擦驅動輪30之間的間距D比裝載杆3的摩擦面15的全長L短長度d，故從上遊側送入的裝載杆3在由與該摩擦面15的後端面接觸的旋轉驅動中的摩擦驅動輪30提供的推力的作用下，通過其尖窄狀前端部13a，強制地將停止狀態的下遊側的摩擦驅動輪30推開，確實切換到將該摩擦驅動輪30壓靠於摩擦面15上的狀態(裝載杆傳感器32動作的狀態)。
在象這樣，摩擦驅動輪30分別與裝載杆3的摩擦面15的前後兩端接觸時，從下遊側的摩擦驅動輪30的控制機構24，向上遊側的摩擦驅動輪30的控制機構24發送的啟動信號停止，送出裝載杆3的上遊側的摩擦驅動輪30停止。此時，由於驅動各摩擦驅動輪30的電動機29為無制動電動機，故在慣性的作用下，裝載杆3以某種程度向下遊側移動。由於對於裝載杆3的全長為3500mm的規模的實際設備，確認該慣性的移動量在200～600mm的範圍內，故根據在前面已描述的長度d最高達50mm，最好為20mm的情況，實際上可避免在前後2個驅動組件23的摩擦驅動輪30同時壓靠於1個裝載杆3的摩擦面15的前後兩端部上的狀態發生停止的情況，裝載杆3的摩擦面15到目前，接收摩擦驅動作用的摩擦驅動輪30，向下遊側離開，實現停止。
對於象上述那樣，送到1個下遊側的摩擦驅動輪30的位置而停止的運送用行駛體1，在下一個下遊側的摩擦驅動輪30位於與裝載杆3的摩擦面15離開的非接觸狀態(空載狀態)時，伴隨在該運送用行駛體1的裝載杆3的摩擦面15的前端部附近，處於壓靠狀態的摩擦驅動輪30的啟動，將該運送用行駛體1向下遊側送出。接著，通過反覆地接收該作用，各運送用行駛體1不與前一運送用行駛體1(裝載杆3)碰撞，依次向下遊側推進。顯然，在於前後的2個運送用行駛體1之間，具有其長度大於各摩擦驅動輪30之間的間距D的空間的場合，只要前一運送用行駛體1不停止，則全部的運送用行駛體1按照基本恆定的速度，連續地驅動。另外，在具有處於停止的狀態的運送用行駛體1時，象根據上面的作用而知道的那樣，如果假定各運送用行駛體1的慣性造成的移動量沒有較大的變化，則後續的各運送用行駛體1象圖2所示的那樣，在裝載杆3之間相互對接的狀態，依次停止，各運送用行駛體1在前後連接的狀態，被存儲。
象上述那樣，裝載杆3之間相互對接的狀態，運送用行駛體1被存儲的場合，由於各裝載杆3的摩擦面15在其前後兩端部，按照沿前後方向重合的長度d相互重合，故每個裝載杆3(運送行駛體1)的有效摩擦面15的長度為L-d，與摩擦驅動輪30的間距D相等。換言之，在被存儲的各運送用行駛體1的裝載杆3上，僅根據1個驅動組件23的摩擦驅動輪30的壓靠作用，裝載杆3的摩擦面15的長度L比摩擦驅動輪30的間距D大重合長度d，儘管這樣，在1個裝載杆3的摩擦面15上，仍不會出現壓靠多個摩擦驅動輪30的情況。顯然，具有摩擦驅動輪30壓靠於各裝載杆3的摩擦面15之間沿前後方向相互重合的部位的可能性，但是，在此場合，摩擦驅動輪30必然與前頭的裝載杆3的摩擦面15的前端部接觸，僅僅使該摩擦驅動輪30旋轉驅動，將前頭的裝載杆3向前方抽出，這樣，幾乎不對與摩擦面15之間的前後方向的稍小的重合部接觸的停止狀態的摩擦驅動輪30(由於為無制動電動機29，故反向轉矩較小)的存在造成影響，可確實使前頭的運送用行駛體1前進。
另外，按照下述方式構成，該方式為在前後2個運送用行駛體1的裝載杆3之間相互對接的狀態時，該兩個裝載杆3的摩擦面15的前端沿前後方向，以一定長度d重合，但是，上述構成方案不是必需的，也可象這樣構成，即，根據情況，象圖12所示的那樣，在裝載杆前後的突出部13，14相互上下重合的狀態，前後2個裝載杆3之間相互對接時，兩個裝載杆3的摩擦面15的其端部相互沿前後方向鄰接。另外，也可針對在先的實施例中，或在圖12所示的實施例，按照裝載杆3的摩擦面15的全長L與各摩擦驅動輪30之間的間距D基本相等的方式形成。
此外，在摩擦驅動輪30的驅動停止後，一般伴隨稍稍的慣性造成的移動，直至實際上運送用行駛體1停止。於是，在伴隨該慣性造成的移動的實際的運轉方面，不發生前後2個摩擦驅動輪30與1個運送用行駛體1的裝載杆3的摩擦面15接觸而停止的情況，或即使在前後2個摩擦驅動輪30與該1個裝載杆3的摩擦面15接觸而停止的情況下，各驅動各摩擦驅動輪30的電動機29為象上述實施例中所示的那樣，為反向轉矩小的無制動電動機，在實際的運轉方面，通過前側的摩擦驅動輪30的旋轉驅動，後側的停止狀態的摩擦驅動輪30容易空轉，如果在不對運送用行駛體1(裝載杆3)的送出造成實質的影響的範圍，即使各摩擦驅動輪30之間的間距D小於摩擦面15的全長L，也是沒有關係的。
還有，即使在象上述那樣，設置驅動組件23的區間，在該區間的全部區域，各摩擦驅動輪30之間的間距D仍不必為恆定(等間距)。比如，還具有在該區段的通路長度，或行駛通路的全長不為上述間距D的整數倍的場合和安裝有驅動組件23的軌架20的間距變窄的區段(比如，水平曲線通路部等)，設置驅動組件23的場合等的，沿前後鄰接的摩擦驅動輪30之間的間距D不得不窄於其它的部位的情況。下面根據圖13～圖15，對適合這樣的場合的本發明的第2實施例進行描述。
象圖13所示的那樣，由導軌2構成的運送用行駛體1的行駛通路通過直線通路部50和水平曲線通路部51等的組合而構成。圖示的直線通路部50由第1區段A1和第2區段A2構成，在該第1區段A1中，所設置的2個以上的驅動組件23(摩擦驅動輪30)之間的間距較大，在第2區段A2，所設置的2個以上的驅動組件23(摩擦驅動輪30)之間的間距較小，水平曲線通路部51由所設置的2個以上的驅動組件(摩擦驅動輪30)之間的間距較窄的第2區段A2構成。
第1區段A1的結構與在先描述的第1實施例的結構相同，各驅動組件23(摩擦驅動輪30)之間的間距D1設定為象圖2所示的那樣，與以前後2個運送用行駛體1之間最接近，裝載杆3之間相互對接的狀態時的前後的裝載杆3的摩擦面15的端部之間沿前後方向相互重合的重合長度d，小於裝載杆3的摩擦面15的全長的距離(L-d)，即，與第1實施例的摩擦驅動輪30的間距D相等的距離D1。
此外，在第2區段A2，按照小於第1區段A1的摩擦驅動輪30之間的恆定間距D2，設置摩擦驅動輪30。顯然，該間距D2不必完全相同。另外，作為設置於水平曲線通路部51的驅動組件23，最好採用具有根據圖7和圖8而描述的支承滾輪39的方案。由於在該直線通路部50的全長不為上述恆定間距D1的整數倍，且停止運送用行駛體1的作業臺及以其它的並設設備的關係無法按照上述恆定間距D1設置摩擦驅動輪30，故組合設置直線通路部50的第2區段A2。
象圖14所示的那樣，針對第2區段A2，設置1個第2區段用控制機構(控制箱)53，該第2區段用控制機構53以該第2區段A2內的全部的驅動組件23為控制對象。在第2區段用控制機構53中，設置有通過連接纜線53，與第2區段A2內的全部的驅動組件23的裝載杆傳感器32(限位開關33a)連接的邏輯和電路箱54。另外，在第2區段用控制機構53中，連接有從上述電源纜線43分支的電源接收用纜線44，並且分別通過連接器，以可裝卸的方式連接有多根供電用纜線55，該多根供電用纜線55與第2區段A2內的全部的驅動組件23的電動機29連接；裝載杆傳感器動作不動作邏輯信號接收用纜線56，該纜線56與上述邏輯和電路箱54連接；1個上遊側的第1區段用控制機構24的啟動信號發送和控制電路用DC電源供給用的控制纜線57；來自1個下遊側的第1區段用控制機構24的控制纜線47。另外，與該第2區段用控制機構53連接的各纜線均在長度富裕的場合，可接納支承於纜線架22中，根據需要，實現固定。另外，在作為邏輯和電路箱54而給出的場合，可通過下述的方式構成，該方式為實際上，象圖14(b)所示的那樣，採用一般市場上銷售的並聯用連接器54a，將各裝載杆傳感器32(限位開關33a)並聯。
在直線通路部50內的各驅動組件23中設置的第1區段用控制機構24與第1實施例的控制機構24相同，進行與在先根據圖8的流程圖而描述的動作相同的動作。於是，該直線通路部50內的第1區段A1的運送用行駛體1的行駛控制的描述省略。
下面根據圖15的流程圖，對設置於直線通路部50及水平曲線通路部51等處的第2區段用控制機構53的控制電路的組成進行描述，第2區段用控制機構53在屬於控制對象的第2區段A2的多個驅動組件23分別所設置的裝載杆傳感器32(限位開關33a)中的任何至少1個動作(S7)時，即，在1個運送用行駛體1位於第2區段A2的內部，屬於第2區段的某個摩擦驅動輪30壓靠於該裝載杆3的摩擦面15上時，根據從邏輯和電路箱54，通過纜線56而輸入的裝載杆傳感器動作不動作邏輯和信號，中止通過纜線57連接的1個上遊側的第1區段用控制機構24的啟動信號(S8)；在屬於第2區段A2的多個驅動組件23分別設置的裝載杆傳感器32(限位開關33a)的全部不動作時(S7)，即，不具有在摩擦面15與屬於第2區段A2內的摩擦驅動輪30接觸的裝載杆3(運送用行駛體1)時，根據從邏輯和電路箱54，通過纜線56而輸入的裝載杆傳感器動作不動作邏輯和信號，停止向通過供電用纜線55連接的第2區段A2的內部的全部的電動機29，進行供電(S11)，產生通過纜線57連接的1個上遊側的第1區段用控制機構24的啟動信號(S12)。
另外，在屬於第2區段A2的多個驅動組件23分別設置的裝載杆傳感器(限位開關33a)中的任何至少1個動作(S7)時，並且在來自1個下遊側的第1區段用控制機構24的啟動信號產生時(S9)，向通過供電用纜線55連接的第2區段A2內部的全部的電動機29，進行供電(S10)。
象根據上面的控制而知道的那樣，當在該第2區段A2的內部，1個運送用行駛體1也沒有時，從在上遊側鄰接的第1區段A1的最後(與第2區段A2鄰接的端)的驅動組件23，向第2區段A2內部，送入運送用行駛體1，在該運送用行駛體1的裝載杆3的前端進入第2區段A2的內部的最初的驅動組件23的摩擦驅動輪30的位置的狀態，該運送用行駛體1停止。接著，停止於第2區段A2的入口的運送用行駛體1在與第2區段A2的下遊側鄰接的第1區段A1的最初的驅動組件23處於與裝載杆3的摩擦面15離開的非接觸狀態(空載狀態)時，通過驅動第2區段A2內的全部驅動組件23的摩擦驅動輪30的方式，實現前進驅動，通過第2區段A2的內部，將該運送用行駛體1送出到與下遊側鄰接的第1區段A1的最初的驅動組件23的位置。其結果是，第2區段A2處於空載狀態，後續的運送用行駛體1可接收。即，第2區段用控制機構53將屬於第2區段A2的全部的驅動組件23作為第1區段A1內的1個驅動組件23，按照與第1區段A1內的各驅動組件23相同的方式，一起進行控制。
此外，按照下述方式對第2區段A2內的各驅動組件23進行控制，該方式為在屬於第2區段A2內部的驅動組件23的數量較多時，為了減少電動機29的運轉時間進而減少運行成本，在前進驅動送入到第2區段A2的入口而停止的運送用行駛體1(裝載杆3)，將其從第2區段A2送出時，僅僅開始驅動裝載杆傳感器32動作的驅動組件23的摩擦驅動輪30，裝載杆傳感器32未動作的驅動組件23的摩擦驅動輪30驅動停止。
還有，作為檢測進入第2區段A2的內部的運送用行駛體1(裝載杆3)的傳感器，採用針對第2區段A2的內部的各摩擦驅動輪30而並設的裝載杆傳感器32，但是，如果為可連續地檢測從裝載杆3的摩擦面15的前端與在第2區段A2內的最初的摩擦驅動輪30接觸的位置，到摩擦面15的後端與第2區段A2內的最後的摩擦驅動輪30剛離開的的位置的運送用行駛體1(裝載杆3)的傳感器，則也可採用任何的傳感器。另外，附設於在上述實施例中給出的第2區段用控制機構53中的邏輯和電路箱54構成第2區段用控制機構53的一部分，其可裝配於該第2區段用控制機構53的控制電路中。
下面根據圖16～圖18，對本發明的第3實施例進行描述。在該第3實施例中，涉及驅動組件23的組成，行駛通路的驅動組件23的配置、各驅動組件23的控制等，與在先描述的第1實施例和第2實施例的組成不同，涉及各驅動組件23的控制機構24的布線。即，與圖9所示的第1實施例的組成相同，在各控制機構24中，象圖16(a)所示的那樣，連接有1個上遊側的控制機構24的啟動信號發送和控制電路用DC電源供給用的控制纜線47與來自1個下遊側的控制機構24的控制纜線47，但是，本實施例按照下述方式構成，該方式為在上述控制纜線47的一端，設置插頭式插塞47a，在其另一端，設置插座式插塞47b，在控制機構(控制箱)24中，設置有用於連接1個上遊側的控制機構24的控制纜線47的插頭式插塞47a的插座式插塞48a，以及用於連接來自1個下遊側的控制機構24的控制纜線47的插座式插塞47b的插頭式插塞48b，與1個控制機構24脫開的2根控制纜線47象圖16(b)所示的那樣，可採用與該控制機構24脫開的插頭式插塞47a和插座式插塞48b而相互直接連接。
按照上述方案，在具有因故障等原因，未進行所需的摩擦驅動作用的驅動組件23時，象圖16(b)和圖17中的假想線所示的那樣，將與對該驅動組件23進行控制的控制機構24連接的下遊側和上遊側的2根控制纜線47脫開的狀態，將該驅動組件23和控制機構24的1個組件從軌架20和導軌2取下，採用相應的插頭式插塞47a和插座式插塞47b，將取下的下遊側控制纜線47和上遊側控制纜線47直接連接。
其結果是，象圖17所示的那樣，1個上遊側的位置B的控制機構24，通過與相對上述位置A的1個下遊側的位置C的控制機構24直接連接的2根控制纜線47，向相對已取下的驅動組件23和控制機構24的位置A，根據上述下遊側位置C的驅動組件23的裝載杆傳感器32的動作不動作狀態，提供啟動信號。即，在上述位置A的下遊側的位置C的驅動組件23和控制機構24，以及上述位置A的上遊側位置B的驅動組件23和控制機構24按照正規的恆定間距D的2倍的間距設置的狀況，進行圖11的流程圖所示的控制。
於是，在圖17中，裝載杆3的摩擦面15的前端部以接觸狀態停止於位置B的驅動組件23的摩擦驅動輪30上的運送用行駛體1在位置C的摩擦驅動輪30為空載狀態時，通過位置B的摩擦驅動輪30，向下遊側送出，但是，運送用行駛體1在從位置B的摩擦驅動輪30，向下遊側離開的狀態停止。於是，通過手壓作業等的人為操作，使該停止運送用行駛體1向下遊側移動，直至該裝載杆3的摩擦面15的前端部與位置C的摩擦驅動輪30接觸。顯然，由於即使在於該狀態放置的情況下，送到位置B的後續的運送用行駛體1仍象上述那樣，向位置C送出，直至位置C的驅動組件23的裝載杆傳感器32處於動作狀態，故通過該後續的運送用行駛體1，將在從位置B，向下遊側離開的狀態停止的運送用行駛體1後壓，通過該後續的運送用行駛體1的後壓作用，將從位置B向下遊側離開的狀態停止的運送用行駛體1送到位置C。如果象這樣，通過採用人工的送出作業，或採用後續運送用行駛體1的後壓作用，將運送用行駛體送到位置C，則由於該位置C的驅動組件23的裝載杆傳感器32處於動作狀態，故從該位置C的控制機構24向位置B的控制機構24傳送的啟動信號被從有切換到沒有，將停止於該位置C的運送用行駛體1向下一個下遊側送出，在該位置C的摩擦驅動輪30處於空載狀態之前，不啟動上遊側的位置B的摩擦驅動輪30，在運送用行駛體1位於位置C的狀態，不將運送用行駛體1從上遊側的位置B向下遊側送出。
如果通過檢修，使已取下的驅動組件23和控制結構24恢復到正常運轉的狀態，則將它們返回到原始的位置A，並且將利用插頭式插塞47a和插座式插塞47b而直接連接的控制纜線47分離，利用插座式連接器48a和插頭式連接器48b，象原始那樣，重新將其與恢復到位置A的控制機構24連接，在此場合，可進行圖11的流程圖所示的所需的控制。
另外，也可代替圖16所示的控制纜線47的機械的連接切換機構方案，而按照圖18所示的方式構成。即，象圖18所示的那樣，在各控制機構24中，設置控制電路60，該控制電路60用於實現圖11的流程圖所示的控制，但是，按照獨立於控制電路60的方式，在內部設置切換電路61。該切換電路61在第1狀態和第2狀態之間切換，在該第1狀態，將來自下遊側控制機構24的控制纜線47的控制信號輸入到控制電路60中，並且將來自該控制電路60的控制信號輸出到上遊側控制機構24的控制纜線47，在該第2狀態，不將來自下遊側控制機構24的控制纜線47的控制信號輸入到控制電路60中，將其直接輸出到上遊側控制機構24的控制纜線47，進行該切換操作的切換開關62設置於控制機構24的外側。
該圖18所示的實施例按照下述方式構成，該方式為在顯然是因故障等原因，必須取下的對象僅僅為驅動組件23的場合，可不將控制纜線47與控制機構24脫開，僅僅取下驅動組件23，通過切換開關62，將切換電路61切換到將來自下遊側控制纜線47的控制信號直接傳送給上遊側控制纜線47的第2狀態。在此場合，可象圖示那樣，將下遊側控制纜線47和上遊側控制纜線47，與控制機構24脫開，將兩根纜線47通過相應的插頭式插塞47a和插座式插塞47b而相互直接連接，該情況便於用於必須將控制機構取下的場合。
在圖18的實施例中，切換電路61既可通過電子方式進行切換，還可以機械方式進行切換。另外，對於圖13～圖15所示的第2實施例的第2區段用控制機構53和其前後的第1區段用控制機構24的關係來說，圖16～圖18所示的實施例也可適用。
上面對本發明的幾個優選的實施例進行了描述，但是，本發明的實施例不限於它們。也可按照下述方式構成，該方式為比如，運送用行駛體1不必在其行駛通路的全部區域，通過驅動組件23的摩擦驅動輪進行摩擦驅動，而僅僅在其行駛通路的特定區間，通過象上述那樣設置的驅動組件23，驅動運送用行駛體1，在其它的區間，通過另一驅動機構，使運送用行駛體1行駛驅動。另外，本發明的摩擦驅動運送裝置不限於上述實施例中給出的，採用地板上行駛臺車型的運送用行駛體1的運送裝置，也可作為摩擦驅動形式的所有的運送裝置，比如，天花板行駛型的吊運式輸送機的摩擦驅動運送裝置，以及在下面將要描述的那樣的動力滾道形式的摩擦驅動運送裝置。
即，「動力滾道形式的摩擦驅動運送裝置」指不具有車輪的運送用行駛體通過滾輪道支承，該滾輪道具有電動機驅動的多個摩擦驅動滾輪(摩擦驅動輪)，通過上述摩擦驅動滾輪(摩擦驅動輪)的驅動，使所支承的運送用行駛體實現前進行駛，在本發明用於該動力滾道形式的摩擦驅動運送裝置的場合，按照下述方式構成，該方式為每次按照規定長度(比如，與運送用行駛體的長度基本相等的長度)劃分上述滾輪道，針對各區段而設置的驅動機構由屬於該區段內部的多個摩擦驅動滾輪(摩擦驅動輪)及1臺電動機和傳感器構成，該1臺電動機同時驅動屬於這些區段內部的多個摩擦驅動滾輪(摩擦驅動輪)的全部滾輪，該傳感器檢測區段內的運送用行駛體，通過針對每個區段而設置的控制機構，對該驅動機構的1臺電動機進行控制。
權利要求
1.一種摩擦驅動運送裝置，該摩擦驅動運送裝置通過摩擦驅動輪使運送用行駛體推進，該運送用行駛體具有沿行駛方向延伸的摩擦面，該摩擦驅動輪設置於該運送用行駛體的行駛通路側，與上述摩擦面接觸，其特徵在於在上述行駛通路中，具有上述摩擦驅動輪按照以不大於運送用行駛體的上述摩擦面的全長的等間距並排的方式設置的區域；該摩擦驅動運送裝置包括無制動電動機，該無制動電動機分別驅動該摩擦驅動輪；傳感器，該傳感器針對各摩擦驅動輪而設置，該傳感器檢測摩擦驅動輪與上述摩擦面的接觸/非接觸狀態；控制機構，該控制機構根據各傳感器的檢測狀態，對各無制動電動機進行控制；上述控制機構按照下述方式進行控制，該方式為在處於1個下遊側的摩擦驅動輪與運送用行駛體的摩擦面離開的非接觸狀態時，開始驅動處於與運送用行駛體的摩擦面接觸的狀態的摩擦驅動輪，並且處於非接觸狀態的摩擦驅動輪停止驅動。
2.根據權利要求1所述的摩擦驅動運送裝置，其特徵在於各摩擦驅動輪按照與運送用行駛體的摩擦面的全長基本相等的等間距以並排的方式設置。
3.根據權利要求1所述的摩擦驅動運送裝置，其特徵在於在上述運送用行駛體中，設置有以側面構成上述摩擦面的裝載杆；上述裝載杆包括突出部，該突出部按照改變上下高度的方式突設於前後兩端，呈懸臂狀伸出；這些裝載杆的前端突出部和後端突出部按照下述方式構成，該方式為在前後2個運送用行駛體最接近時，在前側運送用行駛體的後端突出部和後側運送用行駛體的前端突出部上下重合的狀態，裝載杆之間對接；各裝載杆的上述摩擦面按照下述方式構成，該方式為在前後2個運送用行駛體的裝載杆之間相互對接的狀態時，該兩個裝載杆的摩擦面的端部沿前後方向以恆定長度d重合的方式，進入到裝載杆前後兩端的突出部區域內部；各摩擦驅動輪之間的間距按照比裝載杆的摩擦面的全長短上述恆定長度d的距離設定。
4.根據權利要求1～3中的任何一項所述的摩擦驅動運送裝置，其特徵在於上述控制機構按照僅僅對1個摩擦驅動輪進行控制的方式，針對各摩擦驅動輪而獨立地設置；在各控制機構之間，設置下述纜線，該纜線將基於在下遊側的摩擦驅動輪中並設的上述傳感器的檢測信號的控制信號，發送給上遊側的摩擦驅動輪的控制機構。
5.根據權利要求4所述的摩擦驅動運送裝置，其特徵在於其設置有切換機構，該切換機構將從下遊側控制機構接收控制信號的上述纜線和向上遊側控制機構發送控制信號的上述纜線，與上述兩根纜線之間的控制機構斷開，將兩根纜線直接切換到連接狀態。
6.根據權利要求5所述的摩擦驅動運送裝置，其特徵在於上述纜線按照可相對控制機構自由裝卸的方式構成；上述切換機構由下述的連接件構成，該連接件將來自從1個控制機構斷開的下遊側控制機構的上述纜線，與上遊側控制機構的上述纜線直接連接。
7.根據權利要求5所述的摩擦驅動運送裝置，其特徵在於上述切換機構由設置於各控制機構中的切換電路構成；該切換電路在第1狀態和第2狀態之間切換，在該第1狀態，將來自下遊側控制機構的上述纜線的控制信號輸入到控制電路中，並且將來自該控制電路的控制信號向連接上遊側控制機構的上述纜線輸出，在該第2狀態，不將來自下遊側控制機構的上述纜線的控制信號輸入到控制電路中，將其直接向連接上遊側控制機構的上述纜線輸出。
8.一種摩擦驅動運送裝置，該摩擦驅動運送裝置通過摩擦驅動輪，使運送用行駛體推進，該運送用行駛體具有沿行駛方向延伸的摩擦面，該摩擦驅動輪設置於該運送用行駛體的行駛通路側，與上述摩擦面接觸，其特徵在於在上述運送用行駛體的行駛通路中，設置第1區段和第2區段；在第1區段中，各摩擦驅動輪按照以不大於運送用行駛體的上述摩擦面的全長的等間距並排的方式設置，並且設置有無制動電動機，該無制動電動機分別驅動該摩擦驅動輪；傳感器，該傳感器針對各摩擦驅動輪而設置，該傳感器檢測摩擦驅動輪與上述摩擦面的接觸/非接觸狀態；第1區段用控制機構，該第1區段用控制機構根據各傳感器的檢測狀態，對各無制動電動機進行控制；上述第1區段用控制機構按照下述方式進行控制，該方式為在1個下遊側的摩擦驅動輪與運送用行駛體的摩擦面離開的非接觸狀態時，開始驅動處於與運送用行駛體的摩擦面接觸的狀態的摩擦驅動輪，並且處於非接觸狀態的摩擦驅動輪停止驅動；在第2區段，各摩擦驅動輪按照以小於第1區段的摩擦驅動輪的間距的間隔並排的方式設置，並且設置有1個或多個電動機，該1個或多個電動機驅動第2區段內的摩擦驅動輪；傳感器，該傳感器檢測第2區段內的運送用行駛體；第2區段用控制機構；上述第2區段用控制機構將該第2區段內的全部的摩擦驅動輪作為第1區段內的1個摩擦驅動輪，按照與第1區段的運送用行駛體的運動相同的方式，對該第2區段內的摩擦驅動輪進行控制，以便使第2區段內的運送用行駛體行駛。
9.根據權利要求8所述的摩擦驅動運送裝置，其特徵在於上述第2區段用控制機構按照一起地使第2區段內的全部的摩擦驅動輪進行驅動開始和驅動停止的方式進行控制。
10.根據權利要求9所述的摩擦驅動運送裝置，其特徵在於檢測第2區段內的運送用行駛體的上述傳感器針對第2區段內的各摩擦驅動輪而並設，根據各傳感器的邏輯和輸出，第2區段用控制機構按照一起地使第2區段內的摩擦驅動輪進行驅動開始和驅動停止的方式進行控制。
11.根據權利要求8～10中的任何一項所述的摩擦驅動輪，其特徵在於第1區段用控制機構針對第1區段內的各摩擦驅動輪，每次1個地設置；第2區段用控制機構針對每個第2區段，每次1個地設置；在各控制機構之間，設置纜線，該纜線從下遊側控制機構，向上遊側控制機構發送基於上述傳感器的檢測信號的控制信號。
12.根據權利要求1～11中的任何一項所述的摩擦驅動運送裝置，其特徵在於運送用行駛體的行駛通路按照每次以適當長度分隔的導軌組件相互連接的方式構成；在各導軌組件中，並設有通過該導軌組件的連接相互連接的纜線架；在該纜線架上，設置電源纜線；在該電源纜線上，設置與鄰接的導軌組件側的電源纜線連接的連接器和電源輸出用連接器；通過與該電源輸出用連接器連接的電源輸出用纜線，向驅動上述摩擦驅動輪的電動機供電。
13.根據權利要求12所述的摩擦驅動運送裝置，其特徵在於各導軌組件按照與上述摩擦驅動輪之間的間距基本相同的長度構成；在每個導軌組件中，安裝有1個驅動組件，該1個驅動組件具有1個摩擦驅動輪和驅動該輪的電動機。
14.根據權利要求13所述的摩擦驅動運送裝置，其特徵在於各導軌組件由左右一對導軌件與多個軌架構成，該多個軌架在兩端與中間適當位置，將該左右一對導軌件形成一體；通過兩端的軌架，將各導軌組件之間連接，同時在各軌架中，上述纜線架支承於上述左右一對導軌件的下方；上述驅動組件安裝於上述軌架的1個上。
全文摘要
一種摩擦驅動運送裝置，通過運送通路側邊的摩擦驅動輪推進運送用行駛體，在各摩擦驅動輪(30)中設有無制動電動機(29)與傳感器(32)，該傳感器(32)檢測運送用行駛體(1)的摩擦面(15)和摩擦驅動輪(30)的接觸狀態，在運送通路中設有摩擦驅動輪(30)按不大於運送用行駛體(1)的摩擦面(15)的全長的等間距並排設置的區域，設有控制機構(24)，該控制機構根據各傳感器(32)的檢測狀態進行控制在1個下遊側的摩擦驅動輪(30)為空載時，開始驅動處於與運送用行駛體(1)的摩擦面(15)的接觸狀態的摩擦驅動輪(30)，並與運送用行駛體(1)的摩擦面(15)離開的摩擦驅動輪(30)停止驅動。
文檔編號B65G35/00GK1576195SQ200410059438
公開日2005年2月9日 申請日期2004年6月22日 優先權日2003年6月27日
發明者西原重善, 村上裕之, 三好和彥, 森田進, 井場敏之, 小幡純土 申請人:株式會社大福