機械式停車設備的防託板落下裝置的製作方法
2023-05-10 11:22:36
專利名稱：機械式停車設備的防託板落下裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及在用滑動叉將車輛連同託板一起在升降託板的升降臺和停車架之間移送的機械式停車設備中，防止託板從停車架上落下的防託板落下裝置。
一般來說，機械式停車設備具有搭載裝有車輛的託板的升降臺，利用鏈子等帶狀部件使升降臺沿升降路升降的升降裝置，與上述升降臺的升降路相鄰、配置成層狀的、分別同時容納車輛和託板的多個停車架，設在上述升降臺上的、在該升降臺側面和停車架之間沿水平方向移送上述託板的可伸縮滑動叉，在移送託板時利用升降裝置使升降臺上下變位或用起重器僅使滑動叉上下變位的上下變位裝置。在升降臺停在停車架側面的狀態下，從升降臺上把託板移送到停車架上時，在升降臺上的託板搭載高度高於停車架的載置高度的位置上，伸出滑動叉，把託板移送到停車架上之後，進行變位動作，使升降臺上的託板裝載高度變位到低於停車架的載置高度位置上，把託板放到停車架上。而從停車架上把託板移送到升降臺上時，在升降臺上的託板搭載高度低於停車架的載置高度的位置上，伸出滑動叉之後，進行變位動作，使升降臺的託板裝載高度高於停車架的載置高度，由滑動叉舉起停車架上的託板之後，收縮該滑動叉，把託板移送到升降臺上。
在這種機械式停車設備上裝有防止託板從停車架上落下的防託板落下裝置。在該防託板落下裝置中，在停車架上設置朝與託板的移送方向正交的方向延伸的凸起狀擋板，同時在託板上設置朝與該託板的移送方向正交的方向延伸的、可與該擋板接合的凹部等、在託板移送結束時，即，使伸長的滑動叉(升降臺的託板搭載高度)從高於停車架的載置高度下降到低於停車架的載置高度，把託板降到停車架上時，因該託板的凹部與停車架上的擋板接合，從而限制了託板朝移送方向的移動。
但是，如上所述，是利用滑動叉的上下變位動作來限制託板朝移動方向移動，在移送車輛時，因為必須使滑動叉的上下變位量很大才能不影響停車架上的擋板，所以，自然要增大上下停車架之間的間距，從而導致機械式停車設備整體的高度增高。
例如，實公平4-17728號公報揭示了一種防託板落下裝置，這種裝置的特點在於在停車架上設限制託板朝升降路相反側移動的第一限制片，對著與託板的移送方向正交的兩端部的、限制託板朝與移送方向正交的方向移動的第二限制片和限制託板朝升降路側移動的第三限制片，因上述第三限制片的高度比託板的厚度高度低，從而減小了滑動叉的上下變位量，可縮短上下停車架間的間距，降低機械式停車設備的高度。
然而，在上述的防託板落下裝置中，通過限制託板朝移送方向(升降路側及升降路相反側)及朝與移送方向正交的方向移動，來防止託板落下，但是，不能限制託板上下方向的跳動，當從託板的上下方向在託板上作用振動載荷時，就會解除上述各限制片對託板的限制，該託板就可能會從停車架向上浮起。而且，考慮到下陷型地震等在託板上作用上下方向的極大的振動載荷時，託板很容易越過高度低的第三限制片而落下，因此，希望有一種改型的防託板落下裝置，在上下方向即使作用很大的振動載荷，這種裝置也能夠可靠地在上下方向限制停車架上的託板。
基於上述的各種問題，本發明的目的在於提供一種除了能夠限制託板朝移送方向及與移送方向正交的方向移動之外，還能限制託板朝上下方向移動，減小停車架上下間距而且在託板上作用了水平方向(移送方向及與其正交的方向)及上下方向的振動載荷時能確實地防止託板落下的防託板落下裝置。
為了完成上述目的，權利要求1記載的本發明的機械式停車設備的防託板落下裝置，其中機械式停車設備包括使載著車輛的託板沿升降路升降的升降臺，與上述升降臺的升降路相鄰、配置成層狀的、分別同時容納車輛和託板的多個停車架，設在上述升降臺上的、在該升降臺側面和停車架之間沿水平方向移送上述託板的可伸縮滑動叉，設在上述升降臺和停車架之間的、在移送託板時使滑動叉上下變位的上下變位裝置，在升降臺停於停車架側面的狀態下，通過使滑動叉作伸縮動作及上下變位動作，在升降臺和停車架之間移送車輛和託板；其特徵在於還設有在利用滑動叉將託板從升降臺上移送到停車架上之後，限制該停車架上的託板朝上方跳動的上方限制裝置，限制上述停車架上的託板朝移送方向移動的移送方向限制裝置，和限制上述停車架上的託板朝與託板移送方向正交的方向移動的正交方向限制裝置。
權利要求2記載的本發明解決手段是把權利要求1記載的上方限制裝置設在不影響託板移送的部位而且能夠確實地限制託板向上方跳動的部位上；具體地說，上方限制裝置是設在這樣的位置，即，在託板的移送途中，從託板的移送方向看，與託板和停車架不重疊(即，不幹擾)，而且，在託板移送結束位置上，從上下方向看，與託板及停車架重疊(即幹擾)的位置上。
權利要求3記載的本發明解決手段是使權利要求2記載的上方限制裝置的結構簡單化。具體地說，為了支承與託板移送方向正交的方向的託板兩端下面，在停車架上設置架軌，該架軌具有沿託板整個移送方向延伸的支承託板兩端下面的支承面。在上方限制裝置上設從上述託板兩端向下垂下的下垂部和從該下垂部的下端朝著上述架軌沿水平方向延伸的水平部，從架軌支承面的上方看，上述水平部與架軌的支承面重疊。
權利要求4記載的本發明手段是利用權利要求3的構成要素，來構成限制託板朝正交方向移動的正交方向限制裝置，具體地說，正交方向限制裝置是這樣設置，通過各架軌和下垂部的接觸，來限制已移送到各架軌上的託板朝與移送方向正交的方向移動。
權利要求5記載的本發明尋求的解決手段是以權利要求1、3或4記載的發明要素為基礎，利用滑動叉的上下變位動作，使移送方向限制裝置動作，具體地說，在移送方向限制裝置上設帶阻擋部件的第一限制裝置和第二限制裝置，上述阻擋部件在託架向停車架的移送結束後的位置上與設在託板上的接合件接觸來限制託板朝升降路相反側移動，第二限制裝置在託架向停車架的移送結束後的位置上為了限制託板朝升降路側移動，動作到與託板接合的接合位置上，在託板移送途中，解除與託板的接合併動作到退避的退避位置上。上述第二限制裝置隨著上下變位裝置引起的滑動叉的上下變位動作，在退避位置和接合位置之間動作。
權利要求6記載的本發明的目的是要使權利要求5記載的移送方向限制裝置價廉，具體地說，是用上方限制裝置的水平部兼作為託板的接合件。
根據上述構成，在權利要求1記載的發明中，因為從升降臺向停車架移送託板結束後的位置上，託板被上方限制裝置限制了向上方的跳動，被移送方向限制裝置限制了向移送方向的移動，又被正交方向限制裝置限制了向與移送方向正交的方向的移動，所以，在託板上作用水平方向的振動載荷時，移送方向限制裝置和正交方向限制裝置限制了停車架上的託板的水平移動，能夠防止託板在來自水平方向的振動載荷作用時落下，同時，在託板上作用上下方向的振動載荷時，上方限制裝置限制了停車架上的託板向上方的跳動，能夠確實地防止託板從停車架上彈起，即使下陷型地震引起極大的上下方向的振動載荷作用，也能夠確實把託板限制於停車架上，能防止託板在來自上下方向的載荷作用時落下。而且，由於用上方限制裝置來限制託板向上方跳動，因此，在限制停車架上的水平方向(移送方向及與移送方向正交的方向)的移動時，例如，在由擋頭和凹部等構成的凹凸接合來限制託板朝水平方向移動時，即使降低必要的接合方向(上下方向)的所需高度，也能夠完全避免解除相互的接合，能夠降低水平方向限制裝置(移送方向限制裝置及正交方向限制裝置)的限制部分的上下高度，即使減少由上下變位裝置在託板移送時產生的滑動叉的上下變位量，也能夠完全避免與水平方向限制裝置的限制部分的相互幹擾。
在權利要求2的發明中，因為上方限制裝置是設在這樣的位置，即，從託板的移送方向看，與託板和停車架不重疊，而且，在託板移送結束位置上，從上下方向看，與託板及停車架重疊的位置上，所以，在託板上作用上下方向的振動載荷時，因上方限制裝置與託板或停車架接觸，很容易限制託板向上方跳動，能夠簡化上方限制裝置的結構，並防止了上方限制裝置在移送託板時對停車架或託板的幹擾，能夠順利地移送託板。
在權利要求3記載的發明中，因為上方限制裝置設置在從架軌的支承面的上方看，使下垂部下端的水平部與架軌的支承面重疊的位置上，所以，上方限制裝置是具有下垂部和水平部的固定式簡單結構，不必為限制託板的向上跳動而使用助動器或施力裝置使上方限制裝置動作，因僅設了上方限制裝置，所以，降低了成本。
在權利要求4所述的發明中，因為正交方向限制裝置是這樣構成的，即，在託板向停車架移送結束後的位置上，通過各停車架和下垂部的接觸，來限制託板向與移送方向正交的方向移動，所以，正交方向限制裝置兼用上方限制裝置的下垂部，在設置正交方向限制裝置時，不必另設其它部件。
在權利要求5記載的發明中，在向停車架移送託板結束後的位置上，通過託板接合件和停車架的第一限制裝置的阻擋部件的接觸來限制託板向升降路相反側的移動，在託板向停車架移送結束後的位置上，因從退避位置動作到接合位置的停車架的第二限制裝置與該託板的接合限制託板向升降路側的移動。此時，因為第二限制裝置，隨著上下變位裝置引起的滑動叉上下變位而動作，在向停車架移送途中，動作到退避位置，在向停車架移送結束後的位置上動作到接合位置，所以，在移送託板時，能夠確實地防止第二限制裝置與託板的接合，可順利地移送託板，而在託板移送結束後的位置上，能夠確實保證與託板接合，因此，與第一限制裝置對託板朝升降路相反側的移動限制相結合，確實地限制託板向移送方向的移動。而且，由於第二限制裝置的動作是隨滑動叉的上下變位動作而進行的，因此，因使第二限制裝置在二個位置之間動作，所以，不必另外設置別的助動器或施力裝置，只設第二限制裝置，降低了成本。
在權利要求6記載的發明中，因為上方限制裝置的水平部兼作為託板的接合件，所以，不必另設接合件，可以減少部件數量。
下面，根據
本發明的實施例。
圖1是表示從升降路相反側看的本發明實施例的防託板落下裝置的主視圖，是從託板的升降路相反側的車轍部分剖視的。
圖2是從斜前方看停車架上的託板的防託板落下裝置的透視圖。
圖3是從斜上方後側看停車架上的託板的第二限制裝置的透視圖。
圖4是圖2的X-X線的截面圖。
圖5(a)-(e)是表示車輛入庫時移送順序的第二限制裝置的動作說明圖。
圖6(a)-(e)是表示車輛出庫時移送順序的第二限制裝置的動作說明圖。
圖7(a)-(f)是表示車輛入庫時移送順序的動作說明圖。
圖8(a)-(f)是表示車輛出庫時移送順序的動作說明圖。
圖9是升降式立體停車設備的橫截面圖。
圖10是升降臺的側視圖。
圖11是滑動叉的平面圖。
圖12是滑動叉的側視圖。圖13表示滑動叉的伸縮機構的透視圖。
圖14是定位裝置的側視圖。
圖15是局部剖視的定位裝置的平面圖。
圖16是升降式立體停車設備的簡要結構圖。
圖16表示作為本發明一個實施例的機械式停車設備的下部駛入的升降式立體停車裝置A。在該圖中，1是建築物，2是該建築物內部的除了下端部及上端部以外的成層狀設在空間的左右兩側的多層停車空間，在各停車空間2內設停車架3，在各停車架3內載置搭載車輛C的託板P。
上述左右兩側的停車空間2、2與沿上下方向延伸的升降路4相鄰，在該升降路4內配置了構成升降機5的升降臺6，升降臺6的四角與纜繩7…的一端連接，並可被吊起，在入出庫時，把上述升降臺6吊起到目標停車架3的側面，在升降臺6與停車架3之間移送車輛C和託板P。另外，8…是從動皮帶輪，9是由圖中未示出的電機驅動的主動皮帶輪，10是與纜繩7的另一端連接的平衡重，各從動皮帶輪8和主動皮帶輪9設置在建築物1內部的上端部的空間內，該空間為機械室。
在上述建築物1的下端，形成車輛C入出庫的入出庫口12，在該入出庫口12的後部設置了與上述升降路4連通的車輛入出庫空間13。上述升降路4下端的地面上設一凹坑14，在該凹坑14內設置車輛旋轉裝置17，在車輛旋轉裝置17的底座15上設轉盤16。隨著該車輛旋轉裝置17的旋轉動作，在入出庫空間13內改變駛在轉盤16上的託板P上的車輛C的方向。由上述升降機5及車輛旋轉裝置17等裝置構成使車輛入出庫的升降式立體停車裝置A。
如圖1、圖9至圖12所示，上述建築物1由通過埋入地面的四根立柱18…及水平架設在相鄰立柱18之間多根橫梁19等鋼材組裝而成的鐵骨構件和設在鐵骨構件外側的外裝飾板(圖中未示出)構成。上述各停車架3由水平地設在各停放空間2兩側的二根架軌3a、3a構成，架軌3a支承與託板P的移送方向正交方向的託板P的前後兩端下面。兩架軌3a、3a彼此背對，其截面呈外側開口的字狀。各架軌3a的上面形成在託板P的移送方向沿託板P前後兩端下面延伸的支承面3b。圖9及圖10中，20是安裝各架軌3a一端的架柱。
上述升降臺6具有用二根縱擋21、21和二根橫擋22、22組成的升降臺框架23。在該升降臺框架23的中間安裝了用二根縱擋24、24和二橫擋25、25組成的支承框架26，支承框架26可相對於升降臺框架23作上下移動。在該支承框架26的四個角上安裝了在用上述車輛旋轉裝置17改變車輛C方向時在與車輛旋轉裝置17之間搭載支承託板P的承載部27…。在上述升降臺框架23的前後兩端上安裝支承橫梁28、28，上述各纜繩7的一端與各支承橫梁28的兩端連接，把升降臺6懸吊地支承在升降路4內。導向輥29、29通過支架30支承在上述各支承橫梁28、28的兩端上。各導向輥29與作為上述架柱20的H型鋼的翼緣20a配合，隨著升降臺6的升降動作，該翼緣20a沿上下轉動。在上述升降臺框架23的車輛駛入側，即前側(圖9中為下端)設車輛C及人員乘降的乘降踏板31。
在上述升降臺6(升降臺框架23)的兩支承框架28、28的內側上分別配置沿水平方向可伸縮的一對滑動叉32、32，升降臺6在兩滑動叉32、32上裝載車輛和託板P後沿上述升降路4升降。
上述各滑動叉32具有固定在升降臺框架23的縱擋21、21上的底叉33，該底叉33是用板33b連接平行配置的二個底梁33a、33a構成的，在各底梁33a的內側上按一定間隔安裝著可轉動的多個導向滾輪34、35。
中叉36可移動地支承在上述底叉33的上部，該中叉36是用板36b連接平行配置的截面呈I字形的二根中梁36a、36a構成的。上述底叉33上的各導向滾輪34、35對兩中梁36a導向，使其相對於底叉33進退。
搭載了空託板P或載車託板P的頂叉37可移動地支承在上述中叉36上，該頂叉37是用支承板37c連接彼此相向平行配置的截面呈C字狀的二根頂梁37a、37a的上面構成的。上述頂梁37兩側的外側面上與上述底叉33一樣，以一定間隔安裝了多個可轉動的導向滾輪34、35，由上述各導向滾輪34、35引導上述頂叉37相對於中叉作進退動作。另外，上述支承板37c的上面位於中叉36上面的上方，該支承板37c的上面抵接託板P的下面(後述車轍部分Pa的下面)以搭載狀態支承託板P。
如圖13所示，上述各底叉33的內側配置了三個鏈輪38、39、40，鏈條41卷繞在各鏈輪38、39、40上。鏈條41的兩端分別與上述中叉36的前後兩端連接。在上述中叉36的內側配置二個鏈輪42、43，其中，前端側的鏈輪42上繞著鏈條44，該鏈條44的兩端分別與上述底叉33及頂叉37的基端連接，而上述另一基端側的鏈輪43上也繞著另一鏈條45，該鏈條45的一端與上述底叉33連接，另一端與頂叉37的前端連接。
軸46的兩端與上述一對底叉33、33的兩鏈輪38、38連接，從動鏈輪47安裝在軸46上，在上述升降臺6的升降臺框架23上，安裝有主動鏈輪49的驅動電機48設置在輸出軸48a上，在該主動鏈輪49和上述從動鏈輪47上卷繞著環形鏈條50。送出送入車輛C(託板P)時，使升降臺6停在停車架3的側面，利用驅動電機48的正轉反轉，使三根鏈條41、44、45行走，使中叉36及頂叉37在其兩側的停車架3、3的一側進退，由該進退動作，即滑動叉32的伸縮動作及由後述的上下移動機構(定位裝置57)產生的上下動作，在上述升降臺6和停車架3之間移動車輛C(託板P)。
在上述各停車架3的兩架柱20、20上，通過安裝支架52對應於各停車架3安裝著多個可轉動的滾子51，在上述升降臺6的前後二根支承梁28、28的兩端上各安裝一滑動導向件53，液壓缸54設置在各滑動導向件53的基端上。另外，如圖14及圖15放大所示，板狀導向部件55通過連接件55a連接在沿該液壓缸54的水平方向延伸的活塞杆54a的前端，上述液壓缸54的伸縮動作，使得上述導向部件55沿滑動導向件53的上下的導槽53a、53a在水平方向進退。
在上述導向部件55的前端上形成有嵌合併導引上述滾子51的導向槽56，該導向槽56由沿水平方向延伸的第一導向槽56a和與該第一導向槽56a連通的朝槽的深部向斜下方延伸的第二導向槽56b構成，在上述第一導向槽56a的開放端部上形成有槽寬度向外側擴大的傾斜面56c。
由上述滾子51、導向部件55及液壓缸54構成作為上下變位機構的定位裝置57。在送出送入車輛C的停車架3上和另一側的停車架3上按一定間隔各設置二個這種定位裝置57。在升降臺6停於停車架3的側面的狀態下，使上述升降臺6的四個角上的4個導向部件55…通過各液壓缸54同步的伸長動作而伸出，隨著該伸出動作，導向槽56的傾斜面56c的導向作用使上述滾子51與第一導向槽56a嵌合，如圖7所示，把兩滑動叉32的車輛搭載高度Lf變位到低於停車架3的車輛載置高度Lt的位置上，進一步地，從該定位狀態通過上述各液壓缸54的同步伸長動作，使上述導向部件55伸出，滾子51與導向部件55的第二導向槽56b嵌合，把兩滑動叉32的車輛搭載高度Lf變位到高於停車架3的車輛載置高度Lt，這樣，沿上下方向在二個高度上定位升降臺6。
下面，根據圖7及圖8說明車輛C在升降式立體停車設備A中入出庫時的動作要領。
首先，在圖7中，說明車輛C入庫時的情況。從入出庫口12進入車輛入出庫空間13的入庫車輛C駛入下降等待中的升降機5的升降臺6上的空託板P上，為了準備出庫，即，為了能夠前進退出，通過車輛旋轉裝置17的旋轉動作改變車輛C的方向後，如圖7(a)所示，把上述升降臺6升到入庫的目標停車架3的側面。在此狀態下，滑動叉32的車輛搭載高度Lf位於停車架3(架軌3a)的車輛載置高度Lt的下方。此時，升降臺6的四角上的四個導向部件55…後退以便於不影響停車架3一側的滾子51。
接著，如圖7(b)所示，通過使4臺液壓缸54同步地作伸長動作，使4個導向部件55…伸向兩側停車架3、3，滾子51經各導向部件55的第一導向槽56a，一下子與第二導向槽56b嵌合。因此，各滑動叉32的車輛搭載高度Lf高於停車架3的車輛載置高度Lt，在該狀態下，升降臺6由四個定位裝置57從四個方位穩定地定位於水平狀態。在嵌合的初始階段，因為滾子51受導向部件55的傾斜面56c的導向，所以，能夠使滾子51經第一導向槽56a順利且可靠地與第二導向槽56b嵌合。
之後，如圖7(c)所示，驅動電機48起動，使兩滑動叉32、32伸長把入庫車輛連同託板P一起送到停放空間2內。此時，因為滑動叉32如上所述的那樣，位於停車架3上方的一定距離處，所以，防止了移送託板P時，與停車架3的相互幹擾。因兩滑動叉32、32與載車的託板P一起伸出，至升降臺6上雖然會產生翻轉力矩，但如上所述，由於從升降臺6的四個方位用定位裝置57定位升降臺6，該翻轉力矩由各定位裝置57承受，從而防止了升降臺6的傾倒。因此，能夠穩定地在升降臺6和停車架3之間移送入庫車輛C。
然後，如圖7(d)所示，各液壓缸54的收縮動作使上述各導向部件55後退，各滾子51從各導向部件55的第二導向槽56b內退出而與第一導向槽56a嵌合，因此，各滑動叉32、32的車輛搭載高度Lf低於停車架3的車輛載置高度Lt，入庫車輛C與託板P一起移送到停車架3上。由於利用定位裝置57的定位動作，進行移送入庫車輛C時的滑動叉32的上下方向復位，因此，不必使用另外的起重器等升降設備，能降低設備費用。
之後，如圖7(e)所示，驅動電機48起動，收縮上述兩滑動叉32、32後，如圖7(f)所示，上述各導向部件55因各液壓缸54的收縮動作而後退，各滾子51從導各槽56中脫出，在接著有入庫車輛時，把升降臺6下降至車輛入出庫空間13的側面，而在有出庫車輛時，把升降臺6上升到停放目標出庫車輛C的停車架3的側面。
另一方面，在車輛出庫時，如圖8所示，首先，把空升降臺6上升到停放出庫車輛C的停車架3的側面。在該狀態下，滑動叉32的車輛搭載高度Lf位於停車架3的車輛載置高度Lt的下方。此時，如圖8(a)所示，升降臺6的四角上的各導向部件55後退以便於不幹擾停車架3的滾子51。
接著，如圖8(b)所示，使四臺液壓缸54同步地作伸長動作，使四個導向部件55伸向兩側的停車架3、3，滾子51與各導向部件55的第一導向槽56a嵌合。由此，升降臺6被四個定位裝置57從四個方位穩定地定位在水平狀態，。在該嵌合的初始階段，因為滾子51受導向槽56的傾斜面56c的導向，所以，滾子51順利且可靠地與第一導向槽56a嵌合。
之後，如圖8(c)所示，驅動電機48起動，使兩滑動叉32、32伸長。此時，因為滑動叉32如上所述那樣位於停車架3下方的一定距離處，所以，在移送託板P時與停車架3互不幹擾。
然後，如圖8(d)所示，各液壓缸54的進一步伸長動作使上述各導向部件55也進一步伸出，各滾子51從各導向部件55的第一導向槽56a進入第二導向槽56b並與之嵌合。因此，各滑動叉32的車輛搭載高度Lf高於停車架3的車輛載置高度Lt，出庫車輛C連同託板P一起移送到了滑動叉32上。此時，雖然因滑動梁32裝載了出庫車輛C而在升降臺6上產生翻轉力矩，但由於上述的升降臺6從其四個方位用定位裝置定位著，所以，該翻轉力矩由各定位裝置57承受，而防止了升降臺6的傾倒，在升降臺6和停車架3之間能夠穩定地移送出庫車輛C。
之後，如圖8(e)所示，通過驅動電機48的驅動，使上述兩滑動叉收縮，把出庫車輛移送到升降臺6上之後，如圖8(f)所示，上述各導向部件55因各液壓缸54的收縮動作而後退，各滾子51從導向槽56的第二導向槽56b經第一導向槽56a而脫出，把升降臺下降到車輛入出庫空間13的側面，從入出庫口12退出。在接著有出庫車輛時，把升降臺6上升到停放著待出庫車輛C的停車架3的側面，按上述動作要領將車輛C出庫，而有車輛入庫時，繼續保持已下降的狀態，裝載車輛C，按照上述入庫時的動作要領進行入庫。
如圖1所示，作為本發明的特徵部分，是在上述託板P和停車架3之間設置了防止託板從停車架3上落下的防託板落下裝置60。該防託板落下裝置60具有在利用滑動叉32從升降臺6上將託板P移送到停車架3上時，限制上述停車架3上的託板P向上方移動的上方限制裝置61；限制上述停車架3上的該託板P向移送方向(升降路側及升降路相反側)移動的移送方向限制裝置62；和限制上述停車架3上的該託板P朝與移送方向正交的方向移動的正交方向限制裝置63。另外，上述託板P具有使該託板P上的車輛C的車輪轉動的左右一對車轍部分Pa、Pa，與各車轍部分Pa、Pa的左右外側連接的、在託板P的左右兩端向上方翹起的左右翹起部Pb、Pb和與上述各車轍的左右內側連接的位於託板P的略中間部位的基本呈臺形的中間臺狀部Pd。
如圖2及圖4所示，在託板P向停車架3的移送結束後的位置，從上向方向看，託板P的前後兩端和各架軌3a相互重疊，上述上方限制裝置61就設在該重疊部分上。具體地說，由從託板P的中間臺狀部Pd的前後兩端向下方下垂的下垂部61a和從該下垂部61a的下端向上述架軌3a(內方)沿水平延伸的水平部61b形成L形截面，從架軌3a的支承面3b的上方看，上述水平部61b與架軌3a的支承面3b重疊，把託板P移送到架軌3a上時，水平部61b就插入該架軌3a的支承面3b的下方，從而防止了託板P的移送途中對架軌3a的影響。
上述正交方向限制裝置63兼用上述各架軌3a的支承面3b和上述上方限制裝置61的下垂部61a構成，通過架軌3a的支承面3b外端和上述下垂部61a的接觸來限制已移送到上述各架軌3a上的託板P朝與移送方向正交的方向移動。
上述移送方向限制裝置62具有帶肋狀擋板64的第一限制裝置62a和第二限制裝置62b；其中，第一限制裝置62a設在各停車架3a的略中間位置處，在託板P向停車架3移送結束後的位置上，肋狀檔板64與兼作上述託板P的接合件的上方限制裝置61的水平部61b的升降路相反側端部接觸，來限制託板P向升降路相反側移動；第二限制裝置62b設在各停車架3a的內側，在託板P移送結束後的位置上，為限制託板P向升降路側移動，動作到與託板P接合的接合位置。在託板P的移送途中，解除與託板P的接合併動作到退避的退避位置。仍如圖3所示，上述第二限制裝置62b具有板65b、施力彈簧65c、突起部65d、抵接部65e。板65b在各架軌3a的豎壁3c內面的託板P移送方向略中間位置，重心處通過軸65a可轉動地支承在縱向略中間位置並沿託板移送方向延伸，施力彈簧65c連接在該板65b的一端(升降路一側端部)和位於比該端更靠近升降路相反側的架軌之間、使板65b的另一端(升降路相反側端部)向上方突出於支承面3b，也就是說，彈簧C使板65b從退避位置動作到接合位置，突起部65d突設在上述板65b的另一端，在上述施力彈簧65c的彈力作用下與託板P的升降路相反側的車轍部分Pa的下表面接觸、把板65b定位在接合位置上。抵接部65e設在板65b的另一端、在上述施力彈簧65c的彈力作用下在把板65b定位在接合位置上時可與託板P的中間臺狀部Pd的升降路相反側傾斜面抵接。隨著由上述各定位裝置57引起的滑動叉32的上下變位動作，即，使滑動叉的車輛裝載高程Lf位於停車架3的車輛載置高度Lt上方位置及位於其下方位置的上下變位動作，板65b在退避位置和接合位置間動作。在這種情況下，板65b的一端可滑動地伸入到中叉36外側的中梁36a和底叉33外側的底叉33a之間的容納導向滾輪34、35的中梁36a的外側部內。
下面，根據圖5及圖6說明隨著移送託板P時的滑動叉32的上下變位動作的板65b的動作。在圖中，因為省略了頂叉37，所以，把比頂叉37低的中叉36的上面作為車輛搭載高度Lf』，即使滑動叉32向上方變位，使該中叉36的車輛搭載高度Lf』仍位於與停車架3的車輛載置高度Lt相同的高度處。
首先，說明在圖5中的車輛C入出庫時，託板P(載車的託板p或空託板P)移出停車架3的情況，因車輛要入出庫，託板p裝載在升降臺6上而不是裝載在停車架3上時，如圖5(a)所示，板65b在施力彈簧65c的彈力作用下與設在架軌3a上的擋片66接觸，並被保持在超過接合位置的位置上。
接著，如圖5(b)所示，由滑動叉32把託板p從距停車架3上方一定高度的上方位置移送到停放空間2，在移送託板P時，使託板P的升降路相反側的車轍部分Pa與板65b的另一端上面滑動接觸，直到成為板65b的一端下面與中梁36a的外側部下邊可滑動接觸的狀態，使板65b倒伏在退避位置。此時，在定位裝置57作用下，各滑動叉32的車輛搭載高度Lf位於比停車架3的車輛載置高度Lt高的位置上，即，中叉36的車輛搭載高度Lf』位於與停車架3的車輛載置高度Lt一致的位置上。
之後，如圖5(c)所示，因中梁36a在滑動叉32作用下進一步伸長，使板65b的一端下面與中梁36a的外側部下邊滑動接觸，把板65b定位在退避位置上，而把託板P一直移送到向停車架3的移送方向輸送結束的位置上。
然後，如圖5(d)所示，定位裝置57使各滑動叉32向下方變位，因定位裝置57作用，各滑動叉32的車輛搭載高度Lf位於比停車架3的車輛載置高度Lt低的位置上，即，中叉36的車輛搭載高度Lf』位於比停車架3的車輛載置高度Lt低的位置上，使板65b的一端向下方轉動，板65b的另一端的突起65d與託板P的升降路相反側的車轍部分Pa下面接觸，把板65b定位在接合位置上。在該狀態下，託板P向停車架3的移送結束。此時，板65b的另一端的接觸部65e與託板P的中間臺狀部Pd的升降路相反側傾斜面可接觸地相對著，通過兩者的接觸限制託板P向升降路側移動。
之後，如圖5(e)所示，一邊使板65b的一端下面與中梁36a的外側部下邊滑動接觸，一邊收縮滑動叉32，託板P的移送操作結束。在該狀態下，在上述上方限制裝置61的水平部61b和架軌3a之間的間隔範圍內(見圖1和圖3)，即使託板P因振動載荷，向上方移動，板65b在施力彈簧65c的彈力作用下直到與擋片66接觸之前的期間內，隨託板P的移動而移動，其突起部65d總是與上述車轍部分Pa下面接觸。因為，即使託板P稍稍上浮，板65b的另一端的抵接部65e與上述中間臺狀部Pd的升降路相反側傾斜面可接觸地相對著，所以，託板P不能向升降路側移動。
如上所述，因為板65b用軸65a可旋轉地支承著，而且大致在重心位置支承著，所以，假如在施力彈簧65c脫開或斷裂的非常時期，即使有振動載荷，板65b上不會有異常轉動力，因此，板65b和託板P的接合不會脫開。
下面，根據圖6，說明在車輛C入出庫時從停車架3上拉出託板P的情況。在託板P載置在停車架3上時，如圖6(a)所示，板65b被定位於其另一端的突起部65d與託板P的升降路相反側的車轍部分Pa下面接觸的接合位置上，通過板65b另一端的抵接部65e與託板P的中間臺狀部Pd的升降路相反側傾斜面的接觸來限制託板P向升降路側移動。
接著，如圖6(b)所示，定位裝置57使各滑動叉32向下方變位，使中叉36的車輛搭載高度Lf』位於比停車架3的車輛載置高度Lt低的位置上，在該狀態下，滑動叉32伸長，使板65b的一端下面與中梁36a的外側部下邊滑動接觸。
之後，如圖6(c)所示，定位裝置57使各滑動叉32向上方變位，使中叉36的車輛搭載高度Lf』位於與停車架3的車輛載置高度Lt一致的位置上，使板65b的一端向上轉動，板65的另一端的突起部65d與託板P的升降路相反側的車轍部分Pa的下面分離，把板65b定位在退避位置上。在此狀態下，託板P轉載在滑動叉32上。
然後，如圖6(d)所示，通過一邊使板65b的一端下面與中梁36a的外側部下邊滑動接觸，一邊收縮滑動叉32，板65b的一端下面從中梁36a的外側部下邊退出而落下，板65b的一端在施力彈簧65c的作用下向下轉動，板65b的另一端與託板P的升降路相反側的車轍部分Pa下面接觸。在該狀態下，板65b被定位在不限制託板P向升降路4一側移動的退避位置上。此時，頂叉37的拉入(收縮)速度大體上倍速於中叉36的拉入速度，在一端下面從中梁36a的外側部下邊退出並落下時，託板P的升降路相反側的車轍部分Pa下面位於板65b的另一端上方，在一端下面從中梁36a的外側部下邊退出並落下時，板65b不處於接合位置上。
其後，如圖6(e)所示，通過收縮滑動叉32，把轉載在滑動叉32上的託板P移出，從而結束了託板P的移出操作。通過移出託板P，解除了託板P的升降路相反側的車轍部分Pa下面和板65d的另一端的接觸，板65b與停車架3a的擋片66接觸，並被保持在超過接合位置的位置上。
因此，在上述實施例中，因為，在從升降臺6移送到停車架3上後的託板P被上方限定裝置61限制了向上方的移動，被移送方向限制裝置62限制了向移送方向的移動，又被正交方向限制裝置63限制了向與移送方向正交的方向的移動，所以，在託板P上作用水平方向的振動載荷等時，由移送方向限制裝置62及正交方向限制裝置63限制了停車架3上的託板P的水平移動，能夠防止水平方向載荷作用時託板P落下，而在託板P上作用上下方向的振動載荷時，由上方限制裝置61限制停車架3上的託板P向上移動，能夠確實地防止託板P從停車架3上上彈，即使因下陷型地震而引起的巨大的上下方向的振動載荷作用，也能夠可靠地限制託板P在停車架3上的上下跳動，防止了上下方向的載荷作用時該託板P落下。而且，因由上方限制裝置61限制託板P向上跳動，在限制停車架3上的朝水平方向(移送方向及與移送方向正交的正交方向)移動的情況下，即使降低接合方向(上下方向)的所需高度，也足以避免相互之間的接合解除，因此，水平方向限制裝置(移送方向限制裝置62及正交方向限制裝置63)的限制部分的上下高度被壓低，即使減少定位裝置57在託板P移送時產生的滑動叉32的上下變位量，也能夠確實地避免與水平方向限制裝置的限制部分幹擾，可以縮短上下停車架3、3之間的配設間距，降低升降式立體停車設備A的整體高度。特別是，即使於託板P稍許上下跳動，上述實施例的移送方向限制裝置62也跟隨其跳動，維持板65b的抵接部65e與託板P的升降路相反側的車轍部分Pa的接合，即使上方限制裝置61有少許限制餘量(間隙)，對託板P的防落下功能也不會有任何破壞。
上述上方限制裝置61因為設在託板P移送完畢時從上下方向看，與託板及架軌3a重疊的位置上，所以，在託板P上作用上下方向的振動載荷時，使上方限制裝置61與架軌3a接觸等，便很容易地限制託板P向上方跳動，能夠以簡單的方式構成上方限制裝置61。再者，上方限制裝置61因為被設在從託板P的移送方向看能避免與託板P及架軌3a重疊的架軌3a的豎壁3c外側處，所以，在移送託板P時，上方限制裝置61與架軌3a不幹擾，能夠順利地移送託板P。還有，上方限制裝置61因為被設在從架軌3a的支承面3b的上方看，下垂部61a下端的水平部分61b和架軌3a的支承面3b重疊的位置上，所以，上方限制裝置61是具有下垂部61a和水平部部分61b的簡單結構，不必為限制託板P向上方跳動而採用助動器或施力裝置使上方限制裝置可動，僅設上方限制裝置61，可以降低成本。
因為正交方向限制裝置63是這樣構成的在託板P向停車架3移送結束位置上，通過各停車架3a和下垂部61a的接觸，來限制託板P向與移送方向正交的方向的移動，所以，正交方向限制裝置63兼用上方限制裝置61的下垂部61b，在設置正交方向限制裝置63時，不必設其它部件，因僅設置正交方向限制裝置63，所以，實現價格的低廉化。
而且，在託板P向停車架3的移送結束後的位置上，通過使託板P的水平部61b與停車架3的第一限制裝置62a的阻擋部件64接觸，限制了託板P向升降路相反側的移動。在託板P移送到停車架3上之後的位置上，從退避位置動作到接合位置的第二限制裝置62b的板65b的另一端與該託板P的中間臺狀部Pd的接合，限制了託板部向升降路側移動。在此情況下，因為第二限制裝置62b隨著由各定位裝置57引起的滑動叉32的上下變位動作分別在向停車架3移送的途中動作到退避位置，在向停車架3移送結束後的位置上動作到接合位置，所以，在移送託板P時，確實地防止了第二限制裝置62b與託板P的接合，能夠順利地移送託板P，在託板P移送結束位置上，能夠可靠地保證與託板P的接合，能與第一限制裝置62a限制託板P向升降路側的移動相結合，能夠確實地限制託板P向移送方向的移動。而且，因第二限制裝置62b隨滑動叉32的上下變位動作而動作，所以，不必另外設置助動器或施力裝置來使第二限制裝置62b在二個位置之間動作，因僅設第二限制裝置62b，所以，能夠降低成本。因為，上方限制裝置61的水平部61b兼作為與第一限制裝置62a的阻擋部件64接觸的託板P的接合件，所以，不必另外設置接合件，能夠減少部件的數量。
本發明並不限於上述實施例，可以包括其它各種變形例。例如在上述實施例中，雖然，使上方限制裝置61的水平部61b與移送方向限制裝置62的阻擋部件64接觸而構成第一限制裝置，不過，也可以另外在託板P的兩端上設與移送方向限制裝置的阻擋部件接觸的接合件。
如上所述，根據權利要求1記載的本發明的機械式停車設備的防託板落下裝置，因為在從升降臺向停車架移送託板結束後的位置上，由上方限制裝置限制了託板的向上方的跳動，由移送方向限制裝置限制了託板向移送方向的移動，又由正交方向限制裝置限制了託板向與移送方向正交的方向的移動，所以，除了由移送方向限制裝置和正交方向限制裝置能夠防止來自水平方向的載荷作用時該託板的落下，還能夠用上方限制裝置在來自上下方向的載荷作用時確實地防止託板的彈起，而且在下陷型地震引起極大的上下方向的振動載荷作用時，也能夠確實把託板限制於停車架上，能防止來自上下方向的載荷作用時託板落下。而且，通過設置上方限制裝置，能夠降低水平方向限制裝置的限制部分的上下高度，通過減少由上下變位裝置產生的滑動叉的上下變位量，能夠縮短上下停車架之間的間距，降低機械式停車設備的整體高度。
根據權利要求2記載的本發明的機械式停車設備的防託板落下裝置，因為上方限制裝置是這樣地設在託板和停車架之間的，即，從託板的移送方向看，與託板和停車架不重疊，而且，在託板移送結束位置上，從上下方向看，與託板及停車架重疊，所以，容易限制託板向上方的跳動，能夠簡化上方限制裝置的結構，能夠順利地移送託板。
根據權利要求3記載的本發明的機械式停車設備的防託板落下裝置，因為使託板兩端的下垂部下端的水平部在移送託板時從下方與架軌的支承面重疊，所以，用下垂部和水平部的固定式簡單結構構成上方限制裝置，不需助動器或施力裝置等，使上方限制裝置成本低廉。
根據權利要求4記載的本發明的機械式停車設備的防託板落下裝置，因為通過各架軌和下垂部的接觸來構成限制託板向與移送方向正交的方向移動的正交方向限制裝置，所以，通過兼用上方限制裝置的下垂部，能夠降低正交方向限制裝置的成本。
根據權利要求5記載的本發明的機械式停車設備的防託板落下裝置，因為用第一限制裝置限制託板朝移送方向的移動，使第二限制裝置隨由上下變位裝置引起的滑動叉的上下變位動作，在順利地進行託板移送的退避位置和與託板接合的接合位置間動作，所以，不需要使第二限制裝置動作的助動器或施力裝置，能夠降低第二限制裝置的成本。
根據權利要求6記載的本發明的機械式停車設備的防託板落下裝置，因為上方限制裝置的水平部兼作為託板的接合件，所以，不必另設接合件，可以減少部件數量。
權利要求
1.一種機械式停車設備的防託板落下裝置，其中機械式停車設備包括使載著車輛的託板沿升降路升降的升降臺，與上述升降臺的升降路相鄰、配置成層狀的、分別同時容納車輛和託板多個停車架，設在上述升降臺上的、在該升降臺側面和停車架之間沿水平方向移送上述託板的可伸縮滑動叉，設在上述升降臺和停車架之間的、在移送託板時使上下變位的上下變位裝置，在升降臺停於停車架側面的狀態下，通過使滑動叉伸縮及上下變位，在升降臺和停車架之間移送車輛和託板；其特徵在於還設有在利用滑動叉將託板從升降臺上移送到停車架上之後，限制該停車架上的託板朝上方跳動的上方限制裝置；限制上述停車架上的託板朝移送方向移動的移送方向限制裝置，和限制上述停車架上的託板朝與託板移送方向正交的方向移動的正交方向限制裝置。
2.根據權利要求1所述的機械式停車設備的防託板落下裝置，其特徵在於上方限制裝置是設在這樣的位置，即，在託板的移送途中，從託板的移送方向看，與託板和停車架不重疊，而在託板移送結束位置上，從上下方向看，與託板及停車架重疊的位置上。
3.根據權利要求2所述的機械式停車設備的防託板落下裝置，其特徵在於為了支承與託板移送方向正交的方向的託板兩端下面，上述停車架具備有架軌，該架軌有沿託板整個移送方向延伸的支承託板兩端下面的支承面；上方限制裝置具有從上述託板兩端向下垂下的下垂部和從該下垂部的下端朝著上述架軌沿水平方向延伸的水平部，從架軌支承面的上方看，上述水平部與架軌的支承面重疊。
4.根據權利要求3所述的機械式停車設備的防託板落下裝置，其特徵在於正交方向限制裝置是這樣設置，通過各架軌和下垂部的接觸，來限制已移送到各架軌上託板朝與移送方向正交的方向移動。
5 根據權利要求1或3或4所述的機械式停車設備的防託板落下裝置，其特徵在於移送方向限制裝置具有帶阻擋部件的第一限制裝置和第二限制裝置；上述阻擋部件在託板向停車架的移送結束後的位置上與設在託板上的接合件接觸來限制託板朝升降路相反側移動，第二限制裝置在託板向停車架的移送結束後的位置上為了限制託板朝升降路側移動，動作到與託板接合的接合位置上，在託板移送途中，解除與託板的接合併動作到退避的退避位置上；上述第二限制裝置隨著上下變位裝置引起的滑動叉的上下變位動作，在退避位置和接合位置之間動作。
6 根據權利要求5所述的機械式停車設備的防託板落下裝置，其特徵在於上述上方限制裝置的水平部兼用來作為託板的接合件。
全文摘要
本發明提供了一種機械式停車設備的防託板落下裝置，在升降式立體停車設備上設置在升降路4和其側面的停車架3之間使滑動叉伸縮及上下變位，從升降路向停車架連同託板一起移送車輛時，限制該停車架上的託板向上方的跳動的上方限制裝置61，限制停車架上的該託板向移送方向移動的移送方向限制裝置62和限制停車架上的該託板向與移送方向正交的方向的移動的正交方向限制裝置63。
文檔編號E04H6/42GK1138654SQ9511813
公開日1996年12月25日 申請日期1995年10月31日 優先權日1995年6月16日
發明者前野賢兒 申請人:新明和工業株式會社