懸空小車位停車系統的製作方法

2023-04-29 02:33:41 1

專利名稱：懸空小車位停車系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及停車裝置，特別是一種懸空小車位停車系統。
背景技術：
停車難已經成為中國很多城市需要解決的一大難題，由於路面停車空間有限，因此出現了很多向空中架設停車位的立體停車系統，但這些停車系統動輒平展開的數個車位，安裝佔地空間很大、一次投入成本高，並不適合老舊的居民小區、單位庭院這些散布於城市角落的密集小空間區域安裝使用，尤其是對於那種本身僅有一條進出小道的單位，因為空間限制無法在現有通行路面上安裝龐大的立體停車系統。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題和提出的技術任務是克服現有路面停車系統體積龐大、一次投入成本高特別是無法應用於密集小空間區域安裝使用的技術缺陷，提供一種可以大大節省佔地空間並且特別適於過道等狹小空間安裝使用的懸空掛小車位停車系統。本實用新型解決技術問題採用的技術方案懸空小車位停車系統,包括一底座和固定於其上的中空立柱，立柱上從上到下設有懸臂結構橫梁和框架結構機架以及可活動的停車盤，橫梁與立柱的連接端裝有三個同軸的橫梁內端鏈輪，橫梁另一端設有橫梁外端鏈輪，機架上固定有電機和蝸輪減速器，電機的輸出軸上設有電機輸出鏈輪，蝸輪減速器的輸入軸設有蝸輪輸入鏈輪，電機輸出鏈輪和蝸輪輸入鏈輪之間通過電機機動鏈條連接傳動，蝸輪減速器輸出連接一蝸輪輸出鏈輪，蝸輪輸出鏈輪通過減速機動鏈條連接傳動橫梁內端鏈輪，兩個橫梁內端鏈輪分別繞有停車盤內側受力鏈條和停車盤外側受力鏈條，兩鏈條的一端繞過橫梁外端鏈輪後連接停車盤，兩鏈條的另一端連接一個設於立柱內腔中的配重，停車盤上設有停車盤滑軌輪，立柱上開有和停車盤滑軌輪相配的滑軌槽。本實用新型通過電機為動力，經過傳動後拉動鏈條來回往復，實現停車盤利用停車盤滑軌輪沿立柱上下升降，平時僅有一根立柱矗於路面，較現有立體停車系統大大節省佔地空間，充分滿足狹小空間懸空停放小車的需要；配重件可採用與停車盤加上小車後重量相當的鐵錠，用於保持平衡減小電機工作驅動停車盤升降時的電能損耗。蝸輪輸出鏈輪同軸安裝止回棘輪，機架上軸接有鎖定倒板，鎖定倒板的自由端形成和止回棘輪相配的棘爪頭，鎖定倒板中部擱在一偏心塊上，偏心塊設於一步進電機的輸出軸上，步進電機固定於機架上，所述電機和步進電機都和一裝於立柱上的控制器相連。由於止回棘輪和蝸輪輸出鏈輪兩者為同軸安裝聯動，利用止回棘輪在棘爪頭作用下只能單向轉動的特點可以實現對蝸輪輸出鏈輪轉動狀態的鎖定，防止停車盤在無人操作情況下意外滑落下降；步進電機用於帶動偏心塊轉動，控制鎖定倒板對止回棘輪的上鎖與解鎖；控制器用於調節控制電機和步進電機的啟動順序，控制停車盤升降運動。工作原理是通過控制器編程輸出控制電機和步進電機使兩者按照預設狀態聯動，止回棘輪自由轉動的方向和停車盤上升狀態相對應，當人為操作降落停車盤時，控制器先啟動步進電機轉動使偏心塊轉過設定角度頂起鎖定倒板，解除對止回棘輪的鎖定，然後電機再啟動，止回棘輪就能跟隨蝸輪輸出鏈輪轉動；一旦電機停止，步進電機立即自動開啟，偏心輪重新轉回到初始狀態，鎖定倒板再次放下鎖住止回棘輪，止回棘輪只能單向轉動同時限制了蝸輪輸出鏈輪，由於止回棘輪自由轉動的方向和停車盤上升狀態相對應，止回棘輪無法反向轉動降下停車盤，實現對停車盤的安全鎖定，提高使用安全性。所述的立柱下部開口內設帶復位彈簧的踏板，開口處裝有帶電子密碼鎖的蓋板，所述電子密碼鎖與控制器相連，立柱內設有應急電源連接控制器，立柱內對應停車盤滑軌輪上下兩端行程位置分設有上頂針和下頂針，所述踏板連接鎖定倒板腳踏索、下頂針腳踏索和腳踏離合索，鎖定倒板腳踏索另一端向上繞過蝸殼減速器上的拐點後下繞連接鎖定倒板的棘爪頭，下頂針腳踏索另一端連接下頂針，機架上固定軸座裝有轉軸，轉軸一端安裝動齒輪和電機輸出軸外端安裝的定齒輪構成可活動離合的主齒輪副，轉軸另一端安裝推力軸承，推力軸承和軸座之間連接壓簧，腳踏離合索繞過一轉輪連接推力軸承，轉輪設於主齒輪副和推力軸承之間的軸座上，立柱下部設有一搖柄，搖柄通過鏈輪傳動副和軸座上的轉軸 連接傳動，蝸輪減速箱的輸出軸上安裝定齒輪和同軸蝸輪輸出鏈輪安裝的動齒輪構成可活動離合的從齒輪副，所述動齒輪和上頂針之間連接有頂針索，機架上設有頂推所述動齒輪的壓簧，下頂針通過頂針索連接設於機架上的離合卡扣，所述離合卡扣包括兩組對稱設於機架上的平移伸縮杆以及套於其上的壓簧組成，平移伸縮杆內端部面朝蝸輪輸出鏈輪一側工作面為斜面，背向一側工作面為平面，平移伸縮杆外端連接頂針索。在臨時停電時，應急電源如電容對控制器進行供電，輸入密碼打開暗鎖蓋板，踩下踏板，拉動鎖定倒板腳踏索使鎖定倒板脫離止回棘輪，同時拉動下頂針腳踏索使下部頂針位置偏移〔如不偏移，停車盤降下時，停車盤滑軌輪就無法觸撞下頂針〕，同時還拉動腳踏離合索，拉動推力軸承克服壓簧阻力合上裝於電機輸出軸外端的主齒輪副。用搖柄(可以使摺疊手柄)轉動帶動同軸安裝的電機輸出鏈輪轉動，進而通過手動方式把停車盤降落至地坪，當停車盤降落至地坪，由停車盤滑軌輪觸撞下頂針帶動頂針索拉開離合卡扣，由壓簧的推動使得原來合上的從齒輪副分離，其中的動齒輪退回蝸輪輸出鏈輪一側，在配重件(垂鐵錠)的重力作用下通過停車盤外側受力鏈條與停車盤外側受力鏈條拉動停車盤，使空的停車盤上升復位，懸停於空中。空停車盤上升復位，停車盤滑軌輪觸撞上頂針帶動頂針索拉動從齒輪副中的動齒輪，克服壓簧的阻力並利用斜面順利擠開離合卡扣後合攏，回歸正常通電使用狀態下閉合的從齒輪副。所述的鏈輪傳動副為二級傳動副，包括與搖柄同軸的一級手動大鏈輪，一級手動大鏈輪通過一級手動鏈條傳動連接一級手動小鏈輪，一級手動小鏈輪同軸安裝二級手動大鏈輪，二級手動大鏈輪傳動連接二級手動鏈條，二級手動鏈條帶動裝於軸座並與動齒輪同軸的二級手動小鏈輪。通過兩級傳動使得手搖降下停車盤更省力。所述的立柱上裝有與控制器相連的信號燈，控制器採用無線遙控配遙控器。信號燈可以很直觀方便的提醒使用者了解停車系統當前的工作狀態，控制器採用無線遙控配遙控器，操作方式更為方便，使用者可以提前操控下降，方便停車和取車。所述的機架外罩有防護罩。防護罩用於擋風避雨保護機架上安裝的設備。所述的立柱上延伸設上立柱，其頂部設有一根橫梁斜拉索拉住橫梁的自由端，上立柱的上部設吊鉤。橫梁斜拉索用於增強橫梁支撐強度；吊鉤可方便安裝時的吊裝用。[0012]本實用新型以電機為動力配合一系列傳動機構，傳動後拉動鏈條來回往復，實現停車盤通過停車盤滑軌輪沿立柱上下升降，平時僅有一根立柱矗於路面，較現有立體停車系統大大節省佔地空間，充分滿足狹小空間懸空停放小車的需要。

圖1 :本實用新型的整體示意圖。圖2:圖I的A部放大圖。圖3:圖I的後視圖。圖4:圖3的B部放大圖。圖5 :圖I的右視圖。圖6:圖5的C部放大圖。圖7:圖I的左視圖。圖8 :圖7的D部放大圖。圖9:圖I的俯視圖。圖10 :圖9的E部放大圖。圖11 :圖5的F部放大圖。圖中1.底座、2.立柱、3.停車盤、4.停車盤滑軌輪、5.停車盤內側受力鏈條、
6.停車盤外側受力鏈條、7.機架、8.電機、9.蝸輪減速器、10.橫梁、11.吊鉤、12.橫梁外端鏈輪、13.橫梁斜拉索、14.上立柱、15a.橫梁內端鏈輪、15b.橫梁內端鏈輪、15c.橫梁內端鏈輪、16.減速機動鏈條、17.防護罩、18.蝸輪輸入鏈輪、19.電機機動鏈條、20.推力軸承、21a.壓簧、21b.壓簧、21c.壓簧、22.轉輪、23a. 二級手動小鏈輪、23b. 二級手動大鏈輪、24.軸座、25.動齒輪、26.電機輸出鏈輪、27.腳踏離合索、28.下頂針腳踏索、29.鎖定倒板腳踏索、30.踏板、31.鎖定倒板、32.偏心塊、33.步進電機、34.止回棘輪、35.蝸輪輸出鏈輪、36a.下頂針、36b.上頂針、37a.頂針索、37b.頂針索、38.配重件、39.搖柄、40a.一級手動大鏈輪、40b. —級手動小鏈輪、41a. —級手動鏈條、41b. 二級手動鏈條、42.動齒輪、43.滑軌槽、44.信號燈、45.控制器、46.應急電源、47.遙控器、48.離合卡扣、49.拐點、50.平移伸縮杆、51.斜面。
具體實施方式
下面結合說明書附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步的說明。如圖I 11所示，懸空小車位停車系統，包括一底座I和固定於其上的中空立柱2，立柱2上從上到下設有懸臂結構橫梁10和框架結構機架7以及可活動的停車盤3，橫梁與立柱I的連接端裝有三個同軸的橫梁內端鏈輪15a，15b，15c，橫梁另一端設有橫梁外端鏈輪12，機架上固定有電機8和蝸輪減速器9，電機8的輸出軸上設有電機輸出鏈輪26，蝸輪減速器9的輸入軸設有蝸輪輸入鏈輪18，電機輸出鏈輪和蝸輪輸入鏈輪之間通過電機機動鏈條19連接傳動，蝸輪減速器9輸出連接一蝸輪輸出鏈輪35，蝸輪輸出鏈輪通過減速機動鏈條16連接傳動橫梁內端鏈輪15c，兩個橫梁內端鏈輪15a，15b分別繞有停車盤內側受力鏈條5和停車盤外側受力鏈條6，兩鏈條的一端繞過橫梁外端鏈輪12後連接停車盤3，兩鏈條的另一端連接一個設於立柱2內腔中的配重件38 (可以是垂鐵錠)，停車盤3上設有停車盤滑軌輪4，立柱2上開有和停車盤滑軌輪相配的滑軌槽43。所述的蝸輪輸出鏈輪35同軸安裝止回棘輪34，機架7上軸接有鎖定倒板31，鎖定倒板的自由端形成和止回棘輪34相配的棘爪頭，鎖定倒板中部擱在一偏心塊32上，偏心塊設於一步進電機33的輸出軸上，步進電機固定於機架7上，所述電機8和步進電機33都和一裝於立柱2上的控制器45相連。所述的立柱2下部開口內設帶復位彈簧的踏板30，開口處裝有帶電子密碼鎖的蓋板，所述電子密碼鎖與控制器45相連，立柱2內設有應急電源46連接控制器45，立柱2內對應停車盤滑軌輪4上下兩端行程位置分設有上頂針36b和下頂針36a，所述踏板30連接鎖定倒板腳踏索29、下頂針腳踏索28和腳踏離合索27，鎖定倒板腳踏索另一端向上繞過蝸殼減速器9上的拐點49後下繞連接鎖定倒板31的棘爪頭，下頂針腳踏索28另一端連接下頂針36a，機架7上固定軸座24裝有轉軸，轉軸一端安裝動齒輪25和電機8輸出軸外端安裝的定齒輪構成可活動離合的主齒輪副，轉軸另一端安裝推力軸承20，推力軸承和軸座之間連接壓簧21a，腳踏離合索27繞過一轉輪22連接推力軸承20，轉輪22設於動齒輪25和·推力軸承20之間的軸座24上，立柱2下部設有一搖柄39，搖柄通過鏈輪傳動副和軸座24上的轉軸連接傳動，蝸輪減速箱9的輸出軸上安裝定齒輪和同軸蝸輪輸出鏈輪35安裝的動齒輪42構成可活動離合的從齒輪副，所述動齒輪和上頂針36b之間連接有頂針索37b，機架7上設有頂推所述動齒輪的壓簧21b，下頂針36a通過頂針索37a連接設於機架7上的離合卡扣48，所述離合卡扣包括兩組對稱設於機架7上的平移伸縮杆50以及套於其上的壓簧21c組成，平移伸縮杆內端部面朝蝸輪輸出鏈輪35 —側工作面為斜面51，背向一側工作面為平面，平移伸縮杆外端連接頂針索37a。所述的鏈輪傳動副為二級傳動副，包括與搖柄39同軸的一級手動大鏈輪40a，一級手動大鏈輪通過一級手動鏈條41a傳動連接一級手動小鏈輪40b, —級手動小鏈輪同軸安裝二級手動大鏈輪23b，二級手動大鏈輪23b傳動連接二級手動鏈條41b，二級手動鏈條帶動裝於軸座24上並與動齒輪25同軸的二級手動小鏈輪23a。所述的立柱2上裝有與控制器45相連的信號燈44，控制器採用無線遙控配遙控器47。此外，機架外罩有遮風避雨的防護罩17，立柱2上還設有上立柱14用於延長立柱高度，上立柱頂部設有一根橫梁斜拉索13拉住橫梁10的自由端用於增強橫梁支撐強度，上立柱14上部設吊鉤11用於吊裝。不停電的時候本實用新型使用方法，開動電機，通過電機輸出鏈輪帶動電機機動鏈條，電機機動鏈條帶動蝸輪輸入鏈輪使蝸輪減速器工作，蝸輪轉軸一端的主齒輪副處於閉合狀態，蝸輪減速器通過蝸輪輸出鏈輪帶動減速機動鏈條，減速機動鏈條帶動橫梁內端鏈輪轉動，三個橫梁內端鏈輪同軸聯動，橫梁內端鏈輪帶動停車盤外側力鏈條，橫梁內端鏈輪帶動停車盤外側力鏈條，停車盤外側受力鏈條與停車盤外側受力鏈條一端連接停車盤，另一端連接垂鐵錠，停車盤外側力鏈條與停車盤外側力鏈條上下移動實現停車盤升降。在臨時停電時，應急電源如電容對控制器進行供電，輸入密碼打開暗鎖蓋板，踩下踏板，拉動鎖定倒板腳踏索使鎖定倒板脫離止回棘輪，同時拉動下頂針腳踏索使下部頂針位置偏移〔如不偏移，停車盤降下時，停車盤滑軌輪就無法觸撞下頂針〕，同時還拉動腳踏離合索，拉動推力軸承克服壓簧阻力合上裝於電機輸出軸外端的主齒輪副。用搖柄(可以是摺疊手柄)轉動帶動同軸安裝的電機輸出鏈輪轉動，進而通過手動方式把停車盤降落至地坪，當停車盤降落至地坪，由停車盤滑軌輪觸撞下頂針帶動頂針索拉開離合卡扣，由壓簧的推動使得原來合上的從齒輪副分離，其中的動齒輪退回蝸輪輸出鏈輪一側，在配重件(垂鐵錠)的重力作用下通過停車盤外側受力鏈條與停車盤外側受力鏈條拉動停車盤，使空的停車盤上升復位，懸停於空中。空停車盤上升復位，停車盤滑軌輪觸撞上頂針帶動頂針索拉動從齒輪副中的動齒輪，克服壓簧的阻力並利用斜面順利擠開離合卡扣後合攏，回歸正常通電使用狀態下閉合的從齒輪副。當人為操作降落停車盤時，控制器先啟動步進電機轉動使偏心塊轉過設定角度頂起鎖定倒板，解除對止回棘輪的鎖定，然後電機再啟動，止回棘輪就能跟隨蝸輪輸出鏈輪轉動；一旦電機停止，步進電機立即自動開啟，偏心輪重新轉回到初始狀態，鎖定倒板再次放下鎖住止回棘輪，止回棘輪只能單向轉動同時限制了蝸輪輸出鏈輪，由於止回棘輪自由轉 動的方向和停車盤上升狀態相對應，止回棘輪無法反向轉動降下停車盤，實現對停車盤的安全鎖定，提高使用安全性。
權利要求1.懸空小車位停車系統，包括一底座(I)和固定於其上的中空立柱(2)，立柱(2)上從上到下設有懸臂結構橫梁(10)和框架結構機架(7)以及可活動的停車盤(3)，橫梁與立柱(I)的連接端裝有三個同軸的橫梁內端鏈輪(15a，15b，15c)，橫梁另一端設有橫梁外端鏈輪(12 )，機架上固定有電機(8 )和蝸輪減速器(9 )，電機(8 )的輸出軸上設有電機輸出鏈輪(26)，蝸輪減速器(9)的輸入軸設有蝸輪輸入鏈輪(18)，電機輸出鏈輪和蝸輪輸入鏈輪之間通過電機機動鏈條(19)連接傳動，蝸輪減速器(9)輸出連接一蝸輪輸出鏈輪(35)，蝸輪輸出鏈輪通過減速機動鏈條(16)連接傳動橫梁內端鏈輪(15c)，兩個橫梁內端鏈輪(15a，15b)分別繞有停車盤內側受力鏈條(5)和停車盤外側受力鏈條(6)，兩鏈條的一端繞過橫梁外端鏈輪(12)後連接停車盤(3)，兩鏈條的另一端連接一個設於立柱(2)內腔中的配重件(38)，停車盤(3)上設有停車盤滑軌輪(4)，立柱(2)上開有和停車盤滑軌輪相配的滑軌槽(43)。
2.根據權利要求I所述的懸空小車位停車系統，其特徵是所述的蝸輪輸出鏈輪(35)同 軸安裝止回棘輪(34)，機架(7 )上軸接有鎖定倒板(31)，鎖定倒板的自由端形成和止回棘輪(34)相配的棘爪頭，鎖定倒板中部擱在一偏心塊(32)上，偏心塊設於一步進電機(33)的輸出軸上，步進電機固定於機架(7)上，所述電機(8)和步進電機(33)都和一裝於立柱(2)上的控制器(45)相連。
3.根據權利要求2所述的懸空小車位停車系統，其特徵是所述的立柱(2)下部開口內設帶復位彈簧的踏板(30)，開口處裝有帶電子密碼鎖的蓋板，所述電子密碼鎖與控制器(45)相連，立柱(2)內設有應急電源(46)連接控制器(45)，立柱(2)內對應停車盤滑軌輪(4)上下兩端行程位置分設有上頂針(36b)和下頂針(36a)，所述踏板(30)連接鎖定倒板腳踏索(29)、下頂針腳踏索(28)和腳踏離合索(27)，鎖定倒板腳踏索另一端向上繞過蝸殼減速器(9)上的拐點(49)後下繞連接鎖定倒板(31)的棘爪頭，下頂針腳踏索(28)另一端連接下頂針(36a)，機架(7)上固定軸座(24)裝有轉軸，轉軸一端安裝動齒輪(25)和電機(8)輸出軸外端安裝的定齒輪構成可活動離合的主齒輪副，轉軸另一端安裝推力軸承(20)，推力軸承和軸座之間連接壓簧(21a)，腳踏離合索(27)繞過一轉輪(22)連接推力軸承(20)，轉輪(22)設於動齒輪(25)和推力軸承(20)之間的軸座(24)上，立柱(2)下部設有一搖柄(39)，搖柄通過鏈輪傳動副和軸座(24)上的轉軸連接傳動，蝸輪減速箱(9)的輸出軸上安裝定齒輪與同軸蝸輪輸出鏈輪(35)安裝的動齒輪(42)構成可活動離合的從齒輪副，所述動齒輪(42 )和上頂針(36b )之間連接有頂針索(37b )，機架(7 )上設有頂推所述動齒輪(42 )的壓簧(21b)，下頂針(36a)通過頂針索(37a)連接設於機架(7)上的離合卡扣(48)，所述離合卡扣包括兩組對稱設於機架(7)上的平移伸縮杆(50)以及套於其上的壓簧(21c)組成，平移伸縮杆內端部面朝蝸輪輸出鏈輪(35)—側工作面為斜面(51)，背向一側工作面為平面，平移伸縮杆外端連接頂針索(37a)。
4.根據權利要求3所述的懸空小車位停車系統，其特徵是所述的鏈輪傳動副為二級傳動副，包括與搖柄(39)同軸的一級手動大鏈輪(40a)，一級手動大鏈輪通過一級手動鏈條(41a)傳動連接一級手動小鏈輪(40b)，一級手動小鏈輪同軸安裝二級手動大鏈輪(23b)，二級手動大鏈輪(23b)傳動連接二級手動鏈條(41b)，二級手動鏈條帶動裝於軸座(24)上並與動齒輪(25)同軸的二級手動小鏈輪(23a)。
5.根據權利要求2 4中任一項所述的懸空小車位停車系統，其特徵是所述的立柱(2 )上裝有與控制器(45 )相連的信號燈(44 )，控制器採用無線遙控配遙控器(47 )。
6.根據權利要求2 4中任一項所述的懸空小車位停車系統，其特徵是所述的機架(7)外罩有防護罩(17)。
7.根據權利要求2 4中任一項所述的懸空小車位停車系統，其特徵是所述的立柱(2)上延伸設上立柱(14)，其頂部設有一根橫梁斜拉索(13)拉住橫梁(10)的自由端，上立柱(14)的上部設吊鉤(11)。
專利摘要本實用新型涉及停車裝置，特別是一種懸空小車位停車系統。針對現有路面停車系統體積龐大、一次投入成本高特別是無法應用於密集小空間區域安裝使用的技術缺陷，本實用新型提供了一種可以大大節省佔地空間並且特別適於過道等狹小空間安裝使用的懸空小車位停車系統，以電機為動力配合一系列傳動機構，傳動後拉動鏈條來回往復，實現停車盤通過停車盤滑軌輪沿立柱上下升降，平時僅有一根立柱矗於路面，較現有立體停車系統大大節省佔地空間，充分滿足狹小空間懸空停放小車的需要。
文檔編號E04H6/06GK202416936SQ20122003087
公開日2012年9月5日 申請日期2012年1月31日 優先權日2011年6月18日
發明者呂志明, 盛雪江 申請人:呂志明, 盛雪江