用於冷凍乾燥設備的裝載和卸載裝置的製作方法

2023-04-29 06:27:26 2

專利名稱：用於冷凍乾燥設備的裝載和卸載裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種相應權利要求I前序部分的特徵的用於冷凍乾燥設備的裝載和/ 或卸載裝置。
背景技術：
這種裝置已由本申請人2009年10月12日的德國專利申請102009049142. 2_16 公開。
冷凍乾燥方法用於熱敏物品、例如製藥和生化產品、食物等，其中，乾燥物品首先被冷凍，結晶的冰在真空下由該物品升華並且在冷凝器上重新作為冰析出。為此目的，乾燥過程的壓力、溫度和其它參數根據產品特定的升華壓力曲線來控制和監視，以便獲得可再生產的乾燥產物。升華所需能量一般通過加熱供給。
冷凍乾燥設備在很多情況下設計用於不連續的運行並且主要包括乾燥室和冷凝器室，所述冷凝器室與乾燥室經由可封閉的開口連接，乾燥物品被容納在許多乾燥容器、 瓶、安瓿或盤子中，它們被安置在乾燥室中的放置面上，以便進行乾燥。在乾燥室中，許多這种放置面間隔開地豎直可移動地上下重疊地設置在支架中。在乾燥過程中，須根據冷凍乾燥設備的大小將分別包含一定量的乾燥物品的大量乾燥容器輸入到乾燥室中並且在乾燥過程結束之後再次取出，無論對於乾燥容器的裝載還是卸載，使用自動工作的設備都是常見的。現在，就設備而言在訂購時就必須要確定是用手還是藉助相應的自動化工作的裝置來進行裝載和/或卸載。目前，無法或僅在高昂的費用下才能將待手動地裝載和/或卸載的冷凍乾燥設備改裝為集成的自動化方法。
考慮到乾燥物品的溫度敏感性，但特別是因為與乾燥物品接觸的所有設備部件的完美無菌條件的實現必要性，在設計裝載和卸載裝置時必須特別注意如何在無菌製造的觀點下實現裝置的特點和作用方式。
發明內容
本發明的任務是如下構造開頭所提類型的裝置來代替相關主要申請 102009049142. 2-16的技術方案，使得除了機械簡單的結構(其也可無需大成本地在根據本發明提供的室上後續配備)之外，尤為重視無菌的觀點，因此維護和清潔工作可簡單地進行。該任務在這種裝置中通過權利要求I特徵部分的特徵得以解決。
所述裝置的主要部件、即滑座和與放置面無關的兩個導向件位於乾燥室中，所述滑座支承在導向件上，導向件在裝載和卸載進行的移動方向兩側構成固定的導向稜邊，並且滑座構成橫向於該移動方向延伸的可移動的導向稜邊。滑座根據裝載或卸載始終能夠移動到乾燥容器的相應側，以施加推進作用。特別有利的是，導向件不僅向待移動的乾燥容器施加導向作用，而且還用於支承滑座。優選被封裝且光滑壁狀構造的部件易於清潔並且尤其可蒸氣消毒或通過其它消毒方法消毒。滑座在任何情況下與驅動裝置連接。
配置給滑座的驅動裝置構造為直線電機，其初級部件在結構上集成到滑座的導向件中並且其由一系列永磁體構成的次級部件與滑座連接。這種驅動裝置與冷凍乾燥設備的開頭所述的運行條件最佳匹配，因為它即使在極端條件下也可無摩擦、無維護且無幹擾地工作並且幾乎不會產生磨損。優選設置兩個次級部件，其分別設置在滑座的側向端部上，相應的初級部件設置安裝在兩個導向件中。
兩種部件、即初級部件和次級部件可製造為外側完全平滑壁狀的構件，其電磁功能元件氣密封裝地設置，從而可實現特別簡單的清潔、尤其是消毒。
配置給滑座的線性驅動裝置的一個/多個初級部件與外部的位於乾燥室外部的控制器在控制技術上的連接在最簡單的情況下可通過導線組實現，該導線組與導向件連接並且經由真空密封的壁貫穿部通到外部空間中。但為了節省導線，考慮到汙染，也可與此相反多重使用一個導線，其同時用於能量傳輸以及數據傳輸。
滑座和導向件都在一個略微高於處於裝載或卸載位置中的放置面所在平面的平面中。在任何情況下，滑座和導向件都構成導向稜邊，所述導向稜邊垂直於放置面延伸並且構成用於乾燥容器的大平面平滑的貼靠部。
權利要求2至5的特徵針對導向件的另一種方案。這些導向件並不是位於卸載或裝載位置中的放置面的組成部件並且它們的相對位置因此可橫向於所述運動方向進行調節。另外，導向件沿其平行於所述運動方向延伸的縱向方向可整體移動，或者導向件分別分段地構造，其中至少各單個分段構造成可移動的。可移動性的含義在於可使滑座移動通過裝載或卸載開口，由此滑座可在卸載期間使乾燥容器移出乾燥室且移動到已位於那裡的卸載臺上，或者可在裝載期間移動到在乾燥容器後面的位置中，從而可向乾燥室方向施加推進作用。此外，分段的意義在於在裝載或卸載過程之外在導向件的區域中形成間隙，以避免在乾燥過程期間與容納在乾燥室中的放置面的支架的部件產生碰撞。
根據權利要求6的特徵，引導件也可用於支承兩個滑座。在此情況下，可這樣實施卸載以及加載，使得由其中一個沿相應的推進方向看位於乾燥容器後面的滑座施加推進作用，相反，由另一滑座施加反向保持作用。以這種方式在短的周期內改善乾燥容器的豎立穩定性。
根據權利要求7和8的特徵，裝載和卸載裝置包括設置在乾燥室外部的、可豎直和可選地可水平移動的橋接件，該橋接件構成與下遊的輸送裝置的連接件。橋接件用於與處於卸載位置中的放置面共同作用，並且導向件或其分段可在縱向上這樣移動，使得可通過滑座實現推進作用直到橋接件上。
根據權利要求9的特徵，橋接件也可用於裝載。
權利要求10和11的特徵針對用於裝載的橋接件的方案，該橋接件基本上相應於用於卸載的橋接件，即該橋接件可豎直且可選地水平移動地設置並且在裝載位置中與直接鄰接該橋接件的待裝載的放置面在同一平面上延伸。重要的是，在此情況下導向件或其分段也可這樣移動，使得滑座首先可移動到豎立於橋接件上的乾燥容器的後面的位置中，以便能夠向放置面方向對乾燥容器施加推進作用。導向件或其分段可通過設置在乾燥室之外的分段延續，以提供滑座的相應的可移動性。
權利要求12的措施以與權利要求5的措施相同的方式用於改進乾燥容器尤其是在大的、容納有多個乾燥容器的放置面上的可移動性。通過這種方式尤其考慮乾燥容器不是彼此連續地、而是在留有間隙的情況下豎立著，否則在移動時會引起卡住和翻倒的危險。
權利要求13和14的措施針對改進放置面例如在裝載或卸載位置中的定位的精確性。通常僅在使用待液壓操作的板支架的情況下才僅能有限地實現精確定位。
通過使用所述託架系統、尤其是實現放置面的與板支架無關的高度位置得到的另一優點在於例如在卸載站中，各放置面之間的豎直距離可匹配乾燥容器的高度。已知乾燥容器在真空下藉助橡膠塞封閉，在插入塞子之後乾燥容器可通過所述橡膠塞附著到位於其上方的放置面上，這種情況至少妨礙有規則地從乾燥室中輸出乾燥容器。根據本發明，與此相反，可設定橡膠塞和位於其上方的放置面之間的小間距並且乾燥容器因此可不受橡膠塞附著幹擾地移出乾燥室。
根據本發明的裝置的其它有利的實施方式在權利要求15至18中給出。在根據權利要求18的實施方式中，第二滑座可佔據初始位置或實現對乾燥容器的反向保持作用。
藉助上述實施方式可知，由少量的、可無菌簡單操作的部件組成的裝載和/或卸載裝置也特別適合於現有冷凍乾燥設備的分階段的改裝或者說升級。這得到下面的事實支持和幫助，即，其部件不與放置面接觸。
尤其可規定，滑座與次級部件構成無源單元，其與整個系統沒有電或機械連接並且為了清潔目的可從導向件中取出。


下面參考附圖詳細說明本發明。附圖如下
圖I為具有根據本發明的卸載裝置的冷凍乾燥設備的乾燥室的垂直截面；
圖2為根據圖I的乾燥室的相應於截面II-II的水平截面；
圖3為根據圖I的乾燥室在卸載過程開始時的透視圖；
圖4、5分別為卸載裝置在卸載過程開始時的依次相繼階段的透視圖6為根據本發明的卸載裝置的一種變型方案的視圖7、8分別為根據圖6的卸載裝置在卸載過程中的依次相繼階段的俯視圖。
具體實施方式
圖I以剖面圖示出冷凍乾燥設備的乾燥室I，在其前側2中有一個未在圖中示出的可封閉的用於裝載或卸載乾燥容器5的開口。乾燥室I以已知的方式與冷凝器室連接，但在此不再詳細說明。
由放置面構成的組件位於在乾燥室I之中，所述放置面以已知的方式豎直可移動地保持在支架4中。放置面3用於豎立放置分別含有乾燥物質的乾燥容器5，其在乾燥過程結束之後可被取出乾燥室I。用附圖標記6表示放置面3』的高度位置，其相應於該放置面的卸載位置。重要的是，這樣設置支架4所有放置面3的豎直可調性，使得每個放置面3都可移動到相應於卸載位置的高度位置6中。
下面首先補充地參考圖2來說明根據本發明的卸載裝置的結構和作用方式，在圖 2中對應地示出與圖I的功能元件一致的功能元件。
在根據所示實施例的近似矩形的放置面3』的兩側延伸直線形板條狀的導向件7， 其包括多個彼此間隔開的分段。這些分段在縱向上可相對移動地設置，以致它們可在端面上彼此貼靠，即構成連續的導向件。另一方面，分段可移動到端面彼此間隔開的位置中，以致支架4的緊鄰放置面3』的側向邊緣延伸的結構元件不受導向件7阻擋。導向件7位於平行於放置面3』的高度水平並且略高於該高度水平的高度水平上。導向件構成用於在卸載期間待向前側2方向移動的乾燥容器5的側向的導向稜邊。
此外，導向件7可平行於放置面3』的平面並且橫向於該放置面的縱向方向移動， 以適配乾燥容器5的不同尺寸。導向件應在卸載周期中始終貼靠在側向的導向件7上，因此導向件7的側向間距始終根據乾燥容器5的例如直徑的偶數倍設定並且可靠防止了翻倒、夾住或卡住。導向件7在縱向和橫向上以及平行於放置面的移動通過驅動裝置16、17 進行，所述驅動裝置設置在乾燥室I之外並且在乾燥室中分別在移動方向上通過不鏽鋼波紋管密封。
用附圖標記8表示滑座，其板條狀地垂直於導向件7延伸，並且在圖2中示出其最後面的停靠位置。滑座8在放置面3』的整個寬度上延伸並且在卸載過程中構成向前側2 方向移動的、用於貼靠在豎立於放置面3』 上的乾燥容器5的導向稜邊。滑座相應地與在下面還將說明的驅動裝置作用連接。這樣設計該滑座，使得其可補償導向件7的不同間距。
滑座的驅動裝置構造為線性驅動裝置並且由兩個直線電機構成，其每一個都包括在結構上集成到導向件7中的初級部件和用附圖標記18表示的直接側向支承滑座8的細長的次級部件，其包含由具有沿縱向交替極性的永磁體構成 的組件，次級部件可滑動地支承在相應導向件7上。在停靠位置中，次級部件18可被部分容納在乾燥室I的壁的管接頭 10中，所述管接頭此外可構造為觀察窗。根據初級部件的磁性垂直於滑座8的移動方向8』 定位的電磁激活的區段的設置來設定導向件7的分段的長度尺寸。
兩個直線電機的能量供應例如可經由容納在柔性的真空密封的不鏽鋼波紋管(未示出)中的導線實現，該導線與兩個導向件7的兩個初級部件連接並且通過乾燥室I的真空密封的、容納所述波紋管的壁貫穿部連接到外部控制器上(未示出)。由於兩個直線電機由多個可移動的分段構成，所以這些分段彼此之間同樣也與不鏽鋼波紋管(未示出)連接。經由該導線或導線組可同時傳遞控制信號以及表述滑座位置的信號。
圖中未示出多個保持裝置，其彼此間隔開地在放置面3』下面在該放置面的側向邊緣區域中延伸並且與驅動裝置16作用連接。藉助驅動裝置16，保持裝置可在從下方作用到放置面3』的朝向該保持裝置的一側上的第一位置和不具有所述從下方作用的第二位置之間移動。保持裝置在此可與導向件7共同移動。因此，如果放置面3』藉助支架4稍微向下移動，同時例如橫向於輸送方向8』彼此相對置的保持裝置處於這樣的一個位置中-在該位置放置面3』的所述一側被從下方作用——，那麼未從下面被作用的放置面3』的另一側隨支架4的結構元件一起進一步下降，從而導致放置面3』的例如2°至3°的傾斜位置， 該傾斜位置對於清潔目的是有利的。
下面補充地參考圖3至5 (其中相同的功能元件也一致地表示)藉助卸載過程來說明裝置的作用方式。
用附圖標記12來表示橋接件，該橋接件被設置成距乾燥室I的前側2稍小間距地可沿箭頭13的方向豎直地和/或沿箭頭13』的方向水平地移動。橋接件12與另外的在此未示出的用於輸出被卸載的乾燥容器5的輸送裝置共同作用並且在圖3中位於其原始位置中。滑座8位於其停靠位置或相對於前側2位於其最後面的位置中。出於簡化視圖的原因， 未示出在乾燥室I的前側壁中的可封閉的開口。
在根據圖4的視圖中，橋接件12移動到這樣的位置中，在其中放置面3』位於其卸載位置中，並且橋接件12直接貼靠在放置板3』的朝向該橋接件的邊緣3"上，在通常情況下、即在放置面3沿箭頭13的方向豎直移動時該橋接件需要沿箭頭13』的方向朝放置面3』 稍微水平移動。
接著，滑座8通過兩個直線電機的控制向前側2方向移動，使得放置面3』上的乾燥容器5最終能夠越過該放置面的前側邊緣3"移動到橋接件12上，如圖5所示。
橋接件12接著返回到其圖3所示的原始位置中。
先前所示作用方式的重要前提在於，這樣確定兩側導向件7的尺寸，使得滑座8如圖5所示可移動到橋接件12上的位置中。這可通過沿該方向可移動地構造導向件7或至少其分段來實現。
作為替換方案，橋接件12也可配有導向件，該導向件可補充導向件7的作用並且可以是被引導的輸送裝置的組成部分。
尤其由圖5可見，兩個直線電機中的每一個直線電機的次級部件18包括中空結構，該中空結構在外側包圍相應構造的導向件7並且以該方式實現導向作用。在該中空結構中納入次級部件的永磁體，其與導向件7的初級部件的磁激活部分直接對置，從而實現推進作用。
驅動裝置16和17還用於在輸入和輸出乾燥容器5時將導向件7置于振動中。由於 提高了移動過程期間在放置面上的豎立可靠性，所以該措施改進了乾燥容器尤其是在大放置面上的可移動性。
上述的分別配置給放置面3』的邊緣區域且與驅動裝置16連接的保持裝置能夠整體地移動到從下面作用到放置面3』上的位置中，使得放置面3』保持在定義的高度上。保持裝置的該運動因此可藉助導向件7進行。這是尤為有利的，因為以這種方式可精確地調整在待卸載的放置面和直接位於該放置面上方的放置面之間的垂直間距。通過這種方式更易於考慮豎立的乾燥容器的不同尺寸。
一旦乾燥容器5從放置面3』經由橋接件12的輸出完成，則裝有待卸載的乾燥容器5的另一放置面3可移動到卸載位置中，接著重複先前描述的過程。
出於清潔和/或消毒的目的，可以以最簡單的方式將卸載裝置的主要部件、尤其是滑座8從乾燥室I中取出並重新裝入乾燥室中。
這些部件完全設置在乾燥室I中，更確切地說，這些部件除了卸載過程之外不會嵌入放置面3的上方和/或下方的空間中。
放置面3不需要側向的與放置面固定連接的導向板條，因為僅在卸載過程或裝載過程中需要施加側嚮導向作用。這通過兩個側向的、同時通過次級部件18支承滑座8的導向件7來實現。這意味著，可使用完全平滑的、可在無菌觀點下簡單操作的放置面3。
以上描述了卸載裝置的設計，其包括平行於位於卸載位置中的放置面3』的側向邊緣可移動的滑座8，該滑座支承在側嚮導向件7上，所述導向件在乾燥容器5向橋接件12 移動期間同時對乾燥容器5施加導向作用。
裝載過程也可以以基本上完全類似的方式、即在使用所述部件的情況下進行。不同的設計也是可能的使一組豎立在橋接件上的乾燥容器進入到推移該組乾燥容器的、支承在側嚮導向件上的滑座的作用區域中，所述導向件同時向該組乾燥容器施加側嚮導向作用。
尤其是為了穩定乾燥容器的豎立位置，乾燥容器在向乾燥室的放置板上移動時可設置在兩個支承於側嚮導向件上的滑座之間，推進方向上的第一滑座施加反向保持作用。 相反，在卸載過程中也可通過第二滑座實現這種反向保持作用，從而在乾燥容器沒有翻倒危險的情況下根據短的周期實現冷凍乾燥設備的自動裝載和卸載運行。
先前描述的冷凍乾燥設備的主要特徵在於，裝載和卸載過程均在其前側2進行， 因此乾燥容器的裝載和卸載在相反的移動方向上進行。但同樣可實現「貫通運行」，其中，裝載和卸載通過乾燥室I的壁中彼此相對置的門在相同的移動方向上進行。
可見，自動裝載和/或卸載裝置的上述設計通過其機械作用方式簡單且簡潔地設計、便於維護且不會導致與冷凍乾燥設備的其它運行發生衝突。
在圖I至5所示的實施例中，乾燥容器5直接支承在放置面3、3』上。
在圖6至8中，相同的功能元件還以相同的附圖標記來表示，其中未示出驅動裝置，因為該驅動裝置至少無需用於使導向件沿其縱向移動。乾燥容器5成組地豎立在放置面3、3』上的矩形盤子14中，所述盤子14不僅在裝載時也在卸載時可整體地操作一組乾燥容器5。代替盤子14也可使用例如矩形框架。
在該方案中，無需移動導向件7的分段，因此這些分段與乾燥室I固定連接。滑座連同次級部件18在此能夠駛過分段之間的間隙。
圖7示出卸載過程的開始，其中，盤子14或框架以一個縱向側貼靠在滑座8的導向稜邊上，通過滑座的控制盤子/框架沿滑座的運動方向8』向乾燥室前側2移動。橋接件 12沿箭頭13』的方向向乾燥室I前側2移動，直到進入在圖6和8中示出的以橋接件12在放置面3』邊緣3"上的貼靠為特徵的位置中，從該位置起，盤子14或框架可從放置面3』移動到橋接件12上。
在整個移動期間，盤子14在側向上通過導向件7引導並且垂直於導向件向橋接件 12方向通過滑座8引導。導向件 7構成固定的導向稜邊並且滑座8構成可移動的導向稜邊。
圖6至8中所示的裝載和卸載裝置的方案在其它方面相應於圖I至5所示的實施方式，因此可省去重複的描述。
這種裝置的根據本發明的設計尤其適合於以自動裝載和卸載過程為目的模塊化升級現有裝置，其方式是依次安裝構成與放置面無關的側嚮導向稜邊的導向件，所述導向件可側向移動以匹配乾燥容器的不同直徑，所述導向件用作滑座的託架等。
附圖標記列表
I 乾燥室
2 前側
3 放置面
3』 放置面
3"邊緣
4 支架
5 乾燥容器
6 卸載位置
7 導向件
8 滑座
8』 運動方向
10 管接頭
12橋接件
13運動方向
13』運動方向
14盤子/框架
16驅動裝置
17驅動裝置
18次級部件
權利要求
1.根據德國專利申請102009049142.2-16的用於使包含乾燥物品且豎立在冷凍乾燥設備的乾燥室(I)的多個放置面(3、3』)之一上的乾燥容器(5)沿運動方向(8』)移動穿過乾燥室(I)的壁中的至少一個開口以便卸載或裝載放置面(3』)的裝置，其包括滑座(8 )，所述滑座構成可沿運動方向(8』)移動的導向稜邊並且用於向乾燥容器(5)施加推進作用，所述滑座可移動地支承在導向件(7)上，所述導向件在乾燥室(I)中在兩側與待裝載或卸載的放置面(3』 )間隔開地設置並且彼此平行且平行於運動方向(8』 )並且構成固定的導向稜邊，其特徵在於，設置至少一個實現與至少一個所述導向件(7 )力鎖合地連接的直線電機用於作為滑座的驅動裝置，所述直線電機的初級部件在結構上集成到導向件(7)中並且所述直線電機的支承在導向件(7)上的次級部件(18)與滑座(8)連接。
2.根據權利要求I的裝置，其特徵在於，所述導向件(7)包括多個依次相繼地設置的分段，這些分段沿其共同的縱向可移動地設置。
3.根據權利要求I或2的裝置，其特徵在於，所述滑座(8)在乾燥室(I)中在導向件(7)上能夠移動到在放置面(3』)外部的未激活的位置中。
4.根據權利要求I至3之一的裝置，其特徵在於，所述導向件(7)的高度位置在乾燥室 (O中是固定的。
5.根據權利要求I至4之一的裝置，其特徵在於，所述導向件(7)在維持其彼此平行定向的情況下垂直於放置面(3』 )的配置給該導向件的邊緣並且平行於該放置面的平面可移動地設置。
6.根據權利要求I至5之一的裝置，其特徵在於，設有支承在導向件(7)上的兩個滑座(8)，在移動方向上看，所述滑座在裝載或卸載運動時分別用於貼靠在乾燥容器(5)前側上實現反向保持作用以及用於貼靠在乾燥容器(5 )後側上實現推進作用。
7.根據權利要求I至6之一的裝置，其特徵在於，設有在乾燥室(I)外部至少豎直地或垂直於放置面(3)的平面可移動地設置的橋接件(12)。
8.根據權利要求7的裝置，其特徵在於，在卸載位置中，橋接件(12)和待卸載的放置面 (3』)在一個共同的平面中經由乾燥室(I)的壁中的所述開口彼此緊靠地定位，並且所述導向件(7)或至少其分段以下述方式沿其縱向可移動地設置，使得藉助滑座(8)推進作用能夠被一直施加到橋接件(12)的區域中。
9.根據權利要求7或8的裝置，其特徵在於，所述橋接件(12)能夠附加地用於裝載。
10.根據權利要求I至9之一的裝置，其特徵在於，設有在乾燥室(I)外部至少豎直地或垂直於放置面(3 )的平面可移動地設置的、用於裝載的橋接件。
11.根據權利要求10的裝置，其特徵在於，在裝載位置中，所述橋接件和待裝載的放置面(3』)在一個共同的平面中經由乾燥室(I)的壁中的所述開口彼此緊靠地定位，並且所述導向件(7)或至少其分段以下述方式沿其縱向可移動地設置，使得至少藉助滑座(8)能夠向豎立在橋接件上的乾燥容器(5)施加推進作用直到放置面(3』 )上。
12.根據權利要求I至11之一的裝置，其特徵在於，設有用於在輸入或輸出乾燥容器(5)時將導向件(7)置于振動中的器件。
13.根據權利要求I至12之一的裝置，其特徵在於，所述放置面(3、3』)以已知的方式保持在板支架中，該板支架允許放置面在乾燥室(I)中豎直移動，並且設有至少一個託架系統，該系統的這些託架可平行移動並且用於從下方作用到位於定義的高度位置上的放置面(3、3』 )上，並且板支架和託架系統構造和設置成，使得通過託架系統能夠實現從下面被作用的放置面(3』 )的與板支架無關的高度定位。
14.根據權利要求13的裝置，其特徵在於，所述託架系統配置給放置面(3、3』)的裝載和/或卸載位置。
15.根據權利要求I至14之一的裝置，其特徵在於，所述裝置包括固定的、且不與次級部件(18)連接的間距傳感器，該間距傳感器設計用於次級部件(18)的位置識別。
16.根據權利要求15的裝置，其特徵在於，所述間距傳感器為雷射傳感器，其在乾燥室(I)外部安裝在乾燥室壁的部分容納次級部件(18)的管接頭(10)上。
17.根據權利要求I至16之一的裝置，其特徵在於，所述導向件(7)具有兩個不同的初級部件，所述初級部件疊置或並排地設置，使得藉助相對於第一次級部件相應錯開設置的第二次級部件，一個第二滑座能夠與滑座(8)無關地移動。
18.根據權利要求I至17之一的裝置，其特徵在於，所述導向件(7)包括多個依次相繼地設置的分段，各個分段可切換成未激活的，使得滑座(8)能夠在激活的分段上移動並且一個第二滑座靜止於未激活的分段上。
全文摘要
本發明涉及一種主要用於裝載和卸載冷凍乾燥設備的乾燥室(2)的位於定義的高度位置、即卸載位置中的放置面(3')的裝置，其特徵在於，包括滑座(8)和導向件(7)，所述滑座略高於該放置面設置、橫向於裝載和卸載時的運動方向(8')並平行於放置面延伸、並構成用於乾燥容器(5)的可移動的導向稜邊，所述導向件設置在放置面(3')兩側、平行於運動方向(8')延伸、並構成用於乾燥容器(5)的固定的導向稜邊。作為滑座(8)的驅動裝置使用兩個直線電機，其各自的次級部件(18)與滑座(8)的兩側的端部固定連接並且支承在同時容納初級部件的導向件(7)上。如此定義的裝置的所有部件位於乾燥室(1)中，並且形成機械上格外簡單的低磨損的結構。這種裝置的設計結構能夠在乾燥室(2)中實現與放置面無關的側向的導向件(7)，並且鑑於多個滑座的使用以及導向件(7)的待設立的側向、即橫向於運動方向(8')的可移動性，該裝置適合於現有冷凍乾燥設備的分階段的改裝。由此，該裝置的主要部件可以密封封裝的結構方式來構造，因此能夠進行消毒並且也實現了衛生觀點下的可靠的可操作性。
文檔編號F26B5/06GK102869938SQ201180021670
公開日2013年1月9日 申請日期2011年9月22日 優先權日2010年10月11日
發明者M·克裡斯特 申請人:馬丁·克裡斯特冷凍乾燥設備有限公司