液壓汽車起重機的迴轉控制總成的製作方法

2023-04-28 22:39:06

專利名稱：液壓汽車起重機的迴轉控制總成的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及用於20噸至65噸液壓汽車起重機的迴轉機構，即一 種液壓汽車起重機的迴轉控制總成。
技術背景迴轉機構是汽車起重機的四大功能機構之一，在實際工作中要求其啟 動和運行平穩、無抖動、制動無衝擊，為實現其工作要求，在迴轉液壓回 路上必須配置相關的液壓元件來進行控制，以滿足其功能要求。本申請人 所擁有的專利號為200720064852. 2的"平衡制動閥"中國實用新型專利， 它包括泵的輸入接口、進入馬達的輸出接口、油箱回油接口以及與所述的 輸入接口相連接的電磁閥、過渡塊、主閥片、先導控制閥。上述的"平衡制動閥"實用新型專利的優點是既能滿足傳統上部閥的 控制特性，又能適合現有比例閥控制特性液壓迴路的迴轉系統，使迴轉機 構工作時，在快、慢特別是系統小流量情況下都能實現平衡啟運。然而，上述的"平衡制動閥"實用新型專利與迴轉換向閥片是脫開的， 在實際使用中由於與主閥即上部操縱閥的匹配要求比較高，特別是當主機 上採用的不是同一廠家的產品時，其低壓啟動緩衝及高壓制動緩衝效果有 明顯的差別，致性能難以滿足使用要求。 發明內容本實用新型所要解決的技術問題是針對以上現有技術的改進提供一種 集成了起重機迴轉工況所需多種功能、能適應上車系統中的各種操縱閥且 結構合理緊湊的迴轉控制總成，使之具有良好的低壓啟動緩衝及高壓制動 緩衝效果，以滿足眾多起重機械中迴轉控制液壓迴路配套所需。本實用新型解決上述技術問題所採用的技術方案為這種液壓汽車起重機的迴轉控制總成，包括補油控制閥片l、迴轉換向閥片2和電磁閥3， 迴轉換向閥片2安裝在補油控制閥片1上，電磁閥3安裝在迴轉換向閥片2 上，在迴轉換向閥片2上有進油口 P、回油口T、回油口L、壓力表油口G、 外控油口a和外控油口b，在補油控制閥片1上有出油口 A與出油口 B，補 油控制閥片1的出油口A、 B分別與液壓馬達M的油口相連，回油口T和回 油口 L與油箱相連，油泵來油進入迴轉換向閥片2的進油口 P。上述迴轉換向閥片2在進油口 P和出油口 A、 B的內流道之間可拆式固 定有換向閥閥芯17，換向閥閥芯17在圓周上開有3-16條環行油槽，在圓周軸向方向開有12條洩油槽，在換向閥閥芯17的安裝空腔的兩端部固定有密封端蓋13和18，在端蓋13內安裝有復位彈簧15。上述迴轉換向閥片2在進油口 P、出油口A、 B及回油口T的內流道之 間開有安裝空腔，內置安全閥，安全閥的前端為主閥芯6，後端為先導閥。上述迴轉換向閥片2在進油口 P、出油口A、 B及回油口T的內流道之 間開有安裝空腔，內置單向閥19和21。主閥芯6的進油口通過單向閥19和21與油口 A或油口 B相通，先導 閥和主閥芯6的後端相通。上述補油控制閥片1在連接油口 A和油口 B的內流道之間可拆式固定 有三位二通換向閥閥芯42，三位二通換向閥芯42在圓周上開有呈螺旋狀分 布的24個徑向小孔，在三位二通換向閥閥芯42的安裝空腔的兩端部固定 有密封螺堵40和44，在螺堵40和44與三位二通換向閥閥芯42之間內置 復位彈簧41和43。上述補油控制閥片1在連接油口 A和油口 B的內流道之間開有二個安 裝空腔，內置二組先導式溢流閥，溢流閥的前端為主閥芯34，後端為先導 閥。補油控制閥片1在連接油口 A和油口 B的內流道之間開有安裝空腔， 內置單向閥23和25。電磁閥3的進油口連通補油控制閥片1的出油口 A或B，電磁閥3的出 油口連迴轉換向閥片2的回油口 L。與現在技術相比，本發明的優點在於1、結構設計合理、緊湊，安裝 方便，各閥片是可拆式連接，既方便製造時組裝，又方便調試、使用與維 修；2、對主機車型的適應範圍廣，與各種上部操縱閥都能匹配；3、使回 轉機構在其啟動、運轉與制動時的緩衝效果得到大幅改善，各工況下的平 穩性能得以極大的提升。

圖1是本實用新型的結構意示圖；圖2是圖1的A—A剖視圖；圖3是圖2的B—B剖視圖；圖4是圖3的C一C剖視圖；圖5是圖2的D—D剖視圖；圖6是圖1的E—E剖視圖；圖7是圖6的F—F剖視圖；圖8是本實用新型的液壓工作原理圖。圖中1、補油控制閥片，2、迴轉換向閥片，3、電磁閥，4、迴轉換向閥體，5、主閥套，6、主閥芯，7、彈簧，8、提動閥座，9、提動閥芯， 10、閥套，11、彈簧，12、調壓螺釘，13、密封端蓋，14、彈簧座，15、 復位彈簧，16彈簧座，17、換向閥閥芯，18、密封端蓋，19、單向閥芯， 20、彈簧，21、單向閥芯，22、彈簧，23、單向閥芯，24、彈簧，25、單 向閥芯，26、彈簧，27、閥體，28、調壓螺釘，29、閥套，30、彈簧，31、 提動閥芯，32、提動閥座、33、主閥套，34、主閥芯，35、彈簧，36、單 向閥芯，37、彈簧，38、單向閥芯，39、彈簧，40、螺堵，41、彈簧，42、 換向閥芯，43、彈簧，44、螺堵，al a10、 bl bl3、 cl c4、 dl d6、 el e4、 fl fll為油腔，a、 b、 A、 B、 P、 T、 L、 G為油口， M為液壓馬達。
具體實施方式
以下結合附圖，對本實用新型的具體實施方式
詳述如下在圖l中本實用新型包括補油控制閥片1、迴轉換向閥片2、電磁閥3，在迴轉換向閥片2上有外控油口 a和外控油口 b，在補油控制閥片l上 有出油口A與出油口B，出油口A、 B分別與液壓馬達M的油口相連。在圖2中在迴轉換向閥片2上有進油口 P、回油口T、回油口L、壓 力表油口G，回油口 T和回油口 L與油箱相連，油泵來油進入迴轉換向閥片 2的進油口P。在迴轉換向閥片2上有一個閥體4，閥體4上有油口P、油 口G、油口T和油口L，陶體4中有進油腔al、進油腔a2、環形油腔a3、 進油腔a4、環形油腔a6、進油腔a7、進油腔a10、回油腔a8、回油腔a9， 油腔al、油腔a2、油腔a3、油腔a4、油腔a7、油腔a10相連通並通回油 口T，油腔a4、油腔a8、油腔a9連通並通油口T;在閥體7內裝有主閥套 5，主閥套5內置主閥芯6，主閥芯6上有徑向油腔a5四個，在主閥芯6內 裝有彈簧7，所述的主閥芯6依靠其後部彈簧7與環形油腔a3的端面相抵； 在閥體4上的主閥套5的後端裝有閥套10，所述的閥套10與主閥套5相抵， 閥套10內裝有提動閥座8、提動閥芯9、彈簧11與調壓螺釘12，所述的提 動閥芯9依靠其後部彈簧11與提動閥座8的端面相抵。在圖3中在迴轉換向閥片2上有一個閥體4，閥體4中有環形油腔 bl、環形油腔b2、環形油腔b4、環形油腔b5、環形油腔b6、環形油腔b7、 環形油腔b9、環形油腔b10、回油腔bl2、油腔b3、油腔b8，油腔bl2與 油口T相通；閥體4上裝有換向閥芯17，所述的換向閥閥芯17在圓周上開 有16條環行油槽，在圓周軸向方向開有12條洩油槽，在換向閥閥芯17的 安裝空腔的兩端部固定有密封端蓋13和18，在密封端蓋13內安裝有彈簧 座14和16，復位彈簧15與彈簧座14和16的兩端相抵。在圖4中在迴轉換向閥片2上有閥體4，閥體4中有油腔cl、油腔 c2、油腔c3、油腔c4，油腔c3與油腔al相通，油腔cl與油口A相通，油腔c4與油口B相通；在油腔cl中安裝有單向閥芯19，單向閥芯19一端 與彈簧20相抵， 一端與油腔cl的端面相抵；在油腔c4中安裝有單向閥芯 21，單向閥芯21 —端與彈簧22相抵， 一端與油腔c4的端面相抵。在圖5中在迴轉換向閥片2上有閥體4，閥體4中有油腔dl、油腔 d2、油腔d3、油腔d4、油腔d5、油腔d6，油腔dl與油口B相通，油腔d6 與油口A相通，油腔d2與油口T相通；在油腔d2中安裝有兩組相向的單 向閥，所述的單向閥由單向閥芯23、單向閥芯25、彈簧24、彈簧26組成， 單向閥芯23—端與彈簧24相抵， 一端與油腔d2的端面相抵，單向閥芯25 一端與彈簧26相抵， 一端與油腔d2的端面相抵。在圖6中在補油控制閥片1上有閥體27，閥體27中有油腔el、油 腔e2、油腔e3、油腔e4，油腔el、 e4與油口T相通，油腔e2與油口A 相通，油腔e3與油口B相通；在油腔el與油腔e2、油腔e3與油腔e4中 安裝有相同的溢流閥，所述溢流閥由主閥套33、主閥芯34、彈簧35、提動 閥座32、提動閥芯31、彈簧30、調壓螺釘28、閥套29組成，主閥套33 內置主閥芯34，主閥芯34上有徑向孔四個，在主閥芯34內裝有彈簧35; 所述的主閥芯34依靠其後部彈簧35與油腔e2的端面相抵；在閥體27上 的主閥套33的後端裝有閥套29，所述的閥套29與主閥套33相抵，閥套 29內裝有提動閥座32、提動闊芯31、彈簧30與調壓螺釘28，所述的提動 閥芯31依靠其後部彈簧30與提動閥座32的端面相抵。在圖7中在補油控制閥片1上有閥體27，閥體27中有油腔fl、油 腔f2、油腔f3、油腔f4、油腔f5、油腔f6、油腔f7、徑向油孔f8、油腔 f9、油腔f10、油腔fll，油腔f4通油腔f5並與油口 A相通，油腔fl通 油腔fll並與油口 B相通，油腔f2、油腔f3、油腔f7相通；在油腔f2中 安裝有兩組相向的單向閥，所述的單向閥由單向閥芯36、單向閥芯38、彈 簧37、彈簧39組成，單向閥芯36—端與彈簧37相抵， 一端與油腔f2的 端面相抵，單向閥芯38 —端與彈簧39相抵， 一端與油腔f2的端面相抵； 在閥體27中安裝有三位二通換向閥，所述的三位二通換向閥由換向閥芯42、 彈簧41、彈簧43、螺堵40、螺堵44組成，三位二通換向閥芯42在圓周上 開有呈螺旋狀分布的24個徑向小孔，彈簧41 一端與三位二通換向閥芯42、 另一端與螺堵40相抵，彈簧43—端與三位二通換向閥芯42、另一端與螺 堵44相抵。本實用新型的工作控制過程如圖8所示平衡浮動工況當起重機起升吊鉤與貨物連接，如出現吊臂與重物不在同一垂直水平 面內，則鋼纜呈斜向受力，此時，如強行起吊，必然會造成衝擊與貨物擺動，致安全事故發生。而在貨物未離地，未操縱迴轉運轉之前，油口 A與油口B處於封閉狀態，迴轉液壓馬達M受負載向左或向右側向力作用，此 時，操縱電磁鐵開關使電磁鐵通電，油口 A與B連通到回油口 L，與油口A、 B相連通的液壓馬達M則在負載側向力作用下作低壓迴轉，直至液壓馬達M 兩側油壓平衡，負載側向力消失，吊臂與負載處於同一垂直水平面，達到 起吊前的理想工況。 平穩運轉工況從油泵來油進入迴轉換向閥片2的進油口 P，迴轉換向閥芯17在控制 油口 a的油壓作用下向左移動，換向閥芯17處於右位機能，壓力油經油腔 al9入油口A，進入液壓馬達M的油口，推動液壓馬達M轉動，液壓馬達M 回油經補油控制閥片1的油口 B、內流道、換向閥芯17上的徑向孔、油口 T回油箱。此時，起重機上車作順時針轉動；從油泵來油進入迴轉控制換向 閥片2的進油口 P，迴轉換向閥芯17在控制油口 b的油壓作用下向右移動， 換向閥芯17處於左位機能，壓力油經油腔al9入油口 B，進入液壓馬達M 的油口，推動液壓馬達M轉動，液壓馬達M回油經補油控制閥片1的油口 A、 內流道、換向閥芯17上的徑向孔、油口T回油箱。此時，起重機上車作逆 時針轉動。啟動、衝擊與過載工況汽車起重機迴轉機構在啟動時或在低速運轉時系統因故產生瞬間衝擊 壓力，如負載、吊臂晃動等會產生一定的衝擊，因此，在低壓啟動或低速 運轉時也必須實施緩衝控制。在啟動或低速運轉受衝擊時，油口 A或B的 油壓逐步上升，兩個溢流閥的壓力設定為3—3.5MPa,壓力傳遞至先導閥， 提動閥芯31打開，主閥芯34卸荷，實現低壓啟動或低速運轉時的緩衝。制動工況；汽車起重機迴轉機構在制動特別是高速制動時往往會產生大的衝擊。 在高壓制動時，油口 A或B的油壓迅速升高，壓力傳遞至安全閥的先導閥， 提動閥芯9打開，主閥芯6卸荷，實現高壓制動緩衝；在低壓制動時，油 口 A或B的油壓迅速升高，壓力傳遞至溢流閥的先導閥，提動閥芯31打開， 主閥芯34卸荷，實現低壓制動緩衝。停止迴轉慣性負力矩補油當液壓馬達M停止轉動時，負載由於慣性使液壓馬達M產生負力矩轉 動，通過單向閥23或25、單向閥19或21向油口 A或B對液壓馬達M實施 補油。
權利要求1、液壓汽車起重機的迴轉控制總成，包括補油控制閥片(1)、迴轉換向閥片(2)和電磁閥(3)，其特徵在於迴轉換向閥片(2)安裝在補油控制閥片(1)上，電磁閥(3)安裝在迴轉換向閥片(2)上，在迴轉換向閥片(2)上有進油口(P)、回油口(T)、回油口(L)、壓力表油口(G)、外控油口(a)和外控油口(b)，在補油控制閥片(1)上有出油口(A)與出油口(B)，補油控制閥片(1)的出油口(A)、(B)分別與液壓馬達(M)的油口相連，回油口(T)和回油口(L)與油箱相連，油泵來油進入迴轉換向閥片(2)的進油口(P)。
2、 根據權利要求l所述的液壓汽車起重機的迴轉控制總成，其特徵在 於上述迴轉換向閥片(2)在進油口 (P)和出油口 (A)、 (B)的內流道 之間可拆式固定有換向閥閥芯(17)，換向閥閥芯(17)在圓周上開有3-16 條環行油槽，在圓周軸向方向開有12條洩油槽，在換向閥閥芯(17)的安 裝空腔的兩端部固定有密封端蓋(13)和(18)，在端蓋(13)內安裝有復位 彈簧(15)。
3、 根據權利要求l所述的液壓汽車起重機的迴轉控制總成，其特徵在 於上述迴轉換向閥片(2)在進油口 (P)、出油口 (A)、 (B)及回油口 (T) 的內流道之間開有安裝空腔，內置安全閥，安全閥的前端為主閥芯(6)， 後端為先導閥。
4、 根據權利要求l所述的液壓汽車起重機的迴轉控制總成，其特徵在 於上述迴轉換向閥片(2)在進油口 (P)、出油口 (A)、 (B)及回油口 (T) 的內流道之間開有安裝空腔，內置單向閥(19)和(21)。
5、 根據權利要求3所述的液壓汽車起重機的迴轉控制總成，其特徵在 於主閥芯(6)的進油口通過單向閥(19)禾n (21)與油口 (A)或油口(B)相通，先導閥和主閥芯(6)的後端相通。
6、 根據權利要求1所述的液壓汽車起重機的迴轉控制總成，其特徵在 於上述補油控制閥片(1)在連接油口 (A)和油口 (B)的內流道之間可 拆式固定有三位二通換向閥閥芯(42)，三位二通換向閥芯(42)在圓周上 開有呈螺旋狀分布的24個徑向小孔，在三位二通換向閥閥芯(42)的安裝 空腔的兩端部固定有密封螺堵(40)和(44)，在螺堵(40)和(44)與三位二通換向閥閥芯(42)之間內置復位彈簧(41)和(43)。
7、 根據權利要求1所述的液壓汽車起重機的迴轉控制總成，其特徵在 於上述補油控制閥片(1)在連接油口 (A)和油口 (B)的內流道之間開 有二個安裝空腔，內置二組先導式溢流閥，溢流閥的前端為主閥芯(34)， 後端為先導閥。
8、 根據權利要求l所述的液壓汽車起重機的迴轉控制總成，其特徵在 於補油控制閥片(1)在連接油口 (A)和油口 (B)的內流道之間開有安 裝空腔，內置單向閥(23)和(25)。
9、 根據權利要求l所述的液壓汽車起重機的迴轉控制總成，其特徵在 於電磁閥(3)的進油口連通補油控制閥片(1)的出油口 (A)或(B)， 電磁閥(3)的出油口連通迴轉換向閥片(2)的回油口 (L)。
專利摘要液壓汽車起重機的迴轉控制總成，包括補油控制閥片1、迴轉換向閥片2和電磁閥3，迴轉換向閥片2安裝在補油控制閥片1上，電磁閥3安裝在迴轉換向閥片2上，在迴轉換向閥片2上有進油口P、回油口T、回油口L、壓力表油口G、外控油口a和外控油口b，在補油控制閥片1上有出油口A與出油口B，補油控制閥片1的出油口A、B分別與液壓馬達M的油口相連，回油口T和回油口L與油箱相連，油泵來油進入迴轉換向閥片2的進油口P。本實用新型的優點是1.結構緊湊，各閥片是可拆式連接，方便調試、使用與維修；2.對主機車型的適應範圍廣；3.使迴轉機構在其啟動、運轉與制動時的緩衝效果得到大幅改善，各工況下的平穩性能得以極大的提升。
文檔編號B66C23/86GK201317637SQ200820211090
公開日2009年9月30日 申請日期2008年12月23日 優先權日2008年12月23日
發明者劉先愛, 向治平, 紅 楊, 蔣應龍 申請人:常德信誠液壓有限公司