基於無線擴展總線方式的可編程邏輯控制系統及控制方法
2023-05-19 08:50:36 5
基於無線擴展總線方式的可編程邏輯控制系統及控制方法
【專利摘要】本發明提供一種基於無線擴展總線方式的可編程邏輯控制系統，包括：可編程邏輯控制器和多個擴展模塊，其中，所述可編程邏輯控制器與多個擴展模塊之間通過基於無線擴展總線的方式進行連接。為PLC創建了一種無線擴展總線，以簡化PLC系統的安裝，並且在PLC和擴展的放置方面更具靈活性（不需要非常緊密的安裝）。
【專利說明】基於無線擴展總線方式的可編程邏輯控制系統及控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種PLC控制系統及其控制方法和控制裝置，更具體地說，涉及一種基於無線擴展總線方式的PLC控制系統及其控制方法和控制裝置。
【背景技術】
[0002]在當前的PLC (Programmable logic Controller,可編程邏輯控制器)設計中，所有的擴展都必須通過擴展總線來有線連接；但是這種解決方案對於安裝和修改而言具有非常嚴格的限制。
[0003]首先，由於線纜長度的限制，所有的PLC CPU以及擴展模塊必須以非常密集且所需的順序來裝配。但是，對於有些顧客而言，PLC的安裝空間非常有限，或者控制設備被安裝在分離的空間中。因此，對於某些顧客而言PCL系統的安裝是非常複雜的。
[0004]其次，如果顧客需要修改擴展結構，在安裝之後很難移除和添加擴展。
[0005]因此，本發明提出了一種基於無線技術來設計PLC擴展總線的方法，以打破安裝限制，並給顧客提供改變系統結構的靈活性。
[0006]圖1示出了根據現有技術的PLC控制系統擴展連接結構框圖。
[0007]如圖1所示，在現有的PLC中，所有擴展模塊102-104通過有線擴展總線連接，這種設計必須非常密集地放置PLC CPUlOl和擴展102-104。在圖1中，所有的PLC CPUlOl以及擴展模塊102-104通過擴展總線有線連接，且必須以非常密集且所需的順序來裝配，不能安裝在分離的空間。
[0008]在現有的PLC系統中，擴展總線是基於線纜連接的，解決方案技術可以是基於UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用異步接收 / 發送裝置)、SPI (Serial Peripheral Interface,串行外設接口)或USB等。擴展模塊串聯連接,擴展模塊基於線纜連接而尋址。
【發明內容】
[0009]本發明的另外方面和優點部分將在後面的描述中闡述，還有部分可從描述中明顯地看出，或者可以在本發明的實踐中得到。
[0010]在現有的PLC設計中，所有類型的PLC擴展總線都是基於有線或線纜連接，由於有線和連接器的限制，PLC CPU和擴展的安裝必須非常緊密，因此通過PLC CPU和擴展模塊的放置，系統布線和安裝的空間非常有限。
[0011]本發明設計了一種基於無線方法的新的PLC擴展總線，以便當系統建立時為顧客提供易於安裝、布線和配置的益處。
[0012]本發明提供一種基於無線擴展總線方式的可編程邏輯控制系統，包括:可編程邏輯控制器和多個擴展模塊，其中，所述可編程邏輯控制器與多個擴展模塊之間通過基於無線擴展總線的方式進行連接。
[0013]本發明還提供一種基於無線擴展總線方式的可編程邏輯控制系統的控制方法，所述可編程邏輯控制系統包括可編程邏輯控制器和多個擴展模塊，所述方法包括:a)以預定的無線通信協議，建立所述可編程邏輯控制器與多個擴展模塊之間的連接；b)配置將由可編程邏輯控制器無線控制的多個擴展模塊，並通過利用多個擴展模塊的身份標識符來驗證多個擴展模塊；c)運行系統應用程式循環；d)檢查可編程邏輯控制器與多個擴展模塊之間的連接和通信狀態；和e)利用預定誤差檢測算法校驗可編程邏輯控制器與多個擴展模塊之間的通信數據，如果數據正確則返回步驟c)。
[0014]本發明還提供一種基於無線擴展總線方式的可編程邏輯控制系統的控制裝置，所述可編程邏輯控制系統包括可編程邏輯控制器和多個擴展模塊，所述裝置包括:連接模塊，用於以預定的無線通信協議，建立所述可編程邏輯控制器與多個擴展模塊之間的連接；配置和識別模塊，用於在所述連接模塊連接成功後，配置將由可編程邏輯控制器無線控制的多個擴展模塊，並通過利用多個擴展模塊的身份標識符來驗證多個擴展模塊；運行模塊，用於在所述配置和識別模塊配置和識別多個控制模塊之後，運行系統應用程式循環；檢查模塊，用於在所述運行模塊運行系統應用程式循環之後，檢查可編程邏輯控制器與多個擴展模塊之間的連接和通信狀態；和校驗模塊，用於在檢查模塊確定可編程連接控制器與多個控制模塊之間的連接成功之後，利用預定誤差檢測算法校驗可編程邏輯控制器與多個擴展模塊之間的通信數據，如果數據正確則再次運行所述運行模塊。
[0015]對於無線PLC控制系統的擴展總線解決方案，PLC基站和擴展模塊能夠取代相鄰地安裝而被分離地安裝。PLC基站和PLC擴展之間的距離能夠相當遠且安裝和配置都很靈活。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]通過結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細描述，本發明的上述和其他目的、特性和優點將會變得更加清楚，其中相同的標號指定相同結構的單元，並且在其中:
[0017]圖1示出了根據現有技術的PLC控制系統擴展連接結構框圖。
[0018]圖2示出了根據本發明實施例的基於無線擴展總線方式的PLC控制系統的結構。
[0019]圖3示出了根據本發明實施例的PLC基站301與一個擴展模塊302進行連接的詳細電路框圖。以及
[0020]圖4示出了圖3中的PLC控制系統的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將參照示出本發明實施例的附圖充分描述本發明。然而，本發明可以以許多不同的形式實現，而不應當認為限於這裡所述的實施例。相反，提供這些實施例以便使本公開透徹且完整，並且將向本領域技術人員充分表達本發明的範圍。
[0022]除非另有定義，這裡使用的所有術語(包括技術和科學術語)具有與本發明所屬領域的普通技術人員共同理解的相同含義。還應當理解，諸如在通常字典裡定義的那些術語應當被解釋為具有與它們在相關技術的上下文中的含義相一致的含義，而不應用理想化或極度形式化的意義來解釋，除非這裡明確地這樣定義。
[0023]這裡參照支持根據本發明實施例的方法、裝置(系統)和電腦程式產品的方框圖和流程圖描述本發明示例性實施例。應當理解，流程圖和/或方框圖的每個方框以及流程圖和/或方框圖的方框組合可以通過電腦程式指令實現。這些電腦程式指令可以提供給通用計算機、專用計算機或其他可編程數據處理裝置的處理器以產生機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理裝置的處理器執行的指令創建實現流程圖和/或方框圖方框中指定功能/動作的手段。
[0024]這些電腦程式指令也可以存儲在計算機可讀存儲器中，可以引導計算機或其他可編程數據處理裝置以特定方式運行，使得存儲在計算機可讀存儲器中的指令產生包括實現方框圖方框中指定功能/動作的指令手段的製造物品。
[0025]電腦程式指令還可以加載到計算機或其他可編程數據處理裝置上，導致在計算機或其他可編程裝置上執行一系列操作步驟來產生計算機實現的處理，使得計算機或其他可編程裝置上執行的指令提供實現方框圖方框中指定功能/動作的步驟。每個方框可以表示代碼模塊、片斷或部分，其包括一個或多個用來實現指定邏輯功能的可執行指令。還應當注意，在其他實現中，方框中標出的功能可能不按圖中標出的順序發生。例如，根據所涉及的功能，連續示出的兩個方框可能實際上基本上並發地執行，或者方框有時可能以相反的順序執行。
[0026]對於本發明的解決方案，通過無線方案來代替擴展總線，以便擴展的通信能夠基於無線協議。
[0027]本說明中示例的內容被提供以助於全面理解參考附圖公開的本發明的各種示例性實施例。因此，本領域的技術人員將會意識到，在不脫離要求保護的本發明的精神和範圍的情況下，可以對這裡描述的示例性實施例進行各種改變和修改。為了清楚和簡潔，將省略對公知功能和結構的描述。
[0028]根據本發明，採用了具有ID配置和誤差檢測算法的無線PLC擴展總線。
[0029]圖2示出了根據本發明實施例的基於無線擴展總線方式的PLC控制系統的結構。
[0030]如圖2所示，根據本發明方案，基於無線擴展總線的PLC控制系統包括PLC基站201以及多個擴展202-205。雖然圖2中僅示出了 4個擴展，但本領域技術人員應該理解，根據需要可以增加擴展的數量。
[0031]PLC基站201與多個擴展202-205採用無線擴展總線方式連接，PLC基站201與多個擴展202-205之間通過無線方式進行通信，它們之間不需要連接有線擴展總線。基於該系統配置，擴展模塊能夠放置在CPU無線信號範圍內的任何位置。
[0032]為了實現圖2所示的方案，在PLC基站201和PLC擴展模塊202-205中分別設計了用於無線通信的電路，無線方案可以是藍牙、Wif1、Zigbee等。
[0033]此外，將一種應用程式協議添加用於PLC基站201和擴展模塊202-205之間無線通信的無線通信協議，以避免錯誤通信並確保通信的可靠。同時，誤差檢測算法被用來避免通信誤差、校驗和等。
[0034]對於PLC 201和擴展模塊202-205，嵌入一種可配置身份電路該配置以確保每個系統的通信。這種身份方案可以是一個開關或存儲器中的可配置序列號。
[0035]圖3示出了根據本發明實施例的PLC基站301與一個擴展模塊302進行連接的詳細電路框圖。
[0036]雖然圖3中僅以一個擴展模塊302為例進行了說明，但本領域技術人員應該理解，PLC控制系統中可以包括多個擴展模塊，且每個擴展模塊具有圖3所示擴展模塊302的電路。
[0037]PLC基站301包括微處理器3011、無線收發器3012和天線3013。擴展模塊302包括擴展微處理器3021、無線收發器3022和天線3023。
[0038]根據本發明，通過將包含無線收發器3012和天線3013的接口電路以及包含無線收發器3022和天線3023的接口電路應用為一種PLC的無線擴展總線，實現無線PLC擴展的硬體功能，同時通過軟體協議、ID識別的方式實現對無線擴展302的可靠控制。
[0039]微處理器3011 (或者，PLC系統中的CPU部分)負責運行PLC的應用程式以及配置不同的擴展模塊和IO功能。無線收發器3012和無線收發器3012實現了微處理器的無線擴展通信的接口和數據鏈路層功能。
[0040]天線3023和無線收發器3022實現了擴展模塊302的無線擴展通信的接口和數據鏈路層功能，擴展微處理器3021 (或者，擴展模塊302的CPU)是PLC系統中主微處理器3011控制的從微處理器。
[0041]如圖3所示，無線收發器3012與無線收發器3022經由天線3013和3023進行通信。
[0042]在所有擴展模塊中設計ID配置邏輯，以在配置和通信期間確保每個擴展模塊具有一個唯一身份。
[0043]對於PLC基站301和擴展模塊302配置功能和通信ID，對於擴展模塊302給予唯一地址，並在PLC基站301和擴展模塊302之間進行鏈路。如圖3所示，微處理器3011和擴展微處理器3021包含了 ID (身份)模塊30111和30211。此處，根據實際需要，微處理器3011中的身份模塊是可選的。
[0044]ID模塊30111用於為PLC基站3011分配一個唯一身份標識符；以及ID模塊30211用於為擴展模塊302分配一個唯一身份標識符，以便區別不同的擴展模塊，以達到對擴展模塊各個功能的準確控制。該ID模塊30111和30211的實現方法有很多，可以通過軟體配
置或者硬體配置方式。
[0045]軟體配置方式:比如通過給不同的擴展模塊編程，配置ID號碼，或者IP位址來建立通信後配置。
[0046]硬體配置的方式:可以通過撥碼開關(後期配置方法)、或者MAC地址識別的方式，或者產品序列號。
[0047]微處理器3011通過利用身份標識符來驗證擴展模塊302。
[0048]微處理器3011利用無線收發器3012通過天線3013與擴展模塊302通信。
[0049]為了避免PLC 301與擴展模塊302之間的通信與其他無線通信之間的相互幹擾，基於無線通信協議創建新的應用程式協議以便PLC 301利用一種新的無線通信機制與擴展模塊302通信。校驗和或其他誤差檢測方法集成在無線通信協議中。
[0050]微處理器3011用於執行PLC控制系統的系統應用程式循環。由負責無線連接的CPU,即圖3中的微處理器3011，通過無線收發器3012和天線3013來發送與接收數據以便控制與擴展模塊302的通信，即，建立與擴展模塊302的連接並配置擴展模塊。微處理器3011在每個PLC的循環周期(即，完成一次系統應用程式循環的周期)檢查PLC基站301與擴展模塊302之間的無線通信連接狀況以及通信狀況。如果連接斷掉，則及時報警，以保證PLC系統工作的可靠性。[0051]基於無線通信協議設計誤差檢測算法。誤差檢驗算法可以通過現有的算法實現，比如網絡通信的協議校驗算法，也可以通過自定義的算法實現。
[0052]誤差檢驗由數據的接收方實現，因為根據本發明的無線擴展模塊既有輸入，也有輸出，所以數據是雙向傳輸的。因此，校驗算法會由通信雙方的模塊同時完成。
[0053]當用戶利用根據本發明的基於無線擴展總線方式的PLC控制系統時，用戶在下載到微處理器3011中的用戶應用程式中配置所有需要由PLC CPU控制的擴展模塊。在CPU模塊3011中下載PLC應用程式，基於該應用程式，PLC CPU能夠通過PLC無線通信控制所有擴展10。
[0054]PLC的應用程式和配置信息是由PLC 301的編程口下載到微處理器3011中的，這樣，作為主控PLC，微處理器3011就可以識別需要被其控制的無線擴展模塊302的信息。同時在系統啟動或運行過程中，掃描和監控網絡中的無線PLC擴展模塊的工作信息。
[0055]用戶建立根據本發明的PLC系統並布線。通電，PLC基站201運行用戶應用程式並基於用戶應用程式控制CPU和所有擴展模塊202-203的所有移動。
[0056]圖4示出了圖3中的PLC控制系統的工作流程圖。雖然圖4中以一個擴展模塊為例進行了說明，但本領域技術人員應該理解圖4的流程圖也可適用於多個擴展模塊的情況。
[0057]如圖4所示，在步驟401，PLC控制系統通電。
[0058]在步驟4011和4021，PLC基站301和擴展模塊302復位。
[0059]在步驟4012，微處理器3011運行以裝載系統；在步驟4022，擴展微處理器3021運行以裝載固件。
[0060]在步驟4013和4023，初始化PLC基站301和擴展模塊302的固件。
[0061]在PLC基站301—側，在步驟4014，微處理器3011調用系統應用程式。此時，如果該系統應用程式不包含擴展模塊，那麼微處理器3011運行PLC自身的系統應用程式循環404。如果該系統應用程式包含擴展模塊，則進入步驟4015。在步驟4015，進行與擴展模塊的連接。如果連接不成功，則進入步驟4016等待並重試。如果進行N次連接之後仍然不成功，則進行到步驟402，PLC基站301給出錯誤報警。此處，N例如是大於等於3的自然數。本領域技術人員應該理解，可以根據實際需求設置N。如果連接成功，則進行到步驟4017。
[0062]在擴展模塊一側，在步驟4024，擴展模塊等待PLC基站302連接。如果連接不成功，則返回步驟4024繼續等待。如果連接成功，則進行到步驟4017。
[0063]在步驟4017，微處理器3011進行連接設置和ID配置，以識別PLC控制系統中的擴展模塊。
[0064]在步驟4018，微處理器3011初始化擴展模塊302的配置。
[0065]在步驟4019，微處理器3011運行系統應用程式循環。PLC控制系統每完成一次循環操作所需的時間稱為一個掃描周期。
[0066]在步驟4020，在每個循環，微處理器3011檢查連接狀態和通信狀態。如果連接不成功，則進入步驟402和403，擴展模塊302停止運行，並且PLC基站301給出錯誤報警，而擴展模塊302點亮錯誤LED (發光二極體)。
[0067]如果連接成功，則在步驟4021，微處理器3011利用誤差檢測算法校驗通信數據，如果數據正確，則返回到步驟4019，繼續運行系統應用程式循環，並且繼續在每個PLC的掃描周期檢查連接狀態和通信狀態。
[0068]如果數據不正確，則進入步驟4022，進行通信數據重傳，並校驗數據。如果經過N次重傳校驗，仍然數據錯誤，則進入步驟402和403，擴展模塊302停止運行，並且PLC基站301給出錯誤報警，而擴展模塊302點亮錯誤LED (發光二極體)。如果在N次重傳校驗過程中，數據正確，則返回到步驟4019。這裡，N例如是大於等於3的自然數。本領域技術人員應該理解，可以根據實際需求設置N。
[0069]圖4給出了一個擴展模塊與PLC基站之間的工作流程。對於多個擴展模塊的情形，與上述流程類似。不同之處在於:如果存在多個擴展模塊，而僅有部分擴展通信失敗，則應該繼續保持和其他擴展的通信，同時擴展和PLC基站301同時報警，且通信失敗的擴展模塊
停止工作。
[0070]此外，在圖4中示出了 PLC基站和擴展模塊的兩種不同報警方式，但本領域技術人員應該理解，它們可以採用相同的報警方式，也可以採用此處未列出的其他的報警方式。
[0071]根據本發明的系統具有如下優點和應用範圍。
[0072]1.本發明是一種新的PLC的範圍，具有更多的顧客，更多的市場分享，並且是產品的新的應用情形。
[0073]2.本發明對於系統建立和布線而言更容易，且具有更好的顧客滿意度。
[0074]3.本發明使得系統建立的調試和修改變得更為容易，因為所有的擴展模塊是分離地建立的，在CPU和每個擴展之間沒有實體的有線連接。
[0075]4.本發明還節省了系統電源，降低了 PLC控制系統的功耗。
[0076]雖然結合目前被認為是最實際和最優的實施例描述了本發明，但本領域技術人員應當理解本發明不限於所公開的實施例，相反，本發明旨在覆蓋所附權利要求的精神和範疇之內包括的各種各樣的修改和等價結構。
【權利要求】
1.一種基於無線擴展總線方式的可編程邏輯控制系統，包括:可編程邏輯控制器和多個擴展模塊，其中，所述可編程邏輯控制器與多個擴展模塊之間通過基於無線擴展總線的方式進行連接。
2.如權利要求1所述的可編程邏輯控制系統，其中， 所述可編程邏輯控制器包括: 微處理器，用於執行可編程邏輯控制系統的系統應用程式循環，並控制與多個擴展模塊的通信； 第一無線收發器，用於經由第一天線以預定的無線通信協議發送與接收來自多個擴展模塊的數據；和 第一天線； 所述擴展模塊的每個包括: 擴展微處理器，用於控制與可編程邏輯控制器的通信； 第二無線收發器，用於經由第二天線以預定的無線通信協議發送與接收來自可編程邏輯控制器的數據；和 第二天線。
3.如權利要求2所述的可編程邏輯控制系統，其中，所述擴展微處理器包括身份模塊，用於為擴展模塊分配一個唯一身份標識符。
4.如權利要求3所述的可編程邏輯控制系統，其中，所述微處理器包括身份模塊，用於為可編程邏輯控制器分配一個唯一身份標識符。
5.如權利要求4所述的可編程邏輯控制系統，其中，所述身份標識符包括身份號碼、IP位址、MAC地址、產品序列號中的一個或多個。
6.如權利要求5所述的可編程邏輯控制系統，其中，所述微處理器建立與多個擴展模塊的連接，配置將由可編程邏輯控制器控制的多個擴展模塊，並通過利用多個擴展模塊的身份標識符來驗證多個擴展模塊。
7.如權利要求6所述的可編程邏輯控制系統，其中，當與多個擴展模塊中的一個或多個的連接失敗N次時，所述微處理器發出錯誤報警，N是大於等於3的自然數。
8.如權利要求7所述的可編程邏輯控制系統，其中，所述微處理器在每個系統應用程式循環檢查與多個擴展模塊的連接和通信狀態。
9.如權利要求8所述的可編程邏輯控制系統，其中，所述微處理器利用特定誤差檢驗算法校驗經由第一無線收發器接收的數據。
10.如權利要求8所述的可編程邏輯控制系統，其中，當數據的檢驗失敗N次時，所述微處理器發出錯誤報警，並且校驗失敗的擴展微處理器也發出錯誤報警並停止運行，N是大於等於3的自然數。
11.如權利要求10所述的可編程邏輯控制系統，其中，所述預定的無線通信協議是可以基於藍牙、Wif1、Zigbee進行的。
12.一種基於無線擴展總線方式的可編程邏輯控制系統的控制方法，所述可編程邏輯控制系統包括可編程邏輯控制器和多個擴展模塊，所述方法包括: a)以預定的無線通信協議，建立所述可編程邏輯控制器與多個擴展模塊之間的連接； b)配置將由可編程邏輯控制器無線控制的多個擴展模塊，並通過利用多個擴展模塊的身份標識符來驗證多個擴展模塊； C)運行系統應用程式循環； d)檢查可編程邏輯控制器與多個擴展模塊之間的連接和通信狀態；和 e)利用預定誤差檢測算法校驗可編程邏輯控制器與多個擴展模塊之間的通信數據，如果數據正確則返回步驟C)。
13.如權利要求12所述的控制方法，所述步驟a)進一步包括:當與多個擴展模塊中的一個或多個擴展模塊之間的連接失敗N次時，發出錯誤報警，N是大於等於3的自然數。
14.如權利要求13所述的控制方法，所述步驟d)進一步包括:當可編程邏輯控制器與多個擴展模塊中的一個或多個擴展模塊之間的連接失敗時，所述可編程邏輯控制器發出錯誤報警，以及連接失敗的一個或多個擴展模塊發出錯誤報警並停止運行，N是大於等於3的自然數。
15.如權利要求 14所述的控制方法，所述步驟e)進一步包括:如果數據不正確，則重傳通信數據並利用預定檢測算法進一步校驗，如果數據正確則返回步驟c)。
16.如權利要求15所述的控制方法，所述步驟e)進一步包括:如果重傳通信數據N次數據仍不正確，則所述可編程邏輯控制器發出錯誤報警，以及通信數據不正確的一個或多個擴展模塊發出錯誤報警並停止運行，N是大於等於3的自然數。
17.如權利要求16所述的控制方法，其中，所述身份標識符包括身份號碼、IP位址、MAC地址、產品序列號中的一個或多個。
18.如權利要求17所述 的控制方法，其中，所述預定的無線通信協議是可以基於藍牙、Wif1、Zigbee 進行的。
19.一種基於無線擴展總 線方式的可編程邏輯控制系統的控制裝置，所述可編程邏輯控制系統包括可編程邏輯控制器和多個擴展模塊，所述裝置包括: 連接模塊，用於以預定的無線通信協議，建立所述可編程邏輯控制器與多個擴展模塊之間的連接； 配置和識別模塊，用於在所述連接模塊連接成功後，配置將由可編程邏輯控制器無線控制的多個擴展模塊，並通過利用多個擴展模塊的身份標識符來驗證多個擴展模塊； 運行模塊，用於在所述配置和識別模塊配置和識別多個控制模塊之後，運行系統應用程式循環； 檢查模塊，用於在所述運行模塊運行系統應用程式循環之後，檢查可編程邏輯控制器與多個擴展模塊之間的連接和通信狀態；和 校驗模塊，用於在檢查模塊確定可編程連接控制器與多個控制模塊之間的連接成功之後，利用預定誤差檢測算法校驗可編程邏輯控制器與多個擴展模塊之間的通信數據，如果數據正確則再次運行所述運行模塊。
20.如權利要求19所述的控制裝置，其中，所述連接模塊進一步用於當與多個擴展模塊中的一個或多個擴展模塊之間的連接失敗N次時，發出錯誤報警，N是大於等於3的自然數。
21.如權利要求20所述的控制裝置，其中，所述檢查模塊進一步用於當可編程邏輯控制器與多個擴展模塊中的一個或多個擴展模塊之間的連接失敗時，發出錯誤報警，並停止運行連接失敗的一個或多個擴展模塊，N是大於等於3的自然數。
22.如權利要求21所述的控制裝置，其中，所述校驗模塊進一步用於在數據不正確時，重傳通信數據並利用預定檢測算法進一步校驗，如果數據正確則再次運行所述運行模塊。
23.如權利要求22所述的控制裝置，其中，所述校驗模塊進一步用於如果重傳通信數據N次數據仍不正確，則發出錯誤報警，並停止運行多個擴展模塊中通信數據不正確的一個或多個擴展模塊，N是大於等於3的自然數。
24.如權利要求23所述的控制裝置，其中，所述身份標識符包括身份號碼、IP位址、MAC地址、產品序列號中的一個或多個。
25.如權利要求24所述的控制裝置，其中，所述預定的無線通信協議是可以基於藍牙、Wif1、Zigbee 進 行的。
【文檔編號】G05B19/05GK103576598SQ201210265452
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年7月27日 優先權日:2012年7月27日
【發明者】陳海鵬 申請人:施耐德電器工業公司