地圖顯示裝置的製作方法

2023-05-19 03:22:56

專利名稱：地圖顯示裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及地圖顯示裝置，特別是涉及顯示與所顯示的地圖的比例尺和/或汽車 的行駛狀況相應的任意時間間隔的可到達範圍的地圖顯示裝置。
背景技術：
近年，導航裝置廣泛普及，所述導航裝置以HDD和DVD中存儲的地圖信息為基礎， 可以將本車位置附近和規定位置附近的地圖與地標和交通信息等一同顯示在顯示器上。在 這樣的導航裝置中，用戶一設定目的地，就能夠檢索到該目的地的適當的路徑，同時計算出 行駛需要的所需時間，並將這些信息提示給用戶。在這樣的導航裝置中，已提出了一種用最佳的比例尺顯示地圖的技術，該地圖示 出從當前地點到在用戶設定的時間內所能到達的所有方向的可到達位置(例如，參照專利 文獻1)。此外，提出了一種在出租汽車、警備公司等的調車和指令系統中使用的可到達範 圍顯示單元中，用平滑曲線阿米巴狀圍繞一周的形式顯示從當前地點開始在一定時間內所 能到達的範圍的技術(例如，參照專利文獻2)。專利文獻1 日本專利第3385657號公報專利文獻2 日本特開平11-16094號公報但是，專利文獻1中公開的導航裝置僅用最佳比例尺顯示基於用戶設定的時間間 隔的可到達範圍，不能顯示與所顯示的地圖的比例尺和/或本車的行駛狀況相應的任意時 間間隔的可到達範圍。此外，專利文獻2中公開的可到達範圍顯示單元僅用阿米巴狀的一定時間間隔顯 示可到達範圍，不能顯示與所顯示的地圖的比例尺和/或本車的行駛狀況相應的任意時間 間隔的可到達範圍。

發明內容
本發明是鑑於上述問題而做出的。即，其目的在於，提供一種地圖顯示裝置，該地 圖顯示裝置用與所顯示的地圖的比例尺和/或行駛狀況相應的任意顯示方式來顯示可到 達範圍。本發明面向地圖顯示裝置。本發明地圖顯示裝置，其特徵在於，具有顯示單元， 顯示地圖資料庫中存儲的地圖信息；檢索單元，計算從基準點到可到達的任意地點的所需 時間；以及時間信息描繪單元，基於上述計算出的所需時間，生成所需時間信息，上述時間 信息描繪單元按照地圖的比例尺和/或本車的行駛狀況，改變上述所需時間信息的顯示方 式來疊加顯示在上述顯示單元中所顯示的地圖上，上述時間信息描繪單元顯示所需時間信息，該所需時間信息用帶表示在一定所需時間或所需時間帶可到達的範圍，上述時間信息 描繪單元如下進行顯示在地圖的比例尺變小時，使所顯示的所需時間的間隔變長，上述時 間信息描繪單元如下顯示上述所需時間信息在本車的行駛速度變慢時，使所顯示的所需 時間或所需時間帶的間隔變長。此外，最好上述時間信息描繪單元按照所需時間或所需時間帶的大小關係，依次 波紋狀地描繪顯示。此外，最好進一步具有輸入單元，接受用於進行設施檢索的設施檢索條件的輸 入；推薦設施抽出單元，基於上述輸入單元接受的設施檢索條件，按照推薦程度由高到低的 順序抽出1個以上的推薦設施；以及推薦設施顯示單元，按照上述推薦設施抽出單元所抽 出的順序，與上述時間信息描繪單元所描繪的波紋狀地擴大的所需時間信息一同顯示1個 以上的推薦設施。此外，最好進一步具有路徑閃爍顯示單元，該路徑閃爍顯示單元閃爍顯示直到上 述推薦設施抽出單元所抽出的推薦設施的路徑。此外，最好上述推薦設施抽出單元按照時間上由近到遠的順序抽出1個以上的推 薦設施。此外，最好上述推薦設施抽出單元按照評價值由小到大的順序抽出1個以上的推 薦設施，所述評價值是將距當前地點的距離、距當前地點的所需時間和/或距當前地點的 方向數值化的值進行加權計算所得到的值。此外，最好進一步具有存儲到達設施的到達履歷的到達履歷存儲單元，上述推薦 設施抽出單元參照上述到達履歷存儲單元中存儲的到達履歷，按照到達頻率由多到少的順 序抽出1個以上的推薦設施。此外，最好上述時間信息描繪單元在規定的所需時間或所需時間帶的外側和內側 施加不同的描繪效果來進行顯示。此外，最好進一步具有輸入指示的輸入單元，將由上述輸入單元指定的所需時間 信息，變更為與上述輸入單元對任意點的移動指示相應的所需時間或所需時間帶的所需時 間信息。此外，最好將上述輸入單元設為觸控螢幕，上述時間信息描繪單元將用上述觸控螢幕 指定的所需時間信息，顯示為與在上述觸控螢幕上移動的按下位置相應的所需時間或所需時 間帶的所需時間信息。此外，最好在上述顯示單元中顯示可變更所顯示的所需時間信息的滑塊條，上述 時間信息描繪單元顯示與上述輸入單元對滑塊條的設定相應的所需時間信息。發明效果如下如上所述，根據本發明，能夠提供一種用與所顯示的地圖的比例尺和/或行駛狀 況相應的任意的顯示方式來顯示可到達範圍的地圖顯示裝置。S卩，由於本發明按照所顯示的地圖的比例尺和車輛的行駛狀況，在我們日常看慣 了的普通地圖上顯示用到任意地點的所需時間和任意地點間的所需時間所表示的所需時 間信息，因此，能夠同時通俗易懂地向用戶提示地理距離和時間距離。此外，本發明按照地圖的比例尺、本車的行駛狀況和/或用戶信息，決定檢索條 件，使用已決定的檢索條件，在地圖上疊加顯示直到在一定時間內可到達的地點的所需時間信息。這樣，即使在用戶未決定1個目的地的狀況下，也能夠決定所檢索的適當區域和道 路類別的分類，因此，能夠減輕由檢索不必要範圍所產生的處理負荷。另外，這樣，本發明就 在表現了地理距離的地圖上，以基於檢索與到任意地點的所需時間有關的信息的適當區域 和道路類別的分類的顯示方式，進行疊加顯示，因此，能夠適當地向用戶提示到各地點的地 理距離和時間距離。此外，當前實用化的導航裝置將由VICS提供的交通信息用不同顏色的箭頭顯示 在道路上，但是，今後在車輛中可以利用像國土交通部推廣的VICS探測器信息這樣的包含 小街路的詳細交通信息的情況下，作為局部箭頭的集合來表示交通信息，產生有顯示畫面 複雜的問題。但是，根據本發明，能夠解決由於顯示畫面複雜而讓用戶混亂的問題。此外，由於本發明按照地圖的比例尺和/或本車的行駛狀況，用適當的間隔和顯 示方式描繪適當的所需時間信息，因此，能夠適當地向用戶提示可視性高的地理距離和時 間距離。此外，本發明能夠利用波紋顯示的描繪效果，通俗易懂地向用戶提示連續的細緻 單位的所需時間信息。此外，本發明按照適當的定時進行所需時間信息的描繪更新。這樣，本發明即使在 行駛中也能夠實時地向用戶提示所需時間信息。此外，本發明能夠一邊看顯示畫面上的地圖，一邊利用觸控螢幕和滑塊條等輸入單 元，來顯示所需時間信息。這樣，本發明能夠用觸控螢幕等的直接感覺操作來指定所顯示的所 需時間信息，能夠對提示的所需時間信息進行微調，因此，能夠容易向用戶提示所需時間信 肩、ο此外，本發明由於與波紋狀地擴大的所需時間信息一同顯示推薦設施，因此，能夠 通俗易懂地向用戶提示到該推薦設施需要多少時間。此外，本發明由於閃爍顯示到推薦設施的路徑，因此，能夠通俗易懂地向用戶提示 通過怎樣的路徑。


圖1是示出本發明的實施方式中的地圖顯示裝置的框圖。圖2是示出提示給用戶的地圖的一例的圖。圖3是示出地圖DBlOl中存儲的表的圖。圖4是用節點和線路的網絡表現了構成地圖的道路的圖。圖5是存儲除了地圖的比例尺以外用於地圖顯示的道路類別的信息的表。圖6是示出本發明的實施方式中的地圖顯示裝置的處理流程的流程圖。圖7是示出檢索條件決定單元107所進行的第一檢索條件的決定處理工作的流程 圖。圖8是示出檢索條件決定單元107所進行的第二檢索條件的決定處理工作的流程 圖。圖9是表示構成地圖的網格的概念圖。圖10是說明所需時間的計算方法的圖。圖11是示出了到線路上的地點的所需時間的計算方法的圖。
圖12是在地圖上疊加了連結同一所需時間的地點的等時線的圖。圖13是將用一定的所需時間可到達的範圍作為帶疊加在地圖上的圖。圖14是說明等時帶的描繪方法的圖。圖15是關於描繪多個等時帶時的描繪方法進行說明的模式圖。圖16是示出與所需時間相應的道路顯示方式的變化的圖。圖17是示出與所需時間相應的交叉點的顯示方式的變化的圖。圖18(A)是示出詳細地圖的等時線間隔的圖，圖18(B)是示出廣域地圖的等時線 間隔的圖。圖19是示出按照比例尺控制顯示方式，以提高所顯示的所需時間信息的可視性 的工作的流程圖。圖20是示出即使是同一比例尺，也按照車速控制顯示方式，以提高所顯示的所需 時間信息的可視性的工作的流程圖。圖21㈧是顯示了所需時間10分鐘的等時線的圖，圖21 (B)是消去了所需時間10 分鐘的等時線，顯示了所需時間11分鐘的等時線的圖，圖21 (C)是消去了所需時間11分鐘 的等時線，顯示了所需時間12分鐘的等時線的圖。圖22㈧是顯示了所需時間10分鐘的等時線的圖，圖22(B)是不消去所需時間10 分鐘的等時線，添加顯示了所需時間15分鐘的等時線的圖，圖22 (C)是不消去所需時間10、 15分鐘的等時線，添加顯示了所需時間20分鐘的等時線的圖。圖23㈧是示出了指定等時線的狀態的圖，圖23(B)是使等時線滑動，使其顯示不 同的等時線的圖，圖23(C)是示出了利用滑塊條，使其顯示所需時間10分鐘的等時線的狀 態的圖，圖23(D)是示出了利用滑塊條，使其顯示所需時間15分鐘的等時線的狀態的圖。圖24是示出時間信息描繪單元109進行所需時間信息的描繪更新的工作的流程 圖。圖25是示出時間信息描繪單元109控制表示道路上的擁塞的箭頭顯示的工作的 流程圖。圖26是示出時間信息描繪單元109在波紋狀顯示所需時間信息的同時，顯示存在 於所需時間信息表示的等時帶中的、時間上距離當前地點最近的設施的工作的流程圖。圖27是示出了在波紋狀顯示所需時間信息的同時，顯示存在於所需時間信息表 示的等時帶中的、時間上距離當前地點最近的設施的狀態的圖。圖28是示出了在波紋狀顯示所需時間信息的同時，顯示存在於所需時間信息表 示的等時帶中的、時間上距離當前地點最近的設施的狀態的圖。圖29是示出了在波紋狀顯示所需時間信息的同時，顯示存在於所需時間信息表 示的等時帶中的、時間上距離當前地點最近的設施的狀態的圖。圖30是示出了在波紋狀顯示所需時間信息的同時，顯示存在於所需時間信息表 示的等時帶中的、時間上距離當前地點最近的設施的狀態的圖。附圖標記說明101 地圖 DB102擁塞信息接收單元103測位單元
104輸入單元
105顯示單元
106控制單元
107檢索條件決定單元
108檢索單元
109時間信息描繪單元
110方位標記
111本車位置標記
112本車周邊均等範圍
113前進方向重視範圍
114行駛道路類別重視範圍
115->116、117、118、119、120 閉曲線
具體實施例方式以下，使用附圖，關於本發明的實施方式的地圖顯示裝置進行說明。圖1中示出本發明的實施方式中的地圖顯示裝置的結構。在本實施方式中，關於 將地圖顯示裝置適用在設置在汽車中的導航裝置中的例子進行說明。本實施方式涉及的地圖顯示裝置具有地圖DB101、擁塞信息接收單元102、測位單 元103、輸入單元104、顯示單元105和控制單元106。地圖DBlOl是存儲道路和交叉點的數據等地圖信息的例如HDD和DVD。但是不限 於此，也可以利用未圖示的通信裝置(例如手機、PHS等)，每次從中心設備(未圖示)下載 地圖DBlOl中保存的信息。此外，地圖信息也可以不是直接訪問HDD和DVD內的地圖DBlOl 後取得的，而是在地圖DBlOl的數據中，預先將必要的數據裝載在地圖顯示裝置內的存儲 器中，參照該存儲器取得地圖信息。如圖2所示，從顯示單元105向用戶提示地圖，表現有關道路的粗細和朝向、交叉 的角度等信息。在圖2中，110是示出方位的標記，111是示出本車位置的標記。再有，不僅 是這樣的道路信息，一般也還向用戶提示背景數據(河流、綠地等)、設施信息(例如，示出 家庭飯店和加油站的地標圖符)及其他菜單等，但在本實施方式的說明中對其省略。如圖3所示，在地圖DBlOl中，將道路信息存儲為節點數據表㈧、線路數據表⑶ 和道路類別數據表(C)。節點數據表(A)中保存的節點是交叉點和匯合點等道路向幾個方 向分支的地點，每個節點由經緯度等位置信息、與該節點連接的後述的線路的數量和線路 ID構成。線路數據表(B)中存儲的線路表示連結節點與節點的道路，由線路的端點即起點 節點的ID、終點節點的ID、線路長度(單位是米和公裡等)和線路的寬度(單位是米等，表 示道路寬度)及道路類別構成。線路長度成為在該道路上行駛所需的時間計算的基準，作 為進行路徑檢索時的成本值來使用。此外，可以利用道路類別數據表(C)來識別線路數據 表(B)的屬性之一的道路類別的值，所謂高速路和普通路的每個道路類別，分別具有不重 復的值。圖4是示出將地圖DBlOl中保存的道路信息復原為由節點和線路構成的道路網絡 的狀態的模式圖。通過使用這樣復原後的道路網絡，就能夠沿著節點和線路，計算出到任意
8地點的路徑和所需時間。圖5是保存除了地圖的比例尺以外在地圖顯示中使用的道路類別的信息的表，保 存在地圖DBlOl中。再有，也可以將該表保存在未圖示的存儲器等中。例如，在顯示3. 2km 比例的比例尺的地圖時，在顯示單元105中顯示屬於高速路、城市高速、主要地方道路或者 都道府縣路的道路類別的線路，不在顯示單元105中顯示屬於普通路、引導路或者小街路 的道路類別的線路。按照提供的交通擁塞信息的類別(VICS信息和探測器信息等)，利用各種擁 塞信息接收單元102，使用與FM廣播波、光/電波信標、DSRC(Dedicated Short Range Communication;窄帶無線通信)接收機、手機等相對應的接收裝置。此外，不限於此，也可 以在地圖DBlOl內部設置存儲了過去的擁塞統計數據(與過去的時間帶和星期、日期等對 應的數據)的擁塞預測資料庫，從這兒收取交通擁塞信息。再有，交通信息是表示用怎樣的 所需時間能通過上述線路數據表(B)中的線路長度的區間的信息，使用線路長度的區間中 的平均速度數據等。通過使用該擁塞信息來決定考慮了混亂程度的精度高的所需時間。測位單元103安裝在設置地圖顯示裝置的車輛中，用於對當前位置和速度、方位 進行測量，例如是GNSS (Global Navigation Satellite System即，全球導航衛星系統)接 收機、車速傳感器、陀螺(角速度)傳感器和加速度傳感器。GNSS接收機例如是GPS接收 機，接收來自多個衛星的電波，通過解調該電波，計測接收機的絕對位置。再有，在當前位置 和速度、方位的測位中單獨或複合利用GNSS接收機和各種傳感器。輸入單元104接受來自用戶的指示的輸入，例如由採用了排列規定數量的按壓式 開關的結構的裝置、觸控螢幕式的裝置、遙控器、或者識別利用者的聲音後轉換成輸入到地圖 顯示裝置的輸入信息的麥克風和聲音識別引擎構成。顯示單元105是例如液晶顯示器、等離子顯示器和有機EL顯示器，按照由控制單 元106製作的顯示圖像數據來顯示圖像。下面，關於控制單元106進行敘述。控制單元106包括檢索條件決定單元107、檢 索單元108和時間信息描繪單元109，對於規定的地圖區域中的多個地點，計算本車到達所 需要的時間，提示給顯示單元105。以下，關於各結構要素詳細地進行敘述。檢索條件決定單元107根據地圖的比例尺、車輛的行駛狀況和/或用戶信息，決定 計算所要時間的地點的範圍、即檢索範圍和檢索中使用的道路類別等。在通常的導航裝置 中，計算出到達用戶指定的目的地的所需時間就行，檢索的開始位置和結束位置(目的地) 之間成為檢索範圍。但是，在本實施方式中，由於以用戶決定的目的地的不只一個的狀況為 對象，因此，檢索條件決定單元107發揮為了檢索而決定適當的區域的功能。抽出的檢索範 圍以至少包含顯示單元105中顯示的地圖區域為基本。此外，在通常的導航裝置中，基於用 戶指定的道路類別進行檢索(例如，進行所謂的普通路優先和高速路優先的輸入)。但是， 在本實施方式中，為了謀求在用戶沒有設定目的地的情況下進行工作，地圖顯示裝置自身 考慮狀況後決定所使用的道路類別。檢索單元108基於由檢索條件決定單元107決定的檢索範圍和道路類別，從檢索 開始的基準點(以下，以當前的本車位置為例進行說明)開始，對於可能行駛的全部地點 (路徑)計算所需時間。在檢索方法中可以使用周知的Dijkstra算法，但在計算所需時間 時需要進行後述的各種改進。
時間信息描繪單元109具有下述功能基於由檢索單元108計算出的到各地點的 所需時間信息，決定所需時間信息的描繪式樣，並與地圖信息一同顯示在顯示單元105中 的功能；按照比例尺和車速控制顯示方式，以提高所顯示的所需時間信息的可視性的功能； 施加描繪效果的功能；在接受了用戶的所需時間的變更的情況下，變化為任意的所需時間 的功能；進行描繪更新的功能；和/或控制表示道路上的擁塞的箭頭顯示的功能。在本實施 方式中，作為所需時間信息的描繪式樣，例示有下面所示的3個描繪式樣。(1)作為連結了距基準點的所需時間相等的地點彼此之間的線段，顯示所需時間 fn息，(2)作為將距基準點的所需時間相等的地點歸攏到一起的帶，顯示所需時間信息，(3)按照距基準點的所需時間範圍，改變道路和/或交叉點的顏色和花樣後進行顯不。特別是以下將⑴的描繪式樣叫做等時線。此外，以下將(2)的描繪式樣叫做等 時帶。再有，最好能通過未圖示的設定畫面，由用戶選擇使用描繪式樣(1)至(3)的哪種描 繪式樣。在如上所述構成的地圖顯示裝置中，使用圖6說明整體的處理流程。圖6是示出 直到在地圖上疊加描繪所需時間信息的工作的流程圖。首先，利用輸入單元104輸入來自用戶的所需時間信息描繪的指示(步驟Sll中 的「是」)。之後，利用輸入單元104輸入了有關檢索開始的基準點(步驟S12中的「是」) 時，控制單元106參照地圖DB101，將被指定的地點作為基準點(步驟S13)。在沒有有關基 準點的輸入的情況下(步驟S12中的「否」)，控制單元106就設定與測位單元103測位的 當前本車位置最近的節點和線路，作為檢索開始的基準點(步驟S14)。一決定基準點，控制單元106的檢索條件決定單元107就基於地圖的比例尺、車輛 的行駛狀況和/或用戶信息等，決定檢索範圍和檢索中使用的道路類別等(步驟S15)。一 決定檢索條件，檢索單元108就使用已決定的道路類別，對於由檢索條件決定的檢索範圍 內的地點進行路徑檢索，計算所需時間(步驟S16)。再有，若沒有特別指定檢索對象，就對 道路和交叉點進行檢索，若從用戶沒有特別指定設施種類和地標，就也對被指定的對象進 行檢索。檢索結束後，時間信息描繪單元109就決定地圖上的所需時間信息的描繪式樣 (步驟S17)。接著，通過運行時間信息描繪單元109的如下功能，在顯示單元105中顯示的 地圖上疊加描繪所需時間信息(步驟S18)，所述的功能是按照比例尺控制顯示方式，以提 高所顯示的所需時間信息的可視性的功能、和/或施加描繪效果的功能等。再有，前面以在步驟Sll中有來自用戶的指示為前提，說明了在地圖上疊加描繪 所需時間信息，但不限於此，也可以在未通過未圖示的設定畫面進行目的地的設定的情況 下，時常在地圖上疊加描繪所需時間信息。下面，使用圖7和圖8，關於在圖6中的步驟S15中說明的、與檢索條件決定單元 107進行的檢索條件的決定有關的詳細工作進行說明。圖7是示出檢索條件決定單元107所進行的第一檢索條件的決定處理工作的流程 圖。參照圖3和圖5說明圖7。在此，在圖3所示的道路類別數據表(C)中，為了方便起見， 假設位於表的越上面的道路類別，就稱作等級越高的道路類別。例如，高速路是等級第一高的道路類別。首先，從圖5中示出的表取得在當前的地圖顯示比例尺中使用的道路類別列(以 下記作Rl)(步驟S21)。接著，以測位單元103的測位結果為基礎，取得當前本車所行駛的 道路的道路類別(以下記作R2)(步驟S22)。在步驟S23中，判定R2是否包含在Rl中。在 R2包含在Rl中的情況下(步驟S23:「是」)，設定Rl為在檢索中使用的道路類別(步驟 S24)。例如，在圖5中，在比例尺是1. 6km，本車行駛的道路的道路類別是普通路的情況下， Rl是高速路、城市高速、主要地方道路、都道府縣路、普通路，R2是普通路。這時，作為檢索 中使用的道路類別，採用R1。另一方面，在R2不包含在Rl中的情況下(步驟S23 「否」)，將 Rl中等級最高的道路類別至R2的道路類別設定為在檢索中使用的道路類別(步驟S25)。 例如，在圖5中，比例尺是6. 4km，本車行駛的道路的道路類別是普通路的情況下，Rl是高速 路、城市高速或者主要地方道路，R2是普通路。這時，作為在檢索中使用的道路類別，採用高 速路、城市高速、主要地方道路、都道府縣路和普通路。然後，決定檢索範圍(步驟S26)。這 樣，由於在顯示單元105中顯示廣域地圖(比例尺400m以上)，本車行駛的道路的道路類別 等級高的情況下(不是小街路的情況)，不顯示小街路，而且不是當前行駛的道路，因此也 可以從檢索對象中剔除。在決定檢索範圍時，假設當前的本車平均速度是例如500m/分鐘， 想求得的所需時間是例如10分鐘的情況下，假設本車位置為檢索開始的地點，則以本車位 置為中心，決定規定半徑5000m以內的可到達的所有地點為檢索範圍。圖8是示出檢索條件決定單元107所進行的第二檢索條件的決定處理工作的流程 圖。參照圖3說明圖8。在此，在圖3中示出的道路類別數據表(C)中，為了方便起見，將高 速路和城市高速稱作第一範疇的道路類別，此外，將主要地方道路、都道府縣路、普通路、引 導路和小街路稱作第二範疇的道路類別。首先，以測位單元103的測位結果為基礎，取得當前本車行駛的道路的道路類別 (步驟S31)。接著，設定與當前本車行駛的道路的道路類別同一範疇的道路類別為在檢索 中使用的道路類別(步驟S32)。例如，在當前本車行駛的道路的道路類別是城市高速的情 況下，第一範疇的道路類別成為在檢索中使用的道路類別。此外，在當前本車行駛的道路的 道路類別是普通路的情況下，第二範疇的道路類別成為在檢索中使用的道路類別。然後，基 於已決定的道路類別，決定檢索範圍(步驟S33)。例如，在本車正行駛在第一範疇的道路類 別的道路上的情況下，道路離合的分支點間的距離通常很大，在決定檢索範圍時，限定設想 為直到分支點為本車所行駛的道路。因此，也可以重點抽出設想的道路周邊的區域作為檢 索範圍。再有，檢索條件決定單元107也可以不如上所述地決定檢索的範圍和道路類別， 而是基於用戶信息選擇成為檢索對象的道路。用戶信息例如是有關用戶過去的行駛履歷的 信息，存儲在未圖示的存儲裝置(非易失性存儲器)中。也可以從有關該行駛履歷的信息 抽出行駛特徵、即「不怎麼在小街路上行駛」、「喜歡在寬的道路上行駛」、「在向規定方向行 駛的情況下，必定是大都通行的道路」等，基於該特徵，決定檢索的範圍和道路類別。另外，檢索條件決定單元107也可以抽出如圖9所示的範圍。假設如圖所示地網 格狀地管理地圖信息，例如考慮按照該網格單位提示給用戶。圖9的本車周邊均等範圍112 以本車存在的網格為中心，設定包含了周圍8個網格的9個網格為檢索範圍，圖9的前進方 向重視範圍113將本車正在前進的方向、即今後需要地圖信息和所需時間信息的可能性高的區域重點地包含在檢索範圍中。圖9的行駛道路類別重視範圍114圖示了本車的行駛道 路從本車位置開始存在於地圖上方的情況下的檢索範圍的例子。如上所述，檢索條件決定 單元107也能夠以本車位置為檢索開始的基準點，按照本車存在的網格和道路網的狀況， 決定檢索範圍。再有，網格的形狀不必須是如圖9所示的長方形，也可以是任何形狀。以上，關於檢索條件決定單元107決定檢索條件的工作進行了說明，但不限定於 此。也可以按照本車的行駛狀況(本車位置和速度、前進方向、擁塞狀況等，表現圍繞本車 的行駛的環境的全部狀況)等來決定檢索範圍。再有，基準點不限於本車的當前位置，在用戶明確指定了檢索開始位置的情況下， 也可以以該位置為基準點。下面，使用圖10和圖11，說明檢索單元108基於由檢索條件決定單元107決定的 檢索範圍和道路類別，從檢索開始的基準點(以下，以當前的本車位置為例進行說明)開 始，對可能行駛的所有地點(路徑)計算所需時間的工作。再有，假定由檢索條件決定單元 107抽出了圖10中示出的節點和線路作為檢索範圍。此外，假定當前的本車位置存在於連 結節點A和節點B的線路(表示為「線路AB」)上的、距節點B的成本是3的地點上。在圖 10和圖11中，為了方便說明，假設在成本3的區間中行駛需要的時間為3分鐘。檢索單元108對於圖10範圍的全部線路計算出以本車位置為基準點的成本。再 有，不沿著單向通行的道路逆行。關於2個地點間的總成本，則利用連結該地點的全部線路 的成本的總和來表示。在計算出的成本中，抽出了從本車位置開始可到達的任意地點例如 圖10中距本車位置的所需時間是5分鐘、10分鐘、15分鐘和20分鐘的地點。用存在於節點至節點之間的線路的成本總和，求出節點至節點的所需時間，但利 用圖11中示出的方法計算到線路上的地點的所需時間。在本車位置到節點L、節點M的所 需時間分別是18分鐘、23分鐘，線路LM的成本是5的情況下，可以認為所需時間20分鐘的 地點是相當於距節點M的線路LM的五分之二的地點。此外，如圖10中的節點C所示，用多 個路徑能到達，存在多個所需時間因路徑而不同的地點。在這樣的情況下，作為到節點C的 所需時間，採用更小的值(20分鐘)。再有，由於也可以參照擁塞信息計算所需時間，因此， 有時即使距離上繞遠的路徑，所需時間也少。在上述例子中，作為檢索單元108計算所需時間的地點，以節點或線路上的點為 對象進行了闡述，但也可以從輸入單元104接受用戶的指示。例如，也可以在由用戶指定為 「飯店」的情況下，在由檢索條件決定單元107抽出的範圍內的地標中，抽出符合種類「飯店」 的地標，對其進行所需時間的計算。此外，作為檢索單元108所檢索的路徑，也可以考慮除交叉點以外的行進路變更。 例如，在圖10中，若處於線路AB上的本車在線路上按照A —B方向行駛並不向節點B行駛， 則不是不能夠變更行進路，可以在到達節點B之前變更行進路，並按照B — A方向行駛，因 此，也可以執行考慮了這樣的路徑的檢索。此外，檢索開始的基準點不限定於當前的本車位置，當然能夠設定用戶指定的任 意地點。下面，使用圖12 圖17，說明決定時間信息描繪單元109的所需時間信息的描繪 式樣後，與地圖信息一同顯示在顯示單元105中的功能。圖12是示出描繪描繪式樣(1)的等時線的例子的模式圖。例如，基於如專利文獻2中記載的公知的貝塞爾曲線(Bezier Curve)的描繪方法或者後述的圖像處理，計算並描 繪圖12中示出的線段。利用這樣的處理，描繪以本車位置為基準點的所需時間是5分鐘、 10分鐘、15分鐘、20分鐘的地點的閉曲線。再有，線段可以不僅是貝塞爾曲線，也可以使用 樣條曲線等公知的曲線描繪方法，另外也可以不是閉曲線，可以用開曲線和直線來描繪。通過在如上通常顯示的地圖上描繪等時線，用戶就能夠同時確認到地圖上的多個 地標的距離上的遠近感和時間上的遠近感等，在決定目的地時有效。此外，通過按照後述的 定時更新描繪，即使在行駛中，也能夠實時地確認離目的地的距離上的遠近感和時間上的 遠近感。此外，用貝塞爾曲線等等時線連結的地點也可以是屬於相同的所需時間帶的各個 地點。在將如圖11所示的線路上的點從對象剔除，僅將節點或者其中更主要的交叉點作為 對象連結等時線的情況下，不限定於5分鐘、20分鐘等劃分好的所需時間。在這樣的情況 下，所需時間帶也可以像大於5分鐘不足10分鐘和大於10分鐘不足15分鐘這樣，在所需 時間上有寬度，將所需時間是12分鐘和14分鐘的地點捕捉為屬於大於10分鐘不足15分 鐘的相同所需時間帶的地點，彼此連結這些地點。圖13是示出描繪描繪式樣(2)的等時帶的例子的模式圖。如圖13所示，將在一定 的所需時間中能到達的範圍描繪為帶。通過這樣描繪，能夠同時確認用一定的所需時間例 如10分鐘能到達最高距本車位置多遠距離的地方，最低只能到達距本車位置多遠距離的 地方的信息，十分有益。特別是在發生了局部擁塞的狀況下，等時帶的帶寬有擴大的趨勢， 發揮了對用戶告知設定目的地來行駛好於不設定目的地來駛的效果。這時，也可以告知催 促用戶設定目的地的報文。此外，在未發生擁塞的狀況下，等時帶的寬度有變窄的趨勢，可 以理解成用戶即使選擇任何道路行駛，用一定時間也只到達相同距離的地方。下面，使用圖14和圖15，具體說明等時帶的描繪方法。在圖14中，以用星號顯示 的本車位置為中心，將對稱的地圖被等分為m個方向。另外，在從方向1到方向m的每個方 向上，用圓表示距本車位置的直線距離最近的節點，用方形表示最遠的節點。利用上述檢索 單元108檢索該圓和方形。接著，基於例如專利文獻2記載的公知的貝塞爾曲線的描繪方 法，連接該圓彼此之間和方形彼此之間，求出閉曲線115和閉曲線116。接著，通過將該曲 線115和曲線116之間所夾的區域全部塗蓋來描繪等時帶。再有，為了也能夠識別地圖，最 好對等時帶實施透明處理。此外，在圖14中，假設m為8，但也可以通過改變為4、8、16、32 等，來改變規定時間中能到達的區域的顯示精度。圖15是關於描繪多個等時帶時的描繪方法進行說明的模式圖。與圖14同樣，以 用星號顯示的本車位置為中心，將地圖對稱地等分為m個方向。另外，在從方向1到方向m 的每個方向上，用圓(不塗蓋10分鐘的圓、塗蓋了 20分鐘的圓)表示距本車位置的直線距 離最近的節點，用方形(不塗蓋10分鐘的方形、塗蓋了 20分鐘的方形)表示最遠的節點。 利用上述檢索單元108檢索該圓和方形。接著，基於例如專利文獻2中記載的公知的貝塞 爾曲線的描繪方法，連接該圓彼此之間和方形彼此之間，求出閉曲線117、118、119、120。如圖15所示，根據道路網絡的結構和擁塞的發生狀況，完全能有用20分鐘可到達 的最近節點與本車位置的直線距離比用10分鐘可到達的最遠節點的短的狀況。在這樣的 情況下，利用色彩層次(gradation)來表現等時帶。更具體地說，若假設閉曲線117與閉曲 線119之間所夾的區域的顏色為紅色(RGB = 255,0,0)，閉曲線118與閉曲線120之間所夾的區域的顏色為藍色(RGB = 0、0、255)，則就用藍色和紅色的中間色即紫色(RGB = 127、0、 127)來描繪閉曲線118與閉曲線119之間所夾的區域的顏色。通過這樣做，能夠連續地描 繪10分鐘、20分鐘這樣的多個等時帶。圖16是示出描繪式樣(3)的按照從基準點開始的所需時間範圍，改變顏色和花樣 來描繪道路(線路)的例子的模式圖。如圖16所示，時間信息描繪單元109不是用等時線 和等時帶進行描繪，而是按照到達需要的所需時間範圍(例如，5分鐘內可到達、5分鐘以上 10分鐘以內可到達)，改變顏色和花樣來描繪道路。另外，時間信息描繪單元109也可以改 變地圖上顯示著的地標的顏色和花樣進行描繪。圖17是示出描繪式樣(3)的按照從基準點開始的所需時間範圍，改變顏色和花樣 來描繪交叉點(節點)的例子的模式圖。如圖17所示，時間信息描繪單元109不是描繪等 時線和等時帶，而是按照到達需要的所需時間範圍(例如，5分鐘內可到達、5分鐘以上10 分鐘以內可到達)，改變顏色和花樣來描繪交叉點。另外，時間信息描繪單元109也可以改 變地圖上顯示著的地標的顏色和花樣進行描繪。此外，時間信息描繪單元109也可以通過 對改變其顏色和花樣後所表現的交叉點進行圖像處理，來判定顏色和花樣的邊界線，求出 描繪式樣(1)的等時線。以上，關於決定時間信息描繪單元109的所需時間信息的描繪式樣後，與地圖信 息一同顯示在顯示單元105上的功能進行了說明，但也可以複合利用描繪式樣(1) (3)。 例如，也可以按照所需時間改變顏色後描繪道路，用等時線和等時帶描繪地標。此外，通過進行這樣的所需時間信息的描繪，與現有的作為局部箭頭的集合來表 示交通信息的情況相比，能夠簡潔地描繪所需時間信息，能夠避免用戶的混亂，運行中的所 需時間(交通信息)的識別較安全。下面，以等時線為例，參照圖18 圖20，關於時間信息描繪單元109的按照比例尺 和車速控制顯示方式，以提高所顯示的所需時間信息的可視性的功能進行說明。圖18是示出按照顯示著的地圖的比例尺，使等時線的間隔發生變化的狀態的模 式圖。如圖18㈧所示，在顯示著比例尺大的詳細地圖(圖面中是800m比例尺)時，由於 到顯示範圍內的地點去所需要的時間短，因此用5分鐘間隔描繪等時線。對此，如圖18(B) 所示，在比例尺小的廣域地圖(圖面中是6. 4km比例)的情況下，因為所需時間長，若用5 分鐘間隔，就描繪多個等時線，可視性變差，因此，使等時線的間隔為15分鐘。通過這樣依 靠比例尺來改變等時線間隔，能進行適應顯示區域的適當的等時線描繪。圖19是示出按照圖18中例示的比例尺控制顯示方式，以提高所顯示的所需時間 信息的可視性的流程圖。在圖19中，首先，時間信息描繪單元109判定是否正在地圖上疊 加描繪等時線(步驟S41)。在未在地圖上疊加描繪等時線的情況下(步驟S41 「否」)， 時間信息描繪單元109使處理返回到步驟S41之前，在正在疊加描繪的情況下(步驟S41 「是」)，時間信息描繪單元109使處理前進到步驟S42。在步驟S42中，時間信息描繪單元 109判定是否變更了地圖的比例尺。在未變更地圖的比例尺的情況下(步驟S42 「否」)，時 間信息描繪單元109使處理返回到步驟S41之前，在已變更了地圖的比例尺的情況下(步 驟S42 「是」)，時間信息描繪單元109使處理前進到步驟S43。在步驟S43中，時間信息描 繪單元109按照地圖的比例尺控制等時線的時間間隔(等時線範圍變得越寬，使時間間隔 越長)。再有，在圖18和圖19中，關於利用用戶變更比例尺的情況下的等時線的時間間隔
14控制進行了說明，但不限於此，假設在一個畫面中顯示的等時線的條數一定(例如3條等)， 也可以自動變更為包含該全部等時線的比例尺。此外，即使是同一比例尺，也可以按照車速 和擁塞程度來改變間隔。圖20是示出即使是同一比例尺，也按照車速控制顯示方式，以提高顯示的所需時 間信息的可視性的工作的流程圖。在圖20中，首先，時間信息描繪單元109判定是否正在 地圖上疊加描繪等時線(步驟S51)。在未在地圖上疊加描繪等時線的情況下(步驟S51: 「否」)，時間信息描繪單元109使處理返回到步驟S51之前，在正在疊加描繪的情況下(步 驟S51 「是」)，使處理前進到步驟S52。在步驟S52中，時間信息描繪單元109判定用測位 單元103取得的車速是否變更了。在車速未變化的情況下(步驟S52:「否」)，時間信息描 繪單元109使處理返回到步驟S51之前，在車速已變化了的情況下(步驟S52 「是」)，使處 理前進到步驟S53。在步驟S53中，時間信息描繪單元109按照車速控制等時線的時間間隔 (車速變得越慢，使時間間隔越長)。關於這樣進行控制的理由進行說明。若考慮到達某個 時刻顯示著的地圖範圍內的到達所需時間，則在因為擁塞等而車速慢時，比正常的車速需 要更多的時間。這是因為，若等時線的間隔一定，則在擁塞等情況下，要描繪更多的等時線， 可視性變差。反之，通過車速越快越縮短時間間隔，能夠適當地控制描繪的等時線的條數。下面，以等時線為例，參照圖21和圖22，說明時間信息描繪單元109施加描繪效果 的功能。圖21是使描繪的等時線依次變化，以使得波紋從所需時間短的等時線開始向更 長的等時線擴大的例子。在圖12和圖18中，為了靜態地描繪等時線，僅能夠對離散的所需 時間(例如，10分鐘、15分鐘)進行描繪(因為若連續描繪，則等時線的密度增高，可視性 變差)。但是，通過如圖21所示，描繪成使波紋擴大，並依次使所需時間短的等時線不顯示， 就能通俗易懂地顯示10分鐘、11分鐘、12分鐘等連續的細緻單位的等時線。另外，通過依 次進行描繪，能根據用戶的視覺需求，加強等時線。此外，也可以在使波紋擴大地依次改變 等時線，除了當前的比例尺外波紋都擴大了的情況下，將比例尺向切換為大比例尺。此外，也可以如圖22所示，仍舊顯示所需時間短的等時線的情況下，依次描繪所 需時間長的等時線，也可以設置顯示所謂的間隔在一定值以內的等時線(在設定間隔為10 分鐘的情況下，若在某個定時中描繪5分鐘、10分鐘、15分鐘的等時線，就在下一個定時中 描繪10分鐘、15分鐘、20分鐘的等時線)的基準。此外，也可以對各個等時線使用不同的顏色(5分鐘是藍色，10分鐘是黃色，15分 鍾是紅色等)和不同的花樣(實線、虛線、點劃線等)進行描繪。另外，也可以在顯示多條 等時線的情況下，每隔幾條變更一下粗細。此外，也可以對於在規定的等時線外側顯示的地圖區域施加與在等時線內側顯示 的地圖區域不同的描繪效果。例如，對於如圖12所示的顯示，也可以將位於最外側的20分 鍾等時線的外側的地圖用白色和黑色塗上，或者粘貼透明的紋理等，使得比內側的地圖模 糊，即、使得用戶對內側的地圖加以注意。再有，也可以不以最外側的等時線為對象，而是對 其他任意的等時線施加這樣的處理。以上，關於時間信息描繪單元109的施加描繪效果的功能進行了說明，但也可以 複合利用描繪式樣(1)至(3)和描繪效果。下面，以等時線為例，參照圖23，關於時間信息描繪單元109在接受了用戶的所需時間的變更的情況下，向任意的所需時間改變的功能進行說明。圖23是示出在接受了用戶的所需時間的變更的情況下向任意的所需時間進行變 化的功能的模式圖。在圖23中，顯示單元105具有如觸控螢幕這樣的輸入功能，用戶能操作 所顯示的等時線，能根據用戶操作顯示任意的所需時間的等時線。在圖23(A)、(B)中示出了按下顯示著的所需時間10分鐘的等時線並使其在被按 下的情況下滑動來顯示15分鐘的所需時間的例子。當然，也可以在10分鐘和15分鐘之間 的時間中描繪等時線，連續地描繪用戶按下的任意位置中的所需時間的等時線。再有，也可 以在用戶按下了等時線時，施加將等時線變為反應色等的效果。此外，在圖23(C)、(D)中，在畫面上顯示了滑塊條，通過用戶左右移動該滑塊，能 描繪任意的所需時間的等時線。再有，也可以在上下方向上縱長地顯示滑塊條的情況下，能 夠上下移動滑塊。除了這樣的觸控螢幕的輸入以外，也可以利用遙控等指示規定的時間。此外，也可以使已選擇的等時線內範圍的比例尺能變更。例如，用戶按下等時線， 一將手指向檢索的開始位置(在如圖23的例子中是本車位置)方向移動，就縮小地圖，用 戶一向相反方向移動，就放大地圖。下面，參照圖24，說明時間信息描繪單元109進行所需時間信息的描繪更新的功 能。圖24是示出時間信息描繪單元109進行所需時間信息的描繪更新的工作的流程圖。在圖24中，首先，時間信息描繪單元109判定是否正在地圖上疊加描繪所需時間 信息(步驟S61)。在未在地圖上疊加描繪所需時間信息的情況下(步驟S61 「否」)，時間信 息描繪單元109使處理返回到步驟S61之前，在正在疊加描繪的情況下(步驟S61 「是」)， 使處理前進到步驟S62。在步驟S62中，時間信息描繪單元109進行本車位置是否通過了 節點的判定、是否經過了規定時間(例如，1分鐘)的判定和/或是否接收了擁塞信息的判 定。若步驟S62的判定為假(步驟S62 「否」)，時間信息描繪單元109就使處理返回到步 驟S61之前，若步驟S62的判定為真(步驟S62 「是」)，就進行所需時間信息的描繪更新 (步驟S63)。此外，也可以按照地圖的比例尺改變所需時間信息的描繪更新間隔。例如，也可以 在比例尺大的詳細地圖的情況下，由於伴隨著本車的移動，顯示單元105上的外觀的位置 變化變大，因此，使更新間隔較短，在比例尺小的廣域地圖的情況下，由於隨著本車的移動， 顯示單元105上的外觀的位置變化小，因此，使更新間隔較長。下面，參照圖25，說明時間信息描繪單元109控制表示道路上的擁塞的箭頭顯示的功 能。圖25是示出時間信息描繪單元109控制表示道路上的擁塞的箭頭顯示的工作的流程圖。在圖25中，首先，時間信息描繪單元109判定是否正在地圖上疊加描繪所需時間 信息(步驟S71)。在未在地圖上疊加描繪所需時間信息的情況下(步驟S71 「否」)，時間信 息描繪單元109使處理返回到步驟S71之前，在正在疊加描繪的情況下(步驟S71 「否」)， 使處理前進到步驟S72。在步驟S72中，時間信息描繪單元109控制表示道路上的擁塞的箭 頭顯示。這樣，能夠取代現有的交通信息顯示進行所需時間顯示。特別是在能利用包含了 小街路的詳細交通信息的情況下，能夠避免顯示畫面複雜。下面，參照圖26，關於時間信息描繪單元109在以波紋狀顯示所需時間信息的同 時，顯示存在於所需時間信息表示的等時帶中的推薦設施的功能進行說明。再有，在此，假 定時間上距離當前地點越近的推薦設施，其推薦程度越高。
圖26是示出時間信息描繪單元109在以波紋狀顯示所需時間信息的同時，顯示存 在於所需時間信息表示的等時帶中的、時間上距離當前地點最近的設施的工作的流程圖。在圖26中，首先，時間信息描繪單元109判定是否有用於檢索設施的指示(步驟 S81)。在沒有指示的情況下(步驟S81 「否」)，時間信息描繪單元109使處理返回到步驟 S81，在有指示的情況下(步驟S81 「是」)，時間信息描繪單元109使處理前進到步驟S82。 在步驟S82中，時間信息描繪單元109以波紋狀顯示表示規定時間後的等時帶。接著，時間信息描繪單元109在所顯示的等時帶中抽出時間上距離當前地點最近 的設施(步驟S83)。另外，如圖27所示，時間信息描繪單元109在加強顯示在步驟S83中 抽出的設施，並且閃爍顯示到該設施的路線(步驟S84)。接著，時間信息描繪單元109判定 是否顯示了規定數量的設施，例如3個(步驟S85)。在未顯示規定數量的設施的情況下，時間信息描繪單元109使處理返回到步驟 S82，反覆進行步驟S82至步驟S84的處理。即，通過重複該處理，如圖27至圖30所示，首 先顯示5分鐘後的等時帶，在表示5分鐘後的等時帶的波紋中，加強顯示時間上距離當前地 點最近的A點，閃爍顯示到A點的路線。接著顯示表示10分鐘後的等時帶，在表示5分鐘 後 10分鐘後的等時帶中，加強顯示時間上距離當前地點最近的B點，閃爍顯示到B點的 路線。接著，顯示15分鐘後的等時帶，在表示10分鐘後 15分鐘後的等時帶中，加強顯示 時間上距離當前地點最近的C點，閃爍顯示到C點的路線。另一方面，在顯示了規定數量的設施的情況下，時間信息描繪單元109判定從用 戶是否有設施的指定輸入(步驟S86)。在沒有指定輸入的情況下(步驟S86 「否」)，時間 信息描繪單元109等待到有輸入。在有指定輸入的情況下(步驟S86 「是」)，時間信息描 繪單元109進行到被指定的設施的路線的導向顯示(步驟S87)。再有，已說明了假定時間上距離當前地點越近，推薦設施的推薦程度越高，按照時 間上距離當前地點近的順序抽出推薦設施的例子，但也可以按照評價值由小到大的順序抽 出1個以上的推薦設施，所述評價值是將距當前地點的距離、距當前地點的所需時間和/或 距當前地點的方向數值化的值進行加權計算所得到的值，也可以存儲用戶到設施的到達履 歷，通過參照存儲的到達履歷，按照到達頻率由多到少的順序抽出推薦設施。如上所述，根據本發明，能夠提供一種用與所顯示的地圖的比例尺和/或行駛狀 況相應的任意的顯示方式來顯示可到達範圍的地圖顯示裝置。即，由於本發明按照所顯示 的地圖的比例尺和車輛的行駛狀況，在我們日常看慣了的普通地圖上顯示用到任意地點的 所需時間和任意地點間的所需時間所表示的所需時間信息，因此，能夠同時通俗易懂地向 用戶提示地理距離和時間距離。以上詳細地說明了本發明，但前面所述的說明在所有方面只不過是本發明的例 示，不限定其範圍。當然也可以在不脫離本發明的範圍內進行各種改進和變形。特別是能夠 利用本發明的地圖顯示裝置作為可攜式導航裝置、在個人計算機上顯示的地圖顯示應用、 出租汽車、警備公司等中的調車和指令系統。此外，也能夠應用在飛機、船舶、列車等其他移 動體中。工業實用性本發明涉及的地圖顯示裝置能適用於導航裝置、個人計算機、可攜式電話、出租汽 車、警備公司等中的調車和指令系統等能顯示地圖的所有設備和系統。
權利要求
一種地圖顯示裝置，其特徵在於，具有顯示單元，顯示地圖資料庫中存儲的地圖信息；檢索單元，計算從基準點到可到達的任意地點的所需時間；以及時間信息描繪單元，基於上述計算出的所需時間，生成所需時間信息，上述時間信息描繪單元按照地圖的比例尺和/或本車的行駛狀況，改變上述所需時間信息的顯示方式來疊加顯示在上述顯示單元中所顯示的地圖上，上述時間信息描繪單元顯示所需時間信息，該所需時間信息用帶表示出在一定所需時間或所需時間帶可到達的範圍，上述時間信息描繪單元如下進行顯示在地圖的比例尺變小時，使所顯示的所需時間的間隔變長，在本車的行駛速度變慢時，使所顯示的所需時間或所需時間帶的間隔變長。
2.如權利要求1所述的地圖顯示裝置，其特徵在於，上述時間信息描繪單元按照所需 時間或所需時間帶的大小關係，依次波紋狀地描繪顯示。
3.如權利要求2所述的地圖顯示裝置，其特徵在於，該地圖顯示裝置進一步具有 輸入單元，接受用於進行設施檢索的設施檢索條件的輸入； 推薦設施抽出單元，基於上述輸入單元接受的設施檢索條件，按照推薦程度由高到低 的順序抽出1個以上的推薦設施；以及推薦設施顯示單元，按照上述推薦設施抽出單元所抽出的順序，與上述時間信息描繪 單元所描繪的波紋狀地擴大的所需時間信息一同顯示1個以上的推薦設施。
4.如權利要求3所述的地圖顯示裝置，其特徵在於，該地圖顯示裝置進一步具有路徑 閃爍顯示單元，該路徑閃爍顯示單元閃爍顯示直到上述推薦設施抽出單元所抽出的推薦設 施為止的路徑。
5.如權利要求4所述的地圖顯示裝置，其特徵在於，上述推薦設施抽出單元按照時間 上由近到遠的順序抽出1個以上的推薦設施。
6.如權利要求4所述的地圖顯示裝置，其特徵在於，上述推薦設施抽出單元按照評價 值由小到大的順序抽出1個以上的推薦設施，所述評價值是將距當前地點的距離、距當前 地點的所需時間和/或距當前地點的方向數值化的值進行加權計算所得到的值。
7.如權利要求4所述的地圖顯示裝置，其特徵在於，該地圖顯示裝置進一步具有用於 存儲到達設施的到達履歷的到達履歷存儲單元，上述推薦設施抽出單元參照上述到達履歷 存儲單元中存儲的到達履歷，按照到達頻率由多到少的順序抽出1個以上的推薦設施。
8.如權利要求1所述的地圖顯示裝置，其特徵在於，上述時間信息描繪單元在規定的 所需時間或所需時間帶的外側和內側施加不同的描繪效果來進行顯示。
9.如權利要求1所述的地圖顯示裝置，其特徵在於，該地圖顯示裝置進一步具有輸入 指示的輸入單元，將由上述輸入單元指定的所需時間信息，變更為與上述輸入單元對任意 點的移動指示相應的所需時間或所需時間帶的所需時間信息。
10.如權利要求9所述的地圖顯示裝置，其特徵在於，將上述輸入單元設為觸控螢幕，上 述時間信息描繪單元將用上述觸控螢幕指定的所需時間信息，顯示為與在上述觸控螢幕上移動 的按下位置相應的所需時間或所需時間帶的所需時間信息。
11.如權利要求9所述的地圖顯示裝置，其特徵在於，在上述顯示單元中顯示可變更所顯示的所需時間信息的滑塊條，2上述時間信息描繪單元顯示與上述輸入單元對滑塊條的設定相應的所需時間信息。
全文摘要
本發明提供一種用與所顯示的地圖的比例尺和/或行駛狀況相應的任意顯示方式來顯示可到達範圍的地圖顯示裝置。地圖顯示裝置具有顯示地圖資料庫(101)中存儲的地圖信息的顯示單元(105)；計算從基準點到可到達的任意地點的所需時間信息的檢索單元(108)；按照地圖的比例尺和/或本車的行駛狀況，改變顯示方式來在顯示單元(105)中顯示的地圖上疊加顯示所需時間信息的時間信息描繪單元(109)。
文檔編號G01C21/36GK101882395SQ20101019867
公開日2010年11月10日 申請日期2006年9月11日 優先權日2005年9月12日
發明者工藤貴弘, 秋田貴志, 金銅剛史 申請人:松下電器產業株式會社