一種爬樓路行兩用的封閉式電動輪椅的製作方法
2023-05-18 21:14:46 1
專利名稱：一種爬樓路行兩用的封閉式電動輪椅的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及輪椅，具體地說是一種爬樓路行兩用的封閉式電動輪椅。
背景技術：
現有技術中的電動輪椅基本分為履帶式和輪式兩種，履帶式的輪椅其基本目的就 是用來爬樓，解決特需人群的上下樓問題，但是用履帶在平地上跑是個阻礙，所以在使用時 有所限制；還有就是常見的輪式電動輪椅，雖然在平地上應用方便，但是其不具有爬樓功 能；對於住在不帶電梯的樓上的殘疾人不可能配備兩臺輪椅，如果上下樓專門配備一個輪 椅就顯得成本過高不太現實，所以需要一種既可以爬樓梯又可以在平地上方便使用的輪 椅；另外這種輪椅車在功能上來說仍舊過於單一，因為作為特需人群需要在輪椅上完成的 工作有很多，得到輪椅的保護也是必須的，比如如今的輪椅沒有保護殼體或者說是駕駛室， 容易造成安全隱患，沒有大小便功能，這種特需功能需要輪椅來給予等等。申請號為200720195479. 4，公開號為CN201101646，
公開日為2008. 08. 20的中國 專利一種帶式電動輪椅，包括座椅、行走機構、動力部分和操縱控制部分，座椅下有四根可 自由伸縮活塞杆的液壓支撐腿，座椅底板左右兩側的行走機構縱橫相連有四根鉸連，座椅 下還有靠背角度自動調整連杆和起減震儲液缸。行走機構可獨立於輪椅系統單獨使用，包 括兩套驅動輪、前隨機支撐輪、後隨機支撐輪、導輪、隨輪、履帶、保護罩、雙擺件、單擺件和 支撐板。操縱控制部分設有多項複合控制開關，包括滑鼠形手柄、立管、四位觸點開關，手柄 前上方的兩個開關和手柄側面上的調速開關。本實用新型提供了一種能自由上下臺階、能 越過小的障礙物和小於40°的坡道，並可以在壞路況下自由行走的帶式電動輪椅。這種輪 椅採用了履帶，但是沒有爬樓效果，而且功能太少，況且用履帶行走畢竟不如用行走輪更方 便些，摩擦力小一些。申請號為200920016450. 4，公開號201492595U，
公開日2010-06-02的中國專利申
請，可爬樓梯的電動輪椅，包括車架、座椅、電動變速裝置和行走機構，行走機構有裝在車架 下方的主動輪和從動輪及履帶；車架上設有助爬器，其結構是在從動輪的輪軸上連接有支 架，在支架上裝有爬樓後輪和爬樓前輪，與爬樓後輪和爬樓前輪相配有爬樓履帶，支架的一 端上設有撥動軸與撥杆底端上的長孔相配，撥杆與車架轉軸連接，撥杆的上端接有撥杆手 柄，與撥杆相配有卡位板，卡位板固定在車架上；助爬器為四組，分別裝在位於車架前部的 左右兩側的從動輪的輪軸上和位於車架後部的左右兩側的主動輪的輪軸上，在左右兩側之 間連接有連杆；座椅通過吊軸和吊架吊裝在車架上。具有可上下樓梯、整體結構簡單、操作 容易、動作靈活可靠的優點。這種履帶輪椅解決了上下樓的問題，但是仍然沒有在平地跑起 來不夠靈活，摩擦力太大，使用效果不好的弊端，功能也比較少，不具有保護和解決一些特 需動作的功能，在爬樓梯時，人和輪椅的椅座成一個角度，對身體帶來不適的同時也容易發 生危險。申請號為201020010005. X，公開號為201612760U，
公開日為2010_10_27的中國專
利申請電動爬樓路行兩用座椅車，本實用新型屬醫療器械，用於解決現有各種電動輪椅爬樓車存在的操作不便、性能單一、體積大、重心不穩、造價高的問題。採用的技術方案是基 礎結構是車體，在車體上裝有電池箱、動力裝置、履帶總成、電控開關，其特徵是座椅通過吊 耳、滑動架絞接在車體的橫梁上，在車體的下部設有車輪升降組件。該實用新型主要用於病 人，老人上下樓梯和道路出行。我們可以看到這個公開的現有技術它具有爬樓和靈活的在 平地上出行的雙重優點，但沒有解決的問題仍有很多，並且在實現這兩種功能上不夠智能， 比如下樓後，需要把行駛輪降下來時，必須要用腳去踩升降組件上的升降杆使輪子下降履 帶上升才能實現，而且用力必須要大，這就使得特需人群完不成這個動作，必須要有看護人 員來幫助完成。值得肯定的是，此專利申請通過把座椅用吊耳鉸接於機架上，這樣，無論輪 椅成什麼角度，座椅始終重心朝下，上下樓梯就不會晃，對乘坐者是一個保護。所以綜上所述對於一個殘疾人來說如何能夠使用一輛輪椅車而達到自理的目的 是一個需要解決的課題，一系列的功能包括出門下樓，然後只需要一個按鈕就能控制自動 轉換履帶和輪子，然後再做其他工作，應用場合要大，比如在路上如何防風防雨或者在任何 場合對自身的保護，再比如對於一些街邊擺攤的殘疾人如何解決大小便的問題等等問題， 本實用新型就是要解決現有技術中存在的諸多問題。
實用新型內容(一)要解決的技術問題本實用新型的目的是針對現有技術存在的缺陷，提供一種爬樓路行兩用的封閉式 電動輪椅，解決了現有技術中存在的爬樓和路行兩種方式不能更好的智能的轉換和功能過 於單一的問題。( 二 )技術方案本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種爬樓路行兩用的封閉式電 動輪椅，其結構包括機架、機架前後方的前後輪行走裝置、機架底部兩側的爬樓履帶總成、 機架上方的駕駛座椅、電池、電路控制裝置及控制開關；所述後輪行走裝置包括後輪、升降 兼支撐杆、後輪旋轉升降兼傳動主軸、後輪驅動行走電機，所述後輪通過升降兼支撐杆連接 在後輪旋轉升降兼傳動主軸上，而後輪旋轉升降兼傳動主軸和後輪的軸端均設置鏈輪，所 述後輪驅動行走電機通過後輪旋轉升降兼傳動主軸、鏈輪及兩鏈輪之間的鏈條帶動連接後 輪；前輪行走裝置包括連接在機架前方前輪連接軸上的前輪和前輪轉向裝置；所述後輪驅 動行走電機由電路控制器及控制開關連接和控制。所述電動輪椅還包括前後輪旋轉升降裝置，所述後輪旋轉升降裝置通過後輪升降 電機帶動後輪旋轉升降兼傳動主軸旋轉，而後輪旋轉升降兼傳動主軸再通過升降兼支撐杆 連接帶動後輪的旋轉起落；前輪旋轉升降裝置通過前輪升降電機連接帶動裝前輪的前輪連 接軸旋轉起落；所述前後輪升降電機由電路控制器及控制開關連接和控制。所述電動輪椅還包括兩後輪內外收縮裝置，該裝置包括後輪內外收縮電機及兩後 輪內外收縮正反絲螺杆，通過後輪內外收縮電機帶動兩後輪內外收縮正反絲螺杆旋轉，從 而帶動兩後輪內外收縮正反絲螺杆兩端連接的後輪旋轉升降兼傳動主軸和兩後輪向內縮 進和向外伸出；所述後輪內外收縮電機由電路控制器及控制開關連接和控制。所述履帶總成包括履帶驅動電機、履帶，所述履帶驅動電機通過設置在機架上的 履帶傳動軸帶動履帶轉動，所述履帶總成至少一端為爬樓翹起端；所述前輪轉向裝置包括前輪轉向電機、轉向鏈輪鏈條、轉向連杆，所述前輪轉向電機通過轉向鏈輪、轉向連杆連接 控制前輪；所述履帶驅動電機和前輪轉向電機由電路控制器及控制開關連接和控制。所述機架上方的駕駛座椅外側設置有帶門和窗的駕駛室保護殼體，該殼體後端設 置有摺疊式後保護罩；所述駕駛座椅上設置有能抬起的旋轉扶手，該扶手前端設置有連接 電路控制器的控制開關；所述座椅前方的駕駛室內設置有手動轉向裝置和置物平臺。所述駕駛座椅通過鉸鏈旋轉懸掛在機架上，所述電池置於座椅下方，所述座椅下 方還設置有大小便器，該大小便器上設置有衝洗裝置和烘乾裝置。所述升降兼支撐杆外側設置有用來保護升降兼支撐杆兩端的後輪旋轉升降兼傳 動主軸以及後輪軸端的鏈輪和鏈輪上鏈條的鏈輪鏈條外保護罩。所述電路控制器中還包括有遙控接收器，外接遙控發射器。(三)有益效果本實用新型的一種爬樓路行兩用的封閉式電動輪椅和現有技術相比，具有以下有 益效果本實用新型通過設置前後輪的旋轉升降裝置，從而方便的實現了從履帶方式到輪 式行走方式的轉變，而這一動作不需要人力去踩，只需要用手按一下控制開關，然後通過電 路控制器控制升降電機帶動前後輪的旋轉升降來轉換行走方式和爬樓方式。同時加設了後輪的伸縮裝置，我們知道由於履帶的存在，勢必後輪以及聯動杆要 比履帶寬，但這對於樓梯或者房門是個阻礙，所以後輪旋轉到上方採用履帶方式時，有必要 向內縮與履帶兩側平齊，所以加設的這一裝置解決了一難題。所有動作均為自動化智能控制，不需要多餘人看護，乘坐人一個人就可以完成所 有動作，使用方便，而且有保護功能和一些特需功能，同時增設手動控制裝置和遙控裝置， 實現多種方式控制，以對於不同的人群進行選擇使用。
圖1為本實用新型的一種爬樓路行兩用的封閉式電動輪椅的結構示意圖；圖2為圖1輪椅的其中機架的俯視結構示意圖。圖中1.機架；2.帶門和窗的駕駛室保護殼體；3.電池；4、履帶；5、後輪；6、前輪； 7、電路控制裝置；8、座椅；9、旋轉扶手；10、控制開關；11、鉸鏈；12、摺疊式後保護罩；13、 後輪旋轉升降兼傳動主軸；14、兩後輪內外收縮正反絲螺杆；15、鏈輪鏈條外保護罩；16、鏈 條；17、手動轉向裝置和置物平臺；18、大小便器；19、後輪內外收縮電機；20、後輪升降電 機；21、後輪驅動行走電機；22、履帶驅動電機；23、前輪轉向電機；24、前輪升降電機；25、轉 向連杆。
具體實施方式
接下來參照說明書附圖對本實用新型的一種爬樓路行兩用的封閉式電動輪椅作 以下詳細地說明。—種爬樓路行兩用的封閉式電動輪椅，其結構包括機架1、機架前後方的前後輪行 走裝置、機架底部兩側的爬樓履帶總成、機架上方的駕駛座椅8、電池3、電路控制裝置7及 控制開關10 ；所述後輪行走裝置包括後輪5、升降兼支撐杆、後輪旋轉升降兼傳動主軸13、
5後輪驅動行走電機21，所述後輪通過升降兼支撐杆連接在後輪旋轉升降兼傳動主軸上，而 後輪旋轉升降兼傳動主軸和後輪的軸端均設置鏈輪，所述後輪驅動行走電機通過後輪旋轉 升降兼傳動主軸13、鏈輪及兩鏈輪之間的鏈條16帶動連接後輪；前輪行走裝置包括連接在 機架前方前輪連接軸上的前輪6和前輪轉向裝置；所述後輪驅動行走電機21由電路控制器 7及控制開關10連接和控制。所述電動輪椅還包括前後輪旋轉升降裝置，所述後輪旋轉升 降裝置通過後輪升降電機20帶動後輪旋轉升降兼傳動主軸13旋轉，而後輪旋轉升降兼傳 動主軸再通過升降兼支撐杆連接帶動後輪5的旋轉起落；前輪旋轉升降裝置通過前輪升降 電機M連接帶動裝前輪6的前輪連接軸旋轉起落；所述前後輪升降電機由電路控制器及控 制開關連接和控制。本實用新型通過設置前後輪的旋轉升降裝置，從而方便的實現了從履 帶方式到輪式行走方式的轉變，而這一動作不需要人力去踩，只需要用手按一下控制開關， 然後通過電路控制器控制升降電機帶動前後輪的旋轉升降來轉換行走方式和爬樓方式。所述電動輪椅還包括兩後輪內外收縮裝置，該裝置包括後輪內外收縮電機19及 兩後輪內外收縮正反絲螺杆14，通過後輪內外收縮電機帶動兩後輪內外收縮正反絲螺杆旋 轉，從而帶動兩後輪內外收縮正反絲螺杆兩端連接的後輪旋轉升降兼傳動主軸和兩後輪5 向內縮進和向外伸出；所述後輪內外收縮電機由電路控制器及控制開關連接和控制。我們 知道由於履帶的存在，勢必後輪以及聯動杆要比履帶寬，但這對於樓梯或者房門是個阻礙， 所以後輪旋轉到上方採用履帶方式時，有必要向內縮與履帶兩側平齊，所以加設的這一裝 置解決了一難題。所述履帶總成包括履帶驅動電機22、履帶4，所述履帶驅動電機通過設置在機架 上的履帶傳動軸帶動履帶轉動，所述履帶總成至少一端為爬樓翹起端；所述前輪轉向裝置 包括前輪轉向電機23、轉向鏈輪鏈條、轉向連杆25，所述前輪轉向電機通過轉向鏈輪、轉向 連杆連接控制前輪6 ；所述履帶驅動電機和前輪轉向電機由電路控制器7及控制開關10連 接和控制。所述機架上方的駕駛座椅外側設置有帶門和窗的駕駛室保護殼體2，該殼體後端 設置有摺疊式後保護罩12 ；所述駕駛座椅上設置有能抬起的旋轉扶手9，該扶手前端設置 有連接電路控制器的控制開關；所述座椅前方的駕駛室內設置有手動轉向裝置和置物平臺 17。所述駕駛座椅通過鉸鏈11旋轉懸掛在機架上，所述電池3置於座椅下方，所述座椅下 方還設置有大小便器18，該大小便器上設置有衝洗裝置和烘乾裝置。所述升降兼支撐杆外 側設置有用來保護升降兼支撐杆兩端的後輪旋轉升降兼傳動主軸以及後輪軸端的鏈輪和 鏈輪上鏈條的鏈輪鏈條外保護罩15。所述電路控制器中還包括有遙控接收器，外接遙控發 射器。所有動作均為自動化智能控制，不需要多餘人看護，乘坐人一個人就可以完成所有動 作，使用方便，而且有保護功能和一些特需功能，同時增設手動控制裝置和遙控裝置，實現 多種方式控制，以對於不同的人群進行選擇使用。以上所述實施例，只是本實用新型較優選的具體的實施方式的一種，本領域的技 術人員在本實用新型技術方案範圍內進行的通常變化和替換都應包含在本實用新型的保 護範圍內。
權利要求1.一種爬樓路行兩用的封閉式電動輪椅，其結構包括機架、機架前後方的前後輪行走 裝置、機架底部兩側的爬樓履帶總成、機架上方的駕駛座椅、電池、電路控制裝置及控制開 關；其特徵在於所述後輪行走裝置包括後輪、升降兼支撐杆、後輪旋轉升降兼傳動主軸、 後輪驅動行走電機，所述後輪通過升降兼支撐杆連接在後輪旋轉升降兼傳動主軸上，而後 輪旋轉升降兼傳動主軸和後輪的軸端均設置鏈輪，所述後輪驅動行走電機通過後輪旋轉升 降兼傳動主軸、鏈輪及兩鏈輪之間的鏈條帶動連接後輪；前輪行走裝置包括連接在機架前 方前輪連接軸上的前輪和前輪轉向裝置；所述後輪驅動行走電機由電路控制器及控制開關 連接和控制。
2.根據權利要求1所述的一種爬樓路行兩用的封閉式電動輪椅，其特徵在於所述電 動輪椅還包括前後輪旋轉升降裝置，所述後輪旋轉升降裝置通過後輪升降電機帶動後輪旋 轉升降兼傳動主軸旋轉，而後輪旋轉升降兼傳動主軸再通過升降兼支撐杆連接帶動後輪的 旋轉起落；前輪旋轉升降裝置通過前輪升降電機連接帶動裝前輪的前輪連接軸旋轉起落； 所述前後輪升降電機由電路控制器及控制開關連接和控制。
3.根據權利要求1或2所述的一種爬樓路行兩用的封閉式電動輪椅，其特徵在於所 述電動輪椅還包括兩後輪內外收縮裝置，該裝置包括後輪內外收縮電機及兩後輪內外收縮 正反絲螺杆，通過後輪內外收縮電機帶動兩後輪內外收縮正反絲螺杆旋轉，從而帶動兩後 輪內外收縮正反絲螺杆兩端連接的後輪旋轉升降兼傳動主軸和兩後輪向內縮進和向外伸 出；所述後輪內外收縮電機由電路控制器及控制開關連接和控制。
4.根據權利要求1或2所述的一種爬樓路行兩用的封閉式電動輪椅，其特徵在於所 述履帶總成包括履帶驅動電機、履帶，所述履帶驅動電機通過設置在機架上的履帶傳動軸 帶動履帶轉動，所述履帶總成至少一端為爬樓翹起端；所述前輪轉向裝置包括前輪轉向電 機、轉向鏈輪鏈條、轉向連杆，所述前輪轉向電機通過轉向鏈輪、轉向連杆連接控制前輪；所 述履帶驅動電機和前輪轉向電機由電路控制器及控制開關連接和控制。
5.根據權利要求1或2所述的一種爬樓路行兩用的封閉式電動輪椅，其特徵在於所 述機架上方的駕駛座椅外側設置有帶門和窗的駕駛室保護殼體，該殼體後端設置有摺疊式 後保護罩；所述駕駛座椅上設置有能抬起的旋轉扶手，該扶手前端設置有連接電路控制器 的控制開關；所述座椅前方的駕駛室內設置有手動轉向裝置和置物平臺。
6.根據權利要求1或2所述的一種爬樓路行兩用的封閉式電動輪椅，其特徵在於所 述駕駛座椅通過鉸鏈旋轉懸掛在機架上，所述電池置於座椅下方，所述座椅下方還設置有 大小便器，該大小便器上設置有衝洗裝置和烘乾裝置。
7.根據權利要求1或2所述的一種爬樓路行兩用的封閉式電動輪椅，其特徵在於所 述升降兼支撐杆外側設置有用來保護升降兼支撐杆兩端的後輪旋轉升降兼傳動主軸以及 後輪軸端的鏈輪和鏈輪上鏈條的鏈輪鏈條外保護罩。
8.根據權利要求1或2所述的一種爬樓路行兩用的封閉式電動輪椅，其特徵在於所 述電路控制器中還包括有遙控接收器，外接遙控發射器。
專利摘要本實用新型公開了一種爬樓路行兩用的封閉式電動輪椅，其結構包括機架、機架前後方的前後輪行走裝置、機架底部兩側的爬樓履帶總成、機架上方的駕駛座椅、電池、電路控制裝置及控制開關；所述後輪驅動行走電機由電路控制器及控制開關連接和控制。電動輪椅還包括前後輪旋轉升降裝置、兩後輪內外收縮裝置等，只需要用手按一下控制開關，然後通過電路控制器控制升降電機帶動前後輪的旋轉升降來轉換行走方式和爬樓方式。同時加設了後輪的伸縮裝置，減小寬度，解決了樓梯或者房門阻礙，所有動作均為自動化智能控制，不需要多餘人看護，乘坐人一個人就可以完成所有動作，使用方便，而且有保護功能和一些特需功能，同時增設手動控制裝置和遙控裝置。
文檔編號A61G5/10GK201870836SQ20102062318
公開日2011年6月22日 申請日期2010年11月25日 優先權日2010年11月25日
發明者張志新, 邱國旺, 韓克禮 申請人:韓克禮