記錄裝置、記錄裝置的控制方法以及記錄介質與流程
2023-05-19 14:56:42 2
本發明涉及在規定位置切斷記錄介質的記錄裝置、該記錄裝置的控制方法以及用於控制該記錄裝置的程序。
背景技術：
現有技術中已知如下記錄裝置(印表機)：其一邊在記錄介質(捲筒紙)上記錄圖像，一邊以規定間隔切斷，由此連續地發行票據等具有定型尺寸的紙片(例如，參照專利文獻1)。在這種記錄裝置中，為了發行定型尺寸的紙片，要求在適當的位置切斷記錄介質。在此基礎上，現有技術中有如下記錄裝置：使用在輸送方向以固定的間隔記錄有位置檢測用標記的記錄介質，在發行紙片時，對該標記進行光學檢測，並且基於檢測結果調整記錄介質的位置，由此在適當的位置切斷記錄介質。現有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2011-178168號公報
技術實現要素：
發明要解決的問題在此，記錄有位置檢測用標記的記錄介質是專用品，在發行紙片時，準備記錄有位置檢測用標記的專用的記錄介質並不容易，因此有如下需求：即使在使用未記錄位置檢測用標記的記錄介質的情況下，也想要利用記錄介質的形狀特性能適當地算出記錄介質的切斷位置，使得能在適當的位置切斷記錄介質。本發明是鑑於上述情況而完成的，其目的在於對於記錄裝置實現利用記錄介質的形狀特性能適當地決定應切斷記錄介質的位置。用於解決問題的技術方案另外，為了達成上述目的，本發明是記錄裝置，其具備：輸送部，其沿著輸送路徑輸送記錄介質；記錄部，其在上述記錄介質上進行記錄；切斷部，其切斷上述記錄介質；傳感器，其檢測上述記錄介質；以及控制部，其控制上述輸送部、上述記錄部以及上述切斷部，上述記錄裝置的特徵在於，在上述記錄介質上以規定間隔形成有相對於沿與輸送方向交叉的方向延伸的對稱軸呈線對稱的形狀的切口，上述控制部在利用上述輸送部對上述記錄介質進行輸送的過程中取得上述傳感器的輸出值，上述控制部將上述傳感器的輸出值超過或者低於規定的閾值時的位置設為上述切口的前段位置，將上述傳感器的輸出值低於或者超過上述規定的閾值時的位置設為上述切口的後段位置，上述控制部基於上述前段位置和上述後段位置將上述切口的與上述對稱軸對應的位置決定為切斷位置，並利用上述切斷部進行切斷。在此，用於發行紙片的記錄介質具有紙片沿輸送方向連續地連接的構成，在1個紙片和其他紙片之間的連接部形成有相對於沿與輸送方向交叉的方向延伸的對稱軸呈線對稱的形狀的切口。在使用這樣的記錄介質發行紙片的情況下，需要在與連續的紙片的接合部對應的位置、換言之形成於該接合部的切口的與對稱軸對應的位置上切斷記錄介質。另外，在記錄介質的輸送過程中，切口通過設有傳感器的檢測位置時的傳感器的輸出值發生如下固定的變化：在暫時超過(低於)規定的閾值後輸出值到達峰值，然後低於(超過)該規定的閾值。因此，對於當傳感器的輸出值到達峰值時位於檢測位置的記錄介質的位置換言之切口的與對稱軸對應的位置，能基於傳感器的輸出值超過(低於)閾值時位於檢測位置的記錄介質的位置(前段位置)和傳感器的輸出值低於(超過)閾值時位於檢測位置的記錄介質的位置(後段位置)而算出。基於上述，根據上述構成，記錄裝置在記錄介質的輸送過程中取得傳感器的輸出值，檢測切口所涉及的前段位置和後段位置，基於這些前段位置和後段位置將該切口的與對稱軸對應的位置決定為切斷位置，因此不進行位置檢測用標記等的光學讀取等，能利用切口的形狀特性適當決定應切斷記錄介質的位置。另外，本發明的特徵在於，上述控制部將從上述前段位置離開軸間隔距離的位置決定為上述切口的與上述對稱軸對應的上述切斷位置，該軸間隔距離是與利用上述輸送部在上述前段位置和上述後段位置之間進行輸送的距離的2分之1對應的距離。在此，切口形成相對於對稱軸呈線對稱的形狀，因此在前段位置到達檢測位置後、直至後段位置到達檢測位置為止的傳感器的輸出波形，在與前段位置對應的輸出和與後段位置對應的輸出之間的中間位置處為波峰。並且，與該波峰對應的記錄介質的位置是切口的與對稱軸對應的位置。基於上述，根據上述構成，記錄裝置算出從前段位置離開軸間隔距離的位置作為切口的與對稱軸對應的位置，軸間隔距離是與前段位置和後段位置之間的距離的2分之1對應的距離，因此能利用切口的形狀特性適當決定應切斷記錄介質的位置。另外，本發明的特徵在於，上述控制部基於某個切口所涉及的上述前段位置和上述後段位置算出上述軸間隔距離，針對上述某個切口的下一切口，將從上述下一切口所涉及的上述前段位置開始離開基於上述某個切口所算出的上述軸間隔距離的位置決定為上述下一切口的與上述對稱軸對應的上述切斷位置。在此，切口的與對稱軸對應的位置是在該切口的後段位置通過檢測位置後才算出的。因此，在將算出的切口的與對稱軸對應的位置作為切斷位置進行記錄介質的位置調整的情況下，當切斷位置確定時，處於該切斷位置已經通過檢測位置的狀態，需要進行切斷位置確定時的該切斷位置與檢測位置之間的位置差的調整所涉及的處理，有可能處理複雜化。另一方面，根據上述構成，記錄裝置利用基於某個切口所涉及的前段位置和後段位置所算出的軸間隔距離，算出下一切口的與對稱軸對應的位置，因此，能以該下一切口的與對稱軸對應的位置(切斷位置)到達檢測位置為基準，進行記錄介質的位置調整，能抑制處理的複雜化。另外，本發明的特徵在於，在上述某個切口通過上述傳感器之後、上述下一切口通過上述傳感器之前，且至少未利用上述記錄部向上述記錄介質進行記錄時，上述控制部基於上述某個切口所涉及的上述前段位置和上述後段位置來決定上述切斷位置。在此，利用記錄部向記錄介質的記錄所涉及的處理對CPU的負荷大，具有如下需要：在進行該處理的期間想要避免對其他處理進行的CPU分配。特別是，很多情況下記錄裝置由於小型化的要求、低成本化的要求等，CPU的功率不大，上述需求也強烈。基於上述，根據上述構成，記錄裝置在某個切口通過檢測位置後、下一切口通過檢測位置前，在至少未利用記錄部向記錄介質進行記錄時，基於某個切口所涉及的前段位置和後段位置算出軸間隔距離，因此在針對向記錄介質的記錄所涉及的處理進行CPU分配的期間，限制針對軸間隔距離的算出所涉及的處理進行的CPU分配，能適當滿足上述需求。另外，本發明的特徵在於，還具備閾值設定部，該閾值設定部基於上述記錄介質未處於上述傳感器的檢測位置時的上述傳感器的輸出值來設定上述規定的閾值。在此，傳感器的輸出值由於傳感器自身的老化、汙垢等其他的原因而發生變化，但是根據上述構成，規定的閾值可根據實際輸出值動態地設定，因此能將規定的閾值設為基於傳感器的實際狀態的適當值。另外，為了達成上述目的，本發明是記錄裝置的控制方法，該記錄裝置具備：輸送部，其沿著輸送路徑輸送記錄介質；記錄部，其在上述記錄介質上進行記錄；切斷部，其切斷上述記錄介質；以及傳感器，其檢測上述記錄介質，上述記錄裝置的控制方法的特徵在於，在上述記錄介質上以規定間隔形成有相對於沿與輸送方向交叉的方向延伸的對稱軸呈線對稱的形狀的切口，在利用上述輸送部對上述記錄介質進行輸送的過程中取得上述傳感器的輸出值，將上述傳感器的輸出值超過或者低於規定的閾值時的位置設為上述切口的前段位置，將上述傳感器的輸出值低於或者超過上述規定的閾值時的位置設為上述切口的後段位置，基於上述前段位置和上述後段位置將上述切口的與上述對稱軸對應的位置決定為切斷位置，並利用上述切斷部切斷。根據該控制方法，記錄裝置在記錄介質的輸送過程中監視傳感器的輸出值，檢測切口所涉及的前段位置和後段位置，基於這些前段位置和後段位置算出該切口的與對稱軸對應的位置，因此不必進行位置檢測用標記等的光學讀取等，能利用切口的形狀特性適當決定應切斷記錄介質的位置。另外，為了達成上述目的，本發明是記錄有程序的計算機可讀取記錄介質，該程序由控制記錄裝置的各部的控制部執行，該記錄裝置具備：輸送部，其沿著輸送路徑輸送記錄介質；記錄部，其在上述記錄介質上進行記錄；切斷部，其切斷上述記錄介質；以及傳感器，其檢測上述記錄介質，上述計算機可讀取記錄介質的特徵在於，上述記錄介質以規定間隔形成有相對於沿與輸送方向交叉的方向延伸的對稱軸呈線對稱的形狀的切口，使上述控制部在利用上述輸送部對上述記錄介質進行輸送的過程中取得上述傳感器的輸出值，使上述控制部將上述傳感器的輸出值超過或者低於規定的閾值時的位置設為上述切口的前段位置，將上述傳感器的輸出值低於或者超過上述規定的閾值時的位置設為上述切口的後段位置，使上述控制部基於上述前段位置和上述後段位置將上述切口的與上述對稱軸對應的位置決定為切斷位置，並利用上述切斷部進行切斷。根據記錄有該程序的計算機可讀取記錄介質，記錄裝置在記錄介質的輸送過程中監視傳感器的輸出值並檢測切口所涉及的前段位置和後段位置，基於這些前段位置和後段位置計算該切口的與對稱軸對應的位置，因此不必進行位置檢測用標記等的光學讀取等，能利用切口的形狀特性適當決定應切斷記錄介質的位置。發明效果根據本發明，能利用記錄介質的形狀特性適當算出應切斷記錄介質的位置。附圖說明圖1是示出本實施方式所涉及的印表機的構成的圖。圖2是示出印表機的功能性構成的框圖。圖3是示出專用紙的圖。圖4是示出切口、切口的各部位的傳感器的輸出值的對應關係的圖。圖5是說明印表機的動作所利用的圖。具體實施方式以下參照附圖對本發明的實施方式進行說明。圖1是示意性地示出本實施方式所涉及的印表機1(記錄裝置)的內部結構的圖。該印表機1是如下記錄裝置：其一邊對所裝放的專用紙10(記錄介質)在輸送路徑11上沿輸送方向YJ1中的正輸送方向YJ2進行輸送，一邊利用後述的熱敏列印頭12(記錄部)在專用紙10的記錄面記錄圖像，利用後述的剪切器機構18(切斷部)將專用紙10的適當位置切斷，能發行記錄有規定圖像且具有定型尺寸的紙片(例如，票據)。關於專用紙10的具體形狀將後述。如圖1所示，在輸送路徑11上設有熱敏列印頭12。熱敏列印頭12是熱敏式的行列印頭，具備多個發熱元件，多個發熱元件沿與輸送方向YJ1交叉的方向即行方向YJ3(與輸送方向交叉的方向)延伸設置，利用發熱元件在專用紙10的記錄面形成點，由此在專用紙10上記錄圖像。在與熱敏列印頭12對置的位置設有壓紙輥14(輸送部)。壓紙輥14是在輸送路徑11上輸送專用紙10的輸送輥，根據壓紙輥14的旋轉，專用紙10朝向正輸送方向YJ2、或者其反方向即反輸送反向YJ4被輸送。在輸送路徑11上，在熱敏列印頭12的正輸送方向YJ2的下遊側設有剪切器機構18。該剪切器機構18是切斷專用紙10的機構，具備固定刀刃、可動刀刃等各種剪切器。另外，在輸送路徑11上，在熱敏列印頭12的正輸送方向YJ2的上遊側設有切口檢測傳感器19(傳感器)。切口檢測傳感器19是為了對形成於專用紙10的切口R(後述)進行檢測而設置的透射型的光傳感器。切口檢測傳感器19設於檢測位置P1，檢測位置P1是當輸送專用紙10時形成於專用紙10的切口R通過的位置。在圖1中，T1示出利用切口檢測傳感器19檢測到專用紙10的切口R的位置(設有傳感器元件的位置，以下稱為「檢測位置」。)。T2示出利用熱敏列印頭12在專用紙10的記錄面形成有點的位置(設有發熱元件的位置。以下稱為「記錄位置」。)。T3示出專用紙10被剪切器機構18切斷的位置(可動刀刃和固定刀刃交叉的位置。以下稱為「執行切斷的位置」。)。圖2是示出印表機1的功能性構成的框圖。控制部20對印表機1的各部進行中樞性控制，具備：作為運算執行部的CPU；ROM，其對被該CPU執行的固件等各種程序進行不易失性存儲；RAM，其形成有對被CPU執行的程序、該程序所涉及的數據等暫時進行存儲的工作區；以及其他的周邊電路等。控制部20作為功能模塊具備切斷控制部20a和閾值設定部20b，但是對此將後述。在控制部20連接著信號處理部21，在該信號處理部21連接著上述的切口檢測傳感器19、蓋傳感器22以及紙檢測傳感器17。蓋傳感器22是用於對印表機1的蓋(未圖示)的開閉狀態進行檢測的傳感器，具體地，是在蓋打開時導通的開關式傳感器。紙檢測傳感器17是用於對包含專用紙10在內的記錄介質是否裝放於印表機1進行檢測的傳感器，具體地，是在記錄介質被裝放時導通的開關式傳感器。記錄介質未裝放的狀態還包含已裝放的記錄介質的紙用完。信號處理部21在對切口檢測傳感器19、蓋傳感器22以及紙檢測傳感器17的輸出值實施了A/D轉換等各種信號處理的基礎上將其輸出到控制部20。如後所述，控制部20的切斷控制部20a基於切口檢測傳感器19的輸出值執行專用紙10的切斷位置的計算所涉及的處理。另外，如後所述，控制部20的閾值設定部20b基於蓋傳感器22和紙檢測傳感器17的輸出值檢測出在沒有裝放專用紙10的狀態下蓋從關閉狀態向打開狀態轉移了。另外，控制部20連接著電機驅動器23，該電機驅動器23連接著使壓紙輥14旋轉的輸送電機24和使剪切器機構18具備的可動刀刃進行動作的剪切器驅動電機25。這些輸送電機24和剪切器驅動電機25分別是步進電機。控制部20控制電機驅動器23來驅動輸送電機24，由此使壓紙輥14旋轉，在正輸送方向YJ2或者反輸送反向YJ4輸送專用紙10。另外，控制部20控制電機驅動器23來驅動剪切器驅動電機25，由此使可動刀刃進行動作，切斷專用紙10。在本實施方式中，壓紙輥14和用於使該輥旋轉的各種機構協作地作為輸送部發揮功能，另外，剪切器機構18和該機構的驅動所涉及的各種機構協作地作為切斷部發揮功能。另外，控制部20連接著列印頭驅動器27，該列印頭驅動器27連接著熱敏列印頭12。控制部20控制列印頭驅動器27，對熱敏列印頭12具備的發熱元件提供驅動電流，以在專用紙10的記錄面形成點，由此在專用紙10上記錄圖像。輸入部28連接到設於印表機1的操作開關，檢測對操作開關的操作，並輸出到控制部20。顯示部29具備液晶顯示面板等顯示面板、LED等，通過顯示面板、LED等顯示各種信息。存儲部30具備EEPROM等非易失性存儲器，對各種數據以可改寫的方式進行非易失性存儲。接口部31(I/F部)在控制部20的控制下在與主機計算機5之間進行依據通信標準的通信。主計算機5安裝有印表機驅動器，利用印表機驅動器的功能對印表機1適當地發送控制命令來控制印表機1。接著對專用紙10進行說明。圖3是示意性地示出專用紙10的圖。如圖3所示，專用紙10通過在接合部41連續地接合多個紙片塊40而構成。所謂紙片塊40是與發行的紙片對應的部位，在發行1個紙片時，在1個紙片塊40上記錄有適當的圖像後，該1個紙片塊40在接合部41被切斷。所發行的紙片有例如由機場的規定航站樓(f1oor)發行的登機牌、由專門的店鋪發行的票據。專用紙10以長度方向和輸送方向YJ1對應、寬度方向和行方向YJ3對應的方式裝放於印表機1而被輸送。如圖3所示，1個紙片塊40在主視時為大致長方形，在其四角形成有圓拐角。四角的圓拐角各自的形狀相同。這樣由於在紙片塊40的四角形成有圓拐角，因此各紙片塊40的接合部41在行方向YJ3的兩端形成有切口R。切口R由相同形狀的2個圓拐角形成，因此相對於與接合部41對應地沿行方向YJ3延伸的虛擬的對稱軸J具有線對稱的形狀。但是，如上所述，印表機1需要在發行紙片時在接合部41(＝與對稱軸J對應的位置)切斷專用紙10。即，在發行紙片時，印表機1需要管理專用紙10的接合部41的位置，在接合部41到達執行切斷的位置T3時，需要利用剪切器機構18切斷專用紙10。因此，現有技術中裝放沿輸送方向YJ1以固定的間隔形成有所謂的黑色標記的介質作為記錄介質，由專用的傳感器對黑色標記進行光學檢測，基於檢測結果管理應切斷記錄介質的位置。另一方面，本實施方式所涉及的印表機1針對未形成黑色標記的專用紙10，利用專用紙10的形狀特性算出應切斷的位置即接合部41(與對稱軸J對應的位置)，並進行管理。首先，對控制部20的切斷控制部20a基於切口檢測傳感器19的輸出值，針對某個切口R決定與該切口R的對稱軸J對應的位置(切斷位置)時的處理進行說明。切斷控制部20a的功能通過控制部20的CPU讀出並執行固件等、利用硬體和軟體的協作來實現。圖4是示出專用紙10的形成有切口R的部分和該部分的各部位位於檢測位置T1時的切口檢測傳感器19的輸出值之間的對應關係的圖。如上所述，切口檢測傳感器19是透射型的光傳感器，被設置於在面向專用紙10的正輸送方向YJ2形成於左側的切口R通過的檢測位置P1。因此，在切口檢測傳感器19的發光元件與受光元件之間的規定範圍中，專用紙10所介入的範圍越大，其輸出值越小。因此，如圖4的下段所示，專用紙10的形成有切口R的部分的各部位位於檢測位置T1時的切口檢測傳感器19的輸出值與切口R的形狀對應地變化。即，如圖4的下段所示，在除切口R以外的範圍(除圓拐角以外的範圍)，在切口檢測傳感器19的受光元件與發光元件之間以佔據固定空間的狀態夾設專用紙10，因此切口檢測傳感器19的輸出值大致固定在值a1。另一方面，在切口R的範圍(圓拐角的範圍)，切口檢測傳感器19的輸出值的波形以與對稱軸J對應的位置為峰值(值a2)，為相對於對稱軸J呈線對稱的形狀。在上面的基礎上，切斷控制部20a按照如下對某個切口R決定與該切口R的對稱軸J對應的位置。即，切斷控制部20a在輸送專用紙10的過程中取得切口檢測傳感器19的輸出值，對輸出值是否超過預定的閾值TH1進行判別。該閾值TH1設為值a1和值a2之間的適當值，具體地，在本實施方式中，設為沒有任何記錄介質位於檢測位置T1時的切口檢測傳感器19的輸出值的65％。該閾值TH1在規定的定時由閾值設定部20b重新設定其值，對此將後述。以下，將切口檢測傳感器19的輸出值超過閾值TH1時位於檢測位置T1的專用紙10的位置稱為「前段位置」(在圖4中，元件標號X1的線段所示的位置)。在切口檢測傳感器19的輸出值超過閾值TH1的情況下，切斷控制部20a開始對由步進電機構成的輸送電機24的步數進行計數。換言之，切斷控制部20a開始對前段位置X1到達檢測位置T1後的輸送電機24的步數進行計數。眾所周知，步進電機的步數和專用紙10的輸送量處於比例關係。此外，為了便於說明，以下用輸送電機24的步數統一地表示長度單位。一步的長度與當輸送電機24驅動一步時專用紙10被輸送的輸送量一致。在切口檢測傳感器19的輸出值超過閾值TH1，開始對輸送電機24的步數進行計數後，切斷控制部20a對切口檢測傳感器19的輸出值是否低於閾值TH1進行判別。以下將切口檢測傳感器19的輸出值低於閾值TH1時位於檢測位置T1的專用紙10的位置稱為「後段位置」(在圖4中，元件標號X2的線段所示的位置)。在切口檢測傳感器19的輸出值低於閾值TH1的情況下，切斷控制部20a結束對輸送電機24的步數進行計數。從切口檢測傳感器19的輸出值超過閾值TH1後至低於閾值TH1為止的期間所計數的步數即是從前段位置X1到後段位置X2的距離(以下稱為「前後間隔距離S1」。)。接著，切斷控制部20a求出前後間隔距離S1的2分之1的值，計算從前段位置X1離開與所求出的值對應的距離(以下稱為「軸間隔距離S2」)的位置，作為與切口R的對稱軸J對應的位置。通過以上方法，能適當算出與切口R的對稱軸J對應的位置。理由如下。即，如上所述，在各紙片塊40的四角所形成的圓拐角具有相同形狀，由此，切口R為相對於對稱軸J呈線對稱的形狀，而且，與切口R對應的部分的切口檢測傳感器19的輸出值的波形是相對於位于波形的波峰且與對稱軸J對應的虛擬軸呈線對稱的形狀。因此，前段位置X1、後段位置X2分別是當傳感器的輸出值超過、低於共用的閾值TH1時位於檢測位置T1的專用紙10的位置，因此對稱軸J和前段位置X1的間隔、以及對稱軸J和後段位置X2的間隔相等。即，對稱軸J是指位於與前段位置X1和後段位置X2的中央對應的位置，將前後間隔距離S1(前段位置X1和後段位置X2的間隔)的2分之1的距離(軸間隔距離S2)、從前段位置X1離開的位置決定為與切口R的對稱軸J對應的位置，由此能適當決定與對稱軸J對應的位置。即，本實施方式所涉及的切斷控制部20a有效地利用切口R的形狀特性、即切口R具有相對於對稱軸J呈線對稱的形狀，基於切口檢測傳感器19的輸出值適當地決定與對稱軸J對應的位置(切斷位置)。此外，在本實施方式中，切口檢測傳感器19是透射型的光傳感器，因此將該傳感器的輸出值超過閾值TH1時的位置設為前段位置X1，將該傳感器的輸出值低於閾值TH1時的位置設為後段位置X2。但是，在切口檢測傳感器19是反射型的光傳感器的情況下，傳感器的輸出值隨著時間推移所形成的波形為與圖4的下段所示的形狀相反的形狀，因此傳感器的輸出值低於規定閾值時的位置為前段位置，另外，傳感器的輸出值超過規定閾值時的位置為後段位置。在此，對於圖像向專用紙10的記錄面的記錄所涉及的處理，需要在適當的定時執行影像數據向圖像緩衝區的展開、基於影像數據進行的對電機驅動器23、列印頭驅動器27的控制及其他附帶的處理，對CPU的負荷大，在進行這些處理的期間，需要避免對其他處理不必要地進行CPU分配。特別是，印表機1由於小型化的要求、低成本化的要求等，很多情況下CPU的功率不大，上述需求也強烈。在上面的基礎上，本實施方式所涉及的印表機1在使用專用紙10連續地發行紙片的情況下，通過以下處理可適當地滿足上述需求。圖5是用於對印表機1使用專用紙10連續地發行紙片時的動作的一例進行說明的圖。在圖5中示出從(A)朝向(J)階段性地進行處理的情況。另外，在圖5的例子中，設為在專用紙10上從頭開始依次地接合有紙片塊401、402以及403，與這些紙片塊40分別對應地發行各紙片，而且，設為在紙片塊401與紙片塊402之間形成有切口R1，在紙片塊402與紙片塊403之間形成有切口R2。另外，為了便於說明，對圖像的記錄所涉及的處理將不詳述。另外，在以下的說明中，設為專用紙10的1個紙片塊40在輸送方向YJ1上的長度是80步，另外，檢測位置T1和記錄位置T2的間隔是70步，另外，記錄位置T2和執行切斷的位置T3的間隔是70步。首先，印表機1的控制部20的切斷控制部20a對所裝放的專用紙10開始朝向正輸送方向YJ2進行輸送(圖5(A)所示的狀態)。在輸送開始後，切斷控制部20a監視切口檢測傳感器19的輸出值，在該輸出值超過閾值TH1的情況下(＝切口R1的前段位置X1到達檢測位置T1的情況下)(圖5(B)所示的狀態)，開始對輸送電機24的步數進行計數。以下，在此設開始計數的步數隨時被存儲為在固件上所定義的變量即前後間隔距離變量H1。而且，切斷控制部20a從傳感器的輸出值超過閾值TH1的時間點開始，在正方向YJ2對專用紙10輸送(圖5(C)所示的狀態)存儲為在固件上所定義的變量即軸間隔距離變量H2的值所示的步數。在軸間隔距離變量H2中存儲有基於在最近通過切口檢測傳感器19的切口R所涉及的前段位置X1、以及後段位置X2而算出的軸間隔距離S2的值，後面將詳述。在此，在切口R最初通過切口檢測傳感器19的情況下，在軸間隔距離變量H2中不是存儲基於在最近通過切口檢測傳感器19的切口R所算出的軸間隔距離S2的值，而是存儲有通過事先的實驗、模擬所算出、或者由用戶設定的適當的軸間隔距離S2的值。如上所述，軸間隔距離S2是前段位置X1和對稱軸J的間隔距離，因此從傳感器的輸出值超過閾值TH1的時間點(＝切口R1的前段位置X1到達檢測位置T1的時間點，圖5(B)所示的狀態)開始，沿正輸送方向YJ2將專用紙10輸送軸間隔距離S2，由此成為切口R1的對稱軸J(切口R1的接合部41、切斷位置)到達檢測位置T1的狀態。在成為圖5(C)所示的狀態(切口R1的對稱軸J到達檢測位置T1的狀態)後，切斷控制部20a進一步開始對輸送電機24的步數進行計數。為了清楚說明，設為在對稱軸J到達檢測位置T1的狀態後開始計數的輸送電機24的步數值隨時存儲為在固件上所定義的變量即切斷位置管理變量H3。在此，檢測位置T1和執行切斷的位置T3的間隔是140步驟。因此，在切口R1的對稱軸J到達檢測位置T1後，在正輸送方向YJ2將專用紙10輸送140步驟，由此切口R1的對稱軸J(切斷位置)到達執行切斷的位置T3，成為能在切口R1的對稱軸J(＝接合部41)上進行切斷的狀態。切斷控制部20a根據切斷位置管理變量H3對切口R1的對稱軸J到達檢測位置T1後的輸送量進行管理，通過檢測出存儲為切斷位置管理變量H3的值為140步，從而檢測出切口R1的對稱軸J到達執行切斷的位置T3。即，對於本實施方式所涉及的切斷控制部20a，設為對稱軸J(＝應切斷專用紙10的位置，切斷位置)位於從前段位置X1離開軸間隔距離S2的位置，在前段位置X1到達檢測位置T1後，以所計算出的軸間隔距離S2的輸送完成的時間點為基準，管理對稱軸J的位置。因此，對稱軸J到達檢測位置T1後的輸送電機24的步數(＝存儲為切斷位置管理變量H3的值)和檢測位置T1以及對稱軸J的間隔距離為一致的值，對稱軸J(＝應切斷專用紙10的位置，切斷位置)的位置管理容易，處理效率良好，另外，能抑制程序的複雜化。然後，在切口R1的對稱軸J到達檢測位置T1後，切斷控制部20a取得切口檢測傳感器19的輸出值，在該輸出值低於閾值TH1的情況下(＝切口R1的後段位置X2到達檢測位置T1的情況下)(圖5(D)所示的狀態)，完成使用在傳感器的輸出值超過閾值TH1後開始計數的步數(使用前後間隔距離變量H1進行管理的步數)的計數。在該時間點存儲為前後間隔距離變量H1的值是切口R1處的前段位置X1和後段位置X2的前後間隔距離S1。然後，切斷控制部20a繼續進行專用紙10向正輸送方向YJ2的輸送，在存儲為切斷位置管理變量H3的值為140步的時間點暫時停止輸送(圖5(E)所示的狀態)。如上所述，所謂存儲為切斷位置管理變量H3的值為140步是指切口R1的對稱軸J到達檢測位置T1後的輸送量為140步，是指切口R1的對稱軸J(切斷位置)到達了執行切斷的位置T3。此外，在從圖5(B)所示的狀態至圖5(E)所示的狀態的一連串輸送中，在控制部20的控制下，利用熱敏列印頭12，在紙片塊401的記錄面適當地記錄圖像，詳情省略。如上所述，圖像的記錄所涉及的處理對CPU的負荷大，要求在進行該處理期間不對其他處理不必要地進行CPU分配。然後，在切口R1的對稱軸J到達執行切斷的位置T3後(圖5(E)所示的狀態)，切斷控制部20a控制電機驅動器23，驅動剪切器驅動電機25使可動刀刃進行動作，在切口R1的對稱軸J上切斷專用紙10。由此，完成與紙片塊401對應的紙片的發行。並且，切斷控制部20a在執行專用紙10的切斷後，當處於專用紙10的輸送停止的狀態時，基於切口R1所涉及的前後間隔距離S1算出軸間隔距離S2。詳細地說，切斷控制部20a取得存儲為前後間隔距離變量H1的值(切口R1所涉及的前段位置X1和後段位置X2的前後間隔距離S1)。接著，切斷控制部20a算出所取得的前後間隔距離S1的2分之1的值，將其設為軸間隔距離S2。接著，切斷控制部20a將算出的軸間隔距離S2存儲為軸間隔距離變量H2。而且，切斷控制部20a將前後間隔距離變量H1和切斷位置管理變量H3清零。這樣，在本實施方式中，在圖像的記錄完成、且專用紙10的切斷完成、沒有進行專用紙10的輸送的狀態下，進行切斷控制部20a對軸間隔距離S2的計算所涉及的處理和附帶的處理。因此，進行包含圖像的記錄所涉及的處理在內的各種處理，在想要儘量避免對其他處理進行CPU分配時能有效地防止對軸間隔距離S2的計算所涉及的處理分配CPU。此外，所謂上述的2分之1不是指完全的2分之1，當然可以反映例如通過事先的實驗、模擬等算出的界限(margin)等。在軸間隔距離S2的計算和該軸間隔距離S2向軸間隔距離變量H2的存儲完成後，切斷控制部20a以處於能開始對紙片塊402進行圖像記錄的狀態的方式，朝向反輸送反向YJ4對專用紙10輸送規定量(圖5(F)所示的狀態)。接著，切斷控制部20a開始進行專用紙10向正輸送方向YJ2的輸送，在輸送開始後，監視切口檢測傳感器19的輸出值，在該輸出值超過閾值TH1的情況下(＝切口R2的前段位置X1到達檢測位置T1的情況下)(圖5(G)所示的狀態)，開始對輸送電機24的步數進行計數。在此開始計數的步數隨時被存儲為前後間隔距離變量H1。而且，切斷控制部20a從傳感器的輸出值超過閾值TH1的時間點開始，沿正輸送方向YJ2(圖5(H)所示的狀態)將專用紙10輸送被存儲為軸間隔距離變量H2的值所示的步數。如上所述，在軸間隔距離變量H2中存儲有基於切口R1的前後間隔距離S1所計算出的軸間隔距離S2。即、切斷控制部20a在算出切口R2的對稱軸J時，利用基於在切口R2之前通過切口檢測傳感器19的切口R1所計算出的軸間隔距離S2，將從切口R2的前段位置X1離開了該軸間隔距離S2的位置設為該切口R2的對稱軸J的位置。在此，在進行印表機1中的專用紙10的輸送時，由於專用紙10的輕微的歪斜、輸送電機24的輕微的失調、印表機1的個體差、老化的狀況，未必能以想像的方式完美地進行輸送。因此，軸間隔距離S2的最佳值根據專用紙10的輸送的狀況的不同而變動。在此基礎上，如本實施方式那樣，不是將軸間隔距離S2設為固定值，而是使用實際上檢測出的前後間隔距離S1每次算出軸間隔距離S2，由此控制軸間隔距離S2背離最佳值，能儘量設為正確的值。特別是，在本實施方式中，作為某個切口R的軸間隔距離S2，利用基於在上述某個切口R前通過切口檢測傳感器19的前一切口R而算出的軸間隔距離S2。在此，某個切口R及其前一切口R在位置上接近，該前一切口R通過切口檢測傳感器19時的輸送的狀況和該1的切口R通過切口檢測傳感器19時的輸送的狀況能相似，基於該前一切口R算出的軸間隔距離S2和基於該某個切口R所算出的軸間隔距離S2相似的可能性非常高。在此基礎上，如本實施方式那樣，作為上述某個切口R的軸間隔距離S2，通過利用基於其前一切口R所算出的軸間隔距離S2，由此能利用適當值的軸間隔距離S2進行切口R的對稱軸J的檢測。然後，在成為圖5(H)所示的狀態(切口R2的對稱軸J到達檢測位置T1的狀態)後，切斷控制部20a進一步開始對輸送電機24的步數進行計數，將計數的步數隨時存儲為切斷位置管理變量H3。在切口R2的對稱軸J到達檢測位置T1後，切斷控制部20a監視切口檢測傳感器19的輸出值，在該輸出值低於閾值TH1的情況下(＝切口R2的後段位置X2到達檢測位置T1的情況下)(圖5(I)所示的狀態)，完成在傳感器的輸出值超過閾值TH1後開始計數的步數(使用前後間隔距離變量H1進行管理的步數)的計數。在該時間點存儲為前後間隔距離變量H1的值即是切口R2處的前段位置X1和後段位置X2之間的前後間隔距離S1。接著，切斷控制部20a繼續進行專用紙10向正輸送方向YJ2的輸送，在存儲為切斷位置管理變量H3的值為140步的時間點暫時停止輸送(圖5(J)所示的狀態)。如上所述，存儲為切斷位置管理變量H3的值為140步驟是指：切口R2的對稱軸J到達檢測位置T1後的輸送量是140步驟，切口R2的對稱軸J到達執行切斷的位置T3。接著，切斷控制部20a驅動剪切器驅動電機25，在切口R2的對稱軸J處切斷專用紙10。由此，完成與紙片塊402對應的紙片的發行。接著，切斷控制部20a在專用紙10的輸送處於停止狀態時，基於切口R2所涉及的前後間隔距離S1算出軸間隔距離S2，並存儲為軸間隔距離變量H2。在此，存儲為軸間隔距離變量H2的軸間隔距離S2被使用於切口R3處的對稱軸J的計算。接著，對印表機1的控制部20的閾值設定部20b進行說明。該閾值設定部20b的功能通過控制部20的CPU讀出並執行固件等、硬體和軟體協作地實現。從根據前後間隔距離S1來計算軸間隔距離S2的觀點出發，要求閾值TH1是相當充分的適當值。在此基礎上，在本實施方式中，設閾值TH1為沒有記錄介質位於檢測位置T1時的切口檢測傳感器19的輸出值的65％。但是，切口檢測傳感器19在相同環境時的輸出值因傳感器自身的時效老化、汙垢、其他原因而變動，因此閾值TH1的值也需要根據切口檢測傳感器19的實際輸出值而變動。基於上述，閾值設定部20b進行以下處理。即，閾值設定部20b在電源接通的期間監視蓋傳感器22和紙檢測傳感器17的輸出值。並且，在基於這些傳感器的輸出值檢測到在沒有裝放專用紙10的狀態下蓋從關閉狀態向打開狀態轉移的情況下，閾值設定部20b取得切口檢測傳感器19的輸出值，將所取得的輸出值的65％的值設為閾值TH1。由此，在假設沒有裝放專用紙1、且蓋從關閉狀態向打開狀態轉移、且暫時沒有進行紙片的發行的狀況時，閾值TH1隨時被重新設定為基於切口檢測傳感器19的實際輸出值的適當值。如上所述，根據本實施方式，印表機1具備：輸送部(壓紙輥14、輸送電機24、其他的附帶機構)，其在輸送路徑11上沿輸送方向YJ1輸送專用紙10；熱敏列印頭12(記錄部)，其對在輸送路徑11上輸送的專用紙10進行記錄；剪切器機構18(切斷部)，其切斷在輸送路徑11上輸送的專用紙10；以及切口檢測傳感器19，其在輸送路徑11中被設置於與在專用紙10上形成的、切口R通過的位置相對應的檢測位置T1。並且，切斷控制部20a在專用紙10的輸送過程中監視切口檢測傳感器19的輸出值，基於前段位置X1和後段位置X2，計算與應利用剪切器機構18切斷的切口R的對稱軸J對應的位置，前段位置X1是當該傳感器的輸出值超過閾值TH1時位於檢測位置T1的專用紙10的位置，後段位置X2是當該傳感器的輸出值低於閾值TH1時位於檢測位置T1的專用紙10的位置。根據該構成，印表機1在專用紙10的輸送過程中監視切口檢測傳感器19的輸出值，檢測切口R所涉及的前段位置X1和後段位置X2，基於這些前段位置X1和後段位置X2計算與該切口R的對稱軸J對應的位置，因此，不必進行位置檢測用標記等的光學讀取等，利用切口R的形狀特性即可適當算出應切斷專用紙10的位置。另外，根據本實施方式，切斷控制部20a算出從前段位置X1離開軸間隔距離S2的位置作為與切口R的對稱軸J對應的位置，軸間隔距離S2是與作為前段位置X1和後段位置X2之間的距離的前後間隔距離S1的2分之1對應的距離。在此，切口R形成相對於對稱軸J呈線對稱的形狀，因此在前段位置X1到達檢測位置T1後直至後段位置X2到達檢測位置T1這期間的切口檢測傳感器19的輸出波形在與前段位置X1對應的輸出和與後段位置X2對應的輸出的中間位置處為波峰。並且，與該波峰對應的專用紙10的位置是與切口R的對稱軸J對應的位置。基於上述，根據上述構成，印表機1算出從前段位置X1離開軸間隔距離S2的位置作為與切口R的對稱軸J對應的位置，軸間隔距離S2是與前段位置X1和後段位置X2之間的距離的2分之1對應的距離，因此能利用切口R的形狀特性適當算出應切斷專用紙10的位置。另外，根據本實施方式，切斷控制部20a在基於某個切口R所涉及的前段位置X1和後段位置X2算出軸間隔距離S2後，針對在接著該某個切口R之後通過檢測位置T1的下一切口R，算出將從與該下一切口R相關的前段位置X1開始離開基於某個切口所算出的軸間隔距離S2的位置，作為與該下一切口的對稱軸J對應的位置。根據該構成，印表機1利用基於與某個切口相關的前段位置X1和後段位置X2所算出的軸間隔距離S2，算出與其下一切口R的對稱軸J對應的位置，因此，能以與該下一切口R的對稱軸J對應的位置(應切斷的位置)到達檢測位置T1為基準，進行專用紙10的位置調整，能抑制處理的複雜化。另外，根據本實施方式，切斷控制部20a在某個切口R通過檢測位置T1後，且其下一切口通過檢測位置T1前，在至少沒有採用熱敏列印頭12向專用紙10進行記錄時，基於與上述某個切口R相關的前段位置X1和後段位置X2算出軸間隔距離S2。根據該構成，由於印表機1在某個切口通過檢測位置T1後，下一切口R通過檢測位置T1前，在至少沒有採用熱敏列印頭12向專用紙10進行記錄時，基於與上述某個切口R相關的前段位置X1和後段位置X2算出軸間隔距離S2，因此能適當滿足如下需要：在針對與向專用紙10的記錄相關的處理進行CPU分配的期間，限制對軸間隔距離S2的計算所涉及的處理進行CPU的分配，在進行記錄所涉及的處理期間，對其他處理儘量避免CPU的分配。另外，根據本實施方式，閾值設定部20b基於沒有裝放專用紙10時的切口檢測傳感器19的輸出值設定閾值TH1。在此，切口檢測傳感器19的輸出值由於該傳感器自身的時效老化、汙垢等其他原因而發生變化，但是如果採用上述構成，則閾值TH1根據實際輸出值動態地被設定，因此能將閾值TH1設定為基於該傳感器的實際狀態的適當值。此外，上述的實施方式只不過示出本發明的一個方式，能在本發明的範圍內任意進行變形和應用。例如，在上述的實施方式中，作為某個切口R的軸間隔距離S2，利用基於在該某個切口R前通過切口檢測傳感器19的前一切口R所算出的軸間隔距離S2。然而，作為某個切口R的軸間隔距離S2，當然也可以使用基於上述某個切口R所涉及的前後間隔距離S1所算出的值。特別是，該方法與本實施方式相比導致處理的複雜化、以及對CPU的處理負擔的增大，故而在CPU的功率大的情況下是有效的。另外，例如上述的實施方式所涉及的印表機1是熱敏式的印表機，但是印表機1的形式不限於熱敏式，可以是噴墨式、點陣式等中的任一種。即，針對如下記錄裝置能廣泛適用本發明：將形成有具有相對於對稱軸呈線對稱的形狀的切口的記錄介質在該切口的與對稱軸對應的位置上切斷。另外，例如圖2所示的各功能模塊能利用硬體和軟體的協作任意地實現，並不暗示特定的硬體構成。另外，可以使與印表機1外部連接的別的裝置具有印表機1的各功能模塊的功能。另外，印表機1可以通過執行存儲於外部連接的存儲介質中的程序而執行各種動作。而且，也能以存儲於記錄介質(硬碟、光碟、光磁碟、快閃記憶體等)的方式提供該程序。