門板安全控制方法、控制裝置及櫃式空調器的製造方法
2023-05-18 06:33:41 1
門板安全控制方法、控制裝置及櫃式空調器的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種門板安全控制方法、控制裝置及櫃式空調器，門板安全控制方法，包括以下步驟：步驟S1，當檢測到門板關閉信號後，控制所述門板向關門方向運動；步驟S2、當所述門板運動至設定位置時，檢測所述門板與門框之間是否有障礙物；步驟S3、當檢測到所述門板與門框之間有障礙物時，則控制所述門板向開門方向運動設定距離，當沒有檢測到所述門板與門框之間有障礙物時，則進入步驟S5；步驟S4、當所述門板向開門方向運動設定距離時，控制所述門板停止運動設定時間；步驟S5、控制所述門板向關門方向運動直至完全關閉。本發明所提供的門板安全控制方法，在能夠有效防止開關門夾手的基礎上，減少關閉開關門時的無用功能耗。
【專利說明】門板安全控制方法、控制裝置及櫃式空調器
【技術領域】
[0001]本發明涉及空調器，特別是涉及一種門板安全控制方法、控制裝置及櫃式空調器。
【背景技術】
[0002]目前帶有出風口開關門的空調受到了市場的普遍好評，當空調開啟時，出風口開關門自動打開，以便出風；當空調關閉時，出風口開關門自動關閉擋住空調出風口，這樣不僅使空調具有較好的美觀性，而且能夠有效防止灰塵由空調出風口進入空調器的內部。
[0003]然而，在空調器上設置開關門後，關機過程中，若用戶不慎將手指放在了開關門的門縫位置，就存在著被夾傷的安全隱患。
[0004]鑑於此，市場上出現了一種開關門的控制裝置，通過該控制裝置，每次門板關閉到距關閉位置一定距離時，門板自動開啟一次，開啟一段距離後再關閉。
[0005]然而，這種通過控制門板往復關閉的方式，無法判斷是否真的有手指被夾住，不管是否夾住都會往返運動，在關閉過程中做了很多無用功。
【發明內容】
[0006]針對上述現有技術現狀，本發明所要解決的技術問題在於，提供一種門板安全控制方法，其在能夠有效防止開關門夾手的基礎上，減少關閉開關門時的無用功能耗。本發明所要解決的另一個技術問題在於，提供一種門板安全控制裝置及具有其的櫃式空調器。
[0007]為了解決上述技術問題，本發明所提供的一種門板安全控制方法，包括以下步驟:
[0008]步驟SI，當檢測到門板關閉信號後，控制所述門板向關門方向運動；
[0009]步驟S2、當所述門板運動至設定位置時，檢測所述門板與門框之間是否有障礙物；
[0010]步驟S3、當檢測到所述門板與門框之間有障礙物時，則控制所述門板向開門方向運動設定距離，當沒有檢測到所述門板與門框之間有障礙物時，則進入步驟S5 ；
[0011]步驟S4、當所述門板向開門方向運動設定距離時，控制所述門板停止運動設定時間；
[0012]步驟S5、控制所述門板向關門方向運動直至完全關閉。
[0013]在其中一個實施例中，所述設定距離為L,且4mm ^ L ^ 15mm。
[0014]在其中一個實施例中，所述設定時間為t，且Os < t < 5s。
[0015]在其中一個實施例中，所述步驟S3中，當檢測到所述門板與門框之間有障礙物時，發出警報信號。
[0016]在其中一個實施例中，所述步驟S4中，當所述門板運動至所述設定距離時，發出警報信號。
[0017]本發明所提供的一種門板安全控制裝置，包括控制系統、門板運動裝置、檢測系統和用戶作業系統，其中，所述用戶作業系統與所述檢測系統相連，所述檢測系統與所述控制系統相連，所述控制系統與所述門板運動裝置相連；
[0018]所述用戶作業系統向所述檢測系統發送門板關閉信號；
[0019]所述檢測系統檢測到所述門板關閉信號時則將檢測結果發送至所述控制系統，該控制系統控制所述門板向關門方向運動；
[0020]所述檢測系統檢測到所述門板與門框之間有障礙物時則將檢測結果傳輸至所述控制系統，該控制系統控制所述門板向開門方向運動設定距離；
[0021]所述控制系統在所述門板運動至所述設定距離時控制所述門板停止運動設定時間，然後再控制所述門板向關門方向運動直至完全關閉。
[0022]在其中一個實施例中，所述設定距離為L,且4mm < L < 15mm。
[0023]在其中一個實施例中，所述設定時間為t，且Os < t < 5s。
[0024]在其中一個實施例中，所述檢測系統包括光電開關和齒條狀避光板，所述避光板與所述門板同步運動，且所述避光板的齒部位於所述光電開關的輸入端與輸出端之間。
[0025]在其中一個實施例中，所述的門板安全控制裝置還包括警報系統，該警報系統與所述控制系統連接，所述控制系統在所述門板運動至所述設定距離時向所述警報系統發出報警信號，該警報系統則發出警報信息。
[0026]本發明所提供的一種櫃式空調器，包括門板和門板安全控制裝置，所述門板安全控制裝置為上述的門板安全控制裝置。
[0027]在其中一個實施例中，包括兩個所述門板，兩個所述門板對稱地設置在所述空調器的空調器本體的兩側。
[0028]與現有技術相比，本發明所提供的門板安全控制方法，在門板關閉過程中，當檢測到有手指被夾住時，通過再次打開門板來提醒用戶把手拿開，當沒有檢測到手指時，則控制門板繼續關閉，從而在能夠有效防止開關門夾手的基礎上，減少關閉開關門時的無用功能耗。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]圖1為本發明其中一個實施例中的門板安全控制方法的流程圖；
[0030]圖2為門板關閉過程示意圖；
[0031]圖3為本發明其中一個實施例中的門板安全控制裝置的方框圖；
[0032]圖4為圖3中的門板安全控制裝置的檢測系統的電路圖；
[0033]圖5為圖3中的門板安全控制裝置的檢測系統避光板正常運行時產生的方波。
【具體實施方式】
[0034]下面參考附圖並結合實施例對本發明進行詳細說明。需要說明的是，在不衝突的情況下，以下各實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
[0035]圖1所示為本發明其中一個實施例中的門板安全控制方法的流程圖，該門板安全控制方法應用於櫃式空調器，門板安全控制方法包括如下步驟:
[0036]步驟SI，當檢測到門板關閉信號後，控制所述門板21向關門方向運動。
[0037]當用戶關閉空調器時，門板21從圖2-a所示位置開始向關門方向運動。
[0038]步驟S2、當所述門板21運動至設定位置時，檢測所述門板21與門框22之間是否有障礙物。
[0039]門板21向關門方向運動，當運動至設定位置(如圖2_b所示位置)時，開始檢測門板21與門框22之間是否有障礙物(如手指等)。
[0040]步驟S3、在門板21關閉過程中，當檢測到所述門板21與門框22之間有障礙物時，則控制所述門板21向開門方向運動設定距離；當檢測到所述門板21與門框22之間沒有障礙物時，則進入步驟S5。
[0041]從圖2-b所示位置到門板21完成閉合過程中，只要檢測到有手指被夾住(比如在圖2-c所示位置檢測到手指被夾住)，則控制門板21向開門方向運動L距離(較優地，4_彡L彡15mm)到達圖2_d所示位置。如果沒有檢測到所述門板21與門框22之間有障礙物時，則控制門板21繼續關閉，以減少關閉開關門時的無用功能耗。較優地，當檢測到所述門板21與門框22之間有障礙物時，發出警報信號，提示用戶將手指拿開。
[0042]步驟S4、當所述門板21運動至所述設定距離時，控制所述門板21停止運動設定時間。
[0043]若門板21運動裝置為步進電機，則可以通過檢測步進電機的步進角度來判斷門板21是否運動至L距離，若門板21運動裝置為同步電機，則可以通過檢測同步電機的運轉時間來判斷門板21是否運動至L距離。當到達圖2-d所示位置後門板21停頓t秒(較優地，Os ^ t ^ 5s) 0較優地，當所述門板21運動至所述設定距離時，發出警報信號，提示用戶將手指拿開。
[0044]步驟S5、控制所述門板21向關門方向運動直至完全關閉。
[0045]由此可見，本發明實施例中的門板安全控制方法，在能夠有效防止開關門夾手的基礎上，減少關閉開關門時的無用功能耗。
[0046]本發明另一個實施例中，提供一種門板安全控制裝置，如圖3所示，門板安全控制裝置包括控制系統31、門板運動裝置32、檢測系統33和用戶作業系統34。
[0047]所述用戶作業系統34與所述檢測系統33相連，用於向所述檢測系統33發送門板21關閉信號。
[0048]所述檢測系統33與所述控制系統31相連，所述控制系統31與所述門板21運動裝置相連。所述檢測系統33檢測到所述門板21關閉信號時則將檢測結果發送至所述控制系統31，該控制系統31控制所述門板21向關門方向運動。所述檢測系統33檢測到所述門板21與門框22之間有障礙物時則將檢測結果傳輸至所述控制系統31，該控制系統31控制所述門板21向開門方向運動設定距離。較優地，所述設定距離為L,且4mm < L < 15mm。所述檢測系統33沒有檢測到所述門板21與門框22之間有障礙物時，則將檢測結果傳輸至所述控制系統31，該控制系統31控制所述門板21向關門方向運動直至完全關閉。
[0049]所述控制系統31在所述門板21運動至所述設定距離時控制所述門板21停止運動設定時間，較優地，所述設定時間為t，且0s<t< 5s。然後再控制所述門板21向關門方向運動直至完全關閉。較優地，所述門板安全控制裝置還包括警報系統35，該警報系統35與所述控制系統31連接，所述控制系統31在所述門板運動至所述設定距離時向所述警報系統35發出報警信號，該警報系統35則發出警報信息。
[0050]如圖4所示，所述檢測系統33包括光電開關Ul和齒條狀避光板(圖中未示出)，所述避光板與所述門板21同步運動，且所述避光板的齒部位於所述光電開關Ul的輸入端與輸出端之間。當避光板的齒部運動至光電開關Ul的輸入端與輸出端之間時，光電開關Ul輸出低電平，當避光板齒部之間的缺口運動至光電開關Ul的輸入端和輸出端時，光電開關Ul輸出高電平。因此，當避光板正常運行時可產生如圖5所示的方波。當手指被夾住時，SP門板21結構被卡住,波形輸出異常(一直輸出高電平或者一直輸出低電平)，當系統檢測到超過臨界時間(如，可設定為Is到5s)的異常波形後，則判斷為夾手，繼而控制門板21打開L距離，讓用戶將手指拿走。如果門板21關閉過程中一直檢測到正常的高低電平波形，則判斷為無夾手，直接關閉門板21。
[0051]由此可見，本發明實施例中的門板安全控制裝置，在能夠有效防止開關門夾手的基礎上，減少關閉開關門時的無用功能耗。
[0052]本發明另一個實施例中，提供一種櫃式空調器，該櫃式空調器包括包括門板21和上述實施例中的門板21安全控制裝置。較優地，包括兩個所述門板21，兩個所述門板21對稱地設置在所述空調器的空調器本體23的兩側(見圖2)。
[0053]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種門板安全控制方法，其特徵在於，包括以下步驟: 步驟SI，當檢測到門板關閉信號後，控制所述門板向關門方向運動； 步驟S2、當所述門板運動至設定位置時，檢測所述門板與門框之間是否有障礙物； 步驟S3、當檢測到所述門板與門框之間有障礙物時，則控制所述門板向開門方向運動設定距離，當沒有檢測到所述門板與門框之間有障礙物時，則進入步驟S5 ； 步驟S4、當所述門板向開門方向運動設定距離時，控制所述門板停止運動設定時間； 步驟S5、控制所述門板向關門方向運動直至完全關閉。
2.根據權利要求1所述的門板安全控制方法，其特徵在於，所述設定距離為L，且4mm ^ L ^ 15mm。
3.根據權利要求1所述的門板安全控制方法，其特徵在於，所述設定時間為t，且Os ^ t ^ 5s。
4.根據權利要求1至3中任意一項所述的門板安全控制方法，其特徵在於，所述步驟S3中，當檢測到所述門板與門框之間有障礙物時，發出警報信號。
5.根據權利要求1至3中任意一項所述的門板安全控制方法，其特徵在於，所述步驟S4中，當所述門板運動至所述設定距離時，發出警報信號。
6.一種門板安全控制裝置，其特徵在於，包括控制系統、門板運動裝置、檢測系統和用戶作業系統，其中，所述用戶作業系統與所述檢測系統相連，所述檢測系統與所述控制系統相連，所述控制系統與所述門板運動裝置相連； 所述用戶作業系統向所述檢測系統發送門板關閉信號； 所述檢測系統檢測到所述門板關閉信號時則將檢測結果發送至所述控制系統，該控制系統控制所述門板向關門方向運動； 所述檢測系統檢測到所述門板與門框之間有障礙物時則將檢測結果傳輸至所述控制系統，該控制系統控制所述門板向開門方向運動設定距離，所述檢測系統沒有檢測到所述門板與門框之間有障礙物時，則將檢測結果傳輸至所述控制系統，該控制系統控制所述門板向關門方向運動直至完全關閉； 所述控制系統在所述門板運動至所述設定距離時控制所述門板停止運動設定時間，然後再控制所述門板向關門方向運動直至完全關閉。
7.根據權利要求6所述的門板安全控制裝置，其特徵在於，所述設定距離為L，且4mm ^ L ^ 15mm。
8.根據權利要求6所述的門板安全控制裝置，其特徵在於，所述設定時間為t，且Os ^ t ^ 5s。
9.根據權利要求6所述的門板安全控制裝置，其特徵在於，所述檢測系統包括光電開關和齒條狀避光板，所述避光板與所述門板同步運動，且所述避光板的齒部位於所述光電開關的輸入端與輸出端之間。
10.根據權利要求6至9中任意一項所述的門板安全控制裝置，其特徵在於，還包括警報系統，該警報系統與所述控制系統連接，所述控制系統在所述門板運動至所述設定距離時向所述警報系統發出報警信號，該警報系統則發出警報信息。
11.一種櫃式空調器，包括門板和門板安全控制裝置，其特徵在於，所述門板安全控制裝置為如權利要求6至10中任意一項所述的門板安全控制裝置。
12.根據權利要求11所述的櫃式空調器，其特徵在於，包括兩個所述門板，兩個所述門板對稱地設置在所述空調器的空調器本體的兩側。
【文檔編號】F24F11/00GK104515248SQ201310451385
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月27日 優先權日:2013年9月27日
【發明者】伍衍亮, 謝容 申請人:珠海格力電器股份有限公司