製造香腸狀製品的生產線的製作方法

2023-05-17 22:22:21

專利名稱：製造香腸狀製品的生產線的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於控制製造香腸狀製品的生產線的控制方法；還涉及用於上述 目的的一種生產線；以及涉及用於香腸狀製品生產線的一種鎖口機和一種裝料機。
背景技術：
實踐中都知道，例如在生產香腸時，香腸配料從一個供料機經過一條供料管而被 輸送給一個鎖口機。在此鎖口機上，填料被灌裝到一個由第一鎖口夾在一端加以封口的、軟 管狀包裝材料中，並由第二鎖口夾加以封閉。當香腸狀製品，或者說香腸製品為了繼續加工 而應被懸掛起來時，通常都得在第二個鎖口夾中嵌入一個懸掛元件，通常是一個線環，並同 該第二鎖口夾固定在香腸製品上。隨後將香腸製品排列掛在存儲杆上，以便於進一步加工 如燻制。為此，DE3935746A1中公開了香腸製品的一種機械化懸掛方法和裝置。其中，一個 由兩個首先全等地挨著的、可迴轉的分鉤組成的遞送元件掛到由線環形成的懸掛元件中， 將香腸製品從鎖口機中取出。然後，遞送元件的兩個分鉤從將香腸製品從鎖口機中取出來 的那個取出位置上迴轉到遞送位置中。此時，兩個分鉤與此同時彼此分離開。在遞送位置上，香腸製品被遞送到已等待在該處的一個連續輸送帶的輸送元件 上。這些輸送元件為此在其下端具有兩個有一定間距的分鉤，它們的間距小於遞送元件的 兩個張開的分鉤的間距。輸送元件的分鉤掛到香腸製品的張開的線環中，從而從遞送元件 將香腸製品取下。該遞送元件於是可繼續轉動，直到它再回到其初始位置，在此初始位置上 兩個分鉤再相互靠緊。利用輸送元件，懸掛在其上的香腸製品被放置到一個一端夾緊的存儲杆上。為此， 該輸送元件平行地被引導到存儲杆上方，使得線環正好穿到存儲杆上。若達到了一個確定 的位置，一個壓力杆便將輸送元件的分鉤向下壓，使得香腸製品的線環被放置在存儲杆上。 然後，輸送元件繼續移動，使得分鉤同線環脫離開，致使香腸製品停留在存儲杆上的相應位 置上。隨即分鉤通過壓杆的抬升而被卸載。上述已知的方法和已知的裝置的缺點在於遞送元件相對於在鎖口機上的取出位 置的定位和相對於處於遞送位置上的輸送元件的定位，都必須特別精準地執行。只要有微 小的偏差，遞送元件的線環不能在鎖口機上的取出位置上被抓住，和/或在遞送位置上不 能被遞送到輸送元件上。不連續的輸送由於輸送元件為了從遞送元件接收香腸製品須停頓 一下，這一點也已證明是個缺點，這是因為由此會造成懸掛在其它輸送元件上的香腸在連 續輸送器的停頓和再起動時發生搖擺運動，這一點導致輸送裝置的附加負荷。此外，促使輸 送元件的分鉤下降的壓力杆必須在一個存儲杆的整個長度上延伸，因為只有這樣該壓力杆 才能將香腸製品通過輸送元件的分鉤下降而分配到整個存儲杆上。最後還要求輸送元件停頓準確，方能保證存儲杆上的香腸製品的均勻間距。

發明內容
本發明的任務是提供如文首所述的一種控制方法，用於控制製造香腸狀製品的 生產線；一種生產線；用於該生產線的一種鎖口機和一種裝載機，它們克服了所述及的那 些缺點，並可實現以懸掛在懸掛元件上的香腸狀製品對存儲杆的連續的且作業安全的裝載。其中，特別提出了一種控制方法，用於控制製造香腸狀製品的生產線，依此，香腸 狀製品在一個軟管狀包裝材料中容納一種可流動的填料如香腸配料、稠化劑、粒料等。其 中，生產線包括至少一臺鎖口機，在此鎖口機上，已用填料灌滿的包裝材料通過放置一個鎖 口夾而分成為單個的香腸狀製品，並從其餘包裝材料的儲備點分離開，其中，在放置鎖口夾 時，可至少將一個柔性的懸掛元件安置在香腸狀製品上，這種懸掛元件在鎖口機中是有節 奏地供給的；生產線還包括一個裝載機，該裝載機將用於香腸製品繼續加工的存儲杆一個 一個地裝上或裝載香腸狀製品。依此，為了將香腸狀製品裝載到存儲杆上，連續地沿著輸送 路徑使用循環運行的輸送元件，這些輸送元件在一個居於鎖口機和裝載機之間所設定的接 收區中接收從鎖口機中循環出來的香腸狀製品。此外還設定至少裝載機的輸送元件的循 環運行速度可根據從鎖口機推導出來的一個控制參數加以控制。由於根據一個從鎖口機推導出來的控制參數對至少裝載機輸送元件的循環運行 速度的控制，便可首先達到裝載機與鎖口機從而與鎖口機上的生產速度的協調一致。這樣 就可在鎖口機和裝載機之間簡單地實現一個良好銜接的輸送過程。此外，也為連續輸送器 的連續運轉提供了可能性。換言之，與現有技術的那種連續輸送器實行的起動/停止作業 不同，本發明提出的連續輸送機的輸送元件是連續地循環運行的。如果輸送元件的循環運行速度能保持在一種至少在一段時間內至少近似恆定的 額定值上，該額定值是由從鎖口機推導出來的控制參數所決定的，這樣就可將香腸狀製品 的搖擺運動減少到最低程度，從而使連續輸送器的運動變得安靜，連續輸送器上的機械磨 損也可以降低。對於從鎖口機推導出來的控制參數，可以使用鎖口機的各種值。特別有利的是 從鎖口機推導出來的用於輸送元件的循環運行速度的控制參數就是鎖口機上懸掛元件的 供給速度。懸掛元件的供給速度給定了鎖口機上香腸狀製品生產的實際生產節奏，這是因 為在每個香腸狀製品上都得固定一個懸掛元件。即使只在每隔一個、每隔兩個如此類推的 香腸狀製品上安放一個懸掛元件，這為了形成香腸對或香腸鏈從原則上說依本發明是可行 的，表明懸掛元件的供給速度就是從鎖口機推導出來的控制參數之一，該控制參數良好地 描述鎖口機上的實際生產速度。但是由於輸送元件的循環運行速度受到另外一些幹擾的影響，例如因出現磨損而 造成的幹擾或者因香腸狀製品的晃動而造成的幹擾，這些幹擾會導致輸送元件的循環運行 速度上的波動，所以有利的做法是對輸送元件的循環運行速度的控制疊加上一種調節。依此，這種調節可根據不同的調節參數和主導參數來實現。例如可做如下規定利 用疊加在輸送元件循環運行速度的控制上的調節，對裝載機上達到通過輸送元件連續接收 香腸狀製品的接收位置的時間點加以調節。這樣，便可保證在接收時間點上，總有一個香
8腸狀製品處於接收位置或遞送位置上。這種真正調節本身也可以依不同途徑予以實現。因此，輸送元件的循環運行速度 的調節可以根據輸送元件的間距與一個預定的位置的偏差傾向，在輸送元件的輸送路徑上 予以執行。因為得出了上述偏差傾向，所以便能迅速掌握幾乎所有幹擾對輸送元件的循環 運行速度的影響，並將之加以校正。在偏差傾向增大時，提高輸送元件的循環運行速度；在 偏差傾向減小時，則降低之。就預定的位置而言，可以沿著輸送元件的輸送路徑選擇任一個合適的位置。由於 輸送元件的接收位置，即輸送元件從鎖口機接收一個香腸狀製品的接收位置，是一個明確 地定義的位置，所以更為有利的可以這麼做，就是選擇輸送元件在裝載機上用於接收從鎖 口機中出來的香腸狀製品的接收位置作為預定的位置。這樣便可保證到接收時間點，總有 一個輸送元件處在接收位置上。對偏差傾向的測定也可按不同的方式和方法予以實現。因此，為了確定偏差傾向， 可以將某一個輸送元件與沿輸送路徑的一次循環運動中的預定位置的距離同該輸送元件 與下一次循環運行中的預定位置的距離進行比較。另一種做法是，為了確定偏差傾向，可以 將某一個輸送元件與沿輸送路徑的一次循環運行中的預定位置的距離同下一個輸送元件 與同一次循環運行中的預定位置的距離進行比較。在這兩種情況下，都可很準確地掌握輸 送元件的循環運行速度的發展，並且可通過調節而相應迅速地對種種變化做出反應。除了已述及的機器之外，還可在本發明提出的生產線上配置其它機器。例如可在 生產線上安置一個最好是按節奏操作的供料機，該供料機是沿著生產線鎖口機上遊，或者 說逆著生產線的生產流程方向被安置在鎖口機前面，該供料機主要是將填料供給鎖口機上 的包裝材料。這樣就能實現下述目的，就是將這些機器整合到整個生產線的控制中。這樣 便可達到進一步提高工藝過程可靠性的目的。其中，供料機可以連續地或斷續地操作。當供料機的運行在裝載機的運行出現故障的情況下停機，便可避免向後面的鎖口 機繼續供給填料，從而防止鎖口機發生一種有威脅性的堵塞現象。如果為供料機的停機，通過裝載機撤去附在供料機上的釋放信號，則裝載機幾乎 可在識別出裝載機上的故障的同時而被斷路。有利的做法是在裝載機的運行出現故障時，鎖口機的運行至少應繼續進行到正 在被灌裝的香腸狀製品灌裝完畢。在灌裝完畢後即停止鎖口機的運行。這樣便能確保在重 新接通鎖口機時沒有半成品的香腸製品存在，否則會立即又引起故障。此外，下述做法是有利的在裝載機的運行出現故障時，在連續循環運行的輸送元 件的運行停止之前，將正好處在裝載機的接收位置上接收從鎖口機來的一個香腸狀製品的 那個輸送元件移出接收位置。在下一次起動生產線時，裝載機的接收位置和鎖口機的遞送 位置都是空的，所以仍然處在鎖口機的送出段上的那一個香腸狀製品便可以被送到遞送位 置上。此外有利的是在正處於接收位置上已接收了從鎖口機來的一個香腸狀製品的那 個輸送元件達到一個正被裝載的存儲杆之前，就使連續循環運行的輸送元件停止下來。這 樣，存儲杆便不會被該輸送元件卡住，必要時也可將該輸送元件取去。為了設計出控制或調節，可以另配置一個控制裝置，該控制裝置根據從鎖口機推 導出來的控制參數至少能控制裝載機的輸送元件的循環運行速度。依此，該控制裝置還可用來至少控制裝載機和鎖口機二者相互協調的運行。特別是提出了用於製造香腸狀製品的一條生產線。這種香腸狀製品在一個軟管狀 包裝材料中容納可流動的填料如香腸配料、稠化劑、粒料等，為此，該生產線至少具有一臺 鎖口機，其中，被灌裝了填料的包裝材料通過安放鎖口夾而被分成一個一個的香腸狀製品， 並將其從餘下的包裝材料上分離開，其中，在安放鎖口夾時可至少安放一個柔性的懸掛元 件，該懸掛元件在鎖口機上是有節奏地供給的；該生產線還具有一個裝載機，該裝載機將香 腸狀製品裝載到各個存儲杆上以便於香腸狀製品的繼續加工，該裝載機還具有沿著輸送路 徑連續循環運行的輸送元件，這些輸送元件在一個處於鎖口機和裝載機之間所設定的接收 區中將從鎖口機中出來的香腸狀製品加以接收，依此，配置了一個控制裝置，該控制裝置至 少能夠根據一個從鎖口機中推導出來的控制參數來控制裝載機的輸送元件的循環運行速 度。優選的是控制裝置能夠對上述循環運行速度的控制再疊加上一種調節。此外，優 選的是該控制裝置能夠至少控制裝載機和鎖口機二者的相互協調的運行。根據本生產線的一種優選的實施方式，鎖口機和裝載機之間的輸送區段是中斷 的，依此，鎖口機和裝載機之間的輸送區段的中斷處最好通過一個接收區加以形成，在該接 收區中，鎖口機的輸送路徑終止在一個遞送位置上；而在該接收區中，裝載機的輸送元件則 在裝載機一側的接收位置上一個一個地接收處在鎖口機一側的遞送位置上的香腸狀製品。通過這樣一種布置，便可中斷生產線各組成部分之間的物理性接觸，從而防止產 生機械性磨損。此外，也不要求鎖口機相對於裝載機的精準定位。這樣，對這兩臺機器之一 進行維修工作時，該機器可以各自從生產線的聯合中取出來，而不需要挪動另一臺機器。鎖 口機可以迴轉，例如為了套裝一個新腸衣，而不需要挪動裝載機。如上所述，在本發明提出的生產線上，除了一臺鎖口機和一臺裝載機之外，還可配 備其它機器，例如供料機，用來將填料供送給鎖口機上的包裝材料，該供料機安置在鎖口機 上遊的生產線上。特別為香腸狀製品的生產線配置了鎖口機，其中，香腸狀製品在一個軟管狀包裝 材料中含有可流動的填料如香腸配料、稠化劑、粒料等。鎖口機本身包含至少兩個鎖口工 具，這兩個鎖口工具為了將鎖口夾安放和鎖定在香腸狀製品上，它們可以彼此相對地在一 個打開位置和一個閉鎖位置之間移動；還包含至少一個鎖口夾存儲裝置，由此向鎖口工 具供給鎖口夾；存儲裝置，用於存儲備用包裝材料；分離裝置，用來將單個香腸狀製品的包 裝材料從備用的包裝材料加以分離；供料管，用來供給填料；送出裝置，用來沿著香腸狀制 品所用送出路段送出從鎖口機出來的香腸狀製品；和供給裝置，用於供給柔性的懸掛元件， 懸掛元件從該供給裝置中出來，在安放鎖口夾時可送給鎖口工具中的一個，其中，香腸狀制 品的送出路段具有一個第一輸送路徑以用於香腸製品，並且平行於用於香腸狀製品的該輸 送路徑，還配置了一個與用於香腸狀製品的該輸送路徑相分開的輸送路徑，以用於與一香 腸狀製品相連接的懸掛元件。這樣，一方面可以安全地從鎖口機中引導香腸狀製品，另一方面可最佳地將懸掛 元件準備到遞送位置上。如果用於香腸狀製品的輸送路徑和用於同香腸狀製品相連接的懸掛元件的輸送 路徑都終止在一個遞送位置上，即香腸狀製品為了繼續加工而可被確定地保持以準備遞送
10的位置上，則能確保香腸狀製品直接在製成之後立即送到遞送位置以便於繼續加工。最好在遞送位置上至少配置一個遞送元件以用於遞送香腸狀製品，該遞送元件在 其背向鎖口機的一端上是設計成叉形的。這樣，一個相應設計的輸送元件便可無接觸地從 遞送位置取走香腸狀製品，從而消除了附加的故障源。如果在遞送位置上配置至少一個傳感器以感測香腸狀製品的存在的話，則可進一 步保證連續的和無故障的運行。為了避免對懸掛元件造成損害，用於懸掛元件的輸送路徑是通過一個具有合適橫 斷面的滑軌而構成的。按照一個優選的實施例，該滑軌具有一種圓形橫斷面。這樣，懸掛元 件便可很容易地、不受損害地沿著該滑軌滑行。該滑軌最好具有至少兩個支承裝置，這兩個支承裝置特別是分別可由三個在滑軌 的周向中最好是均勻分布地安置的託輥所形成，這樣，該滑軌受到充分可靠的支撐。若滑軌在兩個支承裝置之間加以拐角的話，則一個香腸狀製品便可藉助其自重而 沿著滑軌的拐角的部位滑行。然後有利的是將拐角部位設定在靠近裝載機一側的支承裝 置上，而且該滑軌向下拐角。此外，通過這種布置，可以防止可能出現的滑軌隨同旋轉現象。為了使懸掛元件能夠容易地穿過支承裝置，可以做出以下規定滑軌在支承裝置 的範圍內具有一個可驅動的空心軸，該空心軸與滑軌共軸地加以安置。按照一種有利的實施方式，滑軌在支承裝置的範圍內配有一個呈螺紋狀繞行的 槽，以便能夠將懸掛元件引導通過支承裝置。呈螺紋狀繞行的槽最好可配置在空心軸上。根據另一種優選的實施方式，滑軌在託輥的範圍內具有一個凸的表面，而託輥則 具有一個相應凹的表面。這樣，除了為支撐滑軌外還達到一種軸向防護安全。有利的是，每個支承裝置的託輥中至少有一個是可以驅動的，因為這樣空心軸也 可按一定方式加以驅動，則如此便可通過該支承裝置達到一種強制導引懸掛元件的目的。如果在滑軌的在鎖口機一側的端部上配置一個穿入錐，便可利用該穿入錐將香腸 狀製品的懸掛元件可靠地弓I導到滑軌上。一個與滑軌的在鎖口機一側的端部相連的用於懸掛元件的收集裝置，它從滑軌一 直延伸到鎖口工具的鎖口區域，該收集裝置能確保所有被收集的懸掛元件可靠地被導引到 滑軌。根據一種優選的實施方式，該收集裝置是帶拐角的，並具有一個錐形的收集尖頭。另外有利的是，懸掛元件是由線環形成的，因為這種線環是柔性的，易於操作。就裝載機而言，所提出的任務是通過權利要求1中所述特徵加以解決的。在與之 相關的權利要求2至40中提出有利的改進方案。特別為香腸狀製品的生產線提出一種裝載機，依此，香腸狀製品在一個軟管狀的 包裝材料中容納一種可流動的填料如香腸配料、稠化劑、粒料等；為此，配置了存儲杆用於 懸掛香腸狀製品，這些香腸狀製品在其一端上有一個柔性的懸掛元件，該懸掛元件可以在 存儲杆上移動，該懸掛元件可以採用一種閉式和一種開式的設計結構。此外，裝載機包含一 個裝置，用於端側夾緊一個另一端是自由的存儲杆；還包含一個裝置，用來將懸掛在其懸掛 元件上的香腸狀製品依次地送到存儲杆上，其中從存儲杆的自由端將懸掛元件移到存儲杆 上，並將懸掛元件放置在沿存儲杆的彼此相隔一定間距的位置上。上述用於依次供送香腸 狀製品的裝置可以具有一個連續輸送器，該連續輸送器配有一個平行於存儲杆的分支，依 此，該連續輸送器為了接收依次過來的香腸狀製品的懸掛元件而承載著保持一定間距的輸送元件，這些輸送元件可以從一個將香腸狀製品保持在其懸掛元件上的位置，移動到一個 將懸掛元件放置到存儲杆上的位置中；其中，在沿存儲杆的保持一定間距的位置上至少配 置一個控制元件，藉以實現該輸送元件進入其放置位置的移動。此外還規定輸送元件都具 有鉤，這些鉤可圍繞水平軸線從其保持懸掛元件的位置迴轉到其放下懸掛元件的位置中； 控制元件是一個沿著連續輸送器的分支逆向其行進方向被移動的釋放元件，該釋放元件可 釋放上述鉤從其保持位置迴轉到其放下位置中。通過這樣一種設計，可以實現下述目的在一個香腸狀製品處於遞送位置上時，該 香腸狀製品只能被一個輸送元件從遞送位置上取走並被放置在存儲杆上預定的位置上。換 言之，該香腸狀製品從該輸送元件位置被取走一直到它最終被放置在存儲杆上為止，不須 遞送給任何其它運輸元件。這樣便可消除其它誤差來源，並可簡化這一工序的自動化。有利的是，所述鉤分別由兩個同樣的分鉤構成，這兩個分鉤在達到裝載機的接收 位置之前，即香腸狀製品可以被在其懸掛元件上的輸送元件接收的接收位置之前，是彼此 全等貼合的，而在離開該接收位置之後則可垂直於連續輸送器的分支克服彈力而張開到一 個保持懸掛元件開著的位置中。這樣，香腸狀製品就能可靠地從遞送位置中被取走。通過 所述鉤隨後的張開，線環被打開，使得線環可以不受損害地和無碰撞地被引導到存儲杆上。在連續輸送器的回行方向中，在接收位置之前，為懸掛元件所安置的一個執行機 構可以將所述鉤在把香腸狀製品放置在存儲杆上之後再移動到其保持懸掛元件的位置中。 這樣就可確保鉤子在達到接收位置時總是處在該位置中，並保證一種無幹擾的運行。根據一種優選的實施方式，連續輸送器是一條圍繞一個傳動輪和一個導向輪運行 的鏈子，其中，這兩個輪盤是可以圍繞水平軸旋轉的。鏈子顯得特別合適，因為它們不會滑 動，也不會伸長，例如不像皮帶那樣，這樣，兩個輸送元件之間的間距就可總保持不變。有利的是，配置一個支撐裝置，該支撐裝置在部分裝載存儲杆之後，在其兩端之間 的存儲杆上可以可逆地從一個等待位置迴轉到一個支撐位置中。由於裝載一端被夾緊的存 儲杆，該存儲杆向下彎曲。但如果存儲杆由支撐裝置保持著，該支撐裝置例如居中地在下面 撐住存儲杆，便可防止存儲杆產生不允許程度的彎曲度，從而使存儲杆可以安全地繼續被 裝載。有利的是，該支撐裝置可以利用重力而移動到支持位置中。可以利用電機驅動而 移動到等待位置中，因為這樣可以省去一種附加的驅動。通過一種由電動機驅動而可重複的彈性預應力來支持支撐裝置移動到支持位置 中，便可提高上述效果。如果支撐裝置的電動機驅動是可從裝載機的驅動裝置導出的話，則可使該驅動裝 置的運動配合裝載機的節奏，這就是說，例如在更換一個裝滿的存儲杆時可使該驅動裝置 移動到等待位置中。根據一種有利的實施方式，支撐裝置從等待位置移動到支持位置的運動是可以由 一個釋放元件釋放的。這樣便可使支撐裝置在一種精準確定的填充狀態下移動到支持位置 中。另一個有利之點是，支撐裝置具有一個鎖定裝置，該鎖定裝置可逆地將支撐裝置 鎖定在等待位置上，從而將支撐裝置可靠地保持在等待位置中。支撐裝置的運動可沿著一條連續的彎曲軌道引導，依此，該彎曲軌道至少有兩個
12不連續點，這兩個不連續點界定等待位置和支持位置。為了夾緊存儲杆，也可提出各種不同的解決方案。為此，從前面援引的現有技術得 知用於一端夾緊存儲杆的一種裝置作為轉塔裝置的一部分最好配置四個夾緊頭。依本發 明，該轉塔裝置至少可轉到一個夾緊位置、一個裝載位置和一個卸載位置。其中，有利的是， 在夾緊位置和裝載位置之間設置一個檢查位置，在此檢查位置上，存儲杆在夾緊裝置中的 存在和/或存儲杆的直線方向都可受到檢查。後者之所以很必要，因為存儲杆有可能被弄 彎或者例如有可能被夾錯了，這種情況使得香腸狀製品難以穿掛到存儲杆上，甚至不可能 做到這一點。如果轉塔裝置具有一個電動傳動裝置，支撐裝置從支持位置進入等待位置的運動 可以由該傳動裝置導引的話，則可由此有利地控制支撐裝置的運動，根據一種優選的實施方式，在裝載機的對峙於轉塔裝置的一邊上安置了一個檢查 裝置，該檢查裝置至少可感測存儲杆的存在情況。有利的是，檢查裝置能夠獲知存儲杆的定 位，從而可確定其正確的軸向定位。另一個有利之處是，檢查裝置能夠將一個錯誤定位的存儲杆和/或將一個取向錯 誤的存儲杆從轉塔裝置除去，因為對一個裝入不正確的存儲杆的矯正是非常費事的。這裡， 檢查裝置可以自行做到上述之點，也可以通過另一個裝置例如夾緊裝置來實現。檢查裝置可以有完全不同的設計結構。一種特別簡單而可靠的設計可以通過以下 措施予以實現在檢查位置上，存儲杆可以從其夾緊頭以其自由端依軸向移動到檢查裝置 的測試盤中，而在移動受阻的情況下則可以撤除。根據一種優選的實施方式，輸送元件為了將香腸狀製品遞交到存儲杆上，它們可 平行地移動經過存儲杆，這樣用於香腸狀製品的每個放置位置在存儲杆上都是可以達到 的。當一個輸送元件的分鉤即將到達存儲杆之前可以立即張開，而且最好為了分鉤的 張開而配置一個特定的梯形撐條，這樣就可確保線環在達到存儲杆時正好被打開到如此程 度，使得線環可在存儲杆上移動。為了在輸送元件一次循環運行結束時能夠再次接收香腸狀製品，有利的做法是 輸送元件的已張開的兩個分鉤在達到存儲杆的端部之後又可以合起來，而輸送元件的已張 開的分鉤的這種併合可最好利用一個預壓彈簧來執行。若作為釋放元件配置一個釋放螺母，該釋放螺母最好可在一個螺杆上引導，在其 達到時，一個輸送元件藉助所述鉤的翻開將香腸狀製品釋放將之放在存儲杆上，這樣就可 精確調節相鄰兩個香腸狀製品的間距。其中，釋放螺母可以逆著輸送元件的運行方向移動， 從而可實現對存儲杆的均勻裝載。依此，釋放螺母能夠操縱一個機構，該機構能促使輸送元 件的鉤翻開。當輸送元件即將達到接收位置之前就經過一個鉤對準元件，該鉤對準元件可再次 將為了釋放香腸狀製品而翻開的鉤加以對準，則可以確保處於遞送位置上的香腸狀製品 可毫無問題地被接收。另一個有利之處是，輸送元件具有一個棘爪裝置，該棘爪裝置可將輸送元件的鉤 固定在翻開的位置上，或者還可具有一個棘爪裝置，該棘爪裝置可將輸送元件的鉤固定在 對準的位置上。這樣就可保證實現香腸狀製品的可靠接收和放下，並可避免故障發生。
可以為存儲杆配置一種供給裝置，該供給裝置能與裝載機的工作周期協調一致地 向存儲杆實行供給，從而使存儲杆能按照要求地得到供給。為了避免存儲杆的複雜擺動供給裝置能夠軸向平行於轉塔裝置的夾緊裝置地對 存儲杆進行供給，並能將存儲杆與夾緊裝置共軸地置入裝載機中。根據一種有利的實施方式，供給裝置具有至少兩個配有均勻分度的剛性支撐元 件，在這兩個支撐元件上存放著軸向平行於裝載方向的備用存儲杆，這兩個支撐元件最好 通過至少兩個起輸送作用的配有均勻分度的杆藉助一種間歇運動而可將存儲杆輸送到裝 載機中。若上述間歇運動可以通過至少一個偏心輪產生的話，則輸送速度便可經過該偏心 輪的轉速加以調節。其中，有利的是至少一個偏心輪可通過一種帶式傳動方式實現傳動， 這種帶式傳動可以從轉塔裝置的傳動裝置引出，因為這樣輸送杆的輸送速度便可匹配於香 腸狀製品的生產速度。為了重量控制和質量控制的目的，另一個有利的做法是在接收位置的區域內，配 置一個用於香腸狀製品的稱量裝置，該稱量裝置有選擇地稱量單個香腸狀製品的重量。其 中，該稱量裝置可以具有一個可擺入一個輸送元件的運動行程中的稱量杆，一個待稱量的 香腸狀製品可以從輸送元件遞送到該稱量杆上。


本發明的其它有利的設計方案及一個實施例將在下面由具體實施方式
的說明、結 合附圖加以詳細說明。在對實施例做說明時所用的概念「上」、「下」、「左」和「右」，都指的是 以標準可讀的代號和標記來定位的製圖標記。

圖1是本發明的一條生產線的示意略圖；圖2是本發明的裝載機的正視圖，配有卸載段，用於從本發明的鎖口機中送出來 的香腸狀製品；圖2a是在圖1所示的生產線內從一鎖口機向一裝載機的遞送位置的俯視圖和側 視圖範圍內；圖3是圖2中所示卸載段的一個局部截面側視圖，該卸載段用於從本發明的鎖口 機中送出的香腸狀製品；圖4是滑軌的支承裝置的示意圖，在圖2和3中所示的、依本發明的鎖口機的卸載 段範圍內；圖5是圖2a中所示從鎖口機向卸載機的遞送位置的示意俯視圖；圖6是本發明提出的一種裝載機的連續輸送器和轉塔裝置的示意透視圖，從下方 觀察；圖6a是從圖6中所示本發明提出的裝載機的連續輸送器的一個輸送元件向依本 發明的裝載機範圍內的存儲杆的遞送位置示意圖；圖7是圖6中所示連續輸送器的轉塔一側的端部示意圖；圖8是本發明提出的裝載機的連續輸送器和轉塔裝置的一個示意透視圖，從上方 觀察；
圖9是本發明提出的裝載機的轉塔裝置的示意透視圖，從下面和沿著鎖口機的方 向觀察；圖10是圖2中所示本發明提出的裝載機的檢查裝置的示意圖；圖IOa至IOd是在圖10中示出的檢查裝置的不同位置；圖11是圖2中所示裝載機中的存儲杆所用供給裝置的一個示意俯視圖；圖12是測量原理示意圖，用於測定圖2中所示裝載機的連續輸送器的輸送元件的 偏離傾向；圖13是本發明提出的控制系統方框圖，配有疊加的調節系統。
具體實施例方式圖1中示意地繪出本發明的生產線FCB(填料機、鎖口機、裝載機)的原理結構。這 種結構在下文中將按其基本結構加以說明。本發明提出的生產線FCB用於生產香腸狀製品或者說香腸製品W。當然，本發明提 出的生產線FCB也可用於生產其它香腸狀製品W，例如按香腸狀分裝的稠性物料等。總的 說來，本發明提出的生產線FCB可以用於加工任何可流動的填料，即可用於各種粒料、液體 等，只要這種物料可以灌入到一種包裝材料中並可作為香腸狀製品分裝即可。如圖1中所示，本發明提出的生產線FCB是由填料機F、鎖口機C和裝載機B組合 而成的，這三種機器是根據其功能按照符合生產線FCB的生產流程ra的順序依次加以布 置的。依此，從填料機F中將一種在該處供送給一加料漏鬥T的填料——這裡就是香腸配 料——斷續地或連續地利用一種合適的輸送裝置例如輸送泵輸送給鎖口機C。在鎖口機C 中，香腸配料被灌入到一個在圖1中也未詳細繪示出的包裝材料中，並被分為單個的香腸 製品W。隨後如此生產出來的香腸製品W從鎖口機C中經過鎖口機C的一個送出段AS而被 送到一個遞送位置tFC。裝載機B的連續輸送器中在圖1中未詳細繪示出的輸送元件將該香 腸製品W接收到一個接收位置 Β上。在裝載機B中，單個的香腸製品W依次地但彼此有一 定間距地穿掛在一個一個的存儲杆SP上。隨後，為了香腸製品W的繼續加工，並例如送往 一個薰制爐等。鎖口機C配有一個送料管FR用來從供料機F中輸送填料，並經過該送料管而與供 料機F相連。送料管FR在此情況下也可用作為包裝材料的存儲器，使之在鎖口機C中進行 處理。此外，鎖口機C還配有一個最好由輸送帶形成的供給裝置ZE，用於供給柔性懸掛元件 ΑΕ。懸掛元件AE最好是由線環形成的，處在一個一側用一種膠粘劑塗層的支承帶上，這些 線環在鎖口機C中一個一個地從支承帶上拉下來，為此使用一種鎖口夾安放和鎖口夾鎖緊 工具的在圖中未詳示出的模具。如從圖1中可看出的，供給裝置ZE用於懸掛元件ΑΕ，是如 此安置在鎖口機C上的鎖口夾安放和鎖口夾鎖緊工具的範圍內，使得它的輸送方向至少近 似地垂直於本發明提出的生產線FCB的生產流程方向PR。在鎖口機C中，軟管狀包裝材料用香腸配料加以灌裝，並按已知方法在相應的位 置上安放鎖口夾，並由鎖口夾加以鎖緊，並分成為香腸製品。其中，同時在每個香腸狀製品W 的一端上固定一個柔性的懸掛元件AE，該懸掛元件AE原先是由供給裝置ZE餵給鎖口機C 的鎖口夾安放和鎖口夾鎖緊工具的。隨後，做成的香腸製品W從鎖口機C被送到送出段AS 上。鎖口機C的送出段AS此時終止在遞送位置上，在此遞送位置上的香腸製品W —個
15一個地由圖1中未詳示出的輸送元件接收到裝載機B的一個接收位置 Β上，並被送往存 儲杆SP。鎖口機C的送出段AS端部的遞送位置 Ο和裝載機B的接收位置 Β共同形成 一個接收區 Β、tic ,在上述接收位置上輸送元件將處於鎖口機c的遞送位置tic上的香 腸製品W接收過來。還應指出，除了在每個香腸製品W上安放一個懸掛元件AE的上述做法之外，還有 這樣的可能性在每隔一個、每隔兩個、等等的香腸製品W上安放一個懸掛元件AE，依此，這 就使得包裝材料在不要第一個、第二個、第三個等等香腸製品W之間割斷。從而可形成一對 一對的或鏈式的香腸製品W。沿著生產線FCB的生產流程方向PR，裝載機B與鎖口機C相銜接。如上所述，在裝 載機中，依照與生產線FCB的生產流程方向ra的軸向平行定位，即按照圖1中所示的水平 取向，配備存儲杆SP，以用於香腸製品W的存放。這裡，這些存儲杆SP裝載或加載香腸製品 W，其中，各香腸製品W相互保持著至少近似於相等的間距，這種間距最好如此選擇，使香腸 製品W的外側彼此不接觸。為了獲得這一間距，可以利用合適的機構進行調節，下文中還將 詳細說明這種機構。下面將參照圖2至4對鎖口機C的結構特別是其送出段AS的結構做詳細說明。圖2中示出了裝載機B，連同前置的鎖口機C的送出段AS。在鎖口機C的送出段 AS的末端和裝載機B之間的交接點，設定為接收區 ον Β,該接收區由鎖口機c的遞送位 置 (和裝載機B的接收位置 Β所形成，如前面已述及的。在送出段As的右邊是在圖2 中未詳示的鎖口機C。鎖口機C的送出段AS的重要組成部分包括輸送帶110，滑軌130，及兩個支承著 滑軌130的支承裝置140，140』。依此，輸送帶110用來輸送香腸製品W，這些香腸製品放 在輸送帶110上，依水平定向，其端頭朝向裝載機B及鎖口機C。與之相對峙配置的是滑軌 130，用於引導通過輸送帶110所輸送的香腸製品W的懸掛元件ΑΕ。輸送帶110大致從鎖口機C的鎖口夾安放和鎖口工具向第二個支承裝置140』的 近旁延伸，該輸送帶經過一個配置在輸送帶110下方的驅動電動機112被驅動(參看圖3)。 為此，驅動電動機112經過一個在圖中未標出的傳動裝置而與一個帶輪114有效相連，用於 直接傳動輸送帶112的傳動帶116被套繞在該帶輪上。傳動帶160也被套繞在一個安置在 圖3中左邊的輸送帶110的導向輥118上，該導向輥同時用作為輸送帶110的驅動輥。此 外，輸送帶110經過多個其軸線垂直於輸送帶110的輸送方向延伸的滾筒加以轉向，從而使 得該輸送帶離鎖口工具的距離可加以調整。此外從驅動電動機112還可以直接由電動機主軸傳遞出用於滑軌130的動力。從 安置在輸送帶110和滑軌130下方的錐齒輪傳動裝置120，為此還延伸出一個按圖3所示垂 直向上運行的朝向滑軌130的傳動帶122，該傳動帶可按後面將詳細說明的方式用於支承 裝置140，140』的範圍內滑軌130的旋轉驅動。滑軌130被安置在輸送帶110的上方，它包括一個水平的滑軌區段130a，該滑軌區 段從鎖口機C向左按圖2至4所示伸展；還包括一個與水平延伸的滑動區段130a的左端相 銜接的並以該滑軌區段130a向右下傾斜地延伸的滑軌區段130b。通過滑軌區段130的倒 角，香腸製品W在輸送帶110離開之後便藉助其自重而自動地移入到遞送位置tjC中。在兩個區段落130a、130b上，滑軌130具有一個至少近似圓形的橫斷面。如特別可從圖2和4看出的，滑軌130在其朝鎖口機一側的端部上配有一個穿入 錐134，用於懸掛元件AE的穿入。該穿入錐134形成一個在圖中未詳示出的收集裝置的一 部分，該收集裝置一直到達鎖口機C的鎖口夾安放和鎖口夾鎖口工具的鎖口區域中，這樣 就可保證通過線環形成的懸掛元件AE的可靠串起。穿入錐134是與滑軌130共軸地定向 的，其頂尖偏離滑軌。穿入錐134具有一個尖銳的錐角，這使得懸掛元件AE易於導引。穿 入錐134在其朝向滑軌130的一端上還配有一個呈環形繞行的凹槽134a。在滑軌130的朝裝載機一側的端部上一個限定鎖口機C的遞送位置 (的叉形遞 送元件136安置在滑軌130上。如圖2a中所示，叉形遞送元件136的兩個尖爪136a至少近 似地處在一個水平面中。尖爪136a的端頭向上加以彎曲，使得一個沿著滑軌130下滑的香 腸製品W保持懸掛在其上，並可靠地進到遞送位置中，但與此同時有一個香腸製品W利 用裝載機B的一個後面還將詳細加以說明的輸送元件可以從叉形遞送元件136上取下來。在叉形遞送元件136的近旁安置了一個傳感器138，該傳感器檢測香腸製品W的存 在。為了將香腸製品W從鎖口機C的送出段AS遞送給裝載機B，香腸製品W都準備在 或懸掛在送出段AS的端部處的遞送位置tic上，以便於從這裡被裝載機B的後面還將詳細 加以說明的輸送元件提取。叉形遞送元件136在這裡將懸掛元件AE擴張，使得懸掛元件AE 的一個區段經過叉形遞送元件136的兩個尖爪136a依垂直於生產線FCB的生產方向PR的 方向被夾緊地行進。這個區段然後被裝載機B的輸送元件按以後描述的方式抓住。支承著滑軌130的兩個支承裝置140，140』彼此在結構上是相同的，所以下文中特 別結合圖4隻對兩個支承裝置140，140』中的一個即朝鎖口機一側的那個支承裝置140做 詳細說明，該支承裝置在圖4中以側視圖繪出。支承裝置140由三個託輥150組成，這三個 託輥依滑軌130的周向均勻分布地圍繞著滑軌布置，其中，在圖4中只能看見三個託輥150 的兩個。兩個在圖4中繪示出的託輥150的上託輥150』是在球軸承152上可圍繞一個軸 154自由旋轉地被支承的。軸154被保持在兩個分別配置在該軸154兩端之一上的軸承壁 156、157中，這兩個軸承壁則支撐在鎖口機C的框架上。在圖4中可看見的第二個託輥即下託輥150」是不可相對扭轉地與一個軸158相 連的，並同該軸一起在球軸承152中可旋轉地被支承在軸承壁156、157上。軸158的左端 平行於滑軌130的走向延續成一個柔性的軸，如圖2中所示，並用作為對朝裝載機一側的支 承裝置140』中相應託輥150」的傳動機構。此外，如圖4所示，軸158的右端形成一個軸延伸部158a，它經過右軸承壁157延 伸出去。該軸延伸部158a經過一個錐齒輪傳動機構或蝸輪傳動機構159而與傳動軸122 處於旋轉嚙合之中，該傳動軸如此地傳動的託輥150」所具有的外徑略大於上託輥150』的外徑。還須注意到的是，在圖4中看不出來的託輥150就圖4而言處在下面的、從動的託 輥150」的後面，其設計結構與前述的上託輥150』 一樣。滑軌130在託輥150的範圍內配有一個相對於滑軌130可自由地旋轉的空心軸 160，該空心軸與滑軌130同心地被推到該滑軌上。其中，空心軸160被支承在球軸承152 上，該球軸承被推到剛性的滑軌130上，並被滑軌穿過。空心軸160的左軸端160a以託輥150的左端封閉。其中，空心軸160經過剛性滑軌130上的一個凸緣130C伸出去，該凸緣形 成對左球軸承152的一種軸向支撐，該空心軸覆蓋著該凸緣130C。如圖4所示，空心軸160 的右端160b經過託輥150的右端伸出去。空心軸160的這個右端160b具有一個延向滑軌 130的斜面160C，依此，空心軸160可以嚙合到相銜接的穿入錐134的環形凹槽134a中。如圖4中所示，託輥150在其軸向居中部位中，在其外圓周面上具有一個凹的表面 輪廓150a;空心軸160在其軸向居中部位中，在其外圓周面上具有一個相應凸的表面輪廓 160d,這樣，空心軸160和託輥150在外形輪廓線上相接觸，這樣，空心軸160也可經過可傳 動的下託輥150」傳動。由此可看出滑軌130隻在兩個支承裝置140，140』的空心軸160 的範圍內是可以旋轉的，它的其餘結構部分都是剛性的和固定的。此外，空心軸160在其表面上還具有一個螺紋狀繞行的凹槽162。該凹槽可以使得 由穿入錐134所收集的懸掛元件AE被引導通過支承裝置140，140』。藉助空心軸160的旋 轉，螺紋狀繞行的凹槽162便承擔對懸掛元件AE的輸運功能。依此，該凹槽162是如此設 計的，使得懸掛元件AE可依裝載機B的方向被輸送。通過前面述及的支承裝置140，140』的設計結構，便可達到可靠支承滑軌130的目 的，而不會妨礙香腸製品W在輸送帶110上沿著滑軌130的輸送。此外，通過滑軌130的拐 角的區段130b可達到下述目的一個香腸製品W由於其自重可沿著滑軌130的拐角的區段 130b滑行到遞送位置 (中，而不需要為此有單獨的傳動。此外，兩個支承裝置140，140』 的布置可防止在一個角度上滑軌130意外地隨同旋轉。還應注意到兩個由驅動電動機112以驅動力加載的錐齒輪傳動裝置120是如此 地相互協調的由輸送帶Iio所輸運的香腸製品W和相應的懸掛元件AE都可均勻地沿著送 出段AS被輸送；從輸送帶110在輸送帶110的輸送段的端部上滑行的並以其懸掛元件AE 而被保持在滑軌130上的香腸製品W，能安全可靠地和沒有大的晃動地沿著滑軌130滑行到 遞送位置tic,這一情況在下文中還將加以詳細說明。下面將參照圖2和圖5至12對裝載機B做詳細說明。作為其重要的組成部分，裝 載機B具有輸送裝置300 ；轉塔裝置400 ；支承裝置500 ；用於存儲杆SP的儲備裝置600 ； 用於存儲杆SP的檢查裝置700 ；以及一個用於香腸製品W的稱量裝置800。輸送裝置300具有一個基本上水平的連續輸送器310，該連續輸送器在本實施 例中是由兩條最大程度地在水平面中平行地、但彼此相隔一定距離地運行的連續輸送鏈 310a、310b所形成的。這兩條連續輸送鏈可圍繞兩對在圖6中安置在連續輸送器310的右端 自由運行的小齒輪312和圍繞兩對在圖6中安置在連續輸送器310的左端並是從動的小齒 輪314循環運轉(亦可參考圖7)。依本發明，連續輸送器310的兩條連續輸送鏈310a、310b 在工作時是連續運行的，也就是說，不同於文首述及的現有技術那樣的連續輸送器310實 行起動/停機作業。小齒輪對312、314的軸也都是水平地、但垂直於連續輸送器310的連 續輸送鏈310a、310b。連續輸送鏈310a、310b的旋轉運行方向是如此設定的下文中還將 詳細說明的輸送元件320在連續輸送器310的上分支上可逆著香腸製品W的生產流程方向 I3R朝接收位置 Β移動，而在下分支上則可順著生產流程方向從接收位置 Β移開。各輸送元件320是按均勻的間距沿著連續輸送器310剛性地但可以取下地安置在 該連續輸送器上。輸送元件320是利用兩個垂直於連續輸送鏈310a、310b運行的並布置在 一個共同水平面上的固定杆322而固定地安置在連續輸送鏈310a、310b上的。在固定杆
18322上，在兩條連續輸送鏈310a、310b之間的間隙中布置了兩個構造相同的三角形的支承 壁324，這兩個支承壁中至少有一個可沿著固定杆322依軸向移動。在支承壁324的三角尖 頭上支承著一個旋轉軸326，該三角尖頭從連續輸送鏈310a、310b分別按照沿連續輸送器 310的位置向上或向下指向。在旋轉軸326上，在兩個支承壁324之間的區域內，即在兩個 支承壁324的彼此對峙的內側之間，安置了兩個可旋轉的結構完全相同的分鉤328。分鉤328可佔據兩個不同的位置一個保持香腸製品W的位置，在此位置上，兩 個分鉤以它們的在圖中未詳細繪出的鉤弧依垂直於由兩個連續輸送鏈310a、310b所形成 的水平面的方向，垂直地朝下指向；一個準備位置，在此位置上，兩個分鉤逆著連續輸送器 310的輸送方向，朝後按至少近於90°翻轉。兩個分鉤佔據著那個保持香腸製品W的位置， 如下文中還將詳細說明的，是在香腸製品W沿著連續輸送器310的下分支輸送直到香腸制 品W被存放到存儲杆SP上為止的過程中。準備位置的佔據依此促使香腸製品W存入到存 儲杆SP上，這一情況也將在下文中予以詳細說明。在準備位置上，分鉤328是受到至少一 個在圖中也未詳細繪出的彈性預壓元件所施加的預壓。支承壁324中的至少一個隨同相應的分鉤328 —起沿著固定杆322和旋轉軸326 依軸向移動。最好兩個支承壁324都可以隨同分別相應的分鉤328沿著固定杆322和旋轉 軸326依軸向移動，其中，這兩個支承壁會有一個匯合的位置，在此位置上，它們至少近似 地布置在固定杆322或旋轉軸326的中心部位，居於連續輸送鏈310a、310b之間；還會有 一個彼此分離的或彼此擴開的位置，在此位置上，支承壁324以其外側貼靠在連續輸送鏈 310a、3IOb的內側上，而分鉤328重新貼靠在支承壁324的內側上。此外，還可配置一個在 圖中未詳示的拉力彈簧，該拉力彈簧可施加偏壓地將支承壁324和分鉤328移動到匯合位 置上。在輸送元件320的與支承壁324的三角尖頭相對峙的基礎上，分別按照一個輸送 元件320的位置，沿著連續輸送器310的輸送段，可旋轉地安置朝上或朝下的託導輥330，這 些託導輥可以通過與相應導軌的嚙合而使支承壁324或分鉤328實現軸向運動。依此，託 導輥330既可促成兩種運動即彼此匯合運動和彼此分離運動，也可藉助拉力彈簧的作用只 強制地促成彼此分離運動。當然，也有可能在拉力彈簧和兩個強制性運動之間實現一種聯
I=I ο作為用於託導輥330的強制性導引的導軌，在輸送裝置300的朝下的一側上配置 了一個梯形的支撐條332。該支撐條332延伸在兩個小齒輪對312、314之間的水平空隙中。 支撐條332在其左右兩端上分別配有一個三角形的區段332a。在支撐條332的兩個三角形 的區段332a的倒斜的外稜邊上以及在支撐條332本身上，都分別配有一個導軌332b，沿著 該導軌，託導輥330可順著運行。在達到支撐條332的右三角形區段332a時，託導輥330便 與導軌332b實現嚙合，從而彼此被擠開。這樣，與導輥330相連的支承壁324也從匯合位置 被強制地推入到彼此分離的位置中，並固定在該位置上，直到輸送元件320達到支撐條332 的左三角形區段332a。託導輥330除了其導引功能之外，還用於在裝載有香腸製品W的輸送元件320沿 著連續輸送器310的下分支的行程中，支承這些輸送元件。這樣就可避免連續輸送鏈310a、 310b的下沉。這一點可通過託導輥330的一種適應於導軌332b的斜坡的定位予以實現(參 照圖7)。
為了實施分鉤328的旋轉運動或迴轉運動，配置了不同的元件，這些元件在下文 中還將特別參照圖6和7予以說明。其中須注意一點，就是圖7僅示出輸送元件320的內 側。在圖7中詳細繪出的一個輸送元件320的分鉤328具有一個鎖定凹槽328a，該鎖 定凹槽布置在輸送元件的旋轉軸326部位的輸送元件的外圓周面上，如圖7中所示，該鎖定 凹槽朝向它的圖中未詳示出的鉤尖。此外，在輸送元件320的支承壁324上，安置了一個止 動爪元件336，該止動爪元件配有一個止動爪336a，可以在輸送元件320的朝向輸送方向的 固定杆322上迴轉。止動爪336a在分鉤328的保持香腸製品W的位置上與鎖定凹槽328a 實現可逆嚙合，從而將有關分鉤328鎖定在該位置上。止動爪元件336通過一個配置在相 關支承壁324上的板式彈簧338而被壓入到該鎖定位置中。為了釋放這種鎖定，止動爪元件336在其對峙於止動爪336a的一端上配有一個釋 放觸頭336b，該釋放觸頭可通過下文中還將詳細說明的釋放機構350進行操作。在釋放上 述鎖定時，止動爪元件336依順時針方向迴轉，從而使止動爪336a與分鉤328的鎖定凹槽 328a脫離嚙合。通過前述的彈性預壓元件的作用，有關分鉤328於是迴轉到準備位置中，更 確切地說翻回到準備位置中。為了再被對準，在右邊的無驅動的小齒輪對312的範圍內，在 連續輸送器310上配置了一個分鉤對準元件340。其中，該分鉤對準元件340定置在連續輸 送器310上，使得一個輸送元件320的分鉤328b可在達到接收位置UB之前通過一個逆對 著對準元件340的曲軌行進的定位銷而被再次對準。輸送裝置300此外還具有一個釋放機構350。該釋放機構包含一個形成一控制 元件的釋放導向套352，該釋放導向套可沿著一個水平定位的旋轉軸354來回活動。旋轉 軸354，如特別可從圖6中看出的，被安置在支撐條332的兩個強制導軌332b之間的支撐 條332的範圍內。釋放導向套352可以沿著旋轉軸354從支撐條332的左邊的三角形區段 332a直到支撐條332的右邊的三角形區段332a可逆地行進。如前所述，釋放導向套352可 用於下述目的輸送元件320的分鉤328在接觸到止動爪336的釋放觸頭336b時可利用釋 放導向套352從其保持香腸製品W的位置翻轉到向後迴轉的準備位置中。在裝載機B的後端，也就是按圖2所示在裝載機B的左端，配置了一個轉塔裝置 400，該轉塔裝置的主要組成部分是一個在俯視圖中至少近似圓形的轉盤410，它具有一個 同心地安置的近似圓形的中心孔412。從圖2看，轉盤410是垂直定位的，依此，它的中軸線 就與想像的連續輸送器310的中縱軸線共軸地延伸。在轉盤410上，在背向連續輸送器310 的一側，在外圓周近旁，安置了四個均勻地依周向布置的袋形或罐狀的夾持機構414，與中 軸線軸向平行定位。在這些夾持機構中，可分別單側地夾持一個存儲杆SP，使得該存儲杆以 其自由端朝向鎖口機C。如圖9中所示，這些夾持機構414被安置在轉盤410的背向連續輸 送器310的一邊上。在轉盤410的外圓周側上，配置了一個齒環416，該齒環與同樣未詳示出的傳動機 構的一個未詳細繪出的傳動齒輪相嚙合。在中心孔412的內圓周側上配置了一個凸輪工作 面412a，該凸輪工作面用於操縱下文中還將詳細說明的支持裝置500。此外，凸輪工作面 412a還沿著中心孔412的內圓周具有四個按均勻角度分配所配置的、形成非連續點(中斷 點)的凹穴412b。利用轉盤410，夾持機構414可以佔據四個位置第一位置，在此位置上，一個夾持
20機構414可以裝載一個存儲杆SP，該存儲杆是由下文中還將詳細予以說明的用於存儲杆SP 的儲備裝置600所供給的；第二位置，該位置是一個檢查位置，在此位置上，一個被夾持在 夾持機構414中的存儲杆SP由檢查裝置700來檢查它的存在和/或它的直線性；裝載位置 (第三位置)，在此位置上，單個的香腸製品W可以被裝載到存儲杆SP上；送出位置(第四 位置)，從這個位置裝載了香腸製品W的存儲杆SP可以從裝載機B中取出，送去進行香腸制 品W的繼續加工。上述四個位置按90°分布，布置在連續輸送器310周圍。下面將結合存 儲杆SP的供給裝置600、檢查裝置700及對存儲杆SP裝載香腸製品W的裝載過程的描述， 將各個位置做更詳細說明。支持裝置500主要具有一個支持夾緊器510，該支持夾緊器大致處在兩個小齒輪 對312、314之間的中點，如圖6中所示。支持夾緊器510用於下述目的在一個支持位置 上，防止處在裝載位置上的存儲杆SP發生壓彎現象。為此支持夾緊器510在與連續輸送器 310的假想中軸線相交的垂直平面中，可旋轉地固定在一個迴轉軸516上，該迴轉軸是平行 於連續輸送器310定位的，而且以合適的方式支撐在裝載機B的框架上，而且該支持夾緊器 基本上是垂直向下地從迴轉軸伸出。支持夾緊器510可圍繞該迴轉軸516從等待位置到支 持位置可逆地移動。支持夾緊器510在其對峙於旋轉軸516的自由端上，配置了一個鉤形元件518，該 鉤形元件利用一個氣動缸能夠從等待位置到一個支持夾緊位置可逆地移動或迴轉。當支持 夾緊器510處於支持位置上時，鉤形元件518便進入後一位置。通過鉤形元件518這種回 轉運動便可確保在支持夾緊器510移動到支持位置中時，鉤形元件可以不受阻礙地行進 到相關存儲杆SP的下面。通過鉤形元件518的迴轉運動，於是鉤形元件便可逆地與存儲杆 SP相接觸。此外，支持裝置500還具有一個聯鎖杆520。該聯鎖杆軸向平行於連續輸送器310 延伸。聯鎖杆520在其一端上與支持夾緊器510相連，使得它可以同支持夾緊器510 —起從 等待位置到支持位置可逆地移動，但相對於支持夾緊器510是可以軸向移動的。聯鎖杆520 在其另一端，則經過一個固定地安置在其上的凸塊522而與轉盤412的凸輪工作面412a相 嚙合。在等待位置上時，凸塊522處在凸輪工作面412a的凹槽412b之一中。這樣，支持夾 緊器510便被保持在等待位置上。凹槽412b表示支持夾緊器510的支持位置和等待位置。支持夾緊器510從等待位置進入支持位置的運動也是由釋放導向套352所觸發 的。為此，釋放導向套352從左邊過來，針對圖6所示，經過處於其等待位置中的支持夾緊 器510。一旦釋放導向套352已經過了支持夾緊器510，釋放導向套352便依軸向將聯鎖杆 520向右牽引，如圖6所示。這樣，凸塊522便與凸輪工作面412a的凹槽412b脫離嚙合， 從而使支持夾緊器510藉助其自重而向下落入到支持位置中。必要時，也可配置一個傳動 裝置，以用於支持上述運動，該傳動裝置例如由一個受預壓的扭簧所形成。在達到支持位置 時，凸塊522通過一個在圖中未詳示出的彈簧而與逆著轉盤410的旋轉方向的凸輪工作面 412a的下一個凹槽412b相嚙合。如圖6的俯視圖所示，通過轉盤410依順時針方向旋轉至 少大約90°，支持夾緊器510便會藉助與凸塊522在凹槽412b中的嚙合而再被帶回到等待 位置中。該凹槽是它在達到支持位置上時所進入的。在圖11中示意地示出了用於存儲杆SP的供給裝置600，為轉塔裝置400儲存和供 給存儲杆SP。針對圖2中所示的裝載機B而言，供給裝置600被安置在連續輸送器310的前面，還是就圖2而言，被安置在連續輸送器310的左邊。供給裝置600包括至少一個偏 心機構610，至少兩個輸送杆620，以及至少兩個剛性支撐元件630。每一個輸送杆620和一 個剛性支持杆630形成一個輸送器對，該輸送器對分別安置在裝載機B的兩端區域，使得輸 送杆和支撐杆620、630的中縱軸線至少近似地垂直於連續輸送器310的假想中縱軸線，而 輸送杆和支撐杆620、630則從裝載機B向左伸出。必要時，杆620、630可以有輕微傾斜度 加以布置，如圖11中所示，以便於支持存儲杆SP的輸送過程。剛性的支撐元件630是彼此平行地保持一定間距的，使得與之垂直地放置在它們 上面的存儲杆SP能被安全地保持。如前所述，支撐杆630是垂直於轉塔裝置400的夾持機 構414的軸線定位的。其朝裝載機一側的端部一直伸到轉盤410。與剛性支撐杆630平行地並在其近旁安置了輸送杆620。這些輸送杆是如此定位 的，使得它們的朝裝載機一側的端部在由於偏心機構610產生的至少近似水平的運動分量 的情況下充其量只能達到剛性支撐元件630的朝裝載機一側的端部。輸送杆620具有一種 均勻的分配，這是通過凹槽622或通過向上的突出部產生的，存儲杆SP可分別精確地適配 於其中。輸送杆620由偏心機構610傳動。該偏心機構具有一個第一偏心輪612，該偏心 輪是軸向平行於夾持機構414加以定位的，並安置在輸送杆620的下方，使得它的外圓周面 和偏心輪面與輸送杆620相接觸。在偏心輪612旋轉時，輸送杆620便執行一種斷續周期 運動。這種運動是通過對偏心輪612的選擇如此地設定的，使得處於剛性支撐元件630上 的儲存的存儲杆SP通過輸送杆620經一定的行程逐步地輸送到轉塔裝置400的夾持機構 414。在所示的實施例中，還附加地配置了一個第二偏心輪614，該偏心輪也是軸向平行 於夾持機構414定位的，並且經過一個在圖中未詳示出的帶傳動機構而與第一偏心輪612 相連。其中，偏心機構610由轉盤410的齒環416傳動，必要時中間連接一個圖中未詳示出 的傳動裝置進行傳動。通過偏心機構610經過轉塔裝置400的齒環416的傳動，便可以在 將一個裝載有香腸製品W的存儲杆SP從轉塔裝置400的保持該存儲杆SP的一個夾持機構 414送出時，同時協調地將一個空的存儲杆SP供給到準備著接收該空的存儲杆SP的夾持機 構414。在所示的實施例中，在轉盤410的四分之一轉情況下，可準確地實現一個由輸送杆 620執行的輸送過程即輸送周期，而達到繼續輸送存儲杆SP的目的。這樣，偏心機構610的 輸送運動便與轉盤410的旋轉運動在時間上彼此取得協調。此外，對轉盤410的旋轉和對 偏心機構610的運轉只需要一個驅動裝置。在圖10中，圖IOa至IOd示出一種檢查裝置700，用於檢查存儲杆SP在轉塔裝置 400的夾持機構414中的存在和正確定位。檢查裝置700被安置在裝載機B的對峙於轉塔 裝置400的一端上。該檢查裝置主要具有一個罐形的圓筒形的元件710及一個監控單元 712。罐形元件710，如圖IOa至IOd所示，可以垂直地從裝載機B的圖中未詳示出的端側外 殼壁利用一個同樣未詳示出的傳動裝置可逆地移動出來。罐形元件710的內徑大於存儲杆 SP的外徑，所以罐形元件710可以套在存儲杆SP上。其中，罐形元件710的底部710a便對 該存儲元件SP形成一個止擋。在罐形元件710的底部710a的背向存儲杆SP的一邊上，配有一個短的縮小部 710b,罐形元件710的後半部710c與之相銜接，該後半部具有相應較小的直徑。同樣地，在底部710a的背向存儲杆SP的一邊上，在一個垂直於罐形元件710的中軸線的平面中，在本 實施例中配置了監控單元712的三個傳感器712a、712b、712c。第一個傳感器712a監視著 罐形元件710的前面的直徑較大的部分；第二個和第三個傳感器712b、712c則監視罐形元 件710的後面的直徑較小的部分。監控單元712於是便可以掌握罐形元件710所經過的行 程，從而可以確定是否有一個存儲杆SP存在，它是否正確定位。這一點在下文中還將結合 圖IOa至IOd加以說明。在相應於圖IOa的初始位置上，罐形元件710處在裝載機B的外殼壁上，它與外殼 的前側齊平地封閉。傳感器712c記錄著罐形元件710的前面的直徑較大部分，其它兩個傳 感器712a、712b則掌握著罐形元件710的後面的直徑較小部分。存儲杆SP的正確定位情況見圖IOb中所示。罐形元件710已從裝載機B的外殼 壁中出來，並包圍著存儲杆SP，直到該存儲杆接觸到罐形元件710的底部710a。罐形元件 710的後端已從傳感器712a的探測範圍中消失；同樣地，罐形元件710的前面的直徑較大 部分也已從傳感器712c的掌控範圍中移出。只有傳感器712b仍然記錄著罐形元件710的 後面部分。由此得出的傳感器信號表示罐形元件710已按一個允許的路徑從其初始位置 移出來，並且當該存儲杆達到底部710a時由一個正確置入的存儲杆SP止住。在圖IOc中繪示出一個傾斜的被夾持在夾持機構414中的或彎曲的存儲杆SP。傾 斜的或彎曲的存儲杆SP碰觸到罐形元件710的外稜邊，從而使得該罐形元件不能足夠遠地 從裝載機B的外殼壁中出來。在此處所示的情況下，罐形元件710按一個短於圖IOb中所 示的行程從外殼壁中出來。罐形元件710的後端已從傳感器712a的監視範圍消失，但傳感 器712c仍然記錄著罐形元件710的存在，傳感器712b亦是如此。通過這一傳感器探測結 果，就可明確表明有一個傾斜或彎曲的存儲杆SP存在。這個存儲杆SP得從裝載機B中加 以拋棄。如果沒有存儲杆SP被夾持在夾持機構414中，如圖IOd中所示，則罐形元件710 從裝載機B的外殼壁中出來，使得它不受任何一個傳感器712a、712b、712c的監控。在此情 況下，通過轉盤410的旋轉，向檢查裝置700供給一個新的存儲杆SP，並重新進行檢查。在圖5中示出的稱量裝置800，用於從正在進行的生產中任意地或有規律地抽取 和稱量一個香腸製品W，藉以控制香腸製品的重量，也就是控制正確的填料量的灌裝情況， 該稱量裝置處在前支撐條區段332a的下方。稱量裝置800包括一個秤桿810、一個在圖中 實施為液動缸/氣動缸820的驅動裝置，和一個在圖中未示的秤蓄電池。秤桿810包括一個扁平的最好用金屬做成的杆，該杆在其基本上平行地在支撐條 332下方延伸的主延伸面中，近似居中處有大約90°拐角。其中，該杆形成兩個端部，一個 前自由端812和一個後端814，該後端與秤桿810的旋轉軸可轉動地相連。秤桿的旋轉軸 線在兩個連續輸送鏈310a、310b之一的近旁安置在該連續輸送鏈的外側，並垂直於支撐條 332。氣動缸820平行地被安置在連續輸送器310的旁邊。活塞杆822以其可以移出的端 部與秤桿810的後端814相連，使得秤桿在進入氣動缸820時以它的前端812擺入香腸制 品W的輸送路徑中。在這個擺入的位置上或者也叫稱量位置上，秤桿的前端812平行於輸 送方向，並以它的自由端朝向接收位置 Β。在該位置上，一個香腸製品W可以從一個輸送 元件320被遞送到秤桿810上。如果活塞杆822從氣動缸衝出，則秤桿810便從輸送方向 迴轉出來。在一個可如此達到的終端位置上或準備位置上，秤桿810的後端814平行於輸
23送方向，而其前端812則垂直於側面地從輸送方向偏開。香腸製品W的重量將秤桿810壓 到一個在圖中未示的秤光電元件上，該光電元件便確定香腸製品W的準確重量。連續輸送器310的循環運行速度按其基本調節方式，由鎖口機C中柔性懸掛元件 AE的供給速度決定。該供給速度則由一控制裝置來掌握，該控制裝置由此推導對連續輸送 器310的循環運行速度的控制。由於輸送元件320的循環運行速度可能受到幹擾，例如由 所產生的磨損造成的幹擾，或由於香腸製品W的晃動造成的幹擾，這些幹擾都可能導致輸 送元件320的循環運行速度上的波動，所以下述做法是有利的對循環運行速度的控制再 加上一種調節。此時，這種調節可以根據不同的調節和控制參量來實現。例如可做如下設 定利用在循環運行速度的控制上所疊加的調節，在裝載機B中到達接收位置 Β的時間點 通過輸送元件320為香腸製品W的連續接收加以調節。這樣，就能保證在接收時間點上總 有一個香腸製品W處在接收位置 Β上。真正的調節本身也可按不同方法實現。其中，輸送元件320的循環運行速度的調 節可以根據輸送元件320與輸送元件320的輸送路徑上一個預定位置的距離的偏差傾向來 執行，因為利用所求得的偏差傾向，便可以掌握和校正幾乎各種幹擾對輸送元件320的循 環運行速度的影響。偏差傾向增大時，提高輸送元件的循環運行速度；在偏差傾向減小時， 降低循環運行速度。圖12表明偏差傾向的確定，這種確定歸納到通過輸送元件320對達到接收位置 Β的時間點的調節之中。為此，測量出一個輸送元件320離預定位置的距離「X」，這裡的 預定位置就是 Β,並將此距離同下一個輸送元件320離預定位置 Β的距離「y」進行比 較。在所示的情況下，選擇接收位置 Β作為預定位置。此外，在所示情況下也曾設定分鉤 328的中心點作為測量點，但也可使用輸送元件320的任一其它的點。另一種方式是，距離 「y」也可以是下一個循環運行中同一個輸送元件320離預定位置 Β的距離。在上述兩種 情況下，可以通過反覆測量和對差值的比較，來確定偏差傾向，這種偏差傾向例如是由於打 滑、磨損或懸掛在輸送元件320上的香腸製品W的劇烈晃動所引起的。依此，對距離的測量 和差值的比較可以連續進行，或者按選擇的時間點進行。通過偏差傾向的測定，便可獲得關 於循環運行速度的變化的一個可靠的判斷，並可將之歸納到對達到接收位置 Β的時間點 的調節之中。在圖13中示出輸送元件320的循環運行速度的控制的方框圖，及對該控制所疊加 的達到接收位置 Β的時間點的調節的方框圖。由懸掛元件AE的供給節奏所推導出來的 輸送元件320的循環運行速度或基本循環運行速度是作額定值納入調節系統中的。利用圖 12中所示的偏差傾向，便可精確地調節達到接收位置 Β的時間點。通過控制，首先作為基本調節，對輸送元件320的循環運行速度相對於懸掛元件 AE的供給節奏或供給速度加以調節，在本實施例中，該供給速度準確地相當於生產節奏，因 為在每個香腸製品W上都精確固定一個懸掛元件ΑΕ。在已述及的在每隔一個、每隔兩個等 等的香腸製品W上安放一個懸掛元件AE的情況下，要進行一種相應的匹配。在一種完全沒有幹擾的總的生產流程中，上述控制可以說是足夠了。由於不同的 幹擾因素，如連續輸送器310的打滑或磨損，以及懸掛在輸送元件320上的香腸製品W的劇 烈晃動，會改變循環運行速度，從而使得達到接收位置 Β的時間點也會推移不定。但為了保證香腸製品W的正確遞送/接收，而且為了實現輸送元件320的連續循環運行，這個時間 點應當精確地與懸掛元件AE的供給節奏相一致。為此目的，對循環運行速度的控制，再加上對達到接收位置 Β的時間點的調節， 前面述及的所測量的偏差傾向亦歸到這種調節中。通過這種調節，反映在偏差傾向中的循 環運行速度上的偏差可得到平衡。在偏差傾向增大時，循環運行速度可通過調節加以提高； 相應地，在偏差傾向減小時，循環運行速度便降低。為此目的，達到接收位置 Β的時間點 通過一個測量元件測得的瞬時實際值作為返回量而相對額定值進行調整。所形成的差給出 調節誤差，該調節誤差經過作為調節量起作用的偏差傾向加以校正。此外，通過這種調節還 可以補償其它的幹擾量，這些幹擾量不是來源於生產過程，如改變循環運行速度的電流變 動或機械影響。因此，可達到一種連續的無碰撞的香腸製品W接收，不會有起動/停止作業。與上面所述及的循環運行速度的控制及所疊加的對達到接收位置 Β的時間點 的調節無關，為生產線FCB的總控制系統加上一種斷路方法，這種斷路方法在出現故障時 會執行對生產線FCB的各組成部分的控制斷路。在無故障的運轉中，在供料機F上有一個 釋放信號。如果在裝載機B中出現一個故障，便將該釋放信號從供料機F取走，並立即停止 繼續向鎖口機C供給填料。該鎖口機仍得完成正好處於工作中的製品，然後才停止其運轉。 如果正好有一個香腸製品W處在遞送位置tJC上，則該香腸製品就得從當時的輸送元件320 上由遞送位置或接收位置"CC或 Β取走，而且裝載機B便停止連續輸送器310的運行。如 若正好有一個香腸製品w通過一個輸送元件320從遞送位置或接收位置 ο/ Β被取走， 則在輸送元件320已達到待裝載的存儲杆SP之前，連續輸送器310的運轉就得停止。同樣地，在缺少鎖口脈衝時也得如此照辦。首先將釋放信號從供料機F取走，該供 料機即停止其運轉。鎖口機C完成正好處於工作中的香腸製品W，然後也停止其運轉。隨 後，裝載機B按照上面所述及的做法停止其運轉。上述斷路方法可以在生產線FCB上出現故障時，隨時控制生產線，並且無危險地 將之斷路。此外，生產線各組成部分的斷路方式可以毫無問題再接通生產線FCB，而不會由 於仍然處在生產線FCB上的香腸製品而出現新的故障的危險。本發明提出的生產線的生產流程，一直到存放香腸製品W的過程如下 從供料機F將一種可流動的填料，這裡就是香腸配料，經過供料管FR，供送給鎖口 機C。在供料管FR周圍，有備用軟管狀包裝材料。這種包裝材料按已知方法加以灌裝。在 鎖口機C中通過同時安放和鎖緊兩個鎖口夾，便一方面完成剛剛灌裝的香腸製品W，另一方 面又創造了一個新的尚待灌裝的香腸製品W的開頭。在安放和鎖緊鎖口夾時，還會在完成 香腸製品W的鎖口夾上，經過供給裝置ZE提供一個具有線環形狀的懸掛元件ΑΕ，並利用該 鎖口夾固定在香腸製品W上。 當一個香腸製品W在鎖口機C中經過安放和鎖緊鎖口夾、放置一個懸掛元件AE和 從其餘的包裝材料儲備上分離開這幾道工序而被製成之後，該香腸製品就以它的對峙於懸 掛元件AE的一端朝前地在輸送帶110上從鎖口機C輸送出去，朝裝載機B，送到送出段AS， 該送出段平行於滑軌130延伸。其中，懸掛元件AE的線環被穿入錐134獲取，並經過滑軌 130被引導。在經過支承裝置140時，懸掛元件AE藉助空心軸160的旋轉和在空心軸表面 上所布置的呈螺紋狀繞行的凹槽162，而被強制地引導通過支承裝置140。然後，在輸送帶110的末端，香腸製品W藉助重力從輸送帶110向下落，其中，香腸製品仍然利用懸掛元件 AE懸掛在滑軌130上。利用懸掛元件AE，香腸製品滑行通過滑軌130的向下定向的拐角部 位，並沿此滑行，一直到達到叉形元件136處的遞送位置 (為止。若有一個香腸製品W處 在該遞送位置 〇上，則它便會被傳感器138探測到。剛好處在接收位置 Β前面的一個輸送元件320的分鉤328，利用分鉤對準元件 340，從翻回的位置移到保持著一個懸掛元件AE的位置中。與此同時，分鉤328處在相互貼 靠的位置上。這樣，在連續進一步輸送輸送元件320的情況下，這些分鉤328便穿過叉形元 件136，從而接收在懸掛元件AE的橫向經過尖爪136a延伸的區段—上的香腸製品W，並將 之輸送到裝載機B中。在其沿著連續輸送器310的輸送路徑上，輸送元件320隨後經過支撐條332。該支 撐條利用其前面的三角形區段332a擠入到輸送元件320的託導輥330之間，從而將輸送元 件320的支承壁322和分鉤328彼此擠開。其中，託導輥330沿著支撐條332的導軌332b 的斜面滑行，並且被撐開，直至達到支撐條332的端部即後面的三角形區段332a的端部為止。通過分鉤328的張開，懸掛元件AE的線環便打開，使得它在輸送元件320繼續輸 送時能夠經過存儲杆SP被引導。與存儲杆SP的裝載水平相協調，釋放導向套352逆著輸 送元件320或香腸製品W的輸送方向在旋轉軸354上被導引，該旋轉軸處在連續輸送器310 的下分支的近旁，並與之相平行。在釋放導向套352到達時，輸送元件320以它的釋放觸頭 336b經過釋放導向套352滑行。這樣，分鉤328的轉向或翻回所用的機構便從保持香腸制 品W的位置被釋放到卸載的位置。通過分鉤328的翻開，香腸製品W便被放置在存儲杆SP 上的預定位置上(參看圖6a)。如果達到了存儲杆SP的一定裝載水平，例如存儲杆SP的50%已被香腸製品W佔 據，釋放導向套352便將當時處於該位置上的支持夾緊器510釋放，該支持夾緊器在一個 存儲杆SP開始裝載時處在等待位置上。該支持夾緊器從等待位置移入到支持位置中。釋 放是如此實現的，即釋放導向套352將聯鎖杆520從凸輪工作面412a的凹槽412b中拉出 來。藉助重力以及通過必要時設置的傳動機構，支持夾緊器510從等待位置移入到支持位 置中，聯鎖杆520嚙合在下一個凹槽412b中。當存儲杆SP被完全裝載滿了之後，轉盤410藉助齒環416的傳動依順時針方向旋 轉90°，按圖2中的定位觀察。支持夾緊器510仍一直通過被鎖定在凹槽412b中聯鎖杆 520而被保持著，這時又被帶回到等待位置中。一個處在下一個夾持機構414中的空的存儲杆SP被帶到裝載位置上，而已被裝載 完的存儲杆SP則從相應的夾持機構414撤走，例如由一相應的輸送裝置運走。在轉盤410 旋轉時，一個已裝載完的存儲杆SP被從裝載位置移出來，與此同時一個空的存儲杆SP則被 移入到裝置中。在供給裝置600的偏心機構610聯接到轉盤410所用的傳動裝置上時，便 會同時地將空的存儲杆SP送到轉塔裝置400中。通過相應設計的聯接，在撤走一個已裝載 完的存儲杆SP時，正好有一個新的存儲杆SP從儲備在支撐杆630上的存儲杆SP中被放進 到轉塔裝置400上的檢查位置中。這樣，就能實現向裝載機B配合生產流程按需要供給空 的存儲杆SP。隨著轉盤410的旋轉，前一周期中處在空存儲杆SP的供給裝置600的夾持機構
26414中所供給的存儲杆SP從供給位置即裝載位置被轉移到檢查位置中。在這裡進行檢查， 看是否的確有一個存儲杆存在，該存儲杆是否正確被夾持，和/或該存儲杆是否彎曲。在下 一個周期時，處於檢查位置上的那個存儲杆SP被引到裝載位置中以便於裝載香腸製品W。 然後如剛才所說明的，被裝載完了的存儲杆SP處在取出位置上，從裝載機B被送出去。為了確保穩定的質量，可在進行的生產過程中對單個香腸製品W進行稱量，並加 以控制，看灌裝到包裝材料中的填料的量是否準確。為此，使用上面參照圖5描述的稱量裝 置800。在正常生產過程中，稱量裝置800的秤桿810處在上面所述及的準備位置上。若這 時要稱量一個香腸製品W，則通過操作氣動缸820而使活塞杆822進入該氣動缸中。此時， 秤桿810擺入香腸製品W的輸送方向中，使得其前端平行於該輸送方向定位，並指向鎖口機 C的遞送位置 ο。從剛好從接收位置 Β接收了一個香腸製品W的輸送元件320，將該香腸 製品遞交到秤桿上。通過重新操作氣動缸820，藉助活塞杆822的進入，秤桿810又返回到 準備位置中。懸掛在秤桿810上的香腸製品W激活秤光電元件，該秤光電元件便確定香腸 製品的重量。在出現上面所稱的那種故障的情況下，便可採取前已述及的斷路措施，這種斷路 措施可以無危險地停止生產線的各組成部分，並同樣可以保證無危險地重新再起動生產 線。最後還須表明一點本發明並不局限於在圖1至13中所示的實施方式。因此，就 連續輸送器而言，也可以選擇代替鏈式輸送器的其它輸送裝置，例如選擇一種齒帶，這種齒 帶也不一定作為兩條平行並列地運行的傳送帶加以設計。轉盤裝置可包含四個左右的夾緊 元件，同樣地供給裝置也可以包含兩個以上的剛性支撐元件和輸送杆。
0173]附圖標記清單0174]FCB生產線0175]F供料機0176]C鎖口機0177]B裝載機0178]PR生產流程方向0179]T加料漏鬥0180]AS送出段0181]tic遞送位置0182] Β接收位置0183]W香腸製品0184]SP存儲杆0185]FR送料管0186]ZE供給裝置0187]AE懸掛元件0188]100輸送帶0189]112驅動電動機0190]114帶輪0191]116傳動帶
328a鎖定凹槽
330託導輥
332支撐條
332a三角形區段
332b導軌
336止動爪元件
336a止動爪
336b釋放觸頭
338板式彈簧
340分鉤對準元件
350釋放機構
352釋放導向套
354旋轉軸
400轉塔裝置
410轉盤
412中心孔
412a凸輪工作面
412b凹槽
414夾持機構
416齒環
500支持裝置
510支持夾緊器
516迴轉軸
518鉤形元件
520聯鎖杆
522凸塊
600供給裝置
610偏心機構
612第一偏心輪
614第二偏心輪
620輸送杆
622凹槽
630剛性支撐元件
700檢查裝置
710圓筒形元件
710a底部
710b縮小部
710c後半部
712監控系統
712a傳感器
712b傳感器
712c傳感器
800稱量裝置
810秤桿
812前端
814後端
816旋轉軸
820氣動缸
822活塞杆
權利要求
用於製造香腸狀製品(W)的生產線(FCB)的裝載機，所述香腸狀製品在一個軟管狀包裝材料中容納可流動的填料如香腸配料、稠化劑、粒料等，其中配置有用於懸掛香腸狀製品(W)的存儲杆(SP)，這些存儲杆在一端上具有一個柔性的懸掛元件(AE)，該懸掛元件能夠在存儲杆(SP)上移動，且具有一種閉式結構和一種開式結構， 配有一個裝置，用於夾持存儲杆(SP)的一端，而存儲杆另一端自由； 配有一個裝置(300)，在將懸掛元件(AE)從存儲杆的自由端引導到存儲杆(SP)上並將懸掛元件(AE)放置在沿存儲杆(SP)的彼此間隔的位置上時，用來向存儲杆(SP)依次供給懸掛在其懸掛元件(AE)上的香腸狀製品(W)， 該裝置具有一個連續輸送器(310)，該連續輸送器配有一個平行於存儲杆(SP)延伸的分支，其中，連續輸送器(310)具有間隔的輸送元件(320)，用於接收依次而來的香腸狀製品(W)的懸掛元件(AE)，這些輸送元件能夠從一個將香腸狀製品(W)保持在其懸掛元件(AE)上的位置移入到一個將懸掛元件(AE)放置到存儲杆(SP)上的位置中，其中，在沿存儲杆(SP)的相互間隔的位置上至少有一個控制元件，促使輸送元件移動到它們的卸載位置上，其特徵在於輸送元件(320)具有鉤(328)，這些鉤可圍繞水平軸(326)從其保持懸掛元件(AE)的位置迴轉到其卸放懸掛元件(AE)的位置中；控制元件是一個沿著連續輸送帶(310)的分支逆著前進方向移動的釋放元件(352)，它可釋放所述鉤(328)從保持位置迴轉到其卸載位置中。
2.按權利要求1所述的裝載機， 其特徵在於所述鉤(328)分別由兩個同樣的分鉤(328)構成，這些分鉤在到達裝載機(B)的接 收位置( Β)之前完全地彼此貼靠在一起，在該接收位置上香腸狀製品(W)由輸送元件 (320)接收到其懸掛元件(AE)上，而在離開接收位置(TJB )之後則可垂直於連續輸送器的 分支克服彈簧力擴張到一個保持懸掛元件(AE)張開的位置中。
3.按權利要求1或2所述的裝載機， 其特徵在於沿連續輸送器(310)的回程方向安置在用於懸掛元件(AE)的接收位置( Β )前面的 執行元件(352)將所述鉤(328)移到它們的保持懸掛元件(AE)的位置中。
4.按權利要求1至3中任一項所述的裝載機， 其特徵在於連續輸送器(310)是一條圍繞一個傳動輪(314)和一個導向輪(312)運行的鏈子 (310a，310b)，其中，所述傳動輪和導向輪(312、314)可圍繞水平軸旋轉。
5.按權利要求1至4中任一項所述的裝載機， 其特徵在於配置有支撐裝置(500)，該支撐裝置在一個存儲杆(SP)被部分裝載之後能夠在存儲杆的兩端之間從一個等待位置可逆地迴轉到一個支撐位置中。
6.按權利要求5所述的裝載機， 其特徵在於支撐裝置(500)可利用重力移動到支持位置中，利用電動機驅動移動到等待位置中。
7.按權利要求6所述的裝載機， 其特徵在於支撐裝置(500)通過彈性預壓力的支持移動到支持位置，這種彈性預壓力通過電動機 驅動可再現。
8.按權利要求6或7所述的裝載機， 其特徵在於支撐裝置(500)的電動機驅動是從裝載機(B)的一個驅動裝置導出的。
9.按權利要求5至8中任一項所述的裝載機， 其特徵在於支撐裝置(500)從等待位置到支持位置的移動是由釋放元件(352)觸發的。
10.按權利要求5至9中任一項所述的裝載機， 其特徵在於支撐裝置(500)具有鎖定裝置(520)，該鎖定裝置可逆地將支撐裝置(500)鎖定在等待 位置上。
11.按權利要求5至10中任一項所述的裝載機， 其特徵在於支撐裝置(500)沿著一條連續的曲軌道(412a)移動。
12.按權利要求11所述的裝載機， 其特徵在於用於支撐裝置(500)的曲軌道(412a)具有至少兩個中斷點(412b)，這兩個中斷點限定 等待位置和支持位置。
13.按權利要求1至12中任一項所述的裝載機(B)，其中，所述用於夾持一個存儲杆 (SP)端部的裝置是最好配有四個夾持頭(414)的轉塔裝置(400)的一部分，這四個夾持頭 至少可旋轉到一個夾持位置、一個裝載位置和一個卸載位置中，其特徵在於在夾持位置和裝載位置之間設有一個檢查位置。
14.按權利要求13所述的裝載機， 其特徵在於轉塔裝置(400)具有一個電動機驅動裝置，支撐裝置(500)從支持位置進入等待位置 的運動是從該電動機驅動裝置導出的。
15.按權利要求13或14所述的裝載機， 其特徵在於在裝載機的對峙於轉塔裝置(400)的一邊上配置一個檢查裝置(700)，該檢查裝置至 少感測存儲杆(SP)的存在。
16.按權利要求15所述的裝載機，其特徵在於檢查裝置(700)能夠感測存儲杆(SP)的定向。
17.按權利要求15或16所述的裝載機， 其特徵在於檢查裝置(700)能夠將一個錯誤定位的存儲杆(SP)和/或一個具有錯誤定向的存儲 杆(700)從轉塔裝置(400)中撤除出去。
18.按權利要求15至17中任一項所述的裝載機， 其特徵在於檢查裝置(700)能夠控制存儲杆(SP)的供給，使得總是至少有一個存儲杆(SP)正確 定位在裝載位置上。
19.按權利要求15至18中任一項所述的裝載機， 其特徵在於在檢查位置上，存儲杆(SP)的自由端能夠從夾持頭(414)依軸向移入到檢查裝置 (700)的一個測試杯(710)中，當其移動受阻時則將之挑出去。
20.按權利要求1至19中任一項所述的裝載機， 其特徵在於輸送元件(320)能夠平行地經過該存儲杆被引開以將香腸狀製品(W)遞送給存儲杆 (SP)。
21.按權利要求2至20中任一項所述的裝載機， 其特徵在於輸送元件(320)的分鉤(328)在即將到達存儲杆(SP)之前張開。
22.按權利要求21所述的裝載機， 其特徵在於為了張開分鉤(328)，配置一個最好呈梯形的撐條(332)。
23.按權利要求21或22所述的裝載機， 其特徵在於輸送元件(320)的張開的分鉤(328)在到達存儲杆(SP)的端部之後又能夠合攏起來。
24.按權利要求23所述的裝載機， 其特徵在於輸送元件(320)的張開的分鉤(328)的合攏利用一個預壓的彈簧來實現。
25.按權利要求1至24中任一項所述的裝載機， 其特徵在於配置一個釋放導向套(352)作為釋放元件，在其達到時，一個輸送元件(320)藉助分鉤 (328)的翻開而將香腸狀製品(W)卸放到存儲杆(SP)上。
26.按權利要求25所述的裝載機， 其特徵在於 釋放導向套(352)能夠在一個軸(354)上移動。
27.按權利要求25或26所述的裝載機， 其特徵在於釋放導向套(352)能夠逆著輸送元件(320)的運動方向移動，從而實現存儲杆的均勻裝載。
28.按權利要求25至27中任一項所述的裝載機， 其特徵在於釋放導向套(352)能夠操縱一個促使輸送元件(320)的分鉤(328)翻開的機構。
29.按權利要求1至28中任一項所述的裝載機， 其特徵在於輸送元件(320)具有一個棘爪裝置(336)，該棘爪裝置確保輸送元件(320)的所述鉤 (328)位於翻開的位置。
30.按權利要求1至29中任一項所述的裝載機， 其特徵在於輸送元件(320)能夠在即將達到接收位置(TJB )之前經過一個鉤對準元件(340)，該 鉤對準元件能夠再對準為釋放香腸狀製品(W)而翻開的鉤(328)。
31.按權利要求30所述的裝載機， 其特徵在於輸送元件(320)具有一個棘爪裝置(336)，該棘爪裝置確保輸送元件(320)的鉤位於對 準的位置。
32.按權利要求1至31中任一項所述的裝載機， 其特徵在於，配置一個用於存儲杆(SP)的供給裝置(600)，該供給裝置與裝載機(B)的工作周期協 調一致地供給存儲杆(SP)。
33.按權利要求32所述的裝載機， 其特徵在於供給裝置(600)能夠將存儲杆(SP)依軸向平行於轉塔裝置(400)的夾持裝置(414)， 供給至該夾持裝置，存儲杆(SP)與夾持裝置(414)共軸地置於裝載機(B)中。
34.按權利要求32或33所述的裝載機， 其特徵在於供給裝置(600)具有至少兩個配有均勻分度的剛性的支撐元件(630)，在這些支撐元 件上依軸向平行於裝載方向地放置儲備的存儲杆(SP)。
35.按權利要求32至34中任一項所述的裝載機， 其特徵在於供給裝置(600)具有至少兩個輸送用的配有均勻分度的杆(620)，這兩個杆通過斷續 的運動將存儲杆(SP)送到裝載機(B)中。
36.按權利要求35所述的裝載機， 其特徵在於所述斷續運動是通過至少一個偏心輪(612)產生的。
37.按權利要求36所述的裝載機， 其特徵在於該至少一個偏心輪(612)是通過帶傳動方式驅動的。
38.按權利要求37所述的裝載機， 其特徵在於用於帶傳動方式的驅動是從轉塔裝置(400)的驅動裝置導出的。
39.按權利要求1至38中任一項所述的裝載機， 其特徵在於在接收位置( Β )區域配置了一個稱量裝置(800)用於稱量香腸狀製品(W)，該稱量 裝置有選擇地稱量單個香腸狀製品(W)的重量。
40.按權利要求39所述的裝載機， 其特徵在於稱量裝置(800)具有一個能夠擺入輸送元件(320)的運動行程中的秤桿(810)，一個待 稱量的香腸狀製品(W)能夠從輸送元件(320)遞送到該秤桿上。
全文摘要
一種控制方法，用於控制製造香腸狀製品製造的生產線；為此配置的一條生產線，及用於製造香腸狀製品的一種鎖口機和一種裝載機；在一種軟管狀包裝材料中容納可流動的填料。生產線至少具有鎖口機，包裝材料通過安放鎖口夾被分成單個香腸狀製品，並從其餘儲備包裝材料分開；安放鎖口夾時在香腸狀製品上至少可安放一個柔性懸掛元件，懸掛元件在鎖口機中有節奏地供給；裝載機，用香腸狀製品一個一個地裝載用於香腸狀製品繼續加工的存儲杆，使用連續地沿著輸送路徑循環運行的輸送元件，輸送元件接收從鎖口機中出來的香腸狀製品是在鎖口機和裝載機之間的接收區域中。至少要根據一個從鎖口機中推導出來的控制參數來控制裝載機的輸送元件的循環運行速度。
文檔編號A23P1/08GK101919578SQ201010235838
公開日2010年12月22日 申請日期2007年9月5日 優先權日2006年9月6日
發明者K·特普費爾 申請人:複合夾具系統兩合公司